tezĂ de doctorat -...

26
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE CONSTRUCȚII BUCUREȘTI FACULTATEA DE INGINERIE A INSTALAȚIILOR DEPARTAMENTUL DE TERMOTEHNICĂ ȘI ECHIPAMENTE TERMICE BUCUREȘTI 2016 TEZĂ DE DOCTORAT CERCETĂRI PRIVIND CURGEREA APEI ÎN SISTEME DE CANALIZARE -REZUMAT- Doctorand: Asist.Ing. Marius Iliescu Coordonator științific: Prof.Dr.Ing. Florin Iordache

Upload: dolien

Post on 01-Feb-2018

233 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE CONSTRUCȚII BUCUREȘTI

FACULTATEA DE INGINERIE A INSTALAȚIILOR

DEPARTAMENTUL DE TERMOTEHNICĂ ȘI ECHIPAMENTE

TERMICE

BUCUREȘTI

2016

TEZĂ DE DOCTORAT

CERCETĂRI PRIVIND CURGEREA APEI ÎN SISTEME

DE CANALIZARE

-REZUMAT-

Doctorand: Asist.Ing. Marius Iliescu

Coordonator științific: Prof.Dr.Ing. Florin Iordache

Page 2: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

2

Page 3: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

3

Cuprins

LISTĂ DE NOTAȚII ....................................................................................................................... 4

1. Introducere .......................................................................................................................... 4

1.1 Aspecte privind istoricul sistemelor de canalizare ...................................................... 4

1.2 Problematica autocurățirii colectoarelor de canalizare ............................................... 4

2. Studiu bibliografic .............................................................................................................. 5

2.1 Viteza de frecare.......................................................................................................... 5

2.2 Tehnici de estimare a vitezei de frecare ..................................................................... 6

2.2.1 Metoda profilului logaritmic de viteze ................................................................. 6

2.2.2 Metoda efortului Reynolds................................................................................... 6

2.2.3 Metoda energiei cinetice turbulente (TKE) .......................................................... 7

2.2.4 Metoda similitudinii la perete .............................................................................. 7

2.2.5 Metoda distribuției abaterilor medii pătratice ale vitezei ................................... 7

3. Cercetări experimentale ...................................................................................................... 8

3.1 Utilizarea modelului fizic în laborator ........................................................................ 8

3.2 Criterii de similitudine colector real/model experimental ........................................... 8

3.3 Standul experimental propus pentru dezvoltarea în cadrul tezei de doctorat .............. 9

3.3.1 Descrierea standului experimental ...................................................................... 9

3.3.2 Principiul de funcționare al modelului experimental ........................................ 10

3.4 Principii de măsură și echipamente disponibile ........................................................ 11

3.4.1 Probleme legate de difuzia luminii și particule ................................................. 11

3.4.2 Măsurări de viteză cu Imagini de Particule plană cu două componente PIV 2D

11

3.4.3 Echipamente optice de măsură disponibile la Laboratorul de Instalații de la

UTCB 11

3.5 Sistemul PIV utilizat ................................................................................................. 11

3.6 Protocol de măsură .................................................................................................... 11

3.7 Validarea rezultatelor experimentale ........................................................................ 12

3.7.1 Câmpuri de viteza .............................................................................................. 12

3.7.2 Profiluri de viteza ............................................................................................... 12

3.7.3 Abaterea medie pătratică ................................................................................... 13

3.7.4 Parametrii turbulenței ....................................................................................... 14

3.8 Calculul vitezei de frecare utilizând metoda profilului logaritmic de viteze ............ 15

3.9 Calculul vitezei de frecare utilizând metoda extrapolării efortului Reynolds ........... 16

3.10 Calculul vitezei de frecare utilizând metoda abaterilor medii pătratice ale

fluctuațiilor vitezei ............................................................................................................... 16

3.11 Concluziile studiului PIV și calculul vitezei de autocurățire .................................... 17

4. Cercetări teoretice – simulare numerică ........................................................................... 19

4.1 Modelarea turbulenței ............................................................................................... 20

4.2 Alegerea modelului numeric ..................................................................................... 20

4.3 Calculul vitezei de frecare utilizând metoda profilului logaritmic de viteze ............ 22

Page 4: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

4

4.4 Calculul vitezei de frecare utilizând metoda energiei cinetice turbulente (TKE)...... 22

4.5 Concluziile studiului numeric ................................................................................... 22

5. Concluzii, contribuții personale, direcții de cercetare ...................................................... 23

5.1 Concluziile cercetării................................................................................................. 23

5.2 Contribuții personale ................................................................................................. 24

5.3 Direcții de cercetare .................................................................................................. 25

6. Bibliografie selectivă ........................................................................................................ 26

LISTĂ DE NOTAȚII

u* - viteza de frecare [m/s]

τ – efort de forfecare [N/m2]

ρ – densitate [kg/m3]

TKE – energie cinetica turbulenta [m2/s2]

g – accelerația gravitațională [m/s2]

Rh – raza hidraulica [m]

u – componenta vitezei pe axa x (în lungul curgerii) [m/s]

v – componenta vitezei pe axa y (verticala) [m/s]

w – componenta vitezei pe axa z (transversala) [m/s]

Re – număr Reynolds

Fr – număr Froude

ϑ – coeficient de vâscozitate cinematică [m2/s]

µ - coeficient de vâscozitate dinamica [Pa s]

n – coeficient Manning

uac- viteza de autocurățire [m/s]

U – abaterea medie pătratică a componentei vitezei pe axa x [m/s]

V – abaterea medie pătratică a componentei vitezei pe axa y [m/s]

UV – covarianța [m2/s2]

k – constanta von Karman

τc – efortul de forfecare critic [N/m2]

1. Introducere

1.1 Aspecte privind istoricul sistemelor de canalizare

1.2 Problematica autocurățirii colectoarelor de canalizare

În general sistemele de canalizare gravitațională se dimensionează constructiv și se

verifică din punct de vedere hidraulic. Principalele două condiții de verificare se referă la gradul

de umplere maxim admisibil în colector și la realizarea condițiilor de autocurățire a acestuia.

Unul dintre cei mai importante aspecte implicate în dimensionarea conductelor de

canalizare îl reprezintă structura curgerii pentru care se realizează autocurățirea conductelor

adică structura curgerii pentru care suspensiile solide de pe fundul conductei sunt antrenate de

către curentul de lichid.

În literatura de specialitate există mai multe recomandări în acest sens în funcție de autori

și din țara de proveniență a acestora. De exemplu după Vicari [1] există două condiții care

Page 5: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

5

trebuie respectate în cazul unei descărcări de ape uzate într-o conductă de canalizare : prima

condiție este reprezentată de o valoare pentru adâncimea minimă a apei în canalizare hm = 3

cm iar a doua condiție este reprezentată de o valoare minimă a forței de deplasare Sm=2.5 N/m2.

Ackers et al. [2] au dezvoltat un studiu despre îmbătrânirea conductelor de canalizare și au

concluzionat că dezvoltarea stratului de depuneri pe peretele unei conducte este puternic

influențat de către încărcarea apelor uzate din conducta respectivă. În studiul lor acești autori

recomandă valori ale rugozității echivalente ks = 1.5 mm pentru un strat de depunere mai subțire

de 5 mm în condiții normale de exploatare.

Smith [3] a enunțat faptul că un colector de canalizare trebuie să se autocurețe în

condițiile unei descărcări minime de ape uzate și a propus o metodologie de dimensionare

bazată pe principiul vitezei minime de autocurățire. Yao [4] arată în studiul său că valoarea

minimă a vitezei care asigură autocurățirea colectoarelor depinde de condițiile la limită ale

curgerii, de structura materialului depus și de adâncimea curentului. În acest caz conceptul

vitezei minime de autocurățire a fost înlocuit cu cel al efortului tangențial minim la perete.

Valoarea minimă a acestui efort tangențial la perete este în strânsă legătură cu inițierea mișcării

unei suspensii solide și poate fi estimată din diagrama Shields Graf [5], Raudkivi [6]. Yao [4]

propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul mediu cuprins

între 0,2 mm și 1 mm o valoare minimă a efortului tangențial la perete τom= 1 până la 2 N/m2

iar pentru canalizări în sistem unitar valori minime între 3 și 4 N/m2.

În literatura de specialitate există corelații stabilite între diametrul conductei, panta

acesteia și viteza minimă de autocurățire pentru diverse grade de umplere ale colectorului. În

urma acestor considerații au fost stabilite valori ale vitezei minime de autocurățire.

În România normativele prevăd o valoare minimă a vitezei apei uzate în colector de 0,7

m/s pentru a se asigura autocurățirea acestuia indiferent de diametrul colectorului, materialul

din care este realizat acestuia, nivelul depunerilor pe fundul acestuia sau proveniența apelor

uzate.

Pot fi trase următoarele concluzii :

Principalii parametrii utilizați în literatură pentru definirea condițiilor de

autocurățire a colectoarelor de canalizare sunt viteza medie a apei în colector și

efortul tangențial mediu la perete ;

Majoritatea teoriilor legate de autocurățirea colectoarelor de canalizare ape uzate

sunt bazate pe studii experimentale ;

Majoritatea studiilor au fost efectuate pentru canale deschise, considerându-se

suspensii alcătuite din nisip sau din alte materiale necoezive ;

Foarte puține studii au fost efectuate pentru curgerea apei uzate în colectoare de

canalizare menajeră pentru care să se ia în calcul suspensii provenite din

consumul apei în scop menajer.

Pentru a putea înțelege mai bine mecanismul de antrenare al sedimentelor se consideră

un pat aluvionar realizat din particule solide necoezive și un strat de lichid deasupra. De regulă

această situație se întâlnește în albiile naturale ale râurilor, în canale artificiale deschise, însă

poate fi întâlnită și în colectoare de canalizare ape uzate închise.

2. Studiu bibliografic

2.1 Viteza de frecare

Viteza de frecare, u*, este un parametru foarte important în studiul curgerilor, în special

în cazul dinamicii transportului sedimentelor. Cu ajutorul vitezei de frecare, se poate determina

efortul de forfecare, un factor esențial în aplicații fizice sau legate de mediul înconjurător.

Acesta este o variabila fundamentala și un parametru de scalare a turbulenței în cazul studiului

Page 6: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

6

curgerii cu suprafață liberă, întrucât face legătura cu curățarea și modificarea acestor canale.

Estimarea pragurilor critice ale eroziunii sau ale depunerii sedimentelor necesita determinarea

forțelor hidrodinamice aplicate stratului de sedimente. Estimarea pragului critic al transportului

de sedimente este strâns legat de determinarea efortului de forfecare.

Efortul de forfecare τ este strâns legat de viteza de frecare și se determina cu formula:

𝝉 = 𝝆 𝒖∗𝟐 (1)

ρ – densitatea apei

Viteza de frecare este strâns legata de curgerea turbulenta în apropierea frontierei și este

esențială în înțelegerea dezvoltării turbulenței în apropierea peretelui. În cazul curgerilor peste

un pat de pietriș, efortul de forfecare nu se poate măsura direct și este determinat pe cale

indirecta prin estimarea lui u*. Datorită faptului ca efortul de forfecare variază direct

proporțional cu pătratul vitezei de frecare, este necesar ca determinarea valorilor lui u* sa se

face cu o precizie cat mai ridicata.

2.2 Tehnici de estimare a vitezei de frecare Metodele utilizate de obicei se bazează pe ipoteza existentei un efort de forfecare

constant pe toata înălțimea curgerii, ceea ce nu se respecta în curgerea într-un canal deschis.

Cu toate acestea, teoria se aplica pentru studiile de laborator privind curgerea cu suprafață

liberă. Pentru curgerea cu suprafață liberă peste o frontiera rugoasă, Nezu și Nakagawa [7]

indica patru metode pentru calculul vitezei de frecare și a efortului de forfecare: (1) pornind de

la inclinarea patului de sedimente în condițiile unei curgeri uniforme, (2) metoda profilului

logaritmic, (3) metoda efortului Reynolds, (4) măsurări directe.

În cazul curgerilor uniforme bi-dimensionale, viteza de frecare se poate estima pe baza

echilibrului forțelor și poate fi data ca valoare de referință: 𝑢∗ = √𝑔𝑅𝐼 (2)

g – accelerația gravitațională, R – raza hidraulica, I – panta stratului sedimentar

Totuși, aceasta metoda oferă o valoare general estimata și nu este adecvata pentru a

caracteriza curgerea. În cazul curgerilor rugoase, valorile măsurate ale vitezei de frecare diferă

semnificativ fata de cele calculate cu ajutorul formulei de mai sus, în special datorită variației

stratului rugos.

2.2.1 Metoda profilului logaritmic de viteze Katul et al. [8] sugerează faptul ca poate exista un profil logaritmic de viteze în cazul

curgerii peste suprafețe rugoase, acesta manifestând-se în partea inferioara a curgerii (mai exact

în cincimea inferioara a curgerii), pentru cazul în care h > 10D. Distribuția logaritmica a vitezei

este descrisa cu ajutorul ecuației von Karman-Prandtl (Schlichting [9]): 𝑢

𝑢∗=

1

𝑘ln (

𝑧

𝑧0) (3)

k – contanta von Karman, cu valoarea utilizata k = 0,41

2.2.2 Metoda efortului Reynolds Când se pot efectua măsurări ale turbulenței, viteza medie locală de frecare se poate

determina cu ajutorul valorilor distribuției efortului Reynolds: 𝑢∗ = √−𝑢′𝑣′̅̅ ̅̅ ̅̅ (4)

în care u’ și v’ reprezintă fluctuațiile vitezei pe direcția curgerii, respectiv pe direcția

perpendiculară. În cazul curgerilor cu suprafață liberă peste frontiere rugoase, efortul Reynolds

variază liniar în stratul exterior (Nezu și Nakagawa [7]). Acești autori propun o extrapolare a

efortului Reynolds peste frontiera rugoasă: 𝒖∗ = √(−𝒖′𝒗′̅̅ ̅̅ ̅̅ )𝒛→𝟎

(5)

În plus, aceasta metoda permite verificarea condițiilor de curgere 2D printr-o distribuție

liniară a efortului Reynolds.

Page 7: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

7

2.2.3 Metoda energiei cinetice turbulente (TKE) Efortul de forfecare se poate obține din fluctuațiile vitezei turbulente cu ajutorul TKE.

TKE se definește ca: 𝑻𝑲𝑬 =𝟏

𝟐(𝒖′𝟐̅̅ ̅̅ + 𝒗′𝟐̅̅ ̅̅ + 𝒘′𝟐̅̅ ̅̅ ̅) (6)

u’, v’ și w’ reprezintă fluctuațiile componentelor vitezei pe cele trei axe. Dependența

liniară între TKE și efortul de forfecare a fost prezentată de Townsend [10]. Soulsby [11] a dat

relația efortului de forfecare în funcție de TKE: |𝜏| = 𝐶1 𝜌 𝑇𝐾𝐸 (7)

de unde rezulta: |𝑢∗| = √𝐶1 𝑇𝐾𝐸 (8)

unde C1 ≈0,19 reprezintă o constantă de proporționalitate. Kim et al. [12] a propus

valoarea C1 ≈0,21 în cazul curgerii în.

Kim et al. [12] au presupus o relație liniară a TKE și a fluctuației vitezei (denumită în

continuare v’) și a sugerat faptul ca efortul de forfecare poate fi corelat cu componenta verticala

a variației vitezei: |𝜏| = 𝐶2𝜌𝑣′2̅̅ ̅̅ (9); |𝑢∗| = √𝐶2𝑣′2̅̅ ̅̅ (10)

Kim et al. [12] propune C2 ≈0,9 comparând rezultatele obținute pentru TKE v’ cu

rezultatele obținute cu ajutorul celorlalte metode.

Nezu și Nakagawa [7] au demonstrat faptul ca efortul Reynolds și TKE sunt corelate în

cazul curgerii cu suprafață liberă. În stratul interior, coeficientul de corelare 𝑅 = (−𝑢𝑣̅̅̅̅ /2𝑇𝐾𝐸)

are o valoare apropiata de 0,1. Acesta lucru conduce la −𝑢𝑣̅̅̅̅ ≈ 0,2𝑇𝐾𝐸. În urma utilizării

metodei efortului Reynolds, extrapolând profilul TKE în zona stratului rugos, se obține: 𝑢∗ ≈

√0,2𝑇𝐾𝐸𝑧→0 (11)

2.2.4 Metoda similitudinii la perete Acest concept de similitudine se regăsește în cazul curgerilor turbulente în apropierea

frontierei, pentru numere Reynolds ridicate și implica existenta unei zone din curgere în care

energia turbulenta produsa și cea disipata sunt în echilibru relativ, iar difuzia este neglijabila,

neținându-se cont de condițiile impuse de curgerea în apropierea unui strat rugos. În stratul de

echilibru (0,15 ≤ z/h ≤ 0,6) exista un echilibru intre energia produsa ρ și energia disipata ε

(Townsend [10]): −𝜌 + 𝜀 = 𝑢′𝑣′̅̅ ̅̅ ̅̅ (𝜕𝑢

𝜕𝑧) + 𝜀 = 0 (12)

iar termenul difuziei energiei turbulente este: 𝜕/𝜕𝑧 [1/2(𝑢′2 + 𝑣′2 + 𝑤′2̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ )𝑣′] ≈ 0 (13)

Astfel, fluxul vertical al TKE 1/2(𝑢′2 + 𝑣′2 + 𝑤′2̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ )𝑣′ ≈ 𝑐𝑡 în stratul de echilibru.

Hurther și Lemmin [13] au arătat faptul ca fluxul vertical al TKE normalizat cu viteza de frecare

la puterea trei este dat de relația: 1

2𝑢∗3

(𝑢′2 + 𝑣′2 + 𝑤′2̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ) 𝑣′ = 𝐹𝑘 (14)

Aceasta relație tine cont de efectul stratului rugos.

𝒖∗ = [𝟏

𝟐𝑭𝒌(𝒖′𝟐 + 𝒗′𝟐 + 𝒘′𝟐̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ̅̅ ) 𝒗′]

𝟏/𝟑

(15)

Fk este o constantă cu valoarea de 0,3.

2.2.5 Metoda distribuției abaterilor medii pătratice ale vitezei Pe cale experimentala, Nezu și Nakagawa [7] au observat, pentru curgeri

tridimensionale cu suprafață liberă, profiluri general valabile pentru distribuția abaterilor medii

pătratice: 𝑼

𝒖∗= 𝟐, 𝟑𝒆(−

𝒚

𝒉) (16);

𝑽

𝒖∗= 𝟏, 𝟔𝟑𝒆(−

𝒚

𝒉) (17);

𝑾

𝒖∗= 𝟏, 𝟐𝟕𝒆(−

𝒚

𝒉) (18)

În care U, V și W reprezintă abaterile medii pătratice ale fluctuațiilor vitezei pe cele

trei direcții și cu u’ , v’ și w’ fluctuațiile componentelor vitezei: 𝑈 = √𝑢′2, 𝑉 = √𝑣′2 și 𝑊 =

√𝑤′2

Page 8: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

8

3. Cercetări experimentale

3.1 Utilizarea modelului fizic în laborator

În cadrul laboratorului de Instalații al Facultății de Inginerie a Instalațiilor din cadrul

Universității Tehnice de Construcții București, s-a realizat un model experimental cu ajutorul

căruia s-a studiat curgerea cu suprafață liberă peste rugozități artificiale (Figura 1b).

Determinările au presupus măsurarea câmpurilor de viteza și calcularea diverșilor parametri

statistici caracteristici curgerii turbulente. S-a utilizat un sistem de măsură de tip PIV (Particle

Image Velocimetry), prelucrarea datelor realizându-se în cadrul centrului de cercetare CAMBI.

Figura 1 a) sedimente într-o conducta de canalizare reala[14], b) rugozități artificiale pentru modelul fizic

3.2 Criterii de similitudine colector real/model experimental

Datorită faptului ca efectuarea de măsurări PIV nu se poate realiza direct într-un

colector orășenesc, s-a realizat un model fizic în Laboratorul de Instalații din cadrul Facultății

de Inginerie a Instalațiilor. Pentru a putea valida rezultatele obținute, trebuie îndeplinite criterii

de similitudine intre cele doua colectoare, atât din punct de vedere al caracteristicilor

geometrice, cat și din punct de vedere al parametrilor cinematici și dinamici.

Chanson [15] propune ca în cazul curgerilor cu suprafața liberă, criteriul Froude sa fie

cel semnificativ datorită importantei forțelor gravitaționale. Pentru a contracara efectul forțelor

de vâscozitate, Gill și Pugh [16] propun utilizarea criteriului Froude coroborat cu o valoare

minimă a numărului Reynolds de 2000 pentru curgeri cu suprafața liberă. Tabel 1 – Datele propuse pentru colectorul public și pentru modelul de laborator

PARAMETRUL CONSIDERAT UNITATE DE

MASURA COLECTOR PUBLIC MODEL LABORATOR

S m/m 0.005 0.005

U - viteza medie pe secțiune m/s 0.59 0.35

Dn mm 400 144

Fr - 0,86 0,86

Re - 28087 5926

Q l/s 11 0,86

ϑ - vâscozitatea cinematică a apei m2/s

1,004 x 10-6 1,004 x 10-6

n - coeficient Manning (coeficient de rugozitate)

- nn se va calcula în funcție

de coeficientul nm nm se va calcula în urma

măsurărilor pe model

uac - viteza de autocurățire m/s

vn se va calcula în funcție de coeficientul nn

vm se va calcula în funcție de coeficientul

nn

Page 9: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

9

3.3 Standul experimental propus pentru dezvoltarea în cadrul tezei de doctorat

3.3.1 Descrierea standului experimental

Se considera un sistem în care se simulează curgerea gravitaționala cu suprafața liberă

într-o conducta de canalizare cu depuneri, de secțiune circulara. Conducta are diametrul Dn150

(Di=144mm) și o lungime de 3,9m, fiind compusa din doua tronsoane egale. Îmbinarea celor

două tronsoane s-a realizat cu o flanșă confecționată special tot din plexiglas și garnitură de

cauciuc. Suprafața garniturii de cauciuc a fost pe cât posibil netezită pentru ca prezența acestei

îmbinări să nu introducă perturbații suplimentare în curgere. Circuitul hidraulic, cuprinzând

rezervor, pompă, debitmetru și conducte este reprezentat pe scurt în Figura 2.

Figura 2– Circuitul hidraulic al modelului experimental

Rugozitățile sunt simulate cu ajutorul unor sfere din plastic montate pe aceste plăcuțe.

Sferele au diametrul de 4,5 mm și simulează depunerile de sedimente consolidate de la partea

inferioară a colectorului. Sferele sunt calibrate și sunt montat în perforații ale plăcutelor (Figura

3). Pentru fixarea sferelor s-a utilizat un adeziv compus din soluție de acetona și di-cloretan.

Întrucât s-a observat ca soluția adeziva topește suprafață din plastic a plăcutelor, găurile au fost

realizate cu un diametru de 4,2 mm. În acest fel, sferele reușesc sa fie înglobate în plăcutele

din plastic până în dreptul diametrului acestora. Configurația aleasă pentru simularea

rugozității cu sfere din plastic se datorează faptului ca, pentru validare, rezultatele obținute au

fost comparate cu rezultate din literatura de specialitate, obținute pe configurații asemănătoare.

Figura 3 – Plăcuțe perforate cu sfere de diametru 4,5mm

Pentru asigurarea unui debit constant în circuitul standului experimental, s-a montat o

pompa de circulație marca DAB, tipul A 110/180XM. Pompa cu turație fixa are curba

caracteristica de funcționare conform Figura 4.

Page 10: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

10

Figura 4– Pompa circulație DAB model A110/180XM

Rezervorul tampon montat pe aspirația pompei de circulație este de tip Valrom, cu un

volum total de 300 l. Dimensiunile acestuia sunt L x l x H = 880mm x 680mm x 950mm.

Pentru reglarea debitului s-a utilizat o vana de reglaj cu debitmetru, de diametru Dn50

(2”), marca CALEFFI 132, prezentata în fig.16. Aceasta vana s-a montat pe circuitul

conductelor din Cu. Se urmărește realizarea măsurărilor pentru diferite valori ale debitului.

Vana de reglaj cu debitmetru are o plaja de fixare a valorilor debitului cuprins intre 50

și 200 l/min.

Figura 5– Poziția vanei de reglaj cu fluxometru CALEFFI în cadrul modelului experimental

Pentru măsurarea exacta a debitului, s-a folosit un debitmetru cu ultrasunete de tip

SIEMENS SITRANS F.

Pentru a simula curgerea gravitaționala într-un sistem de canalizare s-a folosit un cămin

de liniștire. Acesta este de tip Valrom 200/160, cu o înălțime H=1130 mm. Curgerea se face

pompat din rezervorul tampon până în căminul de liniștire, iar de aici, mai departe, gravitațional

prin conductele de plexiglas.

3.3.2 Principiul de funcționare al modelului experimental

Rezervorul tampon de 300 l și căminul de liniștire se umplu cu apa până când aceasta

ajunge la nivelul cotului Dn150 din partea superioara a căminului de liniștire.

Standul experimental prezintă un circuit închis al apei. În conductele din Cu Dn40 apa

curge sub presiune, debitul fiind asigurat de pompa de circulație. Pentru a trece de la curgerea

sub presiune la o curgere gravitaționala cu suprafața liberă, se montează un cămin de liniștire.

În momentul în care nivelul apei depășește nivelul inferior al cotului de la intrarea în sistemul

de conducte din plexiglas, curgerea devine gravitaționala. Debitul evacuat prin conducta de

plexiglas este egal cu debitul vehiculat în interiorul conductei de Cu Dn40.

Pentru a regla și măsura debitul s-a folosit o vana de regalare cu fluxometru Dn50.

Prin utilizarea standului experimental descris mai sus se obține o curgere gravitaționala

stabila în interiorul conductelor. Pentru a nu influenta în vreun fel curgerea gravitaționala

(eventuale vibrații datorate funcționarii pompei de circulație) sistemul de conducte

gravitaționale este izolat din punct de vedere al suporților și susținerilor fata de restul

conductelor din Cu și echipamentelor montate. Pentru determinarea câmpurilor de viteze, se deversează, în fluidul vehiculat, un

amestec de apa cu particule trasoare. Acestea sunt sfere cu pereți subțiri din sticla, îmbrăcate

Page 11: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

11

în argint, cu diametrul D50 egal cu 10 μm. Pentru o evaluare a înregistrărilor PIV este necesara

prezenta unui număr suficient de mare de particule trasoare în zona de interes.

3.4 Principii de măsură și echipamente disponibile

3.4.1 Probleme legate de difuzia luminii și particule

3.4.2 Măsurări de viteză cu Imagini de Particule plană cu două componente PIV 2D

3.4.3 Echipamente optice de măsură disponibile la Laboratorul de Instalații de la UTCB

Pentru realizarea măsurărilor PIV se propune următoarea configurație a echipamentelor

de măsura:

Figura 6 – Schema de principiu pentru măsurările PIV Sisteme optice de măsură utilizate:

- Un sistem PIV clasic, compus dintr-o cameră de înalta sensibilitate FlowSense

MKII 4M, cu captor CCD, având o rezoluție de 4 * 106 pixeli și dintr-un laser

Litron de 200mJ, ce produce un plan luminos cu lungimea de undă de 532nm.

Frecvența de achiziție a sistemului este de 7.5Hz.

- Un sistem PIV rapid, compus dintr-o cameră Nanosense, cu captor CMOS, de

rezoluție 512 * 512 pixeli, și dintr-un laser Nanopower ce produce un plan luminos

cu o lungime de 765nm. Frecvența maximă de achiziție a acestui sistem este de 3.5

KHz.

3.5 Sistemul PIV utilizat

Ambele sisteme PIV au fost utilizate în cadrul acestei teze de doctorat, obținându-se

rezultate similare.

Figura 7– Sisteme utilizate pentru măsurările PIV

3.6 Protocol de măsură

S-au realizat măsurări în condiții de laborator utilizând standul experimental și sistemul

de măsură descrise în paragraful precedent. Configurațiile studiate și planurile în care s-au

Page 12: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

12

realizat măsurătorile PIV sunt prezentate în Figura 8. Sensul curgerii este în lungul axei X iar

axa Y este perpendiculară pe sensul curgerii.

configurația 1, p/k = 4 configurația 2

Figura 8. Configurații studiate pentru poziția rugozităților artificiale

Tabel 2

Debitul (l/s)

Plan 1 și 2

Configurația 1 cu rugozități

artificiale

Plan 1

Configurația 2 cu placă plană

netedă

0,7

0,86

0,9

1,1

În Tabel 2 sunt prezentate valorile celor 4 debite la care s-au realizat măsurările PIV.

3.7 Validarea rezultatelor experimentale

3.7.1 Câmpuri de viteza

Rezultatele obținute sunt comparate cu date din literatura. Agelinchaab și Tachie (2006)

au realizat un studiu privind curgerea apei într-un canal deschis peste o frontiera rugoasă.

Comparația datelor obținute în cadrul tezei se realizează pentru valorile rezultate în

configurația p/k=4, asemănătoare cu configurația modelului de laborator.

S-a observat că profilurile de viteze ce se formează în sensul curgerii sunt asemănătoare

cu cel obținute în cadrul studiului Agelinchaab și Tachie [17]. De asemenea, s-a putut urmări

și formarea vârtejurilor între două sfere succesive. Zona de formare a vârtejurilor corespunde

cu rezultatele studiilor similare.

3.7.2 Profiluri de viteza Pentru a testa daca punctul din curgere în care sunt extrase datele utilizate are o

influenta asupra acestora, s-au realizat profilurile de viteza pe doua sfere succesive și s-a

constatat faptul ca cele doua profiluri de viteza se suprapun aproape în totalitate.

Figura 9 – Profiluri de viteza pe vârful a doua sfere succesive pentru debitul 0,86 l/s

0

5

10

15

20

25

0 0.2 0.4 0.6

y (m

m)

u(m/s)

Sfera2

Sfera1

Page 13: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

13

3.7.3 Abaterea medie pătratică

Măsurările PIV ale câmpurilor de viteza instantanee, s-au realizat în planuri paralele

planului median al conductei. Prin medierea rezultatelor obținute pentru câmpuri instantanee,

se pot deduce câmpuri de viteza medie a curgerii și, astfel, se pot calcula parametrii statistici,

utilizând descompunerea Reynolds.

După cum se poate vedea și în graficele de mai jos, valorile obținute atât pentru abaterea

medie pătratică, cat și pentru covarianța sunt apropiate de cele din literatura

În cazul studiului Agelinchaab și Tachie [17], valoarea maxima pentru abaterea medie

pătratică (u) se obține pentru raportul y/k = 1, și anume 0,047 m/s. În cazul nostru, pentru

măsurările la debitul de 0,7 l/s, valoarea maxima se obține pentru raportul y/k = 1, 5, cu o

valoare maxima de 0,045 m/s. Spre comparație, datele obținute în cadrul studiului E. Iatan [18],

indica o valoare maxima pentru u de 0,087 m/s, pentru raportul p/k = 0,75.

Figura 10 – a) Variația eforturilor u și uv conform studiu Agelinchaab și Tachie [17]; b) Variația

eforturilor u și uv conform studiu E. Iatan [18]

Figura 11 - Variația eforturilor u și uv pentru debitul 0,9 l/s

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

x/p

u

y/k=0.5

y/k=0.75

y/k=1

y/k=1.25

y/k=1.5

y/k=2

0

0.001

0.002

0.003

0.004

0.005

0.006

0.007

0.008

0.009

0.01

-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

x/p

uv

y/k=2

y/k=0.75

y/k=1

y/k=1.25

y/k=1.5

y/k=0.5

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

U(m

/s)

x/p

0.00E+00

2.00E-04

4.00E-04

6.00E-04

8.00E-04

1.00E-03

0 0.5 1

UV

(m

/s)2

x/p

y/k=0,25

y/k=0,5

y/k=0,75

y/k=1

y/k=1,25

y/k=1,5

y/k=2

Page 14: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

14

3.7.4 Parametrii turbulenței

Pentru compara parametrii statistici obtinuti in urma masurarilor PIV, s-a utilizat

studiul F. Bigillon et al. [19]. Acestia au studait curgerea gravitationala intr-un canal deschis,

cu forma rectangulara, utilizand diverse forme ale rugozitatii, printre care si corpuri sferice.

Pentru comparatie, am studiat profilurile diversilor parametri turbulenti, determinati in

urma masurarilor PIV realizate, rezultatele prezentand aceleasi tendite cu cele din liteartura.

Figura 12 – Distribuția intensității turbulente in lungul curgerii conform F. Bigillon et al. [19] și

prezentului studiu

Figura 13 - Distribuția intensității turbulente pe direcția normala la sensul curgerii conform F. Bigillon

et al. [19] și prezentului studiu

Figura 14 – Distribuția efortului Reynolds conform F. Bigillon et al. [19] și prezentului studiu

Figura 15 – Distribuția factorului de asimetrie conform F. Bigillon et al. [19] și prezentului studiu

0

1

2

3

4

5

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

U/u

*

y/h

placa lisa

pe sfere

0

0.5

1

1.5

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

V/u

*

y/h

placa lisa

pe sfere

1.14exp(-0.76y/h)

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

UV

(m/s

)2

y/h

placa lisa

pe sfere

1-y/h

-1-0.8-0.6-0.4-0.2

00.20.40.60.8

11.21.4

0.1 1S(U

), S

(W)

y/h

S(U) placa lisaS(V) placa lisaS(U) pe sfereS(V) pe sfere

Page 15: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

15

3.8 Calculul vitezei de frecare utilizând metoda profilului logaritmic de viteze

În funcție de studiile efectuate, zona din curgere în care se poate considera ca distribuția

vitezei este logaritmica, diferă. Daca Bridge și Jarvis [20], în cazul unor studii privind curgerea

în râuri, considera ca profilul logaritmic al vitezei se dezvolta în primii 15-20% din adâncimea

curgerii, Ferguson și Ashworth [21], sugerează valori de peste 50% din adâncime.

Figura 16 – Determinarea vitezei de frecare cu ajutorul metodei profilului logaritmic de viteze

pentru debitul 0,86 l/s

Aceeași metoda s-a folosit pentru determinarea vitezei de frecare în planul median.

Figura 17 – Determinarea vitezei de frecare cu ajutorul metodei profilului logaritmic de

viteze pentru debitul 0,86 l/s

Pentru setul al treilea de măsurări, s-a înlocuit placa cu sfere, cu o placa lisa.

Figura 18 - Determinarea vitezei de frecare cu ajutorul metodei profilului logaritmic de viteze

pentru debitul 0,86 l/s Tabel 3 – Valorile vitezei de frecare pentru cele trei planuri de măsură

Debit (l/s) u* (m/s) – plan pe sfera u* (m/s) – plan median u* (m/s) – placa lisa

0,7 0,041 0,027 0,021

0,86 0,041 0,028 0,021

0,9 0,041 0,029 0,021

1,1 0,041 0,029 0,023

Valorile vitezei de frecare corespund ca ordin de mărime valorilor obținute în studiile

prezentate în literatura de specialitate. Ele cresc odată cu mărirea debitului, păstrându-se

trendul ascendent pe toata plaja debitelor măsurate.

y = 0.102x + 0.2215u*=0.041m/s

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2

u (

m/s

)

ln y

y = 0.0681x + 0.3372u*=0.028m/s

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2

u (

m/s

)

ln y

y = 0.0525x + 0.4067u*=0.021m/s

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2

u (

m/s

)

ln y

Page 16: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

16

3.9 Calculul vitezei de frecare utilizând metoda extrapolării efortului Reynolds

Pentru utilizarea acestei metode sunt necesare măsurări pe toată adâncimea curgerii

astfel încât să identificăm corect zona liniară din distribuția efortului turbulent. Având în vedere

faptul ca debitul rezultat pentru modelul de laborator, conform criteriilor de similitudine, este

de 0,86 l/s, determinarea vitezei de frecare este prezentata pentru acest debit.

Figura 19 - Determinarea vitezei de frecare cu

ajutorul metodei extrapolării efortului Reynolds

Tabel 4 – Valorile vitezei de frecare pentru cele trei planuri de măsură

Debit (l/s) u* (m/s) – pe sfera u* (m/s) – plan median u* (m/s) – plan placa lisa

0,86 0,039 0,029 0,023

3.10 Calculul vitezei de frecare utilizând metoda abaterilor medii pătratice ale fluctuațiilor

vitezei

Viteza de frecare s-a obținut prin încercări succesive, modificând valoarea vitezei de

frecare până când profilurile experimentale s-au potrivit cu cele teoretice.

Figura 20 - Determinarea vitezei de frecare cu metoda abaterilor medii pătratice ale fluctuațiilor vitezei Rezultatele obținute pentru viteza de frecare, utilizând metoda abaterilor medii

pătratice ale fluctuațiilor vitezei, pentru cele trei planuri de prelucrare adatelor, sunt prezentate

în Tabel 5.

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

0 0.5 1

U/u

*

y/h

u*=0.037m/s

0

0.5

1

1.5

0 0.5 1

V/u

*

y/h

u*=0.037m/s

u*=0.029m/s

0

0.0002

0.0004

0.0006

0.0008

0.001

0.0012

0 0.5 1 1.5

UV

(m/s

)2

y/h

u*=0.038m/s

0

0.0005

0.001

0.0015

0.002

0 0.5 1 1.5

UV

(m/s

)2

y/h

0

0.0002

0.0004

0.0006

0.0008

0 0.5 1 1.5

UV

(m/s

)2

y/h

u*=0.023m/s

Page 17: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

17

Tabel 5 - Valorile vitezei de frecare cu ajutorul metodei abaterilor medii pătratice ale fluctuațiilor

Debit (l/s) u* (m/s) – pe sfera u* (m/s) – plan median u* (m/s) – plan placa lisa

0,86 0,037 0,028 0,021

3.11 Concluziile studiului PIV și calculul vitezei de autocurățire Vitezele obținute prin metoda extrapolării efortului Reynolds și prin metoda abaterilor

medii pătratice ale fluctuației vitezelor sunt apropiate ca valori. Acest lucru se poate datora și

faptului ca metoda logaritmica depinde foarte mult de profilul obținut, în special de punctul de

pornire al acestui profil. Tabel 6 - Valorile vitezei de frecare cu ajutorul metodelor prezentate, pe vârful sferelor

Debit (l/s) u* (m/s) – metoda profilului logaritmic de

viteze

u* (m/s) – metoda extrapolării efortului

Reynolds

u* (m/s) – metoda abaterii medii pătratice ale fluctuațiilor vitezei

0,86 0,041 0,039 0,037

Se observa, de asemenea, faptul ca valorile obținute cu ajutorul metodei profilului

logaritmic al distribuției vitezei, sunt mai mari ca valorile vitezei de frecare obținute prin

celelalte metode. Totuși, variația nu este una semnificativ, în procente situându-se în jurul

valorii de 5%.

În cazul măsurărilor pe placa lisa (placa fără rugozități artificiale), viteza de frecare

scade chiar mai mult, cu aproximativ 41% (Tabel 7). Tabel 7

Debit (l/s) u* (m/s) – pe sfera u* (m/s) – plan placa lisa Diferența

0,86 0,039 0,023 41%

Valoarea coeficientului Manning pentru modelul fizic de laborator se determina cu

ajutorul relației: 𝑛𝑚 = 𝑅𝑚

1/6

√𝑔

𝑢∗𝑚

𝑈𝑚

Raportul coeficienților de rugozitate în funcție de raportul lungimilor caracteristice

este dat de relația: 𝑛𝑟 = 𝐿𝑟𝟏/𝟔

De unde rezulta ca: 𝑛𝑛 = 𝑛𝑚𝐿𝑟𝟏/𝟔

Pentru determinarea vitezei minime de autocurățire, K. Enfinger et al. [22] propun o

corelare a acesteia cu coeficientul de rugozitate n, respectiv efortul de forfecare critic τc,

pornind de la ecuația Manning: 𝑢𝑎𝑐 = 1

𝑛𝑅2/3𝑆1/2

În care R este raza hidraulica, iar S panta energetica ce se determina cu relația: 𝑆 = 𝜏𝑐

𝜌𝑅

Înlocuind expresia lui S, rezulta: 𝑢𝑎𝑐 = 1

𝑛𝑅1/6 (

𝜏𝑐

𝜌)

1/2

Raths și McCauley [23] au studiat, la rândul lor, efortul critic necesar transportului

particulelor cu diferite mărimi în conductele de canalizare, iar în urma studiului au concluzionat

ce efortul critic, τc, poate fi determinat cu ajutorul relației: 𝜏𝑐 = 0,8666 𝐷𝑝1/6

În care Dp reprezintă diametrul nominal al particulelor, în mm, care, conform ASCE (American

Society of Civil Engineers) [24], în calcule, trebuie sa aibă valoarea de 1 mm pentru ca

autocurățirea conductelor sa se realizeze. Conform ASCE [24], se considera ca, realizându-se

transportul prin tarare a unei particule cu diametrul de 1 mm și densitatea de 2700 kg/m3,

particula al cărei diametru reprezintă cea mai mare valoare întâlnită într-un colector de

canalizare pluviala, atunci toate particulele cu diametre mai mici vor fi transportate,

asigurându-se autocurățirea conductelor.

Page 18: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

18

Tabel 8 – Valorile vitezei minime de autocurățire conform ASCE [25]

Sursa Țara Tipul conductei Viteza minimă de autocurățire (m/s)

ASCE (1970) SUA Pluvială 0,9

Menajeră 0,6

Se studiază daca în cazul unui colector real, cu depuneri, se asigura, în continuare,

viteza minima de autocurățire. Tabel 9 – Datele obținute pentru colectorul public și pentru modelul de laborator –colector

cu depuneri pentru debitul 0,86 l/s

PARAMETRUL CONSIDERAT UNITATE DE

MASURA MODEL LABORATOR COLECTOR PUBLIC

U - viteza medie pe secțiune m/s 0.35 0.59

Dn mm 144 400

Rh – raza hidraulica mm 0.017 0.047

Fr - 0,86 0,86

Re - 5926 28087

Q l/s 0,86 11

u* - viteza de frecare m/s 0.039 0.064

n - coeficient Manning (coeficient de rugozitate)

-

0.018 0.021

uac - viteza de autocurățire m/s

0.83 0.84

Tabel 10 – Datele obținute pentru colectorul public și pentru modelul de laborator – colector

curat pentru debitul 0,86 l/s

PARAMETRUL CONSIDERAT UNITATE DE

MASURA MODEL LABORATOR COLECTOR PUBLIC

U - viteza medie pe secțiune m/s 0.47 0.78

Dn mm 144 400

Rh – raza hidraulica mm 0.0148 0.041

Fr - 1,23 1,23

Re - 6928 31852

Q l/s 0,86 11

u* - viteza de frecare m/s 0.021 0.033

n - coeficient Manning (coeficient de rugozitate)

-

0.007 0.008

uac - viteza de autocurățire m/s

2.09 2,16

Page 19: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

19

După cum se poate observa din datele prezentate în Tabel 9, în cazul unui colector de

canalizare cu depuneri, viteza minima de autocurățire propusă de ACSE [25], pentru colectoare

de canalizare pluvială, nu mai poate fi asigurata. În cazul studiat, viteza de autocurățire a

conductei de canalizare scade cu aproximativ 61% indiferent de valoarea debitului de apa

transportat.

Prin urmare, se poate determina, cu ajutorul relațiilor de calcul, debitul minim pentru

care se asigură autocurățirea conductelor in cazul studiat.

Figura 21 – Caracteristici geometrice

Considerând Rh = D/4 [1 - sin(2 α) / (2 α)], respectiv A = D2/4 (α - sin(2 α)/2), in care

α reprezintă unghiul la centru in funcție de gradul de umplere al conductei, putem obține:

PARAMETRUL CONSIDERAT UNITATE DE

MASURA COLECTOR PUBLIC

U - viteza medie pe secțiune m/s 0.71

Rh – raza hidraulica mm 0.069

Fr - 0,86

Re - 48795

Q l/s 24,34

n - coeficient Manning (coeficient de rugozitate)

- 0.021

uac - viteza de autocurățire m/s 0,9

Pe de altă parte, după cum se poate observa din datele prezentate in Tabel 10, valoarea

coeficientului Manning (coeficient de rugozitate) obținut pentru o conductă fără depuneri, este

de 0,008. Este o valoare mai mică decât cea utilizată in mod uzual în calculele de proiectare, și

anume 0,013.

Utilizarea unei valori mai mici a coeficientului de rugozitate conduce la diminuarea

vitezei de curgere in conducte si poate prezenta diverse avantaje din punct de vedere economic

ori al montajului conductelor prin care evacuarea apei se realizează gravitațional.

4. Cercetări teoretice – simulare numerică

O metoda importantă utilizată în studiul curgerii peste elemente de rugozitate o

constituie modelarea numerică (CFD - Computational Fluid Dynamics). Curgerea poate fi

descrisa în întregime de ecuațiile Navier-Stokes care sunt ecuații diferențiale parțiale

nonlineare. DNS (Direct Numerical Simulation) și modelele de tip LES (vârtejuri de scară

mare) sunt utilizate pentru rezolvarea numerica a ecuațiilor Navier-Stokes, oferind soluțiile cu

cea mai mare acuratețe. Rezultate comparative intre DNS și LES s e găsesc în literatura de

Page 20: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

20

specialitate și, în unele condiții, LES oferă rezultate similare ca și DNS [26]. D. Chatzikyriakou

et al. [27] au realizat un studiu comparativ DNS vs LES și au ajuns la concluzia ca în cazul

simulărilor LES, energia cinetica turbulenta este calculata la 94% din energia cinetica

turbulenta calculata cu DNS. Dezavantajul acestor doua tipuri de simulare numerica este acela

ca necesita resurse importante de calcul și timp.

Majoritatea studiilor numerice ce privesc curgerea peste o frontiera rugoasă, utilizează

modele RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes) cu diverse modele turbulente.

4.1 Modelarea turbulenței

4.2 Alegerea modelului numeric

Simularea numerică s-a realizat utilizând Comsol Multiphysics 4.3 (CFD și Heat

Transfer Modules), metoda de calcul fiind metoda elementelor finite, cu elemente liniare atât

pentru componentele de viteză, cât și pentru presiune.

S-a considerat un regim staționar (permanent), iar cazul considerat corespunde unei

analize 3D în spațiu.

Domeniul de studiu l-a constituit o porțiune dintr-o conductă, cu lungimea de 2 m,

având diametrul de 144 mm, iar secțiunea utilă, corespunzătoare curgerii fluidului cu suprafață

liberă, este determinată de înălțimea maximă (la nivelul axului conductei), de 19 mm.

În zona de mijloc a conductei s-au considerat un număr de 52 semisfere, cu diametrul

4,5 mm.

Figura 22 – Condițiile la limită impuse modelului numeric

În urma prelucrării datelor obținute, s-a observat ca rezultatele pentru discretizarea cu

2,1m elemente sunt similare cu cele obținute pentru discretizarea cu 5,2m elemente. În

concluzie, pentru a economisi resurse de calcul și timp, s-a folist domeniul discretizat cu 2,1m

elemente.

Figura 23 – Discretizarea sistemului 2.1m elemente

viteza

presiune

perete (nealunecare)

alunecare

Page 21: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

21

Figura 24 – Distribuția vitezei în lungul curgerii și perpendicular pe direcția curgerii pentru grila a)

PIV, b) model k-ω

Suprapunând și profilurile de viteze obținute cu ajutorul celor doua modele numerice,

cu profilul de viteze obținut în urma măsurărilor PIV, se observa ca acestea sunt similare,

suprapunându-se pe majoritatea zonei de curgere.

Figura 25 – Profiluri de viteze pe vârful sferelor pentru a) PIV, b) model k- ε, c) model k- ω

Turbionii ce apar intre doua sfere succesive, sunt redați și de modelele numerice, după

cum se poate observa în figura următoare.

Figura 26 – Linii de curent obținute prin metoda PIV și cu modelul k- ω

0

5

10

15

20

0 0.2 0.4 0.6

y(m

m)

u(m/s)

PIV

k-ε

k-ω

Page 22: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

22

4.3 Calculul vitezei de frecare utilizând metoda profilului logaritmic de viteze

În cele ce urmează s-a determinat, pentru validarea rezultatelor obținute pe cale

experimentală, viteza de frecare prin metoda profilului logaritmic al vitezelor, obținute cu

ajutorul modelului numeric.

Figura 27 – Determinarea vitezei de frecare cu ajutorul metodei profilului logaritmic de viteze

pentru cele doua planuri de măsură Viteza de frecare este obținută cu ajutorul metodei profilului logaritmic al vitezei,

pentru cele doua planuri de măsură. Valorile sunt comparate cu datele obținute în urma

măsurărilor PIV și sunt prezentate în Tabel 11. Se observa o diferența mai mare în cazul vitezei

obținute pe planul situat pe vârful sferelor, spre deosebire de planul median. Aceasta diferența

poate proveni din faptul ca pe vârful sferelor montate în modelul fizic de laborator pot exista

depuneri care influențează curgerea în aceasta zona. În cazul determinărilor pe plan median,

diferențele nu sunt semnificative. Tabel 11 – Valorile vitezei de frecare obținute prin metoda profilului logaritmic de viteze

Debit (l/s) u* (m/s) – PIV u* (m/s) – model RANS

k- ω

Diferența

0,86 – plan pe sfera

0,041 0,034 17%

0,86 – plan median

0,028 0,027 3%

4.4 Calculul vitezei de frecare utilizând metoda energiei cinetice turbulente (TKE) În ceea ce privește variația energiei cinetice turbulente pe înălțimea curgerii, Biron et

al. (2004) observa un maxim pentru TKE la aproximativ 10% din adâncimea curgerii.

Figura 28 – Determinarea vitezei de frecare cu ajutorul metodei profilului logaritmic de viteze

pentru cele doua planuri de măsură Se poate observă faptul ca atât în cazul profilului ce se formează pentru curgerea pe

vârful sferelor, cat și pentru cazul în care planul de măsură se deplasează intre sfere, maximul

energiei cinetice turbulente se regăsește în jurul valorii de 12% din adâncimea curgerii.

4.5 Concluziile studiului numeric

y = 0.0836x + 0.2729u*=0.034m/s

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

2 2.5 3

u (

m/s

)

ln y

y = 0.0676x + 0.3741u*=0.027m/s

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

2 2.5 3

u (

m/s

)

ln y

00.10.20.30.40.50.60.70.80.9

11.1

0.00E+001.00E-03 2.00E-03 3.00E-03 4.00E-03

y/h

TKE (m2/s2)

u*=0.025m/s

00.10.20.30.40.50.60.70.80.9

11.1

0.00E+00 5.00E-04 1.00E-03 1.50E-03

y/h

TKE (m2/s2)

u*=0.015m/s

Page 23: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

23

Valorile obținute din CFD prin metoda profilului logaritmic al vitezelor sunt apropiate

de cele obținute pe cale PIV, diferențele fiind nesemnificative. Din acest punct de vedere,

putem avea o validare a datelor experimentale, cu ajutorul celor obținute pe cale numerica.

În ceea ce privește determinarea vitezei de frecare cu ajutorul metodei energiei cinetice

turbulente, valorile obținute cu ajutorul tehnicii CFD prezinta diferențe importante fata de cele

obținute în urma măsurărilor pe modelul fizic. Totuși, profilul variației energiei cinetice

turbulente respecta principiile determinate și alte studii similare, obținându-se un maxim al

TKE la aproximativ 12% din adâncimea curgerii.

5. Concluzii, contribuții personale, direcții de cercetare

5.1 Concluziile cercetării

Dezvoltarea rapida a zonelor urbane a atras în decursul anilor extinderea rețelelor de

alimentare cu apa și, implicit, a condus la suprasolicitarea rețelelor existente de canalizare. În

timp, acestea din urma nu își mai păstrează caracteristicile de transport proiectate datorită

depunerilor de sedimente consolidate. Pentru proiectarea rețelelor de canalizare, calculul

vitezei de curgere a apei se realizează neținând cont de depunerile de sedimente în decursul

timpului. Acest calcul se realizează pe baza coeficientului Manning, obținut pe cale empirica,

estimat pentru diverse materiale de construcție a canalului, pentru cazul unui colector de

canalizare nou, fără depuneri. De aceea, în timp, odată cu apariția depunerilor, colectoarele de

canalizare nu își mai păstrează proprietățile inițial în ceea ce privește transportul sedimentelor

și asigurarea vitezei de autocurățire. O estimare cat mai precisa a coeficientului de rugozitate

din formula lui Manning pentru un colector orășenesc este necesara pentru a evita incidentele

în exploatarea rețelelor de canalizare urbana. Acest lucru se poate determina pe cale

experimentala (măsurări PIV) sau cu ajutorul modelarii numerice (CFD).

Prezenta lucrare este compusa din patru parți. În prima parte, s-a realizat o cercetare

documentara privind determinarea vitezei de frecare în conducte de canalizare. Viteza de

frecare este un element foarte important ce intervine în calculul diverșilor parametri ce

influențează curgerea ori în transportul sedimentelor. Cu ajutorul vitezei de frecare, se poate

determina efortul de forfecare, un factor esențial în aplicații fizice sau legate de mediul

înconjurător. Acesta este o variabila fundamentala și un parametru de scalare a turbulenței în

cazul studiului curgerii cu suprafață liberă, întrucât face legătura cu curățarea și modificarea

acestor canale.

Întrucât măsurările PIV sunt greu de realizat într-un colector public real de canalizare,

în partea a doua a lucrării s-a propus un model fizic, montat în laboratorul Facultății de

Inginerie a Instalațiilor din București. Pe acest model fizic s-a realizat o serie de măsurări PIV,

în urma cărora s-au determinat o serie de parametri atât pentru curgerea peste o frontiera lisa

cat și pentru curgerea peste o frontiera rugoasă. Rezultatele s-au comparat cu cele prezentate

în literatura.

Modelul reproduce un colector public de canalizare în interiorul căruia curgerea

gravitațională cu suprafață liberă se face peste un strat de sedimente la partea inferioara a

acestuia. Sedimentele sunt reprezentate de proeminențe sferice, cu diametrul de 4,5mm.

Măsurările au fost realizate cu sisteme PIV, în cadrul mai multor campanii de măsurare.

Au fost utilizate doua sisteme PIV diferite, rezultatele obținute fiind similare.

Cele doua sisteme utilizate au fost următoarele:

- Un sistem PIV clasic, compus dintr-o cameră de înalta sensibilitate FlowSense

MKII 4M, cu captor CCD, având o rezoluție de 4 * 106 pixeli și dintr-un laser

Litron de 200mJ, ce produce un plan luminos cu lungimea de undă de 532nm.

Frecvența de achiziție a sistemului este de 7.5Hz.

Page 24: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

24

- Un sistem PIV rapid, compus dintr-o cameră Nanosense, cu captor CMOS, de

rezoluție 512 * 512 pixeli, și dintr-un laser Nanopower ce produce un plan luminos

cu o lungime de 765nm. Frecvența maximă de achiziție a acestui sistem este de 3.5

KHz.

În urma prelucrării datelor, s-au calculat profilurile de viteze și mărimile turbulente ale

curgerii, rezultatele validându-se prin comparație cu valori prezentate în literatura, spre

exemplu Agelinchaab și Tachie [17], E. Iatan [18], F. Bigillon et al. [19].

După validarea rezultatelor obținute, s-a determinat viteza de frecare prin diverse

metode cum ar fi metoda profilului logaritmic al vitezelor, metoda extrapolării efortului

Reynolds, ori metoda abaterilor medii pătratice ale fluctuațiilor vitezelor.

Utilizând viteza de frecare calculata cu ajutorul măsurărilor PIV, s-au determinat

diverși parametri specifici curgerii cu suprafață liberă în conducte. S-a determinat valoarea

coeficientului Manning pentru un colector cu depuneri și s-a determinat viteza de autocurățire

pentru acest colector. S-a constatat că pentru cazul unui colector obturat cu un strat de

sedimente, condiția vitezei minime de autocurățire nu mai poate fi îndeplinită. Un studiu de

sensibilitate privind debitul pentru care se poate realiza viteza minimă de autocurățire în cazul

colectorului cu depuneri a fost realizat, obținându-se o valoare de 24,34 l/s a debitului critic.

De asemenea, s-a observat că pentru cazul colectorului fără depuneri, valoarea

coeficientului Manning (coeficient de rugozitate) este de 0,008. Aceasta este o valoare mai

mică decât cea utilizată în mod uzual în calculele de proiectare, respectiv 0,013. Utilizarea unei

valori mai mici a coeficientului de rugozitate conduce la diminuarea vitezei de curgere in

conducte si poate prezenta diverse avantaje din punct de vedere economic ori al montajului

conductelor prin care evacuarea apei se realizează gravitațional.

În partea a treia a lucrării, s-a realizat un model numeric pornind de la caracteristicile

modelului fizic de laborator. Astfel se prezintă elaborarea unor modele numerice al curgerii

studiate în partea a doua, utilizând o largă paletă de posibilități oferite de tehnica CFD

(Computational Fluid Dynamics). Simularea numerică s-a realizat utilizând Comsol

Multiphysics 4.3 (CFD și Heat Transfer Modules), metoda de calcul fiind metoda elementelor

finite, cu elemente liniare atât pentru componentele de viteză, cât și pentru presiune.

Pentru validarea modelului experimental s-a calculat viteza de frecare utilizând datele

obținute în urma modelarii CFD. Aceste valori s-au determinat pentru diverse planuri de

măsură, prin doua metode, și anume metoda profilului logaritmic al vitezelor, respectiv metoda

energie cinetice turbulente (TKE). S-a observat ca în cazul valorilor obținute din CFD prin

metoda profilului logaritmic al vitezelor avem rezultate apropiate cu cele obținute pe cale PIV,

diferențele fiind nesemnificative. Din acest punct de vedere, putem avea o validare a datelor

experimentale, cu ajutorul celor obținute pe cale numerica.

În ceea ce privește determinarea vitezei de frecare cu ajutorul metodei energiei cinetice

turbulente, valorile obținute cu ajutorul tehnicii CFD prezinta diferențe importante fata de cele

obținute în urma măsurărilor pe modelul fizic. Totuși, profilul variației energiei cinetice

turbulente respecta principiile determinate și alte studii similare, obținându-se un maxim al

TKE la aproximativ 12% din adâncimea curgerii.

5.2 Contribuții personale

Era necesara realizarea unui studiu bibliografic privind situația actuală în ceea ce

privește condițiile de autocurățire, respectiv parametrii ce stau la baza determinării acesteia, iar

acest element constituie una din contribuțiile personale în acest domeniu.

Construirea standului experimental în laboratorul Facultății de Inginerie a Instalațiilor

reprezintă o altă contribuție personala. În acest model fizic, curgerea se realizează gravitațional,

fără alte influente, debitul fiind controlat cu ajutorul unei vane de reglaj.

Page 25: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

25

Având în vedere ca tehnica de măsurare PIV este încă în faza incipienta în tara noastră,

realizarea mai multor seturi de măsurări cu echipamente cu caracteristici diferite reprezintă o

alta contribuție personala.

S-au utilizat diverse metode de determinare a valorilor vitezei de frecare, element ce

stă la baza calculării vitezei de autocurățire a conductelor de canalizare. Determinarea acestei

viteze pentru un colector ce prezintă depuneri este o contribuție personala și poate ajuta în

înțelegerea fenomenului de transport al sedimentelor în conducte de canalizare și în adoptarea

de soluții complementare pentru îndeplinirea condițiilor minime de funcționare a acestora. De

asemenea, determinarea unei valori a coeficientului Manning (coeficient de rugozitate) de

0,008 pentru conducte curate, inferioare valorii utilizate în mod curent în calculele de

proiectare, poate contribui la obținerea de rezultate pozitive din punct de vedere economic si

funcțional.

Realizarea modelului numeric și modelarea cu elemente finite cu ajutorul solverului

Comsol, constituie o alta contribuție personala.

Prezentul studiu pune bazele unei metodologii de calcul a coeficienților de rugozitate

și a vitezei de autocurățire a conductelor de canalizare în care au apărut depuneri în urma

utilizării, determinările putând fi adaptate diverselor situații întâlnite în rețelele de evacuare a

apelor uzate menajere și pluviale.

5.3 Direcții de cercetare

Un prim pas ar fi confecționarea de plăcuțe cu sfere de diferite diametre si realizarea de

măsurări pentru o plajă mai largă de debite în vederea trasării graficelor de variație a vitezei de

autocurățire si a efortului de forfecare critic in funcție de valoarea coeficientului de rugozitate

pentru conducte cu depuneri. Se pot încerca diferite configurații ale rugozităților, cu diferite

forme geometrice. De asemenea, se pot înlocui plăcile cu sfere amplasate la partea inferioară a

colectorului cu placi transparente pentru ca planul laser sa se formeze de la partea inferioara a

colectorului spre partea superioara.

O alta perspectiva poate fi utilizarea unui sistem tridimensional (stereoscopic) de

măsurare PIV. Aceste măsurări ne oferă posibilitatea determinării vitezei de frecare și prin alte

metode, cum ar fi metoda energiei cinetice turbulente, ori metoda similitudinii la perete. Aceste

valori pot fi comparate cu cele obținute prin tehnica CFD, întrucât simularea numerica se

realizează tridimensional.

Având validarea modelului cu ajutorul datelor experimentale, se pot studia diferite

configurații geometrice, ori comportamentul diferitelor colectoare în funcție de debitul evacuat.

Trebuie menționat și faptul ca modelarea CFD este cea mai puțin costisitoare, deși construirea

modelului geometric și rularea simulărilor numerice sunt consumatoare de resurse și timp de

calcul.

Page 26: TEZĂ DE DOCTORAT - sd.utcb.rosd.utcb.ro/_upload/content/docs/1007_iliescu_t_marius_-_rezumat_ro.pdf · propune pentru canalizări în sistem divizor pentru suspensii solide cu diametrul

26

6. Bibliografie selectivă 1. Vicari, M., Minimum bottom slopes for sewers. Gesundheits-Ingenieur 1916. 39 (51): p. 537-540.

2. Acckers, P., M. Crickmore, and D. Holmes, Effects of use on the hydraulic resistance of drainage

conduits. Proc. Institution Civil Engineers, 1964. 28: p. 219-230;339-360.

3. Smith, A., Optimum design of sewers. Civil Engineering and Public Works Review, 1965. 60: p.

206-208; 350-353; 1279-1283.

4. Yao, K., Sewer line design based on critical shear stress. Journal Environmental Engineering

Division ASCE, 1974. 100(EE2): p. 507-520.

5. Graf, W.H., Hydraulics of sediment transport McGraw-Hill: New York, 1971.

6. Raudkivi, A.J., Sedimentation – Exclusion and removal of sediment from diverted water, in IAHR Hydraulic Structures design. 1993: Balkema, Rotterdam.

7. Nezu, I. and H. Nakagawa, Turbulence in Open-channel Flows. 1993, A.A. Balkema: Rotterdam.

8. Katul, G., et al., A mixed layer theory for flow resistance in shallow streams. Water Resources

Research, 2002. 38.

9. Schlichting, H., Boundary-layer Theory. 1997, McGraw-Hill: New York.

10. Townsend, A.A., The structure of turbulent shear flow. 2. ed. Cambridge monographs on mechanics

and applied mathematics,. 1976, Cambridge: Cambridge U.P. 429 s.

11. Soulsby, R., Measurements of the Reynolds stress components close to a marine sand bank. Marine

Geology, 1980. 42: p. 35–47.

12. Kim, S., et al., Estimating bottom stress in a tidal boundary layer from acoustic Doppler velocimeter data. Journal of Hydraulic Engineering ASCE, 2000. 126: p. 399–406.

13. Hurther, D. and U. Lemmin, Shear stress statistics and wall similarity analysis in turbulent

boundary layers using a high-resolution 3D ADVP. Journal of Oceanic Engineering, IEEE, 2000.

25: p. 446–457.

14. http://www.nodig-construction.com/News/Refurbishing-Liverpool's-wastewater-treatment-works-

1018.html.

15. Chanson, H., Applied hydrodynamics : an introduction to ideal and real fluid flows. 2009, Boca

Raton, Florida: CRC Press. xiv, 448 s., [16] pl.-s. i färg.

16. Gill, T. and C. Pugh, Sediment transport similitude for scaled physical hydraulic modeling. 2009,

33rd IAHR Congress: Vancouver.

17. Agelinchaab, M. and M.F. Tachie, Open channel turbulent flow over hemispherical ribs.

International Journal of Heat and Fluid Flow, 2006. 27: p. 1010–1027.

18. Iatan, E., Contributii la studiul efectelor poluarii accidentale in retele urbane de canalizare, in

Facultatea de Hidrotehnica, U.T.C.B. 2012.

19. Bigillon, F., Y. Niño, and M.H. Garcia, Measurements of turbulence characteristics in an open-

channel flow over a transitionally-rough bed using particle image velocimetry. Experiments în

fluids, 2006. 41(6): p. 857-867.

20. Bridge, J. and J. Jarvis, The dynamics of a river bend: a study in flow and sedimentary processes. Sedimentology, 1982. 29(4): p. 499–541.

21. Ashmore, P., et al., Secondary flow in anabranch confluences of a braided, gravel-bed stream. Earth

Surface Processes & Landforms, 1992. 17(3): p. 299 - 311.

22. Enfinger, K. and P. Keefe, Scattergraph Principles and Practice – Building a Better View of Flow

Monitor Data. KY-TN Water Environment Association Water Professionals Conference, 2004.

23. Raths, C. and R. McCauley, Deposition in a Sanitary Sewer. Water and Sewage Works, 1962.

109(5): p. 192-197.

24. ASCE, Gravity Sanitary Sewer Design and Construction, A.S.o.C. Engineers, Editor. 2007, ASCE

Manuals and Reports on Engineering Practice: Reston, VA.

25. (ASCE), A.S.o.C.E., Design and construction of sanitary and storm sewers. American Society of

Civil Engineers Manuals and Reports on Engineering Practices, 1970. 37.

26. Xie, Z. and I. Castro, LES and RANS for turbulent flow over arrays of wall-mounted obstacles. Flow

Turbulence Combust, 2006. 76: p. 291–312.

27. Chatzikyriakou, D., et al., DNS and LES of turbulent flow in a closed channel featuring a pattern of

hemispherical roughness elements. International Journal of Heat and Fluid Flow, 2015. 53: p. 29–

43.