mecatronica

7/18/2019 mecatronica

http://slidepdf.com/reader/full/mecatronica-569696f7933c4 1/3

Mecatronica

Mecatronica este un domeniu transdisciplinar al ingineriei, o combinatie sinergetica intremecanica de precizie,sistemele electronice de comanda si control si informatica,ce serveste

proiectarii, realizarii, punerii in functiune si exploatarii de sisteme automate inteligente. Conceptul de mecatronică s-a născut în Japonia la începutul deceniului al optulea al

secolului trecut. Termenul în sine a fost brevetat de către concernul Yasa!a "lectric Co. #i a fostutilizat pentru a descrie fuziunea te$nologică%Tot ceea ce numim astăzi produs de înaltă te$nicitate, este produsmecatronic.

Mecatronica este rezultatul evolutiei firesti in dezvoltareate$nologica. Te$nologia electronica a stimulat aceasta evolutie.&ezvoltarea microelectronicii a permis integrarea electromecanica.

'n urmatoarea etapa, prin integrarea microprocesoarelor instructurile electromecanice, acestea devin inteligente si astfel s-aa(uns la mecatronica.

)ractic tot ceea ce numim produs de inalta te$nicitate este produs mecatronic. *utomobilulmodern, robotii, te$nica de calcul, te$nica de telecomunicatii, aparatura biomedicala, sistemele detransport inteligent, aparatura de cercetare, aparatura electrocasnica, aparatura cine-foto si audio-video, masinile agricole moderne etc., sunt exemple reprezentative de produse mecatronice.

Mecatronica s-a nascut in mediul industrial. +tradaniile la nivel academic pentru a asigura pregatirea specialistilor in acord cu cerintele noii te$nologii au condus la conturarea principiilor

mecatronice in educatie.*ceste principii sunt%%-$ands on prezenta palpabila a obiectului de studiu-learning b doing invatarea prin practica-interaction interactiunea sistemelor mecanice , electronice, informatice./aboratoarele interdisciplinare de mecatronica constituie baza pentru materializarea

principiilor% 0educatie prin practica1, 0educatie prin cercetare1.*flată la intersec2ia unor domenii ale

#tiin2ei cu performan2e de v3rf în implementareanoilor te$nologii, mecatronica abordează concepte#i sisteme noi în ingineria micro #i nano senzorilor

#i sistemelor de ac2ionare, materiale #i compozite pretabile pentru implementări la scară celulară sauatomică, structuri celulare #i re2ele neuronale,sisteme ce prefigurează conceptele denanoelectronică capabile să producă viitoarelenano-procesoare, noi concepte ale inteligen2eiartificiale privind adaptibilitatea, capacitatea de ara2iona, capacitatea de instruire, noi sisteme deconducere ax3ndu-se în special pe controlulrobust, tolerant la defecte, adaptiv,inteligent,sisteme expert #i neuro-fuzz etc.

+istemele mecatronice asigura %-multifunctionalitate-flexibilitate



-posibilitatea actionarii la distanta-evolutie continua datorata dinamicii cerintelor pietii-imitare a naturii-adaptabilitate.4ferind solutii eficiente pentru promovarea interdisciplinaritatii, mecatronica a devenit

suportul demersurilor pentru stimularea initiativei si a creativitatii.5oarte curand mecatronica a devenit filosofie. )entru practica inginereasca filosofia

mecatronica a marcat saltul de la ingineria traditionala, secventiala, la ingineria simultana sau

concurenta.'n ultimii ani mecatronica este definita simplu% stiinta masinilor inteligente. Mai recent

demersurile pentru innoire in educatie si cercetare aduc in atentie problema mecatronicii ca% mediueducational in societatea informationala, respectiv mediu de proiectare si fabricare integrata pefundalul caruia s-a dezvoltat conceptul de proiectare pentru control.

'n literatura de specialitate au devenit consacrate extinderi in alte domenii ca% $idronica, pneutronica, termotronica, autotronica, agromecatronica 6agricultura de precizie7.

"volutia in dezvoltarea te$nologica inseamna% micromecatronica, nanomecatronica si biomecatronica. Tendinta generala este de 0intelectualizare a masinilor si sistemelor1 .

8n 9:;<, scriitorul ce$ =arel >ape publică piesa de teatru ?obo2ii universali ai lui ?osum,în care apare termenul robot , adoptat pe plan interna2ional după traducerea în limba engleză.

/a începutul secolulului @@, este men2ionată pentru prima dată o ma#ină capabilă să îndeplineascăsarcini în locul omului.8n ce$ă, cuv3ntul înseamnă Amuncitor, servitor 1 #i a fost propus de fapt defratele scriitorului, Josef.

)entru a prote(a omenirea de expansiunea pe care o poate lua dezvoltarea te$nologica arobotilor,scriitorul '+**C *+'M4B a propus legicare au fost ulterior adoptate la nivel mondial%

9.DE ?4F4T ED )4*T" B*T*M* 45''ET* DM*E* +*D +* )"?M'T* C* DE 4M+* 5'" B*T*M*T

;.DE ?4F4T T?"FD'" +* +" +D)DE*4?&'E"/4? 4*M"E'/4? CD "@C")T'*4?&'E"/4? C*?" C4ET?*B'E )?'M"' /"G'

.DE ?4F4T T?"FD'" +*-+' )?4T"J"H""@'+T"ET* *T*T* T'M) C*T ED 'ET?* 'E C4E5/'CT CD /"G"* 9 +' /"G"* ;.

)rimele cercetari in domeniul roboticii au fost initiate la inceputul anilor I<. &upa un avantsubstantial al aplicatiilor roboticii in domeniul industrial, cu precadere in industria automobilelor, lainceputul anilor I:< s-au conturat multiple aplicatii in domeniile neindustriale 6nemanufacturiere7.*supra acestor aplicatii dorim sa atragem atentia, cu atat mai mult cu cat s-a estimat ca robotica

urmeaza sa (oace un rol insemnat in restructurarea civilizatiei mileniului trei.*ceasta afirmatie poate fi usor sustinuta cu cateva date statistice continute in ultimul raport 6pe;<<97 al '5? 6'nternational 5ederation of ?obotics7.

*stfel, in anul ;<<< s-au pus in functiune :KL<< unitati de roboti, numarul total a(ungand laL:K<< de unitati, iar valoarea totala a pietei corespunzatoare acestui domeniu a fost estimata la N,Lmld. de dolari +D*. +tatisticile privind tipurile de roboti arata sugestiv cresteri importante alenumarului robotilor care raspund unor aplicatii neindustriale. Feneficiile introducerii robotilor inindustrie includ managementul controlului si al productivitatii si cresterea evidenta a calitatii

produselor. ?obotii pot lucra zi si noapte fara a obosi sau a-si reduce performanta. Consecventrealizeaza reduceri substantiale ale pretului de cost in primul rand prin reducerea consumurilor dematerii prime si al prelucrarii automate a acestora. &e asemenea utilizarea robotilor aduce avanta(e

pe piata concurentiala.?obotii ofera beneficii substantiale muncitorilor, industriilor si implicit tarilor. 'n situatia

folosirii in scopuri pasnice, robotii industriali pot influenta pozitiv calitatea vietii oamenilor prin



inlocuirea acestora in spatii% periculoase, cu conditii de mediu daunatoare omului, cu conditiinecunoscute de exploatare etc.

)rin dezvoltarea rapida a industriei si a te$nicii de calcul, putem observa evolutia robotilor industriali catre generatiile inteligente ce le ofera caracteristica de aOintelegeO mediul in care lucreaza.

*ceasta dezvoltare, c$iar spectaculoasa, in directia aplicatiilorneindustriale (ustifica trecerea in revista in randurile de mai (os

a principalelor subdomenii in care robotii nemanufacturieri saurobotii de serviciu isi pot gasi aplicabilitate.*ceste domenii sunt constructiile, reabilitarea bolnavilor,comert, transport si circulatia marfurilor, administratia locala,

protectia mediului incon(urator si agricultura supraveg$ere,inspectie, protectia de radiatii si interventii in caz de catastrofe$oteluri si restaurante in medicina, gospodarie, $obb si

petrecerea timpului liber.

http://www.robotory.com/photos.php?currDir=./Nedo&pageType=image&image=robo02.jpg

mecatronica

Documents