arcuri lamelare la vagoanele de marfa-dinu dragan
DESCRIPTION
Arcuri Lamelare La Vagoanele de Marfa-dinu DraganTRANSCRIPT
Arcuri lamelare la vagoanele de marfă
Autori: Dinu DRĂGAN1, Gheorghe POPA2, Marian Mihail CĂLIN3 Mihai Ştefan SEBEŞAN4,
1 Director General, Autoritatea Feroviară Română - AFER 2 Director General Adj., Autoritatea Feroviară Română - AFER 3 Director, AFER - Autoritatea de Siguranţă Feroviară Română
4 Şef Serviciu, AFER - ONFR, Serviciul Înmatriculare şi Gestionare Registre
1. Consideraţii generale Arcurile lamelare (în foi) se utilizează ca elemente elastice în suspensia
vehiculelor pe şine, în general sub formă de arcuri deschise, simetrice, de tip
trapezoidal sau parabolic. Suspendate la capete de inele sau de eclise prinse în
poziţie oblică de lonjeroanele şasiului, acestea asigură, pe lângă preluarea elastică,
şi amortizarea şocurilor şi vibraţiilor, ghidarea osiilor şi orientarea lor radială în curbe.
Pentru creşterea siguranţei contra deraierii, la circulaţia vagoanelor de marfă
goale, pe căi cu torsionări mari, pentru a ameliora calitatea de mers şi a obţine o
frecvenţă de galop aproximativ aceeaşi la toate stările de încărcare, arcurile
lamelare sunt în general cu flexibilitate progresivă (fig. 1 și 2).
Fig. 1. Arc lamelar trapezoidal cu dublă flexibilitate.
1/9
Fig. 2. Arc lamelar parabolic cu dublă flexibilitate.
Arcurile trapezoidale sunt formate prin suprapunerea mai multor lamele (foi) de
lungimi diferite având aceeaşi lăţime şi grosime constantă în lungul lamelei.
Lamelele sunt fixate la mijloc prin legătura de arc, în care se consideră încastrate.
Sub acţiunea sarcinii exterioare, arcul se comportă ca un solid de egală rezistenţă,
fiind construit pe principiul unui arc monolamelar trapezoidal.
Arcurile parabolice prezintă caracteristici îmbunătăţite în raport cu cele ale
arcurilor trapezoidale. De o concepţie specială, aceste arcuri cuprind un număr mic
de lamele rezistente, având normal aceeaşi lungime (distanţa dintre reazeme) şi
lăţime. Grosimea lamelelor scăzând parabolic de la mijloc spre capete, se obţin
eforturi constante pe toată lungimea acestora. Pentru obţinerea unei fixări optime a
lamelelor în zona bridei arcului şi pentru realizarea suprafeţelor de frecare la capete,
în aceste zone grosimea lamelelor este constantă.
Pentru a se evita orice contact direct între lamelele arcului parabolic, la mijloc
sau la capete, s-au introdus garnituri speciale care asigură o întreţinere uşoară,
uzură redusă şi o întrebuinţare mult mai bună a materialului.
Pentru obţinerea unor condiţii optime de amortizare, mai ales atunci când
condiţiile de cale sunt rele, arcul parabolic poate fi echipat, dacă este necesar, cu
elemente de cauciuc care strâng capetele lamelelor. Ia naştere astfel o forţă
suplimentară de frecare, a cărei mărime optimă este determinată prin încercările
dinamice efectuate în timpul circulaţiei vehiculului.
Cele mai simple tipuri de suspensii sunt cu arcuri lamelare legate de şasiu prin
legături pendulare, sub formă de inele în poziţie oblică.
2/9
Fig. 3. Suspensie cu dublă flexibilitate formată dintr-un arc trapezoidal şi arc adiţional de cauciuc.
O soluţie aplicată de DB (fig. 3) cuprinde un arc lamelar trapezoidal şi un arc
adiţional din cauciuc. La încărcări mici ale vehiculului se asigură o elasticitate mare a
suspensiei, cele două arcuri lucrând în serie, iar după consumarea jocului j, la
încărcări mari, suspensia devine mai rigidă, deoarece lucrează numai arcul
trapezoidal.
Încercările dinamice efectuate în circulaţie au arătat o importantă dependenţă
asupra calităţii de rulare a vehiculelor în funcţie de starea căii şi o mai mică influenţă
a gradului de încărcare. Rezultatele cele mai favorabile s-au obţinut prin
precomprimarea lamelelor stabilite în mod corespunzător prin încercări.
2. Calculul arcurilor lamelare Un calcul precis al arcurilor lamelare este dificil de făcut dacă se ţine seama de
forma şi dimensiunile arcului, de efectul strângerii în legătura de arc, sau de
curburile diferite ale lamelelor. De aceea, în general relaţiile de calcul se stabilesc
pornind de la ipoteza că arcul este o grindă de egală rezistenţă solicitată la
încovoiere.
Pentru un arc trapezoidal simplu, simetric, cu lamele de aceeaşi grosime,
încărcat cu sarcina P, relaţia de calcul, conform Raportului ORE B12/RP25, a
flexibilităţii specifice medii ck /1= este
Enbh31 /KLk s
3= [mm/kN] (1)
în care coeficientul K1 dependent de nn /'=ν şi Le / este dat de relaţia
3/9
( )⎪⎪⎭
⎪⎪⎬
⎫
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢
⎣
⎡
−−
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ −+−
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ −+= 1
1
ln232
21
31141
3
23
1 ν
ννν
LeK (2)
Fig. 4. Schemă pentru calculul arcurilor trapezoidale simple.
În relaţiile (1) şi (2) avem:
Ls - lungimea desfăşurată a lamelei principale între axele ochiurilor arcului;
n - numărul lamelelor componente;
n’ - numărul lamelelor de lungime L;
b, h - lăţimea, respectiv grosimea unei lamele;
e - lăţimea legăturii de arc;
E - modulul de elasticitate longitudinală.
Relaţia (1) este valabilă pentru arcurile drepte sau aproximativă pentru arcurile
cu săgeţi p mici, pozitive. O estimare a influenţei săgeţii negative sau a săgeţii p
asupra flexibilităţii k este posibilă printr-un factor de corecţie, astfel
3
3
22
3161
⎟⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜⎜
⎝
⎛ −−=
sL
dpK (3)
în care d este diametrul ochiului de fixare.
Dacă se neglijează influenţa strângerii în brida arcului, cele mai mari tensiuni
de încovoiere se produc la mijlocul arcului.
Pentru un arc solicitat la capete numai de sarcina verticală P/2, tensiunea
maximă este
4/9
223nbhPL
=σ (4)
Dacă arcul este suspendat prin inele care fac unghiul α cu verticala, atunci
expresiile lui k şi σ se înmulţesc cu
αtgL
hp⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +
+21 (5)
Lungimile lamelelor rezultă conform fig. 4, în care
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ −+
−=
'
312 nn
eLa s
(6)
Numărul lamelelor n’ se alege astfel încât limita superioară a raportului n’/n să
fie 1/3, valorile de la 1/6 la 1/4 fiind cele mai favorabile conform Raportului ORE
B12/RP25.
Un arc trapezoidal cu dublă flexibilitate (progresiv) este format dintr-un arc
superior cu ns lamele de grosime hs şi dintr-un arc inferior cu ni lamele de grosime hi
(fig. 5). Când ele lucrează împreună, arcul superior şi cel inferior formează un arc
trapezoidal complet din punctul de vedere al momentului de inerţie.
Fig. 5. Schemă pentru calculul arcurilor trapezoidale cu dublă flexibilitate.
Flexibilitatea medie a arcului superior
EbhnKLk ssss3
3 /= [mm/kN]
5/9
cu ( )⎪⎪⎭
⎪⎪⎬
⎫
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢
⎣
⎡
−−
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ −+−
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛−+= 1
1
ln322
21
31141
3
23
3s
sss
s
i
LLK
ν
ννν (7)
în care Li este lungimea desfăşurată a primei lamele (cea mai lungă) a arcului
inferior, iar sss nn /'=ν .
Flexibilitatea întregului arc
( )334
3
iiss
s
hnhnbEKLk+
= [mm/kN] (8)
cu ( )⎪⎪⎭
⎪⎪⎬
⎫
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
⎥⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢⎢
⎣
⎡
−−
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ −+−
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛−+= 1
1
ln232
21
31141
3'
'2''3
4ν
ννν
sLeK (9)
în care 33
3''
iiss
ss
hnhnhn+
=ν (10)
Lungimile lamelelor se stabilesc cu relaţiile
( )3
'
31
21
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+−+
−=
s
iiss
s
s
hhnnn
eLa (11)
3
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=
s
isi h
haa (12)
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ −+−= '
312 ssssi nnaLL (13)
Fişa UIC 517 indică ca tensiunile în arc să fie comparate cu cele existente la un
arc standardizat cunoscut, de concepţie apropiată, montat pe un vehicul comparabil.
În cazul când tensiunile sunt mai mari decât cele corespondente din arcul
standardizat, se vor efectua încercări la oboseală. Încercarea se efectuează la un
milion de cicluri cu o sarcină de bază corespunzătoare sarcinii totale a vehiculului şi
o variaţie în amplitudine de ± 25% din această valoare.
Relațiile de calcul al arcurilor lamelare parabolice sunt prezentate detaliat în
Raportul ORE B12/RP43.
În tabelul 1 sunt indicate principalele caracteristici ale unor tipuri de arcuri
lamelare standardizate pentru vagoane de marfă pe boghiuri şi cu două osii.
6/9
3. Caracteristicile arcurilor lamelare Caracteristica teoretică a unui arc cu flexibilitate constantă, în lipsa frecării
dintre lamele, este o dreaptă (q) care are coeficientul unghiular egal cu rigiditatea
c=1/k a arcului.
Pentru a arăta efectul frecării asupra caracteristicii arcului se consideră că
acesta este încărcat cu sarcina P0, căreia îi corespunde o săgeată f0 (fig. 6).
Deformaţia arcului, prin creşterea sarcinii la încărcare, nu este posibilă decât dacă
se aplică pe arc o forţă Pc0 care să învingă atât forţa elastică P0, cât şi forţa 00 cf PP ϕ=
(φ – coeficientul de frecare relativă) corespunzătoare frecării dintre lamele. La
descărcare, frecarea îşi schimbă sensul, opunându-se forţei elastice, iar arcul va
rămâne nedeformat până la o valoare minimă Pd0 a forţei aplicate. Prin urmare,
pentru a realiza săgeata f0 sub sarcină crescătoare este necesară forţa
0 c00 00 P f ϕ= + = cPPP fc +
de unde se obţine ϕ-1f 0
0 cPc = (14)
Pentru sarcini descrescătoare rezultă
ϕ+1=
f 00
cPd (15)
Fig. 6. Stabilirea caracteristicii teoretice a arcului lamelar.
Deci, la încărcare arcul va avea o caracteristică (qc) şi rigiditatea cc=c/(1-φ), iar
la descărcare caracteristica (qd) şi cd=c/(1+φ).
7/9
Tabelul 1 Tipuri de arcuri lamelare standardizate UIC
Tipul arcului Pentru boghiuri Pentru vagoane cu două osii
Parabolic 22,5 t/osie
Parabolic 20 t/osie
Parabolic 22,5 t/osie
Trapezoidal 20 t/osie
Flexibilităţile medii ale arcului determinate pe stand la o încărcare de 1 kN, în mm/kN: - arcul superior - ansamblul arcului
1,15 0,61
1,52 0,63
1,27 0,56
1,07 0,48
Flexibilităţile medii ale ansamblului arcului suspendat prin inele unificate, în mm/kN: - arcul superior - ansamblul arcului
1,13 0,54
1,82 0,59
1,55 0,55
0,88 0,48
Sarcina de comutare (la schimbarea flexibilităţii), în kN
40 37,6 41,1 10,5
Lungimea lamelei principale între axele ochiurilor de prindere, în mm
1200 1200 1200 1200
Înălţimea arcului în stare liberă, în mm 116 232 227 216
Secţiunea lamelelor, în mm2: - arcul superior - arcul inferior
120·21 120·28
120·20 120·35
120·21 120·36
120·15 120·20
Numărul de lamele: - arcul superior - arcul inferior
4 1
4 1
4 1
5 4
Dimensiunile bridei, în mm: - lăţime - înălţime - lungime
100 163 150
100 170 150
100 170 150
100 204 153
Masa în kg 95 97 103 130
Presupunând că sub acţiunea unei sarcini dinamice arcul îşi modifică săgeata
între f0-z şi f0+z, va rezulta ciclul teoretic de funcţionare a-b-c-d. Energia disipată pe
un ciclu de funcţionare, egală cu lucrul mecanic al forţelor de frecare, este dată de
aria suprafeţei abcd
-1f c 4
20
ϕϕzLf = (16)
Pentru a îmbunătăţi comportamentul suspensiei vehiculelor cu încărcare
variabilă, arcurile pot fi construite astfel încât să aibă o dublă flexibilitate.
Fenomenul de histerezis, produs de forţele de frecare dintre lamele, constituie
factorul cel mai important prin care caracteristica reală a arcului diferă de cea
8/9
9/9
teoretică. Histerezisul depinde de coeficientul de frecare dintre lamele, de numărul şi
dimensiunile lamelelor, de distribuţia forţelor de frecare pe suprafaţa lamelelor. După
caracteristica reală a arcului, se constată de asemenea că după descărcare acesta
nu revine la poziţia iniţială 0, ci apare o săgeată reziduală fi.
La arcurile cu dublă flexibilitate, până la atingerea săgeţii (de comutare) fc
lucrează numai arcul superior, după care lucrează ambele arcuri.
4. Concluzii Arcurile lamelare de tip trapezoidal au o greutate mare şi o frecare proprie
mare, care se manifestă prin fenomenul de rigidizare la şocuri mici. Autoamortizarea
arcului nu este controlabilă datorită influenţei asupra frecării dintre lamele, a gradului
de uzură şi a umidităţii. Frecarea neuniformă duce la apariţia unor zone cu eforturi
mari de contact între lamele, în care apar zgârieturi şi apoi microfisuri de oboseală.
Arcul parabolic are o rezistenţă mărită la coroziune prin posibilitatea de a se
aplica o peliculă protectoare datorită spaţiilor libere între lamele.
Pe lângă cele menţionate şi alte avantaje tehnice, ca de exemplu greutatea mai
mică faţă de arcul trapezoidal, rigiditatea constantă în timpul vieţii arcului şi
posibilităţile îmbunătăţite de concepţie constructivă, pledează în favoarea arcului
parabolic.
Bibliografie 1. Sebeşan, I., Dinamica vehiculelor de cale ferată, Editura tehnică, Bucureşti,
1995;
2. Sebeşan, I., Copaci, I., Teoria sistemelor elastic la vehiculele feroviare, Matrix
Rom, Bucureşti, 2008;
3. Sebeşan, I., Hanganu, D., Proiectarea suspensiilor pentru vehicule pe şine,
Editura tehnică, Bucureşti, 1993;
4. Raportul ORE B12/RP25, Flexibilité des ressorts à lames, Utrecht, 1976;
5. Raportul ORE B12/RP43, Ressorts paraboliques pour wagons, Utrecht, 1988.