! altivar 61 - manual de programare 2007 (ro)

Ghid de programare

A se pastra pentru utilizare ulterioara

Altivar 61

Variatoare de turatie pentru

motoare sincrone si motoare asincrone

Software V1.5

3

Cuprins

Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5Evolutia versiunilor software_____________________________________________________________________________________ 6Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 10Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 12

Descrierea terminalului__________________________________________________________________________________ 12Descrierea ecranului grafic_______________________________________________________________________________ 13Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 16Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 17Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 18Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 19

Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 22Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 22Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 23Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 24

[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 25Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 28Interdependenta dintre valorile parametrilor________________________________________________________________________ 29Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 30[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 31[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 37[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 62[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 78[1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 107[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 120[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 183[1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 209[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 213[1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 215[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 216[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 219[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 220[3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 221[4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 223[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 225[7 CONFIGURARE AFISAJ]___________________________________________________________________________________ 229[ECRAN MULTIPUNCT]______________________________________________________________________________________ 234Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 235Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 236Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 242Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 244Index de coduri ale parametrilor ________________________________________________________________________________ 245

4

Inainte de a incepe

Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.

PERICOL

TENSIUNE PERICULOASA

• Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie ATV61. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat.

• Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.

• Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la tensiunea retelei. NU ATINGETI. Utilizati numai scule izolate electric.

• Nu atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea.

• Nu scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC.

• Montati si inchideti toate capacele inainte de a reconecta variatorul.

• Inainte de efectuarea lucrarilor de intretinere sau de reparatii asupra variatorului de turatie- intrerupeti alimentarea.- Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie.- Blocati intrerupatorul in pozitia deschis.

• Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.

Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava

ATENTIE

ECHIPAMENT DETERIORAT

Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

5

Structura documentatiei

Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 61 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat cu fiecare variator.

Manualul de instalare

Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.

Manualul de programare

Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic). Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.

Manualul parametrilor de comunicatie

Acest ghid descrie :

• parametrii variatorului cu elementele specifice pentru utilizarea in cadrul unei magistrale sau retele de comunicatie,

• modurile de functionare specifice comunicatiei (diagrama de stari),

• interactiunea intre comunicatie si comanda locala.

Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...

Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la

comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic.Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.

Manualul pentru migrarea ATV 38 / ATV 61

Acest manual descrie diferentele intre variatoarele de turatie Altivar 61 si Altivar 38 si explica modul de inlocuire a variatorului de turatie Altivar 38, inclusiv modul de inlocuire pentru variatoarele de turatie comunicante conectate la o magistrala sau intr-o retea de comunicatie.

Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71

Acest manual detaliaza diferentele dintre Altivar 61/71 si Altivar 78 si explica masurile ce trebuie luate pentru a inlocui un Altivar 78.

6

Evolutia versiunilor software

Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar, ATV 61 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Ultima versiune software este V1.5. Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari.Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.5, dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare.Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului.

Evolutia versiunii V1.2 in raport cu V1.1

Parametri si functii noi

Posibilitatea functionarii cu un card de comunicatie BACnet.

Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

• Defectele externe [DEFECT EXTERN] (EtF-) pagina 193 sunt configurabile in logica pozitiva sau negativa prin [Config. Defectiune externa] (LEt).

Evolutia versiunii V1.4 in raport cu V1.2

Setari initiale

Observatie : In versiunile V1.1 si V1.2, iesirea analogica AO1 era alocata frecventei motorului. In noua versiune aceasta iesire nu este alocata.Cu exceptia acestui parametru, setarile initiale ale versiunilor V1.1 si V1.2 sunt preluate in noua versiune. Noile functionalitati sunt inactive in setarile implicite (de fabrica) ale variatorului.

Parametri si functii noi

Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Adaugarea de stari si valori interne referitoare la noile functii descrise in cele ce urmeaza.

Meniul [1.3 SETARI] (SEt-)

• [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58.• [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58.• [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.• [Prag oprire libera] (FFt) pagina 59.

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

• Extinderea pentru toate calibrele de variatoare a configuratiilor urmatoare, limitate la 45 kW pentru ATV61pppM3X si la 75 kW pentru ATV61pppN4 : motor sincron [Motor sincron] (SYn) pagina 66, filtru sinus [Filtru sinus] (OFI) pagina 74, reducerea zgomotului [Reducere zgomot] (nrd) pagina 75, echilibrarea franarii [Echilibru franare] (bbA) pagina 77.

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

• [Canal retea AI] (AIC1) pagina 88.• Noi posibilitati de configurare a releelor si iesirilor logice pagina 93 : cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara, motor

in rotire sens inainte, motor in rotire sens inapoi, prag de viteza masurata atins.• Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata si ca iesire logica si programata cu functiile releelor si iesirilor logice, pagina 99.• Noi posibilitati de a modifica scala iesirilor analogice pagina 101 cu ajutorul parametrilor [Minim scala AOx] (ASLx) si [Maxim scala

AOx] (ASHx).• Noi posibilitati de setare a iesirilor analogice pagina 102 : cuplu motor cu semn si viteza motor masurata.• Noi posibilitati de setare a grupurilor de alarme pagina 106 : cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara, prag de viteza

masurata atins.

7

Evolutia versiunilor software

Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)

• Functiile de adunare, scadere, inmultire a referintelor pot fi acum alocate intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1) pagina 127.• Un nou parametru [Prag oprire libera] (FFt) pagina 132 permite reglarea unei limite de trecere in oprire libera la sfarsitul opririi pe rampa

sau de oprire rapida.• Functia de limitare a cuplului [LIMITARE DE CUPLU] (tOL-) pagina 163 este acum configurabila in % sau 0,1 % prin [Increment cuplu]

(IntP) si alocabil intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1).• O noua functie Comanda registru ("damper") prin meniul [GESTIUNE REGISTRU] (dAM-) pagina 171.• Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173 poate fi alocata pragurilor de frecvente atinse [At prag

frecv] (FtA) si [Atins prag frecv. 2] (F2A).

Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

• Posibilitatea reinitializarii variatorului fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Resetare produs] (rP) pagina 186.• Posibilitatea reinitializarii variatorului printr-o intrare logica fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Asignare reset produs]

(rPA) pagina 186.• Posibilitatea configurarii defectului "Intrerupere faza iesire" [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 190 la [Intrerupere iesire] (OAC)

(deschiderea contactorului aval) este extinsa la toate calibrele de variatoare (limitarea anterioara era la 45 kW pentru ATV61pppM3X si la 75 kW pentru ATV61pppN4).

• O noua functie de supraveghere prin viteza masurata pe intrarea "Pulse input" pagina 200, prin meniul [FRECVENTMETRU] (FqF-).• Defectarea prin scurtcircuitarea unitatii de franare a devenit configurabila prin [Contr.im.unit.fr.] bUb) pagina 202.• Defectul [Registru lipit] (Fd1) al functiei Comanda registru ("damper") este configurabil prin [GEST DEF. REGISTRU] (FdL-) pagina

207.

Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]

• Adaugarea in [7.4 PARAMETRI TERMINAL] pagina 233 a parametrilor [Contrast] si [Timp pana la StBy] pentru reglarea contrastului si a timpului pana la trecerea in stand-by a terminalului grafic.

Evolutiile versiunii V1.5 in raport cu V1.4

Extinderea gamei cu adaugarea variatoarelor ATV61ppppY pentru retele de 500 ... 690 V. Nu exista parametri noi, dar domeniul de setare si reglajele initiale ale anumitor parametri sunt adaptate noilor tensiuni.

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Largirea domeniului de setare a duratelor de intarziere a releelor si iesirilor logice : 0 la 60000 ms in loc de 0 la 9999 ms.

Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)

• Noul parametru [Confirm.senz.curg.] (LnS) pagina 179 permite configurarea senzorilor de curgere (de debit nul) in logica pozitiva sau negativa.

8

Etape pentru configurarea variatorului de turatie

INSTALAREA

v 1 Consultati manualul de instalare

PROGRAMAREAProcedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului [PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.

bbbb 2 Alimentati variatorul fara comanda de antrenarevvvv In caz de alimentare separata a partii de

control, respectati procedura descrisa la pagina 10.

bbbb 3 Selectati limba, daca variatorul este dotat cu terminal grafic

bbbb 4 Configurati meniul [PORNIRE SIMPLA] (SIM-SIM-SIM-SIM-)vvvv Comanda cu 2 fire sau 3 firevvvv Macroconfiguratiavvvv Parametrii motorului Efectuati o autocalibrare

vvvv Curentul termic al motoruluivvvv Rampele de accelerare si de

decelerarevvvv Domeniul de variatie a vitezei

Recomandari :

• Inainte de inceperea programarii,

completati tabelele cu setarile specifice

utilizatorului, pagina 242.

• Efectuati o operatiune de autocalibrare,

in scopul optimizarii performantelor,

pagina 35.

• Daca v-ati incurcat reveniti la setarile

implicite, pagina 218.

Observatie : Verificati compatibilitatea in-

tre schema de cablare adoptata si config-

uratia acestuia.

bbbb 5 Porniti variatorul

9

Configuratia implicita

Setarile initiale ale variatorului

Altivar 61 este configurat implicit pentru conditiile de utilizare cele mai uzuale:• Macroconfiguratia : Pompare / Ventilatie.• Frecventa motor : 50 Hz.• Aplicatii in cuplu variabil cu economie de energie.• Modul normal de oprire cu rampa de decelerare• Modul de oprire in caz de defectiune: oprire libera• Rampele de accelerare si de decelerare liniare: 3 secunde• Turatie inferioara: 0 Hz• Turatie superioara: 50 Hz• Curentul termic al motorului = curentul nominal furnizat de variator• Curent de franare prin injectie pentru imobilizare = 0,7 x curentul nominal furnizat de variator, timp de 0,5 secunde• Fara pornire automata dupa o defectiune• Frecventa de comutare 2,5 kHz pana la 12 kHz in functie de puterea variatorului• Intrari logice :

- LI1 : inainte (1 sens de mers), comanda cu 2 fire in tranzitie. - LI2 : inactiva (nealocata).- LI3 : comutarea celei de-a 2-a referinte de turatie.- LI4 : reset defecte.- LI5, LI6 : inactive (nealocate).

• Intrari analogice :- AI1 : prima referinta de turatie 0 +10 V.- AI2 : a 2-a referinta de turatie 0-20 mA.

• Releul R1: contactul releului se deschide in caz de defectiune (sau de oprire)• Releul R2 : contactul se inchide cand variatorul este in functionare.• Iesirea analogica AO1: 0-20 mA, inactiva (nealocata).

Daca valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicatia dumneavoastra, variatorul poate fi utilizat fara modificarea setarilor.

Setarile implicite referitoare la modulele optionale

Intrarile/iesirile modulului optional nu sunt configurate implicit.

10

Punerea in functiune - Recomandari preliminare

Punerea sub tensiune si configurarea variatorului de turatie

Alimentarea separata a partii de control

Cand modulul de control al variatorului este alimentat independent de partea de putere (bornele P24 si 0V), dupa adaugarea tuturor modulelor optionale si eventuala inlocuire a modulului de control, este necesara alimentarea partii de putere la prima punere sub tensiune. In caz de defect noul modul nu va fi recunoscut, va fi imposibila setarea si variatorul se poate bloca in defect.

Comanda alimentarii de forta prin contactor de linie

Setari utilizator si extinderea functionalitatilor

• Afisajul si butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setarilor si pentru extinderea functiilor descrise in paginile urmatoare. • Revenirea la setarile implicite este posibila din meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-), vezi pagina 216.• Exista trei tipuri de parametri:

- Afisare: Valorile afisate de variator- Setare: Pot fi modificati in timpul functionarii sau cand variatorul este oprit- Configurare: Pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu are loc franarea. Pot fi vizualizati in timpul functionarii.

PERICOL

FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI• Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 61, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA

ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului.• Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare

sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului.

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

ATENTIE

TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILAInainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea variatorului.

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIE

• Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare).

• Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina.

Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

PERICOL

FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI• Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale.• Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.


11

Punerea in functiune - Recomandari preliminare

Pornirea

Important : • In modul setari implicite, motorul poate fi pornit numai dupa aducerea in starea zero a comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu

injectie de CC" :- In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire.

Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni. • Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE]

(FLt-) vezi pagina 187, aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.

Verificarea cu un motor de putere redusa sau fara motor

• In modul setari implicite, detectia [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 190 este activa (OPL = YES). Pentru verificarea variatorului pe stand de probe sau de intretinere, si fara a folosi un motor corespunzator calibrului variatorului (in particular ne referim la cazul variatoarelor de puteri mari), dezactivati [Intrerupere faza iesire] (OPL = no).

• Configurati [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq) (Meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi pagina 66)

Folosirea motoarelor in paralel

• Configurati [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq) (Meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi pagina 66)

ATENTIE

• Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat estemai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica.


ATENTIE

• Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica pentru fiecare motor.


12

Terminalul grafic

Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).

Descrierea terminalului

Nota : Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.

Fara terminal

Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :

1 1 1 1 Afisaj grafic

2 2 2 2 Taste pentru functii F1, F2, F3, F4, vezi pagina 13.

3 3 3 3 Buton STOP/RESET(OPRIRE/RESETARE)

4 4 4 4 Buton RUN

5 5 5 5 Buton de navigare :

• apasati (ENT) :

- Pentru memorarea valorii curente- Pentru accesarea meniului sau a parametruluiselectat

• rotiti (+/-) : - Pentru cresterea sau scaderea unei valori- Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior- Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta daca este activat controlul prin intermediul terminalului

7 7 7 7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca o valoare, un parametru sau un meniu pentru a reveni la optiunea selectata anterior.

6 6 6 6 Buton pentru inversarea sensului de rotatie a motorului

HMI Modbus

Verde : Magistrala CC sub tensiune

Rosu :Defect

13

Terminalul grafic

Descrierea ecranului grafic

1. 1. 1. 1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica :• Starea variatorului (vezi pagina 14)• Canalul de comanda activ :

- Term : Borne- HMI : Terminal grafic- MDB: Interfata Modbus integrata- CAN: Interfata CANopen integrata- NET: Modulul de comunicatie- APP: Modulul Controller Inside

• Valoarea de referinta pentru frecventa• LOC / REM : Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin terminalul grafic sau "REM" in celelalte cazuri. Acestea

corespund starii selectionate prin tasta functionala [T/K].

2. 2. 2. 2. Linia de meniu. Indica numele meniului sau al submeniului curent

3. 3. 3. 3. Meniurile, submeniurile, parametrii, valorile, bargrafurile etc. sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri. Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa).

4. 4. 4. 4. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 - F4 in dreptul tastei corespunzatoare, de exemplu :

Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale.Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA].

5. 5. 5. 5. Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata. Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata.

6. 6. 6. 6. Indica absenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate. Indica prezenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.

: Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente.

: Functie de asistenta contextuala.

: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la

urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).

:

Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).

: Comanda si referinta date prin terminal, vezi pagina 119.

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00Hz REM

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI

Cod << >> T/K

1111

2222

3333

4444

6666

5555

• Cod F1

• HELP F1

• << F2

• >> F3

• T/K F4

14

Terminalul grafic

Codul starilor variatorului :

- ACC: Accelerare- CLI: Limitare de curent- CTL: Oprire controlata la intreruperea de faza la intrare- DCB: Franare cu injectie de CC in curs- DEC: Decelerare- FLU: Magnetizarea motorului in curs- FRF : Variator in viteza de incetinire- FST: Oprire rapida- NLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)- NST: Oprire libera- OBR: Decelerare autoadaptata- PRA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)- RDY: Variatorul este gata de functionare- RUN: Variatorul este in functiune- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs- TUN: Autocalibrare in curs- USA: Alarma tensiune scazuta

15

Terminalul grafic

Exemple de ferestre de configurare :

Exemplu de fereastra de configurare a unei valori :

Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau scaderea valorii.

Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul .Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.

Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].


5 LIMBA

English

Français

Deutsch

Espanol

Italiano

<< >> T/K

Chinese

SELECTARE PARAMETRI

1.3 SETARI

Increment. rampa

Accelerare

Decelerare

Accelerare 2

Decelerare 2

Edit


Accelerare

9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

>>


Accelerare

9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

16

Terminalul grafic

Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]

La prima punere in functiune, utilizatorul va fi ghidat automat in parcurgerea submeniurilor din meniul [1. MENIU VARIATOR]..Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.

Secventa afisata timp de 3 secunde dupa cuplarea tensiunii

3 secunde

Trecere automata la meniul [5 LIMBA] .

Selectati limba si apasati butonul ENT.

Acceseaza meniul [2 NIVEL DE ACCES] (vezi pagina 25)Selectati nivelul de acces si apasati butonul ENT.

Acceseaza meniul [1 MENIU VARIATOR] (vezi pagina 21)

ESC

Pentru revenire la [MENIU PRINCIPAL] apasati ESC

ATV61HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. n°1

5 LIMBA

English

Français

Deutsch

Espanol

Italiano

Chinese


2 NIVEL DE ACCES

Baza

Standard

Avansat

Expert


1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2. SUPRAVEGHERE

1.3. SETARI

1.4. CONTROL MOTOR

1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI

Cod << >> T/K


MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES

3 DESCHIDE / INREG.SUB.

4 PAROLA

5 LIMBA

Cod T/K

17

Terminalul grafic

Punerile in functiune urmatoare

Intrare in [1. MENIU VARIATOR].

Daca nu exista interventii din partea utilizatorului, dupa10 secunde are loc comutarea automata la afisajulstandard (acesta depinde de configuratia selectata).

Revenirea la [MENIU GENERAL] apasand ENT sau ESC.

3 secunde

10 secunde

ENT ou ESC

ATV61HU22N42.2kW/3HP 380/480V

Config. n°1

RDY Term +38Hz REM

1. MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> T/K

RDY Term +38Hz REM

Referinta frecventa

Min=0 Max=60

T/K

RDY Term +38Hz REM

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod T/K

38 Hz

18

Terminalul grafic

Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru

Accesarea rampei de accelerare

Observatie:

• Pentru selectarea unui parametru:- Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala.

• Pentru modificarea unui parametru:- Utilizati tastele ‹‹ si ›› (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in

modul Video invers - alb pe fond negru).- Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei

• Pentru anularea modificarii:- Apasati tasta ESC.

• Pentru memorarea modificarii:- - Apasati butonul de navigatie (ENT).


1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> T/K

ENT

ESC


1.3 SETARI

Increment. rampa: 01

Accelerare 9,51 s

Decelerare: 9,67 s

Accelerare 2: 12,58 s

Decelerare 2: 13,45 s

Cod << >> T/K

ENT

ENT ou

ESC


Accelerare

9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99

<< >> T/K

19

Terminalul grafic

Navigarea rapida

Pentru a obtine aceasta functie trebuie sa reprogramati tasta F4 care este alocata comenzii prin terminal (T/K) ca setare initiala (vezi pagina 119).Exista posibilitatea accesarii rapide a unui parametru, indiferent in ce ecran va aflati, cand functia "Quick" este afisata dedesubtul tastei F4.

Exemplu :

Apasarea tastei F4 deschide fereasta de acces rapid, care ofera 4 posibilitati.

• [HOME] : Retur la [MENIU GENERAL].

[ACCES DIRECT LA...] : Deschide fereastra pentru acces rapidcare va contine textul "1". Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizatepentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fiutilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.3 in exemplul de mai jos.

• [ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi accesati direct ultimii 10 parametri modificati.


1.4 CONTROL MOTOR

Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC

Putere nominala motor : 0,37 kW

Tensiune nominala motor : 206 V

Curent nominal motor : 1.0 A

Frecventa nominala motor : 50.0 Hz

Cod << >> Quick

ENT


SCURTATURA

MERGI LA MENIU PRINCIPAL

ACCES DIRECT LA...

ULTIMELE 10 MODIFICARI.

MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT

Cod

vezi pagina 234


MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick


ACCES DIRECT LA...

1.3

SETARI

<< >>

ENT


1.3 SETARI


Accelerare 9,51 s

Decelerare: 9,67 s



Cod << >> Quick


ULTIMELE 10 MODIFICARI

Accelerare : 10 s

Castig vit. prop. : 25 %

Curent nominal motor : 15 A

Preselectie viteza 4 : 20 Hz

Preselectie viteza 5 : 30 Hz

Cod

ESC

ENT


Curent nominal motor

15.0 A

<< >>

20

Terminalul grafic

[MENIU GENERAL] - Structura meniurilor

Continutul submeniurilor meniului [MENIU GENERAL]

[1 MENIU VARIATOR] vezi pagina urmatoare

[2 NIVEL DE ACCES] Defineste accesibilitatea meniurilor (nivelul de complexitate)

[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Poate fi utilizat pentru memorarea si recuperarea fisierelor de configurare a variatorului

[4 PAROLA] Ofera posibilitatea protejarii configuratiei prin parola

[5 LIMBA] Selectarea limbii

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] Particularizarea informatiilor afisate pe terminalul grafic in timpul functionarii

[7 CONFIGURARE AFISAJ] Particularizarea parametrilorCrearea unui meniu utilizator personalizatParticularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri


MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod T/K

6.ECRAN SUPRAVEGHERE

7 CONFIGURARE AFISAJ


1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> T/K

1.6 COMANDA

1.7 FUNCTII DE APLICATII

1.8 GESTIUNE DEFECTE

1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE

1.12 SETARI INITIALE

1.13 MENIU UTILIZATOR

1.14 MENIU CONTROL. INSIDE

21

Terminalul grafic

[1 MENIU VARIATOR]

Continutul submeniurilor meniului [1. MENIU VARIATOR] :


1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> T/K

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE



1.14 MENIU CONTROL. INSIDE

[1.1 PORNIRE SIMPLA] : Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune

[1.2 SUPRAVEGHERE] : Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri

[1.3 SETARI] : Acceseaza parametrii de reglare care pot fi modificati in timpul functionarii

[1.4 CONTROL MOTOR] : Parametrii motorului (valorile nominale inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocali-

brarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda etc.)[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] : Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)

[1.6 COMANDA] : Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic, borne,magistrala etc.)

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] : Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID...)

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] : Configurarea managementului defectiunilor

[1.9 COMUNICATIE] : Parametrii de comunicatie (fieldbus)

[1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnosticarea motorului/variatorului

[1.11 IDENTIFICARE] : Identificarea variatorului si a modulelor optionale interne

[1.12 SETARI IMPLICITE] : Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica

[1.13 MENIU UTILIZATOR] : Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. CONFIGURARE AFISAJ]

[1.14 MENIU CONTROL. INSIDE] : Configurarea modulului optional Controller Inside

22

Terminalul integrat

Variatoarele de turatie Altivar 61 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste variatoare de turatie.

Functiile elementelor de afisare si ale tastelor

• Apasarea tastei sau nu duce la memorarea elementului selectat.

• Apasarea prelungita (>2 s) a sau duce la defilarea rapida a informatiilor.

Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT

Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori

Afisaj normal, fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire :

- 43.0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului)- CLI: Limitarea de curent- CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare- dCb: Franare cu injectie de CC in curs- FLU: Magnetizarea motorului in curs- FSt: Oprire rapida- nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)- nSt: Oprire libera- Obr: Decelerare autoadaptata- PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)- rdY: Variatorul este gata de functionare- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs- tUn: Autocalibrare in curs- - USA: Alarma tensiune scazuta

Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.

• Afisaj cu patru caractere din 7 segmente fiecare

• Acceseaza un meniu sau unparametru sau memoreazaparametrul sau valoarea afisata

• Trece la meniul sauparametrul anterior, sau creste valoarea afisata

• Paraseste un meniu sau unparametru sau revoca ovaloare modificata pentrurevenirea la valoarea precedenta memorata

• Trece la meniul sauparametrul urmator,sau scade valoarea afisata

2 LED-uri de stare pentru CANopen

• 2 LED-uri de stare• pentru Modbus

Observ

23

Terminalul integrat

Accesarea meniurilor

Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.

Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC.

Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESC

ESC

ESCENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-ESC

ENT

ESC

Afiseaza starea variatorului

SETARI

FUNCTII DE APLICATII

CONFIG. INTRARI/

GESTIUNE DEFECTE

PORNIRE SIMPLA

Meniuri

SUPRAVEGHERE

CONTROL MOTOR

COMANDA

Punere sub tensiune

SETARI INITIALE

PAROLA

NIVEL DE ACCES

COMUNICATIE

(pagina 45) Parametri de reglare, modificabili in timpul functionarii

(pagina 120) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID...)

(pagina 78) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, controlcu 2 fire, control cu 3 fire etc.)

(pagina 183) Configurarea managementului defectiunilor

(pagina 31) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune

(pagina 37) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/iesiri

(pagina 64) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda

(pagina 107) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic, borne, magistrala etc.)

(pagina 216) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea lasetarile de fabrica

(pagina 223)

(pagina 25)

(pagina 209) Parametrii de comunicatie (fieldbus)

(pagina 219) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza terminalului grafic.MENIU UTILIZATOR

MENIU CONTROL. INSIDE(pagina 220) Meniu pentru modulul Controller Inside, daca este utilizat.

24

Terminalul integrat

Accesarea parametrilor din meniuri

Pentru memorarea si stocarea elementului selectat :

Afisajul lumineaza intermitent in timpul stocarii unei valori

Toate meniurile sunt de tipul "derulant" , adica apasarea , cand este afisat ultimul parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers, apasarea cand este afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru.

Selectarea alocarilor multiple pentru un parametru

Ex.: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-)Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa cum urmeaza.

Cifra din dreapta indica : selectata,

neselectata.

Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple.

ENT

ACC 15.0ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dECENT

SEt-

Meniu Valoare sau alocare

1 clipire

(memorare)

Parametru

(Parametrul urmator)

ENT

ESC

1

n

ultimul

Meniu

ENT

ESC

I-O-

Alarma neselectata

Alarma selectata

25

[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)

Cu terminal grafic

BazaAcces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU VARIATOR].Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

StandardAcesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR].Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

AvansatAccess la toate meniurile si submeniurile.Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.

ExpertAcces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus acces la parametrii suplimentari.Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.


2 NIVEL DE ACCES

Baza

Standard

Avansat

Expert

<< >> T/K


MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod << >> T/K


1. MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2. SUPRAVEGHERE

1.3. SETARI

1.11. IDENTIFICARE

1.12. SETARI INITIALE

Cod << >> T/K



MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod T/K

6 ECRAN SUPRAVEGHERE


1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> T/K

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE



1.14 MENIU CONTROL. INSIDERDY Term +0.00Hz REM

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod T/K




MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod T/K



26


Cu terminal integrat:

Cod Nume/Descriere Setare implicita

LAC-LAC-LAC-LAC- Std

bASbASbASbAS

StdStdStdStd

AduAduAduAdu

EprEprEprEpr

• bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai osingura functie.

• Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.• AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.• EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai

multe functii

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-


NIVEL DE ACCES

Punere sub tensiune

27


Compararea meniurilor accesibile prin intermediul Terminal grafic / Terminal integrat

(1)Pot fi accesati daca este montat un modul Controller Inside.

Terminalul grafic Terminalul integrat Nivel de acces

[2 NIVEL DE ACCES] LAC-LAC-LAC-LAC- (Nivel de acces)

Baz

a bb bbAA AASS SS

Sta

ndar

d SS SS

tt ttdd dd (S

etar

e im

plic

ita)

Ava

nsat

AA AAdd ddUU UU

Exp

ert EE EE

PP PPrr rr

[3 OUVRIR/ENREG. SOUS] ----

[4 PAROLA] COd-COd-COd-COd- (Parola)

[5 LIMBA] ----

[1 MENIU VARIATOR] [1.1 PORNIRE SIMPLA] SIM-SIM-SIM-SIM- (Pornire simpla)

[1.2 SUPRAVEGHERE] SUP-SUP-SUP-SUP- (Supraveghere)

[1.3 SETARI] SEt-SEt-SEt-SEt- (Setari)

[1.11 IDENTIFICARE] ----

[1.12 SETARI IMPLICITE] FCS-FCS-FCS-FCS- (Setari implicite)

[1.13 MENIU UTILIZATOR] USr-USr-USr-USr- (Meniu utilizator)

Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

[1.4 CONTROL MOTOR] drC-drC-drC-drC- (Control motor)

[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I-O-I-O-I-O-I-O- (Configurarea I/O)

[1.6 COMANDA] CtL-CtL-CtL-CtL- (Comanda)

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] FUn-FUn-FUn-FUn- (Functii de aplicatii)

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] FLt-FLt-FLt-FLt- (Gestiunea defectelor)

[1.9 COMUNICATIE] COM-COM-COM-COM- (Comunicatie)

[1.10 DIAGNOSTIC] ----

[1.14 MENIU CONTROL. INSIDE] (1)

PLC-PLC-PLC-PLC- (Card Controller Inside) (1)

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] ----

Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

[7 CONFIGURARE AFISAJ] ----

Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.

Parametri specifici nivelului expert Parametri specifici nivelului expert

Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.

28

Structura tabelelor de parametri

Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.

Exemplu:

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod Nume / Descriere Domeniu de

setare

Setare

implicita

UPd-UPd-UPd-UPd- b b b b [ +/- TURATIE]Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi pagina 117

USPUSPUSPUSP M [Alocare +turatie] [Nu] (nO)

nononono

LI1LI1LI1LI1

v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1)

Observatie: • Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.• Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.

5555

2222

3333

1111

4444

6666

8888

7777

1. 1. 1. 1. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.

2. 2. 2. 2. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.

3. 3. 3. 3. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.

4. 4. 4. 4. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.

5. 5. 5. 5. Numele meniului pe terminalul grafic.

6. 6. 6. 6. Numele submeniului pe terminalul grafic.

7. 7. 7. 7. Numele parametrului pe terminalul grafic

8. 8. 8. 8. Valoarea parametrului pe terminalul grafic.

29

Interdependenta dintre valorile parametrilor

Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Acest

fenomen poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate.

Exemplul 1 :

1. 1. 1. 1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 reglata la 16 kHz.2. 2. 2. 2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") modifica [Frecv. comutatie] (SFr) la 8 kHz.Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) nu este modificata, dar ramane la 8kHz. Daca doriti 16 kHz, trebuie sa refaceti reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).

Exemplul 2 :

1. 1. 1. 1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 lasata la setarea sa implicita de 2,5 kHz.2. 2. 2. 2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") schimba setarea implicita a [Frecv. comutatie] (SFr) la 4 kHz.3. 3. 3. 3. Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) ramane la 4kHz. Daca doriti 2,5 kHz, trebuie sa refaceti

reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).

30

Gasirea unui parametru in cadrul acestui document

Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia :

• Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.

• Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati : [Cod]. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata apasarii tastei.

Exemplu : ACC

Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.

F1


1.3 SETARI


Accelerare 9,51 s

Decelerare: 9,67 s



Cod << >> T/K

Cod


1.3 SETARI


ACC 9,51 s

Decelerare: 9,67 s



Cod << >> T/K

31

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cu terminal grafic :

Cu terminal integrat:

Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor.

Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii:

•Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului•Parametrii de reglare de la pagina 36.

Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului.Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri, mai ales in meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), cativa parametri din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati, de exemplu, parametrii motorului, daca a fost selectat un motor sincron. Revenirea la meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici un risc. Modificarile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.

Macroconfiguratia

Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii.Sunt disponibile 7 macroconfiguratii:

• Pornire/oprire (setare implicita)• Utilizare generala• Regulator PID• Magistrala de comunicatie• Pompare / ventilatie (configuratia la iesirea din fabrica)

Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii.

Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.

Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametriii conditioneaza pe cei de dupa ei.De exemplu, parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru.


MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod T/K

ENT


1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> T/K

ENT

RUN Term +0.00Hz REM

1.1 PORNIRE SIMPLA

Comanda 2 fire/3fire

Macroconfigurari

Macro perso.

Frecventa standard motor

Pierdere faza intrare

Cod << >> T/K

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


PORNIRE SIMPLA

Punere sub tensiune

32


Parametrii macroconfiguratiilor

Alocarea intrarilor / iesirilor

(1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresse Modbus] (Add) pagina 211.

Atentie : Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare schimbare a macroconfiguratiei.

Revenirea la setarile implicite :

O revenire la setarea implicita, cu [Config. sursa] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 218 provoaca returul la macroconfiguratia selectata. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Macro personalizat] (CCFG) dispare.

Intrare /

iesire[Start/stop] [Utilizare generala] [Regulator PID] [Comunicare prin

retea] [Pomp./vent.]

AI1 [Canal referinta 1] [Canal referinta 1] [Canal referinta 1] (Referinta PID)

[Canal referinta 2] ([Canal referinta 1] = Modbus integrat) (1)

[Canal referinta 1]

AI2 [Nu] [Adunare ref. 2] [Retur PID] [Nu] [Canal referinta 1B]

AO1 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

R1 [Variator fara defectiune]

[Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune]

R2 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Var in funct]

LI1 (2 fire) [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte]

LI2 (2 fire) [Resetarea defectiunilor]

[Inapoi] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Nu]

LI3 (2 fire) [Nu] [Jog] [Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2] [Comutare referinta 1B]

LI4 (2 fire) [Nu] [Resetarea defectiunilor] [Referinta preset. PID 2.] [Fortare locala] [Resetarea defectiunilor]

LI5 (2 fire) [Nu] [Limita cuplu] [Referinta preset. PID 4] [Nu] [Nu]

LI6 (2 fire) [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

LI1 (3 fire) Stop Stop Stop Stop Stop

LI2 (3 fire) [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte]

LI3 (3 fire) [Resetarea defectiunilor]

[Inapoi] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Nu]

LI4 (3 fire) [Nu] [Jog] [Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2] [Comutare referinta 1B]

LI5 (3 fire) [Nu] [Resetarea defectiunilor] [Referinta preset. PID 2.] [Fortare locala] [Resetarea defectiunilor]

LI6 (3 fire) [Nu] [Limita cuplu] [Referinta preset. PID 4] [Nu] [Nu]

Module optionale

LI7 la LI14 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

LO1 la LO4 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

R3 / R4 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

AI3, AI4 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

RP [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor]

AO3 [Nu] [Nu] [Iesire PID] [Nu] [Nu]

Tastele terminalului grafic

Tasta F1 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

Tastele F2,F3 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]

Tasta F4 [T/K](comanda din terminalul grafic)

[T/K](comanda din terminalul grafic)




In cazul comenzii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata.

Observatie : • Setarile initiale care figureaza in tabelul de parametri corespund la [Macroconfigurari] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) care

este macroconfiguratia setata de fabricant.

33


Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

tCCtCCtCCtCC M [Comanda 2 fire/3fire] [2 fire] (2C)

2C2C2C2C

3C3C3C3C

v [2 fire] (2C) v [3 fire] (3C)

Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda pornirea sau oprirea.

Exemplu de conectare "logica pozitiva":

LI1 : inainte

LIx : inapoi

Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficientpentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi. Exemplu de conectare "logica pozitiva":

LI1 : stop

LI2 : inainte

LIx : inapoi

CFGCFGCFGCFG M [Macroconfigurari] [Pomp. vent.] (PnF)

StSStSStSStS

HdGHdGHdGHdG

HStHStHStHSt

GEnGEnGEnGEn

PIdPIdPIdPId

nEtnEtnEtnEt

MSLMSLMSLMSL

v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprirev [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generalav [Regulator PID] (PId) : Reglare PIDv [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatiev [Pomp. vent.] (PnF) : Pompare / ventilatie

CCFGCCFGCCFGCCFG M [Macro personalizat]

YESYESYESYES

Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintreparametrii macroconfiguratiei.

v [Da] (YES)

+24 LI1 LIxATV 71

+24 LI1 LI2 LIxATV 71

AVERTISMENT

FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI

Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.

Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 79 precum si toate celelalte

functii alocate intrarilor digitale. Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierdereasetarilor personalizate). Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

AVERTISMENT


Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

34


(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.


bFrbFrbFrbFr M [Frecventa standard motor] [50 Hz IEC] (50)

50505050

60606060

v [50 Hz IEC] (50) : IEC.[60 Hz NEMA] (60) : NEMA. Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri : [Putere nominala motor] (nPr), [Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) de mai jos, [Curent termic motor] (ItH) pagina 36, [Viteza mare] (HSP) pagina 36.

IPLIPLIPLIPL M [Pierdere faza intrare] In functie de variator

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Ignora] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata sau prin magistrala de c.c.

v [Oprire libera] (YES) : Defectiune, cu oprire libera. In lipsa unei faze, variatorul se trece in modul de defectiune [Pierdere faza intrare] (IPL) insa daca dispar 2 sau 3 faze, variatorul continua sa functioneze pana cand se blocheaza ca urmare a tensiunii scazute.

Acest parametru poate fi accesat in acest meniu numai la variatoarele ATV61H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu alimentare monofazata).

nPrnPrnPrnPr M [Putere nominala motor] In functie de variator In functie de variator

Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

UnSUnSUnSUnS M [Tens. nom. motor] In functie de variator In functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.ATV61pppM3 : 100 la 240 V - ATV61pppN4 : 200 la 480 V - ATV61pppY : 400 la 690 V.

nCrnCrnCrnCr M [Curent nom. motor] 0,25 la 1,1 sau 1,2 In in functie de variator(1)

In functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Curentul nominal al motorului indicat pe placuta de identificare.

FrSFrSFrSFrS M [Frecv. nom. motor] 10 la 500 sau 1000 Hz in functie de variator

50 Hz

Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz.

nSPnSPnSPnSP M [Turatie nominala motor] 0 la 60000 RPM In functie de variator

Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat.Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala, calculati astfel:• Turatia nominala = viteza de sincronism x

sau• Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz)

sau• Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz)

tFrtFrtFrtFr M [Frecventa maxima] 10 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

60 Hz

Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :

• Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)• Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile pentru variatoarele ATV61pppY (500 la 690 V0• Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW

pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. maxi] (tFr).

100 - alunecarea in %100

50 - alunecarea in Hz50


35

1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod Nume / Descriere Setare implicita

tUntUntUntUn M [Autocalibrare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

dOnEdOnEdOnEdOnE

v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea.v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat

[Efectuata] (dOnE).v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.

ATENTIE :

• Este esential ca toti parametrii motorului ([Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)) sa fie configurati corect inainte de pornirea autocalibrarii. Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat dupa efectuarea autocalibrarii, parametrul, [Autocalibrare] (tUn) revine la valoarea [Nu] (nO) si este necesara repetarea autocalibrarii.

• Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera" sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0).

• Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare.

• Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarea parametrului [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 202, poate comuta in modul [Autoreglaj] (tnF).

• Autocalibrarea poate dura intre 1 secunda si 2 secunde. Nu intrerupeti procesul. Asteptati afisarea secventei "[Efectuata] (dOnE)" sau a secventei "[Nu] (nO)".

Observatie : In timpul autocalibrarii, motorul este parcurs de curentul sau nominal.

tUStUStUStUS M [Stare autocalibrare] [Neefectuata] (tAb)

tAbtAbtAbtAb

PEndPEndPEndPEnd

PrOGPrOGPrOGPrOG

FAILFAILFAILFAIL

dOnEdOnEdOnEdOnE

(caracter strict informativ, nu poate fi modificat)v [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.v [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.v [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.v [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.v [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat

autocalibrarea.

PHrPHrPHrPHr M [Rotatia fazelor] [ABC] (AbC)

AbCAbCAbCAbC

ACbACbACbACb

v [ABC] (AbC) : Sens inainte,v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.

36


Parametri ce pot fi modificati in timpul functionarii sau in starea oprit

(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare avariatorului.


ItHItHItHItH M [Curent termic motor] 0,2 la 1,5 In (1) In functie de variator

Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicatpe placuta de identificare.

ACCACCACCACC M [Accelerare] 0,1 la 999,9 s 3,0 s

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34). Asigurati-va ca aceastavaloare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

dECdECdECdEC M [Decelerare] 0,1 la 999,9 s 3,0 s

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34) la 0. Asigurati-va ca aceastavaloare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

LSPLSPLSPLSP M [Turatia inferioara] 0

Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).

HSPHSPHSPHSP M [Turatie superioara] 50 Hz

Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

37

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)


Cu terminal integrat :

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.2 SUPRAVEGHERE

IMAGINE I/O

PROG. CARD IMAGINE I/O

HARTA COMUNICATII

Grupe alarma :

Referinta frecventa HMI

:

Cod << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


SUPRAVEGHERE

Punere sub tensiune

38


Cu terminal grafic

Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor decomunicatie.

Intrari / Iesiri


1.2 SUPRAVEGHERE

IMAGINE I/O


HARTA COMUNICATII

Grupe alarma :

Referinta frecventa HMI :

Cod << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A Navigati intre secventele afisate(de la HARTA INTRARI LOGICEla IMAGINE SEMNALFRECVENTA)prin rotirea butonului de navigatie

IMAGINE I/O

HARTA INTRARI LOGICE

HARTA INTRARI ANALOGICE

HARTA IESIRI LOGICE

IMAGINI IESIRI ANALOGICE

IMAGINE SEMNAL FRECVENTA

Cod Quick

Starea 0

Starea 1

RUN Term +50.00Hz 80A Accesarea configuratiei intrarii sauiesirii selectate:Apasati ENT


HARTA INTRARI LOGICE Alocare LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Inainte

Intarziere 0 ->1 LI1 : 0 ms

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

HARTA INTRARI ANALOGICE Alocare AI1

AI1 : 9,87 V Canal referinta1

AI2 : 2,35 mA Referinta cuplu

Valoare min AI1 : 0.0 V

Valoare max AI1 10.0 V

Cod << >> Quick Quick

Starea 0

Starea 1


HARTA IESIRI LOGICE Alocare LO1

R1 R2 LO Non-defect

Intarziere R1 : 0 ms

R1 activ la : 1

Timp mentinere R1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick


IMAGINI IESIRI ANALOGICE Alocare AO1

AO1 : 9.87 V Frecventa motor

Valoare min AO1 : 4 mA

Valoare max AO1 : 20 mA

Filtru AO1 : 10 ms



IMAGINE SEMNAL FRECVENTA. Alocare RP

Intrare RP : 25,45 kHz Referinta frecventa

encoder : 225 kHz Valoare min RP : 2 kHz

Valoare max RP : 50 kHz

Filtru RP : 0 ms


Intrari/IesiriIntrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezentDate si valori de comunicatie

Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 43)

ENT

ENT

ENT

ENT

10

10

39

Cu terminal grafic

Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside

RUN Term +50.00Hz 80A Navigati intre secventele afisate(de la HARTA INTRARI DIGITALEMODUL PROGRAMABILla HARTA IESIRI ANALOGICEMODUL PROGRAMABIL)prin rotirea butonului de navigatie


IMAG. LI CARD PROG.

IMAG. LO CARD PROG.

HARTA AI CARD PROGHARTA AO CARD PROG

Cod Quick

Starea 0

Starea 1


IMAG. LI CARD PROG. LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> Quick


HARTA AI CARD PROG AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

0.000 mAMin = 0,001 Max = 20.000

Cod << >> Quick << >> Quick

Starea 0

Starea 1


IMAG. LO CARD PROG. LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<< >> Quick


HARTA AO CARD PROG AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mAMin = 0,001 Max = 20.000


ENT

ENT

10

10

10

40


Cu terminal grafic

COMUNICATIE

[COM. SCANNER IN] si [IESIRE COM. SCANNER] :Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire) pentru modulul Modbus integrat si pentru modulul fieldbus.

[HARTA COMUNICATII] - indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau pentru valorile de referinta, comanda sau valorile de referinta corespunzatoare, cuvantul de stare, cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ], etc.Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul [CONFIGURARE AFISAJ].


HARTA COMUNICATII

Canal comanda:: Modbus

Valoare comanda: ABCD Hex

Canal ref. activa: CANopen

Referinta frecventa : - 12,5 Hz

Cuvant de stare ETA:

2153 Hex

Cod Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

IESIRE COM. SCANNER

IMAGINE CUVANT COMANDA

IMAGINE REFERINTA FRECVENTA

DIAG. RETEA MODBUS

DIAG MODBUS HMI

HARTA CANopen

SCANNER CARD PROG.DIAGNOSTIC RETEA


COM. SCANNER IN

Val Com Scan In1 : 0





Cod Quick





IESIRE COM. SCANNER

Val Com Scan out1 : 0





Cod Quick






Comanda. Modbus : 0000 Hex.

Comanda. CANopen 0000 Hex.

Cmd. card COM. : 0000 Hex.

Cmd. card prog: 0000 Hex.

Cod QuickRUN Term +50.00Hz 80A


Ref. Modbus : 0.0 Hz

Ref. CANopen : 0.0 Hz

Ref. card COM. : 0.0 Hz

Ref. card prog : 0.0 Hz

Cod Quick

41


Cu terminal grafic

Comunicatie (continuare)

Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie,formatul etc. sunt disponibile pentru fiecare magistrala...

LED stinsLED aprins


HARTA COMUNICATII



Canal ref. activa: CANopen


Cuvant de stare ETA:

2153 Hex

Cod Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

IESIRE COM. SCANNER



DIAG. RETEA MODBUS

DIAG MODBUS HMI

HARTA CANopen

SCANNER CARD PROG.DIAGNOSTIC RETEA

Comunicatie prin intermediul interfetei Modbus RUN Term +50.00Hz 80A

DIAG. RETEA MODBUS

LED COM :

Nr cadre Mb NET

Nr erori CRC Mb NET

Cod Quick

Comunicatie prin intermediul terminalului grafic RUN Term +50.00Hz 80A

DIAG MODBUS HMI

LED COM :

Nr cadre Mb HMI

Nr erori CRC Mb HMI

Cod QuickConfigurarea PDO (Proces DataObjects - Obiecte informationale deproces) cu ajutorul utilitarului deretea.Unele PDO-uri nu pot fiutilizate RUN Term +50.00Hz 80A

HARTA PDO1

PDO1-1 receptionati : FDBA Hex

PDO1-2 receptionati

PDO1-3 receptionati

PDO1-4 receptionati

Transmit PDO1-1 : FDBA Hex

Cod Quick

Transmit PDO1-2

Transmit PDO1-3

Transmit PDO1-4


HARTA PDO2


PDO2-2 receptionati

PDO2-3 receptionati

PDO2-4 receptionati


Cod Quick

Transmit PDO2-2

Transmit PDO2-3

Transmit PDO2-4


HARTA PDO3


PDO3-2 receptionati

PDO3-3 receptionati

PDO3-4 receptionati


Cod Quick

Transmit PDO3-2

Transmit PDO3-3

COMUNICATIE par CANopen

Imaginile PDO sunt vizibilenumai daca a fost activatainterfata CANopen (adresadiferita de OFF -DEZACTIVAT)si daca PDO-urile sunt active.


HARTA CANopen

LED RUN :

LED ERR :

HARTA PDO 1

HARTA PDO 2

HARTA PDO 3

Cod Quick

Stare NMT slave

Nr de PDO Tx 0

Nr. de PDO Rx 0

Eroare cod 0

Contor erori Rx 0

Contor erori Tx 0

42


Cu terminal grafic

Comunicatie (continuare)

[Scaner intrari] si [Scaner iesiri]:Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).


HARTA COMUNICATII



Canal ref. activã: CANopen


Cuvânt de stare ETA:

2153 Hex

Cod Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

IESIRE COM. SCANNER



DIAG. RETEA MODBUS

DIAG MODBUS HMI

HARTA CANopen

SCANNER CARD PROG.

Card Controller Inside RUN Term +50.00Hz 80A

SCANNER CARD PROG.

Input scanner

Output scanner

Cod Quick


Input scanner

Scan card prog intr. 1 : 0





Cod Quick





Output scanner

Scan card prog iesire1 : 0





Cod Quick




43


Cu terminal grafic : Starile interne si valorile variatorului

Nume / Descriere

[Grupe alarma] (ALGr)[Referinta frecventa HMI] (LFr)

[Referinta interna PID] (rPI)

[Coef. multiplicare](MFr)[Referinta frecventa] (FrH)[Referinta cuplu] (trr)[Frecventa iesire] (rFr)[Frecventa iesire] (MMF)[Frecv. puls. in] (FqS)[Curent motor] (LCr)[Viteza motor] (SPd)[Tensiune motor] (UOP)[Putere motor] (OPr)[Cuplu motor] (Otr)[Tensiune retea] (ULn)[Stare termica motor (tHr)[Stare termica variator] (tHd)[St term rezist franare] (tHb)[Consum] (IPHr)[Timp de functionare] (rtH)[Alimentare temp.] (PtH)[Timp funct proces] (PEt)

[Numarator al IGBT] (tAC)[Referinta PID] (rPC)[Reactie PID] (rPF)[Eroare PID] (rPE)[Iesire PID] (rPO)[Data / ora] (CLO)[- - - - -] (o02)la[- - - - -] (o06)[Configurare activa] (CnFS)[Set param. utilizati] (CFPS)[Alarma] (ALr-)[ALTE STARI] (SSt-)

numerele grupurilor de alarme curentein Hz. Referinta pentru frecventa este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost setata).ca valoare de proces. Referinta pentru regulatorul PID este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost setata).in % (accesibila daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 127 a fost setata)in Hzin % din cuplul nominal (poate fi accesata daca functia a fost setata)in Hzin Hz : viteza masurata a motorului este afisata daca se foloseste un card pentru encoder, altfel este afisat 0.in Hz : frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de catre functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201.in Ain RPMin Vin % din puterea nominalain % din cuplul nominalin V. Tensiunea retelei din punctul de vedere al magistralei DC in regim motor sau la oprire.in %in %in % (accesibila doar in cazul variatoarelor de putere mare)in Wh, kWh in MWh (consum cumulat)in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune motor)in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune variateur)in ore (timp de punere sub tensiune a procesului). Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.in secunde (timp de punere in alarma "temperatura IGBT")ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)in Hz (accesibila daca reglajul PID este configurat)data si ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat daca modulul a fost montat)cuvinte generate de modulul Controller Inside (pot fi accesate dupa introducerea modulului)

Configuratia activa [Config. nr 0, 1 sau 2][Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 173)Lista alarmelor curente. In cazul in care este prezenta o alarma, este afisat simbolul . Lista starilor secundare :

- [In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului- [Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1- [[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2- [Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de

temperatura PTC- [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs- [Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag

curent motor] (Ctd) pagina 58)- Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa

([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58)- [Prag frecv.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa

([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58)- [Ref. frecv. atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta

pentru frecventa- [Stare term. mot. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa- [Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa- [Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs- [La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie- [Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs- [Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune- [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa- [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa

- [Atins vit. sup.] (FLA) : Este atinsa turatia superioara

- [Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare incarcare

- [Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ- [Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ- [Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ- [In franare] (brS) : Variator in franare- [In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in

incarcare- [Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte- [Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi- [Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor

superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58.

- [Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58.

- [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.

44


Cu terminal integrat

Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.


IOM-IOM-IOM-IOM- IMAGINEA INTRARILOR

LIA-LIA-LIA-LIA- b b b b Functiile intrarilor digitale

L1AL1AL1AL1A

laL14AL14AL14AL14A

Permite vizualizarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat nO - Nu.

Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functii aceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.

LIS1LIS1LIS1LIS1 b b b b Starea intrarilor digitale LI1 ... LI8

Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI1 ... LI8(utilizarea segmentelor afisorului: sus = 1, jos = 0)

Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.

LIS2LIS2LIS2LIS2 b b b b Starea intrarilor logice LI9 ... LI14 si Intreruperea alimentarii

Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI9 ... L14 si pentru PR (Power Removal -Intreruperea alimentarii)(alocarea afisarii pe segmente: sus = 1, jos = 0)

Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal -Intreruperea alimentarii) este in starea 1.

AIA-AIA-AIA-AIA- b b b b Functiile intrarilor analogice

AI1AAI1AAI1AAI1A

AI2AAI2AAI2AAI2A

AI3AAI3AAI3AAI3A

AI4AAI4AAI4AAI4A

Poate fi utilizata pentru afisarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat nO - Nu. Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functiiiaceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.

Starea 1

Starea 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Starea 1

Starea 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

45


Cu terminal integrat : Starile interne si valorile variatorului

Cod Nume / Descriere Unitate

ALGrALGrALGrALGr Grupe alarma : Numarul de grupe de alarme prezente

rPIrPIrPIrPI Referinta interna PID : Referinta PID cu ajutorul terminalului grafic (accesibila daca functia a fost configurata)

ca valoare de proces

MFrMFrMFrMFrCoeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 127 a fost configurata) %

FrHFrHFrHFrHReferinta frecventa Hz

rFrrFrrFrrFrFrecventa iesire Hz

MMFMMFMMFMMFViteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent, altfel se afiseaza 0. Hz

FqSFqSFqSFqSFrecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201. Hz

LCrLCrLCrLCrCurent motor A

SPdSPdSPdSPdViteza motor RPM

UOPUOPUOPUOPTensiune motor V

OPrOPrOPrOPrPutere motor %

OtrOtrOtrOtrCuplu motor %

ULnULnULnULn Tensiune retea : Tensiunea retelei din punctual de vedere al magistralei dec.c. in regim motor sau la oprire

V

tHrtHrtHrtHrStare termica motor %

tHdtHdtHdtHdStare termica variator %

tHbtHbtHbtHbStare termica rezistente de franare : Disponibil pentru variatoarele de putere mare. %

IPrIPrIPrIPrPuterea electrica consumata de variator W sau kW

IPHrIPHrIPHrIPHrConsum Wh, kWh sau

MWh

rtHrtHrtHrtHTimp de functionare : Timp de punere sub tensiune motor secunde,

minute sau orePtHPtHPtHPtH

Timp alimentare variator : Timp de punere sub tensiune variateur

PEtPEtPEtPEtTimp de punere sub tensiune du process : in ore. Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.

ore

tACtACtACtACTimp alarma IGBT : Timp de alarma "temperatura IGBT" secunde

rPCrPCrPCrPCReferinta PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat ca valori de

procesrPFrPFrPFrPF

Reactie PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat

rPErPErPErPEEroare PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat

rPOrPOrPOrPOIesire PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Hz

CLO-CLO-CLO-CLO- Timp, Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat)

o02o02o02o02 - - - - 2 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)

o03o03o03o03- - - - 3 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)




CnFSCnFSCnFSCnFS Configuratia activa : CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a parametrilor, vezi pagina 177)

CFPSCFPSCFPSCFPS Set de parametri utilizat : CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 173)

46

[1.3 SETARI] (SEt-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

ENT


1.3 SETARI

Increment. rampa

Accelerare

Decelerare

Accelerare 2

Decelerare 2

Cod << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

drC-


SETARI

Punere sub tensiune

47

[1.3 SETARI] (SEt-)

Parametrii de reglaj pot fi modificati atat in mers cat si in stationare.PERICOL

(1)Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).


InrInrInrInr M [Increment. rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1

0.010.010.010.01

0.10.10.10.1

1111

v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secundev [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secundev [1] : Rampa de maximum 6000 secunde

Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2] (dE2).

ACCACCACCACC M [Accelerare] 0,01 la 6000 s (1) 3,0 s

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceastavaloare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

dECdECdECdEC M [Decelerare] 0,01 la 6000 s (1) 3,0 s

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceastavaloare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

AC2AC2AC2AC2 M [Accelerare 2] 0,01 la 6000 s (1) 5,0 s

gVezi pagina 130Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

dE2dE2dE2dE2 M [Decelerare 2] 0,01 la 6000 s (1) 5,0 s

gVezi pagina 130Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceastavaloare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

tA1tA1tA1tA1 M [Rotunjire inceput accelerare] 0 la 100 % 10 %

gVezi pagina 129Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).

tA2tA2tA2tA2 M [Rotunjire sfarsit accelerare] 10 %

gVezi pagina 129

- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).

- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput accelerare] (tA1))

tA3tA3tA3tA3 M [Rotunjire inceput decelerare] 0 la 100 % 10 %

g Vezi pagina 129Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).

gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

PERICOL


• Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.• Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.


48

[1.3 SETARI] (SEt-)

(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.


tA4tA4tA4tA4 M [Rotunjire sfarsit decelerare] 10 %

gVezi pagina 129

- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).

- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput decelerare] (tA3))

LSPLSPLSPLSP M [Turatia inferioara] 0 Hz

Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).

HSPHSPHSPHSP M [Turatie superioara] 50 Hz

Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

ItHItHItHItH M [Curent termic motor] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

In functie de calibrul variatorului

Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare.

SPGSPGSPGSPG M [Castig vit. prop.] 0 la 1000 % 40 %

Castigul proportional al buclei de viteza.

SItSItSItSIt M [Integr. viteza / timp] 1 la 1000 % 100 %

Constanta de timp integral a buclei de viteza.

SFCSFCSFCSFC M [Filtru K bucla viteza] 0 la 100 0

Coeficientul de filtrare al buclei de viteza.

gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

49

[1.3 SETARI] (SEt-)

Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si

[Integr. viteza / timp] (SIt)

• Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC), [Econ. energie] (nLd) si [Motor sincron] (SYn).

• Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.

Caz general: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza] (SFC) = 0

Regulatorul este de tip "IP" cu filtrare a vitezei de referinta, pentru aplicatii care necesita flexibilitate si stabilitate (de exemplu, ridicare sauinertie mare)

• [Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza turatia excesiva.

• [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza banda de trecere si timpii de raspuns.

Raspuns initial Reducere in SIT Reducere in SIT

Raspuns initial Crestere in SPG Crestere in SPG

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Diviziune valori de referinta

Timp in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

50

[1.3 SETARI] (SEt-)

Caz special: Parametrul [Filtru K bucla viteza] (SFC) este diferit de 0

Acest parametru trebuie rezervat pentru aplicatii care necesita un timp mic de raspuns (pozitionarea pe traiectorie sau servocomanda).

- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta.

- Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.

Exemplu: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC) = 100

• [Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns.

• [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva.

Raspuns initial Reducere In SIT Reducere in SIT

Raspuns initial Crestere in SPG Crestere in SPG

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

0 500450400350300250200150100500

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2


Timp in ms

51

[1.3 SETARI] (SEt-)

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.


UFrUFrUFrUFr M [Compensare RI] 25 la 200 % 100 %

g Vezi pagina 70

SLPSLPSLPSLP M [Compensare alunecare] 0 la 300 % 100 %

g Vezi pagina 70

dCFdCFdCFdCF M [Divizor rampa] 0 la 10 4

g Vezi pagina 132

IdCIdCIdCIdC M [Inj. I DC nivel 1] 0,1 la 1,41 In (1) 0,64 In (1)

g Vezi pagina 133Nivelul curentului de franare prin injectie de c.c. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau esteselectat ca mod de oprire.

tdItdItdItdI M [Timp injectie 1 DC] 0,1 la 30 s 0,5 s

gVezi pagina 133Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Laexpirarea acestui interval, injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2).

IdC2IdC2IdC2IdC2 M [Inj. I DC nivel 2] 0,1 In (2) la [Inj. I DC nivel 1] (IdC)

0,5 In (1)

g Vezi pagina 133Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp injectie 1 DC] (tdI).

tdCtdCtdCtdC M [Timp injectie 2DC] 0,1 la 30 s 0,5 s

gVezi pagina 133Intervalul maxim de injectie de curent la valoarea [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) selectatexclusiv ca mod de oprire.

gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliatala paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

ATENTIE

Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIE


52

[1.3 SETARI] (SEt-)



SdC1SdC1SdC1SdC1 M [Injectie DC auto 1] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

0,7 In (1)

g Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO)Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).

tdCItdCItdCItdCI M [Timp injectie DC auto 1] 0,1 la 30 s 0,5 s

gTimp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO)Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde intervalului de mentinere la viteza nula.

SdC2SdC2SdC2SdC2 M [Injectie DC auto 2] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

0,5 In (1)

g A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO)Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).

tdC2tdC2tdC2tdC2 M [Timp injectie DC auto 2] 0 la 30 s 0 s

g A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Da] (YES)

ATENTIE


ATENTIE


AdC SdC2 Functionare

YES

x

Ct

≠ 0

Ct

= 0

Comanda antrenare

Viteza

t

SdC1SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

I

t

SdC1I

t

SdC1SdC2

tdC1

I

t0

t

1

0

53

[1.3 SETARI] (SEt-)



SFrSFrSFrSFr M [Comutarea frecventei] in functie de calibru in functie de calibru

Setarea frecventei de comutare.Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 74.

Reglare in timpul functionarii variatorului:- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpulfunctionarii variatorului.- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpulfunctionarii variatorului.Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.

Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.

CLICLICLICLI M [Limitarea curentului] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

1,5 In (1)

Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului.

Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.

CL2CL2CL2CL2 M [Limita curent 2] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

g Vezi pagina 165

Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.

gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliatala paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

ATENTIEPentru variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIEAsigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIEAsigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

54

[1.3 SETARI] (SEt-)



FLUFLUFLUFLU M [Fluxare motor] [Nu] (FnO)

FnCFnCFnCFnC

FCtFCtFCtFCt

FnOFnOFnOFnO

v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuuv [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina

134 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 are valoarea [Oprire libera] (nSt).v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva.

Plecand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y daca [Tip control motor] (Ctt)pagina 66 = [SVCI] (CUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila si setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC).

Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC).

In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxuluimagnetic in motor.• In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii.• In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului.

Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabiliriifluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului.

tLStLStLStLS M [Timp funct. vit. redusa] 0 la 999,9 s 0 s

Timpul maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 36)In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului.Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comandade antrenare este inca prezenta.Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate.

Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata).

SLESLESLESLE M [Somn prag offset] 0 la 500 sau 1000 in functie de calibru

1 Hz

Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire care survine datorita unei functionari prelungite in [Viteza mica] (LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) iar comanda de antrenare este prezenta permanent.

JGFJGFJGFJGF M [Frecventa JOG] 0 la 10 Hz 10 Hz

g Vezi pagina 136Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri

JGtJGtJGtJGt M [Temp. JOG] 0 la 2,0 s 0,5 s

g Vezi pagina 136Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.

gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

ATENTIE


55

[1.3 SETARI] (SEt-)


SP2SP2SP2SP2 M [Preselectie viteza 2] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

10 Hz

g Vezi pagina 139Viteza presetata 2


15 Hz



20 Hz



25 Hz



30 Hz



35 Hz



50 Hz



56

[1.3 SETARI] (SEt-)

(1)Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.


SrPSrPSrPSrP M [Limitare+/- viteza] 0 la 50 % 10 %

g Vezi pagina 143Limitarea variatiei de viteza +/-.

rPGrPGrPGrPG M [Castig proportional PID] 0,01 la 100 1

g Vezi pagina 150Castig proportional

rIGrIGrIGrIG M [Castig integral PID] 0,01 la 100 1

g Vezi pagina 151Castig integral

rdGrdGrdGrdG M [Castig derivat PID] 0,00 la 100 0

g Vezi pagina 151Castig derivativ

PrPPrPPrPPrP M [Rampa PID] 0 la 99,9 s 0

gVezi pagina 151Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) si invers.

POLPOLPOLPOL M [Iesire PID min.] - 500 la 500 sau -1600 la 1600 dupa calibru

0 Hz

g Vezi pagina 151Valoarea minima a iesirii regulatorului in Hz.

POHPOHPOHPOH M [Iesire PID max.] 0 la 500 sau 1600 dupa calibru

60 Hz

g Vezi pagina 151Valoarea maxima a iesirii regulatorului in Hz.

PALPALPALPAL M [Alarma reactie min.] Vezi pagina 151 (1) 100

g Vezi pagina 151Pragul minim de supraveghere pentru reactia regulatorului.

PAHPAHPAHPAH M [Alarma reactie max.] Vezi pagina 151 (1) 1000

g Vezi pagina 151Pragul maxim de supraveghere pentru reactia regulatorului.


57

[1.3 SETARI] (SEt-)

(1)Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.


PErPErPErPEr M [Alarma eroare PID] 0 la 65535 (1) 100

g Vezi pagina 151Pragul de supraveghere a erorii regulatorului.

PSrPSrPSrPSr M [Intrare viteza %] 1 la 100 % 100 %

g Vezi pagina 152Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.

rP2rP2rP2rP2 M [Preset ref PID2] Vezi pagina 155 (1) 300

g Vezi pagina 155Valoare de referinta PID presetata.





LPILPILPILPI M [Prag PID] 100

g

nOnOnOnO

----

vezi pagina 154Prag de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93).Domeniu de setare :

v [Nu] (nO) : Functie inactivav de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

tPItPItPItPI M [T supervizare PID] 0 la 600 s 0 s

gvezi pagina 154Temporizarea supravegherii rectiei regulatorului PID.


58

[1.3 SETARI] (SEt-)

(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.


tLIMtLIMtLIMtLIM M [Limit cuplu motor] 0 la 300 % 100 %

gVezi pagina 163Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP) pagina 163.

tLIGtLIGtLIGtLIG M [Generator limit. cuplu] 0 la 300 % 100 %

gVezi pagina 163Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP) pagina 163.

CtdCtdCtdCtd M [Prag curent motor] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

In (1)

Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).

CtdLCtdLCtdLCtdL M [Prag I inferior] 0 la 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre

0

Pragul inferior de curent al functiei [Prg I term inf] (CtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).

ttHttHttHttH M [Prag cuplu sus] - 300% la + 300 % 100 %

Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului.

ttLttLttLttL M [Prag cuplu jos] - 300% la + 300 % 50 %

Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului.

FqLFqLFqLFqL M [Prag alarma puls] 0 Hz la 30,00 kHz 0 Hz

gPragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 201, alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 94).

FtdFtdFtdFtd M [Prag frecventa] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

[Frecv standard mot] (bFr)

Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173.

FtdLFtdLFtdLFtdL M [Prag frecv inf] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0

Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prag frecv inf] (FtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).

F2dF2dF2dF2d M [Prag frecventa 2] 0,0 la 1600 Hz [Frecv standard mot] (bFr)

Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 93), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173.

F2dLF2dLF2dLF2dL M [Prag2 frecventa inf] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0

Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prg2 frecv inf] (F2AL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).


59

[1.3 SETARI] (SEt-)


FFtFFtFFtFFt M [Prag oprire libera] 0,0 la 1600 Hz 0,0

gVezi pagina 132Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).v 0,0 : Trecere in oprire libera.v 0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.

ttdttdttdttd M [Prag stare term. motor] 0 la 118 % 100 %

g Vezi pagina 190Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu).

rtdrtdrtdrtd M [Prag ref frecv sup] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0

Pragul de sus al referintei de frecventa a functiei [Atins ref sup.] (rtAH) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).

rtdLrtdLrtdLrtdL M [Prag ref frecv inf] 0 la 500 ou 1000 Hz selon calibre

0

Pragul de jos al referintei de frecventa a functiei [Atins ref inf.] (rtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).


60

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicita

JPFJPFJPFJPF M [Frecventa salt] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia.

JF2JF2JF2JF2 M [A 2-a frecv salt] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

A 2-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia.

JF3JF3JF3JF3 M [A 3-a frecv salt] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

A 3-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia.

JFHJFHJFHJFH M [Hist frecv salt] 0,1 la 10 Hz 1 Hz

Domeniul saltului de frecventa : de la (JPF - JFH) la (JPF + JFH) de exemplu.Aceasta setare este comuna celor 3 frecvente JPF, JF2 si JF3.

LUnLUnLUnLUn M [Prag subincarc. vit nom] 20 la 100 % 60 %

g Vezi pagina 205.Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din cuplul nominal al motorului.

LULLULLULLUL M [Prag subinc. frecv nula] 0 la [Prag subincarc. vit nom] (LUn)

0 %

g Vezi pagina 205.Pragul de subincarcare la frecventa nula, in % din cuplul nominal al motorului.

rMUdrMUdrMUdrMUd M [Prag subincarc. vit nom] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

g Vezi pagina 205.Pragul minim de frecventa de la care este detectata subincarcarea.

SrbSrbSrbSrb M [Atins frecv histerezis] 0,3 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0,3 Hz

g Vezi paginile 205 si 206.Ecartul maxim dintre referinta de frecventa si frecventa motorului in care avem regim de functionare stabil.

FtUFtUFtUFtU M [Subinc: timp restart] 0 la 6 min 0 min

g Vezi pagina 205.Timpul minim autorizat intre detectia subincarcarii si o eventuala repornire automata.Pentru ca aceasta repornire automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare ca acest parametru cu cel putin 1 minut.


61

[1.3 SETARI] (SEt-)

(1)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr).

Cod Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicita

LOCLOCLOCLOC M [Prag detectie suprainc] 70 la 150 % 110 %

g Vezi pagina 206.Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr). Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa devina operationala.

FtOFtOFtOFtO M [Suprainc: timp restart] 0 la 6 min 0 min

g Vezi pagina 206.Timpil minim autorizat intre detectia supraincarcarii si un eventual redemaraj automat.Pentru ca aceasta repornire sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie superior acestui parametru cu cel putin 1 minut.

FFdFFdFFdFFd M [Act prag frcv debit nul] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

g Vezi pagina 179.Pragul de activare a detectiei debitului nul.Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.

LFdLFdLFdLFd M [Offset debit nul] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

g Vezi pagina 179.Intarzierea (offsetul) de detectie a debitului nul.Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.

nFFtnFFtnFFtnFFt M [Prg frecv activare senz] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

g Vezi pagina 179.Pragul de activare a detectiei absentei fluidului.Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).

nFStnFStnFStnFSt M [Timp control debit] 0 la 999 s 10 s

g Vezi pagina 179.Temporizarea de activare a detectiei absentei fluidului.Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).

CHtCHtCHtCHt M [Activ. prag limit. debit] 0 la 100 % 0 %

g Vezi pagina 181.Pragul de activare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).

rCHtrCHtrCHtrCHt M [Prag dezactiv lim deb] 0 la 100 % 0 %

g Vezi pagina 181.Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).

dFLdFLdFLdFL M [Decelerare limit debit] 0,01 la 9000 s (1) 5,0 s

g Vezi pagina 181. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.


62

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

ENT


1.4 CONTROL MOTOR

Frecventa standard motor

Putere nominala motor

Tens. nominala motor

Curent nominal motor

Frecv. nominala motor

Cod << >> Quick

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

drC-


CONTROL MOTOR

Punere sub tensiune

63


Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii :

• [Autocalibrare] (tUn) pagina 65 care duce la alimentarea motorului.• Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare.

(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.


bFrbFrbFrbFr M [Frecventa standard motor] [50 Hz IEC] (50)

50505050

60606060

v [50 Hz IEC] (50) : IECv [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Acest parametru modifica prereglajele parametrilor [Putere nominala motor] (nPr), [Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) si apoi, [Curent termic motor] (ItH) pagina 48, [Viteza mare] (HSP) pagina 48, [Prag de frecventa] (Ftd) pagina 58, [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58, [Tens putere constanta] (UCP) pagina 68, [Frecv. putere constanta] (FCP)pagina 68, [Frecv. nom. mot. sincr.] (FrSS) pagina 69, [Preselectie viteza 8] (SP8) pagina 139, [Referinta run fortat] (InHr) pagina 197.

nPrnPrnPrnPr M [Putere nominala motor] functie de variator functie de variator

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

UnSUnSUnSUnS M [Tens. nom. motor] functie de variator functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.ATV61pppM3 : 100 la 240 V ATV61pppN4 : 200 la 480 V ATV61pppY : 400 la 690 V.

nCrnCrnCrnCr M [Curent nom. motor] 0,25 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru

functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare.

FrSFrSFrSFrS M [Frecv. nom. motor] 10 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

50 Hz

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz.Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 66) este diferit de U / F si pentru variatoarele ATV61pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p

Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS).

64



nSPnSPnSPnSP M [Turatie nominala motor] 0 la 96000 RPM

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM.Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale, calculati turatia nominala astfel :

• viteza nominala = viteza de sincronism x

sau• viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz)

sau• viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz)

tFrtFrtFrtFr M [Frecventa maxima] 10 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

60 Hz

Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :

• Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)• nu trebuie sa depaseasca 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (page 66) este diferit de U / F sau daca

variatorul este de calibru mai mare ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p, sau daca folositi un variator ATV61pppY (500 la 690 V).Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. maxi] (tFr).

100 - alunecarea in %100



65


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).


tUntUntUntUn M [Autocalibrare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

dOnEdOnEdOnEdOnE

v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat.v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat

[Efectuata] (dOnE).v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.

ATENTIE :

• Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii.- motor asincron : [Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie

nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)- motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS),

[Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS)

Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu] (nO) si autocalibrarea trebuie refacuta.• Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"

sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0).

• Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare.

• Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 202, poate trece in [Autoreglaj] (tnF).

• Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu] (nO)".

Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.

AUtAUtAUtAUt M [Autoreglaj automat] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.

ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.

tUStUStUStUS M [Stare autocalibrare] [Neefectuata] (tAb)

tAbtAbtAbtAb

PEndPEndPEndPEnd

PrOGPrOGPrOGPrOG

FAILFAILFAILFAIL

dOnEdOnEdOnEdOnE

CUSCUSCUSCUS

Caracter strict informativ, nu poate fi modificat.v [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.v [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.v [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.v [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.v [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de

autocalibrare.v [Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat

de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii parametri de autocalibrare : [Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 69, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 71.

PHrPHrPHrPHr M [Rotatia fazelor] [ABC] (AbC)

AbCAbCAbCAbC

ACbACbACbACb

v [ABC] (AbC) : Sens normal,v [ACB] (ACb) : Sens invers.

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.

66



CttCttCttCtt M [Tip control motor] [Econ. energie] (nLd)

UUCUUCUUCUUC

UF2UF2UF2UF2

UF5UF5UF5UF5

SYnSYnSYnSYn

UFqUFqUFqUFq

nLdnLdnLdnLd

v [SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a alunecarii in functie de sarcina. Accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice.

v [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu : - Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. )- Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator- Motoare de mare turatie- Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului.

v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei (saturatiei).

v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV61ppppY ( 500 la 690 V). Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.

v [U/F quad.] (UFq) : Cuplu variabil. Pentru aplicatiile de pompare si ventilatie.

v [Econ. energie] (nLd) : Economie de energie. Pentru aplicatiile care nu necesita o dinamica importanta. Acest tip de comanda este recomandat in cazul substituirii unui ATV38.

Tensiune

FrecventaFrS

UnS

U0

Profilul este definit prinvalorile parametrilorUnS, FrS si U0.

Tensiune

FrecventaFrS

UnS

U5

U4

U3

U1

U2

U0

F1 F2 F3 F4 F5

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Profilul este definit prinvalorile parametrilor UnS, FrS, U0 la U5 si F0 la F5.

67



PFLPFLPFLPFL

M [Profil U/F] 0 la 100 % 20

Lege de reglare [U/F quad.] (UFq). Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq).Defineste curentul de magnetizare la frecventa nula, in % din curentul de magnetizare nominal.

U0U0U0U0 M [U0] 0 la 600 sau 1000 V in functie de calibru

0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq).

U1U1U1U1 M [U1] 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului

0

Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)

F1F1F1F1 M [F1] 0 la 1000 Hz 0



0


F2F2F2F2 M [F2] 0 la 1000 Hz 0



0


F3F3F3F3 M [F3] 0 la 1000 Hz 0


Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

Frecventa

FrS

PFL

0

100 %

Curent de

68




0


F4F4F4F4 M [F4] 0 la 1600 Hz 0



0


F5F5F5F5 M [F5] 0 la 1600 Hz 0


UC2UC2UC2UC2 M [Control vectorial 2 pcte] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Da] (YES) : Functie activa.

Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimizafunctionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoaresub tensiunea retelei.Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP.

UCPUCPUCPUCP M [Tens putere constanta] in functie de variator in functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)

FCPFCPFCPFCP M [Frecv. putere constanta] in functie de variator si [Frecv. nom. motor] (FrS)

= [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)

Tensiune motor

Frecventa

Frecventa nominala FrS

Tensiune maxi UCP

Frecventa maxi FCP

Tensiune nominala UnS

69


Parametrii motorului sincron :

Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). In acest caz parametrii motorului asincron sunt inaccesibili.

(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Parametrii motorului sincron accesibili in modul [Expert]


nCrSnCrSnCrSnCrS M [Curent nom. sin.] 0,25 la 1,1 sau 1,2 In in functie de calibru(1)

In functie de variator

Curentul nominal al motorului sincron inscris pe placuta de identificare.

nSPSnSPSnSPSnSPS M [Viteza nominala sin.] 0 la 60000 RPM In functie de variator

Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare.Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm.

PPnSPPnSPPnSPPnS M [Perechi poli sin.] 1 la 50 In functie de variator

Numarul perechilor de poli ai motorului sincron.

PHSPHSPHSPHS M [Constanta FEM - sin.] 0 la 65535 In functie de variator

Constanta FEM a motorului sincron, in mV pe RPM.

LdSLdSLdSLdS M [Inductanta axa d] 0 la 655,3 In functie de variator

Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.

LqSLqSLqSLqS M [Inductanta axa q] 0 la 655,3 In functie de variator

Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.

rSASrSASrSASrSAS M [Rezistor stator sin.] In functie de variator In functie de variator

Rezistenta statorului la rece (pe infasurare). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata. Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta. Valoare in milliohmi (mΩ) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (mΩ/100) peste 75 kW.Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).

Cod Nume / Descriere

rSMSrSMSrSMSrSMS M [R1rS]

Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar in citire. Poate fi setarea initiala a variatorului sau rezultatul autocalibrarii daca aceasta a fost efectuata.Valoare in miliohmi (mΩ) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (mΩ/100) peste 75 kW.Pe afisajul integrat 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).

FrSSFrSSFrSSFrSS M [Frecv. nom. mot. sincr.]

Frecventa motorului la viteza nominala in Hz, calculata de variator (frecventa nominala motor), doar in citire.

70




UFrUFrUFrUFr M [Compensare RI] (1) 25 la 200% 100%

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5).Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient).Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de instabilitate).

SLPSLPSLPSLP M [Compensare alunecare] (1) 0 la 300% 100%

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de [Motor sincron] (SYn).Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului.Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte.• Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci

la o turatie inferioara turatiei prescrise.• Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.


71


Parametru accesibil in modul [Expert]

Parametrii motorului asincron accesibili in modul [Expert].

Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 este diferit de [Motor sincron] (SYn).Vom intalni aici :

• Parametrii calculati de variator la autocalibrare, in modul exclusiv pentru citire. De exemplu, R1r, rezistenta calculata a statorului la rece.

• Posibilitatea inlocuirii unora dintre parametrii calculati, cu alte valori, daca este necesar. De exemplu, R1w, rezistenta masurata a statorului la rece.

Cand un parametru Xyw este modificat de utilizator, variatorul il utilizeaza in locul parametrului calculat Xyr.

Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea([Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor](nPr)), parametrii Xyw revin la setarile implicite.


PrtPrtPrtPrt M [Identificare putere]

Parametru rezervat Schneider Electric. NU MODIFICATI.

Pentru variatoarele cu terminal integrat modificarea acestui parametru se face daca apasati prelung (2 s) tasta "ENT".


rSMrSMrSMrSM M [R1r]

Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi panala 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.

IdMIdMIdMIdM M [Idr]

Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.

LFMLFMLFMLFM M [Lfr]

Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.

trMtrMtrMtrM M [T2r]

Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.

nSLnSLnSLnSL M [NSLr]

Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire. Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 64).

PPnPPnPPnPPn M [Pr]

Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.

rSArSArSArSA M [R1w]

Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi panala 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).

IdAIdAIdAIdA M [Idw]

Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.

LFALFALFALFA M [Lfw]

Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.

trAtrAtrAtrA M [T2w]

Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.

72


Selectarea encoderului

Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.

(1)Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).


EnSEnSEnSEnS M [Tip encoder] [AABB] (AAbb)

AAbbAAbbAAbbAAbb

AbAbAbAb

AAAA

Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1). A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate .

v [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.v [AB] (Ab) : pentru semnale A, B.v [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 73 = [Reg. react. vit]

(rEG).

PGIPGIPGIPGI M [Numar impulsuri] 100 la 5000 1024

Numarul de impulsuri pe rotatie.Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).

73


Procedura de verificare a encoderului

1. 1. 1. 1. Efectuati pornirea in bucla deschisa urmand recomandarile de la pagina 8.

2. 2. 2. 2. Configurati [Utilizare encoder] (EnU) = [Nu] (nO).

3. 3. 3. 3. Configurati [Tip encoder] (EnS) si [Numar impulsuri] (PGI) conform cu encoderul utilizat.

4. 4. 4. 4. Configurati [Verificare encoder] (EnC) = [Da] (YES)

5. 5. 5. 5. Asigurati-va ca invartirea motorului se poate face fara pericol.

6. 6. 6. 6. Comandati rotirea motorului la viteza stabilizata ≈ 15 % din viteza nominala pentru cel putin 3 secunde, si utilizati meniul [1.2-SUPRAVEGHERE] (SUP-) pentru a supraveghea comportarea.

7. 7. 7. 7. In caz de declansare in [Defect encoder] (EnF), [Verificare encoder] (EnC) revine la [Nu] (nO).- verificati configuratia parametrilor (punctele 1 ... 4 de mai sus).- verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si cablarea sa.- inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau inversati semnalele encoderului.

Refaceti operatiile incepand cu punctul 5 pana cand [Verificarea encoder] (EnC) trece in [Efectuata] (dOnE).

(1)Parametrii encoderului pot fi accesati daca modulul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat. Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).


EnCEnCEnCEnC M [Verificare encoder] [Neefectuata] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

dOnEdOnEdOnEdOnE

Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura din pagina precedenta.Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).

v [Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata.v [Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului.v [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.

Procedura de verificare urmareste :- sensul de rotatie encoder/ motor,- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),- numarul de impulsuri / rotatie.

In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).

EnUEnUEnUEnU M [Utilizare encoder] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

SECSECSECSEC

rEGrEGrEGrEG

PGrPGrPGrPGr

Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supravegherev [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere.

Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de turatie si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila.

v [Ref. viteza] (PGr) : encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un card pentru encoder incremental.

74


(1)Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.


OFIOFIOFIOFI M [Filtru sinus] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : fara filtru sinusv [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de

fuga la pamant. [Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV61p075pp si toate variatoarele ATV61ppppY.

.

SFrSFrSFrSFr

M [Frecv. comutatie] (1) conform calibrului conform calibrului

Reglajul frecventei de comutatie.Observatie : In caz de incalzire excesiva variatorul micsoreaza automat frecventa de comutatie si o readuce la normal atunci cand temperatura revine la normal.

Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune si in functie de configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 75.Reglare in timpul functionarii variatorului:

- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpulfunctionarii variatorului.- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpulfunctionarii variatorului.Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.

CLICLICLICLI

M [Limitarea curentului] (1) 0 la 1,1 sau 1,2 In (2)

in functie de calibru1,1 sau 1,2 In (2) in functie de calibru

Permite limitarea curentului motorului.Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2 kHz.

Observatie : Daca reglajul este sub 0,25 In,exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.


ATTENTION

Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz si [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 trebuie sa fie diferit de :

• [Motor sincron] (SYn), indiferent de variator,• [SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) plecand de la 55 kW pentru ATV61HpppM3X si peste 90 kW

pentru ATV61HpppN4.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIE

Daca la variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIE

Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti pentru care exista riscul de demagnetizare.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

75


Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt.

Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randulcorespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2 = 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW).

In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel, etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor.

Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.


nrdnrdnrdnrd M [Reducere zgomot] selon caLiber

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.

v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV61HD45M3X, ATV61HD75N4 si ATV61HD90Y.Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei frecvente fixe.

SULSULSULSUL M [Limita supratens. mot.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii:- Motoare NEMA- Motoare japoneze- Electrobrose- Motoare rebobinate

v [Nu] (nO) : Functie inactivav [Da] (YES) : Functie activa

Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca se utilizeaza un filtru sinus.Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V, sau daca lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste :

- 4 m cu cablu neecranat- 10 m cu cablu ecranat.

SOPSOPSOPSOP M [Limitare supratens.] 10 µs

Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens. mot.] (SUL) = [Da] (YES).Reglaj la 6, 8, sau 10 µs, conform tabelului urmator.

76


Tabel de corespondenta a parametrului SOP cu lungimea cablului, pentru retele de

400 V

Observatie : Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).

Altivar 61 Motor Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri

Referinta Puterea Cablu "GORSE" neecranatTip H07 RN-F 4Gxx

Cablu "GORSE" ecranatTip GVCSTV-LS/LH

kW HP in mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV61HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m

ATV61HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m

ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m

ATV61HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m

ATV61HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m

ATV61HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m

ATV61HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m

ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

Altivar 61 Motor Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri

Referinta Puterea Cablu "BELDEN" ecranatTip 2950x

Cablu "PROTOFLEX" ecranatTip EMV 2YSLCY-J

kW HP in mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV61HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m

ATV61HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m

ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m

ATV61HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m

ATV61HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m

ATV61HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m

ATV61HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m

ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m

ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

77




UbrUbrUbrUbr

M [Prag franare] conform tensiunii

nominale a variatorului

Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune.ATV61ppppM3p : Setare implicita 395 V.ATV61ppppN4 : Setare implicita 785 V.ATV61ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere.Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES) pagina 194.

bbAbbAbbAbbA M [Echilibru franare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Functie inactivav [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC.

Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) pagina 77 trebuie sa fie reglat la aceeasi valoare la toate variatoareleValoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 131)


78

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

ENT



Cda 2 fire / 3 fire

Tip cda 2 fire

Alocare sens invers

CONFIGURARE LI1

CONFIGURARE LIx

Cod << >> Quick

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-


CONFIG. INTRARI/IESIRI

Punere sub tensiune

79


Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de antrenare.


tCCtCCtCCtCC M [Comanda 2 fire/3fire] [Cda 2 fire] (2C)

2C2C2C2C

3C3C3C3C

v [Cda 2 fire] (2C) v [Cda 3 fire] (3C)

Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea sau oprirea.

Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :

LI1 : inainte

LIx : inapoi

Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :

LI1 : stop

LI2 : inainte

LIx : inapoi

tCttCttCttCt M [Tip Cda 2 fire] [Tranzitie] (trn)

LELLELLELLEL

trntrntrntrn

PFOPFOPFOPFO

v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0).v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul

prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie.v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"

are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi".

rrSrrSrrSrrS M [Alocare sens invers] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----

v [Nu] (nO) : nealocatav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezentav [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezentav [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO)v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO)

Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.

+24 LI1 LIxATV 71

+24 LI1 LI2 LIxATV 71

ATENTIE


Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".Va duce la reintoarcerea la setarile implicite a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice. Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost person-alizata (pierderea personalizarii).Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

80



L1-L1-L1-L1- b b b b [CONFIGURARE LI1]

L1AL1AL1AL1A M [Alocare LI1]

Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple.

L1dL1dL1dL1d M [Intarziere 0 --> 1 LI1] 0 la 200 ms 0

Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor perturbatii. Trecerea in starea 0 este luata in considerare imediat.

L--L--L--L-- b b b b [CONFIGURARE LIx]

Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele optionale prezente.

ATENTIE


Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita. Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a echipamentului.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

81


Configurarea intrarilor analogice si a intrarii de impuls (Pulse input)

Valorile minime si maxime ale intrarilor (in volti, mA...) sunt convertite in % pentru adaptarea referintelor la tipul de aplicatie.

Valori minime si maxime ale intrarilor :

Valoarea minima corespunde unei referinte de 0 %, iar valoarea maxima unei referinte de 100 %. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima :

Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.

Valoarea minima negativa a intrarii in impulsuri :

Domeniul (valori de iesire) : doar pentru intrarile analogice

Acest parametru permite configurarea domeniului referintei in [0 % V100 %] sau [-100 % V +100 %] n scopul obtinerii unei iesiri bidirectionale dintr-o intrare unidirectionala.

Referinta

100 %

0 %[Valoare min.]

(CrLx sau ULx sau PIL)

[Valoare max.](CrHx sau

UHx sau PFr)

20 mA sau 10 V sau

30,00 kHz

Referinta

100 %

0 %[Valoare min.]

(CrLx sau ULx sau PIL)

[Valoare max.](CrHx sau

UHx sau PFr

intrare curent sau tensiune sau frecventa

intrare curent sau tensiune sau frecventa

20 mA sau 10 V sau

30,00 kHz

Referinta

100 %

0 %[Valoare min.](PIL)

[Valoare max.](PFr)

30,00kHz

intrare frecventa

-30,00kHz

Referinta

100 %

0 %[Valoare min.] [Valoare max.]

Domeniu 0 V 100 %

Referinta

100 %

0 %[Valoare min.]

[Valoare

intrare curent sau tensiune


- 100 %

Domeniu - 100 % V + 100 %

20 mAsau 10 V

20 mAsau 10 V

82



bSPbSPbSPbSP M [Tip referinta] [Standard] (bSd)

bSdbSdbSdbSd

bLSbLSbLSbLS

bnSbnSbnSbnS

bnS0bnS0bnS0bnS0

v [Standard] (bSd)La referinta nula frecventa = LSP

v [Piedestal] (bLS) La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP

v [Banda moarta] (bnS)La referinta = 0 pana la LSP frecventa = 0

v [Banda mrta 0] (bnS0) Acest tip de functionare este identic cu cel[Standard] (bSd), cu exceptia faptului ca pentru o valoare de referinta egala cu zero, frecventa = 0:• Semnalul se situeaza sub valoarea minima [Valoare min.], care este mai mare decat 0 (deexemplu, 1 V pentru o intrare de 2 - 10 V)• Semnalul se situeaza peste valoarea minima [Valoare min.],care este mai mare decat valoareamaxima [Valoare max.] (de exemplu, 11 V pentru o intrare de 10 - 0 V).Daca domeniul pentru semnalul de intrare esteconfigurat ca "bidirectional", functionarea ramane identica modului [Standard] (bSd).

Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai

prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de referinta pentru iesire PID.

Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP), pagina 36

Frecventa

Referinta

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0 %

Frecventa

ReferintaLSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Frecventa

ReferintaLSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0

Frecventa

Referinta

LSP-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

0%

83


Deliniarizarea : doar pentru intrarile analogice

Este posibila deliniarizarea intrarii configurand un punct intermediar pe curba intrare / iesire a acestei intrari :

pentru domeniu 0 V 100 %

Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.]

pentru domeniu -100 % V 100 %

Referinta

100 %

0 %

[Valoare min.](0 %)

[Punct X interm.]

[Valoare max.](100 %)


[Punct Y interm.]

20 mAsau 10 V

Referinta

100 %

0 %

[Valoare min.](- 100 %)

[Punct X interm.]

[Valoare max.](100 %)


[Punct Y interm.]

- [Punct Y interm.]

- 100 %

- [Punct X interm]

0 % 20 mAsau 10 V

84



AI1-AI1-AI1-AI1- b b b b [CONFIGURARE AI1]

AI1AAI1AAI1AAI1A M [Alocare AI1]

Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

AI1tAI1tAI1tAI1t M [Tip AI1] [Tensiune] (10U)

10U10U10U10U

n10Un10Un10Un10U

v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este unidirectionala).

v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala).

UIL1UIL1UIL1UIL1 M [Val. min. iesire AI1] 0 la 10,0 V 0 V

UIH1UIH1UIH1UIH1 M [Val. max. iesire AI1] 0 la 10,0 V 10,0 V

AI1FAI1FAI1FAI1F M [Filtru AI1] 0 la 10,00 s 0 s

Filtrarea eventualelor perturbatii.

AI1EAI1EAI1EAI1E M [AI1 - pct interm X] 0 la 100 % 0 %

Coordonatele punctului de deliniarizare a intrarii.• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (UIL1).• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (UIH1).

AI1SAI1SAI1SAI1S M [AI1 - pct interm Y] 0 la 100 % 0 %

Coordonatele punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

85



AI2-AI2-AI2-AI2- b b b b [CONFIGURARE AI2]



AI2tAI2tAI2tAI2t M [Tip AI2] [Curent] (0A)

10U10U10U10U

0A0A0A0A

v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiunev [Curent] (0A) : Intrare in curent

CrL2CrL2CrL2CrL2 M [Val. min. iesire AI2] 0 la 20,0 mA 0 mA

Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A)


Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U)

CrH2CrH2CrH2CrH2 M [Val. max. iesire AI2] 0 la 20,0 mA 20,0 mA






AI2LAI2LAI2LAI2L M [Domeniu AI2] [0 - 100%] (POS)

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG

v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionalav [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala

Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V- 0 V corespunde la referinta - 100 %- 5 V corespunde la referinta 0 %- 10 V corespunde la referinta + 100 %


Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.• 0 % corespunde la [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.

• 0 % corespunde la daca domeniul este -100 % V + 100 %.

• 100 % corespunde la [Valoare max.].


Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

[Valoare max.] + [Valoare min.] 2

86



AI3-AI3-AI3-AI3- b b b b [CONFIGURARE AI3] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent



AI3tAI3tAI3tAI3t M [Tip AI3] [Curent] (0A)

0A0A0A0A

Parametru doar in citire, neconfigurabil.v [Curent] (0A) : Intrare in curent






POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG


Exemplu : Pentru o intrare 4 - 20 mA- 4 mA corespunde la referinta - 100 %- 12 mA corespunde la referinta 0 %- 20 mA corespunde la referinta + 100 %

AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala, configuratia [+/- 100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul aplicat este unidirectional. Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala.


Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %.

• 0 % corespunde parametrului daca domeniul este -100 % V +100 %.

• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (CrH3).



[Valoare max.] (CrH3) + [Valoare min.] (CrL3)2

87



AI4-AI4-AI4-AI4- b b b b [CONFIGURARE AI4] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent



AI4tAI4tAI4tAI4t M [Tip AI4] [Tensiune] (10U)

10U10U10U10U

0A0A0A0A

v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiunev [Curent] (0A) : Intrare in curent












POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG


Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V- 0 V corespunde la referinta - 100 %- 5 V corespunde la referinta 0 %- 10 V corespunde la referinta + 100 %


Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.

• 0 % corespunde parametrului daca domeniul este -100 % V + 100 %.

• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.].



[Valoare max.] + [Valoare min.]2

88



AU1-AU1-AU1-AU1- b b b b [AI1 VIRTUALA]

AIC1AIC1AIC1AIC1 M [Canal retea AI] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

Intrare virtuala.Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 150. [Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice ale functiilor)

v [Modbus] (Mdb) : Modbus integratv [CANopen] (CAn) : CANopen integratv [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent)

Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.

ATENTIE


Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratieNerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

89



PLI-PLI-PLI-PLI- b b b b [CONFIGURARE RP] Accesibil daca modulul optional VW3A3202 este prezent

PIAPIAPIAPIA M [Alocare RP]

Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

PILPILPILPIL M [Valoare min. RP] - 30,00 la 30,00 kHz 0

Frecventa corespunzatoare vitezei minime

PFrPFrPFrPFr M [Valoare max. RP] 0 la 30,00 kHz 30,00 kHz

Frecventa corespunzatoare vitezei maxime

PFIPFIPFIPFI M [Filtru RP] 0 la 1000 ms 0


90


Configurarea intrarii encoderului ca valoare de referinta cu un generator de frecventa

Aceasta valoare de referinta nu are semn, prin urmare, comenzile de actionare trebuie date prin intermediul canalului de comanda (intrari digitale, de exemplu).

Valorile minime si maxime (valorile semnalului de intrare):Valoarea minima corespunde unei valori de referinta minime de 0% si valoarea maxima corespunde unei valori de referinta maxime de 100%. Valoarea minima poate fi superioara valorii maxime. Poate fi de asemenea negativa.

Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.

Referinta

100 %

0[Valoare min.]

(EIL)[Valoare max.]

(EFr)300 kHz

Referinta

100 %

0[Valoare min.]

(EIL)[Valoare max.]

(EFr)

intrare frecventa

intrare frecventa

300 kHz

Referinta

100 %

[Valoare min.](EIL)

[Valoare max.](EFr)

300 kHz

intrare frecventa 0

91


Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).


IEn-IEn-IEn-IEn- b b b b [CONFIG. encoder] Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca modulul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila va depinde de tipul de card folosit.

EnSEnSEnSEnS M [Tip encoder] [AABB] (AAbb)

AAbbAAbbAAbbAAbb

AbAbAbAb

AAAA

Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus.Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat.

v [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.v [AB] (Ab) : pentru semnale A, B.v [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 = [Reg. react. vit]

(rEG).

EnCEnCEnCEnC M [Verificare encoder] [Neefectuata] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

dOnEdOnEdOnEdOnE

Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 73.Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 este diferit de [Ref. viteza] (PGr).

v [Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta.v [Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului.v [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.

Procedura de verificare controleaza :- sensul de rotatie encoder/ motor,- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),- numarul de impulsuri / rotatie.

In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).

92



b b b b [CONFIG. encoder] (urmare)

EnUEnUEnUEnU M [Utilizare encoder] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

SECSECSECSEC

rEGrEGrEGrEG

PGrPGrPGrPGr

Parametru accesibil daca un card pentru encoder este prezent.v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili.v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere.v [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru

supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila.

v [Ref. viteza] (PGr) : encoderul este utilizat ca referinta.

PGIPGIPGIPGI M [Numar impulsuri] 100 la 5000 1024

Numarul de impulsuri pe rotatie.Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent.

PGAPGAPGAPGA M [Tip referinta] [encoder] (EnC)

EnCEnCEnCEnC

PtGPtGPtGPtG

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).v [encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder.v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn).

EILEILEILEIL M [Val. min. frecv.] - 300 la 300 kHz 0

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG).Frecventa corespunzatoare vitezei minime

EFrEFrEFrEFr M [Val. max. iesire frecv.] 0,00 la 300 kHz 300 kHz

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG).Frecventa corespunzatoare vitezei maxime

EFIEFIEFIEFI M [Filtru frecventa semnal] 0 la 1000 ms 0

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).Filtrarea eventualelor perturbatii.

93



r1-r1-r1-r1- b b b b [CONFIGURARE R1]

r1r1r1r1 M [Alocare R1] [Non-defect] (FLt)

nOnOnOnO

FLtFLtFLtFLt

rUnrUnrUnrUn

FtAFtAFtAFtA

FLAFLAFLAFLA

CtACtACtACtA

SrASrASrASrA

tSAtSAtSAtSA

PEEPEEPEEPEE

PFAPFAPFAPFA

AP2AP2AP2AP2

F2AF2AF2AF2A

tAdtAdtAdtAd

ttHAttHAttHAttHA

ttLAttLAttLAttLA

MFrdMFrdMFrdMFrd

MrrSMrrSMrrSMrrS

rtAHrtAHrtAHrtAH

rtALrtALrtALrtAL

FtALFtALFtALFtAL

F2ALF2ALF2ALF2AL

CtALCtALCtALCtAL

ULAULAULAULA

OLAOLAOLAOLA

PFAHPFAHPFAHPFAH

PFALPFALPFALPFAL

PISHPISHPISHPISH

ErnErnErnErn

tS2tS2tS2tS2

tS3tS3tS3tS3

bMPbMPbMPbMP

v [Nu] (nO) : nealocatv [Non-defect] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca exista un defect)v [Var in funct] (rUn) : Variator in functiunev [At prag frecv] (FtA) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul ([Prag frecventa]

(Ftd) pagina 58)v [Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioarav [I atins] (CtA) : Releul este inchis daca curentul este mai mare decat pragul ([Prag curent motor] (Ctd)

pagina 58)v [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsav [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsav [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PIDv [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151

sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151)v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul [Prag

frecventa 2] (F2d) pagina 58v [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsav [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58.v [Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58.v [Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inaintev [Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoiv [Atins ref sup.] (rtAH) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mare decat pragul [Prag

ref frecv sup ] (rtd) pagina 59.v [Atins ref inf.] (rtAL) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mica decat pragul [Prag

ref frecv inf] (rtdL) pagina 59.v [Prag frecv inf] (FtAL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag frecv inf]

(FtdL) pagina 58.v [Prg2 frecv inf] (F2AL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag2 frecventa

inf] (F2dL) pagina 58.v [Prg I term inf] (CtAL) : Releul este inchis daca curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL)

pagina 58.v [Al subinc pr] (ULA) : Sarcina redusa a procesului (vezi pagina 204)v [Al suparinc pr] (OLA) : Supraincarcarea procesului (vezi pagina 206)v [Al PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151).v [Al PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151).v [Al regulator] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154.v [Run urgenta] (Ern) : Releul este inchis daca variatorul este in functionare fortata (de urgenta). Vezi

[Run fortat] (InHS) pagina 197.v [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsav [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsav [Cda. distanta] (bMP) : Comanda prin intermediul terminalului grafic este activata printr-o tasta functie

a acestuia.

94


Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala

r1-r1-r1-r1- b b b b [CONFIGURARE R1] (continuare)

r1r1r1r1 M [Alocare R1] (continuare)

AtSAtSAtSAtS

CnF0CnF0CnF0CnF0

CnF1CnF1CnF1CnF1

CnF2CnF2CnF2CnF2

CFP1CFP1CFP1CFP1

CFP2CFP2CFP2CFP2

CFP3CFP3CFP3CFP3

dbLdbLdbLdbL

brSbrSbrSbrS

PrMPrMPrMPrM

FqLAFqLAFqLAFqLA

MCPMCPMCPMCP

AG1AG1AG1AG1

AG2AG2AG2AG2

AG3AG3AG3AG3

P1AP1AP1AP1A

P2AP2AP2AP2A

PLAPLAPLAPLA

EFAEFAEFAEFA

USAUSAUSAUSA

UPAUPAUPAUPA

tHAtHAtHAtHA

SSASSASSASSA

tJAtJAtJAtJA

bOAbOAbOAbOA

APAAPAAPAAPA

AP3AP3AP3AP3

AP4AP4AP4AP4

FSAFSAFSAFSA

rdYrdYrdYrdY

v [Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare)v [Cfg0 activa] (CnF0) : Configuratia 0 activav [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activav [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activav [Set 1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activv [Set 2 activ] (CFP2) : Setul 2 de parametri activv [Set 3 activ] (CFP3) : Setul 3 de parametri activv [Incarc DC] (dbL) : Magistrala DC in incarcarev [In franare] (brS) : Variator in franarev [PR dezact.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal"v [Al. frecvm.] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.v [Prezenta I] (MCP) : Curent motor prezentv [Grup alarma 1] (AGI) : Alarma in grupul 1v [Grup alarma 2] (AG2) : Alarma in grupul 2v [Grup alarma 3] (AG3) : Alarma in grupul 3v [Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1v [Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde PTC pe LI6v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defect externv [Alarma U min] (USA) : Alarma tensiune scazutav [Av. subtens.] (UPA) : Atentionare tensiune scazutav [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variatorv [Atingere lim. Cuplu / I] (SSA) : Alarma limitare de cupluv [Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBTv [Al rez. fran] (bOA) : Alarma temperatura la rezistentele de franarev [Al. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside.v [AI Al3 4-20] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3v [AI Al4 4-20] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4v [Limitare debit] (FSA) : Limitarea debitului activata (vezi pagina 180)v [Gata] (rdY) : Variator pregatit (gata)

95


(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.


b b b b [CONFIGURARE R1] (continuare)

r1dr1dr1dr1d M [Intarziere R1] 0 la 60000 ms (1) 0

Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.Pentru setarea [Non-defect] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0.

r1Sr1Sr1Sr1S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG

M [R1 activ la] [1 ] (POS)

Configurarea logicii de functionare :v [1] : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] : starea 0 cand informatia este adevarata

Pentru setarea [Non-defect] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.

r1Hr1Hr1Hr1H M [Timp mentinere R1] 0 la 9999 ms 0

Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.Intervalul de mentinere nu poate fi setat pentru alocarea [Non-defect] (FLt) si ramane la valoarea 0.

r2-r2-r2-r2- b b b b [CONFIGURARE R2]

r2r2r2r2 M [Alocare R2] [Nu] (nO)

LLCLLCLLCLLC

OCCOCCOCCOCC

dCOdCOdCOdCO

dAMdAMdAMdAM

Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setaripot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :

v [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de liniev [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor avalv [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).v [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper").


Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.

r2Sr2Sr2Sr2S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG



Pentru setarile [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.


Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

96




r3-r3-r3-r3- b b b b [CONFIGURARE R3] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent


Identica cu R2



r3Sr3Sr3Sr3S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG


Configurarea logicii de functionare :v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.


Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

r4-r4-r4-r4- b b b b [CONFIGURARE R4] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent


Identic cu R2 (vezi pagina 95).



r4Sr4Sr4Sr4S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG





Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

97




LO1-LO1-LO1-LO1- b b b b [CONFIGURARE LO1] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent

LO1LO1LO1LO1 M [Alocare LO1] [Nu] (nO)

LLCLLCLLCLLC

OCCOCCOCCOCC

dCOdCOdCOdCO

dAMdAMdAMdAM



LO1dLO1dLO1dLO1d M [Intarziere LO1] 0 la 60000 ms (1) 0


LO1SLO1SLO1SLO1S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG

M [LO1 activ la] [1 ] (POS)



LO1HLO1HLO1HLO1H M [Timp mentinere LO1] 0 la 9999 ms 0




Identic cu LO1.



LO2SLO2SLO2SLO2S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG



Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.



98






Identic cu LO1 (vezi pagina 97).



LO3SLO3SLO3SLO3S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG








Identic cu LO1 (vezi pagina 97).



LO4SLO4SLO4SLO4S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG






99


Utilizarea iesirii analogice AO1 ca iesire logica

Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata ca iesire logica, prin setarea lui DO1. In acest caz starea 0 a acestei iesiri corespunde valorii minime a lui AO1 (0 V sau 0 mA de exemplu) iar starea 1 corespunde valorii maxime a lui AO1 (10 V sau 20 mA de exemplu). Caracteristicile electrice ale acestei iesiri raman neschimbate, ele difera de caracteristicile iesirilor logice. Trebuia sa va asigurati ca sunt compatibile cu utilizarea dorita.



dO1-dO1-dO1-dO1- b b b b [CONFIGURARE DO1]

dO1dO1dO1dO1 M [Alocare DO1] [Nu] (nO)

LLCLLCLLCLLC

OCCOCCOCCOCC

dCOdCOdCOdCO

dAMdAMdAMdAM



dO1ddO1ddO1ddO1d M [Intarziere DO1] 0 la 60000 ms (1) 0


dO1SdO1SdO1SdO1S

POSPOSPOSPOS

nEGnEGnEGnEG

M [DO1 activ la] [1 ] (POS)



dO1HdO1HdO1HdO1H M [Timp mentinere DO1] 0 la 9999 ms 0


100


Configurarea iesirilor analogice

Valorile minime si maxime (valorile semnalului de iesire):

Valoarea minima a iesirii, in volti sau in mA, corespunde limitei inferioare a parametrului setat, iar valoarea maxima limitei superioare a parametrului setat. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima :

Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) :

Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare, valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima. [Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).

Parametrul setat

limita superioara

[Valoare min.](AOLx sau

UOLx)

[Valoare max.](AOHx sau

UOHx)

20 mA sau 10 V

Parametrul setat

[Valoare min.](AOLx sau

UOLx)

[Valoare max.](AOHx sau

UOHx)

20 mA sau 10 V

iesire curent sau tensiune

iesire curent sau tensiune

limita superioara

limita inferioara

limita inferioara

Parametrul setat

- 10 V

[Valoare min.](UOLx)

[Valoare max.](UOHx)

Iesire tensiune

limita superioara

limita inferioara

+ 10 V

101


Scalarea parametrului alocat

Scala parametrului afectat poate fi adaptata nevoilor utilizatorului modificand valoarea limitei inferioare si valoarea limitei superioare cu ajutorul a doi parametri pentru fiecare iesire analogica.Acesti parametri sunt dati in % ; 100 % corespunde domeniului total de variatie al parametrului configurat, deci :

- 100 % = limita superioara - limita inferioara. De exemplu pentru [Semn cuplu] (Stq) care variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, 100 % corespunde la 6 ori cuplul nominal.

• parametrul [Minim scala AOx] (ASLx) modifica limita inferioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASLx). Valoarea 0 % (Setare implicita) nu modifica limita inferioara.

• parametrul [Maxim scala AOx] (ASHx) modifica limita superioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASHx). Valoarea 100 % (Setare implicita) nu modifica limita superioara.

• [Minim scala AOx] (ASLx) trebuie intotdeauna sa fie mai mic decat [Maxim scala AOx] (ASHx).

Exemplul de aplicatie 1

Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn.

Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal.

[Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASL2).

[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).

Exemplul de aplicatie 2

Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In variator.

Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al motorului.

[Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %.

[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).

Limita superioara a parametrului afectat

Limita inferioara a parametrului afectat

Noua scala100 %

ASLx

ASHx

102



AO1-AO1-AO1-AO1- b b b b [CONFIGURARE AO1]

AO1AO1AO1AO1 M [Alocare AO1] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

OCrOCrOCrOCr

OFrOFrOFrOFr

OrPOrPOrPOrP

trqtrqtrqtrq

StqStqStqStq

OrSOrSOrSOrS

OPSOPSOPSOPS

OPFOPFOPFOPF

OPEOPEOPEOPE

OPIOPIOPIOPI

OPrOPrOPrOPr

tHrtHrtHrtHr

tHdtHdtHdtHd

tqMStqMStqMStqMS

OFrrOFrrOFrrOFrr

OFSOFSOFSOFS

tHr2tHr2tHr2tHr2

tHr3tHr3tHr3tHr3

UtrUtrUtrUtr

StrStrStrStr

tqLtqLtqLtqL

UOPUOPUOPUOP

dO1dO1dO1dO1

v [Nu] (nO) : Nealocatv [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul

de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).v [Frecventa motor.] (OFr) : Frecventa de iesire, de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)v [Ies. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)v [Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului, intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului.v [Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul

+ corespunde regimului motor si semnul - regimului generator (franare).v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa

maxima] (tFr)v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2)v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID

maximum] (PIF2)v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2)

- [Reactie PID minimum] (PIF1))v [Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP)v [P. motor] (OPr) : Puterea motorului, de la 0 la de 2,5 ori [Putere nominala motor] (nPr)v [St term mot] (tHr) : Stare termica motor, de la 0 la 200 % starea termica nominala.v [St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului, de la 0 la 200 % starea termica nominala.v [cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul +

si semnul - corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator. v [Vit. mot. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata.v [Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire, cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa

maxima] (tFr)v [St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2, de la 0 la 200 % starea termica nominala.v [St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3, de la 0 la 200 % starea termica nominala.v [Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motoruluiv [Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motoruluiv [Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului.v [U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului, intre 0 si [Tens. nom. motor] (UnS)v [dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1)

pagina 99 a fost alocata. In acest caz este singura posibilitate, nu este afisata decat pentru informare.

AO1tAO1tAO1tAO1t M [Tip AO1] [Curent] (0A)

10U10U10U10U

0A0A0A0A

v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiunev [Curent] (0A) : Iesire in curent

AOL1AOL1AOL1AOL1 M [Val. min. iesire AO1] 0 la 20,0 mA 0 mA

Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A)

AOH1AOH1AOH1AOH1 M [Val. max. iesire AO1] 0 la 20,0 mA 20,0 mA


UOL1UOL1UOL1UOL1 M [Val. min. iesire AO1] 0 la 10,0 V 0 V

Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)

UOH1UOH1UOH1UOH1 M [Val. max. iesire AO1] 0 la 10,0 V 10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)

103



AO1-AO1-AO1-AO1- b b b b [CONFIGURARE AO1] (continuare)

ASL1ASL1ASL1ASL1 M [Minim scala AO1] 0 la 100,0 % 0 %

Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.

ASH1ASH1ASH1ASH1 M [Maxim scala AO1] 0 la 100,0 % 100,0 %

Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.

AO1FAO1FAO1FAO1F M [Filtru AO1] 0 la 10,00 s 0 s

Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).

104



AO2-AO2-AO2-AO2- b b b b [CONFIGURARE AO2] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent


Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).


10U10U10U10U

0A0A0A0A

n10Un10Un10Un10U

v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiunev [Curent] (0A) : Iesire in curentv [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.






Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)









105



AO3-AO3-AO3-AO3- b b b b [CONFIGURARE AO3] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent


Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).


10U10U10U10U

0A0A0A0A

n10Un10Un10Un10U

v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiunev [Curent] (0A) : Iesire in curentv [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.















106


Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale pentru semnalizare la distanta. Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]) si vizualizate prin intermediul meniului [1.2 SUPRAVEGHERE](SUP). La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup, grupul respectiv este activat.


A1C-A1C-A1C-A1C- b b b b [DEFINITIE GRUP ALARMA 1]

PLAPLAPLAPLA

P1AP1AP1AP1A

P2AP2AP2AP2A

EFAEFAEFAEFA

USAUSAUSAUSA

CtACtACtACtA

CtALCtALCtALCtAL

FtAFtAFtAFtA

FtALFtALFtALFtAL

F2AF2AF2AF2A

F2ALF2ALF2ALF2AL

SrASrASrASrA

tSAtSAtSAtSA

tS2tS2tS2tS2

tS3tS3tS3tS3

UPAUPAUPAUPA

FLAFLAFLAFLA

tHAtHAtHAtHA

PEEPEEPEEPEE

PFAPFAPFAPFA

PFAHPFAHPFAHPFAH

PFALPFALPFALPFAL

PISHPISHPISHPISH

AP2AP2AP2AP2

AP3AP3AP3AP3

AP4AP4AP4AP4

SSASSASSASSA

tAdtAdtAdtAd

tJAtJAtJAtJA

bOAbOAbOAbOA

APAAPAAPAAPA

UrAUrAUrAUrA

rtAHrtAHrtAHrtAH

rtALrtALrtALrtAL

ULAULAULAULA

OLAOLAOLAOLA

FSAFSAFSAFSA

ErnErnErnErn

ttHAttHAttHAttHA

ttLAttLAttLAttLA

FqLAFqLAFqLAFqLA

Selectia se va face din lista urmatoare :v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTCv [Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1v [[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externav [Al. subtensiune] (USA) : Alarma tensiune scazutav [I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 58)v [Atins prag I inf] (CtAL) : Curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL) pagina 58.v [At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58)v [Atins prag frecv inf] (FtAL) : Frecventa este mai mica decat [Prag frecv inf] (FtdL) pagina 58.v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58)v [Atins prag frecv inf 2] (F2AL) : Frecventa este mai mica decat [Prag2 frecventa inf] (F2dL) pagina 58v [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsav [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsav [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsav [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsav [Prev. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazutav [Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsav [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variatorv [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PIDv [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151

sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151)v [Al retur PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare ca [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151).v [Al retur PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151).v [Al regulare] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154.v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2v [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3v [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4v [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cupluv [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsav [Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBTv [Alarma rezist. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franarev [Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale.v [Alarma subtens. regen] (UrA) : Rezervata.v [Atins referinta sup] (rtAH) : Frecventa de referinta este mai mare dacat [Prag ref frecv sup ] (rtd)

pagina 59.v [Atins referinta inf] (rtAL) : Frecventa de referinta este mai mica dacat [Prag ref frecv inf] (rtdL) pagina

59.v [Al subinc proces] (ULA) : Subincarcare a procesului (vezi pagina 204)v [Al suprainc proces] (OLA) : Supraincarcare a procesului (vezi pagina 206)v [Limitare debit activa] (FSA) : Limitarea debitului activa (vezi pagina 180)v [Run urgenta] (Ern) : Mers fortat in desfasurare (vezi pagina 197)v [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH)

pagina 58.v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina

58.v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.

Vezi procedura de alege multipla, pagina 24 pentru terminal integrat, pagina 15 pentru terminal grafic.


Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)


Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)

107

[1.6 COMANDA] (CtL-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE



1.14 MENIU CARD PROG.

ENT


1.6 COMANDA

Canal referinta1

Inhibitie sens revers

Prioritate STOP

Profil

Comut cmd

Cod << >> Quick

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

FUn-

LAC-

CtL-

I-O-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


COMANDA

Punere sub tensiune

108


Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de mers.

Canale de comanda si de prescriere

Comenzile (mers inainte, mers inapoi, stop...) si referintele prescrise pot fi transmise in urmatoarele moduri :

Comportamentul Altivar 61 poate fi adaptat conform cerintelor:• [Seria 8] (SE8): Pentru inlocuirea unui variator Altivar 58. Vezi manualul pentru migrare.• [Neseparat] (SIM): Comenzile si valorile de referinta sunt trimise prin intermediul aceluiasi canal.• [Separat] (SEP): Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite.

In aceste configuratii, controlul prin intermediul magistralei de comunicatie este efectuat conform standardului DRIVECOM cu numai 5 biti liber alocabili (vezi manualul pentru parametrii de comunicatie). Functiile specifice aplicatiei nu pot fi accesate prin intermediul interfetei de comunicatie.

• [Profil I/O] (IO) : Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. Aceasta configuratie simplifica si extinde posibilitatile de utilizare prin intermediul interfetei de comunicatie.Comenzile pot fi trimise prin intrarile digitale la borne sau prin intermediul magistralei de comunicatie.In cazul trimiterii comenzilor prin intermediul magistralei, acesta sunt disponibile intr-un cuvant, care actioneaza ca grup de borne virtuale care contin numai intrari digitale.Functiile specifice aplicatiilor pot fi alocate numai bitilor din cadrul acestui cuvant. Este posibila alocarea mai multor functii aceluiasi bit.

Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.

Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice :- portul pentru reteaua Modbus,- portul pentru interfata om-masina Modbus.

Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.

Comanda Prescriere

• Borne : intrarile logice LI• Terminal grafic• Modbus integrat• CANopen integrat• Module de comunicatie• Modulul Controller Inside

• Borne : intrari analogice AI, intrare in frecventa, encoder• Terminal grafic• Modbus integrat• CANopen integrat• Module de comunicatie• Modulul Controller Inside• Mai repede / Mai incet prin intermediul bornelor• Mai repede / Mai incet prin intermediul terminalului grafic

109


Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]

(IO), PID neconfigurat

Referintele

Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :

• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SEP si IO :


Fr1b, pentru SIM :

• Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne

Fr2 :

• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie

Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).

rCb

LFr

FLOC

PIF

rFC

Fr2

FLO

SA2

SA3

dA2

dA3

NA2

NA3

Fr1Fr1b

+ / - viteza in jurul referintei

Viteze preselectionate

Functionare prin impulsuri

PID nesetat

Terminal grafic

Fortare locala

Rampa

Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

Legenda :

Can

al 1

Can

al 2

[Comut ref 1B]

[Canal ref.1]

[Canal ref.1B]

[Adunare ref. 2]

[Adunare ref. 3]

[Ref. substract. 2]

[Ref. substract. 3]

[Multiplicator ref. 2]

[Turatia inferioara]

[Multiplicator ref. 3]

[REGULATOR PID]

AI1

[Canal

[Comutare referinta2]

(FR

A +

SA

2 +

SA

3 -

dA2

- dA

3) x

MA

2 x

MA

3

(SP1)

SP2

SP16LI

LCC

FRA

nO

[Turatia superioara]

nO

nO

nOnO

FrH rFr

AI2

AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

LI

AI4

nO0V

Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].

110


Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]

(IO), PID configurat cu referinta PID pe borne

Referintele

Fr1 :


Fr1b, pentru SEP si IO :


Fr1b, pentru SIM :

• Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne

SA2, SA3, dA2, dA3 :

• Doar borneFr2 :

• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie

(1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat.Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).

rCb

LFr

FLOC

rFC

Fr2

FLO

SA2

SA3

dA2

dA3

Fr1Fr1b

Terminal grafic

Rampa (1)


Legenda :

Canal 1

Canal 2

PIDVezi pagina 146

A

Fortare locala

[Comut ref 1B]

[Canal ref.1]

[Canal ref.1B]

[Adunare ref. 2]

[Adunare ref. 3]

[Ref. substract. 2]

[Ref. substract. 3]

[Turatia inferioara]

AI1

[Canal referinta2]


FR

A +

SA

2 +

SA

3 -

dA2

- dA

3

B

LCC

FRA

[Turatia superioara]

nOFrH rFr

AI2

AI3

HSP

LSP

ACC DEC

AC2 DE2

LI

AI4

nO0V


111


Canal de comanda in profil [Neseparat] (SIM)

Referinta si comanda neseparate

Canalul pentru comenzi este determinat de canalul pentru valori de referinta. Parametrii Fr1, Fr2, rFC, FLO si FLOC sunt comuni pentru valorile de referinta si pentru comanda.

Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).

FLOC

CHCF

rFC

Fr2

FLO

PSt

Fr1

(Prioritate STOP)

Fortare locala


InainteInapoiSTOP

Terminal grafic

Legenda :

Terminal grafic

LI

AI1

(RUN / STOP FWD / REV)

LCC

nO

AI2

AI3

LI

[Canal ref.1]

[Canal referinta2]


[Profil]

YES

SIM

STOP

CMD

LI

nO

AI4

nO

112


Canal de comanda in profil [Separat] (SEP)

Referinta si comanda separate

Parametrii FLO si FLOC sunt comuni pentru referinta si comanda. Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).

Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.

Comenzile

Cd1, Cd2 :


FLOC

CHCFCCS

Cd2

FLO

PSt

Cd1

(Prioritate STOP)

Fortare locala

Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].

InainteInapoiSTOP

Terminal grafic

Legenda :

Terminal grafic

LIAI1

(RUN / STOP FWD / REV)

LCC

nO

AI2

AI3[Canal comanda 1]

[Canal comanda 2]

[Comut cmd][Profil]

YES

SEP

STOP

CMD

LI

nO

AI4

nO

113


Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)

Referinta si comanda separate, ca in profilul [Separat] (SEP)

Canalele de comenzi Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.

Comenzile

Cd1, Cd2 :


CHCFCCS

Cd2

FLO

PSt

Cd1

(Prioritate STOP)

Fortare locala

Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].

InainteInapoiSTOP

Legenda :

Terminal grafic

nO

[Canal comanda 1]

[Canal comanda 2]

[Comut cmd][Profil]

YES

I/O

STOP

CMD

LI

nO


114


Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)

Alegerea unui canal de comanda :

O comanda sau o actiune poate fi alocata :• unui canal fix alegand o intrare LI sau un bit Cxxx :

- alegand de exemplu LI3, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin LI3 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat.- alegand de exemplu C214, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin CANopen integrat cu bitul 14 indiferent care ar fi

canalul de comanda comutat.

• unui canal comutabil prin alegerea unui bit CDxx :- alegand de exemplu CD11, aceasta actiune va fi declansata prin

LI12 daca canalul bornier este activ, C111 daca canalul Modbus integrat este activ, C211 daca canalul CANopen integrat este activ, C311 daca canalul Cartela de comunicatie este activ, C411 daca canalul Cartela Controller Inside este activ.

Daca canalul activ este terminalul grafic functiile si comenzile afectate bitilor interni comutabili CDxx sunt inactive.

Observatie : • CD14 si CD15 nu pot servi decat pentru comutarea intre 2 retele, ei necorespunzand nici unei intrari logice.

(1)Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.

Bornier Modbus integrat CANopen integratCartela de

comunicatieCartela Controller

InsideBit intern comutabil

CD00

LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01

LI3 C102 C202 C302 C402 CD02

LI4 C103 C203 C303 C403 CD03

LI5 C104 C204 C304 C404 CD04

LI6 C105 C205 C305 C405 CD05

LI7 C106 C206 C306 C406 CD06

LI8 C107 C207 C307 C407 CD07

LI9 C108 C208 C308 C408 CD08

LI10 C109 C209 C309 C409 CD09

LI11 C110 C210 C310 C410 CD10

LI12 C111 C211 C311 C411 CD11

LI13 C112 C212 C312 C412 CD12

LI14 C113 C213 C313 C413 CD13

- C114 C214 C314 C414 CD14

- C115 C215 C315 C415 CD15

115


Conditii de alocare a intrarilor logice si a bitilor de comanda

Pentru orice comanda sau functie alocabila unei intrari logice sau unui bit de comanda, vom avea :

Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.

[LI1] (LI1)la

[LI6] (LI6)Variator cu sau fara optiuni

[LI7] (LI7)la

[LI10] (LI10)Cu Cartela intrari/iesiri logice VW3A3201

[LI11] (LI11)la

[LI14] (LI14)Cu Cartela intrari/iesiri extinse VW3A3202

[C101] (C101)la

[C110] (C110)Cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)

[C111] (C111)la

[C115] (C115)Cu Modbus integrat in orice profil

[C201] (C201)la

[C210] (C210)Cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)

[C211] (C211)la

[C215] (C215)Avec CANopen integrat in orice profil

[C301] (C301)la

[C310] (C310)Cu o Cartela de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)

[C311] (C311)la

[C315] (C315)Cu o Cartela de comunicatie in orice profil

[C401] (C401)la

[C410] (C410)Cu o Cartela Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)

[C411] (C411)la

[C415] (C415)Cu o Cartela Controller Inside in orice profil

[CD00] (Cd00)la

[CD10] (Cd10)In profil [Profil I/O] (IO)

[CD11] (Cd11)la

[CD15] (Cd15)In orice profil

AVERTISMENT


Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.


116



Fr1Fr1Fr1Fr1 M [Canal referinta1] [AI1] (AI1)

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG

v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.

rInrInrInrIn M [Inhibitie sens revers] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) v [Da] (YES)

Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.

- sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.- comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in

considerare.- nu sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de

comunicatie.- orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare

sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero.

PStPStPStPSt M [Prioritate STOP] [Da] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de

comanda.Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului [Prioritate STOP] (PSt).Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt).

CHCFCHCFCHCFCHCF M [Profil] [Neseparat] (SIM)

SE8SE8SE8SE8

SIMSIMSIMSIM

SEPSEPSEPSEP

IOIOIOIO

[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV38 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV38 intr-un variator ATV61 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost instalat un modul Controller Inside.

In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia variatorului ATV61 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.

v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi, neseparate,v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/

O] (IO).v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.

Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO), variatorul revine automat la setarile implicite (acest lucru este obligatoriu).Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaza submeniul [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD PROGRAMABIL].

- In cazul utilizarii terminalului grafic, este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni. Urmati instructiunile de pe ecan.

- In cazul utilizarii terminalului integrat, apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceasta actiune va determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita.

117



CCSCCSCCSCCS M [Comut cmd] [Canal 1 act] (Cd1)

Cd1Cd1Cd1Cd1

Cd2Cd2Cd2Cd2

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare)

v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.

Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ.Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.

Cd1Cd1Cd1Cd1 M [Canal comanda 1] [Terminale] (tEr)

tErtErtErtEr

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

v [Terminale] (tEr) : Terminale,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).

Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).

Cd2Cd2Cd2Cd2 M [Canal comanda 2] [Modbus] (Mdb)

tErtErtErtEr

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

v [Terminale] (tEr) : Terminale,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),

Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).

rFCrFCrFCrFC M [Comutare referinta2] [Canal 1 act.] (Fr1)

Fr1Fr1Fr1Fr1

Fr2Fr2Fr2Fr2

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activv [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activv [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO ... CD14.

Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ.Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.

Fr2Fr2Fr2Fr2 M [Canal ref.2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

UPdtUPdtUPdtUPdt

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG

v [Nu] (nO) : Nealocat. Daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta nula. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula.

v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [+/- Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.

118



COPCOPCOPCOP M [Copie Canal 1 <> 2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

SPSPSPSP

CdCdCdCd

ALLALLALLALL

Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita ambalarile de turatie.Daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat de pe canalul 1 pe canalul 2.Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri.

v [Nu] (nO) : Fara copierev [Ref. viteza] (SP) : Copiere referintav [Comanda] (Cd) : Copiere comandav [Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta

- Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne.- Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat

prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).

ATENTIE


Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie.Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

119


Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta, modurile de actiune ale acestuia sunt configurabile.Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic, nu si al terminalului integrat.

Observatii :

• Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta de la terminal sunt active cu exceptia [T/K] (Comanda si referinta din terminal) care este prioritara pe aceste canale. Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou comanda canalului selectat.

Observatie : Canalul selectat prin apasarea tastei [T/K] ramane activ si dupa o reintoarcere la setarile implicite, pana la urmatoarea apasare a tastei [T/K] sau pana la decuplarea variatorului de la retea.

• Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe variatoare.

• Functiile JOG, viteze prestabilite si +/- turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM).• Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat]

(SEP).• Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF).

Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

M [Alocare tasta F1] [Nu]

v [Nu] : Nealocata,

v [Jog] : Functionare prin impulsuri,v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)

pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3)

pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID egala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref PID2] (rP2) pagina 155, fara a

da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].v [Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID egala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 155, fara a

da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].v [+ viteza] : Mai repede, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). O apasare a tastei comanda

functionarea variatorului si creste turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.v [- viteza] : Mai incet, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata

pentru [+ viteza]. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.

v [T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref.2] (rFC).


Identic cu [Alocare tasta F1].





M [Comanda HMI] [Continuu]

Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand controlul revine terminalului grafic.

v [Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar variatorul se opreste.

v [Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.

120



Cu terminal integrat : Sumarul functiilor :

Cod Nom pagina

rEF-rEF-rEF-rEF- [COMUTATIE REF.] 126

OAI-OAI-OAI-OAI- [OPER. ARITM/REFERINTE] 127

rPt-rPt-rPt-rPt- [RAMPA] 128

Stt-Stt-Stt-Stt- [CONFIGURARE OPRIRE] 132

AdC-AdC-AdC-AdC- [INJECTIE DC AUTO] 134

JOG - [JOG] 136

PSS-PSS-PSS-PSS- [VITEZE PRESELECT.] 138

UPd-UPd-UPd-UPd- [+ / - VITEZA] 141

SrESrESrESrE---- [+/- VITEZA LA REFERINTA] 143

SPM-SPM-SPM-SPM- [MEMO REFERINTE] 144

FLI-FLI-FLI-FLI- [FLUXARE PRIN INTR. LOG] 145

PId-PId-PId-PId- [REGULATOR PID] 150

Pr1Pr1Pr1Pr1---- [PRESET REF. PID] 155

SrMSrMSrMSrM---- [SOMN / DESTEPTARE] 157

tOL-tOL-tOL-tOL- [LIMITARE DE CUPLU] 163

CLI-CLI-CLI-CLI- [A DOUA LIMIT. CURENT] 165

LLC-LLC-LLC-LLC- [CDA. CONTACTOR LINIE] 167

OCC-OCC-OCC-OCC- [CDA. CONTACTOR AVAL] 169

dAM-dAM-dAM-dAM- [GESTIUNE REGISTRU] 171

MLP-MLP-MLP-MLP- [COMUTATIE SETURI PARAM.] 173

MMC-MMC-MMC-MMC- [MULTIMOT./CONFIG.] 177

tnL-tnL-tnL-tnL- [AUTOREGLAJ PRIN LI] 177

nFS-nFS-nFS-nFS- [DETECTIE DEBIT NUL] 179

FLL-FLL-FLL-FLL- [LIMITARE DEBIT] 181

dCO-dCO-dCO-dCO- [ALIMENTARE BUS DC] 182

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick



ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE



1.14 CARD PROGRAMABIL

ENT



COMUTATIE REF

OPER.ARITM/REFERINTE.

RAMPA

CONFIGURARE OPRIRE

INJECTIE DC AUTO

Cod << >> Quick

XXX

CtL-

FUn-

SIM-ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

LAC-

FLt-ESC

Afiseaza starea

FUNCTII DE APLICATII

Punere sub tensiune

121


Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de

antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul in coloana codului, care pot fi modificati indiferent de starea variatorului.

Observatie : Compatibilitatea functiilor

Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre ele. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile.Daca exista o incompatibiltate intre functii, prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii.

Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri. O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este

necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).

Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca

respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau

iesiri.

Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea

configurarii altor functii.

Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de compatibilitate de mai jos.

122


Tabel de compatibilitate

(1)Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua.(2)Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 109 si 110).(3)Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.

Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare.Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice.

Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic, vezi pagina 119.

Ope

ratii

asu

pra

refe

rinte

i (pa

gina

127

)

+ /

- tu

ratie

(2)

(pa

gina

141

)

Vite

ze p

rese

tate

(pa

gina

138

)

Reg

ulat

or P

ID (

pagi

na 1

50)

JOG

- F

unct

iona

re p

rin im

puls

uri (

pagi

na 1

36)

Opr

ire p

rin in

ject

ie d

e cu

rent

(pa

gina

132

)

Opr

ire r

apid

a (p

agin

a 13

2)

Opr

ire li

bera

(pa

gina

132

)

Mai

repe

de/M

ai in

cet i

n ju

rul u

nei v

alor

i de

refe

rinta

(pag

ina

143)

Mot

or s

incr

on in

buc

la d

esch

isa

(pag

ina

66)

Operatii asupra referintei (pagina 127) A p(3) A

+ / - turatie (2) (pagina 141) p

Viteze presetate (pagina 138) X A

Regulator PID (pagina 150) p(3) p p

JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 136) X p X p p

Oprire prin injectie de curent (pagina 132) p(1) A p

Oprire rapida (pagina 132) p(1) A

Oprire libera (pagina 132) X X

Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 143)

p p

Motor sincron in bucla deschisa (pagina 66) p

Functii incompatibile Functii compatibile Fara obiect

Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.

Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan):

123


Functii incompatibile

Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :

Repornire automata

Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 79.

Repornire cu masina pornita

Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 79. Aceasta functie este blocata daca injectia automata la oprire [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Continuu] (Ct). Vezi pagina 134.

Meniul de supraveghere SUP- (pagina 37) permite vizualizarea functiilor alocate fiecarei intrari pentru a putea verifica compatibilitatea.

Daca o functie este alocata, un apare pe terminalul grafic, asa cum este aratat in exemplul urmator :

In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie dejaalocata, va fi afisat un mesaj de alarma :

Pe terminalul grafic :

Pe terminalul integrat : COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC.

Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de refer-inta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate dejade aceasta intrare, bit sau canal.

RDY Term +0.00Hz 0A


COMUTATIE REF.

OPER. ARITM/REFERINTE

RAMPA

CONFIGURARE OPRIRE

INJECTIE DC AUTO

Cod << >> Quick


RDY Term +0.00Hz 0A

INCOMPATIBILITATE

Functia nu poate fi alocatapentru ca o functie incompatibilaa fost deja selectata.Consultatimanualul de programareESC sau ENT pentru a continua

124


In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:

Pe terminalul grafic :

Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea.Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :

Pe terminalul integrat :

Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent.Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea.Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

ATENTIE-ALOCAT LA

Comutare referinta 2

ENT->Continuare ESC->Anulare

RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

ALOCARE INTERZISA

Anulati alocarea functiilor

prezente sau selectati

nivelul de acces "Avansat"

125


Adunare / Scadere / Multiplicare

A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

• Daca SA2, SA3, dA2, dA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 0.• Daca MA2, MA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 1.• A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara).• Pentru inmultire, semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %, 100 % corespunzand valorii maxime

a intrarii. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic, o variabila MFr de multiplicare, pagina 43 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic.

• Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 116).

Fr1 sau Fr1b

SA2

SA3

dA2

dA3

MA2

MA3

A

126



rEF-rEF-rEF-rEF- b b b b [COMUTATIE REF.]

rCbrCbrCbrCb M [Comutare ref 1B]Vezi sinopticele paginile 109 si 110

[Canal 1 act.] (Fr1)

Fr1Fr1Fr1Fr1

Fr1bFr1bFr1bFr1b

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activv [Canal 1B act.] (Fr1b): fara comutare, [Canal referinta1B] (Fr1b) activ

v [LI1] (LI1) : :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.

• La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 116)• La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ.

[Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 116.

Fr1bFr1bFr1bFr1b M [Canal referinta1B] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG

v [Nu] (nO) : Nealocatv [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.

Observatie : In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile :

- [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 116.

- PID configurat, cu referinta PID prin bornier

127



OAI-OAI-OAI-OAI- b b b b [OPER. ARITM/REFERINTE]Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 109 si 110.

Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.

SA2SA2SA2SA2 M [Adunare ref. 2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG

AIU1AIU1AIU1AIU1

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).

v [Nu] (nO) : Nici o sursa alocata.v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea

AI] (AIC1) pagina 88.

SA3SA3SA3SA3 M [Adunare ref. 3] [Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.

dA2dA2dA2dA2 M [Ref. substract. 2] [Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.

dA3dA3dA3dA3 M [Ref. substract. 3] [Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.

MA2MA2MA2MA2 M [Multiplicator ref. 2] [Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.

MA3MA3MA3MA3 M [Multiplicator ref. 3] [Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.

ATENTIE


Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratieNerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

128


(1)Parametru accesibil si in meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).


rPt-rPt-rPt-rPt- b b b b [RAMPA]

rPtrPtrPtrPt M [Forma rampa] [Liniara] (LIn)

LInLInLInLIn

SSSS

UUUU

CUSCUSCUSCUS

v [Liniara] (LIn)v [in S] (S)v [in U] (U)v [Personalizat] (CUS)

Rampa in S

Coeficientul de rotunjire este fix, cu t2 = 0,6 x t1 cu t1 = timpul setat pentru rampa.

Coeficientul de rotunjire este fix, cu t2 = 0,5 x t1 cu t1 = timpul setat pentru rampa.

tA1 : reglabil de la 0 la 100 % tA2 : reglabil de la 0 la (100 % - tA1) tA3 : reglabil de la 0 la 100 % tA4 : reglabil de la 0 la (100 % - tA3)

in % din t1, cu t1 = timpul setat pentru rampa.

InrInrInrInr

M [Increment. rampa] (1) [0,1 ] (0.1)

0.010.010.010.01

0.10.10.10.1

1111

v [0,01] : rampa pana la 99,99 secundev [0,1] : rampa pana la 999,9 secundev [1] : rampa pana la 9000 secunde

Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2] (dE2).

ACCACCACCACC

M [Accelerare] (1) 0,01 la 6000 s (2) 3,0 s

Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.

dECdECdECdEC

M [Decelerare] (1) 0,01 la 6000 s (2) 3,0 s

Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.


FrS

t0

t2t1

f (Hz)FrS

t0

t2t1

f (Hz)

FrS

t0tA1 tA2 tA3 tA4

t1

f (Hz)FrS

t0

t1

f (Hz)

FrS

t0

t2t1

f (Hz)FrS

t0

t2t1

f (Hz)

Rampa in U

Rampa personalizata

129




b b b b [RAMPA] (continuare)

tA1tA1tA1tA1

M [Rotunjire incep acc] (1) 0 la 100% 10%

- Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).

- Reglabil de la 0 la 100%- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).

tA2tA2tA2tA2

M [Rotunjire sfarsit acc] (1) 10%

- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).

- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1))- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).

tA3tA3tA3tA3

M [Rotunjire incep dec] (1) 0 la 100% 10%

- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).

- Reglabil de la 0 la 100%- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).

tA4tA4tA4tA4

M [Rotunjire sfarsit dec] (1) 10%

- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).

- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3))- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).


130


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.



FrtFrtFrtFrt M [Prag rampa 2] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Prag de comutare a rampeiComutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire este mai mare decat Frt.Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum urmeaza :

rPSrPSrPSrPS M [Alocare comut. rampa] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : nealocat.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.

- La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, ACC si dEC sunt validate.- La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, AC2 si dE2 sunt validate.

AC2AC2AC2AC2

M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 9000 s (2) 5,0 s

Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.

dE2dE2dE2dE2

M [Decelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s

Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.


LI sau bit Frecventa Rampa

0 <Frt ACC, dEC

0 >Frt AC2, dE2

1 <Frt AC2, dE2

1 >Frt AC2, dE2

131

1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)



brAbrAbrAbrA M [Adapt. rampa decel.] [Da] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

dYnAdYnAdYnAdYnA

dYnbdYnbdYnbdYnb

dYnCdYnCdYnCdYnC

Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune.

v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare.

Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este determinata de incercari comparative.

v [Frana mot. A] (dYnA) v [Frana mot. B] (dYnb)v [Frana mot. C] (dYnC)

[Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 77 = [Da] (YES). Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita :

- o pozitionare pe rampa- utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)

ATENTIE

Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

132




Stt-Stt-Stt-Stt- b b b b [CONFIGURARE OPRIRE]Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati precautiile indicate la pagina 121.

SttSttSttStt M [Tip oprire] [Opr. rampa] (rMP)

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

nStnStnStnSt

dCIdCIdCIdCI

Modul de oprire la disparitia comenzii de antrenare sau la aparitia comenzii Stop.v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampav [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapidav [Oprire libera] (nSt) : Oprire libera. Aceasta alegere nu este posibila daca [Fluxare motor] (FLU)

pagina 145 = [Continuu] (FCt).v [Inject. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu

Daca parametrul [Timp funct. vit. redusa] (tLS) pagina 54 sau 157 este diferit de 0, [Tip oprire] (Stt) este fortat la [Opr. rampa] (rMP).

FFtFFtFFtFFt M [Prag oprire libera] (1) 0,0 la 1000 Hz 0,0

Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).

v 0,0 : Fara trecere la oprire libera.v 0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.

nStnStnStnSt M [Alocare oprire libera] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----

v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibilev [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice

Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.

FStFStFStFSt M [Alocare oprire rapida] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [Nu] (nO) : Nealocatav [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O] (IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.

dCFdCFdCFdCF

M [Divizor rampa] (1) 0 la 10 4

Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO).Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti coeficienti pana la aparitia unei comenzi de oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei.


133


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.(3)ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (AdC-).


b b b b [CONFIGURARE OPRIRE] (continuare)

dCIdCIdCIdCI M [Afect. inject. DC] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [Nu] (nO) : Nealocata

v [LI1] (LI1) : :


Franarea prin injectie de curent continuu este anclansata la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.

IdCIdCIdCIdC

M [Inj. I DC nivel 1] (1) (3) 0,1 la 1,1 sau 1,2In (2)

in functie de calibru0,64 In (2)

Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca mod de oprire.Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).

tdItdItdItdI

M [Timp injectie 1 DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s

Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2).Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).

IdC2IdC2IdC2IdC2

M [Inj. I DC nivel 2] (1) (3) 0,1 In (2) pana la [Inj.

I DC nivel 1] (IdC)0,5 In (2)

Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI).Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).

tdCtdCtdCtdC

M [Timp injectie 2DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s

Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa exclusiv ca mod de oprire. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).


ATENTIE

Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIE


134


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a

variatorului.


AdC-AdC-AdC-AdC- b b b b [INJECTIE DC AUTO]

AdCAdCAdCAdC

M [INJECTIE DC AUTO]

Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa)

[Da] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

CtCtCtCt

v [Nu] (nO) : Fara injectie.v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila.v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire.

ATENTIE, exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 145. Daca [Fluxare motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO).

Observatie : Acest parametru provoaca aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei comenzi de pornire. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.

SdC1SdC1SdC1SdC1

M [Injectie DC auto 1] (1) 0,1 la 1,1 sau 1,2In (2)

in functie de calibru0,7 In (2)

Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn) .

tdC1tdC1tdC1tdC1

M [Timp injectie DC auto 1] (1) 0,1 la 30 s 0,5 s

Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde timpului de mentinere la viteza nula.

SdC2SdC2SdC2SdC2

M [Injectie DC auto 2] (1) 0 la 1,2 In (2) 0,5 In (2)

A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire.Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).


ATENTIE


ATENTIE


135




b b b b [INJECTIE DC AUTO] (continuare)

tdC2tdC2tdC2tdC2

M [Timp injectie DC auto 2] (1) 0 la 30 s 0 s

Al 2lea timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES)


AdC SdC2 Functionare

YES

x

Ct

≠ 0

Ct

= 0

Comanda de mers

Viteza

t

SdC1SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

I

t

SdC1I

t

SdC1SdC2

tdC1

I

t0

t

1

0

136




JOG-JOG-JOG-JOG- b b b b [JOG]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.

JOGJOGJOGJOG M [Alocare JOG] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----

Functionare prin impulsuri.Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale.

Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia.v [Nu] (nO) : Nealocatav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibilev [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice

Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1

Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C)

JGFJGFJGFJGF

M [Frecventa JOG] (1) 0 la 10 Hz 10 Hz

Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este alocata functiei JOG (vezi pagina 119).Referinta in functionarea prin impulsuri

JGtJGtJGtJGt

M [Temp. JOG] (1) 0 la 2,0 s 0,5 s

Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este alocata functiei JOG (vezi pagina 119).Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri.


1

0

1

0

1

0

0

Rampa fortata la 0,1 s

Referinta

Referinta JGF

Referinta JGF

LI(JOG)

Inainte

Inapoi

Rampa DEC / DE2

Frecventa motor

JGt

137


Viteze presetate

2, 4, sau 8 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2 sau 3 intrari logice.

pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati 2 si 4 viteze.

pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2, 4 si 8 viteze.

Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate

(1)Vezi diagrama de la pagina 109 : Referinta 1 = (SP1).

8 vitezeLI (PS8)

4 vitezeLI (PS4)

2 vitezeLI (PS2)

Referinta de viteza

0 0 0 Referinta (1)

0 0 1 SP2

0 1 0 SP3

0 1 1 SP4

1 0 0 SP5

1 0 1 SP6

1 1 0 SP7

1 1 1 SP8

Nota :

138



PSS-PSS-PSS-PSS- b b b b [VITEZE PRESELECT.]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.

PS2PS2PS2PS2 M [2 viteze presetate] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : Functie inactiva

v [LI1] (LI1) : :



nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1) : :


pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze.


nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1) : :


pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze.

139




b b b b [VITEZE PRESELECT.] (continuare)

Acesti parametri [Preselectie viteza x] (SPx) apar in functie de numarul de viteze selectate.

SP2SP2SP2SP2

M [Preselectie viteza 2] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz

in functie de calibru10 Hz

SP3SP3SP3SP3

M [Preselectie viteza 3] (1) 15 Hz

SP4SP4SP4SP4


SP5SP5SP5SP5


SP6SP6SP6SP6


SP7SP7SP7SP7


SP8SP8SP8SP8

M [Preselectie viteza 8]Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

(1) 50 Hz


140


Mai repede / mai incet (+ / - turatie)

Sunt disponibile doua moduri de functionare.

1. 1. 1. 1. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de functionare. Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatia de antrenare, intrarea alocata comenzii "- turatie" scade turatia.

2. 2. 2. 2. Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie".

+ / - turatie cu butoane cu apasare dubla :

Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. la fiecare apasare a butonului, are loc inchiderea unuicontact.

Exemplu de cablare :

LI1 : InainteLIx : sens inapoiLIy : mai repede

Nu utilizati acest tip de control +/- turatie in cazul comenzii cu 3 fire.

Indiferent de tipul de actionare selectat, turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 36).

Observatie :

Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului[Copie canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 118.Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan.

Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.

Eliberare (- turatie) Prima apasare (turatia este mentinuta)

A doua apasare (+ turatie)

Buton Inainte – a a si b

Buton Inapoi – c c si d

Terminale de controlATV 61

LI1 LIx LIy +24

a

b

c

d

a a a a a a ab b

c cd

c

Frecventa motor

LSP

Inainte

0

a doua apasare

prima apasare

Inapoi

0

a doua apasare

prima apasare

0LSP

141



UPd-UPd-UPd-UPd- b b b b [+ / - VITEZA]Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 117.


USPUSPUSPUSP M [Alocare +viteza] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----

v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibilev [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice

Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.

dSPdSPdSPdSP M [Alocare -viteza] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----

v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibilev [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice


StrStrStrStr M [Memorizare referinta] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

rAMrAMrAMrAM

EEPEEPEEPEEP

Asociat cu functia "+ / - viteza", acest parametru permite memorarea referintei :• atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM)• atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).

La urmatoarea pornire, referinta de turatie este ultima valoare memorata.v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 36)v [RAM] (rAM) : memorare in RAMv [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM

142


+ / - turatie in jurul unei referinte

Valoarea de referinta este data de Fr1 sau Fr1b cu functii de adunare/scadere/inmultire si viteze presetate daca este cazul (vezi diagrama de la pagina 109). Pentru usurinta explicarii, vom numi aceasta valoare de referinta A. Actiunea butoanelor +turatie si -turatie poate fi setata ca valoare procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste numai cu valoarea de referinta A.Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 36.

Exemplu in comanda 2 fire :

+ SrP%

Referinta A

- viteza

Sens de mers

InainteInainte

Inapoi

+ viteza

- SrP%

- SrP%

+ SrP%

Referinta A

LSP

LSP

Frecventa motor[Accelerare 2] (AC2)

[Decelerare 2] (dE2)

143


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.


SrESrESrESrE- b b b b [+/- VITEZA LA REFERINTA]Functie accesibila pentru canalul de referinta [Canal ref.1] (Fr1).


USIUSIUSIUSI M [Alocare +viteza] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1) : :



dSIdSIdSIdSI M [Alocare -viteza] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1) : :



SrPSrPSrPSrP

M [Limitare+/- viteza] 0 la 50 % 10 %

Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2). Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.

AC2AC2AC2AC2 M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s

Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.

dE2dE2dE2dE2 M [Decelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s

Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.


144


Memorarea referintei

Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s.

• Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica pentru fiecare variator.

• Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie) la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta.

• Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa efectuarea unei noi solicitari.


SPM-SPM-SPM-SPM- b b b b [MEMO REFERINTE]

SPMSPMSPMSPM M [Alocare ref. memorie] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

LI14LI14LI14LI14

v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent

Alocata unei intrari logice.Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.

t

t

t

0

0

1

0

1

100 ms 100 ms100 ms

F : frecventa motor

Referinta

Comanda de RUN

LIx (memorare)

145




FLI-FLI-FLI-FLI- b b b b [FLUXARE PRIN INTR. LOG]

FLUFLUFLUFLU

M [Fluxare motor] (1) [Nu] (FnO)

FnCFnCFnCFnC

FCtFCtFCtFCt

FnOFnOFnOFnO

v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuuv [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Aceasta alegere este imposibila daca [Injectie DC auto] (AdC) pagina

134 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este [Oprire libera] (nSt).v [Nu] (FnO) : Functie inactiva.

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y, iar setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).

Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).

Pentru a obtine un cuplu marit la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor.• In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune.• In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului.

Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului.

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului fara a se produce fluxarea.

FLIFLIFLIFLI M [Alocare fluxare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


v [LI1] (LI1) : :


Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) este diferita de [Continuu] (FCt).• In modul [Necontinuu] (FnC) :

- Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.

- Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0 atunci cand se trimite o comanda de antrenare, fluxarea se face la pornirea motorului.

• In modul [Nu] (FnO) :- Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la

starea 1 a intrarii sau bitului alocat si suprimat la starea 0.


ATENTIE


146


Regulator PID

Schema bloc

Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura).

Reactia PID :

Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de extensie.

Referinta PID :

Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori :• referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4)• conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 150 :

- referinta interna (rPI) sau- referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 110)

Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate

O intrare de referinta de viteza predictiva permite initializarea vitezei la demararea procesului.

Rolul si actiunea diferitelor rampe :

• ACC si dEC sunt active doar la schimbarile referintei predictive, nu la demararea reglarii PID.• AC2 actioneaza doar pe iesirea PID, doar la pornirea reglarii PID si la "trezirile" PID-ului.• PrP este cactiva doar la schimbarile referintei PID.

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referinta

rPI sau A

0 0 rPI sau A

0 1 rP2

1 0 rP3

1 1 rP4

PAU

(manu)

Pr2Pr4

nO +

-rP2

rP3rP4

rIGrPG

PIF

PIN

0

tLS

rSL

PIF1 / PIF2PIP1 / PIP2

x(-1)

nO

nO

YES

PIC

nO

AI1.....AI4

LI

+

+

POH

POL

rdG

ACC DECFPI x PSr

PII

SP2

SP16

rPI

A BnO

YES

PrP

AC2(1)

Referinta interna

Referinta Apaginile 110si 111

Reactie PID

Referinte PID preselectionate

Inversare erori

Prag de eroride repornire

(trezire)

Castig

Rampa

Parametrii : Dreptunghiul negru reprezinta alocarea in Setare implicita

Legenda :

Rampa

Referinte manuale preselectionate

Scalare

RP encoder AI retea

Referinta viteza predictiva

Referintamanuala

Auto/ Manual

paginile 110 si 111

147


Scalarea reactiei si a valorilor de referinta :

• Parametrii PIF1, PIF2

Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului). Aceasta scala trebuie obligatoriu mentinuta pentru toti ceilalti parametri.

• Parametrii PIP1, PIP2

Permit scalarea domeniului de reglare, prin urmare a referintei. Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul

senzorului.

Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767. Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale.

Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor, intre 6 m3 si 15 m3.- senzor utilizat 4-20 mA, 4,5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 .- domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (referinta maxima).- exemple de referinte :

- rP1 (referinta interna) = 9500

- rp2 (referinta preselectata) = 6500

- rP3 (referinta preselectata) = 8000

- rP4 (referinta preselectata) = 11200 Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia.

Alti parametri : • Parametrul rSL :

Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.

• Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire.

• Parametrul UPP : Daca PIC = nO, va permite fixarea pragului reactiei PID peste care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS. Daca PIC = YES, va permite fixarea pragului reactiei PID sub care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.

• Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica.

• O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.

• O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.

Reactia PID

Domeniul de reglare (referinta)

PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

PIF1 (4500)

PIF2 (20000)

148


Functionare "Manual - Automat" cu PID.

Aceasta functie combina regulatorul PID, vitezele preselectate si o referinta manuala. Depinde de starea intrarii logice, referinta de turatie este data de vitezele preselectate sau printr-o intare de referinta manuala via functia PID.

Referinta manuala (PIM)

• Intrarile analogice AI1 la AI4• Intrare in frecventa• Encoder

Referinta viteze predictive (FPI)

• [AI1] (AI1) : Intrare analogica,• [AI2] (AI2) : Intrare analogica,• [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,• [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,• [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,• [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,• [HMI] (LCC) : Terminal grafic,• [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,• [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,• [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),• [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).

Configurarea regulatorului PID

1. 1. 1. 1. Configurarea in mod PID

Vezi diagrama de la pagina 146.

2. 2. 2. 2. Efectuati un test in setarile implicite (in majoritatea cazurilor acest lucru va fi suficient). Pentru optimizare ajustati rPG sau rIG pas cu pas si independent observand efectul asupra reactiei PID in raport cu referinta.

3. 3. 3. 3. Daca setarile implicite sunt instabile sau referinta nu este corecta.

• Efectuati un test cu o referinta de viteza in mod Manual (fara regulatorul PID) si in sarcina pentru plaja de viteze a sistemului : - in regim stabil, viteza trebuie sa fie stabila si conforma cu referinta, semnalul de reactie PID trebuie sa fie stabil. - in regim tranzitoriu viteza trebuie sa urmareasca rampa si sa se stabilizeze rapid, reactia PID trebuie sa urmareasca viteza. In caz contrar, verificati setarile variatorului si/sau semnalul senzorului si cablajul.

• Comutati in mod PID• Setati brA = nu (fara adaptarea automata a rampei)• Reglati rampa PID (PrP) la valoarea minima permisa de partea mecanica si fara a declansa o defectiune ObF.• Setati castigul integral (rIG) la minim• Lasati castigul derivativ (rdG) la 0• Observati reactia PID si referinta• Faceti o serie de porniri-opriri sau de variatii rapide ale sarcinii sau ale referintei.• Reglati castigul proportional (rPG) pentru a gasi cel mai bun compromis intre timpul de raspuns si stabilitatea in fazele tranzitorii

(depasire usoara si 1 - 2 oscilatii inaintea stabilizarii).• Daca referinta nu este respectata in regim stabil mariti progresiv castigul integral (rIG), reduceti castigul proportional (rPG) daca apare

instabilitatea (aplicatii de pompare), gasiti compromisul intre timpul de raspuns si precizia statica (vezi diagrama).• In sfarsit, castigul derivativ poate permite diminuarea dereglarii si imbunatatirea timpului de raspuns, desi acest lucru va ingreuna

obtinerea unui compromis in termenii stabilitatii, deoarece depinde de 3 castiguri.• Efectuati teste in productie pentru tot domeniul valorilor de referinta.

149


Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului.

Parametrul Timp de crestere Suprareglarea Timp de stabilizare Eroarea statica

rPG =

rIG

rdG = =

Marimea reglata

Castig proportional

rPG mare

Depasirea

Timp de stabilizare

rPG mic

Eroare statica

Timp de crestere

timp

Castig integral

rIG mare

rIG scazut

rdG crescut

timp

timp

Referinta

Referinta

ReferintarPG si rIG corecte

150


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor, ex : 15.65 pentru

15650.


PId-PId-PId-PId- b b b b [REGULATOR PID]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.

PIFPIFPIFPIF M [Alocare reactie PID] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

PIPIPIPI

PGPGPGPG

AIU1AIU1AIU1AIU1

v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie.

Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.

AIC1AIC1AIC1AIC1 M [Canal retea AI] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-).

v [Nu] (nO) : Nealocat v [Modbus] (Mdb) : Modbus integratv [CANopen] (CAn) : CANopen integratv [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).

PIF1PIF1PIF1PIF1

M [Reactie PID minimum] (1) 100

Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) - 1 (2).

PIF2PIF2PIF2PIF2

M [Reactie PID maximum] (1) 1000

Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) + 1 la 32767 (2).

PIP1PIP1PIP1PIP1

M [Ref. PID min] (1) 150

Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) - 1 (2).

PIP2PIP2PIP2PIP2 M [Ref PID max] (1) 900

Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) + 1 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

PIIPIIPIIPII M [Activare ref. int. PID] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Referinta regulatorului PID internv [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere

/inmultire (vezi diagrama pagina 109).v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI.

rPIrPIrPIrPI

M [Referinta interna PID] 150

Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).

rPGrPGrPGrPG

M [Castig proportional PID] 0,01 la 100 1

Castig proportional


Proces

151


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru

15650.


b b b b [REGULATOR PID] (continuare)

rIGrIGrIGrIG

M [Castig integral PID] 0,01 la 100 1

Castig integral

rdGrdGrdGrdG

M [Castig derivat PID] 0,00 la 100 0

Castig derivativ

PrPPrPPrPPrP

M [Rampa PID] (1) 0 la 99,9 s 0 s

Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) si invers.

PICPICPICPIC M [Corectie PID inversiune] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO)v [Da] (YES)

Inversarea sensului de corectie (PIC) : Daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = YES, viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire.

POLPOLPOLPOL

M [Iesire PID min.] (1) - 500 la 500 sau -1000

la 1000 dupa calibru0 Hz

Valoarea minima a iesirii regulatorului, in Hz.

POHPOHPOHPOH

M [Iesire PID max.] (1) 0 la 500 sau 1000

dupa calibru60 Hz

Valoarea maxima a iesirii regulatorului, in Hz

PALPALPALPAL

M [Alarma reactie min.] (1) 100

Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93).Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

PAHPAHPAHPAH

M [Alarma reactie max.] (1) 1000

Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93).Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

PErPErPErPEr

M [Alarma eroare PID] (1) 0 la 65535 (2) 100

Prag de supraveghere al erorii regulatorului.

PISPISPISPIS M [Resetare integrala PID] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat).La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat).


Proces

152


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.



FPIFPIFPIFPI M [Alocare ref. viteza] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

MdbMdbMdbMdb

CAnCAnCAnCAn

nEtnEtnEtnEt

APPAPPAPPAPP

PIPIPIPI

PGPGPGPG

Intrarea vitezei predictive a regulatorului PIDv [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.

PSrPSrPSrPSr

M [Intrare viteza %] (1) 1 la 100 % 100 %

Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive.Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. viteza] (FPI) = [Nu] (nO)

PAUPAUPAUPAU M [Alocare auto/man.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activv [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa.

AC2AC2AC2AC2

M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (3) 5,0 s

Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului.

PIMPIMPIMPIM M [Referinta manual] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

PIPIPIPI

PGPGPGPG

Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO).v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,

Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.


153


Supravegherea reactiei PID

Permite definirea modului de functionare in cazul detectiei unei reactii PI :• sub limita reglata daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO)• peste limita reglata daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)

Cu [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO)

Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI.

In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI)+ 2 %.

Cu [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)

Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI.

In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %.

LPI + 2 %LPI

LPI - 2 %

HSP

LFFMPI = LFF

MPI = FSt

< tPI tPI0

0Mod de incetinire

definit prin MPI

Temporizare oprire

Reactie PID

Frecventa motor

LPI + 2 %LPI

LPI - 2 %

HSP

LFFMPI = LFF

MPI = FSt

< tPI tPI0

0Mod de incetinire

definit prin MPI

Temporizare oprire

Reactie PID

Frecventa motor

154


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor.

Ex : 15.65 pentru 15650.(3)Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea

acestui defect.



LPILPILPILPI M [Prag PID] (1) 100

nOnOnOnO

----

Pragul de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93).Domeniu de setare :

v [Nu] (nO) : Functie inactiva (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea inaccesibili)v de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

tPItPItPItPI

M [T supervizare PID] (1) 0 la 600 s 0 s

Temporizarea supravegherii reactiei regulatorului PID.

MPIMPIMPIMPI M [Gestiune superviz PID] [Ignora] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

LFFLFFLFFLFF

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

Tipul de oprire pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID.v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si

comanda de antrenare nu este anulata (3).v [Stop rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.

LFFLFFLFFLFF M [Viteza rezerva] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Viteza de rezerva pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID.


155


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru

15650.


Pr1Pr1Pr1Pr1---- b b b b [PRESET REF. PID]Functie accesibila daca [Alocare reactie PID] (PIF) este alocat.

Pr2Pr2Pr2Pr2 M [Referinta presetata PID 2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.

Pr4Pr4Pr4Pr4 M [4 ref. PID presel.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functiiv [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.

rP2rP2rP2rP2

M [Preset ref PID2] (1) 300

Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) este alocat.Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).

rP3rP3rP3rP3


Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate.Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).

rP4rP4rP4rP4


Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate.Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).


156


Somn (sleep) / Desteptare (Wake-up)

Aceasta functie este utilizata ca o suplimentare a regulatorului PID, pentru evitarea functionarii prelungite inutile sau nedorite la viteza foarte scazuta.

• opreste motorul dupa un timp de functionare la viteza redusa. Timpul si viteza sunt reglabile.• reporneste motorul daca eroarea sau reactia PID depaseste un prag reglabil.

Adormire :

Dupa o functionare la viteza mai mica decat [Turatia inferioara] (LSP) + [Somn prag offset](SLE) pentru un timp mai mare sau egal cu [Timp funct. vit. redusa] (tLS) motorul se opreste pe rampa.

Trezire :

Daca eroarea PID depaseste pragul [Prag trezire PID] (rSL) (exemplul alaturat) sau daca reactia PID depaseste pragul [Prag trezire PID] (UPP), regulatorul PID este reactivat .

tLS0

0

LSP

LSP + SLE

rSL

Frecventa

Eroare PID

Adormire

Trezire

Timp

Timp

157


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru

15650).


SrMSrMSrMSrM---- b b b b [SOMN / DESTEPTARE]

tLStLStLStLS M [Timp funct. vit. redusa] (1) 0 la 999,9 s 0 s

Timp maxim de functionare in [Turatia inferioara] (LSP).Dupa functionarea in LSP o perioada definita de timp, oprirea motorului se efectueaza automat. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem in permanenta o comanda de run.Atentie, valoarea 0 corespunde unui timp nelimitat.

Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este fortat la [Stop rampa] (rMP) (doar oprirea pe rampa este configurabila).

LSPLSPLSPLSP M [Turatia inferioara] (1) 0 Hz

Frecventa motorului la referinta minima, reglaj de la 0 la [Viteza mare] (HSP) (vezi pagina 48).

SLESLESLESLE M [Somn prag offset] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

1 Hz

Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire ca urmare a unei functionari prelungite in [Turatia inferioara] (LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta devine mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem prezenta o comanda de run.

rSLrSLrSLrSL M [Prag trezire PID] 0

In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP.Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa LSP apoi oprire s.a.m.d…Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit.Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.

Domeniu de setare de la 0,0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).


PERICOL


Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

158


(1) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru 15650).


b b b b [SOMN / DESTEPTARE] (continuare)

UPPUPPUPPUPP M [Prag trezire PID] [Nu] (nO)

In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP.Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa LSP apoi oprire s.a.m.d…Parametrul UPP (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit. Acest prag este minimal daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO) si maximal daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca UPP = [Nu] (nO) sau rSL este activ (diferit de 0).

Domeniu de setare : [Nu] (nO) sau de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (1).

PERICOL


Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

159


Somn pe baza detectiei debitului

Parametri accesibili in modul [Expert].

Aceasta functie nu este activa decat daca frecventa motorului este mai mica decat pragul [Act prag frcv debit nul] (FFd).Aceasta functie este utilizata in aplicatiile in care debitul nul nu poate fi detectat doar prin functia sleep. Functia forteaza periodic (la intervalele de timp [Det. perioada debit nul] (nFd)) referinta de frecventa a variatorului la [Turatia inferioara] (LSP) + [Offset debit nul] (LFd)pentru a testa daca debitul este nul.

Reglati functia astfel incat variatorul sa treaca in modul somn cand este detectat debit zero ([Offset debit nul] (LFd) y [Somn prag offset] (SLE) pagina 157).

In functie de tipul instalatiei testarea poate fi efectuata la presiune scazuta sau la presiune marita.

Test la presiune scazuta : (LSP + LFd) < FFd

• Daca exista cerere de debit, eroarea regulatorului PID creste (la presiune scazuta) ceea ce duce la repornirea variatorului la viteza precedenta de deasupra pragului de somn.

.

• Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID nu creste, si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire.

.

Reactie PI

Frecventa

FFd

LSP + LFd

nFd

LSP t

t

nFd

eroare PID

LSP + SLE

Reactie PID

Frecventa

LSPLSP + LFd

nFd tLS

FFdPrag somn LSP + SLE

t

t

160


Test la suprapresiune : (LSP + LFd) > FFd

• Daca exista cerere de debit, eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinirea variatorului. Prezenta debitului permite stabilizarea la viteza precedenta, deasupra pragului de sleep.

.

• Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinire. Absenta debitului va mentine suprapresiunea si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire.

.

Reactie PI

Frecventa

FFd

LSP + LFd

nFd

LSP t

t

nFd

eroare PID

LSP + SLE

Reactie PID

Frecventa

LSP

LSP + LFd

nFd tLS

FFdPrag somn LSP + SLE

t

t

161


Parametri accesibili in modul [Expert].



b b b b [SOMN / DESTEPTARE] (continuare)

nFdnFdnFdnFd M [Det. perioada debit nul] 0 la 20 min 0 min

Intervalul de detectie a debitului nul, in minute.Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO).

FFdFFdFFdFFd M [Act prag frcv debit nul] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Pragul de activare a detectiei de debit nul.Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.

LFdLFdLFdLFd M [Offset debit nul] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Intarzierea la detectia debitului nul.Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.


162


Limitarea de cuplu

Exista doua tipuri de limitari de cuplu :• Cu o valoare fixata de un parametru,• Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau encoder).

Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.

[Da](YES)

LI

[Limit cuplu motor] (tLIM)

[Generator limit. cuplu] (tLIG)

Limitare de cuplu prin parametru

[Activare limit. cuplu] (tLA)

[Nu](nO)

[LI]

[Da](YES)

LI

[AI.] (AI.)

[RP] (PI)[encoder] (PG)

Limitare de cuplu prin intrare analogica, RP sau encoder

[Activare limit. ana.] (tLC)

[Nu](nO)

[LI]

Luarea in considerare a celei

mai mici valori

Valoarea de limitare

[Alocare ref. cuplu] (tAA)

[AI]

163




tOL-tOL-tOL-tOL- b b b b [LIMITARE DE CUPLU]Aceasta functie nu este accesibila in cazul reglarii U/F

tLAtLAtLAtLA M [Activare limit. cuplu] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, functia este inactiva.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, functia este activa.

IntPIntPIntPIntP M [Increment cuplu] [1 %] (1)

0.10.10.10.1

1111

Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG).

v [0,1 %] (0.1) : unitatea 0,1 %.v [1 %] (1) : unitatea 1 %.

tLIMtLIMtLIMtLIM

M [Limit cuplu motor] (1) 0 la 300 % 100 %

Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP).

tLIGtLIGtLIGtLIG

M [Generator limit. cuplu] (1) 0 la 300 % 100 %

Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP).

tAAtAAtAAtAA M [Alocare ref. cuplu] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

----

AI4AI4AI4AI4

PIPIPIPI

PGPGPGPG

AIU1AIU1AIU1AIU1

Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul 0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata.Exemplu :

- 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal.- 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal.

v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)v [AI1] (AI1)

la [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent

v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezentv [encoder] (PG) : Intrare encoder, daca modulul pentru encoder este prezentv [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI]

(AIC1) pagina 88.


ATENTIE


Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

164



b b b b [LIMITARE DE CUPLU] (continuare)

tLCtLCtLCtLC M [Activare limit. ana.] [Da] (YES)

YESYESYESYES

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO).v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA).v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat :• Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare

limit. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO).• Fara limitare daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO).La starea 1 a intrarii sau bitului alocat :• Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA). Observatie : Daca [Lim.cuplu] (tLA) si [Alocare ref. cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp, cea mai mica dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare.

165


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a

variatorului.


CLI-CLI-CLI-CLI- b b b b [A DOUA LIMIT. CURENT]

LC2LC2LC2LC2 M [Activ. I limit. 2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, prima limitare de curent este activa.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, a doua limitare de curent este activa.

CL2CL2CL2CL2

M [Limita curent 2] (1) 0 la 1,1 sau 1,2 In (2)


A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO).

Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.

CLICLICLICLI

M [Limitarea curentului] (1) 0 la 1,1 sau 1,2 In (2)


Prima limitare de curent.

Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.


ATENTIE

Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIE

Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

166


Comanda contactorului de linie

Exemplu de schema de cablare :Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta", este necesara apasarea butonului "RUN/Reset".

Partea de control a variatorului trebuie alimntata dintr-o sursa exterioara de 24 V.

Observatie : Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de mers, inainte sau inapoi, si deschis dupa fiecare oprire.

U V W

L1 L2 L3

P24 LIn LO/Rp0 LIp

0 V 24 V

ATV 71

M

3

KM1

K11

K10K11

K11

K10

Retea 3 a

Oprire de urgenta

RUN/ Reset

Alimentare 24 V

Inainte sau

inapoi

ATENTIE

Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de

60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).


167



LLC-LLC-LLC-LLC- b b b b [CDA. CONTACTOR LINIE]

LLCLLCLLCLLC M [Alocare contactor linie] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LO1LO1LO1LO1

----

LO4LO4LO4LO4

r2r2r2r2

----

r4r4r4r4

dO1dO1dO1dO1

Iesire logica sau releu de comandav [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).v [LO1] (LO1)

la [LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).[R2] (r2) la [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).

v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).

LESLESLESLES M [Blocare variator] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0.

LCtLCtLCtLCt M [Time out tens. alim.] 5 la 999 s 5 s

Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect [Contactor de linie] (LCF).

168


Comanda contactor aval

Permite comanda prin variator a unui contactor situat intre variator si motor. Comanda de inchidere a contactorului este data la aparitia unei comenzi de antrenare. Deschiderea contactorului se face cand nu mai exista curent in motor.

Reactie contactor aval

Intrarea logica corespunzatoare trebuie sa fie la 1 cand nu exista comanda de antrenare si la 0 in functionare.Daca exista o incoerenta, variatorul declanseaza in defect FCF2 daca contactorul aval nu se inchide (LIx la 1) si in defect FCF1 daca este lipit (LIx la 0)Parametrul [Durata init. mot] (dbS) permite temporizarea declansarii de defect la aparitia unei comenzi de antrenare si parametrul [T desch. contactor] (dAS) temporizarea declansarii de defect la comanda de oprire.

Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.

ATENTIE

Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii.


U

KM2

M 3

KM2

K20 KM2

K20

V W 0 LOp/Rp P24 LIp

Comanda ReactieATV 61

169



OCC-OCC-OCC-OCC- b b b b [CDA. CONTACTOR AVAL]

OCCOCCOCCOCC M [Alocare contactor aval] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LO1LO1LO1LO1

----

LO4LO4LO4LO4

r2r2r2r2

----

r4r4r4r4

dO1dO1dO1dO1

Iesire logica sau relee de comandav [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).v [LO1] (LO1)


v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).

rCArCArCArCA M [Reactie contactor aval] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0.

dbSdbSdbSdbS

M [Durata init. mot] 0,05 la 60 s 0,15

Temporizarea :• comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN,• supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la

sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2.Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata.Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval.

dASdASdASdAS

M [T desch. contactor] 0 la 5,00 s 0,10

Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului.Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata.Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. Daca setarea este 0, defectul nu este monitorizat.Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1.


170


Comanda registrului ("damper")

Aceasta functie se aplica gurilor de ventilatie. Scopul este de a realiza deschiderea gurii de ventilatie (dispozitiv cu voleti denumit "registru" sau "damper") la pornirea ventilatorului.

Comanda deschiderii registrului

Comanda de deschidere poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu prin parametrul [Alocare registru] (dAM). Inchiderea se face automat atunci cand deschiderea nu este comandata.

Reactia deschiderii registrului

Deschiderea este controlata printr-un bit sau intrare logica alocabila prin parametrul [Reactie registru] (dFb). Intrarea logica sau bitul corespondent este configurabila (stare 0 sau 1 pentru registru deschis) cu ajutorul parametrului [Contact reactie registru] (Fbtd).Daca nu exista coerenta, variatorul declanseaza in defect [Registru lipit] (Fd1) daca registrul nu se deschide si in defect [Registru desch.] (Fd2) daca acesta nu se inchide.Parametrul [Timp desch registru] (tOd) permite temporizarea declansarii in defect de deschidere la aparitia unei comenzi de functionare si parametrul [Timp inch registru] (tCd) temporizeaza defectul de inchidere pe durata comenzii de inchidere.

Exemplu de functionare cu reactie a starii 1 pentru registru deschis

U

M 3

V W 0 LOp/Rp P24 LIp

Comanda ReactieATV 61

Registru ("damper")

Deschidere registru ("damper")

VentilatorFlux de aer

Contact registru deschis

t

t

t

t0

t

1

0

1

0

1

0

Viteza ventilatorului

Comanda de mers

Comanda deschidereRx / LOx

Pozitia registruluiDeschis

Inchis

Contact registru deschis

tOd tCd

171



dAM-dAM-dAM-dAM- b b b b [GESTIUNE REGISTRU]

dAMdAMdAMdAM M [Alocare registru] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LO1LO1LO1LO1

----

LO4LO4LO4LO4

r2r2r2r2

----

r4r4r4r4

dO1dO1dO1dO1

Iesire logica sau releu de comanda de deschidere.v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt accesibile).v [LO1] (LO1)

la [LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).[R2] (r2) la [R4] (r4) : Relee (alegerea R2 extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).

v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 Functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).

dFbdFbdFbdFb M [Reactie registru] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Returul informatiei "registru deschis".v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : vezi conditiile de alocare pagina 115.

Observatie : Inainte de alocarea reactiei registrului asigurati-va ca modul de cablare a intrarii sau starea bitului alocat corespunde configurarii parametrului [Contact reactie registru] (Fbtd) de mai jos, altfel variatorul risca sa se opreasca imediat in defect.

tOdtOdtOdtOd

M [Timp desch registru] 0,05 la 300 s 60

Timpul de supraveghere al defectului de deschidere. Daca registrul nu se deschide in intervalul de timp reglat, exista riscul blocarii in defect [Registru lipit] (Fd1).Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de deschidere al registrului.

tCdtCdtCdtCd

M [Timp inch registru] 0,00 la 300 s 60

Timpul de supraveghere al defectului de inchidere. Daca registrul nu se inchide in intervalul de timp reglat, exista riscul blocarii in defect [Registru desch.] (Fd2).Daca acest parametru este la 0,00 defectul [Registru desch.] (Fd2) este monitorizat doar la comanda de antrenare, inaintea activarii releului sau a iesirii logce de comanda.Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de inchidere al registrului.

FbtdFbtdFbtdFbtd M [Contact reactie registru] [Activ la 0] (SHUt)

SHUtSHUtSHUtSHUt

OPEnOPEnOPEnOPEn

Acest parametru defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocat prin [Reactie registru] (dFb).

v [Activ la 0] (SHUt) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 0.v [Activ la 1] (OPEn) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.


172


Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.]

Este posibila selectarea unui ansamblu de 1 la 15 parametri din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pagina 46, atribuirea a 2 sau 3 valori diferite si sa comutati aceste doua 2 sau 3 seturi de valori prin 1 sau 2 intrari logice sau biti ai unui cuvant de comanda. Aceasta comutare poate fi facuta in cursul functionarii (motor in mers).Putem de asemenea comanda aceasta comutare prin unul sau doua praguri de frecventa. Fiecare prag actioneaza ca o intrare logica (0 = prag neatins, 1 = prag atins).

Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu [1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa.

Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1-

, PS2-, PS3- nu apar.

Valori 1 Valori 2 Valori 3

Parametrul 1Parametrul 2Parametrul 3Parametrul 4Parametrul 5Parametrul 6Parametrul 7Parametrul 8Parametrul 9Parametrul 10Parametrul 11Parametrul 12Parametrul 13Parametrul 14Parametrul 15




Intrare LI sau bit sau prag de frecventa 2 valori

0 1 0 sau 1

Intrare LI sau bit sau prag de frecventa3 valori

0 0 1

173



MLP-MLP-MLP-MLP- b b b b [COMUTATIE SETURI PARAM.]

CHA1CHA1CHA1CHA1 M [2 seturi parametri] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

FtAFtAFtAFtA

F2AF2AF2AF2A

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58.v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Comutarea a doua seturi de parametri

CHA2CHA2CHA2CHA2 M [3 seturi parametri] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

FtAFtAFtAFtA

F2AF2AF2AF2A

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58.v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58.v [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Comutarea a trei seturi de parametriObservatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri]

M [SELECTARE PARAMETRI]

Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu].Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili.Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de asemenea cu ENT.Exemplu :

PS1-PS1-PS1-PS1- M [SET 1]

Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in

care au fost selectati.Cu terminal grafic : :

Cu terminal integrat :Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar.

SELECTARE PARAMETRI

1.3 SETARI

Increment. rampa

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

RDY Term +0.00Hz 0A

JEU1

Accelerare : 9.51 s

Decelerare : 9,67 s

Accelerare 2 : 12,58 s

Decelerare 2 : 13,45 s

Arrondi déb. Acc : 2,3 s

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

Accelerare

9.51 sMin = 0,1 Max = 999,9

<< >> Quick

174


Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea

executarii.

Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii.

Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri.

Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).


b b b b [COMUTATIE SETURI PARAM.] (continuare)


Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).


Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).

175


Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF]

Variatorul poate contine pana la 3 configuratii care pot fi memorate folosind meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-) pagina 216.Fiecare dintre aceste configuratii poate fi activata de la distanta, permitand adaptarea la :

• 2 sau 3 motoare sau mecanisme diferite, in Multimotor.• 2 sau 3 configuratii diferite pentru acelasi motor, in Multiconfigurare.

Cele doua moduri de comutare nu pot fi combinate.Observatie : Conditiile urmatoare sunt IMPERATIVE :•Comutarea nu se poate face decat la oprire (variator blocat). Daca comanda de comutare este data in timpul functionarii,

comutarea nu va fi executata decat la urmatoarea oprire.•In cazul comutarii motoarelor trebuie respectate, in plus, si urmatoarele conditii :

-comutarea trebuie sa fie insotita si de comutarea bornelor de forta si de control asociate motorului.-nici un motor nu trebuie sa depaseasca puterea maxima a variatorului.

•Toate configuratiile care se vor comuta trebuie setate si salvate inainte in aceeasi configuratie hardware, aceasta fiind configuratia definitiva (carduri optionale si de comunicatie). Nerespectarea acestei instructiuni poate duce la oprirea variatorului si blocarea sa in defect [Config. incorecta] (CFF).

Meniu si parametri comutati in Multimotor

• [1.3 SETARI] (SEt-)• [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)• [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-)• [1.6 COMANDA] (CtL-)• [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) cu exceptia functiei [MULTIMOTOR/CONF] (se configureaza o singura data)• [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt)• [1.13 MENIU UTILIZATOR] • [CONF. UTILISATEUR] : Numele configuratiei dat de catre utilizator in meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-)

Meniuri si parametri comutati in Multiconfigurare

Ca si in Multimotor, cu exceptia parametrilor motorului care sunt comuni tuturor configuratiilor :- curent nominal,- curent termic,- tensiune nominala,- frecventa nominala,- viteza nominala,- putere nominala,- curent de magnetizare la frecventa nula,- compensare RI,- compensare alunecare,- parametrii motorului sincron,- tip de protectie termica,- stare termica,- parametrii de autoreglare si parametrii motor accesibili in modul expert.- tipul de comanda al motorului.

Observatie : toate celelalte meniuri si parametri raman necomutabile.

176


Comanda de comutare

Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata combinatiile.

Schema de principiu Multimotor

Autoreglajul in Multimotor

Acest autoreglaj poate fi executat :• manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul• automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt)

pagina 65 = [Da] (YES).

Starile termice ale motoarelor in Multimotor :

Variatorul protejeaza individual cele trei motoare, fiecare stare termica tinand cont de toti timpii de oprire inclusiv decuplarile de la tensiune ale variatorului.Deci nu este necesar sa efectuati o autoreglare la fiecare punere sub tensiune, fiind suficient sa faceti o singura data autoreglajul pentru fiecare motor.

Trimiterea informatiilor despre configuratia aleasa

Puteti aloca in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica fiecarei configuratii sau motor (2 sau 3) pentru transmiterea informatiei la distanta.

Observatie : Meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) fiind comutabil, trebuie sa setati aceste iesiri in toate configuratiile daca este necesara transmiterea acestei informatii.

LI2 motoare sau configuratii

LI3 motoare sau configuratii

Numarul configuratiei sau motorului activ

0 0 0

1 0 1

0 1 2

1 1 2

LI

ATV 71

+ 24 V

LI

Configuratia 0 daca cele 2 contacte

sunt deschise

Configuratia 1

Configuratia 2

Configuratia 0 LO sau R

Configuratia 1 LO sau R

Configuratia 2LO sau R

M0 M1 M2

177



MMC-MMC-MMC-MMC- b b b b [MULTIMOT./CONFIG.]

CHMCHMCHMCHM M [Multimotoare] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile.v [Da] (YES) : Multimotoare posibile

CnF1CnF1CnF1CnF1 M [2 configurari] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C111C111C111C111

----

----

----

v [Nu] (nO) : Fara comutare.v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integratv [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integratv [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatiev [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside

Comutare 2 motoare sau 2 configuratii.

CnF2CnF2CnF2CnF2 M [3 configurari] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C111C111C111C111

----

----

----

v [Nu] (nO) : Fara comutare.v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integratv [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integratv [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatiev [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside

Comutare 3 motoare sau 3 configuratii.

Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii, trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1).

tnL-tnL-tnL-tnL- b b b b [AUTOREGLAJ PRIN LI]

tULtULtULtUL M [Alocare auto-reglaj] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

v [Nu] (nO) : Nealocatv [LI1] (LI1)

: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Autoreglajul este efectuat cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.

Observatie : Autoreglajul antreneaza punerea sub tensiune (alimentarea) motorului.

178


Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor

Aceasta functie permite evitarea - in cazul unei pompe de exemplu - functionarii atunci cand conducta este goala sau obstructionata.Este independenta de functia "Somn pe baza detectiei debitului" pagina 159 dar pot fi utilizate si conjugat.

Functia utilizeaza un senzor de prezenta a fluidului alocat unei intrari logice sau unui bit, configurabila in logica pozitiva sau negativa prin [Confirm.senz.curg.] (LnS).Defectul este declansat daca frecventa depaseste un prag reglabil [Prg frecv activare senz] (nFFt) iar inrarea sau bitul alocat senzorului trece la 0 sau la 1 in functie de configuratie. Defectul este ignorat la pornire o perioada de timp reglabila [Timp control debit] (nFSt) pentru a evita o declansare intempestiva intr-un regim tranzitoriu.

Acest defect declanseaza o oprire libera.

Comanda de antrenare

Senzor de débit(exemplu cu 0 = debit nul)

LSP

HSP

Frecventa

Zona de test dedebit nul

nFSt

nFFt

Debit nul (Oprire libera)

179




nFS-nFS-nFS-nFS- b b b b [DETECTIE DEBIT NUL]

nFSnFSnFSnFS M [Senzor debit nul] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----

Configurarea senzorului de prezenta a fluidului.v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) posibil de comutat cu intrare logicav [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrare logica

LnSLnSLnSLnS M [Confirm.senz.curg.] [Act. jos] (LO)

LOLOLOLO

HIGHIGHIGHIG

Parametru accesibil daca detectia debitului nul a fost alocata unei intrari logice sau unui bit. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocate acestei detectii.

v [Act. jos] (LO) : Detectie pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii sau bitului alocat.v [Act. sus] (HIG) : Detectie pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat.

nFFtnFFtnFFtnFFt M [Prg frecv activare senz] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Prag de activare a detectiei absentei fluidului.Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).

nFStnFStnFStnFSt M [Timp control debit] (1) 0 la 999 s 10 s

Temporizarea detectiei absentei fluidului.Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).


180


Limitarea debitului

Aceasta functie permite limitarea debitului unui fluid, in cazul unei pompe de exemplu.Functia utilizeaza un senzor de debit alocat unei intrari analogice, intrarii "pulse in" sau intrarii de encoder. Ea limiteaza referinta de frecventa. In cazul reglarii PID, actioneaza asupra referintei iesirii regulatorului PID.

• Inainte de A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului n-a atins inca pragul de limitare [Activ. prag limit. debit] (CHt) : limitarea debitului nu este activa si referinta aplicata intrarii este cea luata in considerare.

• A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : limitarea debitului devine activa, referinta este limitata la [Turatia inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL).

• B - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta.

• C - Valoarea intrarii a scazut sub valoarea referintei in B si continua sa scada : ea va fi cea aplicata ca referinta.• D - Valoarea intrarii reincepe sa creasca : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta.• E - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : referinta este limitata la [Turatia

inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL).• F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs

este copiata si aplicata ca valoare de referinta.• Dupa F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub de dezactivare [Prag dezactiv lim deb] (rCHt) : limitarea

debitului nu mai este activa si referinta intrarii este aplicata.

CHt

rCHt

LSP

A B ED FC

0

0

0

dFLdFL

Intrare debit

Histerezis al CHt Histerezis

Limitarea de debit activa

Referinta frecventa

Frecventa Rampa

Rampa

181


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2)Domeniul 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.


FLL-FLL-FLL-FLL- b b b b [LIMITARE DEBIT]

CHICHICHICHI M [Info senzor debit] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

----

AI4AI4AI4AI4

PIPIPIPI

PGPGPGPG

v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)v [AI1] (AI1)

la [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent

v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [Codur] (PG) : Intrare Encoder, daca modulul Encoder este prezent

CHtCHtCHtCHt M [Activ. prag limit. debit] (1) 0 la 100 % 0 %

Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.

rCHtrCHtrCHtrCHt M [Prag dezactiv lim deb] (1) 0 la 100 % 0 %

Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.

dFLdFLdFLdFL M [Decelerare limit debit] (1) 0,01 la 9000 s (2) 5,0 s

Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.


182


Alimentare directa prin magistrala DC

Aceasta functie nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV61ppppppppppppM3 uuuu 18,5 kW, ATV61ppppppppppppN4 uuuu 18,5 kW,

ATV61WppppppppppppN4 uuuu 22 kW si toate calibrele ATV61ppppppppppppY.

Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata, de putere si tensiune adecvate, cat si o rezistenta si un contactor de preincarcare corect dimensionate. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente.

Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a variatorului.

Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 :


dCO-dCO-dCO-dCO- b b b b [ALIMENTARE BUS DC]Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 u 18,5 kW, ATV61WpppN4 u 22 kW si toate calibrele ATV61pppY.

dCOdCOdCOdCO M [Afect. cont. preinc.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LO1LO1LO1LO1

----

LO4LO4LO4LO4

r2r2r2r2

----

r4r4r4r4

dO1dO1dO1dO1

Iesire logica sau relee de comandav [Nu] (nO) : Functie nealocata.v [LO1] (LO1)


v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).

ATV71ppp

U / T

1

V / T

2

W /

T3

M 3 a

A1

R2A

R2C

- KM1A2

A1

U1 W1

V1

P0

PA /+

PC /-

- +

Alimentare DC

Alimentare contactor

183

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)


Cu terminal integrat : Cuprins :

Cod Nom pagina

PtC-PtC-PtC-PtC- [GESTIUNE SONDE PTC] 185

rSt-rSt-rSt-rSt- [RESETARE DEFECTE] 186

Atr-Atr-Atr-Atr- [REDEMARARE AUTO.] 187

FLr-FLr-FLr-FLr- [REDEMARAJ MOTOR] 188

tHt-tHt-tHt-tHt- [PROTECT. TERM. MOTOR] 190

OPL-OPL-OPL-OPL- [INTRERUPERE FAZA IESIRE] 190

IPL-IPL-IPL-IPL- [PIERDERE FAZA RETEA] 191

OHL-OHL-OHL-OHL- [SUPRAINCALZ. VARIATOR] 191

SAt-SAt-SAt-SAt- [STOP ALARMA TERMICA] 192

EtF-EtF-EtF-EtF- [DEFECT EXTERN] 193

USb-USb-USb-USb- [GESTIUNE SUBTENSIUNE] 194

tIt-tIt-tIt-tIt- [TESTE IGBT] 195

LFL-LFL-LFL-LFL- [PIERDERE 4-20 mA] 196

InH-InH-InH-InH- [INHIBITIE DEFECTE] 197

CLL-CLL-CLL-CLL- [GESTIUNE DEFECT COM.] 198

tId-tId-tId-tId- [DET. LIM. CUPLU/CURENT] 199

FqF-FqF-FqF-FqF- [FRECVENTMETRU] 201

brP-brP-brP-brP- [PROT. REZ. FRANARE] 202

bUF-bUF-bUF-bUF- [PROTECTIE BU] 202

tnF-tnF-tnF-tnF- [DEFECT AUTOREGLAJ] 202

PPI-PPI-PPI-PPI- [IMPERECHERE CARDURI] 203

ULd-ULd-ULd-ULd- [PROCES SUBINCARCARE] 205

OLd-OLd-OLd-OLd- [SUPRASARCINA PROCES] 206

FdL-FdL-FdL-FdL- [GEST DEF. REGISTRU] 207

LFF-LFF-LFF-LFF- [VITEZA DE REZERVA] 208

FSt-FSt-FSt-FSt- [DIVIZOR RAMPA] 208

dCI-dCI-dCI-dCI- [INJECTIE DC] 208

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT


1.8 GESTION DEFAUT

GESTIUNE SONDE PTC

RESETARE DEFECTE

REDEMARARE AUTO

REDEMARAJ MOTOR

PROTECT. TERMICA MOT.

Cod << >> Quick

XXX

FUn-

SIM-ESC

ESC

ESC

ENT

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESCENT

ESC


GESTIUNE DEFECTE

Punere sub tensiune

184


Parametrii din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de antrenare, cu exceptia parametrilor care au in coloana Cod semnul , si care pot fi modificati la oprire si in functionare.

Sondele PTC

3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor :

• 1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control.• 1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202.

Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte :

• Supraincalzire motor.• Defect intrerupere sonde.• Defect scurtcircuit sonde.

Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.

185



PtC-PtC-PtC-PtC- b b b b [GESTIUNE SONDE PTC]

PtCLPtCLPtCLPtCL M [LI6 = sonda PTC] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

ASASASAS

rdSrdSrdSrdS

rSrSrSrS

Accesibil daca comutatorul SW2 de pe modulul de comanda este pe pozitia PTC.v [Nu] (nO) : Neutilizatv [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta

este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului

este alimentata.v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.

PtC1PtC1PtC1PtC1 M [Sonda PTC1] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

ASASASAS

rdSrdSrdSrdS

rSrSrSrS

Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent.v [Nu] (nO) : Neutilizatv [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta


este alimentata.

v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.

PtC2PtC2PtC2PtC2 M [Sonda PTC2] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

ASASASAS

rdSrdSrdSrdS

rSrSrSrS

Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent.v [Nu] (nO) : Neutilizatv [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta


este alimentata.v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.

186



rSt-rSt-rSt-rSt- b b b b [RESETARE DEFECTE]

rSFrSFrSFrSF M [Resetarea defectiunilor] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

C101C101C101C101

----

----

----

Cd00Cd00Cd00Cd00

----

Rearmarea manuala a defectiunilor.v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibilev [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice

Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1, conditionat si de disparitia cauzei defectului.Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie.Vezi paginile 236 la 240 , lista defectelor rearmabile manual.

rPrPrPrP M [Resetare produs] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].Reinitializarea variatorului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica.

v [Nu] (nO) : Functie inactivav [Da] (YES) : Reinitializare. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Parametru revine automat

la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.

rPArPArPArPA M [Asignare reset produs] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

LI14LI14LI14LI14

Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.


Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".

ATENTIE

Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

ATENTIE

Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

187



Atr-Atr-Atr-Atr- b b b b [REDEMARARE AUTO.]

AtrAtrAtrAtr M [Redemarare auto] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Functie inactivav [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de

functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari. Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de viteza si sensul de rotire trebuie mentinute. Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) vezi pagina 79).

Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui. Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 239 :

tArtArtArtAr M [T max redemaraj] [5 min] (5)

5555

10101010

30303030

1h1h1h1h

2h2h2h2h

3h3h3h3h

CtCtCtCt

v [5 min] (5) : 5 minutev [10 min] (10) : 10 minutev [30 min] (30) : 30 minutev [1 h] (1h) : 1 orav [2 h] (2h) : 2 orev [3 h] (3h) : 3 orev [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat

Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de redemarari succesive dupa un defect repetat.

ATENTIE


Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau

echipament.


188



FLr-FLr-FLr-FLr- b b b b [REDEMARAJ MOTOR]

FLrFLrFLrFLr M [Reporn. cu mas. pornita] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente :• pierderea alimentarii sau deconectare.• resetarea defectelor in curs sau repornire automata.• oprire libera.Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi continua rampa pana la referinta.Aceasta functie necesita comanda 2 fire in tranzitie.

v [Nu] (nO) : Functie inactivav [Da] (YES) : Functie activa

Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a curentului (0,5 secunde maxim).[Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Continuu] (Ct).

UCbUCbUCbUCb

M [Sensibilitate] 0,4 la 15 % 0,6 %

Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero.Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers, si o mareste daca variatorul se blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers.


189


Protectia termica a motorului

Functie :

Protectie termica prin calculul I2t.

Observatie : memorarea starii termice a motorului este salvata daca variatorul este nealimentat. Timpul de oprire este utilizat pentru recalcularea starii termice la urmatoarea punere sub tensiune.

• motoare autoventilate : Curbele de declansare depind de frecventa motorului.

• motoare cu racire fortata : Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului.

10 000

1 000

1000,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

50 Hz20 Hz10 Hz1 Hz 3 Hz 5 Hz

Timpi de declansare in secunde

Curent motor / ItH

190


(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2)Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea

acestui defect.


tHt-tHt-tHt-tHt- b b b b [PROTECT. TERM. MOTOR]

tHttHttHttHt M [Tip protect. mot] [Auto ventil] (ACL)

nOnOnOnO

ACLACLACLACL

FCLFCLFCLFCL

v [Nu] (nO) : Fara protectie.v [Autovent.] (ACL) : pentru motoare autoventilate.v [Vent. fort.] (FCL) : pentru motoare cu ventilatie fortata.

Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 100 %.

ttdttdttdttd

M [Prag stare term. motor] (1) 0 la 118 % 100 %

Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu).

ttd2ttd2ttd2ttd2

M [Prag 2 st term. motor] 0 la 118 % 100 %

Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu).

ttd3ttd3ttd3ttd3


Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu).

OLLOLLOLLOLL M [Gest. defect supraincar] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Tip de oprire pentru defect termic motor.v [Nu] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare in caz de

defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de exemplu).

v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).

v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).

v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite

functii. Vezi tabelul de la pagina 121.

OPL-OPL-OPL-OPL- b b b b [INTRERUPERE FAZA IESIRE]

OPLOPLOPLOPL M [Intrerupere faza iesire] [Da] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

OACOACOACOAC

v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Da] (YES) : Declansare de defect OPF cu oprire libera.v [Intrerupere iesire] (OAC) : Fara declansare la defect, dar cu gestionarea tensiunii de iesire pentru a

evita aparitia unui supracurent la restabilirea legaturii cu motorul si pornirea din mers realizata (chiar daca aceasta functie nu a fost configurata).

OdtOdtOdtOdt

M [Det. intarz. pierd faze] 0,5 la 10 s 0,5 s

Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL) sau de luare in calcul gestiunea tensiunii de iesire daca [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC).


191


(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.


IPL-IPL-IPL-IPL- b b b b [PIERDERE FAZA RETEA]

IPLIPLIPLIPL M [Pierdere faza intrare] In functie de variator

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Defect ignorat, se va utiliza cand variatorul este alimentat in monofazat sau prin magistrala DC.v [Oprire libera] (YES) : Defect, cu oprire libera.

Daca dispare o faza, variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar, variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune.

OHL-OHL-OHL-OHL- b b b b [SUPRAINCALZ. VARIATOR]

OHLOHLOHLOHL M [Gest. defect supratemp] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului.v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare de defect. In

acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.




functii. Vezi tabelul de la pagina 121.Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 90 %.

tHAtHAtHAtHA

M [Alarma prag term. var.] 0 la 118 % 100 %

Prag de declansare alarma termica variator (iesire logica sau releu).


192


Oprire decalata in caz de alarma termica

Aceasta functie poate fi folosita in cazul aplicatiilor cu functionare intermitenta sau unde se doreste evitarea tuturor opririlor necomandate . Permite evitarea opririlor nedorite in cazul supraincalzirii motorului sau variatorului, prin autorizarea functionarii pana la urmatoarea oprire. La urmatoarea oprire, variatorul se blocheaza asteptând ca starea termica sa scada cu 20% sub pragul reglat. Exemplu: Un prag de declansare setat la 80% permite reanclansarea la 60%.Trebuie definit un prag pentru starea termica a variatorului si unul pentru starea termica a motorului (motoarelor), care vor declansa oprirea temporizata.


SAt-SAt-SAt-SAt- b b b b [STOP ALARMA TERMICA]

SAtSAtSAtSAt M [Stop alarma termica] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Functie inactiva (in acest caz parametrii urmatori nu sunt accesibili)v [Da] (YES) : Oprire libera la alarma termica variator sau motor

tHAtHAtHAtHA

M [Alarma prag term. var.] 0 la 118 % 100 %

Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata.

ttdttdttdttd

M [Prag stare term. motor] 0 la 118 % 100 %

Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata.

ttd2ttd2ttd2ttd2


Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata.

ttd3ttd3ttd3ttd3


Pragul starii termice a motorului 3 care va declansa oprirea decalata.


ATENTIE

Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz

garantia produsului nu mai este asigurata.

Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri.


193




EtF-EtF-EtF-EtF- b b b b [DEFECT EXTERN]

EtFEtFEtFEtF M [Alocare defect ext.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----


: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare.Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare.Logica configurabila prin [Config. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica.

LEtLEtLEtLEt M [Config. defectiune externa] [Activ sus] (HIG)

LOLOLOLO

HIGHIGHIGHIG

Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului.

v [Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate.v [Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate.

EPLEPLEPLEPL M [Gestiune defect ext.] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Modul de oprire in caz de defectiune externa.v [Nu] (nO) : Ignorare defect.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare

de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.



v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite


194



USb-USb-USb-USb- b b b b [GESTIUNE SUBTENSIUNE]

USbUSbUSbUSb M [Gestiune subtensiune] [Def+R1desc.] (0)

0000

1111

2222

Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiuniiv [Def+R1desc.] (0) : Defect si releul de defect deschis.v [Def+R1inch.] (1) : Defect si releul de defect inchis.v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui

releu.

UrESUrESUrESUrES

200200200200

220220220220

240240240240

260260260260

380380380380

400400400400

440440440440

460460460460

480480480480

500500500500

600600600600

690690690690

M [Tensiune retea] Conform tensiunii nominale

Conform tensiunii nominale

Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V.pentru ATV61pppM3 :

v [200 Vac] (200) : 200 Volti ACv [220 Vac] (220) : 220 Volti ACv [240 Vac] (240) : 240 Volti ACv [260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita)

pentru ATV61pppN4 :v [380 Vac] (380) : 380 Volti ACv [400 Vac] (400) : 400 Volti ACv [440 Vac] (440) : 440 Volti ACv [460 Vac] (460) : 460 Volti ACv [480 Vac] (480) : 480 Volti AC (Setare implicita)

pentru ATV61pppY :v [500 Vac] (500) : 500 Volti ACv [600 Vac] (600) : 600 Volti ACv [690 Vac] (690) : 690 Volti AC (Setare implicita)

USLUSLUSLUSL M [Nivel subtensiune]

Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V. Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).

UStUStUStUSt M [Temp subtensiune] 0,2 s la 999,9 s 0,2 s

Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare.

StPStPStPStP M [Alerta subtensiune] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

MMSMMSMMSMMS

rMPrMPrMPrMP

LnFLnFLnFLnF

Comportarea in cazul atingerii nivelului de alarmare pentru defectul tensiune scazuta.v [Nu] (nO) : Fara actiunev [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii

magistralei DC cat de mult timp este posibil.v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM).v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.


195



USb-USb-USb-USb- b b b b [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (continuare)

tSMtSMtSMtSM M [T redemaraj subtens.] 1,0 s la 999,9 s 1,0 s

Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP), daca tensiunea a revenit la valori normale.

UPLUPLUPLUPL M [Nivel preventie]

Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune] (StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).

StMStMStMStM

M [Timp max. oprire] 0,01 la 60,00 s 1,00 s

Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP).

tbStbStbStbS

M [Timp mentinere bus DC] 1 la 9999 s 9999 s

Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS).

tIt-tIt-tIt-tIt- b b b b [TESTE IGBT]

StrtStrtStrtStrt M [Teste IGBT] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Fara testare.v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste

introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare pot fi detectate :

- Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF.- IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect.- IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.


196




LFL-LFL-LFL-LFL- b b b b [PIERDERE 4-20 mA]

LFL2LFL2LFL2LFL2 M [Pierd. AI2 4-20 mA] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI2C] (CrL2) pagina 85 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 85 = [Tensiune] (10U).

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare







nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI3C] (CrL3) pagina 86 nu este mai mare de 3 mA.








nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI4C] (CrL4) pagina 87 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 87 = [Tensiune] (10U).







197


Parametru accesibil in modul [Expert].


InH-InH-InH-InH- b b b b [INHIBITIE DEFECTE]

InHInHInHInH M [Alocare inhibitie defect] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

----

----

Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT".


: :

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este activata. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este inactiva. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat, defectele in curs sunt rearmate.

Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate de aceasta functie. Vezi in paginile 236 la 241 lista defectelor acoperite de aceasta functie.

InHSInHSInHSInHS

nOnOnOnO

FrdFrdFrdFrd

rrSrrSrrSrrS

M [Run fortat] [Nu] (nO)

Acest parametru comanda fortarea comenzii de mers intr-un sens determinat atunci cand intrarea sau bitul de inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte comenzi cu exceptia "Power Removal". Setarea mersului fortat necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT".

v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Mar.Av.For. ] (Frd) : Fortare in sensul inainte.v [Mar.Ar.For.] (rrS) : Fortare in sensul inapoi.

InHrInHrInHrInHr M [Referinta run fortat] 0 la 500 ou 1000 Hz selon calibre

50 Hz

Parametru accesibil daca [Run fortat] (InHS) este diferit de [Nu] (nO)Acest parametru comanda fortarea referintei la valoarea configurata atunci cand intrarea sau bitul de inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte referinte. Valoare 0 = Functie inactiva. Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

ATENTIE

Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garan-

tia produsului.

Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri.


PERICOL


• Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.


198




CLL-CLL-CLL-CLL- b b b b [GESTIUNE DEFECT COM.]

CLLCLLCLLCLL M [Gest. defecte retea] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu un Card de comunicatie.v [Nu] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare






COLCOLCOLCOL M [Gest. def. CANopen] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu CANopen integrat.v [Nu] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare






SLLSLLSLLSLL M [Gest. defect Modbus] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu Modbus integrat.v [Nu] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare






199




tId-tId-tId-tId- b b b b [DET. LIM. CUPLU/CURENT]

SSbSSbSSbSSb M [Stop limit cuplu / crt] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Comportarea in cazul trecerii in limitare de cuplu sau de curent.v [Nu] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare






StOStOStOStO

M [Time-out limit. cuplu/I] 0 la 9999 ms 1000 ms

(Daca defectul este configurat).Durata de timp dupa care defectul "Limitare" SSF este luat in considerare.


200


Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input

Aceasta functie utilizeaza intrarea "Pulse input" a cartelei de extensie VW3A3202 si deci nu poate fi folosita decat daca aceasta cartela este prezenta si intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.

Exemplu de utilizare

O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa proportional cu viteza de rotatie a motorului.

Aplicat intrarii "Pulse input", acest semnal ofera urmatoarele posibilitati :• masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului

[Frecv. puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45.• detectia supravitezei, cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect,• detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58, alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 93.

T

Timp, in secunde

201



FqF-FqF-FqF-FqF- b b b b [FRECVENTMETRU]Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent

FqFFqFFqFFqF M [Frecventmetru] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Activarea functiei de masurare a vitezei. v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.

FqCFqCFqCFqC M [Div. scalare pulsuri] 1,0 la 100,0 1,0

• Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv. puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45.

FqAFqAFqAFqA

nOnOnOnO

----

M [Prg. supravit. pulsuri] [Nu] (nO)

Activarea si reglarea supravegherii supravitezei : defect [Supraviteza] (SOF).v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza.v 1 Hz la 30,00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin [Div.

scalare pulsuri] (FqC).

tdStdStdStdS M [Intarziere suprav. puls] 0,0 s la 10,0 s 0,0 s

Temporizarea luarii in considerare a defectului de supraviteza.

FdtFdtFdtFdt M [Ctl. niv. de fr.al puls.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

----

Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei.v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie

viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).

202



brP-brP-brP-brP- b b b b [PROT. REZ. FRANARE]

brObrObrObrO M [Prot. franare din.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

FLtFLtFLtFLt

v [Nu] (nO) : Fara protectia rezistentei de franare (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea inaccesibili).

v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 93)v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).

Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.

brPbrPbrPbrP

M [Putere rez franare] 0,1 kW la 1000 kW 0,1 kW

Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).Puterea nominala a rezistentei utilizate.

brUbrUbrUbrU

M [Val. rezist. franare] 0,1 Ohm la 200 Ohm 0,1 Ohm

Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare.

bUF-bUF-bUF-bUF- b b b b [PROTECTIE BU]Accesibila pornind de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.

bUbbUbbUbbUb M [Contr.im.unit.fr.] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale unitatii de franare.

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare

racordata la variator.

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.

tnF-tnF-tnF-tnF- b b b b [DEFECT AUTOREGLAJ]

tnLtnLtnLtnL M [Gest. defect autotune] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.


203

1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Imperecherea Cardurilor

Functie accesibila doar in modul [Expert].Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului.Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru repornire trebuie restabilita situatia initiala sau reintrodus codul de imperechere.

Parametrii verificati sunt :• Tipul cardului pentru : toate cardurile.• versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside si cardurile de

comunicatie.• numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.


PPI-PPI-PPI-PPI- b b b b [IMPERECHERE CARDURI]

PPIPPIPPIPPI M [Cod aparat] OFF la 9999 [OFF] (OFF)

Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa.Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere. Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On).

- Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.

204


Defect de scadere sarcina a procesului

Sarcina scazuta a procesului este detectata la aparitia urmatorului eveniment iar acesta persista pentru un timp minim reglabil (ULt) :• Motorul este in regim stabil si cuplul este sub limita sarcinii minime reglate (parametrii LUL, LUn, rMUd).

Motorul este in regim stabil atunci cand abaterea intre frecventa de referinta si frecventa motorului devine mai mica decat pragul reglat (Srb).

.

De la frecventa zero pana la frecventa nominala, curba respecta ecuatia urmatoare :

cuplul = LUL +

Pentru frecvente mai mici decat rMUd functia sarcina scazuta este inactiva.

Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect, in meniul [1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-).

0

LUL

LUn

rMUd FrSFrecventa

Cuplul in % din cuplul nominal

Zône de sous-charge

(LUn - LUL) x( frecventa)2

(frecventa nominala)2

205


(1)Paramtru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).


ULd-ULd-ULd-ULd- b b b b [PROCES SUBINCARCARE]

ULtULtULtULt M [T det subincarcare] 0 la 100 s 0 s

Temporizarea la detectia sarcinii scazute. Valoarea 0 dezactiveaza functia, ceilalti parametrii fiind de asemenea inaccesibili.

LUnLUnLUnLUn M [Prag subincarc. vit nom] (1) 20 la 100 % 60 %

Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din cuplul nominal al motorului.

LULLULLULLUL M [Prag subinc. frecv nula] (1) 0 la [Prag subincarc. vit nom] (LUn)

0 %

Pragul de subincarcare la frecventa nula, in % din cuplul nominal al motorului.

rMUdrMUdrMUdrMUd M [Prag subincarc. vit nom] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Pragul minim de frecventa de detectie a subincarcarii.

SrbSrbSrbSrb M [Atins frecv histerezis] (1) 0,3 la 500 sau 1000 Hz conform calibrului

0,3 Hz

Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil.

UdLUdLUdLUdL M [Gestiune subincarcare] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

Comportarea in cazul trecerii in detectie de sarcina scazuta.v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa.v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.

FtUFtUFtUFtU M [Subinc: timp restart] (1) 0 la 6 min 0 min

Acest parametru este inaccesibil daca [Gestiune subincarcare] (UdL) = [Ignora] (nO).Timpul minim permis intre detectia sarcinii scazute si o eventuala repornire automata.Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.


206


Defect de supraincarcare a procesului

Suprasarcina din proces este detectata la aparitia urmatorului eveniment iar acesta persista pentru un timp minim reglabil (tOL) :• Variatorul este in limitare de curent• Motorul este in regim stabil si curentul depaseste limita sarcinii maxime reglate (LOC)

Motorul este in regim stabil atunci cand abaterea intre frecventa de referinta si frecventa motorului devine mai mica decat pragul reglat (Srb).Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect, in meniul [1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-).



OLd-OLd-OLd-OLd- b b b b [SUPRASARCINA PROCES]

tOLtOLtOLtOL M [T det Ssarcina] 0 la 100 s 0 s

Temporizarea la detectia supraincarcarii. Valoarea 0 dezactiveaza functia, ceilalti parametri fiind de asemenea inaccesibili.

LOCLOCLOCLOC M [Prag detectie suprainc] (1) 70 la 150 % 110 %

Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr). Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa fie operationala.

SrbSrbSrbSrb M [Atins frecv histerezis] (1) 0,3 la 500 sau 1000 Hz conform calibrului

0,3 Hz

Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil.

OdLOdLOdLOdL M [Gest. proc supranicarc] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

Comportarea in cazul trecerii in detectie de suprasarcina.v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa.v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.

FtOFtOFtOFtO M [Suprainc: timp restart] (1) 0 la 6 min 0 min

Acest parametru este inaccesibil daca [Gest. proc supranicarc] (OdL) = [Ignora] (nO).Timpul minim autorizat intre detectia suprasarcinii si o eventuala repornire automata.Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.


207


(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect.


FdL-FdL-FdL-FdL- b b b b [GEST DEF. REGISTRU]

FdLFdLFdLFdL M [Gest def. registru] [Oprire libera] (YES)

nOnOnOnO

YESYESYESYES

SttSttSttStt

LFFLFFLFFLFF

rLSrLSrLSrLS

rMPrMPrMPrMP

FStFStFStFSt

dCIdCIdCIdCI

Timpul de oprire in cazul defectarii registrului : [Registru lipit] (Fd1).v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Selon STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare

de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Cde 2 fils/3fils] (tCC) si [Type cde 2 fils] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Va sfatuim sa configurati o alarma pentru acest defect (alocat unei iesiri logice de exemplu), pentru a semnala cauza defectului.

v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la viteza de rezerva, conservata atata timp cat defectul este prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1).

v [Mentine vit.] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta in momentul defectarii, cat timp defectul este prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1).

v [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa.v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injection DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continuu. Acest tip de oprire nu poate fi folosit

impreuna cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.

208


(1)Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-).(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a

variatorului.(3)ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [INJECTIE DC AUTO] (AdC-).


LFF-LFF-LFF-LFF- b b b b [VITEZA DE REZERVA]

LFFLFFLFFLFF M [VITEZA DE REZERVA] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru

0 Hz

Alegerea vitezei de revenire.

FSt-FSt-FSt-FSt- b b b b [Divizor rampa]

dCFdCFdCFdCF

M [Divizor rampa] (1) 0 la 10 4

Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire.Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.

dCI-dCI-dCI-dCI- b b b b [Injectie DC]

IdCIdCIdCIdC

M [Inj. I DC nivel 1] (1) (3) 0,1 la 1,41 In (2) 0,64 In (2)

Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa ca mod de oprire.

tdItdItdItdI

M [Timp injectie 1 DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s

Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de injectie devine [I injection DC 2] (IdC2).

IdC2IdC2IdC2IdC2

M [Inj. I DC nivel 2] (1) (3) 0,1 In (2) la [Inj. I DC

nivel 1] (IdC)0,5 In (2)

Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI)

tdCtdCtdCtdC

M [Timp injectie 2DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s

Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire. (Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).


ATENTIE


ATENTIE


209

[1.9 COMUNICATIE] (COM-)



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT


1.9 COMUNICATIE

INTR. SCANNER COM.

IESIRE SCANNER COM.

HMI MODBUS

RETEA MODBUS

CANopen

Cod << >> Quick

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


COMUNICATIE

Punere sub tensiune

210



b b b b [INTR. SCANNER COM.]Accesibil doar de la terminalul grafic.

nMA1nMA1nMA1nMA1 M [Adr. Scan intrare 1] 3201

Adresa cuvantului de intrare 1.















b b b b [IESIRE SCANNER COM.]Accesibil doar de la terminalul grafic.

nCA1nCA1nCA1nCA1 M [Adr. Scan Out. 1] 8501

Adresa cuvantului de iesire 1.






Adresa cuvantului de iesireu 4.









211



Md2-Md2-Md2-Md2- b b b b [HMI MODBUS]Comunicatie cu terminalul grafic.

tbr2tbr2tbr2tbr2 M [Vit HMI] 19,2 kbits / s

9,6 sau 19,2 kbits / s pentru terminalul integrat.9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic.Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).Pentru a fi luata in considerare, orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita :- pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare,- pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT.

tFO2tFO2tFO2tFO2 M [Format HMI] 8E1

Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.

Md1-Md1-Md1-Md1- b b b b [RETEA MODBUS]

AddAddAddAdd M [Adresa Modbus] OFF

OFF la 247

AMOAAMOAAMOAAMOA M [Adr Mdb Contr ins] OFF

Adresa Modbus a cardului Controller Inside.OFF la 247

Parametru accesibil daca modulul Controller Inside este prezent si este dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica).

AMOCAMOCAMOCAMOC M [Adr Mdb card com.] OFF

Adresa Modbus a cardului de comunicatie.OFF la 247Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent, dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica).

tbrtbrtbrtbr M [Viteza Modbus] 19,2 kbits / s

4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s pe terminalul integrat.4800, 9600, 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic.

tFOtFOtFOtFO M [Format Modbus] 8E1

8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

ttOttOttOttO M [Time-out Modbus] 10,0 s

0,1 la 30 s

CnO-CnO-CnO-CnO- b b b b [CANopen]

AdCOAdCOAdCOAdCO M [Adresa CANopen] OFF

OFF la 127

bdCObdCObdCObdCO M [Viteza CANopen] 125 kbits / s

50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCOErCOErCOErCO M [Eroare cod]

Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.

212


---- b b b b [CARD COMUNICATIE]

Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.

LCF-LCF-LCF-LCF- b b b b [FORTARE LOCALA]

FLOFLOFLOFLO M [Alocare fortare locala] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

LI1LI1LI1LI1

----

LI14LI14LI14LI14


Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii.[Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Profil I/O] (IO).

FLOCFLOCFLOCFLOC M [Fortare locala ref.] [Nu] (nO)

nOnOnOnO

AI1AI1AI1AI1

AI2AI2AI2AI2

AI3AI3AI3AI3

AI4AI4AI4AI4

LCCLCCLCCLCC

PIPIPIPI

v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula).v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.

Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 43, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul VW3A3202 este prezent,

FLOtFLOtFLOtFLOt M [Fortare locala time-out] 10,0 s

0,1 la 30 sParametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO).Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.

213

[1.10 DIAGNOSTIC]

Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic :

Acest ecran arata starea variatorului in momentul aparitiei defectului selectat.

Acest ecran indica numarul defectelor de comunicatie, de exemplu cu cardurile optionale. Numar : de 0 la 65535

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT


1.10 DIAGNOSTIC

ISTORIC DEFECTE

LISTA DEFECTE CURENTE

INFO. SUPL. IN MOD NORM.

PROCEDURI DE TEST

SERVICE MESAJE

Cod << >> Quick


ISTORIC DEFECTE

liaison com. interne

- - - - -

- - - - -

- - - - -

- - - - -

Cod Quick


LISTA DEFECTE CURENTE


- - - - -

- - - - -

- - - - -

- - - - -

Cod Quick


INFO. SUPL. IN MOD NORM.

Defect retea 0

Defect aplicatie 0

Defect 1 leg. interna 0

Defect 2 leg. interna 0

Cod Quick

ENT

ENT



Stare variator RDY

Cuvant de stare ETA ...

Cuvant de stare ETI ...

Cuvant comanda ...

Curent motor ...

HELP Quick

Frecventa iesire ...

Timp scurs ...

Tensiune retea ...

Stare termica motor ...

Canal cmd ...

Canal referinta activ ...

214

[1.10 DIAGNOSTIC]

[TEST TIRISTOARE] nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 > 18,5 kW si ATV61pppY toate calibrele.

Observatie : Inceperea testelor necesita o apasare prelungita (2s) a tastei ENT.

Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2 linii :- prima indica daca este in scurtcircuit

sau nu- a doua indica daca este deschis sau

nu

ENTRDY Term +50.00Hz 0A

PROCEDURI DE TEST

TEST TIRISTOARE

TEST TRANZISTOARE

Quick

ENT

RDY Term +50.00Hz 0A

TEST TIRISTOARE

ENT pentru efectuarea testului

ESC pentru anulare

ENT2 s


TEST IN CURS


REZULTAT TIRISTOARE

Tiristor 1 Esuat

Tiristor 2 OK

Tiristor 3 OK

Quick


TEST TRANZISTOARE

Verificati ca un motor este conectat. Introduceti datele de pe

placuta motorului.

ENT pentru efectuarea testuluiESC pentru anulare

ENT2 s


TEST IN CURS


REZULTAT TRANZISTOR

IGBT 1 OK

IGBT 1 OK

IGBT 2 OK

IGBT 2 Deschis

IGBT 3 OK

Quick

IGBT 3 OK

IGBT 4 OK

IGBT 4 OK

IGBT 5 OK

IGBT 5 OK

IGBT 6 Scurtcircuit

IGBT 6 OK

215

[1.11 IDENTIFICARE]

Meniul [1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic.Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. Permite afisarea urmatoarelor informatii :

• referinta variatorului, puterea nominala si tensiunea,• versiunea software din variator,• numarul serial al variatorului,• tipul optiunilor prezente, cu versiunile lor de software.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT

RUN Term 1250A +50.00Hz

1.11 IDENTIFICARE

ATV61HU15N4

xx.x kW / yy.y HP

380 / 480 v

Appli. Software Vx.x IE xx

MC Software Vx.x IE xx

<< >> Quick

6W0410xxxxxxxxxx

product Vx.x

OPTION 1

I/O EXTENSION CARD

Vx.x IE xx

OPTION 2

FIPIO CARD

Vx.x IE xx

GRAPHIC TERMINAL

GRAPHIC S

Vx.x IE xx

ENCODER

RS 422

216

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)



Meniul [1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite :

• inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior. Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata.

• salvarea configuratiei in curs intr-un fisier.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENT



Config. sursa : Macro-conf.

GRUPE PARAMETRI

Mergi la SETARI FABRICA

Salvare config : Nu

Cod << >> Quick

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

FCS-

LAC-

CON-

ESC

ESC

ENT

ESC


SETARI INITIALE

Punere sub tensiune

217


Alegerea configuratiei sursa

Comanda returului la "setari implicite"

Aceasta fereastra apare daca nici o grupa de parametri nu a fost selectata

ENT



Config. sursa : Macro-conf.

GRUPE PARAMETRI


Salvare config : Nici une

Cod << >> Quick

ENT

ENT

ENT


Config. sursa

Macro-conf.

Config 1

Config 2

Quick


GRUPE PARAMETRI

Tot

Config. var.

Setari

Param. motor

Meniu COMM

Cod Quick

Alegerea meniurilor de inlocuit

Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite", [GRUPE PARAMETRI] este gol.



VERIFICATI LEGATURILE

VARIATORULUI

ESC=renuntare ENT=validare



Selectionati mai intai

grupul/grupurile de parametri.

Apasati ENT sau ESC pentru

a continua.


Salvare config

Nu

Config. 0

Config. 1

Config. 2

Quick

218


Lista parametrilor motorului

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) :

[Putere nominala motor] (nPr) - [Tens. nom. motor] (UnS) - [Curent nom. motor] (nCr) - [Frecv. nom. motor] (FrS) - [Turatie nominala motor](nSP) - [Autocalibrare] (tUn) - [Stare autocalibrare] (tUS) - [Profil U/F] (PFL) - [U0] (U0) la [U5] (U5) - [F1] (F1) la [F5] (F5) - [Tens putere constanta] (UCP) - [Frecv. putere constanta] (FCP) - [Curent nom. sin.] (nCrS) - [Viteza nominala sin.] (nSPS) - [Perechi poli sin.] (PPnS) - [Constanta FEM - sin.] (PHS) - [Inductanta axa d] (LdS) - [Inductanta axa q] (LqS) - [Rezistor stator sin.] (rSAS) - [Compensare RI] (UFr) - [Compensare alunecare] (SLP) - parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 71.

Meniul [1.3 SETARI] (SEt-) :

[Curent termic motor] (ItH)

Exemplu de retur total la Setare implicita

1. 1. 1. 1. [Config. sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI)2. 2. 2. 2. [GRUPE PARAMETRI] (FrY-) = [Toti] (ALL)3. 3. 3. 3. [Mergi la SETARI FABRICA] (GFS = YES)


FCSIFCSIFCSIFCSI M [Configurare sursa]

InIInIInIInI

CFG1CFG1CFG1CFG1

CFG2CFG2CFG2CFG2

Alegerea configuratiei sursei. Parametru inaccesibil daca variatorul este blocat in defect [Config. incorrecte] (CFF).

v [Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata.v [Config 1] (CFG1)v [Config 2] (CFG2)

Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile.

FrY-FrY-FrY-FrY- M [GRUPE PARAMETRI]

ALLALLALLALL

drMdrMdrMdrM

SEtSEtSEtSEt

MOtMOtMOtMOt

COMCOMCOMCOM

PLCPLCPLCPLC

MOnMOnMOnMOn

dISdISdISdIS

Alegerea meniurilor de inlocuit.v [Toti] (ALL) : toti parametrii.v [Config. var.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD

PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 230 revine la [Nu].v [Setari] (SEt) : Meniul [1.3 SETARI] fara parametrii [Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP)

si [Curent termic motor] (ItH)v [Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos.

Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) :v [Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare

8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8).v [CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL].v [ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE].v [CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ].

Vezi procedura de alegere multipla, pagina 24 pentru terminalul integrat, pagina 15 pentru terminalul grafic.Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite", [GRUPE PARAMETRI] este gol.

GFSGFSGFSGFS M [Mergi la SETARI FABRICA]

nOnOnOnO

YESYESYESYES

Returul la setarile implicite nu poate fi efectuat dacat daca cel putin un grup de parametri a fost selectat.Cu terminalul integrat :- Nu- Da : Parametrul revine automat la nO cand operatia este incheiata. Cu terminalul grafic : vezi pagina precedenta.

SCSISCSISCSISCSI M [Salvare config]

nOnOnOnO

Str0Str0Str0Str0

Str1Str1Str1Str1

Str2Str2Str2Str2

v [Nu] (nO)v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".v [Config. 1] (Str1) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". v [Config. 2] (Str2) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".

Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar [Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este incheiata.

219

[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-)

Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 229.



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE




ENTRUN Term 1250A +50.00Hz


<< >> Quick

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

LAC-

USr-

FCS-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


MENIU UTILIZATOR

Punere sub tensiune

220

[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)

Acest meniu nu este accesibil decat daca modulul Controller Inside este prezent. Consultati documentatia specifica a acestui card.



RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

1.6 COMANDA



1.9 COMUNICATIE

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICARE



1.14 CARD PROGRAMABILENT



<< >> Quick

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

COd-

LAC-

PLC-

USr-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC


Menu Controller Inside

Punere sub tensiune

221

[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]

Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.

[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic.[SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.

La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje :

• [IN CURS]• [EFECTUAT]• Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil• [Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi

restrictionati.

Vezi detaliile din pagina urmatoare

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT


3. DESCHIDE / INREG.SUB.

DESCHIDE

SALVATI SUB

Cod << >> Quick

ENTRDY Term +0.00Hz 0A

3. DESCHIDE / INREG.SUB.

DESCHIDE

SALVATI SUB

Cod << >> Quick

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

Observatie : Deschide un fisier gol si fara efect.

RDY Term +0.00Hz 0A

DESCHIDE

Fisier 1 Ocupat

Fisier 2 Vid

Fisier 3 Vid

Fisier 4 Vid

Cod << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

GRUP DE TRANSFERAT

Nici un

Toti

Config. var.

Parametri motor

Comunicatie

Cod Quick

Card control. inside

RDY Term +0.00Hz 0A

DESCARCARE

VERIFICATI LEGATURILEVARIATORULUI

ESC = anuleaza ENT = valideaza

Cod Quick

Salvarea intr-un fisier ocupat sterge si inlocuieste continutul configuratiei din acel fisier.

RDY Term +0.00Hz 0A

SALVATI SUB

Fisier 1 Ocupat

Fisier 2 Liber

Fisier 3 Liber

Fisier 4 Liber

Cod Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

DESCARCARE

TRANSFER IN CURS

Cod Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

DESCARCARE

EFECTUAT

ENT sau ESC a continua.

Cod Quick

222

[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]

[GRUP DE TRANSFERAT]

[Nici un] : Nici un parametru

[Toti] : Toti parametrii din toate meniurile

[Config. var.] : Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] si [1.14 CARD PROGRAMABIL].

[Parametri motor] : [Putere nominala motor] (nPr) din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[Tens. nom. motor] (UnS)

[Curent nom. motor] (nCr)

[Frecv. nom. motor] (FrS)

[Turatie nominala motor] (nSP)

[Autocalibrare] (tUn)

[Stare autocalibrare] (tUS)

[Profil U/F] (PFL)

[U0] (U0) la [U5] (U5)

[F1] (F1) la [F5] (F5)

[Tens putere constanta] (UCP)

[Frecv. putere constanta] (FCP)

[Curent nom. sin.] (nCrS)

[Viteza nominala sin.] (nSPS)

[Perechi poli sin.] (PPnS)

[Constanta FEM - sin.] (PHS)

[Inductanta axa d] (LdS)

[Inductanta axa q] (LqS)

[Rezistor stator sin.] (rSAS)

[Compensare RI] (UFr)

[Compensare alunecare] (SLP)

Parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 71

[Curent termic motor] (ItH) din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)

[Comunicatie] : Toti parametrii din meniul [1.9 COMUNICATIE]

[Card control. inside] : Toti parametrii din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]

223

[4. PAROLA] (COd-)



Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate.

Exemplu cu terminalul grafic :

• Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect.• Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie :

- Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr)- Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie.

• In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces.- Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969.- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert].- Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF).

Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat.

Au accesarea protejata urmatoarele : • Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-).• Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi.• Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).


4 PAROLA Cod PIN 1

Starea : Descuiat

9520Cod PIN1 : Descuiat.

Cod PIN2 : Descuiat.

Drepturi de incarcare

: Permis

Descarcare drepturi

: Var. descuiat Min = Descuiat. Max = 9999


RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick

ENT


4 PAROLA

Starea : Descuiat



Drepturi de incarcare

: Permis

Descarcare drepturi

: Var. descuiat

XXX

SIM-ESC

ESC

ENT

LAC-

ESCENT

ESCCOd-


PAROLA

Punere sub tensiune

224

[4. PAROLA] (COd-)


CStCStCStCSt M [Starea] [Descuiat.] (ULC)

LCLCLCLC

ULCULCULCULC

Parametru de informare, nu poate fi modificat.v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola.v [Descuiat.] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola.

COdCOdCOdCOd M [Cod PIN 1] OFF la 9999 [OFF] (OFF)

Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.

- Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969.

COd2COd2COd2COd2 M [Cod PIN 2] OFF la 9999 [OFF] (OFF)

Parametru accesibil doar in modul [Expert].Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.

- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric.

ULrULrULrULr M [Drepturi de incarcare] [Permis] (ULr0)

ULr0ULr0ULr0ULr0

ULr1ULr1ULr1ULr1

Citirea sau copierea configuratiei curente in variator.v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in

PowerSuite.v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in

PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost introdus.

dLrdLrdLrdLr M [Descarcare drepturi] [Var. descuiat] (dLr1)

dLr0dLr0dLr0dLr0

dLr1dLr1dLr1dLr1

dLr2dLr2dLr2dLr2

dLr3dLr3dLr3dLr3

Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator.v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este

protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi

efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de acces.

v [Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea.v [Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1).

225

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]

Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.

Permite configurarea informatiilor afisate pe ecranul grafic in timpul functionarii.

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick



ENT



6.1 SELECT. LINIE PARAM.

6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE

6.3 CONFIG. COM. IMAG.

Cod << >> Quick

[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati).

[6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf).

[6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.



6.1 SELECT. LINIE PARAM.

6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE

6.3 CONFIG. COM. IMAG.

Cod << >> Quick

226


Nume / Descriere

b b b b [6.1 SELECT. LINIE PARAM.]

v [Grupe alarma]

v [Referinta frecventa]

v [Frecventa iesire]

v [Curent motor]

v [Viteza motor]

v [Tensiune motor]

v [Putere motor]

v [Cuplu motor]

v [Tensiune retea]

v [Stare termica

motor]

v [Stare termica

variator]

v [St term rezist

franare]v [Putere intrare]v [Consum]

v [Timp de

functionare]

v [Alimentare temp.]

v [Numarator al IGBT]

v [Referinta PID]

v [Reactie PID]

v [Eroare PID]

v [Iesire PID]

v [- - - - 02]la

v [- - - - 06]

v [Configurare activa]

v [Set param. utilizati]

v [Local / Distanta]

in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.in Hzin A in RPMin Vin Win %in Vin %

in %

in %

in W sau kW in functie de variatorin Wh sau kWh in functie de variatorin ore (timpul cat motorul a fost alimentat)

in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)in secunde (timp cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)in %in %in %in HzCuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent)

Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent)CNFO, 1 sau 2 (vezi pagina 175)SET1, 2 sau 3 (vezi pagina 173)Afiasare in configuratia initiala. Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin intermediul terminalului grafic sau "REM" in celelalte cazuri. Aceasta corespunde starii selectata prin tasta functionala [T/K] pagina 119.

Selectia parametrului prin apasarea ENT (un este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.1 sau 2 parametri pot fi selectati.

Exemplu :

SELECT. LINIE PARAM.

SUPRAVEGHERE

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

227


Nume / Descriere

b b b b [6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE]

M [Tip valoare afisata]

v [Val digitale] : Afisarea a una sau doua valori digitale pe ecran (configuratia implicita).v [Grafic bare] : Afisarea unuia sau a doua bargrafuri pe ecran.v [Lista valori] : Afisarea unei liste de una pana la cinci valori pe ecran.

M [SELECT PARAM.]

v [Grupe alarma]

v [Referinta frecventa]

v [Frecventa iesire]

v [Curent motor]

v [Viteza motor]

v [Tensiune motor]

v [Putere motor]

v [Cuplu motor]

v [Tensiune retea]

v [Stare termica motor]

v [Stare termica variator]

v [St term rezist franare]v [Putere intrare]v [Consum]

v [Timp de functionare]

v [Alimentare temp.]

v [Numarator al IGBT]

v [Referinta PID]

v [Reactie PID]

v [Eroare PID]

v [Iesire PID]

v [- - - - 02]la

v [- - - - 06]

v [Configurare activa]

v [Set param. utilizati]

accesibil doar daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.in Hzin A in RPMin Vin Win %in Vin %in %in %in W sau kW in functie de variatorin Wh sau kWh in functie de variatorin ore (timpul cat motorul a fost alimentat)in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)in secunde (timpul cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)in %in %in %in HzCuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent)

Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent)CNFO, 1 sau 2 (Vezi pagina 175), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]SET1, 2 sau 3 (Vezi pagina 173), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]

Selectia parametrului/lor prin apasarea ENT (un este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.

Exemplu :

SELECT. PARAM.

SUPRAVEGHERE

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

Afisarea a doua valori digitale

Afisarea a doua bargrafuri Afisarea unei liste de 5 valori

RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A

Viteza motor Min Viteza motor max SUPRAVEGHERE.

1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Referinta frecventa : 50.1 Hz

Curent motor : 80 A

Curent motor Min Curent motor. max Viteza motor : 1250 rpm

80 A 0 80 A 150 Stare termica motor : 80%

Stare termica var. : 80%

Quick Quick Quick

228


Nume / Descriere

b b b b [6.3 CONFIG. COM. IMAG.]

M [Selectie adresa cuv. 1]

Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.

M [Format cuvant 1]

Formatul cuvantului 1.v [Hexa] : Hexazecimalv [Semnat] : Zecimal cu semnv [Nesemnat] : Zecimal fara semn



M [Format cuvant 2]




M [Format cuvant 3]




M [Format cuvant 4]


Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE].Exemplu :


HARTA COMUNICATII

- - - - - - - -- -

- - - - -- - - - -

W3141 : F230 Hex

<< >> Quick

229

[7 CONFIGURARE AFISAJ]

Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea parametrilor.

7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri.

7.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat.

7.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor

7.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal, nu in variator).

RDY Term +0.00Hz 0A

MENIU GENERAL

1 MENIU VARIATOR

2 NIVEL DE ACCES


4 PAROLA

5 LIMBA

Cod Quick


7 CONFIGURARE AFISAJENT

Rdy Term +0.00Hz 0A


7.1 PARAMETRI UTILIZATOR


7.3 ACCES PARAMETRI

7.4 PARAMETRI TERMINAL

Cod << >> Quick

230


Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.

Sélection de 1 la 15 paramètres la personnaliser

Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List).

Lista parametrilor personalizabili

Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...)

Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.

Offsetul si coeficientii sunt valori numerice. Nu utilizati un multiplicator prea ridicat (afisaj maxim 99999).

Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[-Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.

- Standard : utilizarea unitatii din setarea implicita

- Perso : personalizarea unitatii- %, mA, etc.. : alegere in lista

defilanta

Odata ce ati introdus unitatea, daca apasati pe ENT, ecranul cu incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. Daca apasati pe ESC, va veti reintoarce la Unitate.

Cat timp tasta "View" este apasata, mesajul introdus este afisat.

Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, n° de serie, liniile de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat.Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...)Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[-Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.

RDY Term +0.00Hz 0A

7.1 PARAM. UTILISATEUR

Returneaza nume std : Nu

SELECTARE PARAMETRI

SELECTIE PERS.

NUME MENIU UTILIZATOR

NUME DEVICE

Cod << >> Quick

MESAJ SERVICE

CONFIG. 0

CONFIG. 1

CONFIG. 2

N° SERIE ATV

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

Unitate

Standard

Perso

%

mA

Quick

List

SELECTARE PARAMETRI

1.3 SETARI

Increment. rampa

Accelerare

Decelerare

Accelerare 2

Decelerare 2

List

SELECTARE PARAMETRI

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

PERSO. SELECTION

Increment. rampa

Accelerare

Castig vit. prop.

Delete

RDY Term +0.00Hz 0A

Increment. rampa

Nume utilizator

Unitate

Multiplicator

Divizor

Offset

RDY Term +0.00Hz 0A

Nume utilizator

1. MENIU VARIATOR

FLOW REFERENCE

Nr. max. de caractere 13

ABC << >>

RDY Term +0.00Hz 0A

Perso

1. MENIU VARIATOR

LBS


ABC << >>

RDY Term +0.00Hz 0A

SERVICE MESAJE

LINIA 1

LINIA 2

LINIA 3

LINIA 4

LINIA 5

View Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

LINIA 2

1. MENIU VARIATOR

For any service, dial :


ABC << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

NOM MENIU UTILIZATOR

1. MENIU VARIATOR

FLOW REFERENCE


ABC << >> Quick

231


Selectia parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.

Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz REM] in functie de cale (ENT sau List).

Lista parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.

Tastele F2 si F3 permit ordonarea parametrilor in lista (exemplul urmator cu F3).

RDY Term +0.00Hz 0A


SELECTARE PARAMETRI

LISTA SELECTATA

Cod << >> Quick

ENT

ENT

ENT

SELECTARE PARAMETRI

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


Cod << >> Quick

SELECTARE PARAMETRI

1.3 SETARI

Increment. rampa

Accelerare

Decelerare

Accelerare 2

Decelerare 2

List

List

RDY Term +0.00Hz 0A

LISTA SELECTATA

Increment. rampa

Accelerare

Castig vit. prop.

Delete Up Down

RDY Term +0.00Hz 0A

LISTA SELECTATA

Accelerare

Increment. rampa

Castig vit. prop.

Delete Up Down

232


Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.

Alegerea vizibilitatii tuturor parametrilor sau doar a parametrilor activi.Pentru iesire din acest ecran, apasati pe ESC

Veti ramane exclusiv in [1. MENIU VARIATOR]. Initial, toti parametrii sunt bifati.Deselectare prin apasare pe ENT.Reselectare prin apasare pe ENT.

IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau canalelor) protejat(e), atata timp cat un parametru protejat pe un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.

In aceste ecrane toti parametrii din meniul [1. MENIU VARIATOR] pot fi protejati si sunt vizibili pentru a fi selectati, exceptie facand parametrii Expert.

Daca apasati pe tasta Toti, toti parametrii sunt selectati. Daca apasati inca o data tasta Toti, acestia vor fi deselectati.

RDY Term +0.00Hz 0A

7.3 ACCES PARAMETRI

PROTECTIE

VIZIBILITATE

Cod << >> Quick

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

VIZIBILITATE

PARAMETRI

MENUS

Cod Quick

ENT

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

PARAMETRI

Actifs

Toti

Quick

ENT

MENUS

1. MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR


RDY Term +0.00Hz 0A

PROTECTIE

CANALE PROTEJATE

PARAM. PROTEJATI

Cod Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

CANALE PROTEJATE

HMI

POWERSUITE

MODBUS

CANopen

Card COM.

Cod Quick

Card C.INSIDE

PARAM. PROTEJATI

1 MENIU VARIATOR

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI

1.4 CONTROL MOTOR



ENTPARAM. PROTEJATI

1.3 SETARI

Increment. rampa

Accelerare

Decelerare

Accelerare 2

Decelerare 2

Toti

ENT

ENT

PARAM. PROTEJATI


OPER. ARITM/REFERINTE

RAMPA

CONFIGURARE OPRIRE

INJECTIE DC AUTO


In aceasata fereastra nu se poate selecta nimic, nu exista parametri.

PARAM. PROTEJATI


JOG

Frecventa JOG

Temp JOG

233


Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

M [Contrast] 0 la 100 % 50 %

Reglajul contrastului afisorului grafic.

M [Timp pana la StBy] [5]

Configurarea si reglajul trecerii in stand-by a afisorului grafic.v [Nu] : Fara stand-by.v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care, daca nu este folosit, terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic, in

minute.Dupa trecerea acestui timp, iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce. Afisorul revine la functionarea normala cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul normal de afisare, de exemplu daca apare un defect.

RDY Term +0.00Hz 0A

7.4 PARAMETRI TERMINAL

Contrast

Timp pana la StBy

Cod << >> Quick

234

[ECRAN MULTIPUNCT]

Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 211.

Atunci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :

In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata,

cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele.

La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.

Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.

Selectarea unui variator pentru dialog multipunct.

In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa variatorului.

ENT

ESC

ESC

ENT

Cfg Add

CONEXIUNE IN CURS

Vxxxxxx

ADRESE MULTI-POINT

Adresa 1

Adresa 2

Adresa 3

Adresa 4

Adresa 5

Adresa 6

ECRAN MULTI-POINT

Rdy 0 Rpm 0 A 2

RUN +952 Rpm 101 A 3

NLP +1500 Rpm 1250 A 4

Not connected 5

Rdy + 0 Rpm 0 A 6

Cfg Add

RUN +952 Rpm 101 A 3

Viteza motor

Curent motor

HOME T/K

+952 rpm

101 A

235

Mentenanta

Intretinerea

Altivar 61 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati :• verificati starea si strangerea conexiunilor,• asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata

a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare),• daca este necesar curatati praful din variator.

Asistenta la intretinere, afisarea defectiunilor

In caz de anomalii la punerea in functiune sau in exploatare, verificati mai intai daca toate recomandarile privitoare la mediu, la montaj si la cablare au fost respectate.

Primul defect detectat este memorat si afisat, iar variatorul se va bloca.Trecerea in defect a variatorului poate fi semnalata la distanta printr-o iesire logica sau printr-un releu, configurabile in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-), vezi de exemplu [Configurare R1] (r1-) pagina 93.

Meniul [1.10 DIAGNOSTIC]

Acest meniu nu este accesibil decat din terminalul grafic. Acesta indica in clar defectul si cauza, permite efectuarea testelor, vezi pagina 213.

Eliminarea defectelor

Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat. Asteptati stingerea totala a afisorului. Cautati cauza defectului pentru a o elimina.

Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza :• prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului,• automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 187,• printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 186,• prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.

Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) :

Ajuta la prevenirea si la depistarea cauzelor defectelor prin afisarea starii variatorului si a valorilor sale curente. Este accesibil din terminalul integrat.

Piese de schimb si reparatii :

Consultati Schneider Electric.

236

Defecte - Cauze - Remedii

Variatorul nu porneste si nu este afisat nici un defect

• Daca afisajul nu este aprins, verificati daca variatorul este corect alimentat.• Alocarea functiilor "Oprire rapida" sau "Oprire libera" poate face ca variatorul sa nu porneasca daca intrarile logice corespunzatoare

nu sunt sub tensiune. ATV61 afiseaza atunci [NST] (nSt) in oprire libera si [FST] (FSt) in oprire rapida. Acest lucru este normal atat timp cat aceste functii sunt active la zero pentru a fi siguri ca sunt respectate masurile de securitate (oprire in caz de intrerupere a firului).

• Asigurati-va ca intrarea sau intrarile de comanda de mers sunt actionate conform modului de control ales (parametrii [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79.

• Daca canalul de referinta sau canalul de comanda este alocat unei retele de comunicatie, la punere sub tensiune variatorul afiseaza [NST] (nSt) si ramane oprit pana cand reteaua de comunicatie nu transmite aceasta comanda.

Defecte nerearmabile automat

Cauza defectului trebuie eliminata inaintea rearmarii prin decuplarea si apoi recuplarea variatorului. Defectele AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF si tnF pot fi de asemenea rearmate si de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 186).Defectele AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, si tnF pot fi inhibate si sterse de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197).

Defect Nume Cauza probabila Remediere

AI2FAI2FAI2FAI2F [Intrare AI2] • semnal neconform pe intrarea analogica AI2

• Verificati cablarea intrarii analogice AI2 si valoarea semnalului.

• Modificati eventual configuratia defectului, prin [Pierd. AI2 4-20 mA] (LFL2) pagina 196.

bOFbOFbOFbOF [Suprainc rez. franare]

• rezistenta de franare este prea solicitata • Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea acesteia

• Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist. franare] (brU) pagina 202.

bUFbUFbUFbUF [Scc unit. fran.] • scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare• unitatea de franare neracordata

• Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei• Verificati rezistenta de franare• Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin

parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator, plecand de la 55 kW pentru ATV61pppM3X si plecand de la 90 kW pentru ATV61pppN4.

CrF1CrF1CrF1CrF1 [Preincarc DC] • defect de comanda al releului de incarcare sau rezistenta de incarcare deteriorata

• Opriti variatorul si apoi reporniti-l.• Verificati legaturile interne.• Controlati / reparati variatorul.

CrF2CrF2CrF2CrF2 [Incarc tirist] • defect la tiristoarele de incarcare a magistralei DC

EEF1EEF1EEF1EEF1 [Ctrl EEprom] • defect memorie interna card control • Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).• Decuplati, resetati, faceti un retur la setare implicita.• Controlati / reparati variatorul.

EEF2EEF2EEF2EEF2 [Alim EEprom] • defect memorie interna card forta

EnFEnFEnFEnF [encoder] • defect reactie encoder • Verificati [Numar impulsuri] (PGI) si [Tip encoder] (EnS) pagina 72.

• Verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si conectarea sa.

• Verificati si daca este necesar inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau semnalele encoderului.

FCF1FCF1FCF1FCF1 [Ctct aval inch] • Contactorul aval ramane inchis chiar daca conditiile de deschidere sunt indeplinite.

• Verificati contactorul si cablarea sa. • Verificati circuitul de reactie. • Verificati temporizarea functiei pagina 169.

Fd2Fd2Fd2Fd2 [Registru deschis] • Registrul ("damper") ramane deschis atunci cand conditiile de deschidere sunt indeplinite.

• Verificati registrul si cablarea.• Verificati circuitul de reactie.• Verificati temporizarea functiei pagina 171.

HdFHdFHdFHdF [Desat. IGBT] • scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului

• Verificati cablurile de legatura cu motorul, si izolatia motorului.

• Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC].

237


Defecte nerearmabile automat (continuare)


ILFILFILFILF [Leg com int]• defect de comunicatie intre cardul

optional si variator• Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).• Verificati conexiunile.• Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri

optionale (maxim admisibile) in variator.• Inlocuiti cardul optional.• Controlati / reparati variatorul.

InF1InF1InF1InF1 [Calibru er.] • modulul de forta este diferit de cel care este memorat.

• Verificati referinta modulului de putere.

InF2InF2InF2InF2 [Card putere incompat.]

• cardul de putere este incompatibil cu cardul de control.

• Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa.

InF3InF3InF3InF3 [Legatura serie interna]

• defect de comunicatie intre cardurile interne.

• Verificati conexiunile interne.• Controlati / reparati variatorul.

InF4InF4InF4InF4 [Intern - zona fab.] • incoerenta datelor interne. • Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric)

InF6InF6InF6InF6 [Int-optiune] • optiunea instalata in variator este necunoscuta.

• Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale.

InF7InF7InF7InF7 [Int-Init. hard] • initializarea variatorului este incompleta. • Decuplati si recuplati variatorul.

InF8InF8InF8InF8 [Int-alim.] • alimentarea partii de control nu este corecta.

• Verificati alimentarea partii de control.

InF9InF9InF9InF9 [Int-mas crt] • masurarea curentilor se face incorect. • Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere.• Controlati / reparati variatorul.

InFAInFAInFAInFA [Int-circ ret] • etajul de intrare nu functioneaza corect


• Controlati / reparati variatorul.

InFbInFbInFbInFb [Int-senz term] • senzorii de temperatura ai variatorului nu functioneaza corect.

• senzorii de temperatura ai unitatii de franare nu functioneaza corect.

• Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului.• Controlati / reparati variatorul.• Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare.• Controlati / reparati unitatea de franare.• Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin

parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu exista o unitate de franare racordata la variator.

InFCInFCInFCInFC [Interne-mesure T.] • defectarea componentelor electronice de masutare a timpului.


InFEInFEInFEInFE [Intern-CPU] • defectarea microprocesorului intern. • Decuplati si rearmati.• Controlati / reparati variatorul.

OCFOCFOCFOCF [Supraintensitate] • parametrii din meniurile [SETARI] (SEt-) si [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) nu sunt corecti.

• inertie sau sarcina prea mare.• blocaj mecanic.

• Verificati parametrii. • Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.• Verificati starea partii mecanice.

PrFPrFPrFPrF [Power removal] • defect al functiei de securitate a variatorului "Power removal"


SCF1SCF1SCF1SCF1 [Scc motor] • scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului

• curent de fuga la pamant important pe iesirea variatorului in cazul mai multor motoare in paralel.

• Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor, si izolatia motorului.


• Reduceti frecventa de comutatie.• Introduceti inductante in serie cu motorul.

SCF2SCF2SCF2SCF2 [Scc impedant]

SCF3SCF3SCF3SCF3 [Scc pamant]

SOFSOFSOFSOF [Supraviteza] • instabilitate sau sarcina antrenanta prea mare

• Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea.• Introduceti o rezistenta de franare.• Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.• Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-)

pagina 201 daca a fost configurata.

238


Defecte nerearmabile automat (continuare)


SPFSPFSPFSPF[Pierd bucl vit] • absenta semnalului de reactie de la

encoder• absenta semnalului pe intrarea "Pulse

input" daca este utilizata pentru masurarea vitezei

• Verificati cablarea intre encoder si variator.• Verificati encoderul.• Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat.

tnFtnFtnFtnF [Autoreglaj] • motor special sau motor cu puterea neadaptata variatorului.

• motor nelegat la variator

• Verificati compatibilitatea motor / variator.

• Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii.• In cazul utilizarii unui contactor aval, acesta trebuie sa fie

inchis pe durata autocalibrarii.

239


Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei

Aceste defecte sunt de asemenea rearmabile prin decuplarea si apoi recuplarea tensiunii variatorului sau prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 186).Defectele APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF si ULF pot fi inhibate si resetate de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197).


APFAPFAPFAPF [Er. aplicatii] • defect card Controller Inside • Vezi documentatia cardului.

CnFCnFCnFCnF [Retea com. defect] • defect de comunicatie pe modulul de comunicatie

• Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica).• Verificati cablarea.• Verificati durata pauzelor.• Inlocuiti cardul optional.• Controlati / reparati variatorul.

COFCOFCOFCOF [Com. CANopen] • intreruperea comunicatiei pe reteaua CANopen

• Verificati reteaua de comunicatie.• Verificati durata pauzelor.• Consultati ghidul de exploatare CANopen.

EPF1 EPF1 EPF1 EPF1 [Ext LI/bit] • defect declansat de un organ extern, depinzand de utilizator

• Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si rearmati .

EPF2EPF2EPF2EPF2 [Ext Com.] • defect declansat de o retea de comunicatie

• Verificati cauza defectului si resetati.

FCF2FCF2FCF2FCF2 [Ctct aval desc] • Contactorul aval ramane deschis cand conditiile de inchidere sunt indeplinite.

• Verificati contactorul si legaturile electrice. • Verificati circuitul de reactie. • Verificati temporizarea functiei pagina 169.

Fd1Fd1Fd1Fd1 [Registru lipit] • Registrul ("damper") ramane deschis atunci cand conditiile de deschidere sunt indeplinite.

• Verificati registrul si cablarea sa.• Verificati circuitul de reactie.• Verificati temporizarea functiei pagina 171.

LCFLCFLCFLCF [Ctctor linie] • variatorul nu este alimentat atunci cand [Time out tens. alim.] (LCt) s-a scurs.

• Verificati contactorul si legaturile electrice. • Verificati timpul de pauza.• Verificati legaturile retea / contactor / variator.

LFF2LFF2LFF2LFF2

LFF3LFF3LFF3LFF3

LFF4LFF4LFF4LFF4

[pierd 4-20AI2]

[pierd 4-20AI3]

[pierd 4-20AI4]

• pierderea referintei 4-20 mA pe una din intrarile analogice AI2, AI3 sau AI4

• Verificati cablarea intrarilor analogice.• Modificati eventual configuratia defectului, prin [Pierd. AIx 4-

20 mA] (LFLx) page 196.

nFFnFFnFFnFF [Absenta debit] • absenta fluidului • Verificati si remediati cauza defectului.• Verificati parametrii detectiei absentei fluidului pagina 179.

ObFObFObFObF [Franare excesiva] • franare prea brutala sau sarcina antrenanta

• Mariti timpul de decelerare.• Adaugati eventual o rezistenta de franare.• Activati functia [Adapt. rampa decel.] (brA) pagina 131, daca

este compatibila cu aplicatia dumneavoastra

OHFOHFOHFOHF [Supraincalzire variator]

• temperatura variatorului este prea mare

• controlati sarcina motorului, ventilatia variatorului si temperatura ambianta. Asteptati racirea variatorului pentru a putea reporni.

OLCOLCOLCOLC [Suprasarcina Proces]

• suprasarcina procesului • Verificati si remediati cauza suprasarcinii.• Verificati parametrii functiei [PROCES SUBINCARCARE]

(OLd-) pagina 206.

OLFOLFOLFOLF [Supraincarcare motor]

• declansare prin curent prea mare in motor

• Verificati reglajul protectiei termice a motorului, controlati sarcina motorului. Asteptati racirea pentru a putea reporni.

OPF1OPF1OPF1OPF1 [Pierdere 1 faza motor]

• intreruperea unei faze la iesirea variatorului

• Verificati legaturile dintre variator si motor

240


Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei (continuare)


OPF2OPF2OPF2OPF2 [Pierd. trei faze motor]

• motor necablat sau de putere prea mica

• contactor aval deschis• instabilitati instantanee ale

curentului motorului

• Verificati legaturile dintre variator si motor• In caz de utilizare a unui contactor aval, parametrul

[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC) pagina 190.

• Incercare cu motor de putere prea mica sau fara motor : in setare implicita, detectia intreruperii fazei la iesire este activa [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES). Pentru a verifica variatorul ca test sau ca mentenanta, si fara a folosi un motor potrivit calibrului variatorului (in special in cazul variatoarelor de mare putere), dezactivati detectia fazelor motorului [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Nu] (nO).

• Verificati si optimizati parametrii [Compensare RI] (UFr) pagina 70, [Tens. nom. motor] (UnS) si [Curent nom. motor] (nCr) pagina 63 si faceti o [Autocalibrare] (tUn) pagina 65.

OSFOSFOSFOSF [SupraU retea] • Tensiune retea prea mare• retea perturbata

• Verificati tensiunea retelei.

OtF1OtF1OtF1OtF1 [Suprinc PTC1] • detectia supraincalzirii sondelor PTC1

• Controlati sarcina si dimensionarea motorului.• Controlati ventilatia motorului.• Asteptati racirea pentru a reporni.• Controlati tipul si starea sondelor PTC.OtF2OtF2OtF2OtF2 [Suprinc PTC2] • detectia supraincalzirii sondelor

PTC2

OtFLOtFLOtFLOtFL [Supraincalzire LI6=PTC]

• detectia supraincalzirii sondelor PTC pe intrarea LI6

PtF1PtF1PtF1PtF1 [Sonda PTC1] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC1.

• Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator.

PtF2PtF2PtF2PtF2 [Sonda PTC2] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC2.

PtFLPtFLPtFLPtFL [Sonda LI6=PTC] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC pe intrarea LI6.

SCF4SCF4SCF4SCF4 [Scc IGBT] • defect al componentelor de putere. • Efectuati un test in meniul [1.10 DIAGNOSTIC]• Controlati / reparati variatorul.

SCF5SCF5SCF5SCF5 [Scc iesire] • Scurtcircuit pe iesirea variatorului. • Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia motorului.

• Efectuati testele din meniul [1.10 DIAGNOSTIC]• Controlati / reparati variatorul.

SLF1SLF1SLF1SLF1 [Com. Mdb] • intreruperea comunicatiei pe reteaua Modbus

• Verificati reteaua de comunicatie.• Verificati durata pauzei.• Consultati ghidul de exploatare Modbus.

SLF2SLF2SLF2SLF2 [Com. PSuite] • defect de comunicatie cu PowerSuite

• Verificati cablul de racordare PowerSuite.• Verificati durata pauzei.

SLF3SLF3SLF3SLF3 [Com. HMI] • defect de comunicatie cu terminalul grafic

• Verificati conectarea terminalului.• Verificati durata pauzei.

SPIFSPIFSPIFSPIF [Defect retur PI] • reactie PID sub limita inferioara • Verificati reactia PID.• Verificati pragul si temporizarea supravegherii reactiei PID

pagina 154.

SSFSSFSSFSSF [Lim. C / I] • intrare in limitare de cuplu • Verificati daca nu exista o problema mecanica.• Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU]

(tLA-) pagina 163 si parametrii de defect [DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 199).

tJFtJFtJFtJF [Suprainc IGBT] • suprasarcina variator • Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator.• Micsorati frecventa de comutatie.• Asteptati racirea pentru a reporni.

ULFULFULFULF [Subincarc. pr] • subincarcare proces • Verificati si suprimati cauza subincarcarii.• Verificati parametrii functiei [SUPRASARCINA PROCES]

(ULd-) pagina 205.

241


Defecte rearmabile spontan la disparitia cauzei

Defectul USF poate fi inhibat si resetat de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH)pagina 197).

Schimbarea sau eliminarea cardului optional

Cand suprimam un card optional sau cand il inlocuim cu un altul, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) la punere sub tensiune. Daca inlocuirea sau eliminarea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere la setarea implicita (vezi pagina 218) a grupelor de parametri alocati cardului, dupa cum urmeaza :

Schimbarea unui card cu un altul de acelasi tip

• Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)• Card de tip encoder: [Config. var] (drM)• Card de tip comunicatie : doar parametrii specifici cardurilor de comunicatie• Card de tip Controller Inside : [CARD PROGRAMABIL] (PLC)

Eliminarea unui card (sau inlocuirea cu un card de alt tip)

• Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)• Card de tip encoder: [Config. var] (drM)• Card de tip comunicatie : [Config. var] (drM) si parametrii specifici cardurilor de comunicatie• Card de tip Controller Inside : [Config. var] (drM) si [CARD PROGRAMABIL] (PLC)

Schimbarea cardului de control

Daca inlocuiti modulul de control cu un modul de control configurat pe un variator de alt calibru, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) de la punerea sub tensiune. Daca inlocuirea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere totala la setarile implicite.


CFFCFFCFFCFF [Config. incorecta] • Schimbarea sau eliminarea unui card optional.

• Configuratia in curs este incoerenta.

• Verificati daca nu exista erori datorate cardului.• In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card

optional vezi indicatiile urmatoare.

• Reveniti la setarile implicite sau reintoarceti-va la configuratia salvata, daca este valida (vezi pagina 218).

CFICFICFICFI [Configurare invalida]

• Configuratie invalida Configuratia incarcata in variator printr-o magistrala sau retea de comunicatie este incoerenta.

• Verificati configuratia incarcata anterior.• Incarcati o configuratie coerenta.

HCFHCFHCFHCF [Pairing carduri] • Functia [IMPERECHERE CARDURI] (PPI-) pagina 203 a fost configurata si un card din variator a fost inlocuit.

• Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card. • Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca

inlocuirea este voluntara.

PHFPHFPHFPHF [Pierdere faza intrare]

• variator incorect alimentat sau arderea unui fuzibil

• intreruperea unei faze• utilizarea unei retele monofazate cu un

ATV61 trifazat• sarcina oscilantaAceasta protectie actioneaza doar in sarcina.

• Verificati legaturile de forta si fuzibilii.

• Utilizati o retea trifazata.

• Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu] (nO). (pagina 191)

PrtFPrtFPrtFPrtF [Identificare putere] • Parametrul [Identificare putere] (Prt) pagina 71 incorect.

• Inlocuirea modulului de control cu un altul configurat pe un alt calibru de variator.

• Aflati parametrul corect (rezervat departamentului Servicii Schneider Electric).

• Verificati ca nu exista o eroare a cardului.• In cazul schimbarii voluntare a modulului de control vezi

indicatiile de mai jos.

USFUSFUSFUSF [Subtens.] • retea prea slaba• varfuri de tensiune tranzitorii• rezistenta de sarcina deteriorata

• Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 194.

• Inlocuiti rezistenta de incarcare.• Controlati / reparati variatorul.

242

Tabel de setari utilizator

Menu [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Functii alocate intrarilor/iesirilor

Cod Nume Setare implicita Setare client

tCCtCCtCCtCC [Comanda 2 fire/3fire] [Cda 2 fire] (2C)

CFGCFGCFGCFG [Macroconfigurari] [Start/Stop] (StS)

bFrbFrbFrbFr [Frecventa standard

motor]

[50 Hz] (50)

IPLIPLIPLIPL [Pierdere faza intrare] In functie de variator

nPrnPrnPrnPr [Putere nominala

motor]


UnSUnSUnSUnS [Tens. nom. motor] In functie de variator

nCrnCrnCrnCr [Curent nom. motor] In functie de variator

FrSFrSFrSFrS [Frecv. nom. motor] 50 Hz

nSPnSPnSPnSP [Turatie nominala

motor]


tFrtFrtFrtFr [Frecventa maxima] 60 Hz

PHrPHrPHrPHr [Rotatia fazelor] ABC

ItHItHItHItH [Curent termic motor] In functie de variator

ACCACCACCACC [Accelerare] 3,0 s

dECdECdECdEC [Decelerare] 3,0 s

LSPLSPLSPLSP [Turatia inferioara] 0

HSPHSPHSPHSP [Turatie superioara] 50 Hz

Intrari

Iesiri

Functii alocate Intrari

Iesiri

Functii alocate

LI1 LO1

LI2 LO2

LI3 LO3

LI4 LO4

LI5 AI1

LI6 AI2

LI7 AI3

LI8 AI4

LI9 R1

LI10 R2

LI11 R3

LI12 R4

LI13 RP

LI14 encoder

243

Tabel de setari utilizator

Alti parametri (tabel de completat de catre utilizator)

Cod Nume Setare client Cod Nume Setare client

244

Indexul functiilor

Alimentare directa prin magistrala DC 182

Oprire decalata in caz de alarma termica 192

[Autocalibrare] 35

[AUTOREGLAJ PRIN LI] 177

Canale de comanda si de prescriere 108

[2 fire] (2C) 33

[3 fire] (3C) 33

Comanda contactor aval 168

Comanda registrului ("damper") 170

Comanda contactorului de linie 166

Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF] 175

Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] 172

[COMUTATIE REF.] 126

[CONFIGURARE OPRIRE] 132

[CONFIG. encoder] 91

[CONFIGURARE RP] 89

Defect de scadere sarcina a procesului 204

Defect de supraincarcare a procesului 206

Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor 178

[FLUXARE PRIN INTR. LOG] 145

Frecvente sarite 60

[INJECTIE DC AUTO] 134

[JOG] 136

Limitarea cuplului 162

Limitarea debitului 180

Memorarea referintei 144

Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input 200

Trecerea in starea somn prin detectia debitului 159

[4. PAROLA] (COd-) 223

[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) 72

+ / - turatie 140

+ / - turatie in jurul unei referinte 142

Protectia termica a motorului 189

[RAMPA] 128

[RESETARE DEFECTE] 186

[REDEMARARE AUTO.] 187

[Reducere zgomot] 75

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) 216

Regulator PID 146

[REDEMARAJ MOTOR] 188

[A DOUA LIMIT. CURENT] 165

Adunare / Scadere / Multiplicare 125

Adormire (sleep) / Trezire (Wake-up) 156

Sondele PTC 184

Supravegherea reactiei PID 153

[SUPRAINCALZ. VARIATOR] 191

Viteze presetate 137

245

Index de coduri ale parametrilor

Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]

( SS SSII IIMM MM-- --

)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]

( SS SSUU UUPP PP-- --

)

[1.3

SE

TA

RI]

( SS SSEE EEtt tt-- --

)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]

( dd ddrr rrCC CC-- --

)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]

( CC CCtt ttLL LL-- --

)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]

( FF FFUU UUnn nn-- --

)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]

( FF FFLL LLtt tt-- --

)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]

( CC CCOO OOMM MM-- --

)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]

( FF FFCC CCSS SS-- --

)

[4 P

AR

OL

A]

( CC CCOO OOdd dd-- --

)

A1C-A1C-A1C-A1C- 106



AC2AC2AC2AC2 47 130 143 152

ACCACCACCACC 36 47 128

AdCAdCAdCAdC 134

AdCOAdCOAdCOAdCO 211

AddAddAddAdd 211

AI1AAI1AAI1AAI1A 44 84

AI1EAI1EAI1EAI1E 84

AI1FAI1FAI1FAI1F 84

AI1SAI1SAI1SAI1S 84

AI1tAI1tAI1tAI1t 84


AI2EAI2EAI2EAI2E 85

AI2FAI2FAI2FAI2F 85

AI2LAI2LAI2LAI2L 85

AI2SAI2SAI2SAI2S 85

AI2tAI2tAI2tAI2t 85


AI3EAI3EAI3EAI3E 86

AI3FAI3FAI3FAI3F 86

AI3LAI3LAI3LAI3L 86

AI3SAI3SAI3SAI3S 86

AI3tAI3tAI3tAI3t 86


AI4EAI4EAI4EAI4E 87

AI4FAI4FAI4FAI4F 87

AI4LAI4LAI4LAI4L 87

AI4SAI4SAI4SAI4S 87

AI4tAI4tAI4tAI4t 87

AIC1AIC1AIC1AIC1 88 150

ALGrALGrALGrALGr 45

AMOAAMOAAMOAAMOA 211

AMOCAMOCAMOCAMOC 211

246

AO1AO1AO1AO1 102

AO1FAO1FAO1FAO1F 103

AO1tAO1tAO1tAO1t 102

AO2AO2AO2AO2 104



AO3AO3AO3AO3 105



AOH1AOH1AOH1AOH1 102



AOL1AOL1AOL1AOL1 102



ASH1ASH1ASH1ASH1 103



ASL1ASL1ASL1ASL1 103



AtrAtrAtrAtr 187

AUtAUtAUtAUt 65

bbAbbAbbAbbA 77

bdCObdCObdCObdCO 211

bFrbFrbFrbFr 34 63

brAbrAbrAbrA 131

brObrObrObrO 202

brPbrPbrPbrP 202

brUbrUbrUbrU 202

bSPbSPbSPbSP 82

bUbbUbbUbbUb 202

CCFGCCFGCCFGCCFG 33

CCSCCSCCSCCS 117

Cd1Cd1Cd1Cd1 117


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

247

Cd2Cd2Cd2Cd2 117

CFGCFGCFGCFG 33

CFPSCFPSCFPSCFPS 45

CHA1CHA1CHA1CHA1 173

CHA2CHA2CHA2CHA2 173

CHCFCHCFCHCFCHCF 116

CHICHICHICHI 181

CHMCHMCHMCHM 177

CHtCHtCHtCHt 61 181

CL2CL2CL2CL2 53 165

CLICLICLICLI 53 74 165

CLLCLLCLLCLL 198

CLO-CLO-CLO-CLO- 45

CnF1CnF1CnF1CnF1 177

CnF2CnF2CnF2CnF2 177

CnFSCnFSCnFSCnFS 45

COdCOdCOdCOd 224

COd2COd2COd2COd2 224

COLCOLCOLCOL 198

COPCOPCOPCOP 118

CrH2CrH2CrH2CrH2 85

CrH3CrH3CrH3CrH3 86

CrH4CrH4CrH4CrH4 87

CrL2CrL2CrL2CrL2 85

CrL3CrL3CrL3CrL3 86

CrL4CrL4CrL4CrL4 87

CStCStCStCSt 224

CtdCtdCtdCtd 58

CtdLCtdLCtdLCtdL 58

CttCttCttCtt 66

dA2dA2dA2dA2 127

dA3dA3dA3dA3 127

dAMdAMdAMdAM 171

dASdASdASdAS 169

dbSdbSdbSdbS 169


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

248

dCFdCFdCFdCF 51 132 208

dCIdCIdCIdCI 133

dCOdCOdCOdCO 182

dE2dE2dE2dE2 47 130, 143

dECdECdECdEC 36 47 128

dFbdFbdFbdFb 171

dFLdFLdFLdFL 61 181

dLrdLrdLrdLr 224

dO1dO1dO1dO1 99

dO1ddO1ddO1ddO1d 99

dO1HdO1HdO1HdO1H 99

dO1SdO1SdO1SdO1S 99

dSIdSIdSIdSI 143

dSPdSPdSPdSP 141

EFIEFIEFIEFI 92

EFrEFrEFrEFr 92

EILEILEILEIL 92

EnCEnCEnCEnC 73 91

EnSEnSEnSEnS 72 91

EnUEnUEnUEnU 73 92

EPLEPLEPLEPL 193

ErCOErCOErCOErCO 211

EtFEtFEtFEtF 193

F1F1F1F1 67

F2F2F2F2 67

F2dF2dF2dF2d 58

F2dLF2dLF2dLF2dL 58

F3F3F3F3 67

F4F4F4F4 68

F5F5F5F5 68

FbtdFbtdFbtdFbtd 171

FCPFCPFCPFCP 68

FCSIFCSIFCSIFCSI 218

FdLFdLFdLFdL 207

FdtFdtFdtFdt 201


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

249

FFdFFdFFdFFd 61 161

FFtFFtFFtFFt 59 132

FLIFLIFLIFLI 145

FLOFLOFLOFLO 212

FLOCFLOCFLOCFLOC 212

FLOtFLOtFLOtFLOt 212

FLrFLrFLrFLr 188

FLUFLUFLUFLU 54 145

FPIFPIFPIFPI 152

FqAFqAFqAFqA 201

FqCFqCFqCFqC 201

FqFFqFFqFFqF 201

FqLFqLFqLFqL 58

FqSFqSFqSFqS 43, 45

Fr1Fr1Fr1Fr1 116

Fr1bFr1bFr1bFr1b 126

Fr2Fr2Fr2Fr2 117

FrHFrHFrHFrH 45

FrSFrSFrSFrS 34 63

FrSSFrSSFrSSFrSS 69

FrtFrtFrtFrt 130

FrY-FrY-FrY-FrY- 218

FStFStFStFSt 132

FtdFtdFtdFtd 58

FtdLFtdLFtdLFtdL 58

FtOFtOFtOFtO 61 206

FtUFtUFtUFtU 60 205

GFSGFSGFSGFS 218

HSPHSPHSPHSP 36 48

IdAIdAIdAIdA 71

IdCIdCIdCIdC 51 133 208

IdC2IdC2IdC2IdC2 51 133 208

IdMIdMIdMIdM 71

InHInHInHInH 197

InHrInHrInHrInHr 197


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

250

InHSInHSInHSInHS 197

InrInrInrInr 47 128

IntPIntPIntPIntP 163

IPHrIPHrIPHrIPHr 45

IPLIPLIPLIPL 34 191

IPrIPrIPrIPr 45

ItHItHItHItH 36 48

JF2JF2JF2JF2 60

JF3JF3JF3JF3 60

JFHJFHJFHJFH 60

JGFJGFJGFJGF 54 136

JGtJGtJGtJGt 54 136

JOGJOGJOGJOG 136

JPFJPFJPFJPF 60

L1AL1AL1AL1A la L14AL14AL14AL14A

44 80

L1dL1dL1dL1d la L14dL14dL14dL14d

80

LC2LC2LC2LC2 165

LCrLCrLCrLCr 45

LCtLCtLCtLCt 167

LdSLdSLdSLdS 69

LESLESLESLES 167

LEtLEtLEtLEt 193

LFALFALFALFA 71

LFdLFdLFdLFd 61 161

LFFLFFLFFLFF 154 208

LFL2LFL2LFL2LFL2 LFL3LFL3LFL3LFL3

LFL4LFL4LFL4LFL4

196

LFMLFMLFMLFM 71

LIS1LIS1LIS1LIS1 44

LIS2LIS2LIS2LIS2 44

LLCLLCLLCLLC 167

LnSLnSLnSLnS 179

LO1LO1LO1LO1 97

LO1dLO1dLO1dLO1d 97


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

251

LO1HLO1HLO1HLO1H 97

LO1SLO1SLO1SLO1S 97

LO2LO2LO2LO2 97

LO2dLO2dLO2dLO2d 97

LO2HLO2HLO2HLO2H 97

LO2SLO2SLO2SLO2S 97

LO3LO3LO3LO3 98

LO3dLO3dLO3dLO3d 98

LO3HLO3HLO3HLO3H 98

LO3SLO3SLO3SLO3S 98

LO4LO4LO4LO4 98

LO4dLO4dLO4dLO4d 98

LO4HLO4HLO4HLO4H 98

LO4SLO4SLO4SLO4S 98

LOCLOCLOCLOC 61 206

LPILPILPILPI 57 154

LqSLqSLqSLqS 69

LSPLSPLSPLSP 36 48 157

LULLULLULLUL 60 205

LUnLUnLUnLUn 60 205

MA2MA2MA2MA2 127

MA3MA3MA3MA3 127

MFrMFrMFrMFr 45

MMFMMFMMFMMF 43, 45

MPIMPIMPIMPI 154

nCA1nCA1nCA1nCA1 210








nCrnCrnCrnCr 34 63

nCrSnCrSnCrSnCrS 69


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

252

nFdnFdnFdnFd 161

nFFtnFFtnFFtnFFt 61 179

nFSnFSnFSnFS 179

nFStnFStnFStnFSt 61 179

nMA1nMA1nMA1nMA1 210








nPrnPrnPrnPr 34 63

nrdnrdnrdnrd 75

nSLnSLnSLnSL 71

nSPnSPnSPnSP 34 64

nSPSnSPSnSPSnSPS 69

nStnStnStnSt 132

o06o06o06o06 45

o02o02o02o02 45

o03o03o03o03 45

o04o04o04o04 45

o05o05o05o05 45

OCCOCCOCCOCC 169

OdLOdLOdLOdL 206

OdtOdtOdtOdt 190

OFIOFIOFIOFI 74

OHLOHLOHLOHL 191

OLLOLLOLLOLL 190

OPLOPLOPLOPL 190

OPrOPrOPrOPr 45

OtrOtrOtrOtr 45

PAHPAHPAHPAH 56 151

PALPALPALPAL 56 151

PAUPAUPAUPAU 152


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

253

PErPErPErPEr 57 151

PEtPEtPEtPEt 45

PFIPFIPFIPFI 89

PFLPFLPFLPFL 67

PFrPFrPFrPFr 89

PGAPGAPGAPGA 92

PGIPGIPGIPGI 72 92

PHSPHSPHSPHS 69

PHrPHrPHrPHr 35 65

PIAPIAPIAPIA 89

PICPICPICPIC 151

PIFPIFPIFPIF 150

PIF1PIF1PIF1PIF1 150

PIF2PIF2PIF2PIF2 150

PIIPIIPIIPII 150

PILPILPILPIL 89

PIMPIMPIMPIM 152

PIP1PIP1PIP1PIP1 150

PIP2PIP2PIP2PIP2 150

PISPISPISPIS 151

POHPOHPOHPOH 56 151

POLPOLPOLPOL 56 151

PPIPPIPPIPPI 203

PPnPPnPPnPPn 71

PPnSPPnSPPnSPPnS 69

Pr2Pr2Pr2Pr2 155

Pr4Pr4Pr4Pr4 155

PrPPrPPrPPrP 56 151

PrtPrtPrtPrt 71

PS1-PS1-PS1-PS1- 173



PS2PS2PS2PS2 138

PS4PS4PS4PS4 138

PS8PS8PS8PS8 138


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

254

PSrPSrPSrPSr 57 152

PStPStPStPSt 116

PtC1PtC1PtC1PtC1 185

PtC2PtC2PtC2PtC2 185

PtCLPtCLPtCLPtCL 185

PtHPtHPtHPtH 45

r1r1r1r1 93

r1dr1dr1dr1d 95

r1Hr1Hr1Hr1H 95

r1Sr1Sr1Sr1S 95

r2r2r2r2 95

r2dr2dr2dr2d 95

r2Hr2Hr2Hr2H 95

r2Sr2Sr2Sr2S 95

r3r3r3r3 96

r3dr3dr3dr3d 96

r3Hr3Hr3Hr3H 96

r3Sr3Sr3Sr3S 96

r4r4r4r4 96

r4dr4dr4dr4d 96

r4Hr4Hr4Hr4H 96

r4Sr4Sr4Sr4S 96

rCArCArCArCA 169

rCbrCbrCbrCb 126

rCHtrCHtrCHtrCHt 61 181

rdGrdGrdGrdG 56 151

rFCrFCrFCrFC 117

rFrrFrrFrrFr 45

rIGrIGrIGrIG 56 151

rInrInrInrIn 116

rMUdrMUdrMUdrMUd 60 205

rPrPrPrP 186

rP2rP2rP2rP2 57 155

rP3rP3rP3rP3 57 155

rP4rP4rP4rP4 57 155


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

255

rPArPArPArPA 186

rPCrPCrPCrPC 45

rPErPErPErPE 45

rPFrPFrPFrPF 45

rPGrPGrPGrPG 56 150

rPIrPIrPIrPI 150

rPOrPOrPOrPO 45

rPSrPSrPSrPS 130

rPtrPtrPtrPt 128

rrSrrSrrSrrS 79

rSArSArSArSA 71

rSASrSASrSASrSAS 69

rSFrSFrSFrSF 186

rSLrSLrSLrSL 157

rSMrSMrSMrSM 71

rSMSrSMSrSMSrSMS 69

rtdrtdrtdrtd 59

rtdLrtdLrtdLrtdL 59

rtHrtHrtHrtH 45

SA2SA2SA2SA2 127

SA3SA3SA3SA3 127

SAtSAtSAtSAt 192

SCSISCSISCSISCSI 218

SdC1SdC1SdC1SdC1 52 134

SdC2SdC2SdC2SdC2 52 134

SFCSFCSFCSFC 48

SFrSFrSFrSFr 53 74

SItSItSItSIt 48

SLESLESLESLE 54 157

SLLSLLSLLSLL 198

SLPSLPSLPSLP 51 70

SOPSOPSOPSOP 75

SP2SP2SP2SP2 55 139

SP3SP3SP3SP3 55 139

SP4SP4SP4SP4 55 139


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

256

SP5SP5SP5SP5 55 139

SP6SP6SP6SP6 55 139

SP7SP7SP7SP7 55 139

SP8SP8SP8SP8 55 139

SPdSPdSPdSPd 45

SPGSPGSPGSPG 48

SPMSPMSPMSPM 144

SrbSrbSrbSrb 60 205, 206

SrPSrPSrPSrP 56 143

SSbSSbSSbSSb 199

StMStMStMStM 195

StOStOStOStO 199

StPStPStPStP 194

StrStrStrStr 141

StrtStrtStrtStrt 195

SttSttSttStt 132

SULSULSULSUL 75

tA1tA1tA1tA1 47 129

tA2tA2tA2tA2 47 129

tA3tA3tA3tA3 47 129

tA4tA4tA4tA4 48 129

tAAtAAtAAtAA 163

tACtACtACtAC 45

tArtArtArtAr 187

tbrtbrtbrtbr 211

tbr2tbr2tbr2tbr2 211

tbStbStbStbS 195

tCCtCCtCCtCC 33 79

tCdtCdtCdtCd 171

tCttCttCttCt 79

tdItdItdItdI 51 133 208

tdCtdCtdCtdC 51 133 208

tdC1tdC1tdC1tdC1 52 134

tdC2tdC2tdC2tdC2 52 135

tdStdStdStdS 201


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

257

tFOtFOtFOtFO 211

tFO2tFO2tFO2tFO2 211

tFrtFrtFrtFr 34 64

tHAtHAtHAtHA 191, 192

tHbtHbtHbtHb 45

tHdtHdtHdtHd 45

tHrtHrtHrtHr 45

tHttHttHttHt 190

tLAtLAtLAtLA 163

tLCtLCtLCtLC 164

tLIGtLIGtLIGtLIG 58 163

tLIMtLIMtLIMtLIM 58 163

tLStLStLStLS 54 157

tOdtOdtOdtOd 171

tOLtOLtOLtOL 206

tPItPItPItPI 57 154

trAtrAtrAtrA 71

trMtrMtrMtrM 71

tSMtSMtSMtSM 195

ttdttdttdttd 59 190, 192

ttd2ttd2ttd2ttd2 190, 192

ttd3ttd3ttd3ttd3 190, 192

ttHttHttHttH 58

ttLttLttLttL 58

ttOttOttOttO 211

tULtULtULtUL 177

tUntUntUntUn 35 65

tUStUStUStUS 35 65

U0U0U0U0 67

U1U1U1U1 67

U2U2U2U2 67

U3U3U3U3 67

U4U4U4U4 68


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

258

U5U5U5U5 68

UbrUbrUbrUbr 77

UC2UC2UC2UC2 68

UCbUCbUCbUCb 188

UdLUdLUdLUdL 205

UCPUCPUCPUCP 68

UFrUFrUFrUFr 51 70

UIH1UIH1UIH1UIH1 84

UIH2UIH2UIH2UIH2 85

UIH4UIH4UIH4UIH4 87

UIL1UIL1UIL1UIL1 84

UIL2UIL2UIL2UIL2 85

UIL4UIL4UIL4UIL4 87

ULnULnULnULn 45

ULrULrULrULr 224

ULtULtULtULt 205

UnSUnSUnSUnS 34 63

UOH1UOH1UOH1UOH1 102



UOL1UOL1UOL1UOL1 102



UOPUOPUOPUOP 45

UPLUPLUPLUPL 195

UPPUPPUPPUPP 158

UrESUrESUrESUrES 194

USbUSbUSbUSb 194

USIUSIUSIUSI 143

USLUSLUSLUSL 194

USPUSPUSPUSP 141

UStUStUStUSt 194


Cod Pagina

[1.1

PO

RN

IRE

SIM

PL

A]


)

[1.2

SU

PR

AV

EG

HE

RE

]


)

[1.3

SE

TA

RI]


)

[1.4

CO

NT

RO

L M

OT

OR

]


)

[1.5

CO

NF

IG.

INT

RA

RI

/ IE

SIR

I]

( II II-- --OO OO-- --

)

[1.6

CO

MA

ND

A]


)

[1.7

FU

NC

TII

DE

AP

LIC

AT

II]


)

[1.8

GE

ST

IUN

E D

EF

EC

TE

]


)

[1.9

CO

MU

NIC

AT

IE]


)

[1.1

2 S

ET

AR

I IM

PL

ICIT

E]


)

[4 P

AR

OL

A]


)

sim concept consulting

2007-11

atv61_manual_de_programare_ro

! altivar 61 - manual de programare 2007 (ro)

Documents