monofazate şi bifazate - utcluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre...

43
Maşini de inducţie speciale Monofazate şi bifazate

Upload: others

Post on 01-Feb-2020

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Maşini

de inducţie

speciale

Monofazate

şi bifazate

Page 2: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Motoare de inducţie cu o înfăşurare

Sunt construite rar.

Construcţia : -

circuit magnetic clasic,- înfăşurarea statorică ocupă 2/3 din crestăturile statorice,- înfăşurarea rotorică în colivie, deobicei cu bare înclinate.

Funcţionarea: -

înfăşurarea statorică alimentată produce o solenaşie pulsatorie.

- Câmpul statoric este pulsator- Induce t.e.m. şi în înfăşurarea rotorică închisă,- curenţii rotorici determină o solenaţie pulsatorie,

în opziţie cu cel statoric,- cuplul este nul.- Motorul funcţionează ca un transformator monofazat

în scurtcircuit .

FR

FS

ERα

Page 3: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Motoare de inducţie cu o înfăşurare

Trebuie creat un câmp învărtitor1-

mişcarea mecanică a rotorului.

ωS

ωS

Cele doua cupluri determinate sunt egale şi de sensuri opuse.Cuplul rezultat este nul.

În rotor se induce şi o conponentă de t.e.m. de rotaţie, care este în fază cu fluxul.

ERr

FR

FS

FR

FS

ERα

α

T.e.m. rezultantă în rotor determină curentul

rotoric şi solenaţia rotorică defazată faţă de

cea statorică - deci se exercită un cuplu în sensul de mişcare al rotorului.

Câmpul magnetic pulsator este echivalent cu două cîmpuri învărtitoare egale şi care se rotesc în sensuri opuse cu viteze egale.

Maşina este echivalentă cu două maşini cu axele cuplate.

Page 4: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Motoare de inducţie cu o înfăşurare

s

Trap

0 0.5 1 1.5 2-1

-0.5

0

0.5

1

Ti

TdT

-cuplul de pornire Tp

al motorului monofazat este nul;

-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări 0 < s< 2;

- alunecarea ideală de mers în gol s'o

> 0 deci motorul are o turaţie ideală de mers în gol n'o

< ns;

- nu există regim de frână propriu zis, ci numai regim de generator,pentru s > 2 şi s < 0

( )ε

ε

⋅++

+⋅=

2

12

ss

ssT

Tk

k

k

Cuplul

electromagnetic tipasincron

Page 5: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Motoare de inducţie cu două înfăşurări statorice

cu două înfăşurări statorice identice se execută cu rotor :-

clasic,

cu două înfăşurări nesimetrice se execută:

-nemagnetic sau masiv astfel încât alunecarea critică a rotorului sk > 1. Aceste motoare cu rotor nemagnetic se mai numesc şi servomotoare bifazate.

- cu poli înecaţi sau aparenţi cu a doua înfăşurare în scurtcircuit, numite şi motoare cu poli ecranaţi sau cu spira în scurtcitcuit.

- cu poli înecaţi cu rotor clasic, şi se mai numesc şi motoare monofazate cu fază auxiliară,

2. Folosirea

unei

înfăşurări

suplimentare

Page 6: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Servomotoare de inducţie bifazate

Cerinţe: - moment de inerţie

redus,-

cuplu

de frânare,

-

caracteristici

liniare

Construcţia micromotorului de inducţie cu rotor pahar.

Page 7: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Funcţionarea servomotoarelor de inducţie bifazate.

Caracteristicile

mecanice

ale servomotoarelor

bifazate.

Ti

TdT/Tk

s

0 0.5 1 1.5 2-1

-0.5

0

0.5

1

s

Ti

Td

T/Tk

0 0.5 1 1.5 2-0.5

0

0.5

1

1.5

a b

Page 8: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Modelul

matematic

I2

F1I1

F2

Schema electrică

a maşinii

bifazate

simetrice

αjeFFF 21 +=

dacă k = 1 şi α = π/2

( )

( )α

α

ji

jd

jkeFF

jkeFF

+=

+= −

121

121

1

1

α

α

-

unghiul

dintre

axele

înfăşurărilor

Expresiile

solenaţiilor

directe

şi inverse:

Motor bifazat cu înfăşurări identice

Page 9: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Modelul

matematic

s

Ti

Td

T/Tk

0 0.5 1 1.5 2-0.5

0

0.5

1

1.5 Se constata că:i) Motorul are un cuplu de pornire

cu atât mai mare cu cât câmpul invers este mai mic.

Caracteristica

mecanică iii) Caracteristica mecanică în domeniul de motor este aproape liniară (depinde de construcţia rotorului).

ii) Motorul are cuplu pozitiv în domeniul so < s < 1, deci lucreaza ca motor numai într-un singur sens de rotaţie.

Page 10: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Comanda servomotoarelor de inducţie bifazate.Expresia caracteristicii mecanice cu condiţia s << sk rezultă:

ssT = Tk

k ⋅⋅2

s RU p3 = T k

R

2S

k ω⋅

s T = sRU p3 2 = T md

R

2d

d ⋅⋅ω

s)- .(2T - .sT = T - T = T mimdid

1)] - (s 2k + 1 [kT= T

2

md −⋅⋅ αsin

Cuplul

rezultat

Folosind

notaţia

Cuplul critic

Cuplul direct

αj

i

d ekUU

⋅=

Page 11: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Comanda servomotoarelor de inducţie bifazate. s- 1 = = siT =

TT

srap

mdν

Ω

Ω

να2

1sin2kkTrap

+−⋅=

din care rezultă:i) dacă tensiunile de alimentare sunt în fază α

= 0 motorulare câmp pulsator

şi dezvoltă cuplu negativ

la ν≠0, deci frânează.Nu are cuplu de pornire;

αsin⋅= kTprap

notând

iii) cuplul de pornire

depinde de amplitudinea şi faza tensiunii de comandă;

ii) panta caracteristicii este determinată de raportul tensiunilor;

Expresia cuplului raportat

Page 12: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Comanda servomotoarelor de inducţie bifazate.

0.

5

k = 1

Ue

= ct

α

= 0

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1ν

Trap

0

0.2

0.4

0.6

0.8

comandă

de amplitudine

450

α

= 0

k = 1

Ue

= ct

0 0.2 0.4 0.6 0.8ν

Trap

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1

comandă

de fază

0.5

k = 1

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Trap

ν0

0.2

0.4

0.6

0.8

condensator

comandă

mixtă

Caracteristicile

mecanice

ale servomotorului

bifazat

cu rotor pahar

pentru

diverse procedee

de comandă.

Page 13: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Comanda servomotoarelor de inducţie bifazate.

Caracteristicile de reglare 21sin

2k

Tk rap

+−⋅

ν

B - AUj - = U 2ec ν

ν

Regimul

de generator. Una

din înfăşurări

se alimentează

Page 14: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Construcţia

şi funcţionarea

motoarelor

de inducţie monofazate

cu fază

auxiliară

Schema electrica

a masinii

cu faza

auxiliara

I2F1

I1

F2 Z

Z + ZU = Iaux sc

aux

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ −

⋅⋅⋅=2maxϕϕ sc

auxprTp tgIIKT

unde: KT

-

este constanta de cuplu a maşinii, ϕ -

este argumentul impedanţei Z .iar

ϕsc -este argumentul impedanţei de scurtcircuit al fazeiprincipale Zscpr

.

Page 15: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Construcţia

şi funcţionarea

motoarelor

de inducţie monofazate

cu fază

auxiliară

Diagrama curenţilor la pornire cu rezistenţă.

ϕp

IprscR

Iauxsc

B

ϕsc

A

0 C

Iauxp

ℜe

-ℑm

Diagrama curenţilor la pornire cu condensator.

ℜe

Iprsc

Iauxsc

A

0

C

Iauxp XC

B

-ℑm

ϕsc

ϕp

Cuplul de pornire este proporţional cu lungimea segmentului AB.

Page 16: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Construcţia

şi funcţionarea

motoarelor

de inducţie monofazate

cu fază

auxiliară

Caracteristicile

tipice

ale motoarelor

monofazate

cu condensator.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-0.5

0

0.5

1

1.5

2

1

2

3

Trap

s

1- fără codensator

2-cu condensator de lucru

3-

cu condensator de pornire

Page 17: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Constructia şi functionarea motoarelor monofazate cu poli ecranaţi

Construcţia micromotoarele

cu poli

ecranaţi

bipolare

a b

Page 18: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Constructia şi functionarea motoarelor monofazate cu poli ecranaţi

Construcţia micromotoarele

cu patru

poli

ecranaţi

Page 19: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

φ2

Construcţia şi schema micromotorul cu poli ecranaţi

Ie

I1

φ1n

π

τ

bp

δ α

Ie

F2F1I1

φ1e α

α < π/2 Solenaţia F1 = F1n

+ F1e

F1n

determină fluxul Φ1n

F1e

determină fluxul Φ1e

Sunt în fază

Defazat în spaţiu

Page 20: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Compunerea solenaţiilor şi fluxurilor în timp

φe Fe

φ1e

F1e

Eeϕ

β

F1e + Fe

= F2

Compunerea solenaţiilor motorului cu poli ecranaţi

( )) - t( e F = F

t F = Fj

2m

mn

βω

ωα ⋅⋅⋅

⋅⋅

sin

sin

2

11

e )e F + F( 2j1 -

e e F +F( 2j1 = F

tj) + j(2m1m

tj) - j(2m1m

ωβα

ωβα −)

Defazat în timp β < π/2

φ2

F2

Se presupun solenaţii sinusoidale

Solenaţia rezultantă

Folosind:( )

jeet

tjtj

⋅−

=⋅−

2sin

ωω

ω

Page 21: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

e )e F + F( 2j1 - e e F +F(

2j1 = F tj) + j(

2m1mtj) - j(

2m1mωβαωβα −)

( )e F + F21j = F )+j(

2m1miαβ

Ca suma a

două

solenaţii

învârtitoare

de amplitudini

diferite, care se rotesc

în

sensuri

opuse

cu viteze

egale.

Compunerea

a două

câmpuri

pulsatorii.

tji

tjd eFeFF ωω −+=Se poate scrie:

( ) e F + F 21j - = F )-j(

2m1mdβαSolenaţia învărtitoare directă

Solenaţia învărtitoare inversă

Page 22: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

γ+β

F2

F2

F

γ-β

F1

ℜe

ℑm

( ) e F + F 21j - = F )-j(

2m1mdβγ

( )e F + F21j = F )+j(

2m1miγβ

Compunerea

a două

solenaţii

pulsatorii.

Fi

Fd

FdF i

Page 23: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Schema echivalentă a circuitului magnetic al motoarelor monofazate cu poli ecranaţi

e

p

n

p

bbFFsi

bbF

δδ

φφℜ+

=ℜ

= 212

11

Page 24: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplul

motorulului

monofazat

cu poli

ecranaţi

Solenaţia maşinii conţine armonici de ordinul 3, 5, 7,

cele mai mari fiind cele de ordinul 3.

( ) 2313

3

33 −=

−−=

−= s

nnsn

n

nn

sS

SS

S

S

cuplu T3 de tip asincron care se anulează pentru s3 = 0, respectiv s = 2/3.

Alunecarea rotorului faţă de acest câmp armonică este:

Solenaţia învârtitoare armonică de ordinul trei fiind spaţiala şi eliptică are viteza mai mică de trei ori decât solenaţia învârtitoare fundamentală.

Page 25: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Caracteristica mecanică a motorului cu poli ecranaţi

Cuplul

motorulului

monofazat

cu poli

ecranaţi

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-0.5

0

0.5

1

1.5

T/Tk

s

T3

T1

T

0233 =−= ss

1233 =−= ss

233 −= ss

1=s

32

=s

Page 26: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplul

motorulului

monofazat

cu poli

ecranaţi

0565 =−= ss

Efectul armonicilor de ordinul 5 şi 7 asupra caracteristicilormotorului cu poli ecranaţi

T/Tk

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2-0.5

0

0.5

1

1.5

s

T1

T5

T

T3

T7

∞→= νν ssis 0

11 =→= ssν

560

5

5 =→=

=

ss

ν

760

7

7 =→=

=

ss

ν

Page 27: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Functionarea motoarelor monofazate cu poli

ecranaţi

Caracteristicile

de funcţionare

ale micromotoarelor

cu poli

ecranaţi.

T

x10 A I

cosϕ

η

Nm

0 300 600 900 1200 15000

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

rot/min n

PN

= 40 w U = 220 V

Page 28: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Schema echivalentă

a motorului monofazat cu spira în scurtcircuit

Modelul matematic al motoarelor monofazate cu poli ecranaţi

-

înfăşurarea ecran

;echivalentă cu douăînfăşurări în scurtcircuit,qe şi de.

Pe stator: înfăşurarea principală;

S

Pe rotor : înfăşurare în colivieechivalentă cu douăînfăşurări în scurtcircuit,D şi Q.

Page 29: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Modelul matematic al motoarelor monofazate cu poli ecranaţi

deqSde

dede dtdiR Ψ⋅−Ψ

+⋅= ω0

qedSqe

qeqe dtd

iR Ψ⋅+Ψ

+⋅= ω0

SqSS

SSS dtdiRu Ψ⋅−Ψ

+⋅= ωEcuaţiile de tensiuni

Sistemul

legat

de câmp

QdSQ

QR dtd

iR Ψ⋅−+Ψ

+⋅= )(0 ωω

DqSD

DR dtdiR Ψ⋅−−Ψ

+⋅= )(0 ωω

Page 30: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Modelul matematic al motoarelor monofazate cu poli ecranaţi

( )SSq ipT ⋅Ψ−⋅=expresia cuplului:

expresiile fluxurilor sunt :

mqDqdeqqmSq

mqqqeqmqeqeqe

mdddedmdedede

mdSSdmSSS

iM

iMiLiLiMiLiL

iMiLiL

⋅=Ψ=Ψ=Ψ=Ψ

⋅+⋅=Ψ+⋅=Ψ⋅+⋅=Ψ+⋅=Ψ

⋅+⋅=Ψ+⋅=Ψ

σσ

σσ

σσ

mdQdqed

mqQRqmQRQ

mdDRdmDRD

iM

iMiLiLiMiLiL

⋅=Ψ=Ψ

⋅+⋅=Ψ+⋅=Ψ⋅+⋅=Ψ+⋅=Ψ

σσ

σσ

Page 31: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Modelul matematic al motoarelor monofazate cu poli ecranaţi

Curenţii de magnetizare sunt

qeQmq

deDSmd

iiiiiii

+=++=

Ecuaţia de mişcare

srv TFdtd

pJT −⋅−= ωω

Page 32: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplaje

electromagnetice

Cuplaje

cu alunecare

Page 33: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Clasificare

Cuplajele electromagnetice sunt constituite din două semicuple de forma variată (disc, cilindru etc.) dintre care

Semicupla conducătoare, este fixată pe arborele motor. Semicuplaconducătoare se roteşte continuu cu viteza unghiulară constantă.

Semicupla condusă , pe arborele mecanismului antrenat. În absenţa semnalului de comandă semicupla condusă se află în repaus.

După modul de realizare a legăturii dintre semicuple avem:cuplaje

cu legătura

mecanică

cu fricţiunecuplaje

cu legătura

electromecanică

cu pulberecuplaje

cu legătura

electromagnetică

cu alunecare.

La apariţia

semnalului

de comandă, între

cele

două

semicuple

se realizeazăo legătura

rigidă

sau

elastică

prin

care este

antrenată şi semicupla

condusă.

Page 34: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplaje

electromagnetice

cu fricţiune

1-Semicupla conducătoare2-

semicupla

condusă3-

bobina4-

arc elicoidal5-

suprafeţele

de friciţiune

Caracteristici:•

valoarea

constantă

a cuplului, a vitezei

de rotaţie

şi a puterii

de excitaţie. •

Viteza

de răspuns

este

relativ

mică• uzura

suprafeţelor

este

mare.

Reglajul

vitezei

de rotaţie

se realizează

prin

comanda

cuplei

prin

impulsuri

.

Page 35: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplajele

electromagnetice

cu pulbere

se utilizează pulberea de fiercarbonil, cu granule de 8-100 μ, în emulsie de ulei într-un raportde 5/1 sau în ameste de praf de grafit, în proporţie de 85-95%.

1.

arborele

conducător,2.

miezul

inductor,3.

înfăşurarea

de excitaţie,4.

caracasa,

fixat

de miezul

inductor,care se sprijină şi pe

arborele

condus. Carcasa

formează

o cameră

închisă

ermetic,

camera fiind

umplută

cu6. amestecul

sau

emulsia

feromagnetică,5. semicupla

condusă

sub forma de disc,7.

arborele

condus.

proprietatea

unor

amestecuri

lichide

sau

sub forma de pulberi

de a-şi schimba

starea

fizică

în prezenţa câmpului

magnetic.

Page 36: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplajele

electromagnetice

cu pulbere

Carcasa este astfel construită încât permite ca, în absenţa semnalului de comandă, pulberea feromagnetică să se adune, sub acţiunea forţei centrifuge, în părţile ei periferice, fără să ajungă la lagăre.

dezavantaje

: • uzarea

rapidă

a rulmenţilor

din cauza

forţelor

axiale

şi• funcţionarea

nestabilă

din cauza

repartiţiei

neuniforme

a pulberiiferomagnetice

şi, in special, prin

aglomerarea

ei

la periferia

discului, ceea

cepoate

provoca

griparea

discului

.

Page 37: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplajele

electromagnetice

cu pulbere

cuplaje cu pulbere de tip cilindric

semicupla

condusă

(1) are forma unui

cilindru

gol, în interiorul

căruia

se învârteşte

semicupla

conducătoare

(2) cu înfăşurare

de comandă

(3).

In absenţa semnalului

de comandă, granulele

feromagnetice

sunt

dispersate

în masa

amestecului

fluid.

granulele

de material se orientează

după

liniile

de câmp, formând

cordoane

de legături

între

suprafeţele

dinspre

întrefier

ale celor

două

semicuple.

Page 38: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplajele

electromagnetice

cu pulbere

Dacă cuplul rezistent nu depăşeşte cuplul maximm, semicupla condusă se roteşte cu aceeaşi viteză ca şi cea conducătoare.

Cuplajele

electromagnetice

cu pulberi

: Avantajesunt

mai

sigure, au o viteza

de răspuns

mai

mare, uzura

redusă şi ramdament

mai

ridicat

în comparaţie

cu cuplajele

cu fricţiune.

Dacă cuplul rezistent depăşeşte cuplul maxim, semicupla condusă se poateroti

cu o viteză

inferioară

semicuplei

conducătoare,

saudacă cuplul rezistent este prea mare, semicupla condusă se poate opri.

Page 39: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplajele

electromagnetice

cu alunecare

cuplaj

cu alunecare

cu poli

aparenţi şi indus

lamelat

cu o înfăşurare

în scurtcircuit.

Inductorul

(1) este

dispus

în interiorul

indusului

(2), ceea

ce

asigură

condiţii de răcire

mai

bune, gabarit

şi greutate

mai

mici.

cuplaj

cu inductor blindat, cu indus

masivheteropolar

Page 40: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplajele

electromagnetice

cu alunecare

Cuplaj

electromagnetic cu alunecarehomopolar

cu indus

masiv.

faţă

de indus

câmpul

homopolar

apare

ca un câmp învârtitor.

Din cauza

variaţiei

mai

mici

a fluxului, utilizarea

materialelor

active la cuplajele

homopolare

este

inferioară

celei

de la cuplaje

heteropolare.

utilizarea

cuplajelor:• de construcţie

heteropolare

pentru

puteri

mici

şi medii,

şi• de construcţie

homopolare

la puteri

mari,

Page 41: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplajele

electromagnetice

cu alunecare

Caracteristicile cuplajului cu alunecare

caacteristicile

mecanice

pentru

diferiţi curenţi de excitaţie.caracteristici

mecanice

rigide

Page 42: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplajele

electromagnetice

cu alunecare

avantaje în comparaţie cu celelelate tipuri de cuplaje :-

construcţie

simplă, - comandă

uşoară, -

putere

de comandă

redusă, -

lipsa

pieselor

supuse

uzurii

şi întreţinerea

simplă

dezavantaje în comparaţie cu celelelte tipuri de cuplaje : -

dimensiuni

şi greutate

considerabil

mai

mari, - inerţie

mare, -

stabilitate

mai

mică

a caracteristicilor

la variaţia

temperaturii,-

perderi

mari.

Page 43: Monofazate şi bifazate - UTCluj · al motorului monofazat este nul;-motorul se poate roti spre dreapta sau spre stânga cu acelaşi cuplu, regimul de rotor este pentru alunecări

Cuplajele

electromagnetice

cu alunecare

Cuplajele

electromagentice

cu alunecare

pot fi

utilizate

:în construcţia de maşini unelte, la maşinile de trefilat, la ventilatoare cu debit de aer variabil,la mecanismele de acţionare cu inerţie mare, la ameliorarea proceselor de pornire şi oprire, ca frâne pentru măsurarea cuplurilor

Alimentarea

înfăşurării

de excitaţie

se realizează

prin

două

perii,

care calcă

pe

două

inele

de contact. Se pot executa

şi cuplaje fără

aceste

contacte

alunecătoare.