sisteme de automatizare - · pdf fileagenda electrică moeller 02/05 1-2 sisteme de...

20
Agenda electrică Moeller 02/05 1-1 1 Sisteme de automatizare Pagina Automate programabile (PLC) 1-2 Seria PS40 1-2 xSystem 1-4 Sistemul modular de intrări/ieșiri XI/ON 1-6 Module pentru pornirea motoarelor xStart-XS1 conectabile în reţea 1-8 Conectare în reţea seria PS40 1-10 Conectarea în reţea sistemul xSystem 1-11 Conectare în reţea - afișoare și panouri operator 1-12 Conectare în reţea - ”Embedded HMI-PLC” 1-13 Proiecte cu XC100/XC200 1-14 Proiecte cu PS4 1-16 Proiecte cu EM4 și LE4 1-19

Upload: truongngoc

Post on 19-Feb-2018

323 views

Category:

Documents


7 download

TRANSCRIPT

Page 1: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

Sisteme de automatizare

1

Pagina

Automate programabile (PLC) 1-2

Seria PS40 1-2

xSystem 1-4

Sistemul modular de intrări/ieșiri XI/ON 1-6

Module pentru pornirea motoarelor xStart-XS1conectabile în reţea 1-8

Conectare în reţea seria PS40 1-10

Conectarea în reţea sistemul xSystem 1-11

Conectare în reţea - afișoare și panouri operator 1-12

Conectare în reţea - ”Embedded HMI-PLC” 1-13

Proiecte cu XC100/XC200 1-14

Proiecte cu PS4 1-16

Proiecte cu EM4 și LE4 1-19

1-1

Page 2: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Sisteme de automatizareAutomate programabile PLC

Automate programabile

Automatul programabil (PLC) este un aparat elec-tronic care controlează regimurile de funcţionare ale mașinilor și proceselor. PLC-ul recepţionează semnale prin intermediul intrărilor sale, le prelu-crează după un program și transmite semnale la ieșirile sale.Programul se realizează cu ajutorul unui software de programare; prin program se pot comanda

intrările și iesirile după dorinţă, se pot măsura timpi și efectua operaţii de calcul.Caracteristicile principale ale unui automat pro-gramabil sunt numărul maxim de intrări/ieșiri, capacitatea memoriei și viteza de calcul.Firma Moeller oferă două sisteme de automatizare care sunt descrise în continuare, și anume seria PS 40 și nou-dezvoltatul xSystem.

Seria PS40

Automate programabile compacteAutomatele programabile compacte din seria PS40 sunt definite prin următoarele caracteristici de sistem:• Programare cu același pachet software• Posibilităţi de extindere locale și la distanţă• Interfaţă integrată pentru comunicaţie

(Suconet)• Blocuri terminale detașabile, cu șuruburi• Gabarit compactAceste automate programabile compacte pot fi echipate cu numeroase elemente cum sunt de exemplu potenţiometre de setare valori impuse, intrări/ieșiri analogice sau extinderea memoriei (incepând de la PS 4-150).

Oferta completă a firmei Moeller privind auto-matele programabile o găsiţi în catalogul HPL0213 precum și în prezentarile de produse de automatizare.

Automate programabile modulareAutomatele programabile modulare PS 416 oferă următoarele caracteristici deosebite:• Viteză mare de procesare• Construcţie modulară• Numeroase opţiuni de legare în reţea• Memorie cu capacitate ridicată

Software-ul de programare SucosoftSoftware-ul pentru programarea automatelor pro-gramabile din seria PS40 se numește Sucosoft.Exemple de proiectare se găsesc în ghidul începă-torului „Automatizări cu automate”(FB2700-017).

1-2

Page 3: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Sisteme de automatizareAutomate programabile PLC

Agenda electrică Moeller 02/05

1

PS4/EM4:Automat programabil compact sau modul de extiensie locală

LE4:Extindere locală

PS416: Automat programabil modular

1-3

Page 4: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Sisteme de automatizareSistemul xSystem

Sistemul xSystem

xSystem reprezintă noul sistem de automatizare dezvoltat de firma Moeller. El poate fi configurat individual pentru aplicaţii de mică sau mare anver-gură. xSystem reduce numărul de interfeţe nece-sare în hardware și în software. Funcţiile IT sunt deja integrate în automat.

Cu ajutorul software-ului XSoft s-au unificat într-un singur instrument conceperea programu-lui, configurarea, funcţiile de testare și de punere în funcţiune, inclusiv vizualizarea, și aceasta pentru întrega gamă de produse xSystem.

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

XC-CPU101

0404

1515

26214

37315

2

5

8

F5

1

4

7

F4

0

,

+/-

F3

F15

F13

F11

F2

F14

F12

F10

F1

3 ESCENTER

CLEAR

SHIFT6

9

F6 F7 F8 F9

2

A B C3

D E F

F5

F8

F7

F6

F4

F3

F2

F1

ESCENTER

CLEAR

SHIFT

1

5

J K L6

M N O

4

G H I

8

T U V

. +/-

9

W X Y Z

7

P Q R S

0

XC-CPU101

0404

1515

26214

37315

XC-CPU201

0404

1515

26214

37315

1

8

7

8

1

2

180˚

3

3

1-4

Page 5: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Sisteme de automatizareSistemul xSystem

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Componentele sistemului • Automate programabile modulare

– XC100 h 8 DI (intrări digitale), 6 DO (ieșiri digitale), interfeţe CANopen, RS 232, 4 intrări cu între-rupereSlot pentru cartelă de memorie multimedia, 64–256 kByte memorie de program/de date, 4/8 kByte pentru date remanente, 0,5 ms/1000 de instrucţiuni

– XC200 g 8 DI (intrări digitale), 6 DO (ieșiri digitale), interfeţe CANopen, RS 232, Ethernet, 2 intrări numărătoare, 2 intrări cu întrerupere, server WEB/OPC, USB, local extensibil cu module XI/OC-I/O, 256–512 kByte memorie de programare/de date, 0,05 ms/1000 de instrucţiuni

• Panou de comandă cu afișaj text – Panou de comandă modular cu afișaj text a

Constau din XC100, până la 3 module XI/OC și afișaj text cu cristale lichide (LC) cu 4 x 20 sau 8 x 40 rânduri/caractere

– Panou de comandă compact cu afișaj text b Cu gabarit minim de montaj și înaltă densi-tate de integrare a interfeţelor (10 DI, 8 DO, 8 DIO, 2 AI, 2 AO, 2 I numărătoare, 2 I cu întrerupere, 1 I encoder)

• Module de intrare/ieșire XI/OC c– Se pot conecta la XC100/200

(maxim 15 module)– Borne terminale detașabile cu șuruburi

sau cu cleme cu arc• XSoft

– Realizarea programului, configurare, testare/punere în funcţiune – toate într-un singur instrument de lucru

Informaţii suplimentare se găsesc în catalog și în manualele:

– Catalog - automatizări (AWB2700-7546)– XC100 -Hardware și proiectare

(AWB2724-1453)– XC200 -Hardware și proiectare

(AWB2724-1491)– XI/OC -Hardware și proiectare

(AWB2725-1452)– XV100 -Hardware și proiectare

(AWB2726-1461)– xStart-XS1 -Hardware și proiectare

(AWB2700-1426)– Dezvoltarea programelor SPS XSoft

(AWB2700-1437)– Componente funcţionale pentru XSoft

(AWB2786-1456); inclusiv componente de manipulare pentru display-uri cu text

Ediţia actualizată a acestor documentaţii o găsiţi la adresa de Internethttp://www.moeller.net/support: indicaţi ca ele-ment de căutare codul numeric dat intre ghilimele, de exemplu: „AWB2725-1452D“.

1-5

Page 6: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Sisteme de automatizareSistemul de intrări/ieșiri modulare XI/ON

Conceptul XI/ON

XI/ON este un sistem modular de intrări/ieșiri con-ceput pentru implementare în echipamentele de automatizare. El are rolul de a conecta senzorii și elementele de acţionare din câmp cu sistemul de comandă de nivel superior. Se utilizează proto-coalele de comunicaţie PROFIBUS DP, CANopen și DeviceNet.Sistemul modular de intrări/ieșiri XI/ON oferă module pentru toate aplicaţiile:• Module digitale de intrare și de ieșire• Module analogice de intrare și de ieșire• Module tehnologiceO staţie XI/ON dispune de o poartă de comu-nicaţie, module de alimentare și module de intrare/de ieșire.

Într-o arhitectură cu intrări/ieșiri la distanţă, o structură completă XI/ON constituie o singură componentă și deci va poseda o singură adresă de magistrală. Modulele periferice XI/ON vor fi astfel independente de magistrala externă la nivel supe-rior.Modulele de intrare/ieșire constau dintr-o com-binaţie formată din modulul de bază – realizat cu șir de cleme și din modulul electronic detașabil.Legarea modulelor periferice XI/ON la magistrala externă se realizează prin intermediul gate-way-ului. Acesta permite realizarea comunicaţiilor între staţia XI/ON și celelalte elemente ale magis-tralei externe.

a Gateway (poartă de comunicaţie)b Modul de alimentarec Modul electronic în varianta bloc d Modul electronic în varianta cartelă(“felie”)e Placă terminală de închidere f Modul de bază în varianta cartelă(“felie”)g Modul de bază în varianta bloc

b

a

d

e

f

c

g

1-6

Page 7: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Sisteme de automatizareSistemul de intrări/ieșiri modulare XI/ON

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Flexibilitate Statia XI/ON poate fi adaptată exact necesarului de canale, deoarece există module disponibile într-o diversitate de variante.Astfel, de exemplu, sunt disponibile module de intrări digitale cu 2, 4, 16 sau 32 de canale execu-tate in varianta tip bloc sau cartelă(“felie”).O statie XI/ON poate conţine diverse module, în combinaţia dorită. Astfel este posibilă adaptarea sistemului la aproape toate aplicaţiile din indus-trie.

Gabarit redusLăţime redusă de montaj a modulelor XI/ON (gate-way 50,4 mm; cartelă(“felie”) 12,6 mm; varianta bloc 100,8 mm), precum și înălţimea redusă permit montarea sistemului într-un spaţiu minim.

Manipularea simplăToate modulele sistemului XI/ON, cu excepţia gateway-ului, constau dintr-un modul de bază si un modul electronic.

Gateway-ul si modulele de bază au prindere pe șină. Modulele electronice se montează pur și simplu pe modulele de bază corespunzătoare.Modulele de bază sunt dispuse alături pe șină . Cablarea se realizează, la alegere, prin cleme cu arc sau prin șuruburi. Modulele electronice pot fi scoase și introduse – în cazul punerii în funcţiune sau a reparaţiilor – fără a depinde de cablare.Printr-o codificare corespunzătoare se permite introducerea modulelor electronice doar pe poziţiile dedicate fiecăruia dintre ele.

I/O Assistent - un software pentru diagnosti-care și proiectareI/O Assistent este un software suport pentru planificarea completă și realizarea sistemului de intrări/ieșiri. El oferă ajutor la proiectarea staţiilor, la configurare și parametrizare. Cu ajutorul soft-ului pot fi puse în funcţiune echipamentele, se pot realiza testări și o diagnoză a defectelor.Pe lânga proiectare, se poate genera docu-mentaţia completă a staţiei, inclusiv lista de componente care trebuie comandate.

1-7

Page 8: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Sisteme de automatizareModule pentru pornirea motoarelor xStart-XS1 conectabile în reţea

Sistemul xStart-XS1

Sistemul xStart-XS1 este o versiune modulară, conectabilă la magistrala de date, a starterului pentru motoare produs de firma Moeller. Sistemul conectează motoarele cu sistemul XI/ON și prin aceasta creează o disponibilitate flexibilă a echipamentelor în cadrul sistemului de automati-zare, independent de tipul de magistrală externă utilizată.Sistemul xStart-XS1 oferă startere pentru pornire directă sau cu inversarea turaţiei, în diverse clase

de putere, care sunt disponibile cu sau fără indica-tor de declanșare (AGM) la defect.Modulele sistemului xStart-XS1 constau dintr-un modul de bază și un modul de putere care conţine întreruptorul automat de protecţie a motorului PKZM0 și unul, respectiv două contactoare tip DILEM. Acestea permit conectarea unor motoare cu puteri până la 4,0 kW o tensiune nominală de lucru Ue de 400 V c.a.

FlexibilitateSe poate realiza adaptarea sistemului Xstart -XS1 exact pe cerinţele echipamentelor.Sistemul xStart-XS1 poate fi implementat în poziţia dorită în cadrul unei staţii XI/ON, astfel încât să se realizeze o repartiţie corespunzătoare a echipamentelor controlate.Motorul poate fi deconectat local, prin intermediul mânerului rotativ.

Montare Pentru montare, modulul complet al sistemului se înclichetează pur și simplu pe două șine cu profil omega. Se poate monta iniţial numai modulul de bază, urmând ca modulul de putere să fie atașat ulterior. Montarea și demontarea se execută fără a fi necesare alte instrumente sau scule.

a Gateway XI/ONb Modul sursă de

alimentarec Module XI/ON-I/Od Modul xStart-XS1

pentru pornire directă

e Modul xStart-XS1 pentru pornire cu inversare

a

b c cbd e d

1-8

Page 9: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Sisteme de automatizareModule pentru pornirea motoarelor xStart-XS1 conectabile în reţea

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Pentru reducerea costurilor cablării sunt disponi-bile accesorii pentru realizarea alimentării cu ener-gie. Dacă se montează mai multe module xStart-XS1 alăturate, se poate realiza alimentarea

cu energie printr-un sistem de distribuţie. Acest sistem este disponibil pentru curenţi de lucru de până la 63 A.

125

3

4

2

1

a Cleme pentru alimentare pen-tru blocul de distribuţie de curent alternativ trifazat

b Bloc de distribuţie de curent alternativ trifazat pentru până la 4 startere cu pornire directă fără contacte auxiliare AGM

c Starter cu pornire directă fără contacte auxiliare AGM

PEPEPEPE MMMM3 h3 h3 h3 h

L1L2L3

a

b

c

1-9

Page 10: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Sisteme de automatizareConectarea în reţea a seriei PS40

max. 6 LE4

PRO

FIBU

S-FM

S

Suco

net

PRO

FIBU

S-DP

PS4-141-MM1PS4-151-MM1

PS4-201-MM1PS4-271-MM1PS4-341-MM1

PS416-BGT...PS416-CPU...PS416-POW...PS416-INP...PS416-OUT...PS416-AIN...PS416-AIO...PS416-CNT-200PS416-TCS-200PS416-NET...PS416-COM-200PS416-MOD-200

EM4-101-...EM4-111-...

EM4-201-DX2

LE4-104-XP1LE4-108-...LE4-116-...LE4-206-...LE4-308-...LE4-622-CX1

LE4-501-BS1LE4-503-BS1

CM4-504-GS1CM4-505-GS1ZB4-501-UM4

S40

Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232

Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232

Suconet K (M/S)

Modbus(SI)

Suconet K/K1Suconet K/K1

Suconet KEM4-204-DX1 PROFIBUS-DP

Suconet KLE4-633-CX1

PROFIBUS-FMS (Slave)

Suconet K, PROFIBUS-DPGateway

Mod

bus

64 kByte64 kByte

64 kByte64 kByte512 kByte

Seri

a PS

-40

Tip Interfeţe

Interfaţă serială

Convertor de interfaţă

Software de programare

Memorie

2 x 3 contor3 x 3 sistem de măsurare a poziţiei

1-10

Page 11: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

Sisteme de automatizareConectarea în reţea a sistemului xSystem

1

XC200+ XIOC

XC100+ XIOC

XC100-XV+ XV100

CAN

open

xSys

tem

Ethe

rnet

PRO

FIBU

S-DP

Suco

net K

Mod

bus

XC600

1-11

Page 12: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Sisteme de automatizareConectare în reţea - afișoare și panouri operator

MI4-110-KC1MI4-110-KD1MI4-110-KG1/2MI4-140-KF1MI4-140-KI1MI4-140-KJ1

120 X 32 1119

CAN

open

Suco

net

Ethe

rnet

PRO

FIBU

S-DP

Devi

ceN

et

120 X 32

120 X 64240 X 64240 X 64

120 X 32 3527

MI4-150-KI1MI4-450-KI1

320 X 240 5656 320 X 240

MI4-570-KH1 640 X 480 50

4646

MI4-140-TA1MI4-450-TA1MI4-550-TA1MI4-160-TA1MI4-570-TA2

320 X 240 ––320 X 240

640 X 480640 X 480

320 X 240 –––

MI4-580-TA1MI4-590-TA1 1024 X 768

800 X 600 ––

MV4-150-TA1MV4-450-TA1MV4-570-TA5MV4-670-TA1/2MV4-690-TA1/2

320 X 240 ––320 X 240

640 X 4801024 X 768

640 X 480 –––

MI4-130-TA1 320 X 240 –

Tip Afișaj

Operator de text-panel MI4

Rezoluţie Taste

Operator de grafică-panel MI4

LCD monocromaticLCD monocromaticLCD monocromaticLCD monocromaticLCD monocromaticLCD monocromatic

MonocromaticColor STNTFT

Operator touch-panel MI4 (rezistiv)

MonocromaticColor STNColor TFTMonocromaticTFT

Operator touch-panel MI4 (infraroșu)

TFTTFT

MonocromaticColor STNTFTTFTTFT

Monocromatic

HM

I (ap

arat

e de

afiș

are

și c

oman

dă)

1-12

Page 13: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

Sisteme de automatizareConectare în reţea -”Embedded HMI-PLC”

1

Recomandare: Aparatele XVH - ... sunt disponibile și cu interfaţă RS 232 sau MPI.

MC-HPG-230MC-HPG-230-DPMC-HPG-300MC-HPG-300-DP

320 X 240

CAN

open

Suco

net

Ethe

rnet

PRO

FIBU

S-DP

Devi

ceN

et

640 X 480

XVH-340-57CANXVH-330-57CAN

320 X 240320 X 240

XV-432-57CQB-x-13-1

XV-440-10TVB-x-13-1XV-430-10TVB-x-13-1

320 X 240

640 X 480640 X 480

XV-440-12TSB-x-13-1XV-430-12TSB-x-13-1

800 X 600800 X 600

XV-440-15TXB-x-13-1XV-430-15TXB-x-13-1

1024 X 7681024 X 768

XV-442-57CQB-x-13-1 320 X 240

Tip

Infraroșu

AfișajRezoluţie Touch

Infraroșu

InfraroșuRezistiv

Rezistiv

InfraroșuRezistiv

InfraroșuRezistiv

InfraroșuRezistiv

Infraroșu

Color STN

TFT

Color STNColor STN

Color STN

TFTTFT

TFTTFT

TFTTFT

Color STN

Emb

edd

ed H

MI-

PLC

1-13

Page 14: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Sisteme de automatizareProiecte cu XC100/XC200

Dispunerea aparatelor

Montaţi suportul pentru PLC si modulele I/O orizontal în dulap – după cum este reprezentat în figura de mai jos.

Dispunerea clemelor Conexiunile pentru sursa de tensiune de alimen-tare și intrările/ieșirile locale sunt realizate după cum urmează:

Exemplu de cablare pentru alimentarea de la reţea

Sursa de tensiune conectată la 0VQ/24VQ servește doar pentru alimentarea celor 8 intrări și 6 ieșiri locale și este separată galvanic faţă de magistrală.Ieșirile 0 până la 3 suportă 500 mA, iar ieșirile 4 și 5 câte 1 A, la o durată de conectare (ED) de 100 % și la un factor de simultaneitate egal cu 1.Exemplul de cablare prezentat se referă la cazul unei alimentari separate a automatului și respectiv a intrărilor/ieșirilor. Dacă se utilizează o singură sursă de alimentare trebuie executate următoarele legături între cleme: 24 V cu 24VQ și 0 V cu 0VQ.

a Distanţa > 50 mmb Distanţa > 75 mm până

la elementele activec Canal de cabluri

c

ba

bab

a

b

a

%IX 0.0%IX 0.1

%IX 0.2%IX 0.3

%IX 0.4%IX 0.5

%IX 0.6%IX 0.7

%QX 0.0%QX 0.1

%QX 0.2%QX 0.3

%QX 0.4%QX 0.5

24 VQ0 VQ

0 V24 V

1-14

Page 15: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Sisteme de automatizareProiecte cu XC100/XC200

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Interfaţa serială RS 232 Prin intermediul acestei interfeţe automatul XC100 comunică cu calculatorul. Conexiunea fizică se realizează printr-o interfaţă tip RJ-45. Interfaţa nu este separată galvanic. Alocarea terminalelor fișei de conectare este prezentată mai jos:

La calculator se pot utiliza porturile COM-1 sau COM-2. Pentru legătura fizică utilizati cablul de progra-mare tip XT-SUB-D/RJ45.

Interfaţa CANopen Alocarea terminalelor fișei de conectare cu 6 poli, tip Combicon:

Utilizaţi numai cabluri admise pentru CANopen, având următoarele caracteristici:• Impedanţă 108 până la 132 O • Capacitatea armăturii < 50 pF/mPin Denumire Descriere

4 GND Masă (Ground)

5 TxD Transmisie de date

7 GND Masă (Ground)

8 RxD Recepţie de date

+ 24 V H0 V H

+ 24 VQ H0 VQ H

0246024

1357135

8

7

6

5

4

3

2

1

Terminal clemă

Simbol semnal

6 GND

5 CAN_L

4 CAN_H

3 GND

2 CAN_L

1 CAN_H

Bau

drat

e [k

Bit/

s]

Lun

gim

e [m

]

Secţ

iune

fir [

mm

2 ]

Rezi

sten

ţa

dist

ribu

ită

[O/k

m]

20 1000 0,75–0,80 16

125 500 0,50–0,60 40

250 250 0,50–0,60 40

500 100 0,34–0,60 60

1000 40 0,25–0,34 70

654321

CAN_H

CAN_GNDCAN_L

CAN_H

CAN_GNDCAN_L

120 O

120 O

1-15

Page 16: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Sisteme de automatizareProiectare cu PS4

Automatul programabil compact PS4-151-MM1

• Cablarea pentru alimentarea de la o sursă de 230 V c.a.

• Contacte de relee cu potenţiale diferite: 230 V c.a. și 24 Vc.c.

• Intrări de 24 V c.c. cu sursă externă, funcţionare cu împământare

* Circuitele de comandă fără împământare - trebuie introdus un sistem de supraveghere a izolaţiei. (EN 60204-1 și VDE 0100-725)

** Conform EN 60204-1 este necesar un trans-formator de comandă.

L2

N

**

Q1

1

*

2

1

F1

T1MM

0 V+24 V

T2

2

1

L1 N PE

F2

*

+24 V

B1

0 V

A

+24 V

B2

0 V

A

X1

1

PRG Suconet K

NL1 0 V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

0 V

II

2

A1

24 V 0 V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

I

RR

24 V

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7U10

U1U0

IA/QA

A1

A2Q12

M1

A1

A2

F7

A1

A2

A1

A2Q13

A1

A2Q14

A1

A2

P2A1

A2Q11

X1

X2

P1

F6F5F3 F4

2.5 mm 2

L3

PE

L1

31

2

Q21 5

2 4 6I >I > I >

1-16

Page 17: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Sisteme de automatizareProiectare cu PS4

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Automatul programabil compact PS4-201-MM1

• Sursă de alimentare comună pentru automat și pentru intrări/ieșiri

• Funcţionare fără împământare cu supraveghe-rea izolaţiei

* La funcţionarea fără supravegherea izolaţiei în circuitele de comandă trebuie realizată legarea împreună a potenţialelor 0 V și PE.

3

S2L1

L2

NL3

PE

L1

1

2

13 23 33

14

Q11 Q1124 34

0 V+24 V

T1

PEL2 L3

3L144

0 V+24 V

T2

N PE

43

2

1

F1C1 C1

A1

A2Q11

A1

A2

2

1

F2

11

22

14P1

21

S1

14

13

2

1

F3

P1

A1

A2

1

PRG Suconet K

0 V

24 V 0 V

+24 V

22

1

F41

F5

13

14

S313

14

B4

0 V

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

.0 .1 .2 .3 .4 .5

A

0 V

U10

II

Q

2

A1

A1

A2Q12 Q13 M1

A1

A2

0 V+24 V24

V

U0 U1

Q11 5

2 4 6I >I > I >

A1

A2

12

*

1-17

Page 18: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Sisteme de automatizareProiectare cu PS4

Agenda electrică Moeller 02/05

1

Automatul programabil compact PS4-341-MM1

• Sursă de alimentare comună pentru automat și pentru intrări/ieșiri

• Funcţionare fără împământare cu supraveghe-rea izolaţiei

* La funcţionarea fără supravegherea izolaţiei în circuitele de comandă trebuie realizată legarea împreună a potenţialelor 0 V și PE.

3

S2L1

L2

NL3

PE

L1

1

2

13 23 33

14

Q1124 34

0 V+24 V

T1

PEL2 L3

3L144

Q11

0 V+24 V

T2

N PE

43

2

1

F1C1 C1

A1

A2Q11

A1

A2

2

1

F2

11

22

14P1

21

S1

14

13

2

1

F3

P1

A1

A2

F4 F5 F6

0 V+24 V

Q11 5

2 4 6I >I > I >

12

1 2

0 V I

0 V I.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

Digital Input

Digital Output

Digital Input

Digital OutputDigital InputPRG Suconet K

24 V 0 V

0 V A

.0 .1 .2 .3 .4 .5

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

0 V Q

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V

U 0 U 1 U 10

a *

1-18

Page 19: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

Agenda electrică Moeller 02/05

Sisteme de automatizareProiectare cu EM4 și LE4

1

Modulul de extensie EM4-201-DX2 și extensie locală LE4-116-XD1

• Surse de alimentare separate pentru intrări și pentru ieșiri

• Funcţionare cu împământare

* Circuitele de comandă fără împământare - trebuie introdus un sistem de supraveghere a izolaţiei.

PE

0 V+24 V

T1

L1 N PE

L2

N

Q1

1

L3

L1

2

1

F1

2

1

F2

A1

1

Suconet K1/K

0 V

24 V 0 V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

II

I

2

0 V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

Q

24 V

.8 .9 .10

.11

.12

.13

.14

.15

.8 .9 .10

.11

.12

.13

.14

.15

24 V

0 V

Q

Q12K112

11

14

13

12

11

Q15 Q16 Q17

15

K118

13

Q1814

13

Q1914

Q14 P1A1

A2

X1

X2

A2

A1

A2

A1

1

*

31

2

Q21 5

2 4 6I >I > I >

0 V+24 V

T2

L1 N PE

11

*

31

2

Q31 5

2 4 6I >I > I >

1-19

Page 20: Sisteme de automatizare - · PDF fileAgenda electrică Moeller 02/05 1-2 Sisteme de automatizare 1 Automate programabile PLC Automate programabile Automatul programabil (PLC) este

NotiţeAgenda electrică Moeller 02/05

1

1-20