7/31/2019 Motorul de Current Continuu

1/7

1

Motorul de current continuu

Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea

unui generator de curent continuu la un generator asemntor. Motorul de curent continuu n

general are pe stator polii magnetici ibobinelepolare concentrate care creeaz cmpul magneticde excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prinnfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n permanen o forfa de rotor.

n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent continuu pot ficlasificate n:

motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric suntconectate la dou surse separate de tensiune

motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legaten paralel la aceai surs de tensiune

motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate nserie

motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou nfurri, unaconectat n paralel i una conectat n serie.

Fig.1

http://ro.wikipedia.org/wiki/Bobin%C4%83http://ro.wikipedia.org/wiki/Bobin%C4%83http://ro.wikipedia.org/wiki/Bobin%C4%83

7/31/2019 Motorul de Current Continuu

2/7

2

Etapa I

Modelarea analitica a comportarii dinamice a motorului de curent continuu

tensiunea de alimentare;

inducia bobinei;

rezistena bobinei;

tensiunea indus de rotor;

Etapa II

Modelarea analitic a comportrii dinamice a mcc utiliznd blocuri Simulink din

librrie acestuia

Simulink este o posibilitate prin care se poate modela comportarea dinamic a unui motorde curent continuu. Face parte din programul intitulat MatLab, un program utilizat in marile

centre universitare pentru modelarea multor aplicatii cu ajutorul carora se pot face interpretari ale

sistemelor care au fost propuse pentru analiza. n cazul de fa pentru un motor de curentcontinuu.

Cu ajutorul acestui program am reuit implementarea modelului din analitic ntr-unprogram cu ajutorul caruia s putem obine rezultatele ale acestui tip de motor studiat. Astfeldoar schimbnd datele de intrare putem obine o gam variat de date cu ajutorul carora s putemalege ceaa ce ne convine pentru a realiza practic aceast motor.

n figura 2 este ilustrat schema format din blocuri din librria simulink, cu ajutorulcaruia am realizat schema bloc al unui motor de curent continuu.

7/31/2019 Motorul de Current Continuu

3/7

3

Fig.2

Etapa III

Implemetarea modelelor dinamice n Simulink utiliznd parametrii din catalog

Deci cum am precizat i mai sus datele pentru motorul ales sunt de pe coloana 118744pentru motorul de current continuu.

Cu aceste date am rezolvat ntreaga schem astfel nct s putem implementa modelul nSimulink. Datele necesare pentru rularea schemei au fost introduce n MatLab.

7/31/2019 Motorul de Current Continuu

4/7

4

Valorile introduse sunt transformate n ststem internaional de aceea apar unele diferene.

Astfel am obinut:

Obs: apox. acelai amperaj ; aceeai turaie ca i in catalog

7/31/2019 Motorul de Current Continuu

5/7

5

O alt variant de simulare este folosind platforma Simscape tot din cadrul Simulink,analog ca n prima variant de simulare ncepem prin introducerea datelor n MatLab.

Observm la fel ca n prima simulare am obinut aceeasi turaie si aproximativ acelaiamperaj diferena fiind foarte mic.

7/31/2019 Motorul de Current Continuu

6/7

6

Etapa IV

Analiza comportrii modelelor implementate i compararea rspunsurilor acestora

Observnd exact diferena dintre cele dou modele de simulare putem deduce acele micidiferene care apar, observand display-urile celor dou exist diferen doar la display-ul de laamperaj dar foarte mic.

n cifre este pentru prima variant de simulare valoarea 0,02084 iar pentru a douavariant este de 0,02236 cu toate acestea n catalog este valoarea de 0,02170. Observm c celedou valori obinute n cadrul simulrilor efectuate sunt ori sub valoarea din catalog ori deasupraacestei valori.

O altcomparaie a celor dou variante este de a compara graficele oferite de cel doumetode de simulare.

Graficul 1;

n Graficul1 putem analiza amperajul celor dou modele de simulare, primul amperaj1este de la modul de simulare 1, iar amperaj2 este pentru modul de simulare 2.

Analog n Graficul2 observm cele dou turatii ale celor dou module de simulare primaturatie notata cu turatie1 pentru modelul de simulare1, iar turatie2 este pentru modulul de

simulare2.

7/31/2019 Motorul de Current Continuu

7/7

7

Tabel2;