memoriu cama master cpsm cercetare 2014 sem 2.doc

TEMA DE CERCETARE

Studiul parametrilor geometrici şi cinematici ai mecanismului cu camă în

mişcare de rotaţie şi cu tachet în mişcare de translaţie, cu profil punct şi/sau cu rolă.

Date iniţiale:1. Cama are mişcare de rotaţie unoformă, tachetul are mişcare de translaţie.

2. Profilul tachetului este Punct (tachet cu vârf).

3. Legile de mişcare ale tachetului sunt:

în faza de urcare Legea: polinomială 2 -3

în faza de coborâre Legea: polinomială 2 -3

4. Unghiurile de rotaţie a camei în cele patru faze ale mişcării tachetului:

- pentru faza de urcare, ;

- pentru faza de staţionare a tachetului pe cercul de vârf, ;

- pentru faza de coborâre, ;

- pentru faza de staţionare pe cercul de bază, ;

5. Unghiul de presiune maxim: la urcare, = ; la coborâre,

6. Cursa tachetului: [mm].

Obs. Constanta “k” reprezintă numărul de ordine din grupă. In exemplul de calcul

prezentat s-a considerat k = 0.

1. Elementele geometrice ale mecanismului cu camă de rotaţie şi tachet de

translaţie cu vârf

Principalele elemente geometrice ale mecanismului cu camă de rotaţie şi tachet

de translaţie cu vârf, pot fi urmărite în figura 1.

Profilul camei este compus din patru zone :

- profilul de bază a cărui curbă suport este un cerc, numit cerc de bază - de rază r0;

- profilul de vârf a cărui curbă suport este tot un cerc, numit cerc de vârf - de rază ;

- profilul de urcare asigură trecerea tachetului de pe cercul de bază pe cercul de vârf

şi are ca suport o curbă determinată de legea de mişcare a tachetului în această fază ;

- profilul de coborâre asigură trecerea tachetului de pe cercul de vârf pe cercul de

bază şi are ca suport o curbă determinată de legea de mişcare a tachetului în această

fază.

Profilele de urcare şi de coborâre îşi pot inversa rolurile, dacă se schimbă sensul

de rotaţie al camei.

Unghiurile de fază

Pentru o rotaţie completă a camei ( =3600), mişcarea tachetului este analizată în

patru faze, care corespund celor patru zone de profil ale camei. Unghiurile de rotaţie

ale camei în cele patru faze, sunt numite unghiuri de fază:

- unghiul fazei de urcare, notat ;

- unghiul fazei de staţionare pe cercul de vârf, notat ;

- unghiul fazei de coborâre, notat ;

- unghiul fazei de staţionare pe cercul de bază, notat .

Excentricitatea

Excentricitatea mecanismului este notată cu (e) şi poziţionează axa cuplei de

translaţie a tachetului faţă de axa cuplei de rotaţie a camei. Excentricitatea poate fi:

; ; .

Deplasarea iniţială a tachetului

Deplasarea iniţială a tachetului se notează cu ( ) şi exprimă distanţa, măsurată pe

direcţia de translaţie, de la axa de rotaţie a camei la poziţia tachetului pe cercul de

bază.

Deplasarea tachetului

Deplasarea tachetului, notată cu (s), permite poziţionarea tachetului la un moment

dat, în fazele de urcare şi coborâre, valoarea fiind determinată de legea de mişcare pe

profilul de urcare şi respectiv profilul de coborâre.

Cursa tachetului

Cursa tachetului se notează cu (h) şi reprezintă deplasarea maximă a tachetului

(distanţa măsurată pe direcţia de deplasare între cercul de vârf şi cercul de bază).

Unghiul de presiune

Unghiul de presiune ( ) este definit de normala la profilul camei în punctul de

contact şi direcţia vitezei punctului de pe tachet, punctul de contact cu cama. Unghiul

de presiune maxim admisibil ( ) este mai mic decât unghiul de presiune critic (

), unghiul la care are loc blocarea tachetului în ghidaj.

2.Calculul funcţiilor de transmitere

Mişcarea de translaţie a tachetului este determinată dacă se cunosc legile de

variaţie a parametrilor: deplasarea , viteza şi acceleraţia .

Dacă deplasarea tachetului se exprimă în funcţie de unghiul , parametrul

mişcării de rotaţie a camei, adică şi cama are mişcare uniformă, atunci viteza

şi acceleraţia sunt date de relaţiile: şi , unde şi

sunt numite funcţii de transmitere a vitezei şi respectiv, a acceleraţiei. Aceste funcţii

sunt cunoscute şi sub denumirea: viteza redusă, şi acceleraţia redusă,

. Deci, mişcarea tachetului este determinată dacă se cunosc funcţiile:

, şi .

2.1.Calculul funcţiilor de transmitere, în faza de urcare

In faza de urcare, ecuaţiile generale ale funcţiilor de transmitere sunt de forma:

(1)

unde , .

La capetele intervalului de definiţie ale unghiului se pune condiţia ca prima

derivată să fie nulă, adică .

Constantele A, B, C şi D se determină din condiţiile la capetele intervalului

- pentru Inlocuind în ecuaţiile (1) se determină

- pentru Inlocuind în ecuaţiile (1) se obţine un sistem de două ecuaţii cu două necunoscute

şi se determină: ;

In faza de urcare, ecuaţiile generale ale legii polinomiale de gradul III devin:

(2)

Funcţiile de transmitere şi , date de relaţiile (2) sunt calculate pentru valori ale unghiului în intervalul . Pentru exemplificare, sunt calculate funcţiile de transmitere în punctele:

(la începutul fazei de urcare);

(la jumătatea intervalului fazei de urcare);

(la sfârşitul fazei de urcare).Pentru celelalte puncte ale fazei de urcare, funcţiile de transmitere sunt calculate

cu program de calcul, utilizând pasul .

Rezultatele sunt date în tabelul 2.1.

Obs. Valorile unghiurilor se introduc în radiani.

Se calculează valorile absolute ale coeficienţilor A şi B:

Inlocuind valorile lui A şi B în relaţiile (2), se obţin valorile funcţiilor de transmitere

, în cele trei puncte:

,

,

,

2.2.Calculul funcţiilor de transmitere, în faza de staţionare pe cercul de vârf

In faza de staţionare a tachetului pe cercul de vârf, parametrii tachetului sunt:

; şi . (3)

2.3.Calculul funcţiilor de transmitere, în faza de coborâre a tachetului

In faza de coborâre, ecuaţiile generale ale funcţiilor de transmitere sunt de forma:

(4)

unde reprezintă unghiul măsurat de la originea lui , iar este unghiul

de rotaţie curent al camei, măsurat din originea sistemului de referinţă, deci

, .

La capetele intervalului de definiţie ale unghiului se pune condiţia ca prima

derivată să fie nulă, adică .

Coeficienţii A, B, C şi D se determină din condiţiile puse la capetele

intervalului :

- pentru , şi înlocuind în relaţiile (4) se determină :

- pentru , şi înlocuind în ecuaţiile (4) se obţine un sistem de două ecuaţii cu două necunoscute (5)

de unde rezultă: şi .

In faza de coborâre, ecuaţiile generale ale legii polinomiale de gradul III devin:

(6)

Funcţiile de transmitere şi , date de relaţiile (6) sunt calculate pentru valori ale unghiului în intervalul . Pentru exemplificare, sunt calculate funcţiile de transmitere în punctele:

(la începutul fazei de coborâre);

(la jumătatea intervalului fazei de coborâre);

(la sfârşitul fazei de coborâre).Pentru celelalte puncte ale fazei de coborâre, funcţiile de transmitere sunt

calculate cu program de calcul, utilizând pasul .

Rezultatele sunt date în tabelul 2.1.

Obs. Valorile unghiurilor se introduc în radiani.

Se calculează valorile absolute ale coeficienţilor A şi B:

Inlocuind valorile lui A şi B în relaţiile (6), se obţin valorile funcţiilor de

transmitere , în cele trei puncte:

,

,

2.4.Calculul funcţiilor de transmitere, în faza de staţionare pe cercul de bază

In faza de staţionare a tachetului pe cercul de bază, parametrii tachetului sunt:

; şi (7)

3. Diagramele mişcării tachetului

Reprezentările grafice ale funcţiilor de transmitere: din figura 2a, din

figura 2b şi din figura 2c pentru , constituie diagramele

mişcării tachetului. Valoarea zero a parametrului corespunde începutului fazei de

urcare.

Tabelul 2.1 k=0Faza

Mişcării

[grade]Poziţia

k

[grade] [mm] [mm] [mm]

DE

UR

CA

RE

0 0 0 0.000 0.000 16.41410 1 10 0.236 2.626 13.67820 2 20 0.888 4.774 10.94230 3 30 1.875 6.445 8.20740 4 40 3.111 7.639 5.47150 5 50 4.413 8.355 2.73560 6 60 6.000 8.594 0.00070 7 70 7.486 8.355 -2.73580 8 80 8.888 7.639 -5.47190 9 90 10.125 6.445 -8.207

100 10 100 11.111 4.774 -10.942110 11 110 11.763 2.626 -13.678120 12 120 12.000 0.000 -16.414

DEVARF

0 12 120 12.000 0.000 0.00010 13 130 12.000 0.000 0.00020 14 140 12.000 0.000 0.000

D

E C

OB

OR

AR

E

0 14 140 12.000 0.000 -7.29510 15 150 11.893 -1.202 -6.48420 16 160 11.588 -2.263 -5.67330 17 170 11.111 -3.183 -4.86340 18 180 10.485 -3.961 -4.05250 19 190 9.736 -4.597 -3.24260 20 200 8.888 -5.092 -2.43170 21 210 7.967 -5.446 -1.62180 22 220 6.995 -5.658 -0.81090 23 230 6.000 -5.729 0.000

100 24 240 5.004 -5.658 0.810110 25 250 4.032 -5.446 1.621120 26 260 3.111 -5.092 2.431130 27 270 2.263 -4.597 3.242140 28 280 1.514 -3.961 4.052150 29 290 0.888 -3.183 4.863160 30 300 0.411 -2.263 5.673170 31 310 0.106 -1.202 6.484180 32 320 0.000 0.000 7.295

DE0 32 320 0.000 0.000 0.000

10 33 330 0.000 0.000 0.00020 34 340 0.000 0.000 0.000

BAZA 30 35 350 0.000 0.000 0.00040 36 360 0.000 0.000 0.000

TABEL 1.1 K = 1 FI S S’ S”

0 0 0 17.2036310 0.2477079 2.756486 14.3833720 0.9335583 5.020742 11.563130 1.971641 6.792768 8.74282940 3.276045 8.072565 5.92256250 4.760861 8.860132 3.10229560 6.340178 9.15547 0.282026461 6.5 9.157931 070 7.928086 8.958579 -2.5382480 9.438675 8.269458 -5.35850990 10.78603 7.088106 -8.178777

100 11.88425 5.414526 -10.99904110 12.64742 3.248715 -13.81931120 12.98963 0.5906748 -16.63958122 13 0 -17.20363122 13 0 0132 13 0 0142 13 0 0142 13 0 -8.081647152 12.88152 -1.331271 -7.173596162 12.54452 -2.504058 -6.265546172 12.01666 -3.518359 -5.357496182 11.3256 -4.374177 -4.449446192 10.499 -5.071509 -3.541396202 9.564529 -5.610357 -2.633345212 8.54984 -5.99072 -1.725295222 7.482594 -6.212598 -0.8172449231 6.5 -6.276785 0232 6.390454 -6.275992 9.08E-02242 5.30108 -6.180902 0.9988549252 4.242133 -5.927326 1.906905262 3.241273 -5.515265 2.814956272 2.326162 -4.944721 3.723006282 1.52446 -4.215692 4.631056292 0.8638283 -3.328178 5.539105302 0.3719268 -2.282178 6.447156312 7.64E-02 -1.077695 7.355206320 0 0 8.081647

320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0

TABEL 1.1 K=2 FI S S’ S”

0 0 0 17.9341710 0.2584673 2.877675 15.0415620 0.9751266 5.250494 12.1489530 2.061864 7.118459 9.25634540 3.430566 8.481568 6.36373750 4.993119 9.339823 3.47112960 6.661407 9.69322 0.57852262 7 9.703318 070 8.34732 9.541764 -2.31408680 9.96274 8.885453 -5.20669390 11.41956 7.724285 -8.099302

100 12.62965 6.058263 -10.99191110 13.50492 3.887386 -13.88452120 13.95724 1.211654 -16.77712124 14 0 -17.93417124 14 0 0134 14 0 0144 14 0 0144 14 0 -8.902238154 13.86955 -1.465453 -7.890621164 13.49873 -2.754346 -6.879002174 12.91837 -3.866678 -5.867384184 12.15928 -4.80245 -4.855766194 11.25227 -5.56166 -3.844148204 10.22816 -6.14431 -2.83253214 9.117774 -6.5504 -1.820912224 7.951916 -6.779929 -0.8092942232 7 -6.836428 0234 6.761405 -6.832897 0.2023234244 5.577057 -6.709304 1.213941254 4.429688 -6.409152 2.225559264 3.350112 -5.932438 3.237178274 2.369148 -5.279163 4.248796284 1.517609 -4.449328 5.260414294 0.8263106 -3.442932 6.272032304 0.3260705 -2.259976 7.283649314 4.77E-02 -0.90046 8.295267320 0 0 8.902238320 0 0 0

330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 18.6100110 0.2684495 2.990278 15.6560420 1.01381 5.46499 12.7020730 2.146096 7.424138 9.74810240 3.575328 8.867721 6.79413150 5.211521 9.795737 3.84016260 6.964691 10.20819 0.886191163 7.5 10.23139 070 8.744856 10.10508 -2.0677880 10.46203 9.486398 -5.02175190 12.02624 8.352155 -7.975721

100 13.34749 6.702346 -10.92969110 14.3358 4.536973 -13.88366120 14.9012 1.856034 -16.83763126 15 0 -18.61001126 15 0 0136 15 0 0146 15 0 0146 15 0 -9.758639156 14.85706 -1.605319 -8.636957166 14.45103 -3.014867 -7.515275176 13.81606 -4.228644 -6.393592186 12.98634 -5.246651 -5.271909196 11.99603 -6.068888 -4.150226206 10.87929 -6.695354 -3.028543216 9.670298 -7.126048 -1.906861226 8.403219 -7.360973 -0.7851779233 7.5 -7.408937 0236 7.112223 -7.400127 0.3365044246 5.831477 -7.243511 1.458187256 4.59515 -6.891124 2.57987267 3.327274 -6.277383 3.813722276 2.392426 -5.599038 4.823236286 1.494367 -4.65934 5.944918296 0.7773998 -3.52387 7.066601306 0.2756935 -2.192631 8.188284320 0 0 9.758639320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0

350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 19.2351910 0.27771 3.094895 16.2296920 1.049805 5.665232 13.224230 2.224731 7.71101 10.218740 3.710938 9.23223 7.21319850 5.41687 10.22889 4.20769960 7.250977 10.70099 1.202264 8 10.74296 070 9.121704 10.64854 -1.80329980 10.9375 10.07152 -4.80879890 12.60681 8.969951 -7.814298

100 14.03809 7.34382 -10.8198110 15.13977 5.19313 -13.8253120 15.82031 2.517881 -16.8308128 16 0 -19.23519128 16 0 0138 16 0 0148 16 0 0148 16 0 -10.6527158 15.84404 -1.751151 -9.414013168 15.40131 -3.28611 -8.175326178 14.70955 -4.604878 -6.936641188 13.80648 -5.707455 -5.697955198 12.72985 -6.593839 -4.45927208 11.51738 -7.264033 -3.220583218 10.2068 -7.718035 -1.981898228 8.835851 -7.955846 -0.7432112234 8 -7.99476 0238 7.442263 -7.977465 0.4954746248 6.063768 -7.782893 1.73416258 4.738098 -7.372129 2.972846268 3.502988 -6.745174 4.211531278 2.396167 -5.902027 5.450218288 1.455369 -4.84269 6.688903298 0.7183266 -3.567159 7.92759308 0.2227726 -2.075437 9.166276318 6.44E-03 -0.3675257 10.40496320 0 0 10.6527320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0

360 0 0 0


0 0 0 19.8133910 0.2862995 3.192082 16.7651720 1.083296 5.85215 13.7169630 2.298134 7.980204 10.6687540 3.837961 9.576245 7.62053350 5.609923 10.64027 4.5723260 7.521165 11.17229 1.52410765 8.5 11.23879 070 9.478836 11.17229 -1.52410880 11.39008 10.64027 -4.57232190 13.16204 9.576244 -7.620534

100 14.70187 7.980204 -10.66875110 15.9167 5.852149 -13.71696120 16.7137 3.192081 -16.76517130 17 0 -19.81339130 17 0 0140 17 0 0150 17 0 0150 17 0 -11.58638160 16.83045 -1.903251 -10.22327170 16.34948 -3.568595 -8.86017180 15.59862 -4.996034 -7.497067190 14.61938 -6.185566 -6.133964200 13.45329 -7.137191 -4.770861210 12.14187 -7.85091 -3.407758220 10.72664 -8.326723 -2.044655230 9.249135 -8.56463 -0.6815515235 8.5 -8.594367 0240 7.750865 -8.564629 0.6815522250 6.273356 -8.326722 2.044655260 4.85813 -7.850909 3.407758270 3.546712 -7.137191 4.770861280 2.380623 -6.185565 6.133964290 1.401384 -4.996033 7.497067300 0.650519 -3.568595 8.86017310 0.1695499 -1.903251 10.22327320 0 0 11.58638320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 20.3479710 0.294265 3.282346 17.2649520 1.11445 6.026604 14.1819230 2.366642 8.232771 11.0988940 3.956925 9.900848 8.01586750 5.791385 11.03084 4.93284260 7.776109 11.62274 1.84981566 9 11.71959 070 9.817179 11.67654 -1.23320980 11.82069 11.19226 -4.31623790 13.69271 10.16989 -7.399263

100 15.33934 8.609433 -10.48229110 16.66667 6.510885 -13.56531120 17.58077 3.874244 -16.64834130 17.98773 0.6995158 -19.73137132 18 0 -20.34797132 18 0 0142 18 0 0152 18 0 0152 18 0 -12.56176162 17.81627 -2.061938 -11.06631172 17.29543 -3.862871 -9.570864182 16.48305 -5.4028 -8.075417192 15.42468 -6.681724 -6.579968202 14.16588 -7.699642 -5.084521212 12.75219 -8.456556 -3.589074222 11.22917 -8.952466 -2.093627236 9 -9.20825 0242 8.037355 -9.161269 0.897268252 6.45967 -8.874164 2.392716262 4.954872 -8.326054 3.888163272 3.568513 -7.516939 5.383611282 2.346148 -6.446818 6.879059292 1.333334 -5.115695 8.374505302 0.5756192 -3.523565 9.869953312 0.1185622 -1.670431 11.3654320 0 0 12.56176320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0

TABEL 1.1 K=7

FI S S’ S”0 0 0 20.84206

10 0.3016495 3.36616 17.731320 1.143425 6.189391 14.6205530 2.430568 8.469693 11.5097940 4.068319 10.20707 8.39903850 5.96192 11.40151 5.28828360 8.016611 12.05303 2.17752867 9.5 12.18604 070 10.13763 12.16161 -0.933225680 12.23023 11.72727 -4.0439890 14.19963 10.75 -7.154735

100 15.9511 9.229795 -10.26549110 17.38985 7.166665 -13.37624120 18.42115 4.560603 -16.487130 18.95022 1.411615 -19.59776134 19 0 -20.84206134 19 0 0144 19 0 0154 19 0 0154 19 0 -13.58107164 18.80146 -2.227552 -11.94479174 18.23905 -4.16952 -10.30852184 17.36263 -5.825905 -8.672248194 16.22204 -7.196705 -7.035975204 14.86712 -8.281923 -5.399701214 13.34772 -9.081557 -3.763428224 11.71368 -9.595608 -2.127156234 10.01484 -9.824075 -0.4908817237 9.5 -9.836926 0244 8.301043 -9.766957 1.145391254 6.622138 -9.424257 2.781665264 5.02797 -8.795975 4.417937274 3.56838 -7.882106 6.054211284 2.293211 -6.682655 7.690485294 1.252308 -5.197621 9.326756304 0.4955134 -3.427003 10.96303314 7.27E-02 -1.3708 12.5993320 0 0 13.58107320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0

TABEL 1.1 K =8 FI S S’ S”

0 0 0 21.2984910 0.3084928 3.443957 18.1663620 1.170364 6.341254 15.0342230 2.490205 8.691891 11.9020940 4.172604 10.49587 8.76996450 6.12215 11.75319 5.63783560 8.243436 12.46384 2.50570468 10 12.63878 070 10.44105 12.62784 -0.626426680 12.61958 12.24518 -3.75855790 14.68362 11.31586 -6.890686

100 16.53776 9.839877 -10.02282110 18.08658 7.817235 -13.15495120 19.23468 5.247934 -16.28708130 19.88665 2.131973 -19.41921136 20 0 -21.29849136 20 0 0146 20 0 0156 20 0 0156 20 0 -14.64667166 19.78599 -2.400452 -12.86049176 19.18022 -4.489157 -11.07431186 18.23711 -6.266116 -9.288131196 17.01107 -7.731327 -7.501951206 15.55651 -8.88479 -5.715772216 13.92783 -9.726507 -3.929593226 12.17945 -10.25648 -2.143414236 10.36578 -10.4747 -0.3572354238 10 -10.48094 0246 8.541227 -10.38118 1.428944256 6.760204 -9.975905 3.215122266 5.077116 -9.258887 5.001301276 3.546379 -8.230122 6.78748286 2.2224 -6.889609 8.57366296 1.159588 -5.23735 10.35984306 0.4123557 -3.273343 12.14602316 0.0351131 -0.9975896 13.9322320 0 0 14.64667320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 21.71989

10 0.3148316 3.516138 18.5720820 1.195401 6.482879 15.4242730 2.54582 8.900224 12.2764640 4.270203 10.76817 9.12865150 6.272659 12.08672 5.9808460 8.457302 12.85588 2.8330369 10.5 13.07838 070 10.72824 13.07564 -0.31478180 12.9896 12.746 -3.46259190 15.14548 11.86697 -6.610403

100 17.09999 10.43853 -9.758212110 18.75725 8.460707 -12.90602120 20.02137 5.933484 -16.05383130 20.79646 2.856861 -19.20164138 21 0 -21.71989138 21 0 0148 21 0 0158 21 0 0158 21 0 -15.76107168 20.76982 -2.581022 -13.81526178 20.11881 -4.822436 -11.86945188 19.10623 -6.724242 -9.923639198 17.79136 -8.286439 -7.977827208 16.23348 -9.509028 -6.032016218 14.49185 -10.39201 -4.086205228 12.62574 -10.93538 -2.140392238 10.69443 -11.13915 -0.194581239 10.5 -11.14085 0248 8.757201 -11.0033 1.751231258 6.873314 -10.52785 3.697042268 5.102044 -9.712793 5.642854278 3.502668 -8.558126 7.588664288 2.134454 -7.06385 9.534476298 1.056676 -5.229965 11.48029308 0.3286082 -3.056474 13.4261318 9.52E-03 -0.5433728 15.37191320 0 0 15.76107320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 22.108710 0.3206998 3.583074 18.95031

20 1.218659 6.614906 15.7919330 2.597668 9.095496 12.6335440 4.361516 11.02484 9.47515550 6.413995 12.40295 6.3167760 8.658893 13.22981 3.15838570 11 13.50543 080 13.34111 13.22981 -3.15838690 15.58601 12.40295 -6.31677

100 17.63848 11.02484 -9.475156110 19.40233 9.095497 -12.63354120 20.78134 6.614906 -15.79193130 21.6793 3.583076 -18.95031140 22 0 -22.1087140 22 0 0150 22 0 0160 22 0 0160 22 0 -16.92697170 21.75293 -2.769669 -14.8111180 21.05469 -5.170049 -12.69523190 19.96973 -7.201139 -10.57936200 18.5625 -8.862941 -8.463486210 16.89746 -10.15545 -6.347614220 15.03906 -11.07868 -4.231743230 13.05176 -11.63261 -2.115871240 11 -11.81726 0250 8.948242 -11.63261 2.115871260 6.960938 -11.07868 4.231743270 5.102539 -10.15545 6.347614280 3.4375 -8.862941 8.463486290 2.030273 -7.201139 10.57936300 0.9453125 -5.170049 12.69523310 0.2470703 -2.769669 14.8111320 0 0 16.92697320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 22.4671310 0.3261286 3.64511 19.3027520 1.240252 6.73793 16.13836

30 2.645979 9.278461 12.9739840 4.446916 11.2667 9.80959250 6.546669 12.70266 6.64520860 8.848847 13.58632 3.48082470 11.25706 13.91769 0.316438771 11.5 13.92045 080 13.67491 13.69678 -2.84794790 16.006 12.92357 -6.012332

100 18.15396 11.59808 -9.176717110 20.02237 9.720292 -12.3411120 21.51485 7.290219 -15.50549130 22.535 4.307858 -18.66987140 22.98644 0.7732056 -21.83426142 23 0 -22.46713142 23 0 0152 23 0 0162 23 0 0162 23 0 -18.14722172 22.73526 -2.966827 -15.85011182 21.98771 -5.532731 -13.55299192 20.8273 -7.697712 -11.25587202 19.32402 -9.461772 -8.958756212 17.54785 -10.82491 -6.66164222 15.56874 -11.78712 -4.364523232 13.45669 -12.34841 -2.067405241 11.5 -12.51079 0242 11.28166 -12.50878 0.2297119252 9.113625 -12.26823 2.526829262 7.022562 -11.62675 4.823946272 5.078446 -10.58436 7.121062282 3.35125 -9.141034 9.41818292 1.910948 -7.296792 11.7153302 0.827515 -5.051623 14.01241312 0.1709233 -2.405535 16.30953320 0 0 18.14722320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 22.7972610 0.3311472 3.702563 19.6309820 1.260288 6.852504 16.4646930 2.690972 9.449824 13.2984

40 4.52675 11.49452 10.1321250 6.671167 12.9866 6.96583260 9.027778 13.92606 3.79954570 11.50013 14.31289 0.633257772 12 14.32394 080 13.99177 14.14711 -2.53303190 16.40625 13.4287 -5.699316

100 18.64712 12.15767 -8.865602110 20.61793 10.33402 -12.03189120 22.22222 7.957748 -15.19818130 23.36355 5.028853 -18.36446140 23.94547 1.547341 -21.53075144 24 0 -22.79726144 24 0 0154 24 0 0164 24 0 0164 24 0 -19.42489174 23.71679 -3.172957 -16.93452184 22.91772 -5.911263 -14.44415194 21.67865 -8.214915 -11.95378204 20.07546 -10.08392 -9.463407214 18.18399 -11.51827 -6.973036224 16.08011 -12.51797 -4.482666234 13.83968 -13.08301 -1.992296242 12 -13.2221 0244 11.53856 -13.21341 0.4980752254 9.252617 -12.90915 2.988444264 7.057704 -12.17025 5.478816274 5.029687 -10.99669 7.969184284 3.244424 -9.388475 10.45956294 1.777778 -7.345613 12.94992304 0.7056084 -4.868098 15.4403314 0.1037779 -1.955934 17.93067320 0 0 19.42489320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 23.10110 0.3357822 3.755729 19.9364820 1.278864 6.959145 16.7719630 2.73285 9.610248 13.6074440 4.601341 11.70904 10.44292

50 6.787942 13.25552 7.27839960 9.196257 14.24968 4.11387770 11.72989 14.69153 0.949356973 12.5 14.71638 080 14.29243 14.58107 -2.21516590 16.78751 13.91829 -5.379684

100 19.1187 12.7032 -8.544208110 21.18963 10.9358 -11.70873120 22.90388 8.616083 -14.87325130 24.16508 5.744056 -18.03777140 24.8768 2.319716 -21.20229146 25 0 -23.101146 25 0 0156 25 0 0166 25 0 0166 25 0 -20.76324176 24.69745 -3.388552 -18.06671186 23.84455 -6.306473 -15.37019196 22.52345 -8.75376 -12.67367206 20.81629 -10.73042 -9.977139216 18.80521 -12.23644 -7.280616226 16.57235 -13.27183 -4.584092236 14.19985 -13.83659 -1.887566243 12.5 -13.95189 0246 11.76985 -13.93072 0.8089576256 9.364493 -13.55421 3.505481266 7.065919 -12.70707 6.202006276 4.956268 -11.3893 8.898531286 3.117683 -9.6009 11.59505296 1.632303 -7.341863 14.29158306 0.5822688 -4.612195 16.9881316 4.97E-02 -1.411897 19.68463320 0 0 20.76324320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 23.3801110 0.3400588 3.804882 20.2206320 1.296073 7.058331 17.0611630 2.7718 9.760349 13.9016840 4.670996 11.91093 10.7422150 6.89742 13.51009 7.582736

60 9.354826 14.55781 4.42326370 11.94697 15.0541 1.2637974 13 15.09821 080 14.57762 14.99895 -1.89568390 17.15051 14.39238 -5.055158

100 19.56942 13.23437 -8.214632110 21.7381 11.52493 -11.3741120 23.5603 9.264061 -14.53358130 24.93979 6.451756 -17.69305140 25.78031 3.088022 -20.85252148 26 0 -23.38011148 26 0 0158 26 0 0168 26 0 0168 26 0 -22.16576178 25.6772 -3.614139 -19.24922188 24.76804 -6.719244 -16.33267198 23.36136 -9.315315 -13.41612208 21.546 -11.40235 -10.49957218 19.4108 -12.98036 -7.583025228 17.04461 -14.04933 -4.666476238 14.53628 -14.60927 -1.749929244 13 -14.70089 0248 11.97463 -14.66017 1.16662258 9.448525 -14.20204 4.083167268 7.046801 -13.23487 6.999714278 4.858299 -11.75868 9.916262288 2.971861 -9.773444 12.83281298 1.476335 -7.27918 15.74936308 0.4605631 -4.275882 18.6659318 1.34E-02 -0.7635509 21.58245320 0 0 22.16576320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 23.6362110 0.344 3.850277 20.4847120 1.312 7.150514 17.3332230 2.808 9.900711 14.1817240 4.736001 12.10087 11.0302350 7 13.75099 7.87873560 9.504 14.85107 4.727241

70 12.152 15.40111 1.57574775 13.5 15.46986 080 14.848 15.40111 -1.57574890 17.496 14.85107 -4.727242

100 20 13.75099 -7.878736110 22.264 12.10087 -11.03023120 24.192 9.900711 -14.18172130 25.688 7.150513 -17.33322140 26.656 3.850276 -20.48471150 27 0 -23.63621150 27 0 0160 27 0 0170 27 0 0170 27 0 -23.63621180 26.656 -3.850277 -20.48471190 25.688 -7.150514 -17.33322200 24.192 -9.900711 -14.18172210 22.264 -12.10087 -11.03023220 20 -13.75099 -7.878735230 17.496 -14.85107 -4.727241240 14.848 -15.40111 -1.575747245 13.5 -15.46986 0250 12.152 -15.40111 1.575748260 9.503999 -14.85107 4.727242270 6.999999 -13.75099 7.878736280 4.736 -12.10087 11.03023290 2.807999 -9.900711 14.18172300 1.311999 -7.150513 17.33322310 0.3439997 -3.850276 20.48471320 0 0 23.63621320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 23.8708210 0.3476272 3.892149 20.7299320 1.326724 7.236109 17.5890330 2.841613 10.03188 14.4481340 4.796618 12.27946 11.3072350 7.096059 13.97885 8.16633460 9.644263 15.13005 5.02543570 12.34555 15.73306 1.88453976 14 15.83173 0

80 15.10424 15.78787 -1.2563690 17.82467 15.2945 -4.397257

100 20.41114 14.25294 -7.538154110 22.76799 12.66319 -10.67905120 24.79953 10.52525 -13.81995130 26.4101 7.839117 -16.96085140 27.50401 4.604796 -20.10174150 27.98558 0.8222857 -23.24264152 28 0 -23.87082152 28 0 0162 28 0 0172 28 0 0172 28 0 -25.17858182 27.63378 -4.097565 -21.77607192 26.60423 -7.60128 -18.37355202 25.01498 -10.51115 -14.97104212 22.9697 -12.82716 -11.56853222 20.57201 -14.54933 -8.166024232 17.92557 -15.67764 -4.763515242 15.13403 -16.21211 -1.361005246 14 -16.25961 0252 12.30103 -16.15272 2.041505262 9.530214 -15.49949 5.444016272 6.925235 -14.2524 8.846527282 4.58974 -12.41147 12.24903292 2.627367 -9.976681 15.65155302 1.141768 -6.948045 19.05406312 0.2365909 -3.325562 22.45656320 0 0 25.17858320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 24.0853610 0.3509604 3.930721 20.9573920 1.340319 7.315508 17.8294230 2.872793 10.15436 14.7014540 4.853099 12.44728 11.5734850 7.185954 14.19427 8.44551560 9.776073 15.39532 5.31754670 12.52818 16.05044 2.18957777 14.5 16.1842 080 15.34697 16.15963 -0.9383908

90 18.13719 15.72288 -4.066357100 20.80353 14.7402 -7.194327110 23.25073 13.21159 -10.3223120 25.38349 11.13704 -13.45026130 27.10653 8.516562 -16.57823140 28.32457 5.350146 -19.7062150 28.94232 1.637801 -22.83417154 29 0 -24.08536154 29 0 0164 29 0 0174 29 0 0174 29 0 -26.79716184 28.61049 -4.356646 -23.12632194 27.51652 -8.072608 -19.45548204 25.8299 -11.14789 -15.78463214 23.66245 -13.58248 -12.11379224 21.12599 -15.3764 -8.442942234 18.33234 -16.52963 -4.772097244 15.39333 -17.04217 -1.101254247 14.5 -17.071 0254 12.42078 -16.91404 2.569591264 9.526494 -16.14522 6.240434274 6.822305 -14.73571 9.911281284 4.420033 -12.68553 13.58212294 2.431495 -9.994657 17.25297304 0.9685135 -6.663105 20.92381314 0.1429066 -2.690871 24.59466320 0 0 26.79716320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 24.2811110 0.3540182 3.966197 21.1681520 1.352855 7.389079 18.0551830 2.901684 10.26864 14.9422240 4.90568 12.6049 11.8292650 7.270015 14.39784 8.71629560 9.899863 15.64746 5.60333370 12.7004 16.35377 2.4903778 15 16.52763 080 15.5768 16.51676 -0.62259490 18.43423 16.13644 -3.735555

100 21.17787 15.21281 -6.848519110 23.71289 13.74586 -9.961481120 25.94447 11.73559 -13.07444130 27.77778 9.182016 -16.18741140 29.11799 6.085123 -19.30037150 29.87028 2.444917 -22.41333156 30 0 -24.28111156 30 0 0166 30 0 0176 30 0 0176 30 0 -28.49658186 29.58607 -4.628204 -24.53872196 28.42464 -8.56563 -20.58086206 26.63628 -11.81228 -16.623216 24.34156 -14.36815 -12.66515226 21.66104 -16.23325 -8.70729236 18.71528 -17.40757 -4.749431246 15.62484 -17.89112 -0.7915721248 15 -17.90493 0256 12.51029 -17.68388 3.166288266 9.492188 -16.78587 7.124146276 6.691101 -15.19709 11.082286 4.227591 -12.91752 15.03986296 2.222223 -9.947185 18.99772306 0.7955575 -6.286067 22.95558316 6.82E-02 -1.934176 26.91344320 0 0 28.49658320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0


0 0 0 24.459310 0.3568176 3.998767 21.3631920 1.364395 7.457159 18.2670730 2.928419 10.37518 15.1709640 4.954577 12.75282 12.0748550 7.348557 14.59009 8.97873260 10.01604 15.88699 5.88261770 12.86273 16.64351 2.78650279 15.5 16.86237 080 15.79429 16.85966 -0.309611790 18.71642 16.53544 -3.405726

100 21.53481 15.67084 -6.50184

110 24.15514 14.26587 -9.597954120 26.4831 12.32052 -12.69407130 28.42437 9.834805 -15.79018140 29.88465 6.80871 -18.8863150 30.76962 3.242242 -21.98241158 31 0 -24.4593158 31 0 0168 31 0 0178 31 0 0178 31 0 -30.28179188 30.56044 -4.912974 -26.01675198 29.32836 -9.081558 -21.75171208 27.43368 -12.50575 -17.48667218 25.00633 -15.18556 -13.22162228 22.17623 -17.12097 -8.956585238 19.07329 -18.31199 -4.691545248 15.82744 -18.75863 -0.4265044249 15.5 -18.76235 0258 12.5686 -18.46087 3.838538268 9.426689 -17.41873 8.103578278 6.531625 -15.63219 12.36862288 4.013333 -13.10126 16.63366298 2.001729 -9.825948 20.8987308 0.6267363 -5.806242 25.16374318 1.83E-02 -1.042147 29.42878320 0 0 30.28179320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0

TABEL 1.1 K = 200 0 0 24.62105

10 0.359375 4.02861 21.5434220 1.375 7.520072 18.4657930 2.953125 10.47439 15.3881640 5 12.89155 12.3105250 7.421875 14.77157 9.23289360 10.125 16.11444 6.15526270 13.01563 16.92016 3.07763180 16 17.18873 090 18.98438 16.92016 -3.077631

100 21.875 16.11444 -6.155262110 24.57813 14.77157 -9.232893120 27 12.89155 -12.31052130 29.04688 10.47439 -15.38816

140 30.625 7.520072 -18.46579150 31.64063 4.02861 -21.54342160 32 0 -24.62105160 32 0 0170 32 0 0180 32 0 0180 32 0 -32.1581190 31.53353 -5.211745 -27.56409200 30.22741 -9.621682 -22.97007210 28.22157 -13.22981 -18.37606220 25.65598 -16.03614 -13.78204230 22.67055 -18.04066 -9.188029240 19.40525 -19.24336 -4.594015250 16 -19.64427 0260 12.59475 -19.24336 4.594017270 9.329447 -18.04066 9.188029280 6.344023 -16.03614 13.78205290 3.778427 -13.22981 18.37606300 1.772594 -9.621681 22.97007310 0.4664726 -5.211746 27.56409320 0 0 32.1581320 0 0 0330 0 0 0340 0 0 0350 0 0 0360 0 0 0

Fig. 2 a. Diagrama

Fig. 2 b. Diagrama

Fig. 2 c. Diagrama

4. Determinarea dimensiunilor

Principalele dimensiuni ale mecanismului cu camă sunt: - raza cercului de bază,

- excentericitatea, - deplasarea iniţială a tachetului, - raza cercului de vârf.

Acestea sunt calculate pe baza unghiului de presiune maxim la urcare, şi la

coborâre, . Se impune ca unghiul de presiune să fie mai mic sau egal cu unghiul

de presiune maxim admisibil.

Metoda grafică

Se realizează diagrama pentru fazele de urcare şi coborâre (figura 3).

Fig. 3

Diagrama este o curbă închisă obţinută prin puncte. Punctele de coordonate s şi

se obţin prin eliminarea unghiului între funcţiile şi , din tabelul

2.1, şi sunt reprezentate la aceiaşi scară, adică .

In faza de urcare avem şi (tabelul 2.1) şi deci punctele diagramei sunt

reperate în cadranul I. La = 0 rezultă şi şi deci punctul de pe diagramă

coincide cu originea sistemului de axe, iar la rezultă şi şi deci punctul

de pe diagramă se află pe ordonata s.

In faza de coborâre avem şi (tabelul 2.1) şi deci punctele diagramei

sunt reperate în cadranul II. La rezultă şi şi deci punctul de pe

diagramă coincide cu ultimul punct al diagramei în faza de urcare, iar la

rezultă şi deci punctul coincide cu originea.

La cele două ramuri ale diagramei se duc tangente sub unghiurile de presiune =

şi = .

Centrul de rotaţie al camei se alege în domeniul inferior dintre cele două

tangente. Pentru a avea un gabarit minim al camei, se alege centrul de rotaţie a camei

chiar în punctul C, punctul de intersecţie a celor două tangente.

In raport de această cuplă se determină:

excentricitatea – e, ;

deplasarea iniţială - , ;

raza cercului de bază - , ;

raza cercului de vârf - , .

Metoda algebrică

Din figura 4 se deduce relaţia unghiului de presiune la urcare:

, (8)

în care, cu s-a notat raza cercului de bază necesară la urcare. Parametrii şi

sunt daţi prin expresiile:

(9)

(10)

Din relaţia (8) se deduce formula de calcul pentru . Tinând seama de relaţiile

(9) şi (10) se obţine expresia:

. (11)

Valoarea extremă a lui se obţine pentru , adică:

(12)

Din relaţia (12) rezultă ecuaţia de gradul al II –lea:

(13)

Pentru şi [rad], rezultă soluţiile: rad şi rad.

Fig. 4

Soluţia reală corespunde domeniului de definiţie a lui în faza de urcare, adică rad.

Pentru se calculează valoarea funcţiilor s şi : =

4,35 mm

=

Rezultă: mm.

Pentru cama care trebuie să se rotească în ambele sensuri se calculează şi raza

, corespunzătoare fazei de coborâre (figura 4).

Din relaţia unghiului de presiune pentru faza de urcare, în cazul schimbării

sensului de rotaţie a camei, în care şi au expresiile:

(14)

(15)

se obţine

(16)

Valoarea extremă pentru se obţine din condiţia: , adică

(17)

din care rezultă

. (18)

Pentru şi = [rad], rezultă soluţiile: rad şi

. Soluţia reală aparţine domeniului de definiţie a lui , adică

.

Pentru se calculează valoarea funcţiilor s şi :

=

=

mm

(19)

Urmărind figura 4, în care ; , se calculează:

şi (20)

mm; (21)

mm; (22)

mm. (23)

Se alege mm.

Aceste dimensiuni sunt determinate prin metoda grafică în Anexa 2.1

Pentru valori ale parametrului k valorile sunt date in tabelul 2.2a

Tabelul 2.2aDeterminarea razei dimensiunilor e,ro,so,sv

k= 1

Date de proiectare

FIu FIc H

122 178 13

Rezultate in faza de urcare

Y1 Y2 fi_g fi_r r1 Sol 1

6.758671 0.865586 49.5944 0.865586 19.58334 1.73E-08

Rezultate in faza de coborare

Y3 Y4 Fi_g Fi_r r3 Sol 3

7.457006 1.144635 65.58275 1.144635 12.05761 1.56E-08

Rezultate dimensiuni

E so Ro rv

1.369572 15.82048 15.87965 28.853

Tabelul 2.2a

Determinarea razei dimensiunilor e,ro,so,sv

k= 2

Date de proiectare

FIu FIc H

124 176 14



6.782475 0.876688 50.23051 0.876688 20.66822 1.70E-08



7.430999 1.135735 65.07281 1.135735 13.18169 -3.30E-08


E So ro rv

1.362437 16.92496 16.97971 30.95496

Tabelul 2.2a


k= 3

Date de proiectare

FIu FIc H

126 174 15



6.806369 0.887701 50.8615 0.887701 21.70772 7.34E-08



7.405067 1.126761 64.55864 1.126761 14.33902 4.60E-08


E so ro rv

1.340994 18.02337 18.07318 33.05058

Tabelul 2.2a


k= 4

Date de proiectare

FIu FIc H

128 172 16



6.830351 0.898625 51.48741 0.898625 22.70404 -3.39E-08



7.379209 1.117713 64.04021 1.117713 15.5308 1.14E-07


E so ro rv

1.305423 19.11742 19.16193 35.14167

Tabelul 2.2a


k= 5

Date de proiectare

FIu FIc H

130 170 17



6.854422 0.909461 52.10826 0.909461 23.65927 2.19E-08



7.353425 1.10859 63.5175 1.10859 16.75832 -1.18E-07


E so ro rv

1.255871 20.2088 20.24778 37.22998

Tabelul 2.2a


k= 6

Date de proiectare

FIu FIc H

132 168 18



6.87858 0.920209 52.72411 0.920209 24.57538 -3.56E-08



7.327717 1.099391 62.99045 1.099391 18.02293 1.80E-08


E so ro rv

1.192449 21.29916 21.33251 39.31724

Tabelul 2.2a


k= 7

Date de proiectare

FIu FIc H

134 166 19



6.902825 0.930871 53.33497 0.930871 25.45421 3.84E-08



7.302085 1.090116 62.45904 1.090116 19.32603 -3.23E-08


E so ro rv

1.115237 22.39012 22.41788 41.40514

Tabelul 2.2a


k= 8

Date de proiectare

FIu FIc H

136 164 20



6.927156 0.941446 53.94088 0.941446 26.29748 -1.54E-07



7.276531 1.080764 61.92323 1.080764 20.66911 -1.47E-08


E so ro rv

1.024279 23.4833 23.50562 43.49536

Tabelul 2.2a


k= 9

Date de proiectare

FIu FIc H

138 162 21



6.951574 0.951935 54.54188 0.951935 27.10682 3.31E-08



7.251052 1.071335 61.383 1.071335 22.05372 -6.95E-08


E so ro rv

0.91959 24.58027 24.59747 45.58955

Tabelul 2.2a


k= 10

Date de proiectare

FIu FIc H

140 160 22



6.976076 0.96234 55.13799 0.96234 27.88379 -7.57E-08



7.225653 1.061828 60.83829 1.061828 23.48148 3.16E-08


E so ro rv

0.801155 25.68263 25.69512 47.68936

Tabelul 2.2a


k= 11

Date de proiectare

FIu FIc H

142 158 23



7.000663 0.972659 55.72926 0.972659 28.62981 9.48E-08



7.200332 1.052243 60.28909 1.052243 24.95411 -1.22E-07


E so ro rv

0.668923 26.79196 26.8003 49.79645

Tabelul 2.2a


k= 12

Date de proiectare

FIu FIc H

144 156 24



7.025334 0.982895 56.31572 0.982895 29.34626 3.14E-09



7.17509 1.042578 59.73534 1.042578 26.47341 -1.42E-08


E so ro rv

0.522816 27.90983 27.91473 51.91246

Tabelul 2.2a


k= 13

Date de proiectare

FIu FIc H

146 154 25



7.050089 0.993047 56.8974 0.993047 30.03443 5.15E-08



7.149927 1.032834 59.17704 1.032834 28.04127 -1.98E-07


E so ro rv

0.362726 29.03785 29.04012 54.03907

Tabelul 2.2a


k= 14

Date de proiectare

FIu FIc H

148 152 26



7.074925 1.003116 57.47434 1.003116 30.69556 -1.42E-07



7.124846 1.023009 58.61411 1.023009 29.6597 1.03E-07


E so ro rv

0.188511 30.17763 30.17822 56.17794

Tabelul 2.2a


k= 15

Date de proiectare

FIu FIc H

150 150 27



7.099844 1.013104 58.04657 1.013104 31.33079 -1.87E-07



7.099844 1.013104 58.04657 1.013104 31.33079 -1.87E-07


E so ro rv

0 31.33079 31.33079 58.33079

Tabelul 2.2a


k= 16

Date de proiectare

FIu FIc H

152 148 28



7.124846 1.023009 58.61411 1.023009 31.94121 1.03E-07



7.074925 1.003116 57.47434 1.003116 33.05676 -1.42E-07


E so ro rv

-0.20301 32.49899 32.49962 60.49932

Tabelul 2.2a


k= 17

Date de proiectare

FIu FIc H

154 146 29



7.149927 1.032834 59.17704 1.032834 32.52787 -1.98E-07



7.050089 0.993047 56.8974 0.993047 34.83994 5.15E-08


E so ro rv

-0.42076 33.68391 33.68653 62.68532

Tabelul 2.2a


k= 18

Date de proiectare

FIu FIc H

156 144 30



7.17509 1.042578 59.73534 1.042578 33.09175 -1.42E-08



7.025334 0.982895 56.31572 0.982895 36.68282 3.14E-09


E so ro rv

-0.65352 34.88729 34.89341 64.89058

Tabelul 2.2a


k= 19

Date de proiectare

FIu FIc H

158 142 31



7.200332 1.052243 60.28909 1.052243 33.6338 -1.22E-07



7.000663 0.972659 55.72926 0.972659 38.588 9.48E-08


E so ro rv

-0.90159 36.1109 36.12215 67.11696

Tabelul 2.2a


k= 20

Date de proiectare

FIu FIc H

160 140 32



7.225653 1.061828 60.83829 1.061828 34.15488 3.16E-08



6.976076 0.96234 55.13799 0.96234 40.55823 -7.57E-08


E so ro rv

-1.16532 37.35655 37.37472 69.36634

5. Determinarea profilelor de urcare şi coborâre

Considerăm că, iniţial, tachetul este în contact cu cama în punctul de început al

profilului de urcare şi poziţia sa este dată de deplasarea iniţială ( ). Intr-o poziţie a

camei, dată de unghiul , tachetul are deplasarea (s), după cum rezultă din figura 5.

Se alege un sistem de referinţă cu originea în centrul cercului de bază, iar axa Ax

trece prin punctul de început al profilului de urcare. În sistemul de referinţă ales,

poziţia punctului B este dată de coordonatele polare r şi , sau coordonatele

carteziene x şi y.

Fig.5.

Dreapta de translaţie a tachetului este tangentă la un cerc a cărui rază este

excentricitatea (e). Dacă: ; ; .

Pentru o poziţie a camei, dată de unghiul , se determină:

- unghiul : ; (24)

Obs. Semnul (+ ) corespunde pentru excentricitate pozitivă;

Semnul (-) corespunde pentru excentricitate negativă.

- raza vectoare r: (25)

în care . Coordonatele carteziene ale punctului B sunt determinate cu relaţiile:

(26)Relaţiile de calcul ale coordonatelor polare şi carteziene sunt valabile pentru

orice punct al profilului camei ( pe zona de urcare, pe zona cercului de vârf, pe zona de coborâre, pe zona cercului de bază).

Valorile coordonatelor polare şi carteziene ale punctelor de pe profilul camei sunt

prezentate în tabelul 2.2.

Profilul camei se determină prin puncte obţinute prin valorile coordonatelor

carteziene x şi y din tabelul 2.2

In plansa 4 este prezentată cama de rotaţie cu tachet de translaţie şi profilul

tachetului punct (cu vârf).

In anexa 2.2 este prezentat profilul real al camei pentru tachet cu rolă. S-a

considerat raza rolei . Profilul real rezultă ca înfăşurătoare a familiei de

cercuri de rază egală cu raza rolei şi cu centrele pe profilul camei corespunzător

tachetului cu vârf, numit profil teoretic(curba directoare).

Tabelul 2.2Faza

MişcăriiPoziţia k [grade] r

[mm] [grade] [mm] [mm]

DE

UR

CA

RE

0 0 15.000 0.000 15.000 0.0001 10 15.235 9.919 15.007 2.6242 20 15.885 19.707 14.955 5.3573 30 16.868 29.417 14.693 8.2854 40 18.100 39.099 14.047 11.4155 50 19.499 48.786 12.848 14.6686 60 20.982 58.500 10.963 17.8907 70 22.465 68.252 8.324 20.8668 80 23.865 78.046 4.943 23.3489 90 25.100 87.884 0.927 25.082

10 100 26.084 97.765 -3.524 25.84511 110 26.736 107.692 -8.125 25.47212 120 26.972 117.666 -12.524 23.888

DEVARF

12 120 26.972 117.666 -12.524 23.88813 130 26.972 127.666 -16.481 21.35114 140 26.972 137.666 -19.939 18.164

D

E C

OB

OR

AR

E

14 140 26.972 137.666 -19.939 18.16415 150 26.865 147.678 -22.702 14.36416 160 26.561 157.711 -24.576 10.07417 170 26.084 167.765 -25.492 5.52818 180 25.460 177.840 -25.442 0.96019 190 24.712 187.933 -24.475 -3.41120 200 23.865 198.046 -22.691 -7.39321 210 22.945 208.179 -20.226 -10.83522 220 21.976 218.330 -17.239 -13.62923 230 20.982 228.500 -13.903 -15.71524 240 19.988 238.687 -10.388 -17.07725 250 19.020 248.888 -6.851 -17.74326 260 18.100 259.099 -3.423 -17.77427 270 17.255 269.312 -0.207 -17.25428 280 16.509 279.519 2.730 -16.28129 290 15.885 289.707 5.357 -14.95530 300 15.410 299.860 7.672 -13.36431 310 15.107 309.963 9.703 -11.57932 320 15.000 320.000 11.491 -9.642

DEBAZA

32 320 15.000 320.000 11.491 -9.64233 330 15.000 330.000 12.990 -7.50034 340 15.000 340.000 14.095 -5.13035 350 15.000 350.000 14.772 -2.60536 360 15.000 360.000 15.000 0.000

123

45

67

891011

1213

14

15

16

17

18

19

20

2122

23 24 25 26 27 2829

3031

32333435

0

12

34

ey

x

PLANSANR. 4

SCARA: 1/100 MECANISMUL CU CAMA

PROFILUL CAMEI PENTRU TACHET CU VARF

Anexa 2.1

0 12

34

5

6

7

89

101112141516

1718

1920

2122

23242526

2728

2930

31

1

3r

r

r med rmin

A

B

CM

s'

s

e

Anexa 2.2

Profilul camei pentru tachet cu rolă

y

3

2

e

4

1

x

CONCLUZII

C1 Tabelul centralizator


FIu FIc h r1 r3 e so ro Rv

120 180 12 18.451 10.9655 1.373 14.737 14.80 26.772

122 178 13 19.58334 12.05761 1.369572 15.82048 15.87965 28.853

124 176 14 20.66822 13.18169 1.362437 16.92496 16.97971 30.95496

126 174 15 21.70772 14.33902 1.340994 18.02337 18.07318 33.05058

128 172 16 22.70404 15.5308 1.305423 19.11742 19.16193 35.14167

130 170 17 23.65927 16.75832 1.255871 20.2088 20.24778 37.22998

132 168 18 24.57538 18.02293 1.192449 21.29916 21.33251 39.31724

134 166 19 25.45421 19.32603 1.115237 22.39012 22.41788 41.40514

136 164 20 26.29748 20.66911 1.024279 23.4833 23.50562 43.49536

138 162 21 27.10682 22.05372 0.91959 24.58027 24.59747 45.58955

140 160 22 27.88379 23.48148 0.801155 25.68263 25.69512 47.68936

142 158 23 28.62981 24.95411 0.668923 26.79196 26.8003 49.79645

144 156 24 29.34626 26.47341 0.522816 27.90983 27.91473 51.91246

146 154 25 30.03443 28.04127 0.362726 29.03785 29.04012 54.03907

148 152 26 30.69556 29.6597 0.188511 30.17763 30.17822 56.17794

150 150 27 31.33079 31.33079 0 31.33079 31.33079 58.33079

152 148 28 31.94121 33.05676 -0.20301 32.49899 32.49962 60.49932

154 146 29 32.52787 34.83994 -0.42076 33.68391 33.68653 62.68532

156 144 30 33.09175 36.68282 -0.65352 34.88729 34.89341 64.89058

158 142 31 33.6338 38.588 -0.90159 36.1109 36.12215 67.11696

160 140 32 34.15488 40.55823 -1.16532 37.35655 37.37472 69.36634

Diagrama r1(fiu)

Diagrama r3(fic)

Diagrama e(delta (fic-fiu))

Diagrama s0(delta (fic-fiu))

Diagrama r0(delta (fic-fiu))

Diagrama rv(h)

C2. VALORILE maxime ale FUNCTTILOR DE TRANSMITERE

C2.1.Faza de urcare

fiu s s'max s"max120 6 8.594 16.414122 6.5 9.157931 17.20363124 7 9.703318 17.93417126 7.5 10.23139 18.61001128 8 10.74296 19.23519130 8.5 11.23879 19.81339132 9 11.71959 20.34797134 9.5 12.18604 20.84206136 10 12.63878 21.29849138 10.5 13.07838 21.71989140 11 13.50543 22.1087142 11.5 13.92045 22.46713144 12 14.32394 22.79726146 12.5 14.71638 23.101148 13 15.09821 23.38011150 13.5 15.46986 23.63621152 14 15.83173 23.87082154 14.5 16.1842 24.08536156 15 16.52763 24.28111158 15.5 16.86237 24.4593160 16 17.18873 24.62105

Diagrame:

C2.2. Faza de coborare

Fic s s'max s"max180 6 -5.729 -7.295178 6.5 -6.27679 -8.08165176 7 -6.83643 -8.90224174 7.5 -7.40894 -9.75864172 8 -7.99476 -10.6527170 8.5 -8.59437 -11.5864168 9 -9.20825 -12.5618166 9.5 -9.83693 -13.5811164 10 -10.4809 -14.6467162 10.5 -11.1409 -15.7611160 11 -11.8173 -16.927158 11.5 -12.5108 -18.1472156 12 -13.2221 -19.4249154 12.5 -13.9519 -20.7632152 13 -14.7009 -22.1658150 13.5 -15.4699 -23.6362148 14 -16.2596 -25.1786146 14.5 -17.071 -26.7972144 15 -17.9049 -28.4966142 15.5 -18.7624 -30.2818140 16 -19.6443 -32.1581

Diagrame:

memoriu cama master cpsm cercetare 2014 sem 2.doc

Documents