proiect autov.speciale automacara

8/12/2019 Proiect Autov.speciale AutoMacara

1/37

FAC. DE INGINERIE MECANICCat. de Autovehicule i Motoare

PROIECTla

Autovehicule speciale

Tema: Autovehicul special de tipul:

AUTOMACARA

Student: Filipoiu Emanoil LeontinSecia ARAnul IV, grupa 1103

ndrumtor: prof.dr.ing. Ioan Todor

Anul universitar 2013-2014Semestrul II


2/37

220 t

68 mAll-Terrain Crane AT-Kran

12 - 37 m Grue Automotrice Routire

108 mGra Todo Terreno Rapida Gru Fuoristrada Veloci

1.Grove GMK5220


3/37

Suprastructur:

BraTelescopic

De la 13,3 mpnla 68,0m din apte seciuni TWIN-LOCK .nlimea maxim a varfului71,0 m .

Elevaia Braului1 cilindru cu supapde sigurantcu unghi de rotire de la -1,5 pnla 83

Sisteme electronice de control pentru:

-Momentul de ncrcare

-Sistem anti-blocare/contact braal prghiei

Aceste sisteme ofer afiare grafic a unghiului bratului, lungimea ,raza nlimea varfului,momentul sarcin relativ,sarcina maxim admis,indicarea starii de ncrcare i de avertizare de iminent

Cabin

Din aluminiu,viziune complet,rabatabil (aprox. 20 ),sticl securizat,scaunul operatorului reglabil,suspensie , sisteme de nclzire cu ap cald dependente de motor .

Controalele de operare si instrumentele macaralei sunt integrate in mod ergonomic in cotier.

Rotire

3 viteze de rotire cu motoare cu pistoane axiale cu viteze planetare,frn automat de picior i un comutatpentru miscare liber

Contragreutti

51 de tone din diferite seciuni (lime 3,00m).Sistem de ndeprtare hidraulic .

Motor

Mercedes-Benz OM906LA diesel cu 6 cilindri rcit cu ap turbo 170kW( 231 CP) la 2200 rpm.Cupmaxim : 810 Nm la 1200 rpm.

Sistemul hidraulic

-2 circuite separate,pompa cu un piston axial cu miscare variabila cu limitator de control electronic


4/37

Sistemul de control

Control complet electronic al tuturor micrilor macaralei folosind prghii de control electrice, cu resetaautomat la zero . Integrat cu sistemul LMI i de management al motorului prin CAN - BUS . SisteECOS cu afiaj grafic .

Ridicare

Cu motor cu piston axial cu reductor planetar i frn.Alternator trifazat 28 V/80 A , 2 baterii de 12 V/170 Ah .

Echipament opional

Sistem hidraulic de compensare i de acionare a braului sub sarcin 12/21 m swingaway(5 - 40 ) , controlat din cabina macaralei . extinderea Lattice,29/37m include 8m fixe sectiuni neramnificate 20/26 tone contragreutate suplimentara ( contragreutate total de 71/77 tone ) Troliu auxiliar . Sistemede climatizare + sistem prenclzire motor

asiu

asiu cu 5 axe speciale toate sudate, rezistente la torsiune de tip cutie din oel de nalt rezisten .

Stabilizatori

4 telescopici dublu hidraulici grinzi cu cilindri verticali i tampoane Independenti cu control pe orizontalvertical a micarii pe fiecare parte a suportului de operatori cabinei.Indicator electronic de nivel cu sisteautomat de nivelare .

Motor

Mercedes-Benz OM502LA diesel 8 cilindri rcit cu ap turbo 420 kW ( 571 CP) la 1800 rpm.Cupmaxim: 2700 Nm la 1200 rpm.Capacitate rezervor de combustibil : 515 l .

Transmisie

Allison automata 4000 SP cu 6 viteze nainte i o vitez marsarierCutie de distributie cu 2 viteze si diferential inter-axial.

Puni


5/37

Suspensie

MEGATRAK.Toate roile cu suspensie hidropneumatica independente i de blocare hidraulic . Controllongitudinal i transversal denivel cu sistem automat de nivelare.Raza 160 mm/-120 mm .

Anvelope

10 anvelope , 14.00 R25 .

Direcie-Circuit dublu , hidraulic de direcie asistat cu pompa de direcie de urgen.Control electron

Frne

Frna de serviciu : dublu de circuit pneumatic , care acioneaz pe toate roile , usctor de aer Frpermanent : frn de eapament i de frn acceleratie constanta .Frna de parcare: frn cu arc acionate pneumatic acioneaz pe liniile de osii 2 , 3 , 4 i 5

Echipament opional

-Transmisie integrat curetarder hidraulic .-10 anvelope , 16.00 R25 .

-10 de anvelope , 20,5 R25 ( limea vehiculului 3,10 m ) .-Pat pliant supraetajat n cabina de transport .-Sisteme de climatizare independente de motor ,sistem de preincalzire motor.


6/37


7/37

Dimensiuni


8/37


9/37

ATF 400G-6


10/37

398

9*

600

3000

5500

8500

3131*

3776*

399

4*

Dimensiuni

17898

17356.6

15000

2905

1855

3780

2286 2546

345

1800 3150 1700 2440 1700 2276

* - 105 / + 165

5230

15612

3670

A B C D

5005.5

8900

3894.5

v > 50 km/h v > 30 km/h

v < 50 km/h


11/37

Structura Transportor

Cadru

Rezistent la torsiune structura realizata prin sudura de nalt rezisten din oel fin granulatSistem de ungere central.

Stabilizatori

n 4 puncte, stabilizatori hidraulici telescopici dubli cu controale pozitionate pe ambelelaturi ale transportatorului i n interiorul cabinei.Baza stabilizatorilor8,5 m (8,0 m ,6,8 m ,5,5 m la mijlocul extensie ) x 8.9 m .

Motor Propulsor

MercedesBenz cu 8 cilindri diesel rcit cu ap . Evaluat la 480 kW (653 CP) la 1800 rpmCuplul 3000Nm (275kpm),la 1300rpm.Capacitatea motorului conform80/1269/EWG.Rezervor de combustibil 450 l .AdBlue , rezervor 40 l .

Transmisie

ZF - TC - Tronic 12 TC 3040 SO mecanice transmisie cu ambreiaj de comand cuconvertor de cuplu i intarder integrat , - electro - pneumatic de tip uscat si schimbareaautomat cu 12 trepte de vitez nainte i 2 mararier .

Cutia de distribuie-Raport 12 x 8

Puni

Osia1 : directoare si motoare.

Osia 2 : directoare , nemotoareOsia 3 : directoare si motoare cu diferenial longitudinal blocabil.Osia 4: directoare,motoareOsia 5: directoare,motoareOsia 6-a :directoare , nemotoare .

Toate punilemotoare au difereniale blocabile transversale .


12/37

Suspensie

Hidro-pneumatic cu nivelarereglabil.

Sistem de frnare :

Frana de serviciu: pe disc cu dublu circuit de aer comprimatFrna de parcare: cu arc tip care acioneaz pe axele 3,4,5 si 6 . Frne auxiliare : Intarder cucomand a frnei ,frn pe evacuare i sistem de franare constanta a acceleratiei

Anvelope( 12 ) 445/95 R 25 ( 16.00 R 25 ) .

Sistem de direcie

ZF - Servocom ,sistem hidraulic cu circuit dublu cu pompa de directie de avarie ,direciemecanico-hidraulica ,asistata ale primelor dou axe din fata.Pe drum prima osie i a douasunt coordonate permanent i conectate mecanic la angrenajul de direcie .Puntile 3,4,5si 6sunt coordonate n mod automat , electro - hidraulic ,cu primele 2 punti pn la o vitez dedeplasare de 30 km/h,50 kilometri pe or.La o vitez de 30 km/h, a 4 -a i a 5-a sunt blocateautomat n poziie dreapt La o vitez de 50 km / h, puntile 3 si 6 sunt n mod automatblocate n poziie dreapt .

Cabin

De dou persoane tabl de oel(metal si fibra de sticla ) structur , cu sticl securizatscaune reglabile ( scaun sofer cu incalzire ) , radio - CD - player, controale complete iinstrumente pentru deplasarea pe drum .Comenzi de viteza si frna .

Sistem electric

De 24 voli sistem DC , 2 baterii , CAN -BusSistem cu Faun CSS sistem de auto -diagnostic integrate iluminare stabilizatori. Sistemul

electric este n conformitate cu reglementrile CEE.


13/37

Echipamente opionale( contra cost )

Crlig de remorcare, modul de nclzire suplimentar cu preincalzitor , aer conditionat ,ABS, anvelope 525/80 R 25(20,5 R 25 ) roat de rezerv i anvelope vopsitorie i graficspecial

STRUCTURMACARA

Structura sudata rezistenta la torsiune din otel . Montata pe transportator prin trei role derulment si inel de rotire cu angrenaj exterior de 360 rotaie continu .

Motor suprastructur

Mercedes - Benz cu 6 cilindri racit cu apa , motor diesel .Putere 195 kW (265 CP)la 2200rpm.Cuplul 1100 Nm (112 kpm) la 1200-1600 rpm.Rezervor de combustibil 230 l.AdBlue -tank 8 l

Sistemul hidraulic

3circuite hidraulice si pompa dubla cu pistoane axiale+1 pompa axiala cu piston de rezerva ,o pompa de viteze , radiator de ulei .

Controale electrice- 2 manete joystick pentru operaiuni simeltane

Bra telescopic

5 seciuni , din mare la traciune ,din oel , format din 1 parte de baz i 4 seciuni telescopiceextinse prin utilizarea unui singur cilindru telescopic .Toate seciunile telescopice extensibilesub sarcin parial(15m-60m) lungime .

Sistemul de tractiune

Acioneaz un cilindru hidraulic dublu cu frn integral i supapa de suprapresiune .


14/37

Troliu principal-cu pistoane axiale cu motor cu debit variabil tambur cu reductorplanetar integrat i sistem hydraulic de frana disc controlat cu arcuri multiple .Carlig cusistem de nfurare al cablului usor " Super -Stop " .

Sistem de rotire axial

Cu motor cu piston cu trei trepte planetare de viteze cu actionare automata ifrn de parcareCircuit hidraulic deschis cu funcie de rotire libera.Vitez variabil infinit 0-1.1 min - 1 .

Contragreuti

Total 138 t divizibile , asamblate i

dezasamblate de cilindri hidraulici operati prin control de la distan .

SuprastructurCabin

Cabina panoramic spaioas de compozit cu geam securizat,fumuriu , cabina rabatabila cuscaun hidraulic reglabil.climatizare automata si independenta ( cu modul de pre-nclzire ) ,radio -CD -player . Controale complete i instrumente plus LCD.Afiaj grafic pentruoperarea macaralei .

Sistem electric-de 24 voli sistem DC , 2 baterii .

Dispozitive de siguran " -Lift i Ajustor de lansare ", moment de sarcin dispozitiv (LMD)anemometru , limitator de zona de lucru , comutator limita de ridicare, indicatoare , supapede siguran in caz de avarii ale conductelor si furtunelor ,supape de suprapresiune pecilindrii hidraulici.

Echipamente opionale ( contra cost )

Power-System PS , mai multe extensii ale bratului telescopic , blocuri de carlige 12.5t-250t,aer condiionat , troliu auxiliar , vopsitorie si grafica speciala.Echipament opional disponibilla cerere.


15/37


16/37

Ltm 11200-9.1


17/37

Automacara

asiu rezistent la torsiune , de nalt rezisten din oel.

Stabilizatori

Extensibili hidraulic cu grinzi de alunecare cu berbeci de sprijin hidraulici i tampoane de

sprijin fici pentru transport. Carcasa stabilizatorului fa se afl ntreaxele 2 i 3 , carcasa

stabilizatorului spate la partea din spate a operatorului de transport . Sprijinirea baz : 9,98

m x 9,5 m transversal longitudinal .

Motor cu 8 cilindri diesel , Liebherr , tip D9508 A7 , rcit cu ap , cu puterea de ieire de 450

kW ( 612 CP) la 1900 min - 1 .

Conform emisiilor de noxe . la stadiul 97/68/EG 3 i EPA / CARB Tier 3 .

Cuplu Max. 2840 Nm la 1100-1500 min - 1 .

Rezervor de combustibil : 580 l .

Transmisie

Sistem de transmisie automatic convertizor de control al ambreajului., tip TC- TRONIC cu

12 viteze de naintare i2 viteze mers napoi , cutie de transfer cu diferenial de transfer .

Puni

Toate punile directoare , punile1 , 3 i 5 sunt motoare cu arbori planetari , puntea 3 cu

diferenial longitudinal , toate punile motoare cu diferenial transversal .Toti arborii de

cardan cu 70 dantur diagonal .

Suspensie

Suspensie hidropneumaticcu control automat de nivelare . Egalizarea automat a presiunii

ntre perechile de osii 1 + 2 , 3 , 4 + 5 + 6 i 7 . Suspensia poate fi blocathidraulic .


18/37

Anvelope

Toate punileechipate cu anvelope simple .Dimensiuni pneuri : 14.00 R 25 .

Direcie

Servodirecie semi-integral , sistem dublu circuit cu mecanism servo hidraulic i pomp

suplimentar de urgen antrenat de arborele, care acioneaz pe axele interconectate

mecanic 1 - 3. Axele 4-7 sunt coordonate electric n timpul deplasrii rutiere i fixate la

deplasarea direct de la 30 kilometri pe or .

Frne : Servomecanism pneumatic cu dublu circuit.

Suprastructur macara

Motor macara6 cilindri motor diesel , face Liebherr , de tip

D936L A6 , rcit cu ap , 240kW ( 326 CP) la 1800 min - 1 , max . cuplu 1525 Nm la 1500

min - 1 . Conform emisiilor de noxe . a 97/68/EG i EPA / CARB .

Rezervor de combustibil : 250 l .

Pompe volumice cu servo-control i reglarea capacitii .Dou manete de control auto-

centrare ( tip joystick ) . Controlul fr trepte a tuturor micrilor de macara cu variaia

pompelor hidraulice.

Ridicare de viteze cu motor cu pistoane axiale cu debit variabil ,

Troliu cu cablu Liebherr cu angrenaj planetar integrat i frn static cu arc .

Motor de rotirehidraulic cu viteze planetare ,pinion de rotire i frn static cu arc .

Cabin macara Cabina spaioas n versiunea tabl de oel , cu elemente de geam de

siguran , de exploatare i de control . Cab dispus la partea din spate .

Dispozitive de siguran LICCON indicator de sarcin n condiii de siguran , limita de

ridicare switch-uri, supape de siguran mpotriva ruperii de conducte i furtunuri .

Contragreutate de 100 t contragreutate care cuprinde : 1 plac de baz


19/37

15 t , 6 plci de 10 t fiecare , 5 plci de 5 t fiecare . Dispozitiv Hidraulic de balastare pentru

contragreutai.

Bra telescopic 1 seciune de baz i 4 seciuni telescopice . toate seciunile telescopice

extensibile individual cu ciclu rapid isistem telescopic TELEMATIK .

Lungimea braului: 15.4 m - 60 m .

Sistemul electric 24 Volt DC , 2 baterii de 170 Ah fiecare .

Echipamente suplimentare

Frn de mn: frn cu arc , care acioneaz pe toate roile de dou pentru puntea 7-a .

Cabin- Cabina spatioasa din tabl de oel , cu tampoane amortizoaredin cauciuc

Geamuri securizate.

Grinda cu zabrelepivotante 7 m - 56 m lungime , la 0 , 20 sau 40 , Scarde acionare a

braului bra 14 m - 84 m lungime .

Balast suplimentar4 plci de contragreutisuplimentare de 10 t fiecare

pentru o contragreutate total de 140 t .

Anvelope14 anvelope , toate punilepe anvelope simple . Dimensiuni pneuri : 16.00 R 25 i

20,5 R 25 .


20/37


21/37


22/37

Observaii referitoare ladiagramele dencrcare:

1 La calcularea sarcinilor si tensiunilor automacaralei sunt aplicabile standardele industriale

germane (DIN), n conformitate cu legislaia german (publicat 2/85): Capacitile deridicare (marja de stabilitate), DIN / ISO sunt stabilite n DIN 15019, partea 2 , i ISO

4305.Structura de otel a automacaralei este n conformitate cu DIN 15018, partea 3.

Proiectarea si montarea macaralei este n conformitate cu DIN 15018, partea 2, i cu

reglementrile FEM.

2. Pentru graficele de ncrcare DIN / ISO, n funcie de lungimea braului, funcionarea

automacaralei poate fi permis la viteze ale vntului de pn la 5, respectiv. 7

3. Capacitile de ridicare sunt date n tone metrice.4. Greutatea blocurilor crlig i crligele trebuie s fie deduse din capacitile de ridicare.

5. Raza de lucru se msoar de la axa de rotire.

6. Pot aparea modificari ale capacittilorde ridicare.

7. Ridicarea capacitilor de peste161 t se face numai cu rol suplimentar.

8. Ridicarea greutatilor de peste 202 t / 240 t se face numai cu echipament special

suplimentar.


23/37

Calculul instalaiei mobile de ncrcare

Troliile sunt mecanisme prevazute cu tambur si organ flexibil, utilizate pentru

ridicareasau tractarea sarcinilor. Ele pot fi utilizate atat ca mecanisme independente cat si camecanisme integrate in constructia macaralelor. In acest din urma caz ansamblul alcatuit din

troliu, transmisie de cablu, palan si dispozitivul de suspendare a sarcinii, constituie

mecanismul de ridicare a macaralei. Troliile, indeplinind diferite functiuni, pot intra si in

alcatuirea altor masini cum sunt excavatoarele cu cablu, screperele cu cablu, draglinele.

Dupa modul de acionare troliile se clasificin trolii manuale si trolii

mecanice.Troliile mecanice sunt acionate cu motor electric, hidraulic sau cu ardere intern.

Modul de actionare are implicatii esentiale in conceptia si alcatuirea troliilorDupa posibilitatea de inversare a sensului de antrenare a tamburului, troliile pot fi

reversibile sau nereversibile. In primul caz ambele sensuri de miscare sunt controlate prin

actiunea motorului, fie ca acesta isi poate inversa sensul de rotatie (cazul motoarelor electrice

si al celor hidrostatice), fie ca motorul nu isi poate schimba sensul de rotatie (motoarele cu

ardere interna), dar transmisia este prevazuta cu inversor de sens. Troliile nereversibile sunt

antrenate in sensul ridicarii sarcinii prin ambreiaj; coborarea se face prin debreiere, datorita

greutatii sarcinii si sub controlul franei de limitare a vitezei.Dup numrul vitezelor de nfasurare a cablului se disting : trolii cu o singura viteza ,

trolii cu mai multe viteze si trolii cu variatie continua a vitezei. Realizarea mai multor viteze

de lucru reprezinta o necesitate care poate fi determinata atat de factori tehnologici cat si de

factori de exploatare , pe care macaralele moderne tind sa o satisfaca din ce in ce mai mult .

este evident ca aceasta are implicatii fie asupra actionarii, fie asupra transmisiei, fie -de

regulasi asupra actionarii si asupra transmisiei. Din punct de vedere tehnologic atat la

macaralele de montaj in constructii, cat si la unele macarale tehnologice cum sunt anumitepoduri rulante, pe langa viteza normala apare necesitatea realizrii unei viteze mici de

aezare a sarcinilor. Aceasta poarta denumirea de microviteza. Troliul poate fi astfel

conceput incat sa permita trecerea de la microviteza la viteza normala si invers in orice

moment: la demaraj, la franare sau pe parcursul ridicrii sau coborrii. Demarajul sau


24/37

frnarea cu trecere prin microviteza devin progresive , cu ocuri dinamice reduse ceea ce

reprezinta un avantaj care singur ar putea justifica utilizarea microvitezei. Realizarea unui

numr mai mare de viteze este justificat n special la macaralele cu nltime mare de

ridicare cum sunt macaralele turn. Prin aceasta se asigura productivitati mari, concomitent cu

utilizarea rationala a puterii instalate instalate a troliului (sarcinile subnominale se ridica cu

viteze mai mari). Variatia continua a vitezei functie de necesitatile tehnologice sau de sarcina

reprezinta o solutie ideala, care insa nu poate fi realizata decat de anumite tipuri de actionari

si care nu se justifica economic decat in rare cazuri.

Trolii actionate cu motoare electrice,Trolii cu o singura viteza

In prezent troliile cu o singura viteza actionate cu motor electric sunt utilizate fie ca

mecanisme independente , fie intra in alcatuirea mecanismului de ridicare al unor macarale

simple , cum sunt macaralele usoare pentru constructii , sau in cel al macaralelor cu inaltime

mica de ridicare, cum sunt macaralele rulante de uz general.

Alcatuire si functionare.

Motorul electric serveste la producerea energiei mecanice sub forma miscarii de

rotatie. Aceasta este transmisa reductorului de turatie care amplifica cuplul motor. Cuplajul

realizeaza legatura mecanica permanenta intre arborele motorului si arborele de intrare a

reductorului si serveste in acelasi timp ca roata de frn. Arborele de iesire a reductorului

transmite miscarea prin intermediul cuplajului tamburului pe care se infasoara cablul de

ridicare (sau de tractiune ) a sarcinii. Tamburul reazema in lagrele . Frna serveste la

oprirea miscarii si mentinerii mecanismului in stare blocata cu sarcina in stare suspendata; ea

actioneaza pe roata de frana a semicuplajului situat, din motive de siguranta, in mod

obligatoriu pe arborele reductorului. Plasarea franei pe arborele de turatie ridicata a

mecanismului este avantajoasa intrucat la acest arbore momentul de torsiune este minim.

Troliile pot fi echipate in caz de necesitate cu dirijor de cablu si de asemenea, la

macaralele cu inaltime de ridicare constanta, cu limitator de sfarsit de cursa cu surub.

Intregul ansamblu sprijina pe un sasiu metalic sau direct pe structura portanta a macaralei.

Functionarea troliului este urmatoarea. La conectarea motorului frana elibereaza roata de

frana si miscarea se transmite prin intermediul reductorului de turatie tamburului de cablu;

are loc ridicarea sarcinii. La deconectarea motorului frana actioneaza automat, iar deplasarea


25/37

sarcinii este oprit. Coborarea se realizeaza prin conectarea motorului corespunzator celuilalt

sens de rotatie.

Elementele componente ale troliilor nu sunt dintre cele de uz general intrucat ele

trebuie sa corespunda particularitatilor regimului intermitent de functionare.

Motorul electric se alege din seria motoarelor asincrone de curent alternativ trifazat pentru

macarale, caracterizate prin cuplu mare de pornire si posibilitate mare de supraincarcare; de

asemenea el trebuie sa corespunda frecventei de conectare si duratei relative a perioadei

active de conectare (DA) care caracterizeaza regimul efectiv de utilizare. De regula se

utilizeaza motoare cu rotorul bobinat pentru asigurarea pornirii si opririi progresive, in trepte

(prin utilizarea reostatelor de pornire) si limitarea curentului de pornire. Pentru puteri mici

sub 5 kw se pot utiliza si motoare cu rotorul in scurt-circuit.

1.0 Calculul troliului de ridicare.

Considerm urmatoarele elemente caracteristice troliului:

- sarcina Q = 200 000kgf,

- viteza v = 12 m/min,

- nlimea de ridicare H = 60 m,

1.1. Determinarea puterii necesare:

unde:

in care:

deci:

si

P=(200000*12)/(60*102*0.56)=700.280 kw


26/37

Operarea Automacaralei-Proceduri

1 . Asigurai-v c acest manual a fost bine parcurs de ctre tot personalul de exploatare almacaralei si de catre autoritile de supraveghere .2 . O inspecie de rutin a macaralei trebuie s fie obligatoriu efectuatnainte de fiecare zide operare . Orice defecte ar trebui s fie corectate imediat .3 . La locul de munc Automacaraua trebuie s fie poziionat astfel ca sa poata ajunge nmod adecvat la ncrcturan capacitatea nominal ( ax de rotaie / crlig ) .4 . Pstrai vehiculul pe cat posibil orizontal n timpul operaiei .5 . Pentru macaralele electrice , se actioneaza frana de urgentai se las motorul la ralanti cu transmisia n punctul neutru ( sau n parc pentru transmisiiautomate ) .Activati toate switch-uri de putere macara . Pentru unitile de macara care necesit baterii isisteme hidraulice operaie , se actioneaza frana de urgenta,se plaseaza selectorul de viteze npunctul neutru, se apsa ambreiajul urmat de activareaPTO.Se elibereaza ambreajul i dup lichidul hidraulic este cald , stabiliti controlulacceleratiei motorului pentru o vitez potrivita.6 . Folosii ntotdeauna stabilizatori de la camion la sol.Asigurai-v c acestia sunt ferm icorect poziionati.In momentul rotaiei sarcina se va mentine pe cat posibil la nivelul solului.7 . Activai transmitatorul radio si deblocai carligul.Automacaraua este acum gata defuncionare .8 . Extinderea bratului se realizeaza intotdeauna nainte de rotaie

9 . In timpul extinderii , menine ntotdeauna spatiu ntre blocul bratului i crligul deridicare .10 . Respectai ntotdeauna funcionarea n condiii de siguran practice pentru a evitaposibilele accidente .Consultati Sfaturile de siguran i msurile de precauie .11 . Dup finalizarea operaiunilor de ridicare , retragetiBratului telescopic pe platforma de suportul.Evitai presiunea inutile pe suportul bratuluitelescopic .12 . Depozitati transmitorul n locaia corect ( n cabina sauspatiul de depozitare ) .


27/37

13 . Retragei stabilizatorii n poziia cu platforma cobort . Asigurai-v c sunt fixati ncompartimente adecvat.14 . Verificai zona de lucru pentru orice unelte sau echipamente lasate la intamplare.15 . Se dezactiveaza si se decupleaza ambreiajul i PTO . Se dezactiva orice controlelectronic al macaralei.

16 . Raporteze orice eveniment neobinuit n timpul functionarii macaralei care ar puteaindica operatiuni de ntreinere necesaresau reparaii .17 . Nu folosii NICIODAT dou macarale pentru a susine o sarcin prea mare pentrufiecare macara

Sursa :http://www.autocranepdfs.com/ownersmanuals/14005H_MANUAL.pdf
http://www.autocranepdfs.com/ownersmanuals/14005H_MANUAL.pdfhttp://www.autocranepdfs.com/ownersmanuals/14005H_MANUAL.pdfhttp://www.autocranepdfs.com/ownersmanuals/14005H_MANUAL.pdfhttp://www.autocranepdfs.com/ownersmanuals/14005H_MANUAL.pdf


28/37

COMPONENTE DE SECURITATE - AUTOMACARALE

1. Generaliti.

2. Limitatoare de sfarit de curs.

3. Limitatoare de sarcin.

4. Dispozitive de blocare i ancorare.

5. Dispozitive de avertizare si oprire in caz de vnt.

6. Opritoare i tampoane.

7. Piese de reazem si curttorie de in.

8. Sigurane la crlig.

9. Alte dispozitive de siguran.

10. Dispozitive de semnalizare.

1. Generaliti

Componentele de securitate au rolul de a asigura funcionarea instalatiilor de ridicatfara pericole de avarii i accidente. Acestea trebuie sintervina atunci cand se execut decatre automacaragiu manevre greite sau n cazul aparitiei anumitor defecte ce prezintpericole. Prin acionarea dispozitivelor de siguran trebuie sse ntrerup miscareaautomacaralei greit efectuat, sau n cazul aparitiei unui defect s menin automacaraua nsiguran, fara pericole.

Componentele de securitate nu trebuie folosite intentionat dect atunci cand sencearcbuna lor funcionare. Toate dispozitivele de siguranttrebuie verificate de

automacaragiu la nceputul lucrului, cu exceptia limitatorului de sarcinsau de moment.

Limitatorul de sarcin sau de moment se verificde inspectorul ISCIR sau

responsabilul cu supravegherea tehnicautorizat de ISCIR (RSVTI) cu ocazia

verificrilor oficiale. n cazul ieirii din funciune a unui dispozitiv de sigurant

automacaraua trebuie sse opreascautomat, astfel pericolul crete mai mult n cazul n

care automacaraua nu ar avea dispozitive de sigurant.


29/37

2. Limitatoarele de sfarsit de curs

Sunt destinate sntrerup automat acionarea mecanismelor automacaralei cand

prtile sale n micare depsesc poziiile limit de lucru stabilite; ele trebuie s permitacionarea mecanismelor n sens invers celui in care s-a limitat micarea respectiv.

Automacaralele i mecanismele de ridicat, cu excepia celor cu acionare

manual, trebuie prevzute cu limitatoare de sfrsit de curs pentru ntreruperea

automata acionrii. Limitatoarele de sfrsit de curs se prevd la mecanismele de

deplasare a automacaralelor si crucioarelor. Limitatoarele de curs pot aciona

ntreruptoare electrice, hidraulice sau pneumatice.

a) Mecanisme de ridicatpentru pozitiile limit de lucru ale organului de prindere asarcinii (carlig, graifer, electromagnet, traversa fixa etc.) n ambele sensuri cu exceptiamacaralelor pe pneuri, senile sau cale ferata la care limitarea pozitiei limita inferioarenu este obligatorie.

b) Mecanisme de bascularea bratului, pentru pozitiile limita de lucru ale acestuia.

c) Mecanisme de rotire, este pentru cazurile in care este necesar limitarea unghiuluide rotire.

2.1 Limitatorul de cursridicare-coborare

Trebuie sa realizeze urmatoarele:

a) Sa opreasca mecanismul de ridicare cand partea superioara organului de prindereal sarcinii (mufla, carlig, graifer, traversa etc.) se aproprie la cel putin 200 mm subelementele de construcie ale automacaralei de care acestea s-ar putea lovi.

b) Sa opreasca coborarea la pozitia cea mai de jos a organelor de prindere, cand petambur au mai ramas infasurate cel putin 2 spire de cablu , in afara de lungimea necesarapentru fixarea pe tambur.

Reglarea limitatorului de curssa face dup fiecare schimbare a cablului, iar verificareafuncionrii sale se facefr sarcin.


30/37


31/37

Limitatorul de curs ridicare cu parghiese folosesc la automacaralele cu brat. Estecompus dintr-o carcas n interiorul careia se afla contacte electrice si mecanismul denchidere-deschidere al acestora. n afara carcasei iese un ax pe care se afla o prghie. Lacapatul prghiei se fixeaza un cablu de care se agata ocontragreutate cu orificiul ce ghideazape una din ramurile cablului de la organul deprindere. Contactul de la limitator este meninut

inchis si deci se poate efectuamiscarea de ridicare cat timp contragreutatea trage in jos deprghia limitatorului. n momentul n care contragreutatea este atinsa i ridicata de organulde prindere alsarcinii, parghia limitatorului este ridicata de un resort si se intrerupe contactulelectric oprind miscarea de ridicare. n aceasta situatie se poate realiza numai coborareantrucat limitatorul este introdus n schema numai pe sensul sus. Coborarea organului deprindere, coboara si contragreutatea care trage de parghia limitatorului si restabilestecontactul electric.

3. Limitatoare de sarcin

Sunt destinate sntrerup automat acionarea mecanismului de ridicare in cazul

depairii sarcinilor nominale si sa permita descarcarea sarcinii (coborare). Cu

acest dispozitiv de siguransunt echipate toate macaralele cu excepia acelora cu

acionare manual, acelora la care organul de prindere al sarcinii, montat cu caracter

permanent, prin construcia snu permitsau sa previne suprasarcina mai mare de 10%

Limitatoarele de sarcina masoar si compar anumite mrimi ca forte, presiuni, deformatii pecare le transforma de obicei in marimi electrice.

Reglarea limitatorului de sarcina trebuie sa fie astfel incat sa actioneze la o

suprasarcina de maximum 10% din sarcina nominala pe toate treptele de viteza.

La incercarea bunei functionari a limitatorului de sarcina acesta trebuie sa permitaridicarea sarcinii nominale pe toate treptele de viteza si sa intrerupa ridicarea la depasireasarcinii nominale cu cel mult suprasarcina prescrisa dar maximum 10%.

Suprasarcina la care trebuie sa actioneze nu va fi ridicata mai mult de 100 mm de la sol.

Limitatorul de sarcin trebuie sa protejeze automacaraua la suprasolicitari provenitedin suprasarcin i fore dinamice provenite din ocuri. Dupa reglare limitatoarele vor finchise i sigilate.


32/37


33/37

3.1 Limitatoare de moment

Cu acest limitator se echipeazautomacaralele la care sarcina este variabilfuncie deraz. Acest dispozitiv de siguran trebuie sasigure ca momentul de rsturnare s nu seaproprie sau s depaeascmomentul de stabilitate al macaralei.

Automacaraua se rastoarn cand momentul de rsturnare este egal sau mai mare camomentul de stabilitate.

Ca i limitatorul de sarcin, limitatorul de moment nu trebuie spermit

depairea cu mai mult de 10% a sarcinii maxime admise, corespunzatoare deschiderii

braului si nscris n diagrama de sarcina automacaralei.


34/37

De asemenea, limitatorul de moment trebuie sntrerup i funcionarea

mecanismelor ce conduc la mrirea momentelor (coborre bra, telescopare bra

etc.). Limitatorul de moment integreaza minim doumarimi variabile: sarcina si

deschiderea. La acestea se adauga la multe tipuri de limitatoare si lungimea braului.

4. Dispozitive de avertizare si oprire in caz de vnt

Macaralele cu bra la care exist pericolul de rsturnare se prevad obligatoriu anemometrepentru indicarea vitezei vntului.

Anemometrele trebuie sa declanseze un semnal acustic (siren) sau optic (bec rosu) ladepairea vntului exprimatprin presiunea acestuia de:

- 25 daN/m2

la macaralele portal

- 15 daN/m2la celelalte macarale

Relatia intre presiunea vntului si vitez este: cand presiunea vntului ajunge la 70-80% din valoarea maxima admisa se prevede declansarea unui semnal optic (bec galben) si aunui semnal acustic (siren). Semnalul acustic poate fi oprit prin buton, dar la depasireapresiunii maxim admise butonul nu mai poate anula funcionarea sirenei, macaragiultrebuind sa opreasca imediat functionarea macaralei si sasigure macaraua cu dispozitive deblocare.

Anemometrul este un generator electric la care fora electromotoare este proportionalcu turaia. Rotorul este acionat de trei palete sub forma de cupe. La vitezele prescrise alevntului tensiunea generatorului atinge tensiunea de anclansare a unor relee prin care se punein funciune presemnalizarea, semnalizarea si deconectarea automacaralei.

5. Siguranele la crlig

Au rolul de a mpiedica iesirea accidentala organelor de legare a sarcinilor din

crlig; scoaterea organelor respective se va face numai prin acionarea siguranei.

Tipuri de sigurane folosite:

a) cu arc

b) cu contragreutate


35/37


36/37

Este obligatorie montarea la macarale ce ridic sarcini mai mici de 12,5 t; se vorprevedea sigurane la crlig numai dac prin natura sarcinilor ca atare pot scpa sau dacaorganele de legare sunt rigide (bare, bene, containere, etc.).

Se vor prevedea sigurane la crlig i n cazul n care se prind n crlig dispozitive de

lucru ca: traversa, electromagnet, graifer, bara, containere etc.

10. Alte componente de securitate

a) contacte electrice:

- la ua de acces in cabin

- la dispozitivele de cale

La deschiderea contactului respectiv, ntreruptorul principal al

automacaralei este deconectat.

b) buton de avarie

- acioneaza asupra ntreruptorului de avarie

11. Dispozitive de semnalizare

Dispozitivele de semnalizare sunt:

a) acustice

b) optice

11.1 Semnalizari acustice

Fiecare automacara, cu puine exceptii se prevede cu doua sisteme de semnalizare

acustic:

- una pentru manevre curente (clopot)

- unapentru pericole iminente (hup)

Semnalizarile acustice trebuie sa depeasc zgomotul de la locul de lucru, dar nu maiputin de 75 dB.


37/37

1.2 Semnalizri optice

Ca dispozitive de semnalizare opticse prevad pe automacarale urmatoarele:

- lmpi de semnalizare care indica tensiune pe automacara

- lmpi de semnalizare care indica tensiune la bornele ntrerupatorului principal

- semnalizari de balizare

n afara de acestea proiectantul automacaralei poate prevedea si alte dispozitive de

semnalizare ca:

- semnalizari acustice si optice la apropierea sau atingerea valorilor limit a sarcinilorce se ridic.

- semnalizarea optica gradului de ncrcare a automacaralei

- semnalizarea acusticla apropierea de reelele electrice sub tensiune

- nivelbidirectional

- becuri de semnalizare pentru diferite aparate de masur i control

proiect autov.speciale automacara

Documents