protecții și automatizări în see -...

35
Protecții și automatizări în SEE Noțiuni introductive Dr. ing. CONSTANTIN IULIA 6 Noiembrie 2018

Upload: duonghuong

Post on 01-Dec-2018

227 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Protecții și automatizări în SEE

Noțiuni introductive

Dr. ing. CONSTANTIN IULIA6 Noiembrie 2018

Page 2: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

87%

13%

Noțiuni introductive

Page 3: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Rolul protecțiilor în cadrul sistemelor electroenergetice

Permit controlul integral al unei statii – măsuri, semnalizări și comenzi

Sesizează și elimină rapid și selectiv defectele credibile din linii, bare colectoare, unități de transformare și

alte echipamente, asigurând siguranța în funcționare a SEN

Siguranța în funcționare a SEN: “Performanța sistemului electroenergetic de a asigura livrarea energiei

electrice la consumatori în limitele normelor acceptate și în cantitatea dorită. Siguranța SEN poate fi

caracterizată luând în considerare două aspecte de bază și de funcționalitate ale uni sistem electroenergetic:

adecvanța și securitatea.”

Adecvanța – “capacitatea sistemului electroenergetic de a

satisface in permanenta cererile de putere si energie ale

consumatorilor, luand in considerarea iesirile din functiune ale

elementelor sistemului, atat cele programate cat si cele rezonabil

de asteptat a se produce neprogramat.”

Securitatea – “capacitatea SEN de a face fata unor

perturbatii bruste cum ar fi scurtcircuitele sau pierderi

neprevazute ale unor elemente ale sistemului” – criteriul

de siguranta N-1.

Page 4: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ, indiferent dacă statia funcţionează în regim maxim

sau minim, ţinându-se totuşi cont de impedanţa de defect. Nu sunt considerate defecte credibile cele care se produc

cu o rezistenţă mare de defect si pentru care poate fi acceptat un timp mai mare de eliminare a defectului.

Din considerente de siguranţă de funcţionare fiecare echipament (linie, trafo) din rețeaua de transport este prevăzut

cu două grupe de protecţii selective, rapide, capabile să detecteze toate defectele credibile şi să iniţieze comenzile de

declanşare a întreruptoarelor adiacente într-un timp limită specificat.

Rapiditate

SensibilitateSiguranţă

Selectivitate

Independenţă

Funcţii:

Detectarea defectelor şi separarea automată

a elementului defect

Încercarea de revenire la configuraţia anterioară

de funcţionare

(Detectarea unor regimuri anormale)

Page 5: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Tipuri de defecte in RET si RED

Page 6: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Tipuri de defecte in RET si RED

Page 7: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Tipuri de defecte in RET si RED

Page 8: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Tipuri de defecte in RET si RED

Page 9: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Tipuri de defecte in RET si RED

Page 10: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent
Page 11: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Tipuri de defecte in RET si RED

Page 12: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Tipuri de defecte in RET si RED

Page 13: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Reprezentarea fazorilor

-25.00

-20.00

-15.00

-10.00

-5.00

0.00

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

0 20 40 60 80 100

u(t) [V]

t [ms]

f

tUeftu

2

sin2)(

j

10

1

0

Page 14: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Reprezentarea fazorilor

2sin2)(

sin2)(

tIefti

tUeftu

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

10

15

20

25

0 20 40 60 80 100

u(t) [V] i(t) [A]

t [ms]

Im

Re0

1

2

XjRZ

jU

ImRe

Page 15: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Reprezentarea fazorilor

sincos

11

jZZ

eZZ

XjRZ

j

jX

Z

R0

1R

1X

j

ee

ee

je

je

jj

jj

j

j

2sin

2cos

sincos

sincos

Page 16: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

E1R1

I1

I2 I

R2

R

E2

EechRech

I

R

Circuite echivalente

21

21

21

1221

ZZ

ZZechZ

ZZ

ZEZEechE

Page 17: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Divizor de tensiune, divizor de curent

E

R2U2

R1

R1

I1

I2

IR2

21

22RR

REU

21

1

21

2

2

1

RR

RII

RR

RII

21

1

21

2

2

1

ZZ

ZII

ZZ

ZII

21

22ZZ

ZEU

Page 18: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Notiuni introductive

Transformare triunghi-stea

Z12

Z13 Z23

1 2

3

Z10 Z20

Z30

1 2

3

0

231312

231330

231312

231220

231312

131210

ZZZ

ZZZ

ZZZ

ZZZ

ZZZ

ZZZ

10

3020302023

20

3010301013

30

2010201012

Z

ZZZZZ

Z

ZZZZZ

Z

ZZZZZ

Page 19: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Transformare triunghi-stea

-25.00

-20.00

-15.00

-10.00

-5.00

0.00

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

0 20 40 60 80 100

VA(t) [V] VB(t) [V] VC(t) [V]

t [ms]

VA

VB

VC

0

+9 0

VaCV

VaBV

VAV

2

1

a

a2

Page 20: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Teorema componentelor simerice (Fortescue)

Orice sistem de fazori nesimetric și dezechilibrat se poate descompune în trei sisteme

simetrice și echilibrate de succesiune directă (pozitivă), inversă (negativă) și

homopolară (zero).

Teorema componentelor simetrice

Page 21: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

dV 1

dV 2

dV 3

iV 1

iV 2

iV 3

hV 1

hV 2

hV 3

1V

2V3V

S.S.P. S.S.N. S.S.Z.

dV 1

iV 1

hV 1

dV 2

iV 2 h

V 2

dV 3i

V 3

hV 3

S.S.D. S.S.I. S.S.H.

Teorema componentelor simetrice

Page 22: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

hid

hid

hid

VVaVaV

VVaVaV

VVVV

2

3

2

2

1

3

2

21

32

2

1

321

3

3

3

VaVaVV

VaVaVV

VVVV

d

i

h

1

a2

a

120o

120o

120o

VdVd

V1

V2

V3

VhVh

Vh

Vh

Vi

Vi

a2Vd

a2Vi

aVd aVi

= + +

Relatiile intre componentele simetrice si cele reale

Page 23: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Transformatoare de măsură de curent și de tensiune

Page 24: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Cerințe generale - TC

Subsistemele de protectie se vor conecta, de regula, la înfasurari de protectie ale

transformatoarelor de curent.

La proiectarea sistemelor de protectie, se verifică prin calcul condițiile pe care aceste

subsisteme le impun transformatoarelor de curent și circuitelor conectate la acestea.

Dificultatea majora pentru secundarele de protectie:

saturatia miezului magnetic la TC cu circuit magnetic inchis

fluxul magnetic remanent

Transformatoare de măsură de curent și de tensiune

Page 25: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

fig. 1

i1(t) - este determinat de

circuitul extern în care s-a

conectat TC si este independent

de regimul de functionare al TC ;

i2(t) - este curentul indus

determinat de i1(t);

(t) - este fluxul rezultant produs

de solenatia rezultanta, deci de

suma algebrica a solenatiilor

primare si secundare;

Caracteristica de magnetizare

B=f(H), U=f(I)

fig. 2

Principiul de funcționare al TC

w I w I w I Rm1 1 2 2 1 0

Solenatia rezultanta

Pt. I2=0 => I0=I1 si saturatie si

supratensiuni extrem de periculoase !

Page 26: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Ie

Vex

Iek

Vek

+10%Vek

+50%Iek

0

T.e.m. de saturație a TC

Tensiunea de saturatie (knee-point)

Zona de saturatie

Zona lineara

Page 27: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

i e

rem

sat

0

TC – flux (inductie) remanent

Caracteristica prezinta histerezis

Zona de saturatie

Zona lineara

Flux remanent

Page 28: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Regimul tranzitoriu. Componenta aperiodica (1)

Se considera conectarea unui circuit RL la o sursa Vca:

R = rezistenta circuitului

L = inductivitatea circuitului

u t U t Ri Ldi

dt( ) sin( )max

U U Uefmax 2 2

Aplicand transformata Laplace: Up

Up

pRi L

di

dtmax maxcos sin

2 2 2 2

Deducerea formulei pentru i(t) se obtine simplu prin solutia generala:

i t i t i t i t Aef l f

t

( ) ( ) ( ) ( ) if = termenul fortat, componenta permanenta

il = termenul liber, componenta aperiodica

Page 29: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

In regim de scurtcircuit, considerand regimul aperiodic:

1. Componenta aperiodica (sau de curent continuu):

i t I ecc

t

( ) sin( )

2

2. Componenta periodica (sau de curent alternativ):

i t I tca ( ) sin( ) 2

Regimul tranzitoriu. Componenta aperiodica (3)

Page 30: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

i(t)

t [ms]

070 9 )]6/1.0sin()6/sin(]2)(

msteItit

Regimul tranzitoriu. Componenta aperiodica (4)

Page 31: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

i(t)

t [ms]

080 20 )]2/1.0sin([2)(

msteItit

Regimul tranzitoriu. Componenta aperiodica (5)

Page 32: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Cazuri particulare:

1. Conectarea la:

0 deci adica la trecerea curentului prezumat prin zero,

i t I t i tca cc( ) sin( ) ( ) 2 0 si

Deci NU apare regimul aperiodic

2. Conectarea la:

2 2

deci

i t I e t

t

( ) [ cos( )]

2

In acest caz APARE valoarea maxim maximorum a intensitatii curentului

Regimul tranzitoriu. Componenta aperiodica (6)

Page 33: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Valoarea maxim-maximorum a curentului se numeste curent de lovitura si

se estimeaza pentru o constanta de amortizare foarte mare:

i I e I

i I

l

t

l

2 1 2

15 18 2

( )

( . . )

si pentru (R- > 0) - > 2

Valorile practice uzuale indica

CONCLUZII:

1. Curentul de lovitura cel mai mare se obtine prin conectarea la

trecerea prin zero a tensiunii;

2. Curentul va contine numai componenta periodica daca conectarea

se face la trecerea tensiunii prin maxim;

Regimul tranzitoriu. Componenta aperiodica (7)

Page 34: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Consecințele saturației TC

Curenti secundari - valori efective

-15.0

-10.0

-5.0

0.0

5.0

10.0

15.0

-0.020 0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200

t [s]

Isec [A]

I ideal

I real

Valori efective (Fourier 1 x Tn)

Marja de eroare 5% marcata cu negru

0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

8.0

0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200

t [s]

i [A sec] Is efectiv

I2 efectiv

Defazaje (Fourier 1 x T). Marja de eroare 5% marcata cu negru

0.0

50.0

100.0

150.0

200.0

0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200

t [s]

abs(fi) [grd] Fi is

Fi i2

Valori efective (Fourier 1 x Tn)

Marja de eroare 5% marcata cu negru

0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

8.0

0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200

t [s]

i [A sec] Is efectiv

I2 efectiv

Defazaje (Fourier 1 x T). Marja de eroare 5% marcata cu negru

0.0

50.0

100.0

150.0

200.0

0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200

t [s]

abs(fi) [grd] Fi is

Fi i2

Erori de unghi Erori de raport de transformare

SaturatieTC.xls

Page 35: Protecții și automatizări în SEE - shiva.pub.roshiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2018/11/Suport-curs-M3-Protect... · Defecte credibile - toate defectele dintre faze sau fază-pământ,indiferent

Problemele TT capacitive

Utilizarea TT capacitive ridica cateva probleme:

• TTC este un circuit rezonant => posibilitatea aparitiei unui regim oscilant intre

impedanta de excitatie si impedanta sarcinii, cu amortizare lenta. Consecinta este o

eroare de raport mai mare dacat cea nominala. Se poate reduce prin cresterea

sarcinii secundare.

• Impedanta de excitatie poate forma un circuit fero-rezonant cu reteaua (LEA),

generand oscilatii de frevente sub-armonice, de regula 1/3 din fn. Durata

oscilatiilor depinde de constanta de timp a circuitului echivalent R-L-C si poate fi

relativ mare. Consecinta este o eroare de raport mai mare dacat cea nominala. Se

poate reduce prin utilizarea unui circuit anti fero-rezonant (L-C) si prin cresterea

sarcinii secundare.

•Amortizarea lenta a tensiunii de iesire poate cauza intarzierea actionarii protectie

(exp protectia de distanta). Se previne prin cresterea sarcinii secundare.