transmisii cu roti dintate [part.1]

Upload: codreanu-petru

Post on 08-Apr-2018

308 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    1/18

    Curs Organe de masiniSemestrul al II-lea

    Transmisii cu roi dinate

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    2/18

    Transmisii cu roi dinate

    Transmisii cu roi dinate pentru:

    -transmiterea miscrii de rotatie sau

    -transformarea miscrii de rotatie n miscare de translatie i

    invers.

    Elementele lor geometrice sunt standardizate sau tipizate.

    Standarde romanesti (ASRO):

    STAS xxxx-yySR xxxx:yySR EN xxxx:yySR EN ISO xxxx:yy

    SR ISOxxxx:y

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    3/18

    Transmisii cu roi dinate

    Avantaje: transmit sarcini variate; gam de viteze mare (de la 2 m/min. pn la 150m/s); transmit puteri ntr-o gam foarte larg (0,001kWzzeci de

    mii de kW); diametre de la ctiva mm la ctiva metri; gabarit mic, constructie compact; randament ridicat (pn la 99,5%); raport de transmitere precis (roi cilindrice i=1z10; roi

    conice i=1z7; melc-roat melcat i=10z100); determin ncrcri pe arbori relativ mici; asigur durabilitate mare a sistemului tehnic din care facparte datorit rezistentei mari la uzur; pot fi folosite n medii diverse de lucru.

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    4/18

    Transmisii cu roi dinate

    Dezavantaje:

    executia cu utilaje specializate i de mare precizie;

    utilizarea unor materiale tratate termic i termochimic; personal nalt calificat; produc zgomot, au o capacitate de amortizare a socurilor slab sau

    medie;

    au raport de transmitere fix (imposibilitatea reglriicontinue a turatiei);

    pret mare (n special din cauza primelor trei cerinte).

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    5/18

    Transmisii cu roi dinate

    Angrenajul este mecanismul elementar format din douroi (sau sectoare) dinate, mobile n jurul a dou axe

    avnd pozitie relativ invariabil, una dintre aceste roiantrennd-o pe cealalt prin actiunea dinilor aflatisuccesiv i continuu n contact.

    STAS 915/2-81

    Roata dinata este un organ dinat, destinat a pune nmiscare un alt organ dinat, sau a fi pus n miscare dectre acesta, prin actiunea dinilor aflati succesiv i

    continuu n contact.

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    6/18

    Transmisii cu roi dinate

    5.1.1.1. CLASIFICARI

    a) dup pozitia axelorntre care are loc transmiterea (fig. 2):- ntre axe paralele, roi dinate cilindrice (fig. 2 a);- ntre axe concurente, roi dinate conice (fig. 2 b);

    - ntre axe ncrucisate(drepte oarecare n

    spatiu): roi dinatehiperboloidale (fig. 2 c:elicoidale (fig. 2 d) iipoide (sau hipoide,pseudoconice, fig. 2 f);angrenaj melc-roatmelcat, cu axeleperpendiculare n spatiu(fig. 2 e)Obs.Se pot asocia roicilindrice cu conice sau

    elicoidale cu conice.

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    7/18

    Transmisii cu roi dinate

    b) dup forma dinilor:drepti, inclinati, curbi(arc de cerc, cicloid,evolvent, spiral etc.)

    c) dup pozitia relativ asuprafetelor de rostogolire:angrenaje exterioare iangrenaje interioare;d) dup forma suprafetei de

    rostogolire: cilindrice,conice, hiperboloidale,toroidale;e) dup modul de miscare aaxelor geometrice alearborilor: angrenaje cu axefixe i cu axe mobile;

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    8/18

    f) dup forma conturuluin sectiune:A) circulare;B) necirculare:- cu ax de simetrie:

    a) cu contur de baz necircular(a=ct.; i= periodic constant;h=const.; joc ntre dini f=const.)(fig.2g);

    b) cu contur de baz circular(i=const.; f=const.; h=variabil)(fig.2h);

    - n focar:

    - cu contur de baz necircular(a=ct.; i=var.; h=const.;f=const.) (fig.2i);

    - cu contur de baz circular(i=const. periodic; f=const.;h=variabil); (fig.2j)

    g) dup forma profilului dinilor:evolventic; cicloidal; cicloidal

    aproximativ; arc de cerc; spiralarhimedic; cu bolturi.

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    9/18

    Transmisii cu roi dinate5.1.1.2. CURBE FOLOSITE PENTRU CONSTRUCTIA

    PROFILURILOR DINTILOR ROILOR CONJUGATECurbele utilizate pentru profilurile dinilor roilor dinate

    trebuie s ndeplineasc mai multe categorii de cerinte:

    cinematice: curbele s satisfac cerintele legii

    fundamentale a angrenrii (normala comun la profileleconjugate s treac printr-un punct fix de pe liniacentrelor, adic prin polul angrenrii); respectareaacestei cerinte asigur transmiterea cu i=const., tipizat nSTAS 6012-82;

    dinamice:- functionare continu, fr socuri;- ncrcarea pe dinte i n lagre s se mentin

    constante ca valoare i directie;

    - randament mecanic ct mai mare, adic micsorarea

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    10/18

    Transmisii cu roi dinate

    Curbele profiluri dinilor roilor dinate - cerinte (continuare):

    tehnologice:- curbe simple, usor de executat cu scule cu profiluri

    simple (de ex. o dreapt);

    - sensibilitate redus la eventualele erori de executie imontaj.

    de exploatare:- rezistent ridicat;

    - uzur minim;- montare i demontare usoar;- interschimbabilitate.

    profilurile conjugate sunt curbe reciproc nfsurtoare.

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    11/18

    Transmisii cu roi dinate

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    12/18

    Transmisii cu roi dinateCele mai folosite curbe care s ndeplineasc multe din

    conditiile de mai sus sunt curbele ciclice - rezult din rosto-golirea fr alunecare a unei curbe (=ruleta, de obicei uncerc de raz rr), pe o curb oarecare (=baza, de raz rb) (fig.3a) .

    dac punctul generatorse consider pe rulet rezult

    o curb ciclic normal;

    - dac punctul este n afara

    ruletei se obtinecurba ciclic alungit,

    - dac punctul este

    - n interior - curba ciclic scurtat.

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    13/18

    Transmisii cu roi dinate

    Dac baza este o dreapt curbele obtinute se numescortocicloide (normal, alungit sau scurtat).

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    14/18

    Dac baza este un cerc

    curba obtinut senumeste:

    - epicicloid (normal,alungit sau scurtat),

    dac ruleta este nexteriorul bazei;- hipocicloid (normal,

    alungit sau scurtat),dac ruleta este n

    interiorul bazei.Pentru cazul rb

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    15/18

    Transmisii cu roi dinate

    Dacruleta

    este o liniedreapt se obtineevolventa.

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    16/18

    Transmisii cu roi dinate

    A) Profilul cicloidal (fig. 5) esteformat din dou arce:- capul dintelui este un arc de

    epicicloid (cu raza r);- piciorul dintelui - arc de hipocicloid

    (cu raza r).Razele r i r pot s fie egale sau

    diferite. Pentru roata conjugatrazele se inverseaz.

    Avantaje: i=const., alunecare nul ideci uzur redusDezavantaje: distanta ntre axe strict

    exact, tehnologii de executiescumpe.

    Utilizare: mecanica fin, orologerie.

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    17/18

    Transmisii cu roi dinate

    B) Profilul n arc de cerc este caracteristic angrenajelor

    tip Novikov, la care directia dintelui este elicoidal.Centrele de curbur ale cercurilor de profil sunt pecercul de rulare, Rp.

    Avantajele:

    - capacitate portantmare;- frecri foarte mici

    ntre flancurile conjugate;- gabarit redus n comp

    cu alte profiluri, pentruaceeasi putere transmis.Dezavantaj -necesitateaexecutiei celor dou roicu scule diferite.

  • 8/7/2019 Transmisii cu Roti Dintate [Part.1]

    18/18

    Transmisii cu roi dinate

    C) Prof

    ilul evolventic- cel mai rspndit