sistem didactic logo!...sistemul didactic logo! este un ansamblu creat special pentru învățarea...

32
Sistem Didactic LOGO!

Upload: others

Post on 20-Jan-2020

8 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Sistem Didactic LOGO!

Page 2: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

2

Cuprins

1. Sistemul didactic LOGO! – Prezentare Generală .................................................................... 3

2. LOGO! – Prezentare Generală ................................................................................................. 4

3. LOGO! – Prezentare Structurală .............................................................................................. 5

4. LOGO! – Modalitatea de conectare ......................................................................................... 6

5. LOGO! – Funcții ...................................................................................................................... 7

5.1. Constante și conectori (Co) ............................................................................................... 7

5.2. Funcții de bază (GF) .......................................................................................................... 7

5.2.1. AND (ȘI) ..................................................................................................................... 9

5.2.2. AND with edge evaluation (ȘI cu evaluarea frontului crescător) .............................. 9

5.2.3. NAND (ȘI Negat) ....................................................................................................... 9

5.2.4. NAND with edge evaluation (ȘI Negat cu evaluarea frontului negativ) .................. 10

5.2.5. OR (SAU) ................................................................................................................. 10

5.2.6. NOR (SAU Negat) .................................................................................................... 10

5.2.7. XOR (SAU Exclusiv) ............................................................................................... 11

5.2.8. NOT (Negație) .......................................................................................................... 11

5.3. Funcții Speciale ............................................................................................................... 11

5.3.1. On delay .................................................................................................................... 13

5.3.2. Off delay ................................................................................................................... 13

5.3.3. On/Off delay ............................................................................................................. 14

5.3.4. Retentive on-delay .................................................................................................... 14

5.3.5. Wipind relay (pulse output) ...................................................................................... 15

5.3.6. Edge triggere wiping relay ........................................................................................ 15

5.3.7. Asynchronous pulse generator .................................................................................. 16

5.3.8. Random generator ..................................................................................................... 17

5.3.9. Stairway lighting switch ........................................................................................... 17

5.3.10. Multiple function switch ......................................................................................... 18

5.3.11. Weekly timer ........................................................................................................... 19

5.3.12. Yearly timer ............................................................................................................ 20

5.3.13. Up/down counter ..................................................................................................... 20

5.3.14. Hours counter .......................................................................................................... 21

5.3.15. Threshold trigger (Prag declanșator) ...................................................................... 23

5.3.16. Analog threshold trigger (Prag analogic declanșator) ............................................ 23

5.3.17. Analog differental trigger (Declanșator analog diferențial).................................... 24

5.3.18. Analog comparator (Comparator Analogic) ........................................................... 25

5.3.19. Analog watchdog .................................................................................................... 26

5.3.20. Analog amplifier ..................................................................................................... 27

5.3.21. Latching relay ......................................................................................................... 28

5.3.22. Pulse relay ............................................................................................................... 28

6. Programarea LOGO! .............................................................................................................. 29

7. Aplicații .................................................................................. Error! Bookmark not defined.

7.1. Sistem de avertizare sonoră ............................................. Error! Bookmark not defined.

7.2. Sistem inteligent de control al pedalelor ......................... Error! Bookmark not defined.

7.3. Control secvențial pentru un sistem de 4 Cazane ............ Error! Bookmark not defined.

7.4. Dispozitiv de tăiere.......................................................... Error! Bookmark not defined.

7.5. Iluminatul interior și exterior al unei case ....................... Error! Bookmark not defined.

7.6. Iluminatul într-o sală de sport: ........................................ Error! Bookmark not defined.

7.7. Iluminatul exterior ........................................................... Error! Bookmark not defined.

7.8. Iluminatul vitrinei unui magazin ..................................... Error! Bookmark not defined.

7.9. Sistem de irigatie pentru o sera ....................................... Error! Bookmark not defined.

Page 3: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

3

1. Sistemul didactic LOGO! – Prezentare Generală

Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților

asociate echipamentelor industriale, în special pentru instalații electrice, proiectări industriale și

a sistemelor de control electrice.

Avantajele utilizării Sistemului Didactic LOGO!

Permite dezvoltarea de aplicații multiple în câmpul studiului educațional al ingineriei

digitale, instalațiilor inginerești, automatizării, aparatelor de mecanică și energetică.

Prezintă flexibilitate în utilizare. Poate fi folosit pentru exemplificarea exercițiilor atât în

ateliere, laboratoare computerizate cât și în cadrul unor demonstrații în fața unui grup mai

mare de participanți deoarece poate fi suspendat pe un panou.

Programarea nu constituie un impediment nici pentru utilizatorii primari deoarece

LOGO! dispune de un mediu prietenos de programare cu utilizatorul, punând la

dispoziție mai multe limbaje de programare:

1. FBD (function block diagram) – prin intermediul butoanelor și a meniului de

afișare.

2. LAD (lader diagram) și FBD – prin intermediul softului LOGO! Soft Comfort

atunci când această este conectat la calculator.

Posibilitate de extindere datorită modulelor de extensie.

Protecție atât pentru personal cât și al echipamentului prin realizarea sistemului cu

socket-urile de 4-mm.

Mai jos este prezentat Sistemul Didactic LOGO! urmând ca în capitole următoare să fie

prezentat automatul programabil LOGO! precum și unele aplicații însoțite de rezolvări, ale

acestuia.

Figura 1: Privire de ansamblu Sistemul Didactic LOGO!

Page 4: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

4

2. LOGO! – Prezentare Generală

Sistemul didactic LOGO! reprezintă un sistem programabil de control de dimensiuni mici

reprezentând bazele sistemelor didactice dezvoltate de ASTI Automation. Acest echipament, ce

dispune de 8 funcții de bază și 22 de funcții speciale, înlocuiește numeroase echipamente

convenționale precum: relee, contacte auxiliare, ceasuri, numărătoare și comparatoare analogice.

Automatul programabil LOGO! face legătura între cablurile convenționale și micro-PLC, fiind

folosit în rezolvarea problemelor minore de control.

Figura 2: Privire de ansamblu modul LOGO! 12/24 RC

LOGO! oferă soluții pentru următoarele câmpuri de aplicații:

construirea și instalarea automatizărilor echipamentelor de dimensiuni reduse.

încălzirea, ventilarea și răcirea sistemelor.

controlul automat al sistemelor și transportul echipamentelor de dimensiuni reduse.

construcții mici de echipamente și instalații electrice.

pre-procesarea semnalelor pentru sistemele de control.

Exemple de aplicații:

Sistem de avertizare sonoră - școală

Controlul secvențial pentru un sistem de 4 cazane.

Dispozitiv de tăiere.

Iluminatul interior și exterior al unei case.

Sistem inteligent de control al pedalelor

Ilumintul într-o sala de sport:

Iluminatul exterior.

Controlul unor pompe/perechi de pompe – control centralizat și vizualizare.

Iluminatul vitrinei unui magazin.

Sistem de irigației pentru o seră

Avantajele utilizării:

LOGO! reprezintă un automat programabil universal datorită integrării diverselor

componente: relee, contacte, comparatoare, numărătoare, ceasuri.

LOGO! se prezintă sub forma unei casete de mici dimensiuni ce poate fi utilizată în

controlul diverselor aplicații.

Page 5: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

5

LOGO! prezintă flexibilitate la modificare; astfel, în cazul în care se dorește folosirea

automatului pentru realizarea unei alte aplicații nu este necesară modificarea circuitului,

ci doar reprogramarea automatului.

Circuitul realizat precum și programul executat sunt simple.

Programul poate fi editat atât pe automatul programabil cât și pe calculator.

În campul educational, sistemul didactic construit de ASTI Automation oferă noi posibilități cu

un raport preț/performanțe favorabil. Acest sistem permite studierea practică a bazelor ingineriei

digitale și controlului acesteia.

LOGO! este un modul logic universal ce conține următoarele componente:

Controale

Operatori și panou de display cu lumină de fundal

Surse de tensiune

Interfață pentru module de extensie

Interfață pentru card de memoie, baterie și cablu de comunicație cu calculatorul

Interfață pentru un modul optional de display (TD)

Funcții standard pre-configurate

Ceasuri

Indicatoare analogice și digitale

Intrări și ieșiri corespunzatoare tipului de modul.

3. LOGO! – Prezentare Structurală

Automatul programabil LOGO! prezintă:

Slot pentru conectarea la sursa de tensiune la 12V DC, 24 V AC.

8 intrări digitale pentru conectare acestora la senzori, butoane, comutatoare.

4 ieșiri digitale ce se conectează ușor la consumatori.

Interfață pentru modulele program și slot pentru cablu de conectare cu PC.

Dacă există un program în unitatea de control această este stocat în memoria EEPROM a

automatului programabil, fiind astfel protejat de o cădere de tensiune.

Panou de comandă: 6 butoane pentru introducerea intrărilor și parametrizarea lor.

Ecran de afișare: fiecare funcție este prezentată precum o diagramă funcțională atunci

când este efectuată programarea. Starea intrărilor și ieșirilor este înfățișată în timpul

operației.

Figura 3: LOGO! Viziune modulară

Page 6: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

6

Figura 4: Exemplu sistem LOGO! ce conține 4 module digitale și 3 module analogice

4. LOGO! – Modalitatea de conectare

Sursa de tensiune – este conectată la PLC la bornele L1 și N.

Figura 5: Modalitatea de conectare a sursei de tensiune la PLC

Intrările ce pot fi conectate la senzori se leagă direct la intrările I1…I8. La aplicarea de voltaje

mai mici de 40 V AC comutatoarele vor fi considerate “deschise” iar la aplicarea de voltaje mai

mari de 79 V AC comutatoarele vor fi considerate “închise”.

Figura 6: Modalitatea de conectare a intrărilor de tensiune la PLC

Ieșirile (lămpi, motoare, contacte) pot fi conectate direct la ieșirile PLC-ului: Q1…Q4 cu

condiția ca fluctuațiile de curent să nu depășească 3A pe sarcina inductivă.

Figura 7: Modalitatea de conectare a ieșirilor de tensiune la PLC

Page 7: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

7

5. LOGO! – Funcții

LOGO! dispune de numeroase funcții pentru modul de programare. Pentru a menține o privire de

ansamblu, acestea au fost organizate în categorii separate. Aceste categorii sunt:

Co: categoria conectorilor

GF: categoria funcțiilor de bază

SF: categoria funcțiilor speciale

BN: categoria blocurilor refolosibile configurate în program - include blocurile care au

fost create în LOGO!

5.1. Constante și conectori (Co)

Constantele și conectorii sunt reprezentate de intrări, ieșiri, indicatori sau niveluri de voltaje

constante.

Intrări:

4. Intrări digitale

Intrările digitale se identifica prin simbolul I. Numarul intrării (I1, I1, …) corespunde cu

ordinea intrării conectorului modulului digital din momentul instalării. Intrările rapide I3,

I4, I5 și I6 ale versiunii LOGO! 12/24RC pot fi folosite pentru numărătoare puternice.

5. Intrări analogice

Versiunea LOGO! 12/24RC este echipată cu intrările I1, I2, I7 și I8 care pot fi

programate și pentru a fi folosite ca intrări analogice: AI3, AI4, AI1 și AI2. Modulele de

intrări/ieșiri ale lui LOGO! pot fi configurate pentru a folosi toate cele patru intrări

analogice sau doar două dintre ele. Semnalele către intrările I1, I2, I7 și I8 sunt

interpretate ca valori digitale pe când cele către intrările AI3, AI4, AI1 și AI2 sunt

interpretate ca valori analogice. Se va ține cont de faptul că intrarea AI3 corespunde

intrării I1 și AI4 corespunde intrării I2. Această numerotare păstrează corespondența cu

seria anterioară LOGO!, ce presupune identificarea intrării AI1 cu I7 și a intrării AI1 cu

I8. Intrările unui modul analogic conectat sunt numerotate ținand cont de intările

analogice deja existente. În module de programare atunci când sunt selectate intrările

unei funcții speciale ce necesită intrări analogice, LOGO! oferă posibilitatea utilizării

intrărilor analogice AI1…AI8, a indicatorilor analogici AM1 … AM6, a ieșirilor

analogice AQ1 și AQ2, precum și a numerelor funcțiilor bloc care dispun de ieșiri

analogice.

5.2. Funcții de bază (GF)

Funcțiile de bază sunt reprezentate prin elemente logice simple ale algebrei booleene.

AND NOT NOR AND

with edge

evaluation

OR NAND XOR NAND

with edge

evaluation

Page 8: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

8

Lista GF conține blocurile de bază ce se pot utiliza într-un program. Tabelul următor prezintă

funcțiile disponibile:

Vedere diagramă circuit Vedere LOGO! Nume funcție

Circuit serie cu contacte

normal-deschis

AND

(ȘI)

AND with edge evaluation

(ȘI cu evaluarea frontului

crescător)

Circuit paralel cu contacte

normal închis

NAND - NOT AND

(ȘI Negat)

NAND with edge evaluation

(ȘI Negat cu evaluarea

frontului descrescător)

Circuit paralel cu contacte

normal-deschis

OR

(SAU)

Circuit serie cu contacte

normal - închis

NOR - Not OR

(SAU Negat)

Contact dublu

XOR

(SAU exclusiv)

Contact normal - închis

NOT

(Negație)

Page 9: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

9

5.2.1. AND (ȘI)

Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul

circuit serie cu multiple contacte normal-deschis LOGO!

Ieșirea funcției AND este 1 dacă toate intrările sunt 1, i.e toate contactele sunt închise.

Tabelul de adevăr al funcției AND:

1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

5.2.2. AND with edge evaluation (ȘI cu evaluarea frontului crescător)

Simbolul LOGO!

Ieșirea blocului AND cu evaluare frontului crescător este 1 dacă toate intrărilor sunt 1 și dacă cel

puțin o intrare a fost zero în ciclul precedent.

Diagrama de timp pentru blocul AND cu evaluarea frontului crescător.

5.2.3. NAND (ȘI Negat)

Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul

circuit paralel cu multiple contacte normal-închise LOGO!

Ieșirea blocului NAND este 0 dacă toate intrările sunt 1, i.e dacă toate contactele sunt închise.

Page 10: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

10

Tabelul de adevăr al funcției NAND:

1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Q 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0

5.2.4. NAND with edge evaluation (ȘI Negat cu evaluarea frontului negativ)

Simbolul LOGO!

Ieșirea blocului NAND cu evaluarea frontului negativ este 1 dacă cel puțin o intrare este 0 și

dacă toate intrările au fost 1 în ciclul precedent.

Diagrama de timp pentru blocul NAND cu evaluarea frontului negativ.

5.2.5. OR (SAU)

Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul

circuit paralel cu multiple contacte normal-deschis LOGO!

Ieșirea blocului OR este 1 dacă cel puțin o intrare este 1, i.e cel puțin un contact este închis.

Tabelul de adevăr al funcției NAND:

1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Q 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

5.2.6. NOR (SAU Negat)

Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul

circuit serie cu multiple contacte normal-închis LOGO!

Page 11: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

11

Ieșirea blocului NOR este 1 dacă toate intrările sunt 0, i.e întrerupătorul este închis. Ieșirea

blocului NOR este 0 atunci când o intrare este 1.

Tabelul de adevăr al funcției NAND:

1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Q 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5.2.7. XOR (SAU Exclusiv)

Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul

circuit cu un contact dublu LOGO!

Ieșirea blocului XOR este 1 dacă o singură intrare este 1.

Tabelul de adevăr al funcției NAND:

1 0 0 1 1

2 0 1 0 1

Q 0 1 1 0

5.2.8. NOT (Negație)

Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul

circuit cu un contact normal-închis LOGO!

Ieșirea blocului NOT este 1 dacă intrarea acestuia este 0. Blocul NOT inversează starea intrării.

Avantajele folosirii blocului NOT: LOGO! este acela de a nu necesita contacte normal-închis.

Acestea se pot obține folosind blocul NOT și un contact normal-deschis pentru a-l transforma pe

ultimul într-un contact normal-închis.

Tabelul de adevăr al funcției NAND:

1 0 1

Q 1 0

5.3. Funcții Speciale

Datorită diferitelor atribuiri ale intrărilor, se poate observa imediat diferența dintre funcțiile de

bază și funcțiile speciale. SF – urile conțin funcții de timp, funcții cu reținere precum și

parametrii cu multiple obțiuni de atribuire, care permit adaptarea programului conform cerințelor

utilizatorului.

Page 12: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

12

Atribuirea intrărilor

1. Intrări digitale

Aici pot fi găsite informațiile referitoare la conectorii ce pot fi utilizați pentru crearea unor

legături cu alte blocuri sau cu alte intrări ale unității LOGO!

S (Setare)

Setarea ieșirii pe nivelul 1 logic de către intrarea unui semnal S.

R (Resetare)

Semnalul de intrare de reset R, are o prioritate mai mare asupra celorlalte intrări, resetand

toate ieșirile.

Trg (Declanșare)

Această intrare este folosită pentru a declanșa activarea unei funcții.

Cnt (Numărător)

Această intrare este folosită pentru numărarea pulsurilor.

Fre (Frecvența)

Semnalele de o anumită frecvența care trebuiesc analizate sunt aplicate acestei intrări.

Dir (Direcție)

Această intrare determina direcția; un exemplu în acest sens este parametrul Dir al unui

numărător ce determină dacă numărătorul este crescător sau descrescător.

En (Activare)

Această intrarea activează o funcție bloc. Când această intrare este 0, alte semnale către

funcția bloc vor fi ignorate.

Inv (Inversie)

Un semnal către această intrare inverseaza semnalul de ieșire al funcției bloc.

Ral (Resetare totală)

Toate valorile interne sunt resetate.

2. Parametrii intrărilor

Există intrări cărora nu li se pot aplica nici un semnal, dar li se configurează valorile blocurilor

relevante în schimb.

Par (Paramentru). Aceastei intrări nu i se va aplică nici un semnal; ei i se setează

parametrii blocurilor.

NO (Cam). Aceastei intrări i nu se aplică nici un semnal; ei i se va atribui parametrii de

timp

P (Prioritate) Aceasta este o intrare deschisă. Aici, se definesc prioritățile și se poate

specifica dacă mesajul va fi recunoscut când automatul va fi în RUN.

Prezentarea funcțiilor speciale

On-delay Off-delay On/Off Latching Pulse Retentive Hours

Delay relay on-delay counter

Page 13: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

13

Wiping Up/down Threshold Asynchronous Yearly Weekly Random

relay counter trigger pulse timer timer generator

generator

Random Edge triggered Threshold Analog Stairway Multiple Message Softkey

generator wiping trigger threshold lighting function text

relay trigger switch switch

5.3.1. On delay

Descriere: Ieșirea este setată după ce timpul de on-delay a expirat.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg declansează ceasul cu

întârziere.

Parametrii T reprezintă timpul după care ieșirea este activată (trecere

din 0 în 1 a semnalului ieșirii).

Ieșirea Q Ieșirea Q este activată dupa ce timpul T a expirat, cu

condiția ca intrarea Trg să fie încă setată.

Diagrama de timp:

5.3.2. Off delay

Descriere: Ieșirea unui ceas off-delay este setată o perioadă de timp, ea fiind resetată atunci când

intervalul de timp a expirat.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Trg Ceasul off delay pornește cu un impuls pe front negativ

(tranziție din 1 în 0) pe intrarea Trg.

Intrarea R Un semnal activ pe intrarea R, resetează ceasul off delay,

precum și ieșirea Q a acestuia.

Page 14: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

14

Parametrii Ieșirea se dezactivează (tranziție din 1 în 0) atunci când

timpul T al ceasului a expirat.

Ieșirea Q Ieșirea Q este setată odată cu intrarea Trg. Aceasta rămâne

activată până când timpul T expiră.

Diagrama de timp:

5.3.3. On/Off delay

Descriere: Funcția On/Off delay setează ieșirea dupa ce timpul setat parametrului on-delay a

expirat și resetează semanlul la expirarea timpului setat parametrului ceasului off-delay.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Trg Un semnal de intrare pe Trg declansează ceasul cu

întârziere.

Parametrii TH reprezintă timpul după expirarea căruia ieșirea se va

activa (tranziție din 0 în 1).

TL reprezintă timpul dupa care ieșirea se va reseta (tranziție

din 0 în 1).

Ieșirea Q Q este activată atunci când timpul TH a expirat iar Trg este

încă activ. Ieșirea se va reseta atunci când timpul TL va

trece iar intrarea Trg este încă activă.

Diagrama de timp:

5.3.4. Retentive on-delay

Descriere: O tranziție a semnalului din 0 în 1 aplicată intrării Trg activează ceasul curent Ta.

Ieșirea Q se va activa atunci când Ta = T. Un viitor semnal aplicat intrării Trg nu va influența

ceasul Ta. Ieșirea Q, precum și Ta se vor reseta la urmatoarea activare a intrării R. Dacă reținerea

nu este setată, ieșirea Q precum și timpul scurs se vor reseta după o cădere de tensiune.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg activează ceasul on-delay.

Page 15: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

15

Intrarea R Un semnal activ pe intrarea R, resetează ceasul on-delay,

precum și ieșirea Q.

Parametrii T reprezintă ceasul on-delay pentru ieșirea Q (tranziție din

0 în 1).

Ieșirea Q Ieșirea Q este setată odată cu expirarea timpului T.

Diagrama de timp:

5.3.5. Wipind relay (pulse output)

Descriere: O intrare generează un semnal cu o periada convenabilă pentru ieșire. O tranziție din

0 în 1 a intrării Trg setează ieșirea și activează timpul Ta în timpul căruia ieșirea rămâne setată.

Ieșirea este resetată atunci când Ta atinge valoarea prestabilită (Ta = T). Ieșirea este resetată

instant atunci când se aplică o tranziție din 1 în 0 a semnalului pe intrarea Trg înnainte ca timpul

specificat să fi expirat.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg activează timpul pentru

ștergerea funcției releu.

Parametrii Ieșirea este dezactivată (tranziție din 1 în 0) după trecerea

timpului T.

Ieșirea Q Un semnal aplicat intrării Trg setează ieșirea. Dacă

semnalul de intrare este 1, ieșirea rămâne setată pentru

timpul Ta.

Diagrama de timp:

5.3.6. Edge triggere wiping relay

Descriere: Un impuls generează către ieșire un numar predefinit de impulsuri cu un puls/rată

prestabilită, după trecerea unei anumite perioade de timp. O tranziție din 0 în 1 a semnalului

intrări Trg, va activa timpul TL. După trecerea timpului TL, ieșirea este activată pe toată durata

lui TH. Dacă există o viitoare tranziție din 0 în 1 a semnalului intrării Trg înnainte ca timpul

predefinit să expire (TL + TH), Ta va fi resetat iar ciclul generării pulsului va fi restartat.

Page 16: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

16

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg activează ceasul pentru

declanșarea frontului crescător al releului.

Intrarea R Un semal aplicat intrării R resetează valoarea timpului

curent Ta precum și a ieșirii Q.

Parametrii Amplificarea interpulsului TL și a pulsului TH sunt

configurabile. N determină numarul de pulsuri/pauze

ciclice TL/TH. Această aparține intervalului (1…9).

Ieșirea Q Ieșirea Q este setată dupa ce TL a expirat și va fi resetată

după ce TH a expirat.

5.3.7. Asynchronous pulse generator

Descriere: Forma pulsului de ieșire poate fi modificată prin reconfigurarea pulsului ratei.

Amplitudinea pulsului/interpulsului pot fi modificate cu ajutorul parametrilor de timp TH și TL.

Intrarea Inv poate fi folosită pentru inversarea ieșirii semnalului, această este activată atunci când

intrarea EN este activată.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea EN Această intrare se poate folosi pentru activarea și

dezactivarea funcției.

Intrarea Inv Intrarea INV poate fi folosită pentru a inversa semnalul de

ieșire a funcției.

Parametrii Se poate seta amplitudinea pulsului TH și a interpulsului TL.

Ieșirea Q Ieșirea Q este setată după ce TL a expirat și va fi resetată

dupa ce TH a expirat.

Diagrama de timp:

Page 17: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

17

5.3.8. Random generator

Descriere: Funcția generează impulsuri aleatoare, fiind setată sau resetată într-un interval de

timp predefinit. Tranziția din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării En activează ceas on-delay

aleator, al cărui timp variază între 0 și TH. Ieșirea este activată atunci când timpul ceasulului on-

delay a expirat și dacă semnalul aplicat intrării En rămâne pe 1 logic cel puțin pe durata ceasului

on-delay. Timpul este resetat dacă semnalul aplicat intrării En este dezactivat înnainte ca durata

ceasului on-delay să expire. O tranziție din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării En activează un

ceas off-delay aleator al cărui parametru timp variază între 0 și TL. Ieșirea este resetată după ce

timpul ceasului off-delay a expirat, cu condiția ca semnalul aplicat intrării En să rămână 0 pentru

această durată de timp. Parametrul timp este resetat dacă semnalul aplicat intrării En tranzitează

în 1 înnainte ca parametrul timp al ceasului off-delay să expire.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea En Un front crescător (tranziție din 0 în 1) aplicat intrării En

declansează ceasul on-delay al generatorului de semnal

aleator. Un front descrescător (tranziție din 1 în 0) aplicat

intrării En declansează ceasul off-delay al generatorului de

semnal aleator.

Parametrii Parametrul timp al ceasului on-delay este o valoare

aleatoare între 0 și TH, pe când parametrul timp al ceasului

off-delay reprezintă o valoare aleatoare între 0 și TL.

Ieșirea Q Ieșirea Q este activată atunci când parametrul timp al

ceasului on-delay a expirat și dacă semnalul aplicat intrării

En este activ în continuare. Ieșirea este resetată atunci când

parametrul timp al ceasului off-delay a expirat doar dacă

semnalul de intrare En nu a fost activat între timp.

Diagrama de timp:

5.3.9. Stairway lighting switch

Descriere: Un front crescător activează un ceas configurabil și dezactivabil. Ieșirea este resetată

după ce parametrul timp al ceasului expiră. Un semnal de avertizare poate fi emis înnainte ca

parametrul timp al ceasului să expire pentru a anunța închiderea.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg activează ceasul off-delay

pentru această funcție.

Parametrii T reprezintă parametrul timp al ceasului off-delay al

semnalului de ieșire. T! activează ceasul pentru emiterea

Page 18: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

18

semnalului de avertizare. T!L determină amplitudinea

semnalului de avertizare.

Ieșirea Q Ieșirea Q este resetată după ce perioada de timp T a expirat.

Un semnal de avertizare poate fi emis înnainte ca timpul să

expire.

Diagrama de timp:

Descriere funcțională: O tranziție a semnalului din 0 în 1 aplicată intrării Trg setează ieșirea Q.

Următoarea tranziție din 1 în 0 aplicată intrării Trg reactivează timpul curent Ta iar ieșirea Q

rămâne activată. Ieșirea Q va fi resetată atunci când T = Ta. Se poate emite un semnal de

avertizare, înnainte ca paramentrul timp al ceasului off-delay (T-T!) să expire, pentru resetarea

ieșirii Q pentru perioada premergătoare perioadei de timp T!L. Un viitor semnal aplicat intrării

Trg în timpul activării parametrului timp Ta il reactivează.

5.3.10. Multiple function switch

Descriere: Funcția prezintă doua funcționalități:

Puls întrerupator cu întârziere

Întrerupator.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg setează ieșirea Q (semnal

permanent) sau o resetează cu o întârziere. Atunci când este

activă ieșirea Q poate fi resetată prin aplicarea unui semnal

pe intrarea Trg.

Intrarea R Un semnal aplicat intrării R resetează valoarea curentă a

ceasului Ta și resetează ieșirea.

Parametrii T reprezintă valoarea ceasului off-delay. Ieșirea este

resetată (tranziție din 1 în 0) atunci când perioada T expiră.

TL reprezintă valoarea de timp pe durata căreia ieșirea

trebuie să fie setată pentru a activa funcția semnalului

permanent. T! reprezintă timpul de avertizare, iar T!L este

amplitudinea semnalului de avertizare.

Ieșirea Q Un semnal aplicat intrării Trg comută ieșirea Q. Conform

mărimii semnalului aplicat lui Trg, ieșirea poate fi activată

permanent, dezactivată sau resetată cu un semnal viitor,

aplicabil intrării Trg.

Page 19: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

19

Diagrama de timp:

Descriere funcțională: O tranziție din 0 în 1 aplicată intrării Trg setează ieșirea Q. Dacă Q = 0

și semnalul aplicat intrării Trg este 1 pe cel puțin durata parametrului TL, atunci funcția

permanentă de timp este activată iar ieșirea Q este setată corespunzator. Parametrul timp T al

ceasului off-delay este activat atunci când intrarea Trg revine la 0, înnainte ca TL să expire.

Ieșirea Q este resetată atunci când Ta = T. Se poate transmite un semnal de avertizare înnainte de

expirarea timpului ceasului off-delay (T-T!) care resetează ieșirea Q pentru perioada de pre-

avertivare T!L. Un semnal ulterior aplicat intrării Trg resetează atât T cât și Q.

5.3.11. Weekly timer

Descriere: Ieșirea este controlată cu ajutorul unor date configurabile ce pot fi activate și

dezactivate. Funcția suportă orice combinație săptămânală. Se pot selecta zile active prin

ascunderea celor inactive.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Blocuri

parametrii

1, 2 și 3

(Cam)

Cu ajutorul blocurilor parametri se activează sau

dezactivează perioadele pentru fiecare ceas săptămânal al

fiecărui comutator pentru fiecare bloc parametru. Aici se

configureaza, de asemeni, zilele precum și perioadele

pentru fiecare zi.

Par Se specifică dacă ceasul funcționează pentru un sigur ciclu

iar apoi este resetat. Perioada ceasului se aplică pentru toate

cele 3 blocuri parametri.

Ieșirea Q Ieșirea Q este activă atunci când cele trei blocuri parametrii

configurate sunt utilizate.

Diagrama de timp:

Bloc parametrul 1: În fiecare zi: 06:30h – 08:00h

Bloc parametrul 2: Marti: 06:30h – 08:00h

Bloc parametrul 3: Sâmbătă, Duminică: 06:30h – 08:00h

Page 20: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

20

5.3.12. Yearly timer

Descriere: Ieșirea este controlată cu ajutorul unei date configurabile ce poate fi activată și

dezactivată. Ceasul poate fi configurat pentru a funcționa un an, o luna sau o perioadă de timp

definită de către utilizator. În fiecare mod, se poate deasemeni configura ceasul pentru a activa

ieșirea în timpul unei perioade de timp definite. Perioada de timp este configurabilă între

perioada 1 Ianuarie 2000 și 31 Decembrie 2099.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Blocuri

parametrii

Cu ajutorul blocurilor parametri se poate configura modul

ceasului, perioada de activare/dezactivare a ceasului și dacă

semnalul de ieșire reprezintă un semnal puls.

Ieșirea Q Ieșirea Q este setată atunci când blocul parametru utilizat

este activ.

Diagrama de timp: Se consideră următoare aplicație: este activat modul an, dezactivat modul

lună, perioada de activare este: 01.06.2000-31.08.2099, semnalul puls este dezactivat. În fiecare

an pe 1 Iunie ieșirea ceasului se dezactivează și rămâne dezactivată până pe data de 31 August.

5.3.13. Up/down counter

Descriere: Un semnal incrementează sau decrementează o valoare internă, depinzând de

parametrii setați. Ieșirea este setată sau resetată atunci când o valoare predefinită (prag) este

atinsă. Direcția numărătorului poate fi modificată prin aplicarea unui semnal pe intrarea Dir.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea R Un semnal aplicat intrării R resetează valoarea

numărătorului intern.

Intrarea Cnt Funcția numără tranzițiile din 0 în 1 aplicate intrării Cnt.

Tranzițiile pe front negativ nu sunt luate în calcul.

Se vor folosi: intrările I3, I4 și I5 pentru intrări rapide de

max 5kHz.

Intrarea Dir Direcția de numărare va fi următoarea:

Dir = 0, numărătorul va fi crescător

Dir = 1, numărătorul va fi descrescător.

Parametrii Activ: Parametru predefinit activat (prag) aparține

intervalului 0…999999

Page 21: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

21

Dezactiv: Parametru predefinit dezactivat (prag) aparține

intervalului 0…999999

StartVal: Valoare inițială predefinită de la care se începe

numărătoarea crescătoare sau descrescătoare.

Ieșirea Q Ieșirea Q este setată sau resetată în funcție de valoarea

curentă Cnt și de valoarea predefinită.

Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Numărătorul intern incrementează (Dir = 0) sau decrementează (Dir = 1)

cu o unitate valoarea curentă pe frontul pozitiv al semnalului aplicat intrării Cnt. Se poate folosi

parametrul R pentru resetarea valorii interne a numărătorului la valoarea de start. Atât timp cât

R=1, ieșirea va fi 0 iar pulsurile semnalului aplicat intrării Cnt nu vor fi numărate. Ieșirea Q este

setată sau resetată în funcție de valoarea curentă a Cnt și valoarea predefinită.

Modalitate de calcul:

Dacă valoarea prestabilită activă valoarea prestabilită dezactivată atunci:

Q = 1 dacă Cnt Activ

Q = 0 dacă Cnt < Dezactiv

Dacă valoarea prestabilita activă < valoare prestabilita dezactivată atunci Q = 1 dacă

Activ Cnt < Dezactiv

5.3.14. Hours counter

Descriere: Un numărător este activat cu ajutorul unui semnal de intrare aplicat pe intrarea

monitorizată. Ieșirea este setată atunci când timpul a expirat.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea R Un front crescător (tranziție din 0 în 1) aplicat intrării R

resetează ieșirea Q și setează o valoare configurabila MI a

ceasului pentru timpul de pornire MN.

Intrarea En En reprezintă intrarea de monitorizare. LOGO! scanează

această intrare.

Intrarea Ral Un front crescător aplicat intrării Ral (Reset all) resetează

orele ceasului și ieșirea, setând timpul de pornire MN

pentru durata de timp egală cu a parametrului MI.

Ieșirea Q = 0.

Page 22: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

22

Măsurarea timpului de operare OT = 0.

Timpul de pornire a intervalului de întreținere.

Parametrii MI: Interval de întreținere. Valorile sale aparțin intervalului

00000…99999 pentru ore și 0…50 pentru minute.

OT: Timp total de operare. Valorile sale aparțin intervalului

00000…99999 pentru ore și 0…50 pentru minute.

Q 0:

Când “R” este activ:

Q = 1 dacă MN = 0;

Q = 0 dacă R = 1 sau Ral = 1;

Când “R + En” este activ:

Q = 1 dacă MN = 0;

Q = 0 dacă R =1 sau Ral = 1 sau En = 0;

Ieșirea Q Ieșirea este activă atunci când parametrul MN = 0 și

dezactivată atunci când:

“R+En” este activat și dacă R = 1 sau Ral = 1 sau

En = 0;

R sau Ral sunt activate.

Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Ceasul monitorizează intrarea En. Atunci când semnalul aplicat intrării

En este 1, automatul calculează timpul expirat și timpul de pornire. LOGO! înfățisează acești

parametrii în modul de atribuire. Ieșirea Q va fi activată atunci când MN = 0. Un semnal aplicat

intrării R resetează ieșirea și setează valoarea prestabilită MI pentru durata de timp egală cu a

parametrului MN. Orele numărătorului nu vor fi afectate. Un semnal aplicat intrării Ral va reseta

ieșirea Q și va seta valoarea prestabilită MI pentru durata de timp egală cu a parametrului MN.

Page 23: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

23

5.3.15. Threshold trigger (Prag declanșator)

Descriere: Ieșirea este setată și resetată cu ajutorul a două praguri configurabile declanșatoare.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Fre Funcția numără tranzițiile din 0 în 1 ale semnalului aplicat

intrării Fre. Tranzițiile din 1 în 0 nu sunt numărate. Se

folosesc intrările I3, I4, I5 și I6 pentru numărătoare rapide

precum și alte intrări și componente de circuit pentru

numărarea frecventelor joase ale semnalului.

Parametrii On: Prag setat; valorile între 0000 … 9999

Off: Prag resetat; valorile între 0000…9999

G_T: Intervalul de timp în care pulsurile semnalului de

intrare sunt măsurate; 00:05s … 99:99s

Ieșirea Q Q este setat și resetat când se atinge pragul.

Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Atingerea pragului declanșează măsurarea semnalului aplicat intrării

Fre. Pulsurile sunt înregistrate pe durata unui timp configurabul G_T. Ieșirea Q este setată și

resetată cu ajutorul pragurilor declanșatoare.

Modalitate de calcul:

Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) valoarea prestabilită dezactivată (prag off)

atunci:

Q = 1 dacă fa Prag On

Q = 0 dacă fa < Prag Off

Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag

On fa < Praf Off

5.3.16. Analog threshold trigger (Prag analogic declanșator)

Descriere: Ieșirea este setată și resetată cu ajutorul a două praguri declanșatoare configurabile.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Ax Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica

intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 … AI8,

indicatorii AM1… AM6, numerele funcțiilor blocuri cu

intrările analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2.

Parametrii A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00

Page 24: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

24

B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00…+10.00

On: Prag setat; valorile între -20.00…+20.00

Off: Prag resetat; valorile între -20.00…+20.00

P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.

Ieșirea Q Q este setat și resetat când se atinge pragul declanșator.

Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Funcția achiziționează semnalul analogic al funcției de intrare Ax.

Valoarea actuală a parametrului Ax se obține prin multiplificarea acestuia cu parametrul

amplificare iar valoarea parametrului B este adăugată produsului ((Ax * amplificare) +

compensare = valoare actuală Ax). Ieșirea Q este setată sau resetată în funcție de pragurile

declanșatoare.

Modalitate de calcul:

Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) valoarea prestabilită dezactivată (prag off)

atunci:

Q = 1 dacă valoarea actuală a lui Ax > Prag On

Q = 0 dacă valoarea actuală a lui Ax Prag Off

Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag

On valoarea actuală a lui Ax < Prag Off

5.3.17. Analog differental trigger (Declanșator analog diferențial)

Descriere: Ieșirea este setată și resetată în funcție de pragul declanșator și valoarea diferențială.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Ax Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica

intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 … AI8,

indicatorii AM1… AM6, numerele funcțiilor bloc cu

intrările analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2.

Parametrii A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00

B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00…+10.00

On/Off: Prag setat/resetat; valorile între -20.00…+20.00

: Valoare diferențială pentru calcularea pragului de

resetare; valorile între -20.00…+20.00

P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.

Ieșirea Q Q este setat și resetat când se atinge pragul declanșator.

Page 25: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

25

Descriere funcțională: Funcția achiziționează semnalul analogic al funcției de intrare Ax.

Valoarea actuală a parametrului Ax se obține prin multiplificarea acestuia cu parametrul de

amplificare iar valoarea parametrului B este adaugată produsului ((Ax * amplificare) +

compensare = valoare actuală Ax). Ieșirea Q este setată sau resetată în funcție de pragul setat și

valoarea diferențială (). Funcția calculează apoi parametrul de prag de resetare: prag off = prag

on + , unde valoarea poate fi pozitivă sau negativă.

Modalitate de calcul:

Când valoarea diferenței este negativă iar dacă valoarea prestabilită activă (prag on)

valoarea prestabilită dezactivată (prag off) atunci:

Q = 1 dacă valoarea actuală a lui Ax > Prag On

Q = 0 dacă valoarea actuală a lui Ax Prag Off . A se vedea diagrama de timp A.

Când valoarea diferenței este pozitivă iar dacă valoarea prestabilită activă < valoare

prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag On valoarea actuală a lui Ax < Prag Off.

A se observa diagrama de timp B.

5.3.18. Analog comparator (Comparator Analogic)

Descriere: Ieșirea este setată și resetată în funcție de diferența Ax-Ay și cele două praguri

declanșatoare.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Ax

și Ay

Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica

intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 … AI8,

indicatorii AM1… AM6, numerele funcțiilor bloc cu

intrările analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2.

Parametrii A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00

B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00…+10.00

On/Off: Prag setat/resetat; valorile între -20.00…+20.00

P: Numarul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.

Ieșirea Q Q este setat și resetat în funcție de diferența dintre Ax-Ay.

Page 26: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

26

Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Funcția achizitioneaza semnalele analogice al funcțiilor de intrare Ax și

Ay. Parametrii Ax și Ay sunt fiecare multiplicați cu valoarea parametrului A, iar valoarea

parametrului B este adaugată produsului. Astfel, valoarea actuală a parametrului Ax = Ax*

amplificare + compensare iar Ay = Ay* amplificare + compensare. Funcția formează diferența

prin scăderea valorii actuale a parametrului Ay din valoarea actuală a parametrului Ax (Ax-Ay).

Ieșirea Q este resetată sau setată în funcție de diferența valorilor actuale Ax-Ay precum și a

pragului declanșator.

Modalitate de calcul:

Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) valoarea prestabilită dezactivată (prag off)

atunci:

Q = 1 dacă (valoarea actuală a lui Ax - valoarea actuală a lui Ay) > Prag On

Q = 0 dacă (valoarea actuală a lui Ax - valoarea actuală a lui Ay) Prag Off

Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă prag

On valoarea actuală a lui Ax - valoarea actuală a lui Ay < Prag Off.

5.3.19. Analog watchdog

Descriere: Această funcție salvează variabilele de proces ale unei intrări analogice în memorie și

setează ieșirea atunci când valoarea acesteia depășește sau scade sub valoarea stocată plus un

offset configurabil.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea En Un front crescător (tranziție din 0 în 1) aplicat intrării En

Intrarea Ax En reprezintă intrarea de monitorizare. LOGO! scanează

această intrare.

Parametrii Un front crescător aplicat intrării Ral (Reset all) resetează

orele ceasului și ieșirea, setand timpul de pornire MN

pentru durata de timp egală cu a parametrului MI.

Page 27: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

27

Ieșirea Q = 0.

Măsurarea timpului de operare OT = 0.

Timpul de pornire a intervalului de întretinere.

Ieșirea Q Ieșirea este activă atunci când parametrul MN = 0 și

dezactivată atunci când:

“R+En” este activat și dacă R = 1 sau Ral = 1 sau

En = 0;

R sau Ral sunt activate.

Diagrama de timp:

Descriere funcțională: O tranziție din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării En va salva valoarea

semnalului aplicat intrării Ax (valorile variabilelor de proces). Valorile analogice

corespunzatoare intrărilor Ax și Aen se vor multiplica cu valoarea amplitudinii A apoi, acestui

produs i se va aduna offset-ul B. Astfel:

valoarea actualizată Aen = Ax*A + B atunci când există o tranziție din 0 în 1 a

semnalului aplicat intrării En

altfel, valoarea actualizată Ax = Ax*A + B

Ieșirea Q va fi activată atunci când En = 1 și dacă valoarea actualizată a intrării Ax este în afara

intervalului (Aen - 2; Aen - 1). Ieșirea este resetată atunci când valoarea actualizată a intrării

Ax este cuprinsă în întrevalul (Aen - 2; Aen - 1) sau când semnalul aplicat intrării En trece din

1 în 0.

5.3.20. Analog amplifier

Descriere: Această funcție amplifică valoarea unei intrări sau ieșiri analogice.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Ax Pe intrarea Ax se va amplifica semnalul analogic care se

dorește a fi amplificat.

Parametrii A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00

B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00…+10.00

P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.

Ieșirea Q Natura ieșirii funcției este analogica, iar ea poate fi

conectată doar la intrarea analogică a unei funcții, la un

indicator analogic sau un conector analogic (AQ1, AQ2).

Descriere funcțională: Funcția achizitioneaza valoarea semnalului analogic aplicat intrării Ax.

Valoarea actualizată a intrării se obține prin multiplicarea acesteia cu amplificarea A la care se

adună offset-ul B; valoarea astfel obținută va fi transmisă ieșirii AQ.

Page 28: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

28

5.3.21. Latching relay

Descriere: Intrarea S activează ieșirea Q iar intrarea R o va reseta.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea S Setează ieșirea Q.

Intrarea R Ieșirea se resetează atunci când semnalul aplicat intrării R

este activat, R=1.

Ieșirea Q Q este activată cu ajutorul semnalului S și resetată cu

ajutorul semnalului R.

Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Valoarea ieșirii depinde de statusul intrărilor R și S precum și de

valoarea anterioară a ieșirii. Următorul tabel va prezenta logica de calcul a stării ieșirii Q:

Sn Rn Q Comentariu

0 0 x Valoarea este reținută

0 1 0 Reset

1 0 1 Set

1 1 0 Reset (are prioritate în fața Set-ului)

5.3.22. Pulse relay

Descriere: Un impuls aplicat intrării va activa sau dezactiva ieșirea Q.

Simbol LOGO! Conexiuni Descriere

Intrarea Trg Un semnal aplicat intrări Trg activează sau dezactivează

ieșirea Q.

Intrarea S Un semnal aplicat intrării S setează ieșirea.

Intrarea R Un semnal aplicat intrării R resetează ieșirea.

Ieșirea Q Q este activată atunci când este aplicat un semnal pe

intrarea Trg și va fi resetată la următorul semnal Trg dacă S

și R = 0.

Diagrama de timp:

Page 29: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

29

Descriere funcțională: Starea ieșirii se modifică cu fiecare tranziție din 0 în 1 a semnalului

aplicat intrării Trg dacă semnalele aplicate intrărilor S și R sunt 0. Starea ieșirii nu se modifică

dacă S sau R sunt 1. Următorul tabel va prezenta logica de calcul a stării ieșirii Q:

6. Programarea LOGO!

Pentru a exemplifica maniera de programare a automatului programabil se va considera

următoarea problemă. Un consumator (bec) “E1” va fi aprins sau stins cu ajutorul contactelor

“S1” sau “S2”. Rezistenta de pull-up K1 va fi activă atunci când unul din cele două comutatoare

va fi închis.

Diagramă de circuit:

Soluția LOGO!

Page 30: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

30

Conectarea LOGO!

Modalitatea de programare:

A. Direct din automatul programabil

Panoul de comandă al PLC-ului.

Afișările LOGO! în modul run.

Page 31: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

31

Reguli de programare:

Introducerea programului:

Page 32: Sistem Didactic LOGO!...Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru

Logo – Didactic Panel

32

B. Din calculator atunci când LOGO! este conectat la această.

Modalitatea de conectare

Programul LOGO! Soft Comfort

Odată scris, programul, se va transfera în PLC urmând ca apoi automatul să fie trecut în run

pentru rularea programului efectuat. Transferul programului se realizeaza urmând pașii: Load:

File Open nume.log OK