ssp_259_ro
TRANSCRIPT
-
8/10/2019 ssp_259_ro
1/28
Servodirectia electro-hidraulica
Constructie si functionare
Program de studiu individual 259
Service.
-
8/10/2019 ssp_259_ro
2/28
2
Recomandarile actuale privind verificarea, regla-
rea si repararea se gasesc in documentatia de
service.
Acest program de studiu individual prezinta
constructia si functionarea elementelor noi ale
acestei dezvoltari.Cuprinsul nu a fost actualizat.
NOU Atentie
Recomandare
Servodirectia electro-hidraulica
Servodirectia electro-hidraulica (sistemul de
directie EPHS = Electrically Powered Hydraulic
Steering) este cunoscut de la Lupo FSI.
Acest sistem este realizat de catre Firma de
sisteme de deplasare TRW si de catre KOYO.
Pe langa mentinerea caracteristicilor excelente
de manevrabilitate ale servodirectiei hidrauliceconventionale, acest nou sistem de directie o-
fera o serie de avantaje.
Avantajele sistemului de directie electro-
hidraulic:
Imbunatatirea confortului prin actionarea cu
usurinta a directiei in momentul parcarii, iar
la viteze mari necesitatea unei forte mai mari
de actionare a directiei (factor de siguranta).
Economie de combustibil, prin faptul ca prelua-
rea de energie necesara se realizeaza fara a
tine cont de starea de functionare a motorului
cu ardere interna.
259_033
-
8/10/2019 ssp_259_ro
3/28
3
Cuprins
Introducere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Privire de ansamblu asupra sistemului. . . . . . . . . . 8
Constructie si functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Plan functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Verificarea cunostintelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Dictionar explicativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
-
8/10/2019 ssp_259_ro
4/28
4
Introducere
Prin noul sistem de directie este de fapt "usurata"
forta de actionare a directiei cu ajutorul pompei
hidraulice - o pompa cu roti dintate - ce este antre-nata de un electromotor si este astfel independentad.p.d.v. mecanic de motor.
Comanda hidraulica este constructiv identica.Nou este "usurarea" fortei de actionare a directiei ce
depinde de unghiul de virare si de viteza de deplasare.
Pentru aceasta este prevazut in carcasa sertaruluihidraulic un senzor unghiular de directie (vezi poza
de mai jos), ce transmite calculatorului viteza de ro-tatie unghiulara a volanului.
Informatia privind unghiul de rotatieajunge direct in
calculator printr-un cablu pt. senzor.
In afara de aceasta este folosita de calculator si in-
formatia privind viteza de deplasare a masinii.Aceasta informatie este obtinuta prin CAN-BUS.
Presiunea din sistem necesara pentru "usurarea"
directiei este obtinuta cu ajutorul unei pompe
hidraulice.
Antrenarea acestei pompe se face la sistemele
cunoscute de servodirectie anterioare, direct dela motorul masinii.
In acest fel, o parte din puterea motorului este
necesara permanent pentru antrenarea pompei.
De obicei, la parcare, atunci cand este nevoiede o "usurare" mare la manevrarea directiei,
turatia motorului este scazuta.
Puterea pompei este in acest caz marita.Cu cat este mai rapida viteza de manevrare,cu atat este mai mare turatia pompei si deci
si debitul de fluid.La turatii mari ale motorului este nevoie de "des-
carcarea" debitului suplimentar printr-un Bypass.
259_028
Senzor pt servodirectie G250
Pompa cu roti dintate cu motorul pompei
Calculatorul pentru
servodirectie J500
Rezervorul de fluid
Caseta de directie
-
8/10/2019 ssp_259_ro
5/28
5
Pentru Volkswagen acest sistem de servodirectie
este produs de catre firma de sisteme de directie
TRW si de firma KOYO.
Principuil de actionare a ambelor sisteme de directie
este acelasi. Cele doua sisteme se deosebesc prin
modul de determinarea vitezei de rotatie unghiula-
ra a volanului. Acestea pot fi recunoscute dupa
forma exterioara a senzorilor de rotatie unghiulara.
Pentru a putea vedea senzorii pentru "ajutarea"
directiei, trebuie sa bracati rotile, la limita spre
dreapta, la o masina ridicata pe elevator.
(Sensul sagetii din imaginea alaturata)
In poza alaturata este vizibil un sistem de servo-
directie tip TRW. El se recunoaste prin faptul ca
carcasa senzorului este de forma paralelipipedica
(descrieri suplimentare se gasesc la pag. 13).
Poza alaturata indica un sistem de servodirectie
tip KOYO, montat pe masina, ce se remarca prin forma
constructiva cilindrica a senzorului pentru "usurarea"
directiei (descrieri suplimentare se gasesc la pag. 15).
Elementele componente ale celor doua sisteme
nu sunt sunt interschimbabile.
Aceasta este valabil nu numai pentru elementele
electrice/electronice cat si pentru cele pur meca-ce componente, cum ar fi de exemplu barele de
directie si capetele de bara.
259_002
259_001
259_043
-
8/10/2019 ssp_259_ro
6/28
6
Introducere
Privire de ansamblu asupra sistemului cu
elementele sale componente
Lampa de control pentru Servotronic
Dupa punerea contactului, lampa de control
pentru Servotronic K92 se aprinde. In acest
timp se desfasoara un ciclu intern de verificare.
Daca lampa de control se aprinde dupa pornirea
motorului si nu se aprinde dupa incheierea ciclu-
lui de verificare, pot fi defecte inmagazinate in memorie.
Senzorul pentru "usurarea" directiei G250
Senzorul se gaseste in carcasa distribuitorului
rotativ al casetei de directie.
El "sesizeaza" unghiul de rotire si calculeaza
viteza de rotatie unghiulara.
Prin defectarea acestui senzor functionarea
directiei ramane garantata.
Servodirectia trece intr-o functionare de avarieprogramata. Forta necesara pentru actionarea
directiei va fi mai mare.
Functiile "lipsa" vor fi memorate in calculatorul pentru
servodirectie J500.
Poza alaturata indica senzorul pentru servodirectie
a sistemului TRW.
Poza alaturata indica senzorul pentru servodirectie
a sistemului Koyo.
259_042
259_005
259_027
-
8/10/2019 ssp_259_ro
7/28
7
Senzorul pentru unghiul de rotatie G85
Senzorul pentru unghiul de rotatie se gasestepe coloana volanului intre maneta de semnalizare
si volan. Acest senzor se monteaza numai la ma-
sinile care sunt dotate exclusiv cu sistem elec-
tronic pentru stabilitate (ESP). In acest caz sen-
zorul pentru "usurarea" directiei G250 lipseste.
Calculatorul pentru ABS J104 si calculatorul pt.
servodirectie J500 folosesc ambele acest semnal
de la senzorul pentru unghiul de rotatie prin interme-
diul CAN-BUS, pentru cunoasterea unghiului cu care
este rotitvolanul.
Calculatorul pentru servodirectie J500
Acest calculator este integrat in agregatulmotor-pompa.
El "trimite" semnalele pentru antrenarea pom-pei cu roti dintate in functie de viteza de rotatie
unghiulara si de viteza de deplasare amasinii.
Debitul momentan necesar va fi "citit" dintr-uncamp de valori "inmagazinat" in memoria cal-
culatorului.Recunoaste si memoreaza defecte, ce pot
apare in timpul functionarii.O protectie de conectare ulterioara si protectie
la temperatura sunt integrate in calculator.
259_010
259_004
Vite
zaderotatie
unghiula
ra
Viteza de deplasare masina
Debit
259_032
-
8/10/2019 ssp_259_ro
8/28
8
M
+30
+15
CAN
CAN
CAN
Privire de ansamblu asupra sistemului
Schema ansamblului sistemului
Lampa de control pentruServotronic K92
Calculator motor J220
Senzor pentru masurarea
vitezei G22
Calculator cu unitate de indicare
panou ceasuri bord J285
Semnal viteza de
rotatie unghiulara
Senzor pentru
servodirectie G250
Supapa de sens
Rezervor compensare
ulei hidraulic
Ventil de limitare a presiunii
Pompa cu roti dintate
Servodirectie clema
Servodirectie clema
Masa
Semnalvitezadedeplasarem
asina
Semnalturatiemotor
Motorul pompei
Calculator pentru
servodirectie J500
Caseta de directie
259_006
-
8/10/2019 ssp_259_ro
9/28
9
100
200
0
300
400
500
600
Avantajele servodirectiei
electro-hidraulice
Atunci cand deplasarea se face exclusiv pe auto-
strada, la servodirectiile conventionale, datorita tu-
ratiei mari a motorului, exista o pierdere mare de
putere prin supapa Bypass, adica la viteze mici de
rotire unghiulara a volanului si turatii mari ale mo-
torului, pompa servo va alimenta sistemul cu un
debit excedentar.
Datorita noului tip de servodirectie electro-hidra-
ulica, la viteze mici de rotire unghiulara a volanului
atunci cand deplasarea se face pe autostrada si
prin adaptarea debitului cu viteza de deplasare,
rezulta cea mai mare economie.
Numai in cazul circulatiei in oras economia respec-
tiva nu este asa de mult resimtita (vezi diagrama).
In comparatie cu servodirectiile anterioare con-
ventionale, apar in evidenta, la noul sistem deservodirectie electro-hidraulic, multiple avanta-
je:
Economie de energie cu pana la 85%
Datorita necesarului de energie scazut si aintrebuintarii energiei la un nivel mai mic, catsi prin reducerea cantitatii de ulei din sistemul
hidraulic, este protejat mediul inconjurator.
Comparand ciclurile reale de deplasare seremarca o economie de combustibil de
aproximativ 0,2 l/100 km.
Imbunatatirea sigurantei active prin "usu-rarea" manevrarii directiei la parcare si prin
"ingreunarea" acesteia la viteze mari.
259_007
Valoareame
dieputerepreluata
in[Watt]
Deplasare pe autostrada
Deplasare pe drum national
Deplasare in oras
Servodirectie
standard
EPHS
-
8/10/2019 ssp_259_ro
10/28
10
Constructie si functionare
Protectie cu conectare ulterioara
Servodirectia electro-hidraulica are o protec-
tie cu conectare ulterioara in urma defectiu-
nilor respectiv accidentelor. O conectare ul-
terioara ca urmare a unui accident poate fi rea-
lizata numai cu ajutorul aparatului de diagnoza.
In cazul altor defecctiuni protectia cu conectare
ulterioara poate fi dezactivata prin intreruperea
contactului si apoi repornirea motorului. Eventual
trebuie asteptat cca. 15 min. pentru a permite
racirea agregatului motor-pompa in urma supra-incalzirii. Daca nici dupa acest interval de astep-
tare nu poate fi dezactivata aceasta protectie
prin pornirea motorului, atunci exista un defect
in reteaua de bord, respectiv agregatul motor-
pompa este defect. In aceste cazuri trebuie
realizata autodiagnoza sau trebuie inlocuit agre-
gatul motor-pompa.
Pompa pentru sistemul hidraulic de ser-
vodirectie V119 este compusa dintr-o
pompa cu roti dintate si un electromotor.
In loc de pompa servo (pompa cu palete mobi-
le) folosita la servodirectiile anterioare cunos-
cute, la acest nou tip se foloseste o pompa curoti dintate integrata in agregatul motor-pompa.
Aceasta pompa cu roti dintate nu este antrenata
direct de la motorul masinii, ci de catre un
electromotor ce este integrat in agregatul
motor-pompa.
Electromotorul este actionat numai atunci cand
contactul este pus si motorul functioneaza.
Semnalele pentru viteza de rotatie unghiulara,viteza de deplasare a masinii si turatia motorului
sunt trimise catre calculator. Acest calculator re-
gleaza turatia electromotorului si implicit si a pom-
pei cu roti dintate, determinandu-se astfel un anu-
mit debit al uleiului hidraulic.
Generalitati
Servodirectia electro-hidraulica este un sistemdependent de viteza de rotatie unghiulara a
volanului si de viteza de deplasare a masinii.
-
8/10/2019 ssp_259_ro
11/28
11
Agregatul motor-pompa
Agregatul motor-pompa este un ele-ment constructiv compact inchis.
Un suport special pentru agregatul motor-
pompa este fixat cu suruburi in comparti-
mentul motor, pe lonjeronul stanga intre
bara fata si pasajul rotii.
Acest agregat se sprijina pe niste reazeme
elastice si este acoperit cu un element de
protectie ce este si izolator fonic.
In agregatul motor-pompa sunt
cuprinse:
unitatea hidraulica cu pompa cu roti dintate,
supapa de limitare a presiunii si electromotorul,
rezervorul pentru uleiul hidraulic,
calculatorul pentru servodirectie.
Agregatul motor-pompa nu necesita intretinere.
Ungerea interna a acestuia se realizeaza prin
intermediul uleiului hidraulic.
Nu este demontabil si nici nu sunt prevazute
reparatii ale elementelor componente.
O conducta de presiune "leaga" pompa de ca-
seta de directie.
Conducta de retur a uleiului hidraulic este legata
la rezervor.
259_008
Capac
Rezervor
Stut pentru
retur
Pompa cu roti dintate
Stut pentru
conducta de presiune
Calculator servodirectie
Electromotor
Suport elastic
259_009
-
8/10/2019 ssp_259_ro
12/28
12
Calculatorul pentru servodirectie J500
este parte componenta a agregatului motor-pompa.
Semnale de intrare
Turatia motorului (cu ardere interna)
Viteza de deplasare a masinii Viteza de rotatie unghiulara a volanului
Sarcina
Transmiterea semnalelor pentru antrenarea
pompei cu roti dintate in functie de unghiul de
virare si viteza de deplasare a masinii.
Functii extinse
Protectia la supraincalzire a servodirectiei Protectia cu conectare ulterioara dupa defectiuni
Diagnoza proprie
In cazul aparitiei in timpul functionarii a unor defecte
calculatorul le recunoaste si le stocheaza in memoria permanenta.
259_010
Functionarea pompei
Contact Functionare motor Pompa "Usurare" forta
actionare directie
pus functioneaza functioneaza are efect
intrerupt nu functioneaza,viteza
deplasare = 0
nu functioneaza nu are efect
"Usurare" forta actionare directie
Viteza deplasaremasina
Viteza de rotireunghiulara
Debit "Usurare" fortaactionare directie
mica
de ex. parcare
mare mare mare
(actionare usoara)
marede ex. autostrada
mica mic mica(actionare ingreunata)
Constructie si functionare
-
8/10/2019 ssp_259_ro
13/28
1331
S
J500
G250
30
M
15
CAN L
CAN H
CAN L
CAN H
31
30
15
CAN CAN 15 +
31+ 5+ -
TRW
259_005
259_013
259_012
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250
Sarcina
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250 se gaseste
deasupra la caseta de directie si "inconjoara"axul de intrare in caseta de directie. El stabileste
unghiul volanului si calculeaza viteza de rotireunghiulara. Acest senzor nu este un senzor un-
ghiular absolut (unghi al volanului proportionalcu capetele de cursa).
Valorificarea semnalului
Acest semnal e folosit de catre calculatorul servo-directiei pentru recunoasterea miscarilor volanului.
Cu cat este mai mare viteza de rotire unghiulara
cu atat se mareste turatia pompei, deci sidebitul (neglijand viteza de deplasare a
masinii).
Functie de inlocuire
Odata cu defectarea senzorului sistemul de
servodirectie intra intr-un program de avarie.
Sistemul va functiona in continuare.
Directia se va actiona ceva mai greu.
Diagnoza proprie
Acest senzor este "legat" la sistemul de auto-
diagnoza al masinii.
Calculatorul pentru servodirectie memoreazafunctiile defecte ale senzorului.
In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defecte
sunt recunoscute:
Scurtcircuit la masa Intrerupere/scurtcircuit la plus
Defecte
.
Conectare electrica
G250 Senzor pentru "ajutorare" directieJ500 Calculator pentru "ajutorare" directie
-
8/10/2019 ssp_259_ro
14/28
14
Constructie si functionare TRW
Schema de principiu a "dezacordarii" condensatoarelor
Senzor capacitiv
Intre 9 mici condensatoare plate se misca un rotorfixat pe axul de intrare.In acest fel capacitatea condensatoarelor plate
se modifica.Partea electronica a senzorului calculeaza in urma
acestor modificari de capacitate semnale (unghi dedirectie si viteza de rotire) pentru calculatorul servodirectiei.
Schema de amplasare
259_015
Rotor
Ax de intrare cu
rotor
catre calculatorul
servodirectiei
259_014
Electrozii
condensatoarelor
Rotor
Electronica senzorului
Electronica senzorului
Electrozii
condensatoarelor
-
8/10/2019 ssp_259_ro
15/28
15
31
S
J500
G250
30
M
15
CAN L
CAN H
CAN L
CAN H
31
30
15
CAN CAN 15 +
31+ 5+ -
KOYO
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250
Sarcina
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250 se gaseste
deasupra pe axul de intrare a casetei de directie.
El stabileste unghiul volanului si calculeaza
viteza de rotire unghiulara. Acest senzor nu este un
senzor unghiular absolut (unghi al volanului
proportional cu capetele de cursa).
Valorificarea semnalului
Acest semnal e folosit de catre calculatorul servo-
directiei pentru recunoasterea miscarilor volanului.
Cu cat este mai mare viteza de rotire unghiulara
cu atat se mareste turatia pompei, deci si
ebitul (neglijand viteza de deplasare a
masinii).
Functie de inlocuire
Odata cu defectarea senzorului sistemul de
servodirectie intra intr-un program de avarie.
Sistemul va functiona in continuare.
Directia se va actiona ceva mai greu.
Diagnoza proprie
Acest senzor este "legat" la sistemul de auto-diagnoza al masinii.
Calculatorul pentru servodirectie memoreazafunctiile defecte ale senzorului.
In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defectesunt recunoscute:
Scurtcircuit la masa Intrerupere/scurtcircuit la plus
Defecte
.
Conectare electrica
G250 Senzor pentru "ajutorare" directie
J500 Calculator pentru "ajutorare" directie
259_027
259_029
-
8/10/2019 ssp_259_ro
16/28
16
NN N
SSS S
+ -
SS SNN
N N
+ -
Constructie si functionare KOYO
Principui senzorului Hall
Senzorul Hall este un comutatorde comandaelectronic.
El este alcatuit dintr-un rotor (inel magnetic cu
60 magneti) si un semiconductor-comutator in-
tegrat in senzor, numit Hall-IC electronica-Hall).
In Hall-ICeste un stratsemiconductor strabatut
de un curent de alimentare. Rotorul se misca la
o distanta bine definita.Datorita numarului mare
de magneti ai rotorului este posibila o determi-
nare exacta a unghiului de rotatie.
Daca un magnet al rotorului se afla direct in zona
Hall-IC, aceasta pozitie este definita ca limita mag-
netica. In aceasta situatie ia nastere in interiorul
Hall-IC, in stratul semiconductor, o tensiuneHall.
Marimea tensiunii Hall este dependenta de Inten-
sitatea campului magnetic dintre magnetii perma-
nenti.
Daca magnetul respectiv al rotorului parasestelimita magnetica prin miscarea de rotire, campul
magnetic din Hall-IC se modifica.
In Hall-IC scade tensiunea Hall si partea electronica
Hallse intrerupe.
259_037
259_038
259_039
Carcasa
senzorului Hall
Placa conducatoare cu strat
semiconductor, Hall-IC
si element conducator
slab magnetic
Axul de intrareal casetei de directie
Distanta prescrisaRotor cu
60 magneti
U
0
U
2
U
1
U (V)
U
2
U
1
U
0
U
2
U
1
U (V)
U
2
U
1
t (s)
t (s)
-
8/10/2019 ssp_259_ro
17/28
17
G85
S S
CAN L
CAN H
J500
CAN L
CAN H
S
15
30
15
30
31 31
15 CAN CAN+
-
15CAN CAN +
-
M
Senzorul pentru unghiul de virare G85
Sarcina
Senzorul pentru unghiul de virare G85 transmite
calculatorelor pt. ABS J104 si pt. unghi de virare
J500 unghiul de virare cu care a fost rotit volanul
la stanga sau la dreapta de catre sofer, transmisie
ce se realizeaza prinCAN-BUS.
Constructia si functionarea sunt descrise in SSP
204 - Programul electronic pt. stabilitate - pag.19
Valorificarea semnalului
Acest semnal, pe langa viteza de deplasare si
turatia motorului, foloseste la stabilirea, cu ajuto-
rul calculatorului pentru servodirectie J500, a
turatiei pompei si implicit a debitului.
Functie de inlocuire
Odata cu defectarea senzorului sistemul de
servodirectie intra intr-un program de avarie.
Sistemul va functiona in continuare.
Directia se va actiona ceva mai greu.
Diagnoza proprie
Dupa inlocuirea calculatorului sau a senzo-
rului trebuie calibrata din nou pozitia
de "0".
Acest senzor este "legat" la sistemul de autodi-
agnoza al masinii. Calculatorul pentru servodirec-
tie memoreaza functiile defecte ale senzorului.
In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de
defecte sunt recunoscute:
Senzorul pt.unghi de virare nu comunica,
Reglaj gresit,
Defect mecanic,
Defect,
Semnal neplauzibil
.
Conectare electrica
G85 Senzor pt. unghi de virare
G250 Senzor pt. "ajutorarea" directiei
259_032
259_034
-
8/10/2019 ssp_259_ro
18/28
18
Deplasare in linie dreapta
La deplasare in linie dreapta axul de rotatie menti-
ne in pozitie neutra axul distribuitoruluirotativ si ine-
lulde comanda.Senzorul nu recunoastere deplas. volan.
In acest caz, uleiul hidraulic este trimis prin uni-
tatea hidraulica de comanda, prin conductele de
retur inapoi catre rezervor.
Nuturile de comanda ale axului distribuitorului rotativ si inelul
de comanda stau in pozitie neutra una fata de cealalta
in asa fel incat uleiul ajunge in ambele parti ale cilindrului
de lucru si respectiv prin nuturile pentru retur ale bucsei
de comanda uleiul sa se poata scurge catre rezervor.
c
d
b
a
de la pompa cu
roti dintate
Supapa de sens
Retur
Senzor pt. "ajutorarea"
directiei G250
259_017
d b
a
c
catre cilindrul
de lucru dreapta
259_018
catre cilindrul
de lucru stanga
Retur
Tur
Distribuitor rotativIInelulde comanda
Ax rotatie
In unitatea hidraulica de comanda se gaseste
analog celorlalte servodirectii cunoscute un ax
(de rotatie)care este "legat" la un capat cu axul
distritribuitoruluirotativ iar la celalalt cu capatul de
antrenare cu caneluri si cu inelulde comanda.
Distribuitor rotativ
Inelulde comanda
Constructie si functionare
Unitatea hidraulica de comanda
-
8/10/2019 ssp_259_ro
19/28
19
Presiunea din partea dreapta "impinge" uleiul din
partea stanga a cilindrului de lucru catre retur.
Cand inceteaza actiunea de manevrare, axul de
rotatie are grija ca axul distribuitorului rotativ si
inelul de comanda sa se "intoarca" la pozitia neutra.
Limita stanga
Prin intermediul axului de rotatie, axul distribuitorului
rotativ va fi rotit fata de inelul de comanda. Nuturile
de comanda elibereaza canalele ce duc uleiul hidraulicsub presiune catre partea dreapta a cilindrului de lucru.
Uleiul sub presiune patrunde in cilindrul de lucru
si "sprijina" miscarea de manevrare.
In acelasi timp axul distribuitorului rotativ inchide
accesul catre partea stanga si deschide traseul
retur pentru partea stanga a cilindrului de lucru.
259_020
259_019
b
d
c
a
catre cilindrul
de lucru dreapta
catre cilindrul
de lucru stanga
Retur
Tur
Pozitiile de functionare "limita dreapta"
si "limita stanga" sunt considerate
d.p.d.v. hidraulic analoage servo-
directiilor cunoscute.
Distribuitor rotativ
Inelulde comanda
259_016
Piston
catre cilindrul de lucru dreapta
catre cilindrul de lucru stanga
Cilindru de lucru
-
8/10/2019 ssp_259_ro
20/28
20
31
S
J500
G250
J220
30
M
15
CAN L
CAN H
CAN L
CAN H
31
J519
J533
30
15
J285
G22
15+
K92
CAN CAN 15 +
31+ 5+ -
Plan functionare
Legendaen
G22 Senzor pt. masurarea vitezei
G250 Senzor pt. "ajutorarea"directieiJ220 Calculator pt. Motronic
J285 Calculator ceasuri de bordJ5005 Calculator "ajutorare"directie
J519 Calculator retea electrica bordJ53353Interfata - diagnoza pt. Datenbus
K92K Lampa de control pt. ServotronicS Siguranta
259_022
Semnal de intrare
Semnal de iesire
Plus
Masa
CAN (semnal de iesire si de intrare)
Planul de functionare nu este plan de circuit de curent.
Exemplu:::Sistem de directie TRWfara program electronic de stabilitate ESP)
-
8/10/2019 ssp_259_ro
21/28
21
Min
Max
Min
Max
Verificarea nivelului de ulei hidraulic
TRW
Verificarea nivelului de ulei hidraulic se face
cu ajutorul jojei de masurat cu care este pre-
vazut capacul rezervorului.
ulei hidraulic masurat la rece:
in zona marcajului inferior.
ulei hidraulic masurat la cald (tempe-
ratura motorului peste cca. 50*C):
la jumatate distantei dintre marcajulsuperior si cel inferior.
KOYO
Si la sistemul de directie KOYO verificarea nivelului
de ulei hidraulic se face cu ajutorul jojei de masurat
cu care este prevazut capacul rezervorului.
Conditiile de verificare sunt identice cu cele de la
sistemul de directie TRW. Doar joja de masurare
a uleiului hidraulic de la sistemul KOYO difera prin
forma (plata) fata de cea de la TRW (rotunda).
259_024
259_023
marcaj inferiormarcaj superior
Rezervor pentru
ulei hidraulic
Capac cu
joja de nivel
259_025
259_026
Service
marcaj inferior
marcaj superior
Nivelul de ulei se va masura astfel:
1. Dessurubati capacul
2. Curatati joja de masura cu o laveta.
3. Insurubati la loc cu mana capacul
4. Desurubati capacul din nou siverificati nivelul pe joja
-
8/10/2019 ssp_259_ro
22/28
22
Service
Diagnoza proprie
Comunicarea pentru diagnoza se realizeaza prinCAN. Poarta de transfer ("Gateway") transpune
semnalele din CAN catre cablul K.
Diagnoza proprie se aplica la componenteleelectrice/electronice ale servodirectiei. Calculatorul
recunoaste defectele din timpul functionarii si le"inmagazineaza" intr-o memorie permanenta, aceste
informatii ramanand memorate chiar si in lipsa ten-siunii de la baterie.
Defectele sporadice nu sunt "depuse" in memo-ria permanenta.
Lampa de control
Dupa punerea contactului se aprinde lampa de
control pentru Servotronic K92. In acest timpse desfasoara un ciclu de verificare.
Daca dupa pornirea motorului lampa de control
se aprinde iar dupa incheierea ciclului de verifica-re nu, inseamna ca ar putea fi memorate greseli.
Greseli ar putea insemna defecte in sistemul
electric.
Diagnoza proprie
Efectuarea autodiagnozei presupune punereacontactului.
Diagnoza proprie se poate efectua cu
testerul pentru sistemele masinii V.A.G. 1552,testerul pt. citirea defectelor V.A.G. 1551 sau
cu sistemul de informatii, masurare si diagno-
za a masinii VAS 5051.
Se efectueaza prin apelarea adresei
44 - "Ajutor" directie (Lenkhilfe)eingeleitet.
Functii apelabile:
01 - Interogarea versiunii calculatorului
02 - Interogarea memoriei de defecte05 - Stergerea memoriei de defecte
06 - Iesire din program
07 - Codarea calculatorului08 - Citirea blocului valorilor masurate
259_021
259_042
-
8/10/2019 ssp_259_ro
23/28
23
Service
Caracteristici de recunoastere a sistemelor de directie
Cu ajutorul sistemului de informatii si diagnozaVAS 5051 si VAS 5052 poate fi recunoscut,prin
intermediul functiei "Diagnoza proprie a masinii",
sistemul de directie care este montat la masina
respectiva. Pentru aceasta trebuie selectata
adresa de apelare "44 - Ajutorarea directiei" in
cadrul functiei "Diagnoza proprie a masinii".
In continuare, apare in "fereastra" din dreapta
sus a ecranului testerului, pe langa altele, versiu-
nea sistemului de directie.
Figura alaturata indica imaginea de pe ecranul
testerului pt. o masina cu sistem de directie TRW.
Figura alaturata indica imaginea de pe ecranul
testerului pt. o masina cu sistem de directie TRW.
259_035
259_036
Fahrzeug-Eigendiagnose
Diagnosefunktion auswhlen
02 - Fehlerspeicher abfragen03 - Stellglieddiagnose
04 - Grundeinstellung05 - Fehlerspeicher lschen06 - Ausgabe beenden07 -Steuergert codieren08 - Messwerteblock lesen09 - Einzelnen Messwert lesen10 - Anpassung11 - Login-Prozedur
44 - Lenkhilfe6Q0423156HLenkhilfe TRW V200Codierung 110Betriebsnummer 0
Messtechnik Sprung Drucken Hilfe
Fahrzeug-Eigendiagnose
Diagnosefunktion auswhlen
02 - Fehlerspeicher abfragen03 - Stellglieddiagnose04 - Grundeinstellung05 - Fehlerspeicher lschen06 - Ausgabe beenden07 -Steuergert codieren08 - Messwerteblock lesen09 - Einzelnen Messwert lesen10 - Anpassung11 - Login-Prozedur
44 - Lenkhilfe6Q0423156ALenkhil fe KOYO X707Codierung 110Betriebsnummer 65793
Messtechnik Sprung Drucken Hilfe
44 - Lenkhilfe6Q0423156H
Lenkhilfe TRWCodierung 110Betriebsnummer 0
44 - Lenkhilfe6Q0423156ALenkhilfe KOYOCodierung 110Betriebsnummer 65793
-
8/10/2019 ssp_259_ro
24/28
24
Verificati-va cunostintele
1.Cum se obtine la servodirectia electro-hidraulica presiunea de ulei necesara pentru
"ajutorarea" directiei?
A. cu o pompa hidraulica antrenata de catre motorul masinii (pompa cu palete mobile)
B. cu o pompa cu roti dintate ce este antrenata de catre un electromotor
C. cu o pompa de ulei a motorului masinii
2.Ce marimi de intrare sunt necesare servodirectiei electro-hidraulice?
A. viteza de deplasare a masinii
B. viteza de rotatie unghiulara a volanului
C. turatia motorului
3.Prin ce se doesebesc intre ele sistemele de directie TRW si KOYO?
A. prin stabilirea vitezei de rotatie unghiulara a volanului
B. prin numarul de rotiri ale volanuluiC. prin diferente in principiul de actionare a partii hidraulice
4.Cand se aprinde in panoul ceasurilor de bord lampa de control pentru Servotronic K92?
A. lampa de control se aprinde cand se actioneaza servodirectia electro-hidraulica
B. dupa punerea contactului lampa se aprinde. In acest timp in calculatorul pentru
"ajutorarea" directiei J500 se desfasoara un ciclu de verificare intern.
C. lampa de control se aprinde cand este memorat un defect in memoria calculatorului J500
(de exemplu la defectarea senzorului pentru "ajutarea" directiei G250 sau in cazul unei defec-
tiuni in calculatorul pentru servodirectie).
5.Ce avantaje ofera servodirectia electro-hidraulica?
A. imbunatatirea sigurantei active si anume "usurarea" manevrarii directiei la parcare, dar la
viteze mari "ingreunarea" acesteia
B. economie de combustibil cu aprox. 0,2l/100km comparativ cu servodirectiile conventionale
C. protejarea mediului inconjurator prin reducerea cantitatii de ulei in sistemul hidraulic si
un necesar de energie mai scazut
Care raspunsuri sunt corecte?
Cel mai adesea numai unul.
Este posibil sa fie mai multe decat unul - sau chiar toate!
-
8/10/2019 ssp_259_ro
25/28
25
G250
6. Cum poate fi dezactivata protectia cu conectare ulterioara a servodirectiei electro-hidraulice
in urma unui accident?
A. prin intreruperea functionarii motorului urmata de repornirea acestuia
B. numai cu testerul de diagnoza intr-un Service specializat Volkswagen
C. protectia cu conectare ulterioara poate fi dezactivata numai in urma altor defecte cum ar fi
supraincalzirea pompei
7. Dupa care principiu de functionare lucreaza senzorul pentru "ajutarea" directiei G250 la sistemul KOYO?
A. dupa principiul "dezacordarii" condensatorului
B. dupa principiul inductiei
C. dupa principiul senzorului Hall
8. Pe ce parte a cilindrului de lucru este trimis uleiul sub presiune la manevrarea pana la limita stanga
a directiei?
A. catre partea dreapta a cilindrului de lucru
B. catre partea stanga a cilindrului de lucru
9. Care din schemele de conectare elctrica de mai jos reprezinta senzorul de "ajutorare" directie de la sistemul TRW?
G250
259_040 259_041
Figura A Figura B
-
8/10/2019 ssp_259_ro
26/28
26
Stichwortverzeichnis
Kennfeld
stellt allgemein die funktionellen Zusammen-hnge charakteristischer Gren, also das
Betriebsverhalten dar (Leistungen, Drcke, Tem-
peraturen, Drehzahlen, Geschwindigkeiten oder
Spannungssignale vom Lenkwinkelsensor). Das
Kennfeld ist in einem Mikroprozessor in einem
Steuergert abgelegt und dient dort zur Ermitt-
lung der Signale, welche an die Aktoren bermit-
telt werden.
Kalibrierung
bedeutet das Ermitteln des Null-Punktes bzw. der
Geradeausstellung einer zu erfassenden Gre.
Dieses Anlernen ist meist bei Inbetriebnahme
oder nach einem Komponententausch notwen-
dig.
Kondensator
Ein Kondensator besteht aus zwei oder mehreren
durch ein Dielektrikum voneinander getrennten
metallenen Belegungen (Kondensator-Platten).
Durch Vernderung des Dielektrikums (Magnet-
feld) wird die Kapazitt des Kondensators vern-
dert. Diese nderung kann als Eingangssignal
fr Steuerungen verwendet werden.
Kapazitt
ist das Fassungsvermgen fr elektrische
Ladungen. Sie hngt von der geometrischen
Anordnung der Leiter und der Dielektrizittskon-
stanten des Materials ab, in dem sich die Leiter
befinden.
Halbleiter
Als Halbleiter bezeichnet man einen kristallinenFestkrper, dessen Leitfhigkeit zwischen den
elektrischen und den Nichtleitern liegt.
Die bekanntesten Halbleiter sind: Silizium,
Germanium, Selen.
CAN-Bus
(Controller-Area-Network) dient einer sehr
schnellen Datenbertragung zwischen mehrerengleichberechtigten Steuergerten. Die beteiligten
Steuergerte sind durch eine lineare Leitungs-
struktur miteinander verbunden. Bei Ausfall eines
Teilnehmers ist die Busstruktur fr alle anderen
weiterhin voll verfgbar (Ausnahme: Ausfall des
Motorsteuergertes).
Gateway
Das Gateway befindet sich im Schlalttafeleinsatz
und dient zum Datenaustausch zwischen den bis
zu drei CAN-Bus-Teilsystemen.
Eine direkte Kommunikation zwischen diesen
Teilsystemen ist aufgrund der unterschiedlichen
bertragungsgeschwindigkeiten nicht mglich.
Hall-Effekt
Darunter versteht man nderungen der elektri-
schen Durchstrmung eines Leiters, die durch ein
Magnetfeld hervorgerufen werden.
Es gibt 12 Effekte dieser Art. Einer der bekannte-
sten ist der Hall-Effekt.
-
8/10/2019 ssp_259_ro
27/28
27
Notizen
Lsungen zu Prfen Sie Ihr Wissen
1. B.; 2. A, B, C,; 3. A.; 4. B, C.; 5. A., B., C.; 6. B.; 7. C.; 8. A.; 9. A.
-
8/10/2019 ssp_259_ro
28/28
259Service.
Nur fr den internen Gebrauch VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg
Alle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten
140.2810.78.00 Technischer Stand 09/01
Dieses Papier wurde aus chlorfrei
gebleichtem Zellstoff hergestellt.