Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea unui generator de curent continuu la un generator asemntor. Astfel, a putut observa c maina se rotete, realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator.Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n permanen o for fa de rotor.n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent continuu pot fi clasificate n: motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt conectate la dou surse separate de tensiune motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n paralel la aceai surs de tensiune motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n serie motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou nfurri, una conectat n paralel i una conectat n serie.nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli magnetici echivaleni. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie pn cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor statorici opui. n acelai moment, colectorul schimb sensul curenilor rotorici astfel nct polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la urmtoarea aliniere a polilor magnetici.

Motorul electric cecurent continuuPentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit cmp magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magnei permaneni.Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere). Motor universal folosit la rniele de cafeaCuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate nfurarea de excitaie i nfurarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s funcioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea mainii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se folosesc n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive).Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie. La motorul serie, prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare se realizeaz schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie rmne neschimbat. Aadar, motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se inverseaz o dat n decursul unei perioade. Un astfel de motor se numete motor universal i se folosete n aplicaii casnice de puteri mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).

Schema constructiva a motorului de c.cn general, sunt similare n constructie cu generatoarele de curent continuu. Ele pot, de fapt sa fie descrise ca generatoare care "functioneaza invers". Cnd curentul trece prin rotorul unui motor, este generat un cmp magnetic care genereaza o forta electromagnetica, si ca rezultat rotorul se roteste. Actiunea periilor colectoare si a placutelor colectoare este exact aceiasi ca la generator. Rotatia rotorului induce un voltaj n bobinajul rotorului. Acest voltaj indus are sens opus voltajului exterior aplicat rotorului. n timp ce motorul se roteste mai rapid, voltajul rezultat este aproape egal cu cel indus. Curentul este mic, si viteza motorului va ramne constanta att timp ct asupra motorului nu actioneaza nici o sarcina, sau motorul nu efectueaza alt lucru mecanic dect cel efectuat pentru nvrtirea rotorului. Cnd asupra rotorului se aplica o sarcina, voltajul va fi redus si un curent mai mare va putea sa treaca prin rotor. Astfel, motorul este capabil sa primeasca mai mult curent de la sursa care l alimenteaza, si astfel sa efectueze mai mult lucru mecanic. Deoarece viteza rotatiei controleaza trecerea curentului prin rotor, mecanisme speciale trebuie folosite pentru pornirea motoarelor cu curent continuu. Cnd rotorul se afla n repaus, el, efectiv, nu are nici o rezistenta, si daca voltajul normal este aplicat, va trece un curent mare, ceea ce ar putea avaria periile colectoare sau motorul. Mijloacele obisnuite pentru prevenirea acestor accidente este folosirea n serie a unei rezistente, la nceput, mpreuna cu rotorul, pentru a limita curentul pna cnd motorul ncepe sa dezvolte un curent suficient. Pe parcurs ce motorul prinde viteza, rezistenta este redusa treptat, fie manual ori automat.

Motor bipolarRotaie motor

Reprezentare de principiu al motorului.Cnd nfurarea rotorului este alimentat, n jurul lui se genereaz un cmp magnetic (poziie relativ a polilor magnetici, de la stnga spre dreapta: N-NS-S). Polul nord al rotorului e respins de polul nord al statorului spre dreapta i e atras de polul sud al statorului (din dreapta), producnd un cuplu mecanic motor care ntreine micarea de rotaie.Rotorul continu rotaia.Cnd rotorul este (ajunge) n poziie orizontal (poziie relativ a polilor N-SN-S), colectorul electric de comutare al sensului curentului continuu inverseaz sensul curentului prin nfurarea rotorului, inversnd polii cmpului magnetic produs de rotor, se ajunge astfel la poziia relativ a polilor magnetici "N-NS-S" i procesul continu conform figurii (i explicaiei de sub figur) din stnga paginii.