programarea microcontrolerului
TRANSCRIPT
Zilele acestea am primit mai multe mail-uri in legatura cu acest subiect, multi nu au stiut cum pot
programa un microcontroler. Programarea unui microcontroler este destul de simpla, necesita putina
atentie si cunostinte minime in electronica si informatica. Am folosit pentru acest tutorial un
microcontroler destul de renumit care poate fi gasit cu usurinta in orice magazin de specialitate, este
vorba despre PIC16F84. Pentru inceput este recomandat a se citi foaia de lucru (datasheet-ul)
microcontrolerului.
Mai jos este o diagramă care arată pini microcontrolerului. Voi incerca sa explic rolul fiecarui pin.
De la RA0 la RA4
RA este un port bidirecţional. Asta poate fi configurat ca o intrare sau ca o ieşire. Următorul număr
dupa “RA” este numărul de biţi (0-4). Deci, avem un port cu 5 biţi direcţionali unde fiecare bit poate fi
configurat ca bit de intrare sau de ieşire.
De la RB0 la RB7
RB este un al doilea port bidirecţional. Se comportă în exact acelaşi mod ca RA, cu excepţia ca există 8
biţi.
VSS si VDD
Acestia sunt pinii de alimentare. VDD este borna pozitiva, şi VSS este borna negativa, sau 0V.
Tensiunea de alimentare maximă pe care o puteţi folosi este 6V, iar cea minimă este de 2V.
OSC1/CLK IN şi OSC2/CLKOUT
Aici conectam un ceas extern, astfel încât microcontrolerul are un fel de sincronizare.
MCLR
Acest pin este folosit pentru a şterge locatii de memorie din interiorul PIC (adică atunci când vrem să -l
re-program). În condiţii normale de utilizare este conectat la linia de alimentare pozitiv.
INT
Acesta este un pin de intrare care poate fi folosit pentru monitorizare. Dacă PIN-ul primeste tensiune
programul se poate reporni, opri sau orice altă funcţie dorim. Nu vom folosi asta foarte mult.
TOCK1
Acesta este un alt ceas de intrare, care opereaza un temporizator intern. Acesta funcţionează în
independent fata de ceasul microcontrolerului. Din nou, nu vom folosi aceasta functie foarte mult.
Sa presupunem ca dupa cele spuse mai sus am realizat o schema ca in modelul prezentat mai jos:
Pentru a introduce programul in microcontroler avem nevoie de doua programe, unul este MPLAB IDE
si PonyProg.
Deschidem MPLAB IDE selectam microcontrolerul.
Dupa ce am selectat microcontrolerul creem un proiect nou si incepem editarea programului.
;******************************************************************
; *
; Nume proiect: 16F84A.asm *
; Data: 19/05/2011 *
; Autor: Gramada Ciprian *
; www.electrodb.ro *
; *
;**********************************************************************
; *
; Note: *
; 1. PIC 16F84A datasheet-ul poate fi gasit la: *
; http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/35007b.pdf *
; *
; *
; PENTRU A PROGRAMA MICROCONTROLERUL *
; ------------------------------ *
; Instaleaza MPLAB IDE *
; Deschide acest fisier in programul MPLAB IDEO *
; din meniul de sus alege: Configure - Select Device *
; in casuta 'device' selecteaza PIC16F84A, si apoi "Ok" *
; din meniul de sus alege: Project - Quickbuild 16F84A.asm *
; *
; In acelas director ca si cel in care se gaseste acest fisier *
; vei gasi un fisier cu numele 16F84A.HEX *
; Acesta trebuie deschis cu programul in care se face programarea *
; si introdusa in microcontroler *
; *
;**********************************************************************
list p=16F84A ; Directiva 'list' defineste numele
procesorului
;
#include <p16F84A.inc> ; include <fisier> este o directiva
standard
; defineste specificatiile
procesorului
;----------------------------------------------------------------------------
--------
; directiva '__CONFIG' este folosita pentru configurarea microcontrolerului.
; Tabelul cu configurarea este afisat in fisierul '.inc' respectiv.
; Sau poate fi gasit si in foaia de lucru a microcontrolerului(datasheet).
;
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSC
; Aici setam biti de configurare
; Code protect off
; Watch Dog timer off
; Power-up timer delay on
; Setam tipul de oscilator in HS - High speed crystal/resonator >3.5Mhz
; schimba in _RC_OSC pentru rezistor/capacitor
; schimba in _XT_OSC pentru cristal/rezonator <3.5Mhz
;----------------------------------------------------------------------------
--------
; definim variabilele in 'General Purpose Register' (GPR)
; nota: memoria GPR a 16F84A incepe la 0x0C dar in alte PIC-uri incepe la
0x20
; Aici folosim 0x20 pentru compatibilitate cu noile PIC-uri
cblock 0x20
copiePORTB ; variabila pentru a copia PORTB
ltime ; folosit pentru functia de intarziere
dtime ; folosit pentru functia de intarziere
endc
;----------------------------------------------------------------------------
--------
; Definim selectarea bankului
#define bank0 bcf STATUS,RP0 ; Sel Bank 0
#define bank1 bsf STATUS,RP0 ; Sel Bank 1
;----------------------------------------------------------------------------
-------
; Definim o constanta pentru bit-ul din partea stanga si alta pentru bit-ul
din dreapta
BitStanga equ 7 ;|_______________PORTB
BitDreapta equ 0 ;_______________|PORTB
; ---------------------------------------------------------------------------
-------
; Programul incepe aici
RESET_VECTOR org 0x000
; In aceasta sectiune initializam porturile I/O si variabilele
;
START bank1 ; selectam registrul bank 1
; asta este o pseudoinstructiune definita
mai sus
clrf TRISB ; setam PORTB ca iesire
bank0 ; selectam registrul bank 0
; asta este o pseudoinstructiune definita
mai sus
movlw 7<<BitDreapta ; insereaza in W, 7(111) in dreapta
movwf copiePORTB ; apoi initializez variabila
;----------------------------------------------------------------------------
---------
; Codul principal
MUTASTANGA clrc
rlf copiePORTB,F ; roteste variabila spre stanga
call OUTPUT ; apeleaza functia de afisare
call DELAY ; apeleaza functia de intarziere
btfss copiePORTB, BitStanga ; verifica daca s-a ajuns la bit-ul din
stanga
goto MUTASTANGA ; daca nu se intoarce la eticheta
MUTASTANGA
MUTADREAPTA clrc
rrf copiePORTB,F ; roteste varibila spre dreapta
call OUTPUT ; apeleaza functia de afisare
call DELAY ; apeleaza functia de intarziere
btfss copiePORTB, BitDreapta ; verifica daca s-a ajuns la bit-ul din
dreapta
goto MUTADREAPTA ; daca nu se intoarce la eticheta
MUTADREAPTA
goto MUTASTANGA ; altfel se intoarce inapoi la
MUTASTANGA
;----------------------------------------------------------------------------
-----
;Functia OUTPUT
OUTPUT movfw copiePORTB ; adauga aceasta variabila in registrul
W
movwf PORTB ; si scrie din W in iesirea portului B
return ; apoi se intoarce
;----------------------------------------------------------------------------
----------
;functia DELAY
DELAY
movlw .1 ; Aceasta valoare este timpul de intarziere de
100mS
;(pentru 4Mhz)
; numarul trebuie sa fie intre 1 si
255
goto _Ldelay
_Delay movwf dtime ; Apelare pentru W x 1mS
__Dcall call __1mS
decfsz dtime,F
goto __Dcall
__DlyEnd return
_Ldelay movwf ltime ; Apelare pentru W x 100mS
__Dlcall movlw d'100'
call _Delay
decfsz ltime,F
goto __Dlcall
return
__1mS movlw 0xC6
_next nop
addlw 0xFF
btfss STATUS,Z
goto _next
nop
nop
nop
return
end
Programul in format ASM si HEX le gasiti aici.
Dupa ce a fost scris, programul trebuie asamblat (in MPLAB IDE) si apoi introdus in microcontroler,
pentru asta putem folosi PonyProg.
