ursea marian_proiect sip
Post on 04-Apr-2018
227 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
1/21
Universitatea Politehnica Bucureti
Facultatea Ingineria i Managementul Sistemelor
Tehnologice
Specializarea I.E.I.
Sisteme integrate de producie
Student: URSEA Marian
Grupa: 643AC
Cadru didactic: Conf. univ. dr. ing. :ION Ion
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
2/21
IMPLEMENTAREA ROBOTULUI INDUSTRIAL
KAWASAKI RS10N NTR-UN SISTEM FLEXIBIL DE
FABRICAIE N CADRUL SISTEMULUI DE PRODUCIE CAM /
CIM
AL REPERULUI SEMICARCASA
DISPOZITIVUL DE APUCARE I FIXARE ( DAF )
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
3/21
Scopul lucrarii
Scopul temei este de a evidenia cunotiinele referitoare la
principiile de proiectare i utilizare a tehnologiilor robotizate,
n vederea lurii unei decizii corecte privind integrarea
roboilor industriali ntr-o soluie de automatizare a unuiproces tehnologic, ntr-un sistem de fabricaie asistatCAM-CIM.
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
4/21
SISTEM FLEXIBIL
DE FABRICAIE ASISTAT
CAM / CIM
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
5/21
Pentru a putea realiza ntreaga gama de operatii de manipulare, un
robot trebuie :
s fie capabil s ating orice punct din spaiul su de lucru cu oorientare arbitrar a end effector-ului (DAF) pentru a puteamanipula piesa n conformitate cu secvenele procesuluitehnologic
Consideraii teoretice
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
6/21
Analiza piesei(reperului)
Semicarcasa
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
7/21
Semicarcasa
Caracteristici principale:
- Material: FC200
- Masa: 0.43 kg
Realizarea semifabricatului
se face prin turnare
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
8/21
Prezentarea pe scurt a procesului tehnologic de integrare in sistem a robotului industrial
KAWASAKY RS10N.
Operatia Fazele operatiei Schita operatiei
(SOF)
Utilaj, Robot si
SDV-uri
(tip)
00.Turnare
10.Frezare-
Gaurire
a:Prindere semifabricat
10.1.Frezare degrosare la ;
10.2.Frezare semifinisare la 57;
10.3.Gaurire la 2x 7x7
b.Desprindere si depunere piesa
Fig. 1
U:Centru de
prelucrare CNC
OKUMAR:Kawasaki RS10N
S:Freza,
Burghiu
D:Special
V:Subler
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
9/21
20.Frezaregaurire-adancire-
alezare
a: Prindere piesa
20.1.Frezare degrosare, cu
respectarea cotei de
20.2.Frezare Semifinisare, cu
respectarea cotei de 37c.Indexare masa masina cu 180
20.3.Gaurire la 2x 8x22 ;
20.4.Adancire la 2x 14x7;
c:Indexare masa la 90o
20.5.Frezare degrosare la 25
20.6.Frezare semifinisare la 25 ;
20.7.Alezare la 25
c:Desprindere si depunere piesa
Fig. 2 U:Centru de prelucrare
CNC OKUMA
R:Kawasaki RS10N
D:Special
S:Freza, burghiu,
adancitor, bara port
cutit
V:Subler, calibre,
etalon rugozitate
30.
Rectificare
a:Prindere piesa
30.1.Rectificare la 25 H7
b:Desprindere si depunere piesa
Fig. 3 U:Masina de rectificat
R:Kawasaki RS10N
D:Special
S:Piatra abraziva
V:Subler, micrometru
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
10/21
Fig. 1Fig. 2
Fig. 3
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
11/21
Caracteristicile utilajului folosit: MUCN : Strung CNC OKUMA
Masa de
lucru
Cursa
maxima
axa X
Cursa
minima
axa X
Turatie
arbore
principal
Repetabilitate pe
axa X
Greutate
masina
Diametrul
maxim al unei
piese
3670x2200 300 mm 199 mm 30~3000 pm 0.0010 9000 420 mm
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
12/21
Caracteristicile utilajului folosit: MU : Masina de rectificat WMW
-distanta intre varfuri:
450mm-inaltime varfuri: 85mm
-inaltimea mesei: 0..9-puterea motorului electric
[kw]
-piesa; 0,9-piatra exterior: 3,2
-piatra interior: 1,5
-n [rot/min]:
-piatra exterior: 2040
-piatra interior: 11000-piesa: 250500
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
13/21
Prezentarea robotului industrial KAWASAKI RS10N
Greutate maxima admisa ncrcare :10 Kg
6 axe
Dimensiuni :1105 x 404 mm Greutate totala robot :150 kg
Nivelul zgomotului in functionare :70dB
Intinderea maxima 1.96m
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
14/21
Prezentarea robotului industrial KAWASAKI RS10N
Spatiul de lucru si vederile latrale ale acestuia
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
15/21
Destinat automatizarii procesului tehnologic de prelucrare pentru operatiile
prezentate detaliat mai devreme, pentru piese de tip Semicarcasa de maxim 10kg, in productie de serie mare si masa
In cadrul unitatii robotizate se executa urmatoarele operatii:
1. Incarcare/descarcare a masinilor cu semifabricate;
2. Transport intre masini
3. Depozitare semifabricate/ piese prelucrate
Descriere Unitatea robotizata de lucru
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
16/21
Unitatea robotizata de lucru
DA
MUCN
DI I
MUCN
DI II
MUCN
DE
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
17/21
Dispozitiv de apucare fixare
(DAF )i dispozitiv de evacuare (DE)
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
18/21
Ciclograma de productie
0.8 1.74
0.8 0.8
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
19/21
Robotul retine urmatoarele puncte caracteristice in spatiul sau de lucru:
P1 postul de incarcare a pieselor (DA)
P2 postul de lucru 1 (MUCN PL1)P3 dispozitivul intermediar (DI1)
P3 Postul de lucru 2 (MUCN PL2)
P4 Dispozitiv intermediar (DI2)
P5 postul de lucru 3 (MU rectificat PL3)
P6 dispozotivul de evacuare (DE)
Valorile punctelor caracteristice
Pozitia Pi Xi
[mm]
Yi
[mm]
Zi
[mm]
Ti
[s]
mi
[Kg]
Xi*
[mm]
Yi*
[mm]
Zi*
[mm]
1 300 50 200 4 11 336 200 -100
2 800 300 400 3.2 10.6 836 450 100
3 75 800 200 6 10.6 106 950 -100
4 20 600 400 3.2 10.4 75 750 100
5 -280 -900 550 4 10.6 -244 -750 250
6 -1100 -400 150 3.2 10.4 -1064 -250 -150
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
20/21
Pentru determinarea pozitiei noului sistem de coordonate se va rezolva
urmatorul sistem:
Inlocuind valorile din tabelul anterior, se obtine :
X0= -36 ; Y0= -150
xi*=xi-x0yi*=yi-y0
zi*=zi-zmed
-
7/29/2019 Ursea Marian_Proiect SIP
21/21
Si astfel, prezentarea mea se incheie aici!
Va multumesc pentru atentia acordata !
top related