Roboti Medicali

Tipuri de roboti medicali:- Roboti ajutoare medicale si chirurgicale - Roboti de terapie cu radiatii- Roboti de ghidare si pozitionare- Tele-Roboti chirurgicali (controlati de om)

Avantajele unui robot medical:- Precizie ridicata - Mai putine proceduri invazive (accesul se poate face cu un numar minim de

incizii mici -> roboti de dimensiuni mici)- Risc mai redus de aparitie a complicatiilor

Dezavantajele unui robot medical:- Nu pot fi folositi in orice tip de interventii- Costul ridicat al componentelor (trebuie precizie foarte mare si consum de

energie MINIM)

Proceduri ce pot fi efectuate de roboti:- Chirurgie generala: In 2007 Universitatea “of Illinois” din Chicago a creat primul robot care

efectua o pancreatecnomie. In 2008 aceeasi echipa relizeaza primul robot care realizeaza o rezectie a ficatului pentru transplanturi folosind o incizie minima. Pacientii pleaca cu dureri minime si nu raman cicatrici pe piele.

- Chirurgie cardio-toracica: Primul robot care realizeaza acest tip de chirurgie apare in 1999 si a fost realizat la “Ohio state university”

- Cardiologie si electrofiziologie: sistemul foloseste 2 magneti si permite o mapare 3D complete a inimii si a vasculaturii reducand astfel expunerea pacientului

laradiatii

- Chirurgie gastro-intestinala: - Neurochirurgie- Ortopedie- Pediatrie- etc

In 2009 Microchip anunta parteneriatul cu TechEn Medical Systems in cercetarea de aparatura medicala.

In dezvoltarea acestor sisteme Microchip foloseste microcontrolere XLP (extreme low power)

Exemple de roboti medicali

Nanorobotii: sunt roboti microscopici facuti pentru a curata arterele si vasele de sange si pentru a intari sistemul imunitar

Profesorii de la universitatea Shinshu au anuntat in decembrie 2002 ca au indepartat o tumora pe creier folosind un robot. Pentru prima data un robot efectueaza o asemenea operatie si reuseste.

Acesta e un robot care lucreaza cu o precizie foarte mare si omoara celulele afectate de cancer lasandu-le pe cele sanatoase intacte si nevatamate.

Links:• http://www.youtube.com/watch?v=RDXKMec1oDE• http://

www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2018&mcparam=en546099

• http://www.medscape.com/viewarticle/531748_5• http://en.wikipedia.org/wiki/Robotic_surgery• http://www.us-robotics.us/presentations/Medical.pdf