sa2_comanda ectionarilor electrice
DESCRIPTION
cae Comanda actionarilor electriceTRANSCRIPT
-
COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2
1
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
Acionare electric cu motor de curent continuu i redresor comandabil
1. PROGRAMUL LUCRRII:
1. Pe baza schemei de montaj se identific elementele componente ale acionrii i se verific schema de conectare a lor;
2. Se determin i se reprezint grafic cu ajutorul datelor de pe plcua indicatoare a motorului de curent continuu caracteristica mecanic natural a acestuia;
3. Se determin experimental i se reprezint grafic caracteristicile mecanice ale acionrii pentru trei valori ale unghiului de comand (1 = 50; 1 = 90; 1 = 130);
4. Pentru dou valori ale inductivitii bobinei de netezire, se va determina limita dintre zona de funcionare n regim de conducie discontinu i zona de funcionare n regim de conducie continu;
5. n cursul determinrilor de la punctul 3 se vizualizeaz i se nregistreaz formele de und ale tensiunii i curentului la bornele motorului i la bornele redresorului, ntr-un regim cu conducie discontinu i ntr-un regim cu conducie continu.
-
COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2
2
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
2. SCHEMA DE MONTAJ:
3. RELAII DE CALCUL:
unde : l este lungimea braului balanei, l = 0,7 m.
Fig. 4.1
220 V
B
B
BB
V
L
L
120 V120 V
R
Redresor
B.C.
M G TG
K
K
KA
V V
A
cc
1
1
2
2
1
2
3
S
2
3 4
1
N
R
E
E
E
E
1
1
22+ +
--
~
B
B
5
6
( )( )
60n2
= ; kU
=n
l;gm=Msau ; Ik=MIU
P-1
IU0,5=R ; IR-U=k
TG
2
An
AnAn
n
An
AnA
n
AnAAnn
pi
-
COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2
3
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
Determinarea caracteristicilor mecanice ale motorului de curent continuu :
fig. 4.2 fig. 4.3
Regimul de conducie continu : Regimul de conducie discontinu :
1,00,80,60,40,200,20,40,6
-
-
-
*
0,6 1,00,2
=32 30'
120
150135
0
4560
0
*M90
0
0
00
0
M
-
0
0
0
F1F2 F3
RS1
RS3RS2
E
0
SU2
t
2pi
S- U2
pi
pi +
u
t+pi pi0
iImax
I min
Fig. 4.5
pi+
pi +
E
0
SU2
t
2pi
S- U2
pi pi +
u
t+pi pi0
iImax
I min
Fig. 4.4
-
COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2
4
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
4. REZULTATE EXPERIMENTALE:
Determinarea caracteristicii mecanice naturale a mainii de curent continuu cu ajutorul datelor de pe plcua indicatoare:
-
COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2
5
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
Se determin experimental i se vor reprezint grafic caracteristicile mecanice ale acionrii pentru trei valori ale unghiului de comand: 1 = 50; 1 = 90; 1 = 130
Aparat de msur
Sist. mon.
V1 A1 V2 A2 - - - - Mrime msurat VM IM VS IS m n M
Unitate de msur V A V A kg rot/min rad/s Nm
-
COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2
6
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
Se vizualizeaz i se deseneaz forma de und a tensiunii i respectiv a curentului la bornele motorului i la bornele redresorului pentru o valoare a unghiului de comand, ntr-un regim cu conducie discontinu i ntr-un regim cu conducie continu.
-
COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2
7
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
Pentru dou valori ale inductivitii bobinei de netezire, se va determina limita dintre zona de funcionare n regim de conducie discontinu i zona de funcionare n regim de conducie continu;
Aparat de msur
Sist. mon.
V1 A1 V2 A2 - - - - Mrime msurat VM IM VS IS m n M
Unitate de msur V A V A kg rot/min rad/s Nm
-
COMANDA ACIONRILOR ELECTRICE SA 2
8
Valentin NVRPESCU, Aurel CHIRIL, Drago DEACONU
UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI Facultatea de Inginerie Electric
Departamentul de Maini, Materiale i Acionri Electrice
5. NTREBRI DE CONTROL:
1. Ce legtur se poate stabili ntre valoarea inductivitii bobinei de netezire i puterea pe care o poate dezvolta motorul alimentat de la un redresor comandabil? Se poate formula un criteriu pentru alegerea valorii optime a inductivitii bobinei?
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
2. Cum se face descrcarea energiei magnetice acumulat la un moment dat n bobina de netezire dac impulsurile de amorsare a tiristoarelor se ntrerup brusc?
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
3. Care va fi viteza acionrii ntr-un regim de conducie continu dac n locul redresorului cu tiristoare se folosete un redresor cu diode?
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................................................................
7. CONCLUZII I OBSERVAII: