sa2_comanda ectionarilor electrice

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2

1

Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice

Acionare electric cu motor de curent continuu i redresor comandabil

1. PROGRAMUL LUCRRII:

1. Pe baza schemei de montaj se identific elementele componente ale acionrii i se verific schema de conectare a lor;

2. Se determin i se reprezint grafic cu ajutorul datelor de pe plcua indicatoare a motorului de curent continuu caracteristica mecanic natural a acestuia;

3. Se determin experimental i se reprezint grafic caracteristicile mecanice ale acionrii pentru trei valori ale unghiului de comand (1 = 50; 1 = 90; 1 = 130);

4. Pentru dou valori ale inductivitii bobinei de netezire, se va determina limita dintre zona de funcionare n regim de conducie discontinu i zona de funcionare n regim de conducie continu;

5. n cursul determinrilor de la punctul 3 se vizualizeaz i se nregistreaz formele de und ale tensiunii i curentului la bornele motorului i la bornele redresorului, ntr-un regim cu conducie discontinu i ntr-un regim cu conducie continu.

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2

2

Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice

2. SCHEMA DE MONTAJ:

3. RELAII DE CALCUL:

unde : l este lungimea braului balanei, l = 0,7 m.

Fig. 4.1

220 V

B

B

BB

V

L

L

120 V120 V

R

Redresor

B.C.

M G TG

K

K

KA

V V

A

cc

1

1

2

2

1

2

3

S

2

3 4

1

N

R

E

E

E

E

1

1

22+ +

--

~

B

B

5

6

( )( )

60n2

= ; kU

=n

l;gm=Msau ; Ik=MIU

P-1

IU0,5=R ; IR-U=k

TG

2

An

AnAn

n

An

AnA

n

AnAAnn

pi

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2

3

Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice

Determinarea caracteristicilor mecanice ale motorului de curent continuu :

fig. 4.2 fig. 4.3

Regimul de conducie continu : Regimul de conducie discontinu :

1,00,80,60,40,200,20,40,6

-

-

-

*

0,6 1,00,2

=32 30'

120

150135

0

4560

0

*M90

0

0

00

0

M

-

0

0

0

F1F2 F3

RS1

RS3RS2

E

0

SU2

t

2pi

S- U2

pi

pi +

u

t+pi pi0

iImax

I min

Fig. 4.5

pi+

pi +

E

0

SU2

t

2pi

S- U2

pi pi +

u

t+pi pi0

iImax

I min

Fig. 4.4

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2

4

Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice

4. REZULTATE EXPERIMENTALE:

Determinarea caracteristicii mecanice naturale a mainii de curent continuu cu ajutorul datelor de pe plcua indicatoare:

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2

5

Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice

Se determin experimental i se vor reprezint grafic caracteristicile mecanice ale acionrii pentru trei valori ale unghiului de comand: 1 = 50; 1 = 90; 1 = 130

Aparat de msur

Sist. mon.

V1 A1 V2 A2 - - - - Mrime msurat VM IM VS IS m n M

Unitate de msur V A V A kg rot/min rad/s Nm

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2

6

Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice

Se vizualizeaz i se deseneaz forma de und a tensiunii i respectiv a curentului la bornele motorului i la bornele redresorului pentru o valoare a unghiului de comand, ntr-un regim cu conducie discontinu i ntr-un regim cu conducie continu.

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2

7

Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice

Pentru dou valori ale inductivitii bobinei de netezire, se va determina limita dintre zona de funcionare n regim de conducie discontinu i zona de funcionare n regim de conducie continu;

Aparat de msur

Sist. mon.

V1 A1 V2 A2 - - - - Mrime msurat VM IM VS IS m n M

Unitate de msur V A V A kg rot/min rad/s Nm

COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2

8

Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric

Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice

5. NTREBRI DE CONTROL:

1. Ce legtur se poate stabili ntre valoarea inductivitii bobinei de netezire i puterea pe care o poate dezvolta motorul alimentat de la un redresor comandabil? Se poate formula un criteriu pentru alegerea valorii optime a inductivitii bobinei?

..................................................................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................................................................................

2. Cum se face descrcarea energiei magnetice acumulat la un moment dat n bobina de netezire dac impulsurile de amorsare a tiristoarelor se ntrerup brusc?

..................................................................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................................................................................

3. Care va fi viteza acionrii ntr-un regim de conducie continu dac n locul redresorului cu tiristoare se folosete un redresor cu diode?

..................................................................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................................................................................

7. CONCLUZII I OBSERVAII: