Pregătirea mesei de concurs

2018/2019

FIRST LEGO® League este rezultatul unei alianțe între FIRST® și grupul LEGO®.

FIRST® LEGO® League || Pregătirea mesei de concurs 2018/2019 || pagina 2

Proba de robotică se va desfășura pe masa de concurs. ĥ Aceasta este formată dintr-o planșă de joc așezată pe o masă cu pereți laterali. Modelele folosite pentru misiuni vor fi așezate pe planșă de joc.

ĥ Terenul de joc și piesele LEGO® necesare construirii modelelor pentru misiuni se regăsesc în kitul de concurs.

ĥ Instrucțiunile de asamblare a modelelor pentru misiuni se găsesc la www.firstlegoleague.ro.

ĥ Instrucțiunile pentru construirea mesei și aranjarea pe ea a tuturor elementelor se află mai jos...

Construcția mesei de concursProba de robotică are loc pe o masă de concurs special concepută, motiv pentru care trebuie să construiți o astfel de masă pentru antrenamente, în cazul în care nu aveți una deja. Un design simplu, care ia în considerare siguranța, greutatea, înălțimea, precum și costurile, este oferit în cele ce urmează, însă atât timp cât suprafața de joc este netedă, iar pereții laterali sunt dimensionați și amplasați în mod corespunzător, modul în care construiți structura secundară rămâne la alegerea dvs. Deși este destul de simplă, construcția mesei necesită unele abilități de tâmplărie.

În timpul competițiilor oficiale, două astfel de mese sunt unite, însă pentru antrenamente este suficient să aveți o singură masă de concurs.

Perete adițional

Majoritatea probelor de robotică au cel puțin o misiune ”comună”, cu model(e) amplasat(e) parțial pe masa celeilalte echipe. Nu este nevoie să construiți o a doua masă pentru a sprijini partea exterioară a unor astfel de modele, fiind suficient să construiți doar partea strict necesară din masa celeilalte echipe, astfel încât modelele misiunilor comune să poată fi poziționate corect.

Găsiți mai jos instrucțiunile necesare pentru a construi o masă de antrenament ce include si un perete adițional (simulând a doua masă de concurs).

Materiale necesareMATERIAL CANTITATE

kit de concurs (piese LEGO pentru modelele misiunilor, teren de joc, sistem de prindere Dual Lock™) 1

placaj șlefuit (sau alt tip de scândură netedă) 2438mm X 1219mm X cel puțin 10mm grosime 1

scândură / cherestea, 2438mm (secțiune transversală efectivă = 38mm X 64mm) 6

vopsea neagră mată 500 ml

șuruburi pentru lemn/gips carton (64mm) 250 g

suport de tip capră, aprox. 610mm înălțime / 914mm lățime 2

*NOTĂ: Înalțimea standard a pereților laterali este de 64mm, dar la competiții (în special cele internaționale) este posibil sa întâlniți mese cu pereții laterali de 90mm. Astfel, țineți cont ca puteți concura pe mese ce au înălțimea pereților laterali cuprinsă între 64mm și 90mm.

ComponenteCOMPONENTĂ REALIZATĂ DIN DIMENISIUNI VOPSIRE CANTITATE

suprafață masă (A) Placaj, PAL 2438mm X 1219mm nu 1

perete lateral lung (B) cherestea 2438mm da 3

perete lateral scurt (C) cherestea 1143mm da 2

*element de rigidizare (D) cherestea 1219mm nu 4

suport de tip capră de cumpărat Î ≈ 610mm L ≈ 914mm nu 2

*NOTĂ: Dacă utilizați un placaj cu grosimea de peste 13mm, verificați deformarea/distorsionarea acestuia – s-ar putea să nu aveți nevoie de elemente de rigidizare.

PERETE LATERAL NORDIC

PERETE ADIȚIONAL

FIRST® LEGO® League || Pregătirea mesei de concurs 2018/2019 || pagina 3

Asamblarea mesei de concursPASUL 1 – Determinați care parte a placajului (A) este mai puțin netedă și considerați-o ca fiind partea inferioară. Pe partea inferioară, prindeți și apoi înșurubați elementele de rigidizare (D) la distanță de 457mm. Asigurați-vă că așchiile și capetele șuruburilor nu ies în afară.

PASUL 2 – Pe partea superioară a placajului, amplasați, prindeți și înșurubați pereții laterali (B, C) în jurul perimetrului superior. ĥ Dimensiunile de la un perete la celălalt trebuie să se încadreze între 2362±3mm lungime și 1143±3mm lățime.

ĥ Înălțimea pereților laterali (B și C) trebuie să se încadreze între 64mm și 90mm.

ĥ În cadrul unei competiții, toți pereții laterali trebuie să fie de aceeași înălțime la toate mesele. Înălțimea pereților laterali la competiții poate fi diferită față de înălțimea lor la masa de antrenament.

PASUL 3 – Așezați și fixați tot ansamblul obținut pe suporți de tip capră (sau pe lăzi / orice altceva scund și solid).

B

A

D

W

L

C

H

FIRST® LEGO® League || Pregătirea mesei de concurs 2018/2019 || pagina 4

Așezarea planșei de joc pe masa de concursPASUL 1 – Curățați/aspirați cu atenție partea superioară a mesei. Chiar și cele mai fine particule de sub terenul de joc pot crea probleme robotului. Dați atent cu mâna pe suprafață și șlefuiți sau piliți orice imperfecțiuni proeminente. Apoi aspirați din nou.

PASUL 2 – Pe suprafața aspirată (nu desfășurați niciodată planșa de joc pe o suprafață pe care ar putea intra în contact cu particule), desfășurați planșa de joc astfel încât imaginea să fie cu fața în sus, iar marginea nordică a acesteia să fie aproape de peretele lateral nordic/dublu (vedeți amplasarea peretelui dublu în fiecare schiță a mesei prezentată mai jos). Aveți mare grija ca planșa de joc să nu se îndoaie.

PASUL 3 – Planșa de joc este special conceptă pentru a fi mai mică decât masa de concurs. Întindeți-o și îndreptați-o astfel încât să nu existe niciun spațiu liber între marginea sa sudică și peretele lateral sudic, apoi centrați-o pe direcția est - vest pentru a obține spații libere egale în partea stângă și cea dreaptă.

PASUL 4 – Cu ajutorul altor persoane, trageți planșa de joc de la capete opuse și nivelați orice ondulație dinspre centru spre margini, apoi verificați din nou cerința de la PASUL 3. Deși este de așteptat ca unele ondulații să persiste, acestea ar trebui să dispară în timp. Unele echipe folosesc un uscător de păr pentru accelerarea acestui proces.

PASUL 5 – OPȚIONAL – Pentru a fixa planșa de joc, puteți folosi o fâșie subțire de bandă adezivă neagră la capetele estice și vestice. Acolo unde banda adezivă se lipește de planșa de joc, este permis ca aceasta să acopere doar chenarul său negru. Acolo unde se lipește de masă, este premisă aplicarea benzii doar pe suprafața orizontală, nu și pe pereții laterali.

PASUL 6 – În cadru competițional, pereții fictivi nu sunt necesari. Uniți două mese pe latura nordică. Grosimea totală a pereților celor două mese unite trebuie să fie cuprinsă între 76mm și 100mm.

Construcția modelelor pentru misiuni Asamblarea modelelor pentru misiuniModelele pentru misiuni vor fi construite folosind piesele LEGO din kitul de concurs împreună cu instrucțiunile disponibile la www.firstlegoleague.ro. O singură persoană va petrece în jur de 4-5 ore pentru a asambla toate modelele, așa că se recomandă organizarea unei ”petreceri” de construcție în echipă. Pentru membrii echipei cu puțină sau nici o experiență în realizarea construcțiilor folosind piese LEGO, construcția modelelor pentru misiuni este o modalitate excelentă de a învăța. Acest pas este, de asemenea, un moment frumos pentru ca noi membri ai echipei să se cunoască reciproc.

CalitateaModelele trebuie să fie construite PERFECT. "Aproape perfect" nu este suficient. Majoritatea echipelor fac unele erori de construcție și se antrenează întregul sezon folosind modele incorecte... Atunci când respectivele echipe concurează folosind mese de concurs cu modele corect construite, robotul nu se va comporta în modul așteptat. Echipa blamează pe nedrept fie robotul, fie organizatorii competiției sau ghinionul pentru eșecul suportat... Cea mai bună abordare este ca mai multe persoane să verifice corectitudinea construirii modelelor.

Masa la antrenamente Masa la compețitii

FIRST® LEGO® League || Pregătirea mesei de concurs 2018/2019 || pagina 5

Așezarea și montarea modelelor pentru misiuniSistemul de fixare Dual LockUnele modele sunt "fixate" de terenul de joc, în timp ce altele sunt pur și simplu "plasate" pe acesta. Fiecare spațiu de pe planșa de joc unde trebuie să fie fixat un model poate fi identificat după chenarul de culoare albă marcat cu un "X". Cuplarea se face folosind materialul reutilizabil de fixare furnizat de 3M, numit "Dual Lock", care vine împreună cu piesele LEGO din kitul de concurs. Dual Lock este conceput pentru a se prinde sau a se "bloca" atunci când două fețe ale acestuia sunt presate concomitent, însă poate fi și deblocat pentru a facilita transportarea și depozitarea. Procesul de aplicare, în cazul Dual Lock, este necesar o singură dată. Ulterior, modelele pot fi pur și simplu blocate pe terenul de joc sau, după caz, deblocate. Pentru a aplica Dual Lock, fixați fiecare model pe rând.

PASUL 1 – Plasați un pătrat, cu partea adezivă în jos, pe fiecare chenar de pe terenul de joc marcat cu . Pentru jumătățile de căsuțe, tăiați pătratele Dual Lock pe jumătate.

PASUL 2 – Apăsați un al doilea pătrat deasupra fiecăruia din primele, "blocându-le", cu partea adezivă în sus..

PASUL 3 – Poziționați modelul exact peste marcajul său, apoi coborâți-l/apăsați-l deasupra pătratelor.

Pasul 1 Pasul 2 Pasul 3

AVERTISMENT – Fiți atenți: ĥ Unele modele care par a fi simetrice au, pe undeva, o caracteristică direcțională.

ĥ Asigurați-vă că ați plasat fiecare pătrat exact pe chenarul său și fiecare model exact peste marcajul său.

ĥ Atunci când fixați un model, apăsați-l pe structura sa solidă cea mai de jos, în loc să striviți întregul model. Dacă ulterior va fi nevoie să separați modelul de terenul de joc, trageți în sus de aceeași structură.

Modelele pentru misiuni

Rampa de deplasare în spațiu + panoul solar – Aceste modele sunt construite ca o singură bucată și se fixează de planșă pe marcajul lor. Mutați panoul solar în poziția de mijloc (poziție verticală), nu în poziția înclinată.

Rampa de deplasare în spațiu + panoul solar Panoul solar Panoul solar (poziția inițială)

Încărcăturile pentru călătoria în spațiu – Așezați încărcăturile cu provizii și cu echipaj oriunde în bază. Încărcătura cu vehicol se asează pe secțiunea portocalie a rampei de deplasare în spațiu, cu fața spre est și înclinată spre vest.

Încărcătura cu provizii Încărcătura cu echipaj Încărcătura cu vehicol

SFAT În loc să vă folosiți de degete,

utilizați un pic din hârtia cerată cu care au venit pătratele.

SFAT În cazul modelelor mari și/sau flexibile, aplicați numai una sau

două perechi DUAL LOCK pe rând. Nu este necesar să faceți totul

dintr-o dată.

FIRST® LEGO® League || Pregătirea mesei de concurs 2018/2019 || pagina 6

Sateliții – Asezați sateliții V și C oriunde în bază. Satelitul X se plasează liber pe locul marcat.

Satelitul V Satelitul C Satelitul X

Meteoritul + inelul pentru meteorit + capcana pentru meteoriți – Asezați inelul pentru meteorit pe locul marcat și plasați unul dintre cei doi meteoriți pe inel. Celălalt meteorit se asează oricunde în bază. Capcana pentru meteoriți se fixează pe planșă în locul marcat.

Inelul pentru meteorit Meteoritul Capcana pentru meteoriți

Habitatul central + modulele de habitat + astronautul – Fixați habitatul central pe planșă în locul marcat, cu barele albe de extensie pe partea nordică. Introduceți astronautul ca în imaginea de mai jos, cu vizorul coborât, picioarele jos, brațele în față și bucla vertical față de planșă. Introduceți complet modulul de andocare în portul sudic, cu crampoanele (en: studs) în sus. Introduceți complet modulul conic în portul estic. Modulul tubular se asează oriunde în bază.

Habitatul central Astronautul: “Gerhard” Poziționarea astronautului

Modulul de andocare Modulul conic Modulul tubular Habitatul central (poziția inițială)

Extracția de resurse + mostre – Fixați modelul ”extracția de resurse” pe planșă în locul marcat, cu axul îndreptat către est. Așezați mostrele pe ax, cu crampoanele către est, în următoarea ordine: regolit, gaz, apă, regolit.

Extracția de resurse Mostra de regolit Mostra de gaz Mostra de apă Extracția de resurse (poziția inițială)

FIRST® LEGO® League || Pregătirea mesei de concurs 2018/2019 || pagina 7

Imprimanta 3D + cărămida 2X4 – Fixați imprimanta 3D pe planșă în locul marcat. Apoi încărcați cărămida 2x4 Brick folosind tava imprimantei aflată în partea estică. Apăsați cărămida până la capat.

Imprimanta 3D Cărămida 2X4 Imprimanta 3D (poziția inițială)

Discurile de penalizare – Așezați cele șase discuri de penalizare oriunde în triunghiul alb din colțul sud-estic al planșei, pentru a fi folosite de arbitru.

Discurile de penalizare

Observatorul – Fixați observatorul pe planșă în locul marcat și rotiți-l astfel încât partea de jos a acului indicator să fie centrată pe bulina neagră (vedeți imaginea de mai jos).

Observatorul Observatorul (poziția inițială)

Platforma de lansare + nava spațială – Fixați platforma de lansare pe planșă în locul marcat, cu nava spațială lăsată în jos.

Platform de lansare (poziția inițială)

Craterele – Fixați modelul ”cratere” pe planșă în locul marcat și ridicați poarta sus, cât de mult este posibil.

Craterele Poarta Craterele (poziția inițială)

FIRST® LEGO® League || Pregătirea mesei de concurs 2018/2019 || pagina 8

Sera – Fixați sera pe planșă în locul marcat, cu bara de împingere către sud și trasă către sud, atât cât este permis.

Bara de împingere a serei Sera (poziția inițială)

Modulul lunar – Fixați sistemul de eliberare al modului lunar pe planșă, în locul marcat. Asamblați componentele modulului lunar ca în imaginea de mai jos, cu axurile crem în găurile gri. Strângeți modulul lunar în sistemul de eliberare așa cum este demonstrat mai jos (se fixează pe diagonală) și apăsați pârghia de blocare în jos către est.

Sistemul de Componentele Modulul lunar Modulul lunar Pârghia de blocare Modulul lunar eliberare modului lunar fixat (poziția finală) (poziția inițială)

Aparatul de exerciții – Fixați aparatul de exerciții pe planșă în locul marcat. Rotiți acul indicator către nord-vest, atât cât este permis. Mutați bara de forță în jos, cât de mult se poate.

Acul indicator Bara de forță Aparatul de exerciții (poziția inițială)

Baza – Așa cum a fost descris până acum, plasați următoarele șase modele oriunde în bază: modulul tubular, un meteorit, încărcătura cu echipaj, încărcătura cu provizii, satelitul V și satelitul C.

Baza (poziția inițială, exemplu)

FIRST® LEGO® League || Pregătirea mesei de concurs 2018/2019 || pagina 9

Terenul de joc complet montat

Întreținerea mesei de concursPereții lateraliÎndepărtați toate așchiile evidente și acoperiți orice găuri apărute.

Planșa de jocAsigurați-vă că terenul de joc atinge peretele lateral sudic și este centrat est-vest. Evitați curățarea planșei de joc cu ceva ce ar putea lăsa în urmă reziduuri. Orice reziduu, lipicios sau alunecos, va influența negativ performanțele robotului în comparație cu un teren de joc nou (multe competiții vor folosi planșe de joc noi). Folosiți un aspirator și/sau o cârpă umedă pentru înlăturarea prafului și reziduurilor (deasupra și dedesubtul planșei de joc). Pentru a îndepărta marcajele, încercați radiera unui creion. La pregătirea planșei de joc pentru transport și depozitare, asigurați-vă că nu se îndoaie într-un punct ascuțit care ar putea afecta mișcarea robotului. Turneele care utilizează planșe de joc noi ar trebui să le desfășoare cât mai devreme cu putință, înainte de deschiderea evenimentului. Pentru a ține sub control ondulațiile extreme la marginile estice sau vestice ale planșei de joc se permite aplicarea unor benzii adezive negre, cu un maxim de 6 mm suprapunere. Banda din spumă nu este permisă. NU APLICAȚI DUAL LOCK, ORICE FEL DE BANDĂ SAU ADEZIV SUB PLANȘA DE JOC.

Modele pentru misiuniPăstrați modelele în starea lor originală de funcționare, îndreptând și strângând în mod frecvent cuplajele fixe. Asigurați-vă că axele permit rotirea fără impedimente prin verificarea acestora de la un capăt la celălalt și înlocuirea celor constatate ca fiind curbate. Verificați frecvent și remediați orice distorsiune a buclelor.

Buclă de tip ”U” Buclă lăsată într-o parte Buclă de tip ”clopot” Corect! Incorect! Incorect!

NORD

SUD

VE

ST

ES

T

www.crestem.org

www.firstlegoleague.ro

FIRST,® sigla FIRST®, Gracious Professionalism® and Coopertition® sunt mărci înregistrate ale FIRST. LEGO® și sigla LEGO® sunt mărci înregistrate ale groupului LEGO, utilizate aici cu permisiune specială. FIRST® LEGO® League și INTO ORBITSM sunt mărci deținute în comun de FIRST și grupul LEGO. ©2018 For Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST) și grupul LEGO. Toate drepturile rezevate. ©2018 Asociația pentru educație STEM creativă (CRESTEM) pentru versiunea în limba română. Toate drepturile rezervate. FL039