7/23/2019 roboti 4

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-4 1/7

ACTIONAREA ELECTRICAIN

MECATRONICA SI ROBOTICA

REFERATMOTOARE ELECTRICE

 

7/23/2019 roboti 4

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-4 2/7

CAPITOLUL 1INTRODUCERE

1.1. Definitie: 

Un motor electric (sau electromotor) este un !s"o#!t!$ electromecan!cce trans%orm& ener'!a electr!c& n ener'!e mecan!c& Trans%ormarea n sens!n$ers* a ener'!e! mecan!ce n ener'!e electr!c&* este real!#at& eun generator electric Nu e+!st& !%eren e e "r!nc!"!u semn!%!cat!$e ntreț

cele ou& t!"ur! e ma !n! electr!ceș * acela ! !s"o#!t!$ "ut,n ne"l!n!ș

am-ele rolur! n s!tua !! !%er!teț

( ....!/!"e!acom ) 

In!%erent e t!"ul motorulu!* acesta este constru!t !n ou& "&r !ț

com"onente0 stator  !ș  rotor Statorul este "artea %!+& a motorulu!* n 'enerale+ter!oar&* ce !nclue carcasa* -ornele e al!mentare* arm&tura %eroma'net!c&stator!c& ! n%& urarea stator!c&ș ș  Rotorul este "artea mo-!l& a motorulu!* "lasat& eo-!ce! n !nter!or Este %ormat !ntrun a+ ! o arm&tur& rotor!c& ce sus !neș ț

n%& urarea rotor!c& 2ntre stator ! rotor e+!st& o "or !une e aer num!t&ș ș ț  ntre%!er ce "erm!te m! carea rotorulu! %a & e stator 3ros!mea ntre%!erulu! este un !n!catorș ț

!m"ortant al "er%orman elor motorulu!ț

( ....!/!"e!acom )

1.2. Clasificarea motoarelor electrice:

Motoare e curent cont!nuu0 as!ncrone4  s!ncrone4

Motoare e curent alternat!$4

  Clasificare dupa cuplu:

  motoare m!c! "entru o"erat!! s"ec!al4 motoare me!! "entru o"erat!! ro-ot!#ate4

  motoare mar! "entru mas!n!unelte4  ( ...'oo'lero )

2

7/23/2019 roboti 4

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-4 3/7

CAPITOLUL 5MOTOARE DE CURENT CONTINUU CU

MA3NETI PERMANENTI SI PERII

COLECTOARE

•   Motorul e curent cont!nuu a %ost !n$entat n 1678 e 9:no-e 3ramme "r!n conectarea unu! 'enerator e curent cont!nuu la un 'eneratorasem&n&tor Ast%el* a "utut o-ser$a c& ma;!na se rote;te* real!#,n con$ers!aener'!e! electr!ce a-sor-!te e la 'enerator

( <tt"0==romat<.!/!acom )

•   2n%&;urarea rotor!c& (fig. 1) "arcurs& e curent $a a$ea una sau ma! multe "erec<! e "ol! ma'net!c! ec<!$alen>! Rotorul se e"lasea#& n c,m"ulma'net!c e e+c!ta>!e ",n& c,n "ol!! rotor!c! se al!n!a#& n re"tul "ol!lorstator!c! o"u;! ( fig.2) 2n acela;! moment* colectorul sc<!m-& sensulcuren>!lor rotor!c! ast%el nc,t "olar!tatea rotorulu! se !n$ersea#& ;! rotorul $acont!nua e"lasarea ",n& la urm&toarea al!n!ere a "ol!lor ma'net!c!

• ( <tt"0==romat<.!/!acom )

  F!'1

 

F!'5

3

7/23/2019 roboti 4

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-4 4/7

2.1 Motoare de curent continuu cu magneti pernanenti si perii

colectoare cu rotor cilindric:

  La acest t!m" e motoare "utem remarca urmatoarele as"ect

construct!$e %unst!onale0  statorul* "re$a#ut cu ma'net! "ermanent! !n %er!ta* mater!al ceram!cecu co-alt sau mater!al metal!ce ( fig.3)4 rotorul, are -o-!na?e "e un m!e# %ormat !n tole (!n mater!al

%eromanet!c) s! lamele e conectare a !n%asurar!lor "r!n "er!!colectoare( fig.3)4  "er!!le colectoare* (!n 'ra%!t)* sunt %!+ate !n stator* "r!n !nterme!ulunor su"ort! re'la-!l!( fig.3)4

( fig.3)

4

7/23/2019 roboti 4

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-4 5/7

  Motoarele e curent cont!nuu cu ma'net! "ermanent! s! "er!!colectoare* cu rotor c!l!nr!c* se e+ecuta !n tara !n tre! %am!l!!t!"o!mens!onale co!%!cate "r!n enum!r! !st!ncte

“micro motoare de c.c. pentru aplictatii specie” ut!l!#a-!le oar "entru act!onarea lantulu! c!nemat!c !n carul s!stemelor e or!entare ae%ectorulu! RI (cu"lu su- @*Nm)4

“servomotoare de c.c., cu rotor cilindric pentru actionarea RI”*ut!l!#a-!le "entru aceleas! act!onar! ca cele escr!es anter!or* saures"ect!$e "entru act!onarea lantulu! c!nemat!c !n carul s!stemelor e

 "o#!t!onare ale RI cu ca"ac!tate "ortanta m!ca (cu"lu e "ana la 1*7 Nm)4

“servomotoare de c.c cu rotor cilindric pentru actionarea masinilor-

unelte”* ut!l!#a-!le "entru act!onarea lantulu! c!nemat!c !n caruls!stemelor e "o#!t!onare a e%ectorulu! man!"ulatoarelor s! R! cucomana sec$ent!ala est!nat! o"erat!!lor e man!"ulare a unor mase mar!sau %oarte mar! (cu"lu !ntre 11*6 55@ Nm)4

De#a$anta?e0 com"ortarea term!ca e "er%ormanta me!e (sau c<!ar m!ca)4 'a-ar!t a+!al mare s! 'reutate ma! mare ecat a altor t!"ur! e motoareut!l!#ate !n act!onarea RI4

%!a-!l!tate m!ca ator!ta e+!stente! s!stemulu! e comutat!e mecan!ca("r!n "er!! colectoare* urata ma+!ma e %unct!onare a s!stemulu!colector"er!! %!!n e c!rca 1@@@ e ore)4

Domen!! e ut!l!#are0 Nu se recomana ut!l!#area acestor motoare "entru act!onarea

ro-ot!lor !nustr!al! "er%ormant! In ca#ul !n care nu se !s"une e alt%ele motoare* ele se recomana a %! ut!l!#ate oar "entru act!onarealantur!lor c!nemat!ce ce "erm!t antrenarea unor sarc!n! !nert!ale mar!

  Actual aceste motoare se !ntalnesc !nca !n construct!a unor s!stemete<n!ce caracter!#ate e "er%ormantele me!! !n e+"loatare* sau res"ect!$ecu est!nat!e e s!steme au+!l!are* cum ar %!0 man!"ulatoare cu comana sec$ent!ala4 com"onente "er!ro-ot!ce4

5

7/23/2019 roboti 4

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-4 6/7

F!rme "roucatoare0 <tt"0==...o<!oelectr!cmotorscom <tt"0==...-alorcom <tt"0==....e'net

<tt"0==...teco.est!n'<ousecom

2.2 Motoare de curent continuu cu magneti pernanenti si perii

colectoare cu rotor disc:

  Construct!a acestor motoare !%era !n mo essent!al e cea amotoarelor clas!ce e curent cont!nuu cu ma'net! "ermanent! s! "er!!colectoare* cu rotor c!l!nr!c* !n acest "unct e $eere "entru motoarelee curent cont!nuu cu rotor !sc u#uale (%!') "utan %! remarcate

urmatoarele as"ect construct!$e %unamentale0

F!'

 

6

7/23/2019 roboti 4

http://slidepdf.com/reader/full/roboti-4 7/7

  statorul este "re$a#ut cu ma'net! "ermanent! e %orma c!l!nr!ca*!s"us! c!rcular !n oua "lane "er"en!culare "e a+a e rotat!e a rotorulu!4  rotorul e t!" !sc "lat (su-t!re)* are !n%asurar!le -o-!nate "lan* l!"!te

 "e un m!e# !n mater!al !#olator4  la motoarele cu rotor !sc* periile sunt am"lasate %rontal* !ar lamelelecolectoare sunt !s"use su- %orma unor sectoare e coroana c!rcular "ecele oua %ete ale rotorulu! !sc4

  Motoarele e curent cont!nuu cu ma'net! "ermanent! s! "er!!colectoare* cu rotor !sc* se e+ecuta !n tara !n tre! %am!l!!t!"o!mens!onale co!%!cate "r!n enum!r! !st!ncte  "r!mele oua %am!l!! "oarta enum!rea e ser$omotoare e cc* curotor !sc "entru act!onarea RI Ele sunt ut!l!#a-!le oar "entruact!onarea lantulu! c!nemat!c !n carul s!stemelor e "o#!t!onare ale RI

cu ca"ac!tate "ortanta m!came!e4  cea ea tre!a %am!l!a !nclue ser$omotoare e cc cu rotor !sc

 "entru act!onarea mas!n!lorunelte4

De#a$anta?e0 'a-ar!tul a+!al total al acestor motoare este ma! mare ecat cel alcor"ulu! motorulu! "ro"r!u#!s4 'a-ar!tul ra!al al acestor motoare este cu mult ma! mare ecatcel al motoarelor cu rotor c!l!nr!c4

com"ortarea term!ca a acostormotoare este e "er%ormante me!! -une !n re'!m e sarc!na %rec$ent $ar!a-!la* oar "entru $alor! m!c!ale cu"lur!lor re#!stente a""l!cate motorulu! (la $alor! mar! alecu"lur!lor re#!stente a"aran !ncal#!r! e+ces!$e ale rotorulu! !sc)4

Domen!! e ut!l!#are0a) "entru act!onarea a+elor e rotat!e ale RI ca motoare

concentrate "e cu"le* !n ca#ul antrenar!! unor sarc!n!!nert!ale m!c! motorul %!!n cu"lat !rect la elementalact!onat4

 -) "entru act!onarea a+elor e translat!e ale RI4( Su"ort e curs)

F!rme "roucatoare0 <tt"0==...o<!oelectr!cmotorscom <tt"0==...-alorcom <tt"0==....e'net

7