aplicatia mod 3 proiectare cama rt_legea23 finala modif.doc

dfssdfdfkdlfkopdfkdpf

27

4. Optimizarea dimensiunilor

Principalele dimensiuni ale mecanismului cu cam sunt: - raza cercului de baz, - excentericitatea, - deplasarea iniial a tachetului, - raza cercului de vrf. Acestea sunt calculate pe baza unghiului de presiune maxim la urcare, i la coborre, . Se impune ca unghiul de presiune s fie mai mic sau egal cu unghiul de presiune maxim admisibil. Metoda grafic Se realizeaz diagrama pentru fazele de urcare i coborre (figura 3).

Fig. 3

Diagrama este o curb nchis obinut prin puncte. Punctele de coordonate s i se obin prin eliminarea unghiului ntre funciile i , din tabelul 2.1, i sunt reprezentate la aceiai scar, adic .In faza de urcare avem i (tabelul 2.1) i deci punctele diagramei sunt reperate n cadranul I. La = 0 rezult i i deci punctul de pe diagram coincide cu originea sistemului de axe, iar la rezult i i deci punctul de pe diagram se afl pe ordonata s.

In faza de coborre avem i (tabelul 2.1) i deci punctele diagramei sunt reperate n cadranul II. La rezult i i deci punctul de pe diagram coincide cu ultimul punct al diagramei n faza de urcare, iar la rezult i deci punctul coincide cu originea.

La cele dou ramuri ale diagramei se duc tangente sub unghiurile de presiune =i =.

Centrul de rotaie al camei se alege n domeniul inferior dintre cele dou tangente. Pentru a avea un gabarit minim al camei, se alege centrul de rotaie a camei chiar n punctul C, punctul de intersecie a celor dou tangente. In raport de aceast cupl se determin: excentricitatea e, ;

deplasarea iniial -, ;

raza cercului de baz - , ;

raza cercului de vrf - , .

Metoda algebricDin figura 4 se deduce relaia unghiului de presiune la urcare:

,

(8)

n care, cu s-a notat raza cercului de baz necesar la urcare. Parametrii i sunt dai prin expresiile:

(9)

(10)

Din relaia (8) se deduce formula de calcul pentru . Tinnd seama de relaiile (9) i (10) se obine expresia:

.

(11)

Valoarea extrem a lui se obine pentru , adic:

(12)

Din relaia (12) rezult ecuaia de gradul al II lea:

(13)

Pentru i [rad], rezult soluiile: rad i rad. Fig. 4Soluia real corespunde domeniului de definiie a lui n faza de urcare, adic rad. Pentru se calculeaz valoarea funciilor s i : =4,35 mm

= Rezult: mm.

Pentru cama care trebuie s se roteasc n ambele sensuri se calculeaz i raza , corespunztoare fazei de coborre (figura 4).

Din relaia unghiului de presiune pentru faza de urcare, n cazul schimbrii sensului de rotaie a camei, n care i au expresiile:

(14)

(15)

se obine

(16)

Valoarea extrem pentru se obine din condiia: , adic

(17)

din care rezult

.

(18)

Pentru i = [rad], rezult soluiile: rad i . Soluia real aparine domeniului de definiie a lui , adic .

Pentru se calculeaz valoarea funciilor s i :

=

=

mm

EMBED Equation.3

(19)

Urmrind figura 4, n care ; , se calculeaz:

i

(20)

mm;

(21)

mm;

(22)

mm.

(23)

Se alege mm.

Aceste dimensiuni sunt determinate prin metoda grafic n Anexa 2.1

5. Determinarea profilelor de urcare i coborre

Considerm c, iniial, tachetul este n contact cu cama n punctul de nceput al profilului de urcare i poziia sa este dat de deplasarea iniial (). Intr-o poziie a camei, dat de unghiul , tachetul are deplasarea (s), dup cum rezult din figura 5. Se alege un sistem de referin cu originea n centrul cercului de baz, iar axa Ax trece prin punctul de nceput al profilului de urcare. n sistemul de referin ales, poziia punctului B este dat de coordonatele polare r i , sau coordonatele carteziene x i y.

Fig.5.

Dreapta de translaie a tachetului este tangent la un cerc a crui raz este excentricitatea (e). Dac:; ; .

Pentru o poziie a camei, dat de unghiul , se determin:

- unghiul : ;

(24)

Obs. Semnul (+ ) corespunde pentru excentricitate pozitiv;

Semnul (-) corespunde pentru excentricitate negativ.

- raza vectoare r:

(25)

n care =

mm.

Coordonatele carteziene ale punctului B sunt determinate cu relaiile:

(26)

Relaiile de calcul ale coordonatelor polare i carteziene sunt valabile pentru orice punct al profilului camei ( pe zona de urcare, pe zona cercului de vrf, pe zona de coborre, pe zona cercului de baz).

Valorile coordonatelor polare i carteziene ale punctelor de pe profilul camei sunt

prezentate n tabelul 2.2.

Profilul camei se determin prin puncte obinute prin valorile coordonatelor carteziene x i y din tabelul 2.2

In plansa 4 este prezentat cama de rotaie cu tachet de translaie i profilul tachetului punct (cu vrf).

In anexa 2.2 este prezentat profilul real al camei pentru tachet cu rol. S-a considerat raza rolei . Profilul real rezult ca nfurtoare a familiei de cercuri de raz egal cu raza rolei i cu centrele pe profilul camei corespunztor tachetului cu vrf, numit profil teoretic(curba directoare).

Tabelul 2.2

Faza

MicriiPoziia k [grade]r

[mm]

[grade]

[mm]

[mm]

DE URCARE0015.0000.00015.0000.000

11015.2359.91915.0072.624

22015.88519.70714.9555.357

33016.86829.41714.6938.285

44018.10039.09914.04711.415

55019.49948.78612.84814.668

66020.98258.50010.96317.890

77022.46568.2528.32420.866

88023.86578.0464.94323.348

99025.10087.8840.92725.082

1010026.08497.765-3.52425.845

1111026.736107.692-8.12525.472

1212026.972117.666-12.52423.888

DE

VARF12 12026.972117.666-12.52423.888

1313026.972127.666-16.48121.351

1414026.972137.666-19.93918.164

DE COBORARE1414026.972137.666-19.93918.164

1515026.865147.678-22.70214.364

1616026.561157.711-24.57610.074

1717026.084167.765-25.4925.528

1818025.460177.840-25.4420.960

1919024.712187.933-24.475-3.411

2020023.865198.046-22.691-7.393

2121022.945208.179-20.226-10.835

2222021.976218.330-17.239-13.629

2323020.982228.500-13.903-15.715

2424019.988238.687-10.388-17.077

2525019.020248.888-6.851-17.743

2626018.100259.099-3.423-17.774

2727017.255269.312-0.207-17.254

2828016.509279.5192.730-16.281

2929015.885289.7075.357-14.955

3030015.410299.8607.672-13.364

3131015.107309.9639.703-11.579

3232015.000320.00011.491-9.642

DE

BAZA3232015.000320.00011.491-9.642

3333015.000330.00012.990-7.500

3434015.000340.00014.095-5.130

3535015.000350.00014.772-2.605

3636015.000360.00015.0000.000

PLANSA

NR. 4

SCARA: 1/100mecanismul cu cama

PROFILUL CAMEI PENTRU TACHET CU VARF

Anexa 2.1

Anexa 2.2

Profilul camei pentru tachet cu rol

EMBED Word.Picture.8

_1042970331.unknown

_1284399858.unknown

_1284403699.unknown

_1284404910.unknown

_1284405334.unknown

_1284494070.unknown

_1284494181.unknown

_1284495397.unknown

_1284493714.unknown

_1284405110.unknown

_1284405282.unknown

_1284404997.unknown

_1284404790.unknown

_1284404860.unknown

_1284404365.unknown

_1284402093.unknown

_1284403147.unknown

_1284402101.unknown

_1284402321.unknown

_1284400599.unknown

_1284400663.unknown

_1284400327.unknown

_1284400059.unknown

_1106485839.unknown

_1106486335.unknown

_1106548084.unknown

_1284399528.unknown

_1284399600.unknown

_1284399759.unknown

_1106548295.unknown

_1170490469.unknown

_1171696213.unknown

_1106548168.unknown

_1106547986.unknown

_1106548039.unknown

_1106486577.unknown

_1106547558.unknown

_1106486084.unknown

_1106486293.unknown

_1106485862.unknown

_1043153433.unknown

_1106484592.unknown

_1106484821.unknown

_1106485624.unknown

_1106484631.unknown

_1043153897.unknown

_1042970498.unknown

_1042971918.doc

_1013351017.unknown

_1042969832.unknown

_1042969898.unknown

_1042530439.unknown

_1042538499.unknown

_1042538524.unknown

_1042538552.unknown

_1042530727.unknown

_1042528459.unknown

_1013351018.unknown

_1013412185.unknown

_1013350840.unknown

_1013350894.unknown

_1013350901.unknown

_1013351015.unknown

_1013351016.unknown

_1013351013.unknown

_1013351014.unknown

_1013350928.unknown

_1013350898.unknown

_1013350883.unknown

_1013350887.unknown

_1013350878.unknown

_1012042470.unknown

_1013259144.unknown

_1013350816.unknown

_1013350825.unknown

_1013259449.unknown

_1013261317.unknown

_1013350810.unknown

_1013261287.unknown

_1013259378.unknown

_1012136996.unknown

_1012137843.unknown

_1012656798.unknown

_1012713962.unknown

_1012657029.unknown

_1012656382.unknown

_1012218521.unknown

_1012137517.unknown

_1012136963.unknown

_1012136971.unknown

_1012136954.unknown

_1011529624.unknown

_1011619255.unknown

_1012039932.unknown

_1012041133.unknown

_1012041656.unknown

_1012040479.unknown

_1011619303.unknown

_1012032660.unknown

_1011619286.unknown

_1011532302.unknown

_1011532522.unknown

_1011532279.unknown

_1010318126.unknown

_1011424263.unknown

_1011529335.unknown

_1010319099.unknown

_1011101535.unknown

_1010231390.unknown

_1010231467.unknown

_1010231366.unknown