modelarea si simularea cama tachet
TRANSCRIPT
Prezentare general
Modelarea si simularea mecanismului cama-tachet
Intocmit de: Boiteanu Catalina
Ionescu Valentin
Popescu Andreea
Universitatea Politehinca Bucuresti
Grupa 623 CB
Prezentare general
Mecanismele cu came sunt alctuite dintr-un element profilat numit cam (element conductor) care transmite micarea, prin intermediul unei cuple superioare, unui element condus, numit tachet.
Printr-o construcie corespunztoare a profilului camei, aceste mecanisme pot realize orice lege de micare pentru elemental condus i de aceea sunt utilizate n toate domeniile de activitate (construcia de maini, industria textil, industria alimentar, mecanic fin, maini unelte, maini de calcul etc.) unde se impun anumite legi de micare cerute de procesul tehnologic sau de necesitile de mecanizare i automatizare.
Avantajele mecanismului cama-tachet
Mecanismele cu came prezint o serie de avantaje comparativ cu alte tipuri de mecanisme:
gabarit mic;
proiectare uoar;
durabilitate foarte bun;
flexibilitate - pentru a modifica legea de micare a tachetului se schimb doar cama;
construcie simpl.
Structura mecanismelor cu came. Terminologie
Studiul mecanismelor cu came cuprinde:
Analiza mecanismelor cu came, cnd se cunosc profilul camei i legea de micare a acestuia i se urmrete determinarea legii de micare a tachetului;
Sinteza mecanismelor cu came, cnd se cunosc legile de micare pentru tachet i pentru cam i se urmrete determinarea profilului camei care asigur o anumit lege de micare a tachetului.
Pentru studiul mecanismelor cu came se folosete metoda inversrii micrii, potrivit creia dac se imprim ntregului mecanism o vitez egal i de sens contrar cu cea a camei, aceasta devine element fix, batiul va avea viteza opus camei, iar tachetul va avea o micare compus din dou micri simple, n funcie de tipul mecanismului.
Clasificarea mecanismelor cu came
1.Dup tipul contactului cam tachet:
tachet cu vrf
tachet cu talp sau disc
tachet cu rol
tachet cu talp curb sau disc curb
2.Dup micrile camei i ale tachetului:
cam de rotaie tachet de rotaie (CR-TR)
cam de rotaie tachet de translaie (CR-TT
cam de translaie tachet de rotaie (CT-TR)
cam de translaie tachet de translaie (CT-TT)
3.Dup numrul curselor tachetului la o rotaie a camei:
4.Dup forma curbei de profil, camele pot fi:
Legi de micare pentru tachei
Mecanismele cu came sunt utilizate n tehnic deoarece, teoretic, elementul condus (tachetul) poate realiza orice lege de micare.
Cele mai uzuale legi de micare pentru tachei sunt: legea parabolic, legea sinusoidal, legea cosinusoidal, legea logaritmic, legi de micare combinate.
Studiu de caz
Diagrama general de micare a tachetului n funcie de rotaia camei cuprinde patru faze importante :
- faza de ridicare R(1)- t1;
- faza de staionare superioar, de vrf SV(2)-t2;
- faza de coborre C(3)- t3;
- faza de staionare inferioar, de baz SB(4)-t4;
1 + 2+ 3 + 4=360;
Miscarea periodica :T= t1 + t2 + t3 + t4
Vom considera o cama cu urmatoarele caracteristici:
= 120
= 60
= 120
= 60
h=85 mm
n=80 rot/min
Functie de variatia spatiului in functie de timp avem cei patru timpi pe cele patru faze ale miscarii in care avem intret1si t2timpul de urcare, intret2sit3avem timpul de stationare superioara t3si t4avem timpul de coborare, iar la timpul t4se afla timpul de stationare inferioara.
Graficul vitezei functie de timp
Graficul acceleratiei functie de timp
Graficul viteza functie de spatiu (gabaritul camei)
Concluzii
n urma analizei acestui mecanism cu cam, putem desprinde urmtoarele concluzii:
Mecanismele formate dintr-un element conductor, profilat numit cam, care transmite micarea unui element cu micare de translaie sau oscilaie, numit tachet, se numesc mecanisme cu cam. Aceste mecanisme au n structura lor, cel puin, o cupl superioar de clas patru. Ele sunt folosite n toate domeniile de activitate unde sunt necesare anumite legi de micare cerute de procesul tehnologic sau de sistemele de mecanizare i automatizare.Utilizarea lor este recomandat de o serie de avantaje: gabarit mic; proiectare uoar; durabilitate foarte bun pentru legi complicate; schimbarea legii de micare este simpl, numai prin nlocuirea camei; construcie simpl.
Datorit unei diversificri foarte mari a mecanismelor cu cam, s-a mpus stabilirea unor criterii de clasificare care pot fi: forma i micarea tacheilor; forma i micarea camelor; dup modul cum se dispune vrful tachetului fa de axa de rotaie a camei i de felul cum se realizeaz contactul cam-tachet.
3
2
1
O
w1
1
2
B
A
v1
2
1
v1
1
3
2
a) came simple b) came multiple (duble)
c) came multiple (triple) d) came multiple
Figura 6
2
1
1
2
1
2
1
2
a) plane b) plane
c) spaiale- cilindrice d) spaiale - conice
Figura 7
1