reductor planetar

Ministerul Educației al Republicii Moldova

UNVERSITATEA TEHNICĂ A MOLDOVEI

Facultatea Radioelectronică și Telecomunicații

CICLUL II – Masterat în cercetare

REDUCTOR PLANETAR Lucrare grafo-analitică la disciplina:

Metodologia Cercetărilor Științifice și Creativitatea Tehnică

A elaborat: st. gr. MMRT-111M

Gheorghe ALBU

A verificat: conf. univ., dr.

Rodion CIUPERCĂ

2011

Sch Data

Litera Coala Col i

5 1

Lucrare grafo-analitică la MCȘ și CT

UTM FRT gr. MMRT-111M

Reductor planetar

№ document . Semnat Coala

Executat

Contro la t

Aprobat

T cont r .

A lbu Gh.

C iupercă R.

Ciupercă R.

CUPRINS:

Introducere 2

1. Analiza analogilor 3

1.1 Reductor planetar, B.I. nr.1486366 SU 3





2. Descrierea propunerii de invenţii 6

Sch Coala № document .

Coala

Semnat Data Reductor planetar

2

INTRODUCERE

Transmisia, la care axa unei roţi e mobilă în spaţiu, este numită planetară.

Transmisiile planetare se execută cu roţi dinţate cilindrice sau conice, mai rar cu roţi

elicoidale sau melcate. Roţile dinţate pot avea dinţi drepţi, înclinaţi sau în formă de

V. Cele mai răspândite sunt transmisiile planetare cu roţi dinţate sau cu angrenaj cu

bolţuri.

În marea diversitate a transmisiilor mecanice, transmisiile planetare ocupă un

loc deosebit, posedând o serie de avantaje cum sunt:

capacitatea portantă ridicată la un randament mai înalt;

amplasarea coaxială a arborilor conducător şi condus;

posibilităţi cinematice largi;

compacititatea şi masă redusă (2-4 ori în comparaţie cu transmisiile simple);

obţinerea unor rapoarte de transmisii mari (până la câteva zeci de mii şi mai

mult);

funcţionarea silenţioasă, etc.

Transmisia planetară este cunoscută de foarte mult timp şi răspândită pe larg în

diferite ramuri ale construcţiei de maşini.

Schemele transmisiilor planetare sunt foarte diverse, fiind dictate de lărgirea

domeniului de aplicare şi constituind şi astăzi o direcţie foarte atractivă pentru mintea

luminată a unui inventator. Astfel, în baza transmisiei planetare au fost brevetate

transmisia precesională la 1949, care a primit o valorificare în practică după

elaborarea teoriei fundamentale a angrenajului precesional (acad. Ion Bostan, 1982),

transmisia armonică la 1959 (W. Musser), la care una din roţile dinţate este flexibilă

(avantajul principal constituind gabarite şi masă reduse), etc.


Coala


3

1 ANALIZA ANALOGILOR

1.1 Reductor planetar, B.I. nr. 00106010 SU

Invenţia se referă la un reducător planetar pentru acţionarea

transportoarelor cu raclete. Reductorul planetar permite o montare şi o

demontare mai uşoară şi mai sigură, prin prevederea unor suprafeţe de

centrare (a,b) pe pinionul de intrare, pentru legarea acestuia cu un cuplaj

hidraulic. În acelaşi timp, o flanşă de centrare adiacentă unui arbore de

ieşire este prevăzută cu o suprafaţă de centrare (e), iar prin intermediul

unui locaş de pană (f), practicat pe o flanşă-suport, se asigură

poziţionarea unor găuri de fixare (g) faţă de găurile din suportul

transportului.


Invenţia se referă la un reductor planetar, destinat antrenării

utilajelor uşoare, cum ar fi cele din industria alimentară, de exemplu,

aparatele de îngheţată. Reductorul conform invenţiei este constituit

dintr-un arbore de intrare (1), în care sunt practicate nişte găuri (a) de

amplasare a unor bile (2). Bilele (2) transmit mişcarea la un pinion solar

(3), montat într-

o carcasă (8).

Pinionul solar

(3) angrenează

cu nişte sateliţi

(10) dispuşi pe

un portsatelit

(14). Sateliţii

(10) sunt în

angrenare şi cu

o dantură (d) a altei carcase (13).


Coala


4


Invenţia se referă la un reductor planetar, utilizat la mecanismele

de transmitere a unui cuplu motor. Problema tehnică pe care o rezolvă

invenţia este de a realiza un reductor planetar care include în lanţul

cinematic lanţuri cu role atât către

arborele de intrare, cât şi către arborele

de ieşire din reductor. Reductorul,

conform invenţiei, este alcătuit dintr-o

carcasă rotitoare exterioară (1), în

interiorul căreia este fixat un lanţ

conducător cu role (3), care antrenează o

roată de lanţ principală (4), montată pe

un excentric central (5). Roata de lanţ

(4) este solidară cu un pinion de ieşire

(6), care antrenează un lanţ condus cu

role (7), fixat în interiorul unei carcase

rotitoare interioare (8), solidară cu o

flanşă (9) de antrenare a arborelui de

ieşire.


Invenţia se referă la un reductor

planetar care realizează raporturi mari de

transmitere. Reductorul planetar, conform

invenţiei, este constituit dintr-o roată

centrală (1), în angrenare cu un satelit

dublu (A). Satelitul (A) mai este în

angrenare cu o altă roată centrală (3) şi se

roteşte pe un portsatelit (H).


Coala


5


Invenţia se referă la un reductor planetar utilizat în construcţia de

maşini, pentru realizarea raporturilor de transmisie mari şi foarte mari.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenţia este de a realiza un reductor

planetar care să asigure echilibrarea componentelor radiale ale forţelor

de angrenare în lanţul cinematic de transmitere a mişcării. Reductorul

planetar, conform invenţiei, este alcătuit dintr-o carcasă exterioară (4),

închisă la capete de nişte capace

laterale (3) care susţin, în partea

centrală, un arbore condus (1),

iar către exterior, un arbore

conducător (8) cu trepte

excentrice şi nişte arbori

secundari (11) cu trepte

excentrice, între capacele

laterale (3) fiind montată, pe

arborele condus (1), o roată

centrală (5) cu dantură

exterioară, care angrenează cu

nişte coroane centrale (6) cu

dantură interioară şi cu acelaşi

număr de dinţi, iar pe arborele

conducător (8) şi pe arborii secundari (11) fiind montate nişte plăci port-

satelit (7) de care sunt fixate rigid coroanele centrale (6).

2 DESCRIEREA PROPUNERII DE INVENŢIE

093 / FC / 05.0 / A / 16 / P /

R e f e r i n ţ a S e c o m p l e t e a z ă d e c ă t r e A G E P I solicitantului/reprezentantului Nr.

Data

Registratura A G E P I intrare: Nr.

Data

Registrul naţional de cereri de brevet de invenţie (21) Nr. depozit

(22) Data depozit

Către: AGENŢIA DE STAT PENTRU PROPRIETATEA INTELECTUALĂ A REPUBLICII MOLDOVA

Str. Andrei Doga, nr. 24, bloc 1, MD-2024, Chişinău, Republica Moldova, tel. (37322) 40-05-05, fax 43-85-08

CERERE DE BREVET DE INVENŢIE Cererea se va completa în 3 exemplare dactilografiate sau imprimate

I. (71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire completă, adresă, telefon şi fax cu prefixul zonei)

Ciorescu Elena, MD Raionul Ialoveni, or. Ialoveni, MD-6280

str. Hîncești, 12 A, ap.3 Tel. (+373) 26822561

Numărul de identificare de stat unic (IDNO/IDNP)

2001443651253

Cod ţară conform normei ST. 3 OMPI

MD (71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire completă, adresă, telefon şi fax cu

prefixul zonei)



(71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire completă, adresă, telefon şi fax cu prefixul zonei)



II. (74) REPREZENTANT (nume, prenume sau denumire completă, adresă, telefon şi fax cu prefixul zonei)

mandatar autorizat reprezentant reprezentant comun al solicitanţilor

procură procură generală nr./data ..........................................................

III. ADRESA PENTRU CORESPONDENŢĂ (nume, prenume, adresă, telefon şi fax cu prefixul zonei) Ciorescu Elena,

or. Ialoveni, MD-6280, str. Hîncești, 12 A, ap.3, Tel. (+373) 26822561

IV. SOLICIT(ĂM) în baza Legii nr. 50/2008 privind protecţia invenţiilor (Lege) acordarea unui brevet de invenţie pentru invenţia cu

(54) TITLUL: Dispozitiv de descărcare

Solicitantului îi aparţine dreptul la brevet în baza art. 14 alin. 1, art. 15 alin. 2, art. 15 alin. 3, art. 15 alin. 4 din Lege sau

în baza unui acord încheiat la data de ………………….. V. (30) PRIORITATE REVENDICATĂ:

(31) Nr. 32) data (33) ţara Nr. data ţara

(23) denumirea expoziţiei: ..........................................................................................................................

data ţara

VI. REFERINŢA LA O CERERE ANTERIOARĂ (nr. depozit, data depozit, ţara/oficiul)

VII. (62) CEREREA de brevet este DIVIZIONARĂ din cererea de brevet nr. data VIII. DECLAR(ĂM) că INVENTATORUL(II) este (sunt):

- acelaşi (aceiaşi) cu SOLICITANTUL(ŢII) persoana(ele) menţionată(e) mai jos

(72) Numele şi prenumele, cod ţară conform normei

ST.3 OMPI

Adresă completă, numărul de identificare de stat unic

(IDNP)

Locul de muncă şi funcţia la data creării invenţiei

Semnătura inventatorului

Ciorescu Elena

or. Ialoveni, MD-6280 str. Hîncești, 12 A, ap.3 Tel. (+373) 26822561 IDNP 2001443651253

Masterand, UTM

IX. DOCUMENTE DEPUSE LA AGEPI:

în limba moldovenească altă limbă

Nr. file Nr. ex. se anexează: Nr. file Nr. ex.

- formular-tip de cerere - descriere - revendicări - desene - rezumat - act de prioritate - procură - lista de secvenţe de

nucleotide şi/sau aminoacizi, parte a descrierii:

- prezentată pe suport hârtie - prezentată p e suport

electronic - act referitor la depozitul

microorganismului/materialului - copie/traducere a cererii

anterioare de la rubrica VI

1 1 1 2 1

3 3 3 3 1

- document referitor la plata taxelor

- act privind acordarea reducerii la plata taxelor

- declaraţie privind divulgarea invenţiei, conform art. 9 din Legea nr. 50/2008 Alte documente:

- traducerea materialelor cererii: - descriere - revendicări - rezumat - desene - act de prioritate - ............................................. - .............................................

1

1

X. Semnătura solicitantului(lor)/reprezentantului (numele în clar):

Ciorescu Elena

XI. Persoana care a prezentat cererea, alta decât solicitantul/reprezentantul (nume complet, act de identitate): B.I. A 22458812

Semnătura persoanei care a recepţionat cererea la AGEPI (numele în clar):

Data: 02.11.2012

XII. Registratura AGEPI ieşire: Nr.

Data

REDUCTOR PLANETAR Int. cl. F16H1/28

Invenţia se referă la un reductor planetar utilizat în construcţia de maşini, pentru realizarea

rapoartelor de transmisie mari şi foarte mari.

Sunt cunoscute reductoare de turaţie, aşa cum se prezintă şi în cererea de brevet de

invenţie [1], care realizează raporturi mari de transmitere şi este constituit dintr-o roată centrală

în angrenare cu un satelit dublu (A), care la rândul său mai este în angrenare cu o altă roată

centrală şi se roteşte pe un portsatelit (H).

În calitate de prototip a fost luată soluţia tehnică [2], care conţine o carcasă exterioară,

închisă la capete de nişte capace laterale care susţin, în partea centrală, un arbore condus, iar

către exterior, un arbore conducător cu trepte excentrice şi nişte arbori secundari cu trepte

excentrice, între capacele laterale fiind montată, pe arborele condus o roată centrală cu dantură

exterioară, care angrenează cu nişte coroane centrale cu dantură interioară şi cu acelaşi număr de

dinţi, iar pe arborele conducător şi pe arborii secundari fiind montate nişte plăci port-satelit de

care sunt fixate rigid coroanele centrale.

Soluţiile tehnice prezentate posedă o distribuţie neuniformă a sarcinilor în angrenajul

planetar, ca rezultat al dezechilibrării componentelor radiale ale forţelor de angrenare.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenţia, este de a realiza un reductor planetar, care sa

asigure echilibrarea componentelor radiale ale forţelor de angrenare în lanţul cinematic de

transmitere a mişcării.

Reductorul, conform invenţiei este alcătuit dintr-o carcasă exterioară închisă, deoparte şi

de alta, cu capace laterale, în interiorul carcasei exterioare fiind montat un arbore central de

ieşire susţinut prin intermediul unor rulmenţi radiali centrali, de către nişte roţi laterale,

danturate, fixate pe capacele laterale, iar între roţile laterale, pe arborele de ieşire şi solidar cu

acesta, este montata o roată centrală danturată care, concomitent cu roţile laterale danturate,

angrenează cu nişte sateliţi, dublu danturaţi, montaţi prin intermediul unor rulmenţi radiali

intermediari, în nişte plăci port-satelit care execută fiecare, o mişcare plan paralelă, de translaţie

circulară, în opoziţie de fază una faţă de cealaltă, corespunzător dispunerii de o parte şi de alta,

faţă de axa unui arbore de intrare, trepte la care sunt cuplate numitele plăci port-satelit.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenţiei, în legătură şi cu fig. 1 şi 2, care

reprezintă:

- fig.1, secţiune longitudinală prin reductor, după un plan B-B, conform fig.2 ;

- fig.2, secţiune transversală prin reductor, după un plan A-A, conform fig.1.

Reductorul planetar, conform invenţiei, include un arbore central de ieşire 1, susţinut prin

intermediul unor rulmenţi radiali centrali 2, de către nişte roţi laterale danturate 3 fixate în nişte

capace laterale 4. Reductorul planetar include, de asemenea, şi o carcasă exterioară 5 închisă de

o parte şi de alta de capacele laterale 4. Între roţile laterale 3, pe arborele de ieşire 1 şi solidar cu

acesta, este montată o roată centrală, danturată 6. Roţile laterale danturate 3, precum şi roata

centrală danturată 6, angrenează cu nişte sateliţi dublu danturaţi 7, montaţi în interiorul unor

rulmenţi radiali, intermediari 8.

Rulmenţii intermediari 8 sunt susţinuţi de nişte plăci port-satelit 9 care sunt cuplate cu

treptele excentrice ale unui arbore de intrare 10, prin intermediul unor rulmenţi radiali inferiori

11. Arborele 10 se sprijină pe nişte rulmenţi radiali laterali 12, montaţi în capacele 4, iar plăcile

port-satelit 9 se reazemă radial şi axial, prin intermediul unor arbori de ghidare 13 susţinuţi de

către nişte rulmenţi radiali exteriori 14, în capacele laterale 4.

Axele treptelor excentrice ale arborelui de intrare 10 sunt coplanare cu axa de rotaţie a

arborelui 10, dar sunt dispuse cu o excentricitate "e" de o parte şi de alta a axei respective astfel,

încât şi angrenarea sateliţilor 7 cu roţile 3 şi 6 se realizează de o parte şi de alta a axei arborelui

de ieşire 1. Inelele interioare ale rulmenţilor intermediari 8 sunt montate solidar cu sateliţii 7,

care sunt astfel liberi la rotaţie în plăcile port-satelit 9.

Prin antrenarea arborelui de intrare 10, plăcile port-satelit 9, precum şi sateliţii dublu

danturaţi 7, execută, fiecare, o mişcare plan paralelă de translaţie circulară, în opoziţie de fază

una faţă de cealaltă, corespunzător dispunerii treptelor excentrice ale arborelui 10, prin

angrenarea sateliţilor 7 cu roata centrală 6, fiind realizată antrenarea arborelui central de ieşire 1.

REVENDICĂRI

Reductorul planetar alcătuit dintr-o carcasă exterioară închisă, de o parte şi de alta, cu

capace laterale, în interiorul carcasei exterioare fiind montat un arbore central de ieşire susţinut

prin intermediul unor rulmenţi radiali centrali, de către nişte roţi laterale, danturate fixate pe

capacele laterale, iar între roţile laterale, pe arborele de ieşire şi solidar cu acesta, este montată o

roată centrală danturată care, concomitent cu roţile laterale danturate, angrenează cu nişte sateliţi,

dublu danturaţi, montaţi prin intermediul unor rulmenţi radiali intermediari, în nişte plăci port-

satelit caracterizat prin aceea că fiecare port-satelit execută o mişcare plan paralelă, de translaţie

circulară, în opoziţie de fază una faţă de cealaltă, corespunzător dispunerii de o parte şi de alta,

faţă de axa unui arbore de intrare a treptelor excentrice cu care este prevăzut arborele de intrare,

trepte la care sunt cuplate numitele plăci port-satelit.

Literatura citată:

1. Brevet de invenţie nr. 00111611 SU. Int. cl. F16H 1/32. Reductor planetar, 1996.

2. Brevet de invenţie nr. 00113588 SU. Int. cl. F16H 1/28. Reductor planetar, 1991.

Autor: Albu Gheorghe

reductor planetar

Documents