PC –DMIS

VECTORII

Vectorul este descrierea matematica a directiei si este folosit de softul masinilor CMM pentru aflarea directiei in care trebuie condus pentru a ajunge perpendicular pe suprafata analizata. Un vector este afisat ca o linie simpla cu o sageata intr-unul dintre capete, capul cu sageata definind directia pozitiva.

O dimensiune este determinata prin definirea valorilor pe X, Y, Z; un vector foloseste I, J, K pentru a-i fi definita directia. In acest fel, cele doua nu pot fi confundate: “I” reprezinta directia X, “J” reprezinta directia Y iar “K” reprezinta directia Z. Valorile I, J, K definesc proportia in care o anumita dirctie

influenteaza un vector.

Vectorul care defineste directia axei +X este 1,0,0

Vectorul care defineste directia axei -X este -1,0,0

Vectorul care defineste directia axei +Y este 0,1,0

Vectorul care defineste directia axei -Y este 0,-1,0

Vectorul care defineste directia axei +Z este 0,0,1

Vectorul care defineste directia axei -Z este 0,0,-1

Directiile vectorilor

Alinierea

O aliniere bine realizata este absolut necesara pentru acuratetea masuratorii, la fel de importanta ca o masina precisa sau ca un instrument de masura calibrarat.

Exista trei pasi de urmat pentru alinierea unei CMM in trei dimensiuni (X, Y, Z) si este important de urmat acesti pasi exact in ordinea prevazuta.

1. Nivelarea

Primul pas in realizarea alinierii este nivelarea fata de reper prin masurarea unui plan pe acesta. Acest pas este realizat pentru a ne asigura ca masurarea este realizata perpendicular pe reper si nu pe axa masinii.

Nu este corect sa se presupuna ca reperul este plan sau perpendicular pe axa verticala a masinii deoarece pot fi gunoaie sub reper sau fata pe cere acesta se sprijina nu este paralela cu planul de referinta. Schita ar trebui sa specifice care dintre fete este cea de referinta, dar daca nu, se alege o fata bine finisata si pe aceasta puncte cat mai indepartate unul de celalalt..

Vectorul +X Vectorul +Y Vectorul +Z Vectorul -X Vectorul -Y Vectorul -Z

Numarul minim de puncte necesare pentru calculul unui plan este 3, dar daca softul folosit permite, se aleg mai multe puncte astfel incat sa fie calculat planul mediu. Daca sunt alese mai multe puncte, softul poate calcula si planeitatea reperului.

2. Rotirea axelor In acest moment exista un plan de referinta si se poate trece la pasul

doi in realizarea alinierii si anume rotirea axelor. Schita in mod normal va arata care sunt entitatile aliniate, dar daca nu se alege o fata finisata sau doua entitati (de exemplu gauri) care se stie ca sunt aliniate.

Este important ca aceste entitati selectate sa fie prelucrate si curatate; nu se recomanda alegerea unei muchii taietoare drept fata pentru aliniere deoarece nu este bine finisata iar alinierea nu va fi bine realizata.

Dupa cum se poate observa in figura, daca nu suntem siguri ca reperul este aliniat cu axele masinii, orice alte masuratori vor fi inexacte fara aceasta aliniere a reperului.

In exemplul din figura au fost masurate 2 gauri si a fost creata o line prin centrele lor. In softul de aliniere linia este rotita pentru a nu mai exista offset intre gauri. Aceasta are ca efect rotirea axelor CMM.

Pozitia lor relativa fata de schita inca va fi incorecta pana cand softului ii va fi precizata originea reperului. Acesta este ultimul pas al alinierii.

3. Stabilirea originii

Originea este afisata pe schita:

X = 0, Y = 0 and Z = 0. Cateodata este necesar sa se

foloseasca offseturi fata de entitati cunoscute, dar de multe ori softul realizeaza acest lucru.

Rezultatul este o aliniere finala care presupune alinierea reperului si setarea oeiginii in pozitia corecta.

Meniul de lucru PC-DMIS

Iata cele sase zone principale din interfata PC-DMIS:

Meniul principal (Main menu selections) Setari curente (Current settings display) Bara de instrumente (Toolbar) Zona grafica (Graphics Area) Fereastra de editare (Edit Window) Bara de stare (Status Bar).

Meniul principal (Main menu selections)

Variatele optiuni cerute de PC-DMIS pentru crearea unui program sunt continute in aceste meniuri. Pentru selectarea unei optiuni, click pe meniul dorit si va aparea un alt meniu cu mai multe optiuni disponibile.

Optiunile din meniu sunt: Fisier (File options) Construire (Construction options) Dimensionare (Dimension options) Utilitare (Utilities options) Auto utilitare (Auto Utilities options) Optiuni (Options) Desenare (Graphics options) Afisare (Window options) Ajutor (Help options)

Setari curente (Current Settings Display)

Setarile curente sunt afisate in sase ferestre: Vizualizare (numarul si directiile de vizualizare din zona grafica) Numele alinierii curente Numele tipului palpatorului utilizat Planul de lucru curent Numele programului curent Modul curent de utilizare (on-line sau off-line).

Bara de instrumente

Bara de instrumente contine 13 butoane care modifica conditiile din zona grafica:

Zona grafica (Graphics Display Area)

Zona grafica de pe ecran este aceea in care vor fi afisate toate fisierele CAD si entitatile masurate. Zona grafica va afisa imaginile in concordanta cu selectiile facute pe bara de instrumente si setarile de culoare din optiunile grafice.

Fereastra de editare (Edit Window)

Fereastra de editare este fereastra in care este listat programul rulat. Entitatile pot fi editate din interiorul acestei ferestre si tot de aici pot fi selectate pentru a fi incluse intr-un program. Codul afisat in aceasta fereastra este automat generat de PC-DMIS in timp ce sunt realizate selectii si masuratori. Aceasta fereastra poate fi minimizata pentru a fi marit spatiul vizibil pe ecran.

Bara de stare (The Status Bar)

Bara de stare este situata in josul ecranului si este folosita pentru afisarea unor mesaje de la program si de asemenea afiseaza:

Coordonatele X, Y, Z ale ultimei entitati masurate

Abaterea standard pentru calculul masuratorii curente

Numarul de puncte masurate pe entitatea curenta

Unitatea de masura curenta (inches sau metric)

Bara de instrumente

Vizualizare

Aceasta optiune permite utilizatorului sa decida numarul de vederi afisate in partea grafica a ecranului si directia de vizualizare a acestora. Pentru setarea vederilor se selecteaza iconita “View” din bara de instrumente.

Selectand aceasta iconita va fi afisata fereastra de dialog din figura de mai jos.

Fereastra contine o serie de casute

colorate in combinatii diferite, fiecare culoare reprezentand o vedere. Prima iconita este intr-o singura culoare, de aceea daca va fi selectata aceasta iconita zona grafica va contine o singura vedere. Prin selectarea celei de-a doua iconite, va fi definita zona grafica cu doua

vederi, si asa mai departe.

Tot din aceasta fereastra se defineste

fiecare vedere (din ce directie ve fi vizualizat reperul). In exemplul din

figura 18 a fost selectata numai o vedere (iconita albastra) care a fost

afisata dupa cum a fost definita: din directia Z+ (de sus).

In exemplul in figura au fost selectate doua vederi si definite directiile de vizualizare. Vederile disponibile sunt: Z+, Z-, X+, X-, Y+, Y-, ISO.

Solid. Pentru setarea directiei din care sa fie afisata vederea, este bine ca aceasta sa fie afisat ca solid. Fiecare vedere are optiunea de vizualizare a reperului ca solid. Rigla. Daca este bifata optiunea “Rulers”, in vedere va fi afisata o rigla pentru fiecare axa. Nivele. Un fisier CAD este compus dinntr-un grup de mai multe elemente geometrice relationate, identificate prin numarul nivelului la care sunt. Informatiile din aceste fisiere sunt importate in PC-DMIS. Aceste optiuni permit selectarea unui anumit nivel pentru o anumita vedere.

Scalare (Scale to Fit)

Optiunea “Scale to Fit” redeseneaza reperul astfel incat sa se potriveasca exact ca marime in zona grafica. Aceasta optiune este folositoare atunci cand imaginea devine prea mare sau prea mica.

Desenare suprafete (Draw Surfaces)

Optiunea de desenare suprafete este un buton care permite afisarea

suprafetelor pe ecran daca sunt incluse intr-un fisier CAD. Daca optiunea este activa, se poate trece intre cele doua moduri: curbe si suprafete. Daca optiunea nu este selectata, atunci se poate folosi numai modul: curbe.

Modul “Translatie” (Translate Mode)

Optiunea “Translate Mode” permite utilizatorului sa mute imaginea in diferite parti ale zonei grafice. In modul de translatie sunt disponibile mai multe functii:

Micsorarea modelului din zona grafica Marirea modelului din zona grafica Selectarea din zona grafica a unei portiuni din model Repozitionarea modelului in interiorul zonei grafice

Micsorarea modelului din zona grafica

Pentru a micsora intreaga imagine a reperului, se muta cursorul intr-un punct deasupra liniei imaginare de centru a desenului si se apasa butonul dreapta al mouse-ului. Cu cat cursorul este mai departe de linia imaginara de centru cu atat imaginea se va micsora mai mult. Daca sunt mai multe vederi in zona grafica, linia imaginara de centru este trasata fata de vederea in care suntem cu mouse-ul.

Marirea modelului din zona grafica

Pentru a mari intreaga imagine a reperului, se muta cursorul intr-un punct dedesuptul liniei imaginare de centru a desenului si se apasa butonul dreapta al mouse-ului. Cu cat cursorul este mai departe de linia imaginara de centru cu atat imaginea se va mari mai mult. Selectarea din zona grafica a unei portiuni din model

Pentru selectarea unei singure portiuni din desen se plaseaza cursorul intr-un colt din zona dorita a fi selectata si se tin apasate simultan ambele butoane ale mouse-ului. Se trage cursorul deasupra desenului si se elibereaza butoanele mouse-ului cand este incadrata toata suprafata dorita.

Repozitionarea modelului in interiorul zonei grafice

Pentru schimbarea pozitiei desenului in interiorul zonei grafice seplaseaza cursorul peste desen si se trge tinand apasat butonul stanga al mouse-ului pana in noua locatie. Se elibereaza butonul cand miscarea este completa si imaginea va fi mutata in noua pozitie.

Rotire 2D (Rotate 2D)

Optiunea “Rotate 2D” permite rotirea desenului in 2 dimensiuni. Acesta poate fi rotit 360 de grade sau doar putin, dupa cum se doreste. Dpa ce rotirea a fost realizata, se recomanda sa fie reselectat modul “Translate”.

Imaginea poate fi rotita 2D prin traagerea desenului in jurul centrului imaginar al zonei grafice. Se tine apasat butonul dreapta al mouse-ului; desenul va fi rotit in sensul acelor de ceasornic. Daca se trage de jos in sus, desenul se va roti in sens invers acelor de ceasornic.

Daca se doreste repozitionarea desenului in asa fel incat unul din elementele CAD sa fie erpendicular pe ecran, click dreapta pe o linie. PC-DMIS va roti elementul selectat in asa fel incat sa fie paralel cu cea mai apropiate axa (verticala sau orizontala).

Rotire 3D (Rotate 3D)

Optiunea “Rotate 2D” permite rotirea

desenului in 2 dimensiuni. Dpa ce rotirea a fost realizata, se recomanda sa fie reselectat modul “Translate”.

Cand este selectata iconita “Rotate 3D”, se deschide o fereastra de dialog ajutatoare. Cubul din centrul ferestrei de dialog reprezinta desenul cu axele sale. Implicit axele sunt: Z+, X+ si Y+.

Exista doua posibilitati de rotire tri-dimensionala: - se trage mouse-ul in timp ce se tine apasat butonul dreapta; - se foloseste fereastra de dialog pentru o rotire controlata cu anumite

valori unghiulare fata de fiecara axa.

Modul “Program” (Program Mode)

Modul Program permite utilizatorului care are un fisier CAD sa simuleze programarea off-line. In acest mod utilizatorul creeaza un program relativ la modelul CAD chiar daca nu dispune efectiv de reper.

Modul “Manual” (Manual Mode)

Selectarea acestui mod transmite programului ca instructiunile curente vor fi rezolvate (realizate) in modul manual. Modul manual nu este numai pentru masinile manuale, poate fi folosit pentru portiuni manuale ale unui program DCC ca de exemplu alinierea initiala a reperului.

Modul “DCC-direct computer control” (DCC Mode)

Cand modul “DCC” este selectat, toate masuratorile si miscarile marcate in program vor fi realizate direct sub comanda computerului.

Urmatoarele figuri arata corelatia dintre planul de lucru, directia axelor si

orientarea polara a unghiurilor.

ALINIAMENT

Se deschide pagina noua in care se ataseaza un NUME - PART NAME, in cazul nostru DEMO_PIESA_ALINIAMENT_CURS.

La inceputul part – programului se vor face niste setari DEFAULT.

Se va nivela PLAN cu ajutorul unui Insert – Alingnment – New

Se va active din Workplane planul in care se va lucra si toate

elementele se vor proiecta la nivelul planului. Se va masura o linie

Primul punct reprezinta referinta iar al doilea punct luat pe suprafata va defini directia liniei noastre care trebuie rotita in jurul unei axe.

Se va maura un punct, dupa care se va realize aliniamentul in mod

manual. Sistemul de aliniament in mod manual reprezinta posibilitatea ca

operatorul sa invete masina de masurat in coordonate unde se afla piesa care urmeaza a fi dimenisionata in urma masuratorilor metrologice pentru imbunatatirea calitatii productiei.

Dupa realizare ALINIAMENT_MANUAL se va salva sub un nume.

Fisierul se va salva cu NUME.aln si se va seta pe BOTH.

Se va salva fisierul FILE – SAVE si apoi FILE – CLOSE si se va deschide un nou fisier in care se va rechema noul aliniamnet manual creat anterior.

Se va rechema RECALL - ALINIAMENT_MANUAL

Moduri de rechemare aliniamente

1. Insert Aliniamentul va fi aruncat in locul unde se afla cursoul si acesta trebuie

sa fie dupa STARUP asa cum se vede in imaginea de jos.

2. Se poate rechema si din meniul de sus

OFFSET – UL SISTEMULUI DE REFERINTA

Pentru a putea sa facem un OFFSET ORIGIN si a schimba pozitia

sistemului de referinta in urma realizarii unui alinimament_manual si desigur refacerea ideala acestui aliniament in cazul in care lucram cu aliniamente interne, se va realize in acest mod.

Se va masura elementul in care se va muta sistemul de referinta origine piesa si apoi se va realiaza noul aliniament.

In cazul in care se cunoaste distanta la care se poate muta – translata

originea sistemului de referinta se poate face in modul cel mai simplu in

casuta in care scrie Sistemul se va translate la distanta si pe directia respective inscrisa in

casuta atata timp cat se cunoaste nominale pe piesa sau CAD.

OFFSET DISTANCE se poate face in cazul in care s-a masurat un element iar originea va fi translatata in locatia elementului respectiv.

Distanta OFFSET poate fi atat pozitiva si negative in functie de sistemul de referinta.

- sistem de referinta offset in elementul PNT1

In aceasta casuta se poate face si un OFFSET ANGLE – si anume se va

roti doua axe una in jurul celeilalte astfel incat sistemul de referinta dispus pe piesa CAD isi va schimba orientarea, coordonatele sistemului vor lucra in alt aliniamet offsetat cu un unghi.

Sistemul de referinta initial deja realizat.

Sistemul de referinta OFFSET ANGLE. Valoare poate si atat pozitiva

cat si negative a unghiului cu care offsetam. In functie de semn rotatia se face in sensul pozitiv sau negative valorii respective.

Inserarea unui comentariu in partea de programare in PC – DMIS,

aceste comentarii pot ajuta operatorul sau sunt omentarii in program referitoare la coliziuni, in cazul in care un programator va insera noi elementele in program, aceste comentarii in acest caz vor fi inserate la inceputul programului.

Aceste comentarii pot si inserate in program ca: Operator: mesajul, comentariu va fi direct catre operator iar

masina se va opri la interceptarea acestui mesaj in acest caz operatorul va trebui sa citeasca mesajul si sa de-a drumul masinii sa continue programul.

Raport: mesajul, comentariu va fi efectiv aruncat in raportul de dimensionare cat si in partea de part – program unde se editeaza fiind la vedere.

Document: mesajul, comentariu va fi rulat in partea de part – program la vadere si se va trece peste el, rularea masinii fiind in continua miscare pentru a masura si strange datele dimensionate.

Input: mesajul, comentariu poate fi vizualizat ca o eticheta. In fereastra “Comment Text” se va insera, scrie mesajul, comentariul

care il va scrie programatorul cu referire la elementul, cerinta sau atentiunea fata de piesa.