Lucrare de laborator 2: Modelarea unui motor electric de curent continuu

1. Scopul lucrariiLucrarea de fata urmareste modelarea unu motor electric de curent continuu.2. Apecte teoreticeClasificarea elementelor de executie Elemente de acionare electrice Elemente de acionare hidraulice Elemente de acionare pneumatice Organe de execuie Convertor electro-pneumaticElemente de execuie (actuatoare) Componente importante ale SACPIA Marime de intrare: semnal electric de la regulatorul automat Marime de iesire: de natura mecanica (forte, cupluri) Scopul utilizrii: modific starea procesului n conformitate cu algoritmul (legea) de reglare stabilit Sunt formate din doua parti distincte: elementul de actionare (EA) organul de executie (OE)

Rolul elementelor de execuie n structura unui SRAR Regulator EE Element de executieEA Element de actionareOE Organ de executieT TraductorP Procesr referinta c comandau marime de executiem masura y iesirev1 i v2 - perturbatii

Elementul de actionare (EA) transform semnalul de comand, de la regulator intr-un cuplu sau o forta cu care actioneaza asupra organului de executie (OE) Generarea cuplurilor sau fortelor necesit surse de energie exterioare Organul de executie (OE) - elementul care intervine asupra procesului sub actiunea fortei sau cuplului generat de EA Marimea de iesire a OE: deplasare liniar sau unghiular Dac marimea de iesire a regulatorului automat trebuie adaptata pentru intrarea elementului de executie se folosete un convertor Convertor specific SACPIA - convertor electropneumatic: transforma marimea de comanda de natura electrica n marime pneumatica Elementele de execuie pot aciona (funciona): continuu, dac mrimea de execuie (u) poate lua orice valoare cuprins ntre dou valori limit discontinuu, dac mrimea de execuie (u) poate fi modificat numai pentru dou valori limit, dintre care cea inferioar este n general zero Dupa natura sursei de energie folosite pentru alimentarea partii motoare: electrice hidraulice pneumaticeClasificarea elementelor de acionare din componena acutatoarelor:

Clasificarea organelor de execuie din componena acutatoarelor:

3. Descrierea mediului de simulareMATLAB = Limbaj de nalt performan pentru proiectarea asistat de calculator MATLAB este n acelai timp un limbaj de programare i un sistem de dezvoltare care integreaz calculul, vizualizarea i programarea ntr-un mediu uor de utilizat (easy-to-use), problemele i soluiile acestor probleme fiind exprimate ntr-un limbaj matematic accesibil. Domenii de utilizare: Matematic i calcul numeric Dezvoltarea algoritmilor Modelare, simulare i testarea prototipurilor Analiza i vizualizarea datelor Grafica inginereasc i din tiinele applicate Dezvoltarea de aplicaii, inclusiv GUI

MATLAB = sistem interactiv care are ca element de baz tabloul, matricea, ceea ce permite rezolvarea problemelor de calcul numeric, n special cele care necesit prelucrarea de vectori sau matrici.Sistemul MATLAB const n cinci pri principale: Limbajul MATLAB Mediul de lucru MATLAB Handle Graphics Biblioteca de funcii matematice a MATLAB-ului Interfaa de aplicaii program a MATLAB-ului (API)SIMULINK este un pachet software ataat MATLAB-ului i reprezint un sistem interactiv pentru simularea dinamicii sistemelor neliniare (bineneles i a celor liniare). Este conceput sub forma unei interfee grafice care permite crearea unui model prin trasarea schemei bloc a sistemului i apoi simularea dinamicii sistemului. SIMULINK poate lucra cu sisteme liniare, neliniare, continue, discrete, multivariabile etc

4. Aplicatii de laborator

5. Rezultate