Un robot este un operator mecanic sau virtual, artificial. Robotul este un sistem compus din mai multe elemente: mecanic, senzori i actuatori precum i un mecanism de direcionare. Mecanica stabilete nfiarea robotului i micrile posibile pe timp de funcionare. Senzorii i actorii sunt ntrebuinai la interacia cu mediul sistemului. Mecanismul de direcionare are grij ca robotul s-i ndeplineasc obiectivul cu succes, evalund de exemplu informaiile senzorilor. Acest mecanism regleaz motoarele i planific micrile care trebuiesc efectuate. Roboii cu form uman sunt numii androizi.

Tot robot, prescurtat bot, pot fi numite programe (software) de calculator care ndeplinesc automat anumite funcii sau operaiuni. Astfel de roboi sunt virtuali, i nu mecanici.

Cuprins

[ascunde]

1Terminologi e 2Istorie 3Robotic 3.1Tehnica de baz 3.2Tipuri de roboi 3.3Robot umanoid (sau android) 3.4Robot industrial 3.5Robot casnic 3.6Robot jucrie 3.7Robot explorator 3.8Astromobil 3.9Alii 4Dezvoltarea pe viitor 5Note 6Legturi externe 7Vezi i

Terminologie[modificare | modificare surs]Sensul cuvntului s-a schimbat de-alungul timpului. Termenul robot (din ceh robot) a fost utilizat de Josef apek i Karel apek n lucrrile lor de science fiction la nceputul secolului20. Cuvntul robot este de origine slav i se poate traduce prin: munc, clac sau munc silnic. Karel apek a descris n piesa sa R.U.R. din anul 1921 muncitori de asemnare uman, care sunt crescui n rezervoare. apek folosete n lucrarea sa motivele clasice de golem. Denumirea de astzi a creaturilor lui apek este de android. naintea apariiei termenului de robot s-au utilizat de expemplu n uzinele lui Stanisaw Lem termenii automat i semiautomat.

Istorie[modificare | modificare surs]Bazele roboilor de azi stau mult mai departe. Primele modele de maini pot fi mai degrabnumite automate (provenind din grecescul automatos, care se mic singur). Acestea nu puteau executa dect cte un singur obiectiv, fiind constrnse de construcie.

Matematicianul grec Archytas a construit, conform unor relatri, unul dintre aceste prime automate: un porumbel propulsat cu vapori, care putea zbura singur. Acest porumbel cavernos din lemn era umplut cu aer sub presiune. Acesta avea un ventil care permitea deschiderea i nchiderea printr-o contragreutate. Au urmat multe modele dealungul secolelor. Unele nlesneau munca iar altele deserveau la amuzamentul oamenilor.

Cu descoperirea ceasului mecanic din secolul XIV s-a deschis calea unor posibiliti noi i complexe. Nu mult dup aceea au aprut primele maini, care semnau ndeprtat cu roboii de azi. Posibil era ns numai ca micrile s urmeze una dup alta, fr s fie nevoie de intervenia manual n acel sistem.

Dezvoltarea electrotehnicii din secolul XX a adus cu sine i o dezvoltare a roboticii. Printre primii roboi mobili se numr sistemul Elmer i Elsie construit de William Grey Walter n anul 1948. Aceste triciclete se puteau ndrepta spre o surs de lumin i puteau s recunoasc coliziuni n mprejurimi.

Anul 1956 este considerat ca anul naterii a robotului industrial. George Devol a depus candidatura n acest an n SUA pentru un patent pentru "transferul programat de articole". Civa ani dup aceea a construit mpreun cu Joseph Engelberger UNIMATE. Acest robot de cca. dou tone a fost mai nti introdus n montarea de iconoscoape pentru televizoare, gsindu-i apoi drumul n industria automobil. Programele pentru acest robot au fost salvate sub form de comenzi direcionate pentru motoare pe un cilindru magnetic. Din acest moment se introduc roboi industriali ca UNIMATE n multe domenii ale produciei fiind permanent dezvoltai mai departe pentru a putea face fa cererilor complexe care li se impun.

Robotic[modificare | modificare surs]Apariia deas a roboilor n film i literatur a atras atenia tiinei asupra acestui tip de maini. Domeniul tiinific, care se ocup de construcia roboilor se numeterobotic. Termenul a fost folosit pentru prima dat n 1942 de Isaac Asimov n cartea sa, Runaround.Un domeniu general teoretic tiinific, care se ocup de roboi, nu exist. Acestea sunt mai ales subdomenii ale informaticii.

Tehnica de baz[modificare | modificare surs]Roboii sunt realizai mai ales prin combinaia disciplinelor: mecanic, electrotehnic i informatic. ntre timp s-a creat din legtura acestora mecatronica. Pentru realizarea de sisteme autonome (care s gseasc singure soluii) este necesar legtura a ct mai multor discipline de robotic. Aici se pune accent pe legtura conceptelor de inteligen artificial sau neuroinformatic (parte a informaticii)

precum i idealul lor biologic biocibernetic (parte a biologiei). Din legtura ntre biologie itehnic s-a dezvoltat bionica.

Cele mai importante componente ale roboilor sunt senzorii, care permit mobilitatea acestora n mediu i o dirijare ct mai precis. Un robot nu trebuie neaprat s poat s acioneze autonom, fapt pentru care se distinge ntre roboii autonomi i cei teleghidai.

Tipuri de roboi[modificare | modificare surs]Termenul de robot descrie un domeniu destul de vast, cauz din care roboii sunt sortai n multe categorii. Iat cteva din acestea:

Robot autonom mobilRobot umanoidRobot industrialRobot de serviciiRobot jucrieRobot exploratorRobot pitorBEAMRobot militarRobot umanoid (sau android)[modificare | modificare surs]

Robotul umanoidASIMO

Imaginea roboilor umanoizi a luat form n literatur, mai ales n romanele lui Isaac Asimov n anii 1940. Aceti roboi au fost pentru un timp lung irealizabili. Pentru realizarea lor trebuiesc rezolvate multe probleme importante. Ei trebuie s acioneze i s reacioneze autonom n mediu, mobilitatea lor fiind restrns la cele dou picioare ca locomoie. Pe deasupra mai trebuie s fie capabili de a lucra cu braele i minile. Din anul 2000 probleme de baz par s fie rezolvate (cu apariia lui ASIMO (Honda) de exemplu [1]). ntre timp apar dezvoltri noi n acest domeniu.

Roboii umanoizi pot fi descrii ca roboi pitori.

Robot industrial[modificare | modificare surs]George Devol a nregistrat n anul 1954 primul patent pentru un robot industrial. Roboii industriali din prezent nu sunt de obicei mobili. Dup forma i funcia lor, domeniul lor operaional este restrns. Ei au fost introdui pentru prima oar pe linia de producia a General Motors n1961. Roboii industriali au fost folosii prima dat n Germania la lucrri de sudur ncepnd din 1970.

Printre roboii industriali se numr i roboii de portale, care sunt introdui n producia de wafere, n instalaii de turnat colofoniu sau la msurri. n prezent roboii industriali execut i probleme de maniabilitate. Vezi i: sistem de maniabilitate (handling device).

Robot casnic[modificare | modificare surs]Robotul casnic lucreaz autonom n gospodrie. aplicaiile cunoscute sunt:

robot aspirator (produs de expemplu de: Electrolux, Siemens sau iRobot)robot de tuns gazonulrobot de splat ferestreleRobot jucrie[modificare | modificare surs]Robot explorator[modificare | modificare surs]

Cryobot

Roboii exploratori sunt roboi care opereaz n locaii greu accesibile i periculoase teleghidai sau parial autonom. Acetia pot lucra de exemplu ntr-o regiune aflat n conflict militar, pe Lun sau Marte. O navigare teleghidat de pe pmnt n ultimele dou cazuri este imposibil din cauza distanei. Semnalele de comunicatie ajung la destinatie in cateva ore , iar receptionarea lor dureaza la fel de mult. n astfel de situaii roboii trebuie s fie programai cu mai multe tipuri de comportare, din care ei s aleag pe cel mai adecvat i s-l execute.

Acest tip de robot dotat cu senzori a fost folosit i la cercetarea puurilor din piramide. Mai muli cryoboi au fost deja testai de NASA n Antarctica. Acest tip de robot poate ptrundepn la 3.600 de m prin ghea. Cryoboi pot fi astfel folosii n cercetarea capelor polare pe Marte i Europa n sperana descoperirii de via extraterestr.

Astromobil[modificare | modificare surs]Alii[modificare | modificare surs]

Robot al poliiei israeliene la examinarea unui obiect suspect

Robotii se mai numesc i uniti mobile. Aceste unitati pot depista i dezamorsa sau distruge bombe sau mine (de exemplu robotul TALON). Exist i roboi care ajut la cutarea de oameni ngropai dup cutremure. ntre timp exist i aa-numiii killer-roboi.[2] [3]

Dezvoltarea pe viitor[modificare | modificare surs]n 2004 au fost 2 milioane de roboi n uz, pe cnd doar pentru anul 2008 se ateapt 7 milioane de instalaii noi.[4] Uniunea European susine financiar lucrrile din cercetare, care pn n 2010 ar putea permite ca roboii s fie introdui n spitale n activiti simple, ca de exemplu: transporturi de paturi n spital, livrarea mncrii, salubrizare.[5] Pn la sfritul lui 2008 va fi dezvoltat un robot, care s ajute la recoltarea livezilor.[6]

CuprinsTerminologie[modificare|modificare surs]Istorie[modificare|modificare surs]Robotic[modificare|modificare surs]Tehnica de baz[modificare|modificare surs]Tipuri de roboi[modificare|modificare surs]Robot umanoid (sau android)[modificare|modificare surs]Robot industrial[modificare|modificare surs]Robot casnic[modificare|modificare surs]Robot jucrie[modificare|modificare surs]Robot explorator[modificare|modificare surs]Astromobil[modificare|modificare surs]Alii[modificare|modificare surs]

Dezvoltarea pe viitor[modificare|modificare surs]