motoare h liniare

7/25/2019 Motoare h Liniare

1/7

MOTOARE HIDRAULICE LINIARE (CILINDRII HIDRAULICI SIPNEUMATICI)

1.1. Obiectivul

Cursul i propune s analizeze soluiile constructiv - funcionale alecilindrilor hidraulici i cum trebuie fcut instalarea lor mecanic i hidraulic.

Se va urmri: cunoaterea constructiv a unor cilindri hidraulici, calcululdebitului de fluid necesar deplasrii pistonului cu o anumit vitez, presiuneanecesar pe piston pentru dezvoltarea unei anumite fore aiale, realizareadiverselor scheme de acionare i varierea parametrilor de lucru.

1.2. Aspecte teoeticeCilindri hidraulici, cunoscui i sub denumirea de motoare hidraulice liniare

sau cilindri de for, sunt elemente cu rol de eecuie. !i realizeaz conversiaener"etic invers: din ener"ie hidrostatic n ener"ie mecanic, caracterizat dedoi parametri, for i vitez.

#ceste motoare au o lar" rsp$ndire datorit simplitii constructive i aposibilitii de realizare a unor fore mari i foarte mari de acionare.

%atorit marii diversiti de motoare hidrostatice rectilinii, clasificareaacestora trebuie fcut din mai multe puncte de vedere, astfel:

&. %in punctul de vedere al modului n care a"entul motor acioneaz pe feelepistonului, se distin":

- cilindri cu simplu efect 'fi"ura (.&. )*- cilindri cu dublu efect 'fi"ura (.&. a, b, c, d).+. %in punctul de vedere al mobilitii elementelor ele pot fi:- cu cilindru fi i piston mobil 'fi"ura (.&. a, c, e, ", l, , )*- cu cilindru mobil i piston fi 'fi"ura (.&. b, d, f, h).. %in punct de vedere al raportului dintre diametrul tiei i al pistonului:- cu diametrul pistonului mai mare dec$t diametrul tiei 'fi"ura (.&.a,b,c, d, ")*- cu diametrul tiei e"al cu diametrul pistonului, numite i pistoane plonoare

'fi"ura (.&. e, f).. %in punct de vedere al numrului de motoare ce acioneaz acelai or"an de

lucru:- hidromotoare sin"ulare 'fi"ura (.&. a, b, c, d, h)*- hidromotoare multiple, care pot fi cuplate n serie 'fi"ura (.&. h, i, ) sau n

paralel 'fi"ura (.&. e, f, ").Cilindri de for se lea" n serie sau n paralel pentru a mri fora de

acionare sau cursele de deplasare ale or"anului acionat.


2/7

!i"u# $.1. Tipui %e cili&%i 'i%#ulici

Soluiile de instalare mecan i c pentru cilindri hidraulici sunt variate,depinz$nd de rolul funcional n ansamblul din care acetia fac parte. !i pot file"ai de or"anele pe care le acioneaz sau de batiu prin:

-capete filetate 'fi"ura (.+. a)*-capete cu ochei 'fi"ura +. b i c)*-suport de le"tur 'fi"ura (.+. e)*

-flane 'fi"ura (.+. ")*-articulaii pe corpul motorului 'fi"ura (.+. d).


3/7

!i"u# $.2. I&st#l#e# ec#&ic) # cili&%ilo 'i%#ulici

Soluiile de instalare hidrauli c ale cilindrilor sunt n funcie de numrulcilindrilor ce se alimenteaz. #stfel, se distin":

&. Alimentare individual a cilindrului 'fi"ura (..) cu mai multe variante:

!i"u# $.*. Solu+ii %e i&st#l#e 'i%#ulic) # cili&%ilo %e ,o+)


4/7

a. Cilindrul alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu dou poziii 'fi"ura(.. a). Soluia nu permite pistonului s staioneze dec$t la captul de curs, n

poziiile etreme.b. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii

'fi"ura (.. b). Soluia permite blocarea pistonului n orice poziie, pe toatlun"imea cursei.c. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii i

dou supape antioc ' i (), fi"ura (.. c. Supapele montate ntre camerelecilindrului evit crearea suprapresiunii n conductele de le"tur dintre distribuitori cilindru. Suprapresiunea se poate datora unor fore eterne care continu sacioneze n momentul opririi brute a pistonului. /a depirea presiunii ntr-unadin camerele cilindrului, supapa se deschide spre cealalt camer, n care eisttendina invers, de vidare.

d. 0istonul cilindrului poate fi deplasat mecanic 'fi"ura (.. d), ntr-un sens saualtul, prin intermediul tiei, n momentul c$nd distribuitorul '1) este n poziiemedian. 2n aceast poziie, ambele camere ale cilindrului comunic cu rezervorul.

e. Soluia permite mrirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de lacamera mic a cilindrului spre camera mare, lucru posibil datorit distribuitorului'3) cu patru poziii 'fi"ura (.. e).

+. Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp 'fi"ura (..)cu mai multe variante:

4i"ura $.-. Alie&t#e# #i ulto cili&%i %e l# o pop)


5/7

a. Soluia este denumit 5le"are n paralel6 'fi"ura (.. a). !a oferposibilitatea acionrii simultane a doi sau mai muli cilindri prin comenzi aferentedate de distribuitoare. 2n acest caz, n condiiile unei comenzi simultane, cilindrivor aciona n ordinea descresctoare a presiunilor de lucru.

b. Soluia este denumit 5le"are n serie6 'fi"ura (.. b). !ste cazul unuimultiplu de cilindri n care primul este alimentat de pomp iar urmtorii de ctrecilindrul imediat anterior. Soluia ofer posibilitatea deplasrii sincrone acilindrilor cu viteze ce variaz n funcie de caracteristicile lor dimensionale.

1.* Des, ) u#e# luc)ii

Se va proiecta un cilindru hidraulic care trebuie s dezvolte la ti o forde mpin"ere 4i7+88 da9, s mpin" obiectul acionat cu o vitez de lucru v i78,(mmin pe o distan c788 mm i s se retra" cu o vitez vt7+mmin. 0resiuneadezvoltat de pomp este p7 ;0a. Schema de funcionare este dat n fi"ura (.(.

!i"u# $.$. Sc'e# 'i%#ulic)

4ora aial pe piston:47p


6/7

p =bar> +( (8 &88 +88 88vu =mmin> &,(8 +,88 +,(8 ,88 ,(8

n care: m- randamentul mecanic:

m7 8,3(...8,?

Se recomand ca raportul dintre diametrul pistonului i diametrul tiei s fie:D

=+

,8

,(8

,@8

,&&8

,&+8

,&(

,&(+

,&@8

,&38

,+88

d &@ +8 +( ( 8 (8 (8 (1 18 3( &88Cursa acestor motoare este cuprins ntre valorile c731,(...3@( mm.

2n fi"ura (.@ este prezentat construcia unui cilindru hidraulic cu dublu efect.

!i"u# $./. Cili&%u 'i%#ulic cu %ublu e,ect

%ebitul de lichid necesar n cilindru se calculeaz cu relaia:S .v

A7p

v

=lmin> ')n care:

v- este randamentul volumetric:

v78,?

0uterea hidraulic de intrare n motor:

0m7p.Q

@88=B> ')

unde: p =bari> * A =lmin>.Dimpul necesar pentru parcur"erea cursei c:

ti7 c =min> sau tt7 c =min>vi

vt

%iametrul orificiilor de intrare-ieire:

di Q v

u

=mm> '()

0entru vu se adopt valorile:

Se va reprezenta cilindrul hidraulic la dimensiunile obinute i se vorcompara aceste dimensiuni cu cele date pentru cilindri standardizai.


7/7

motoare h liniare

Documents