Proiectarea bazat pe experien poate fi descris prin enumerarea a cel puinpatru etape: Proiectarea bazat pe experien poate fi descris prin enumerarea a cel puinpatru etape:a) alegerea structurii de reglare i a tipului regulatorului fuzzy (P, PI, PD,PID), ce implic stabilirea variabilelor pentru baza de reguli;b) alegerea mulimilor de baz i a seturilor de termeni lingvistici pentrufiecare variabil;c) stabilirea regulilor de control;d) stabilirea factorilor de scalare a mrimilor reale nregistrate n limitelemulimii de baz.Utilizarea relaiilor Ziegler-Nichols n calculul factorilor de scalaren cazul sistemelor de reglare clasice, n lipsa unui model al procesului,acordarea parametrilor regulatorului PID se poate face folosind metodeexperimentale. Acestea constau n obinerea unui model aproximativ alprocesului, prin nregistrarea rspunsului procesului la un semnal de comandde tip treapt. Dac rspunsul acestuia este n forma unui element de ordinulnti, cu timp mort, atunci se folosesc relaii de calcul al parametrilorregulatorului PID, din parametrii procesului, determinai din analiza ieiriinregistrate a procesului.Fie cazul unui regulator fuzzy de tip PI, ales pentru a obine eroare staionarnul. n forma clasic, un regulator PI este descris de ecuaia diferenial:( ) ( ) K e(t)dtK T de tdtT du t i = r i + r (1)cu factorul de amplificare a regulatorului Kr i constanta de integrare Ti .Egalitatea n relaia anterioar exprim o coresponden ntre valorile pentrueroare i derivata ei i valorile pentru derivata mrimii de comand.n mod asemntor, funcionarea regulatorului fuzzy PI poate fi descris printronotaie simbolic:gdudu gdede + gee (2)care evideniaz factori de amplificare pentru fiecare variabil a sistemului deinferene fuzzy. Fornd o identificare a coeficienilor ntre relaiile (1) i (2), sepropun relaii de calcul pentru factorii de scalare:ge = Kr , gde = KrTi , gdu = Ti (3)Fie, de asemenea, parametrii procesului (factor de amplificare, K p , constantade timp dominant, Tp , timpul mort, ) obinui din nregistrarea rspunsuluia) alegerea structurii de reglare i a tipului regulatorului fuzzy (P, PI, PD,PID), ce implic stabilirea variabilelor pentru baza de reguli;b) alegerea mulimilor de baz i a seturilor de termeni lingvistici pentrufiecare variabil;c) stabilirea regulilor de control;d) stabilirea factorilor de scalare a mrimilor reale nregistrate n limitelemulimii de baz.Utilizarea relaiilor Ziegler-Nichols n calculul factorilor de scalaren cazul sistemelor de reglare clasice, n lipsa unui model al procesului,acordarea parametrilor regulatorului PID se poate face folosind metodeexperimentale. Acestea constau n obinerea unui model aproximativ alprocesului, prin nregistrarea rspunsului procesului la un semnal de comandde tip treapt. Dac rspunsul acestuia este n forma unui element de ordinulnti, cu timp mort, atunci se folosesc relaii de calcul al parametrilorregulatorului PID, din parametrii procesului, determinai din analiza ieiriinregistrate a procesului.Fie cazul unui regulator fuzzy de tip PI, ales pentru a obine eroare staionarnul. n forma clasic, un regulator PI este descris de ecuaia diferenial:( ) ( ) K e(t)dtK T de tdtT du t i = r i + r (1)cu factorul de amplificare a regulatorului Kr i constanta de integrare Ti .Egalitatea n relaia anterioar exprim o coresponden ntre valorile pentrueroare i derivata ei i valorile pentru derivata mrimii de comand.n mod asemntor, funcionarea regulatorului fuzzy PI poate fi descris printronotaie simbolic:gdudu gdede + gee (2)care evideniaz factori de amplificare pentru fiecare variabil a sistemului deinferene fuzzy. Fornd o identificare a coeficienilor ntre relaiile (1) i (2), sepropun relaii de calcul pentru factorii de scalare:ge = Kr , gde = KrTi , gdu = Ti (3)Fie, de asemenea, parametrii procesului (factor de amplificare, K p , constantade timp dominant, Tp , timpul mort, ) obinui din nregistrarea rspunsuluiProiectarea bazat pe experien poate fi descris prin enumerarea a cel puinpatru etape:a) alegerea structurii de reglare i a tipului regulatorului fuzzy (P, PI, PD,PID), ce implic stabilirea variabilelor pentru baza de reguli;b) alegerea mulimilor de baz i a seturilor de termeni lingvistici pentrufiecare variabil;c) stabilirea regulilor de control;d) stabilirea factorilor de scalare a mrimilor reale nregistrate n limitelemulimii de baz.Utilizarea relaiilor Ziegler-Nichols n calculul factorilor de scalaren cazul sistemelor de reglare clasice, n lipsa unui model al procesului,acordarea parametrilor regulatorului PID se poate face folosind metodeexperimentale. Acestea constau n obinerea unui model aproximativ alprocesului, prin nregistrarea rspunsului procesului la un semnal de comandde tip treapt. Dac rspunsul acestuia este n forma unui element de ordinulnti, cu timp mort, atunci se folosesc relaii de calcul al parametrilorregulatorului PID, din parametrii procesului, determinai din analiza ieiriinregistrate a procesului.Fie cazul unui regulator fuzzy de tip PI, ales pentru a obine eroare staionarnul. n forma clasic, un regulator PI este descris de ecuaia diferenial:( ) ( ) K e(t)dtK T de tdtT du t i = r i + r (1)cu factorul de amplificare a regulatorului Kr i constanta de integrare Ti .Egalitatea n relaia anterioar exprim o coresponden ntre valorile pentrueroare i derivata ei i valorile pentru derivata mrimii de comand.n mod asemntor, funcionarea regulatorului fuzzy PI poate fi descris printronotaie simbolic:gdudu gdede + gee (2)care evideniaz factori de amplificare pentru fiecare variabil a sistemului deinferene fuzzy. Fornd o identificare a coeficienilor ntre relaiile (1) i (2), sepropun relaii de calcul pentru factorii de scalare:ge = Kr , gde = KrTi , gdu = Ti (3)Fie, de asemenea, parametrii procesului (factor de amplificare, K p , constantade timp dominant, Tp , timpul mort, ) obinui din nregistrarea rspunsului