mecanismul de actionare a elevatorului cu banda,gribinet vadim

CAPITOLUL I

CUPRINS INTRODUCERE.........................................................................................................21 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL

MECANISMULUI DE ACIUNE(MA).....................................................................4 1.1 alegerea motorului electric ........................................................................51.2 determinarea i distribuirea raportului de transmitere al M.A ..............61.3 determinarea parametrilor cinematici i de for ai ARBORELUI MA.....72 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI CONIC......................................................................................................................7 2.1 alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibilE....................................................................................................................10 2.2 dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice ................................102.3 calculul forelor n angrenaj...................................................................12 2.4 calculul de verificare al angrenajului....................................................123 CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE[TRANSMISIA PRIN LANT]3.1 CALCULUL DE DIMENSIONARE....................................................................................153.2 CALCULUL DE VERIFICARE..........................................................................................17 4CALCULUL ARBORILOR..............................................................................................184.1 proiectare constructiva prealabila a arborilor.....................................214.2 calculul de dimensionare..........................................................................274.3 proiectarea constructiva al arborilor dupa calculul de rezistenta5 alegerea rulmentilor dupa calculul de rezistenta................................336 CALCULUL RULMENILOR .................................................................... ............355.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA.......375.2 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE RULMENTILOR ARBORELUI-PINION.....................................................................................................375.3 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE RULMENTILOR ARBORELUI-CONDUS..................................................................................................385.4 ALEGEREA FINAL A RULMENILOR......................................................................38 7 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE SI A ROTII DE LANT CONDUSE...............................................................................................................396.1 PROIECTAREA ROTII DINTATE CONICE.................................................................396.2 PROIECTAREA ROTII DE LANT CONDUSE.............................................................40 8 CALCULUL ANSAMBLRILOR PRIN PAN.......................................................41 7.1 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PANA PENTRU ARBORELE PINION...........................................................................................................................417.2 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS.........................................................................................................................42 8 ALEGEREA CUPLAJULUI43 BIBLIOGRAFIE.......................................................................45Introducere

Elaborarea acestui proiect contribuie la consolidarea materiei teoretice a bazelor proiectrii mainilor, conceperea mai profunda a procesului de calculproiectare executare a organelor de maini si acumularea cunostintelor necesare pentru elaborarea proiectelor de curs la disciplinele de specialitate si a celui de diploma.

Pentru funcionarea normala a mainii este necesar de asigurat un regim stabil de temperatura, deoarece degajarea abundenta de cldura si evacuarea proasta a caldurii pot provoca defecte.

Caldura degajata inrautateste calitatea lubrifiantilor, fapt ce provoaca uzura.

Se numeste reductor , mecanismul format din transmisii dintate sau melcate si serveste pentru transmiterea relatiei de la arborele motorului la arborele motorului la arborele masinii de lucru.

Reductorul este un mecanism care viteza unghiulara si mareste momentul de rotaie in mecanismele cu aciune de la motorul electric la masina de lucru.

Reductorul are menirea de a micsora viteza si corespunzator de a mari momentul relatiei a arborelui in cu cel condus.

Reductoarele se clasifica dupa:

Tipul transmisiei;

Dintate;

Melcate;

Numarul de drepte (cu o treapta, cu doua trepte, etc);

Tipul rotilor dintate(cilindrice, conice, cilindro-conice);

Asezarea arborilor reductorului in spatiu(orizontal, vertical).

Angrenajele conice se refera la tipurile de angrenaje cu axe concurente.

Dezavantajele:

a) Existenta unor forte de apasare in medie zece ori mai mare decit forta tangentiala utila, ceea ce incarca mult arborii si lagarele transmisiei.

b) Imposibilitatea asigurarii unui raport de transmisie riguros constant, din cauza alunecarilor elastice.

c) Uzarea rotilor de frictiune randamentele mai scazute, executarea mai complicata in legatura cu forma conica a rotii este mai dificila. In legatura cu aparitia fortelor axiale este nevooie de o fixare mai complexa a arborelui.

Funcionarea oricarui reductor este insotita de uzura, care este un proces de modificare treptata a dimensiunilor si a formei pieselor la frecare.

Uzura poate avea loc, cind intre suprafeele de contact nimeresc particole dure, care deterioreaz metalul.

Reductorul pe larg se intrebuinteaza in diferite ramuri ale industriei constructoare de maini, de aceea exista si mai multe tipuri de maini.

Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, in industria constructoare de maini se intrebuinteaza motoarele reductoarele ce constau dintr-un agregat in care sunt unite motorul si reductorul.

Mersul lucrrii:

1. Alegerea motorului electric i calculul cinematic al mecanismului de aionare

Alegerea motorului electric

1.1.1. Determinm puterea necesar organului de lucru din cadrul mainii proiectate Pol , [kW]

Unde:

Ft - Fora de traciune a organului de lucru, Ft =6.6 [kN];

vol - Viteza tamburului, vol=0.42 [m/s];

1.1.2. Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare:

unde : cil este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate cilindrice), acceptm red=0,95;

c randamentul cuplajului , acceptm TD=0,92;

rul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm rul=0,99;

curea randamentul transmisiei prin curea trapezoidala , acceptm cup=0,98.

Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric

%

Determinm puterea nominal a ME Pnom[kW]:n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu [1, tab. S3, anexa 2]:

Deoarece suprasarcina depaseste 10% am ales Me cu Pnom =4[kW];

Alegerea prealabil al tipului motorului electric

Deoarece pentru Pnom =4[kW] i corespunde mai multe tipuri de motoare electrice cu numrul diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile date de proiectare alegem prealabil urmtoarele dou tipuri de motoare electrice

Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil

Var ModeleleCaracteristicile tehnice

Putere nomin.

Pnom (KW)Turaia asincron

Nme (min-1)Turaia nominal

nnom (min-1)

14AM112MB6Y341000950

24AM100L4Y3415001430

1.2. Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere a mecanismului MA

1.2.1. Determinm turaia arborelui organului de lucru

unde: vol viteza OL, vol =0.42[m/s];

Dol diametrul tamburului, Dol=120 (mm) ;

1.2.2. Determinm raportele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 i ima2:

1.2.3. Determinarea rapoartelor de transmisie ale treptelor mecanismului de acionare

Deoarece depaseste valoarea maxima recomandata pentru cazul transmisiei prin lant in final adoptam prima varianta a motorului electric 4AM112MB6Y3 cu Pnom =4[KW] si nnom =950[min-1]:

Modelul de executare IM 1081 [fig.1.1] al motorului electric 4AM112MB6Y3 a fost adoptat din [1,pag.259].Dimensiunile de baza ale motorului electric au fost adoptate conform [1,tab.17.9,pag.260]:

[mm], [mm],[mm], [mm],[mm], [mm], [mm],[mm],[mm], [mm], [mm],

[mm], [mm], [mm],[mm],

[mm],,

ired: 4.0

it.d: 3.5

ima: 14.2

1.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborelor mecanismului de acionare

n corespundere cu schema cinematic (sarcina8) alegem schema de lucru

Motor electric cuplaj reductor conic transmisie deschisa organ de lucru

Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2)

Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA

Param.ArboreConsecuvitatea leg.elem.de acionare conform schemei cinimatice

ME c red td ol

Puterea, P (Kw)MEPme=

I

II

ol

Toraia

n (r/min)

ME

I

II

Ol

Momentul de torsiune T,(Nm)ME

I

II

Ol

2.Calculul de proiect al angrenajului reductorului

2.1. Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile

2.1.1. Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic

Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [*. Tab. 3.2 pag. 18]. Iar proprietile mecanice ale materialului ales [*. Tab. 3.3. pag. 19].

* Conform acestor recomandri marca oelului pentru fabricarea pinionului i a roii dinate oel 40x: duritatea 235...262HB1, Tratament termic: imbunatatire,dimensiunile limita a semifabricatului Dlim140[mm] Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate: pinion HB1 med = (HBmin+HBmax)/2=(235+262)/2=248.5

roat HB2 med= 248.5-(2040)220

2.1.2. Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion //H1 i roat //H2, [N/mm2] conform[*.tab. 3.2. pag.18]:

pinion //H1=1,8HB1 med +67= 1,8248.5+67=514.3 [N/mm2]

roat // H2 =1,8HB2 med +67= 1,8220+67=463 [N/mm2]

2.1.3. Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion //F1 i roat //F2, [N/mm2], conform [*.tab.3.2 pag18]:

pinion //F1=1,03HB1 med = 1,03248.5=256 [N/mm2]

roat // F2 =1,03HB2 med = 1,03220=226.6 [N/mm2]

Deoarece transmisia este reversibil. //F se micoreaz cu 25%[*. Pag.19]:

pinion //F1=0,75256=192 [N/mm2] roat // F2 =0,75226.6170 [N/mm2]Tabelul 2.1 caracteristicile mecanice al materialului transmisiei

Elementul transmisieiMarca oeluluiTratament termicHB1 med//H//F

HB2 med[N/mm2]

1.Pinion

2.Roat40ximbunatatire248.5

220514.3

463192

170

2.2. Dimensionarea angrenajului cu roi dinate2.2.1. Determinm distana dintre axe aw,[mm];

unde : KH - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui

acceptm KH= 1,0 [*.pag.32]ired - raportul de transmitere a reductorului , ired=4[vezi p1.2.3,pag.5]

T2 - momentul de torsiune, care acioneaz arborele condos al

reductorului, acceptm T2=122.17[Nm] [tab.1.2.pag.6]

//H2 - tensiune admisibil de contacta materialului roii dinate,

//H2= 463 [tab.2.1.pag.7]

-coeficientul formei rotilor dintate conice,acceptam =1.0[*.pag.32]

=209.5 [mm]

Conform irului de numere normale [*.tab.S1.anexa 2], acceptm de2=210[mm]2.2.2. Se determin unghiurile conurilor de divizare a pinionului i :

2.2.3 Se determin limea exterioar a generatoarei conului de divizare Re [mm]:

2.2.4.Se determin limea coroanei danturate a pinionului i a roii dinate b[mm]:

Conform irului de numere normale [*, tab. S1, anexa 2], acceptm b=30[mm] .

2.2.5.Din conditia de rezistenta se determin modulul de angrenare exterior

me[mm]:

unde este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei danturate, accepm

momentul de torsiune ce acioneaz arborele condus al reductorului,

coeficientul formei dinilor ,

tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate mai puin rezistent ,

Acceptm modulul

2.2.6. Se determin numrul de dini a roii dinate i apinionului, :

Acceptm dini i dini.

2.2.7. Se de termin raportul de transmitere i verificm abaterea fa de

raportul de transmitere ales initial

2.2.8. Se determin valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului i roii :

2.2.9. Se determin parametrii geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2- Parametii geometrici de baz al angrenajului conic

PARAMETRUL Pinion Roat

Diametruldivizare

exterior

interior

Generatoarea

conului de divizare

Limea coroanei

danturate

n final se determin diametrul cercului de divizare median al pinionului i roii danturate

Figura 2.1-parametrii geometrici de baz al angrenajului cu roi dinate conice .

2.3. Calculul forelor n angrenaj

Fora tangeial:

pinion Ft1=Ft2 roat

Fora radial:

pinion

roat

Fora axial:

pinion

roat

2.4. Calculul de verificare al angrenajului

2.4.1. Se verific tensiunea de contact

unde este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,se accept

EMBED Equation.3 - fora tangenial de angrenare ,

-coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.

Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate

Se stabilete gradul a 9-lea de precizie pentru angrenajul proiectat i se accept

Mrimile

- viteza unghilar a arborelui condus

%

Aa cum ,iar aceast suprasarcin nu depeste 5% ,putem trece la urmtoarea etap a calcului de verificare.

2.4.2. Se verific tensiunile de ncovoiere a dinilor

Unde este modulul exterior al angrenrii; - limea coroanei

dinate ; - fora tangenial n angrenaj

-coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, se accept

- coeficientul sarcinii dinamice, se accept

-coeficienii de form a dinilor pinionului i roii dinate, care se determin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i roii dinate

Deci se accept

- tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii

dinate,

2.4.4. Se prezint un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate

conice.

CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI

ParametrulValoarea Parametrul, mmValoarea

Lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare

109.3Diametrul cercului de divizare:

pinion,

roat,

52

210

Modulul(exterior)

2

Limea coroanei danturate b,mm:30Diametrul cercului exterior:

pinion,

roat,

55.88

210.96

Forma filetuluidreapt

Numrul de dini :

pinion,

roat,

26

105Diametrul cercului interior:

pinion,

roat,

47.34

208.84

Unghiul conului de divizare:

pinion,

roat,

13,94

76.06Diametrul cercului median:

pinion,

roat,

44.5

179.9

CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI

ParametrulValori admisibileValori calculateNot

Tensiunile de contact

463 474+5 %

Tensiunile de ncovoiere,

192

17095.7

90.3 -50 %

-53 %

3.CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE.Transmisia prin lant

3.1 Calculul de dimensionare

3.1.1Determinarea pasului p,[mm]:

Unde: -momentul de torsiune al rotii de lant conducatoare[tab1.3,pag6]

-coeficientul de exploatare,compus din produsul a cinci coeficienti de corectie, care iau in consideratie diferite conditii de functionare a transmisiei[tab.5.8,pag.56]

=

Unde: -coeficientul dimamicitatii incarcarii; =1.3

-coeficientul reglarii distantei dintre axe=0.8;

-coeficientul de pozitie a transmisiei=1;

-coeficientul modului de ungere=1.5;

-coeficientul regimului de functionare=1.25;

EMBED Equation.3 -numarul de dinti al rotii de lant conducatoare:

Unde: -raportul de transmitere al transmisie deschise prin lant[tab.1.3,pag.6]

dinti

Adoptam dinti

Nota:Valoarea obtinuta a lui de rotunjit pina la o valoare intreaga impara,ceea ce in combinare cu numarul impar al dintilor a rotii de lant condusa si numarul de par de zale ale lantului va asigura o uzura uniforma a dintilor.

[p]-presiunea admisibila in articulatiile lantului ,care poate fi determinata in corespundre cu viteza lantului v,[m/s],deoarece v=0.42[m/s] acceptam [p]=28

Valoare abtinuta a lui p,[mm]de rotunjit pina la cea mai apropiata valoare standart a pasului[tab.S27,anexa A2]

Adoptam lantul -31,75-8900 cu pasul p=31.75[mm]

3.1.2 Determinare numarului de dinti a rotii de lant conduse:

Nota:Valoarea obtinuta a pasului a lui de rotunjit pina la o valoare intreaga impara.Pentru a preintimpina alunecarea lantului se recomanda ca numarul maxim de dinti a rotii dintate conduse sa fie limitat.

Adoptam dinti

3.1.3Determinarea raportului de transmitere real si verificare abateriiin raport cu raportul preconizat:

Conditia se respecta

3.1.4 Determinare distantei optime dintre axe a,[mm]:

Din conditia duratei de functionare maxime a transmisiei prin lant ,unde p este pasul standard al lantului ales p=31.75

Astfel distanta dintre axe in pasi se determina:

Adoptam =40[mm]

3.1.5Determinarea numarului de zale ale lantului :

Nota:valoare abtinuta a numarului de zale a lantului de rotunjit pina la un numar intreg par.

Adoptam =130

3.1.6 Precizarea distantei dintre axe in pasi:

Nota:valoare abtinuta a numarului de zale a lantului ne se rotunjeste pina la un numar intreg.

3.1.7 Determinarea distantei dintre axe reale a,[mm]:

Nota:valoare abtinuta a nu se rotunjeste pina la un numar intreg.Pentru a putea monta lantul trebuie de prevazut posibilitatea de a micsora distanta dintre axe cu 0.005a.Astfel,distanta dintre axe necesara pentru a putea monta lantul:

3.1.8 Determinarea lungimii lantului l,[mm]:

3.1.9 Determinarea diametrelor ritilor de lant,[mm]:

-Diametrul cercului de divizare :

Roata de lant conducatoare roata de lant condusa

-Diametrul cercului exterior:


Unde:K=0.7-coeficientul inaltimii dintelui;

-coeficientul numarului de dinti:

-roata de lant conducatoare,

-roata de lant condusa,

-caracteristica geometrica a angrenarii, -diametrul bucsei articulatiei lantului[tab.S27,anexa A2], =9.53[mm]

-Diametrul cercului exterior:


3.2 Calculul de verificare

3.2.1 Verificarea turatiei rotii de lant :

Unde: -turatia raborelui condus al reductorului

-turatia admisibila,unde:p,[mm]-pasul atandard al lantului

.

3.2.2 Verificarea numarului de ciocniri ale lantului cu dintii rotilor de lant U,:

Unde: -numarul ciocnirilor calculate;

[U]=508/p=16-numarul loviturilor admisibile,iar p,[mm]-pasul standard al lantului ales.

3.2.3 Determinarea vitezei reale a lantului v,[m/s]:

Unde : -pasul standard al lantului ales; -turatia rotii de lant conducatoare[vezi p.3.2.1]

3.2.4 Determinbarea fortei tangentiale transmisa de lant :

Unde : -puterea transmisa de roata de lant conducatoare [kW],[tab1.3,pag6];v,[m/s],[vezi p.3.2.3]

3.2.5 Verificarea presiunii in articulatiile lantului :

Unde: [N],[vezi p.3.1.1 si p.3.2.4]

A,[ ]-aria de protectie a suprafetei de sprijin a articulatiei:

[ ]

Unde: sunt diametrulul bucsei si respectiv latimea zalei interioare a lantului,[mm],[tab.S27,anexa A2];

-presiunea admisibila in articulatiile lantului.

3.2.6 Verificarea sigurantei lantului S:

Siguranta lantului S se verifica cu relatia ,unde -coeficientul admisibil de siguranta pentru lanturile cu role sau bucse.

Unde: =8900[N]-sarcina maxima de distrugere a lantului care depinde de pasul lantului p[tab.S27,anexa A2]

=1152[N]-forta tangentiala transmisa de lant[vezi p3.2.4]

-coeficientul dinamicitatii incarcarii

,[N]-forta de intindere prealabila a lantului cauzata de atirnarea ramurii conduse datorita fortei de greutate:

Unde: -coeficientul atirnarii lantului:

-in cazul transmisiilor inclinate pina la 40 grade in raport cu suprafata orizontala;q=3.8[kg/m]-masa 1[m] de lant[tab.5.11,pag.62]a=1.27222[m]-distanta dintre axe

,[N]-forta de intindere cauzata de fortel centrifuge:

Unde:v,[m/s]-viteza reala a lantului[vezi p.3.1.7]

3.2.7 Determinarea fortei radiale de solicitare a arborelui ,generata de lant:

Unde : =1.05-coeficientul incarcarii arborelui[vezi tab.5.8.pag.56]

3.2.8 Prezentarea raspunsului in forma de tabel pentru calculul transmisiei prin lant.Tabelul 3.1-Rezultatele calculului de dimensionare a transmisiei prin lant,[mm]Calculul de dimensionare a transmisiei prin lant

ParametrulValoareaParametrul,[mm]Valoarea

Tipul lantului -31,75-8900Diametrul cercului

de divizare al rotii:

conducatoare :

conduse:

226.78

774.39

Pasul lant.p,[mm]31.75

Distanta dintre

axe a,[mm]1272.22

Lungimea lantului,l4128Diametrul cercului

exterior al rotii:

conducatoare :

conduse:

229.87

778.19

Numarul de zale

130

Forta radiala de

solicitare

1494

Numarul de dinti ai

Rotii de lant:

conducatoare :

conduse :

21

75Diametrul cercului

interior al rotii:

conducatoare :

conduse:

219.89

769.72

Calculul de verificare a transmisiei prin lant

Parametrul

Valori

admisibileValori

calculateNota

Numarul de rotatii ale rotii de lant conducatoare

472.44237.5

Numarul de lovituri ale lantului U160.077

Coeficietul de siguranta S9.453.41

Presiunea in articulatiile lantului

1712.37

4 CALCULUL ARBORILOR

4.1 Calculul de predimensionare Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*, pag.55] determinm prealabil

Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].

Treapta arboreluiArbore-pinionArbore-condus

Arbore-pinion:

semi-cuplaj

Arbore condus:

roata de lant

Adoptam =20[mm]

Adoptam =32[mm]

Adoptam =30[mm]

Adoptam =48[mm]

Arbore-pinion:

sub capacul de rulment

Arbore condus:

sub rulmenti

Adoptam =30[mm]

Adoptam =35[mm]

Prealabil =45[mm]iar

Sub pinion sau roata dintata

Adoptam =32[mm]

Adoptam =42[mm]

-se determina grafic-se determina grafic

Sub rulmenti

-se determina graficsau

Sub filet si umarul de sprijin pentru roata dintata

conform[ tab.S7]

Adoptam =45[mm]

Adoptam

4.2 Calculul de dimensiomare

4.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor

n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmtorii rulmeni [*, tab. S5. anexa 2]:

Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic

n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcin tehnic] se elaboreaz schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [*,pag.58-65].

Pentru determminare poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil calculam distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare a reaciunilor

unde valorile d,D,T i sunt prezentate n tab.3.2

Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilorSchema rulmentului (GOST 27365-87)SimbolizareaDimensiunile, mm

dDTBCe

7206A306217,516140,3615

7208A357218,517150,37

Figura 3.1 Schia reductorului conic

n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele mrimi necesare pentru calcul:

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

Astfel, valorile distanelor de aplicare a reaciunilor n reazeme sunt:

pentru pinion

pentru roata

[mm]

4.2.3. Calculul de dimensionare a arborelui-pinionDate iniiale: [mm] diametrul cercului median[tab. 2.3, pag.11];

[N]; [N]; [N],[N] forele n angrenaj , [mm]; [mm] ;[mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme

Figura 4.1 Schema de calcul a arborelui-pinion.

4.2.3.1Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).

Planul vertical (YOZ)

Verificarea:

Planul orizontal (XOZ)

,

Verificarea:

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:

[N];

[N].4.2.3.2Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].Planul vertical (Y OZ)

Sectorul I

[N].

Pentru [Nm].

Pentru

EMBED Equation.3 [Nm].Sectorul II

[N].

EMBED Equation.3 Pentru


EMBED Equation.3 Sectorul III

[N].



EMBED Equation.3 Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I

[N].

Sectorul II

[N].


EMBED Equation.3 [Nm].Pentru

Sectorul III

[N].



EMBED Equation.3

4.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale arborilor (13) , [Nm] n conformitate cu relaia:

[Nm];

[Nm]; [Nm].

4.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a arborelui condus (fig. 3.5).

4.2.5.5 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile caracteristice (13) , [Nm] din relaia:

[Nm];

[Nm];

[Nm];

[Nm];

[Nm];

4.2.3.6Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:

[mm]

unde este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare pulsator, acceptm [N/mm2];[1, tab. S2, anexa 2]

momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care corespunde valorii maxime [Nm].Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest sector corespunde [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:

[mm] [mm] Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76], diametrul arborelui-pinion [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.

Deoarece n continuare [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptm [mm].

Figura 4.2 Schema de calcul a arborelui-pinion4.2.3.7 Calculul de verificare la oboseala a arborelui-pinion

Calculul arborelui la oboseala se va efectua conform recomandarilor [1,pag.126-128] pentru sectiunea cea mai solicitata [mm].

Coeficientul de siguranta la oboseala:

[1,rel.9.10,pag.127]

Coeficientul de siguranta la solicitarea de incovoiere:

[1,rel.9.10,pag.127]

Coeficientul de siguranta la solicitarea la rasucire:

[1,rel.9.10,pag.127]

Unde: ,-limitele de rezistenta la oboseala pentru solicitari alternative,si se aleg in conformitate cu limita de rezistenta al materialului din care este confectionat arborele 40X si conform [1,tab.9.1,pag.116] iar

si astfel ,;coeficientii efectivi de concentrare a tensiunilor in sectiunea considerata,corespunzatori solicitarii de incovoiere,respectiv de torsiuneconform [1,tab.9.5,pag.128],-coeficient dimensional,conform [1,tab.9.5,pag.128], -coeficient de calitate a suprafetei,conform[1,tab.9.5,pag.128],-otel carbon-coeficienti de caracterizare a sensibilitatii materialului in raport cu asimetria ciclului de solicitare[1,pag.127];-amplitudinea si,respectiv,efortul unitar mediu,ale ciclurilor de solicitare la incovoiere si rasucire:

[1,pag.127]

Conditia se respecta,deci rezistenta arborelui este asigurata.

4.2.4.Calculul de dimensionare a arborelui-condusDate iniiale: [mm] diametrul cercului de divizare[tab. 2.3, pag.11];

[N]; [N]; [N],[N] forele n angrenaj , [mm]; [mm] ;[mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme

Figura 4.3 Schema de calcul a arborelui-condus

4.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazemele C i D (fig. 4.3).

Planul vertical (XOZ)

Verificarea:

Planul orizontal (YOZ)

EMBED Equation.3 Verificarea:

Reaciunile sumare n reazemele C i D vor fi:

[N];

[N].4.2.4.1 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].Planul vertical (X OZ)

Sectorul I

[N].

Pentru [Nm].

Pentru

EMBED Equation.3 [Nm].Sectorul II

[N].



EMBED Equation.3

Sectorul III

[N].



EMBED Equation.3 Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I

[N].

Pentru


EMBED Equation.3 Sectorul II

[N].



Sectorul III

[N].



EMBED Equation.3

4.2.4.2Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale arborilor (13) , [Nm] n conformitate cu relaia:

[Nm]; [Nm]. [Nm]

4.2.4.3Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a arborelui condus (fig. 3.5).

4.2.4.4 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile caracteristice (13) , [Nm] din relaia:

[Nm]; [Nm]; [Nm];

[Nm];

[Nm];4.2.4.5Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:

[mm]

unde este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare pulsator, acceptm [N/mm2];[1, tab. S2, anexa 2]

momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care corespunde valorii maxime [Nm].Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest sector corespunde [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:

[mm] [mm] Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76], diametrul arborelui-pinion [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.

Deoarece n continuare [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptm [mm].

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-condus

4.2.4.6 Calculul de verificare la oboseala a arborelui-pinion

Calculul arborelui la oboseala se va efectua conform recomandarilor [1,pag.126-128] pentru sectiunea cea mai solicitata [mm].

Coeficientul de siguranta la oboseala:

[1,rel.9.10,pag.127]

Coeficientul de siguranta la solicitarea de incovoiere:

[1,rel.9.10,pag.127]

Coeficientul de siguranta la solicitarea la rasucire:

[1,rel.9.10,pag.127]

Unde: ,-limitele de rezistenta la oboseala pentru solicitari alternative,si se aleg in conformitate cu limita de rezistenta al materialului din care este confectionat arborele 40X si conform [1,tab.9.1,pag.116] iar

si astfel ,;coeficientii efectivi de concentrare a tensiunilor in sectiunea considerata,corespunzatori solicitarii de incovoiere,respectiv de torsiuneconform [1,tab.9.5,pag.128],-coeficient dimensional,conform [1,tab.9.5,pag.128], -coeficient de calitate a suprafetei,conform[1,tab.9.5,pag.128],-otel carbon-coeficienti de caracterizare a sensibilitatii materialului in raport cu asimetria ciclului de solicitare[1,pag.127];-amplitudinea si,respectiv,efortul unitar mediu,ale ciclurilor de solicitare la incovoiere si rasucire:

[1,pag.127]

Conditia se respecta,deci rezistenta arborelui este asigurata.4.3 Proiectarea constructiv a arborilor

Determinm dimensiunile geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [vezi p.4.2.3 si p.4.2.4 coala 25-38].In urma claculului de rezistenta am stabilit urmatoarele diametre -arborele pinion va suferi modificari,la fel si arborele condus cu

Tabelul 4.3 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].Treapta arboreluiArbore-pinionArbore-condus

Arbore-pinion:

semi-cuplaj

Arbore condus:

roata de lant

Adoptam =14[mm]

Adoptam =26[mm]

Adoptam =20[mm]

Adoptam =38[mm]

Arbore-pinion:

sub capacul de rulment

Arbore condus:

sub rulmenti

Adoptam =16[mm]Conform calcului de rezistenta

Adoptam =38[mm]

Sub pinion sau roata dintata

Adoptam =25[mm]

Adoptam =36[mm]

-se determina grafic-se determina grafic

Sub rulmenti

Conform calcului de rezistenta

-se determina grafic

Sub filet si umarul de sprijin pentru roata dintata

Adoptam =40[mm]

Adoptam

Figura 4.4 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj conic:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.

* Valoarea tesiturii butucului f i teiturii rulmentului r se determin n dependen de diametrul treptei d.

** Deoarece diametrele arborilor sub rulmeni sunt diferiti pentru arborele pinion i arborele condus alegem acelai doua tipuri de rulmentit :

Tabelul 4.4 Alegerea prealabil a rulmenilor.

Schema rulmentului (GOST 27365-87)SimbolizareaDimensiunile, mm

dDTBCe

7204A204715,514120,3615

7206A306217,516140,36

5. CALCULUL de verificare a RULMENILOR

5.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA

Pentru determinarea duratei de funcionare necesare [ore] este nevoie de durata de funcionare [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore [ore]:

[ore],

unde

[ani]

[Sarcina tehnic];

coeficientul zilelor lucrtoare

[1, pag.81];

coeficientul orelor lucrtoare

[1, pag.81].

5.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare rulmenilor

5.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmentul 7204A arborelui pinion:

[N],

unde

[s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, [s-1]

[tab. 1.2, pag.5];

[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.

Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:

unde

[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului [N], [1, tab. 7.1, pag.81]:

[N];

[N];

[N];

[N].

[N] fora axial n angrenaj

[p. 2.3, pag.9];

[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme. Acceptm [N], [N];

[1, tab. S6, anexa 2]

coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.

n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion [N]:

[N];

[N],unde

este coeficientul sarcinii radiale, acceptm

[1, tab. 7.1, pag.81];

coeficientul de siguran, acceptm

[1, pag.81];

coeficientul de temperatur, acceptm

[1, pag.81].

[N].

5.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmentul 7206A arborelui condus:

[N],

unde

[s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, [s-1]

[tab. 1.2, pag.5];

[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.

Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a lui

unde

[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):

[N];

[N];

[N];

[N].

[N] fora axial n angrenaj

[p. 2.3, pag.9];

[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme. Acceptm [N], [N];

[1, tab. S6, anexa 2]

coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.

n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus [N]:

[N];

[N],unde

este coeficientul sarcinii radiale, acceptm

[1, tab. 7.1, pag.81];

coeficientul de siguran, acceptm

[1, pag.81];

coeficientul de temperatur, acceptm

[1, pag.81].

[N].

5.3 Alegerea final a rulmenilor

Se alege rulmentul n funcie de diametrul inelului interior si prin compararea capacitii portante cu cea de baz din condiia:

Tabelul 5.3 Alegerea prealabil a rulmenilor.

Schema rulmentului (GOST 27365-87)SimbolizareaDimensiunile, mm

dDTBCe

7204A204715,514120,3615

7206A306217,516140,36

6 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE SI A ROTII DE LANT CONDUCATOARE

Lund n consideraie recomandrile [1, pag.89-91] alegem metoda de obinere a semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme asimetric (fig. 5.1).

Figura 6.1 Construcia roii dinate

conice obinut prin tanare

Tabelul 6.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate conice [mm].ELEMENTUL ROIIPARAMETRULRELAIA DE CALCUL

Coroana danturatDiametrul cercului exterior(vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11).

Limea acceptm unde [tab. 2.3, pag.11].

Grosimea[mm]

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm i

Teitura acceptm

ButuculDiametrul interior (construcia arborilor, fig. 3.6).

Diametrul exterior

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

Lungimea Din considerente constructive i n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

DisculGrosimea


Raze de rotunjire [mm], acceptm prealabil

Tabelul 6.2 Determinarea parametrilor constructivi ai rtotii de lant conducatoare [mm].ELEMENTUL ROIIPARAMETRULRELAIA DE CALCUL

Coroana danturatGrosimea dintelui

Adoptam

Raza de racordare a dintelui

Distanta de la capul dintelui pina la linia centrelor de racordare

Unghiul de tesire si tesitura

ButuculDiametrul interior (construcia arborilor, fig. 3.6).

Diametrul exterior


Lungimea Din considerente constructive i n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

Discul

Grosimea


Diametrul umarului dintelui

Gauri

7 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN pene7.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion

Date iniiale:

[mm] i [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana;

[fig.3.6]

[N] este fora tangenial n angrenaj.

[pag.9]

Figura 7.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.7.1.1 Predimensionare penei

n conformitate cu diametrul [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):

[mm];

[mm];

[mm];

[mm].Lungimea penei [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana [mm]:

[mm].

Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat [mm].

Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:

Pan 5x5x15 GOST 23360-78.

7.1.2 Calculul de verificare a penei

Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire. Condiia de rezisten la strivire:

unde

[mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:

[mm2];

[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:

[mm];

[N/mm2] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini linitite [N/mm2]

[1, pag.88].

[N/mm2]

Deoarece tensiunea de strivire se afl n limitele admisibile, acceptm urmtoarea pan:

Pan 5x5x15GOST 23360-78.

7.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condusDate iniiale:

[mm] i [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul elementului transmisiei deschise;

[fig.3.6]

[mm] i [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii dinate;

[tab. 5.1]

[N] este fora tangenial n angrenaj.

[pag.9]

Figura 7.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

7.2.1 Predimensionarea penelor

Secionarea A-A. n conformitate cu diametrul [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):

[mm];

[mm];

[mm];

[mm].Lungimea penei [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii dinate [mm]:

[mm].


Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:

Pan 10x8x40GOST 23360-78.

Secionarea B-B. n conformitate cu diametrul [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):

[mm];

[mm];

[mm];

[mm].Lungimea penei [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care este instalat pana [mm]:

[mm].


Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:

Pan 8x7x20 GOST 23360-78.

7.2.2 Calculul de verificare a penei

Condiia de rezisten la forfecare:

unde

[mm2] suprafaa de forfecare:

Seciunea A-A

[mm2];

Seciunea B-B

[mm2];

[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:

Seciunea A-A

[mm]

[mm];

Seciunea B-B

Astfel,Seciunea A-A

[N/mm2]

Seciunea B-B

[N/mm2]

Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele seciuni se afl n limitele admisibile, acceptm urmtoarele pene:

Seciunea A-APan 10x8x40GOST 23360-78.Seciunea B-BPan 8x7x20GOST 23360-78.8.Alegerea cuplajului

8.1 Calculul momentului de torsiune necesar si alegerea cuplajului

Conform recomandarilor [3,pag.236-240]cuplajele se aleg dupa diametrul treptei arborelui pe care se instaleaza semi-cuplajul in cazul dat si dupa momentul de torsiune calculat care trebuie sa satisfaca conditia:

Unde [Nm]-momentul de torsiune nominal care se alege din standardul cuplajului;

-coeficientul regimului de incarcare,conform [3,tab.10.26,pag.237], -momentul de torsiune al arborelui pinion .

Tipul cuplajului se alege dupa rborele pe care se instaleaza acest cuplaj.In cazul dat cuplajul va fi instalat pe arborele-pinion si conform recomandarilor [3,pag.236] alegem Cuplaj elastic cu steluta [fig.8.1].

Dimensiunile cuplajului conform [3,tab.K23,pag.403]:

l=25[mm],[mm], [mm], [mm],

L=71[mm], [mm],D=63[mm],B=6[mm]

[mm], ,

Fig.8.1 Cuplaj elastic cu stelutaNCHEIERE

Prezenta lucrare este o expunere concis cu scopul de a nsui memorarea tematic a laturilor teoretice i practice legate de disciplina Mecanica aplicat. n acest memoriu explicativ se conin calcule privind proiectarea reductorului conic, care este folosit la transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori axele crora se intersecteaz sub un unghi de 90. n primul capitol, reieind din datele iniiale, s-a ales motorul electric i s-a calculat acionarea electromecanic. n capitolele doi i trei s-a ales materialul pentru roata dinat conic, s-a calculat tensiunile admisibile i s-a proiectat angrenajul conic. Tot aici au fost calculai parametrii geometrici a roii dinate conice (conduse) i a pinionului(conductor). Dup calculele obinute s-a schiat arborii, roata dinat i schema reductorului.

n capitolele urmtoare: s-a verificat arborele condus la diferite solicitri; s-a ales i s-a verificat rulmenii, capacele pentru rulmeni i penele. In capitolul 6 s-a determinat parametrii geometrici a capacelor reductorului. n cele din urm s-a ales tipul lubrifiantului i s-a descris metoda de ungere a angrenajului, barbotarea n baia de ulei.

n aceast lucrare a fost dat o analiz despre locul i condiiile n care se afl fiecare pies proiectat, s-a sistematizat i ntrit cunotinele teoretice.

Proiectul se incheie cu partea grafica: pe o coala de formatul A1 este elaborat desenul de ansamblare (vedere generala a reductorului).

BIBLIOGRAFIE

1. Bostan I., Opera A. Bazele proiectrii mainilor. ndrumar de proiectare, Chisinu, 2000.

2. Dunaev P.F. Detali main. Kursavoie proiectirovanie, Moscva, 1991.

3. Ivanov M.N. Detali main. Moscova, 1975.

4. eiblit, Kursavoie proiectirovanie detalei main, 1991.

5. A.B. Kuzimin Kursavoie proiectirovanie detali main, 1982, Vol. 1,2

EMBED AutoCAD.Drawing.17


EMBED Equation.3

EMBED Equation.3


EMBED Equation.3

PAGE 6

_1446465074.unknown

_1446476777.unknown

_1446666245.unknown

_1446671147.unknown

_1446713835.unknown

_1446715882.unknown

_1446723321.unknown

_1446723443.unknown

_1446723568.unknown

_1446723685.unknown

_1446723777.unknown

_1447243333.unknown

_1446730320.unknown

_1446723741.unknown

_1446723634.unknown

_1446723647.unknown

_1446723612.unknown

_1446723468.unknown

_1446723506.unknown

_1446723457.unknown

_1446723363.unknown

_1446723400.unknown

_1446723349.unknown

_1446716104.unknown

_1446717627.unknown

_1446723247.unknown

_1446723297.unknown

_1446717681.unknown

_1446717757.unknown

_1446717837.unknown

_1446723194.unknown

_1446717822.unknown

_1446717715.unknown

_1446717657.unknown

_1446716802.unknown

_1446716907.unknown

_1446717495.unknown

_1446716810.unknown

_1446716450.unknown

_1446716664.unknown

_1446716697.unknown

_1446716405.unknown

_1446715980.unknown

_1446716046.unknown

_1446716084.unknown

_1446716010.unknown

_1446715928.unknown

_1446715963.unknown

_1446715898.unknown

_1446715511.unknown

_1446715704.unknown

_1446715773.unknown

_1446715832.unknown

_1446715850.unknown

_1446715782.unknown

_1446715725.unknown

_1446715738.unknown

_1446715718.unknown

_1446715604.unknown

_1446715641.unknown

_1446715693.unknown

_1446715631.unknown

_1446715526.unknown

_1446715561.unknown

_1446715516.unknown

_1446714191.unknown

_1446715462.unknown

_1446715492.unknown

_1446715500.unknown

_1446715468.unknown

_1446714481.unknown

_1446715456.unknown

_1446714257.unknown

_1446714069.unknown

_1446714140.unknown

_1446714189.unknown

_1446714096.unknown

_1446714008.unknown

_1446714055.unknown

_1446713969.unknown

_1446712379.unknown

_1446712952.unknown

_1446713218.unknown

_1446713311.unknown

_1446713634.unknown

_1446713704.unknown

_1446713526.unknown

_1446713293.unknown

_1446713305.unknown

_1446713274.unknown

_1446713100.unknown

_1446713186.unknown

_1446713198.unknown

_1446713159.unknown

_1446712990.unknown

_1446713014.unknown

_1446712984.unknown

_1446712547.unknown

_1446712842.unknown

_1446712880.unknown

_1446712935.unknown

_1446712855.unknown

_1446712860.unknown

_1446712641.unknown

_1446712651.unknown

_1446712613.unknown

_1446712456.unknown

_1446712517.unknown

_1446712526.unknown

_1446712532.unknown

_1446712472.unknown

_1446712401.unknown

_1446712422.unknown

_1446712385.unknown

_1446672021.unknown

_1446672399.unknown

_1446672500.unknown

_1446672581.unknown

_1446712049.unknown

_1446672555.unknown

_1446672424.unknown

_1446672438.unknown

_1446672414.unknown

_1446672270.unknown

_1446672337.unknown

_1446672391.unknown

_1446672287.unknown

_1446672235.unknown

_1446672240.unknown

_1446672141.unknown

_1446671488.unknown

_1446671587.unknown

_1446671975.unknown

_1446671984.unknown

_1446671934.unknown

_1446671966.unknown

_1446671882.unknown

_1446671529.unknown

_1446671564.unknown

_1446671502.unknown

_1446671324.unknown

_1446671391.unknown

_1446671408.unknown

_1446671359.unknown

_1446671211.unknown

_1446671295.unknown

_1446671183.unknown

_1446669465.unknown

_1446670167.unknown

_1446670534.unknown

_1446670677.unknown

_1446670947.unknown

_1446671084.unknown

_1446671120.unknown

_1446670884.unknown

_1446670607.unknown

_1446670647.unknown

_1446670574.unknown

_1446670366.unknown

_1446670473.unknown

_1446670511.unknown

_1446670445.unknown

_1446670319.unknown

_1446670333.unknown

_1446670354.unknown

_1446670234.unknown

_1446670292.unknown

_1446669831.unknown

_1446670035.unknown

_1446670123.unknown

_1446670148.unknown

_1446670082.unknown

_1446669848.unknown

_1446669953.unknown

_1446669846.unknown

_1446669760.unknown

_1446669809.unknown

_1446669818.unknown

_1446669770.unknown

_1446669573.unknown

_1446669689.unknown

_1446669727.unknown

_1446669663.unknown

_1446669543.unknown

_1446668781.unknown

_1446669224.unknown

_1446669396.unknown

_1446669450.unknown

_1446669462.unknown

_1446669402.unknown

_1446669276.unknown

_1446669357.unknown

_1446669273.unknown

_1446669263.unknown

_1446669092.unknown

_1446669194.unknown

_1446669202.unknown

_1446669121.unknown

_1446668990.unknown

_1446669020.unknown

_1446668933.unknown

_1446668988.unknown

_1446668897.unknown

_1446667349.unknown

_1446667826.unknown

_1446667946.unknown

_1446667968.unknown

_1446667973.unknown

_1446667881.unknown

_1446667915.unknown

_1446667682.unknown

_1446667797.unknown

_1446667615.unknown

_1446666379.unknown

_1446666888.unknown

_1446667107.unknown

_1446666873.unknown

_1446666330.unknown

_1446666356.unknown

_1446666376.unknown

_1446666253.unknown

_1446575365.unknown

_1446576826.unknown

_1446665745.unknown

_1446665908.unknown

_1446666184.unknown

_1446666228.unknown

_1446665982.unknown

_1446665752.unknown

_1446665835.unknown

_1446664049.unknown

_1446664136.unknown

_1446664348.unknown

_1446664492.unknown

_1446664613.unknown

_1446664425.unknown

_1446664267.unknown

_1446664093.unknown

_1446663090.unknown

_1446664037.unknown

_1446663695.unknown

_1446663783.unknown

_1446663862.unknown

_1446664000.unknown

_1446663710.unknown

_1446663685.unknown

_1446663693.unknown

_1446663170.unknown

_1446576989.unknown

_1446577138.unknown

_1446577052.unknown

_1446577120.unknown

_1446576924.unknown

_1446576959.unknown

_1446576859.unknown

_1446576088.unknown

_1446576463.unknown

_1446576611.unknown

_1446576687.unknown

_1446576767.unknown

_1446576646.unknown

_1446576555.unknown

_1446576590.unknown

_1446576528.unknown

_1446576292.unknown

_1446576367.unknown

_1446576368.unknown

_1446576421.unknown

_1446576310.unknown

_1446576204.unknown

_1446576227.unknown

_1446576184.unknown

_1446575822.unknown

_1446575946.unknown

_1446576054.unknown

_1446576059.unknown

_1446576033.unknown

_1446575966.unknown

_1446575867.unknown

_1446575907.unknown

_1446575840.unknown

_1446575623.unknown

_1446575690.unknown

_1446575707.unknown

_1446575534.unknown

_1446575552.unknown

_1446575596.unknown

_1446575479.unknown

_1446570860.unknown

_1446573593.unknown

_1446574167.unknown

_1446575147.unknown

_1446575182.unknown

_1446575259.unknown

_1446575154.unknown

_1446575023.unknown

_1446575134.unknown

_1446574988.unknown

_1446573858.unknown

_1446573985.unknown

_1446574003.unknown

_1446574048.unknown

_1446573881.unknown

_1446573737.unknown

_1446573757.unknown

_1446573686.unknown

_1446571395.unknown

_1446571575.unknown

_1446573365.unknown

_1446573378.unknown

_1446573557.unknown

_1446573343.unknown

_1446571512.unknown

_1446571552.unknown

_1446571452.unknown

_1446571083.unknown

_1446571366.unknown

_1446571381.unknown

_1446571377.unknown

_1446571228.unknown

_1446570926.unknown

_1446570950.unknown

_1446570896.unknown

_1446477826.unknown

_1446543333.unknown

_1446544577.unknown

_1446570792.unknown

_1446570833.unknown

_1446543439.unknown

_1446543611.unknown

_1446543425.unknown

_1446542831.unknown

_1446542919.unknown

_1446543092.unknown

_1446543287.unknown

_1446543313.unknown

_1446543174.unknown

_1446543010.unknown

_1446542888.unknown

_1446478308.unknown

_1446477931.unknown

_1446477930.unknown

_1446477450.unknown

_1446477671.unknown

_1446477722.unknown

_1446477729.unknown

_1446477825.unknown

_1446477679.unknown

_1446477569.unknown

_1446477058.unknown

_1446477218.unknown

_1446477330.unknown

_1446477421.unknown

_1446477434.unknown

_1446477226.unknown

_1446477128.unknown

_1446476892.unknown

_1446476934.unknown

_1446476950.unknown

_1446476905.unknown

_1446476881.unknown

_1446468402.unknown

_1446470821.unknown

_1446472517.unknown

_1446474312.unknown

_1446476187.unknown

_1446476557.unknown

_1446476706.unknown

_1446476418.unknown

_1446476129.unknown

_1446476140.unknown

_1446475787.unknown

_1446475922.unknown

_1446474313.unknown

_1446473318.unknown

_1446474210.unknown

_1446474310.unknown

_1446474311.unknown

_1446474264.unknown

_1446473402.unknown

_1446473431.unknown

_1446472645.unknown

_1446473277.unknown

_1446472637.unknown

_1446471714.unknown

_1446472026.unknown

_1446472288.unknown

_1446472371.unknown

_1446472279.unknown

_1446471982.unknown

_1446471991.unknown

_1446471839.unknown

_1446471186.unknown

_1446471438.unknown

_1446471545.unknown

_1446470951.unknown

_1446470964.unknown

_1446471170.unknown

_1446470832.unknown

_1446468795.unknown

_1446469891.unknown

_1446470221.unknown

_1446470584.unknown

_1446470681.unknown

_1446470392.unknown

_1446470175.unknown

_1446470210.unknown

_1446469957.unknown

_1446469399.unknown

_1446469568.unknown

_1446469866.unknown

_1446469446.unknown

_1446469058.unknown

_1446469228.unknown

_1446468848.unknown

_1446468580.unknown

_1446468685.unknown

_1446468743.unknown

_1446468628.unknown

_1446468494.unknown

_1446468536.unknown

_1446468439.unknown

_1446466696.unknown

_1446467375.unknown

_1446468001.unknown

_1446468118.unknown

_1446468167.unknown

_1446468299.unknown

_1446468016.unknown

_1446467673.unknown

_1446467803.unknown

_1446467475.unknown

_1446467071.unknown

_1446467180.unknown

_1446467204.unknown

_1446467115.unknown

_1446466868.unknown

_1446467064.unknown

_1446466793.unknown

_1446466029.unknown

_1446466399.unknown

_1446466662.unknown

_1446466688.unknown

_1446466551.unknown

_1446466089.unknown

_1446466339.unknown

_1446466059.unknown

_1446465772.unknown

_1446465899.unknown

_1446466000.unknown

_1446465870.unknown

_1446465213.unknown

_1446465681.unknown

_1446465088.unknown

_1446398760.unknown

_1446402144.unknown

_1446403975.unknown

_1446463951.unknown

_1446464333.unknown

_1446464453.unknown

_1446464683.unknown

_1446464751.unknown

_1446464891.unknown

_1446464585.unknown

_1446464444.unknown

_1446464218.unknown

_1446464321.unknown

_1446464007.unknown

_1446463792.unknown

_1446463842.unknown

_1446463906.unknown

_1446463802.unknown

_1446463469.unknown

_1446463665.unknown

_1446463333.unknown

_1446403029.unknown

_1446403794.unknown

_1446403908.unknown

_1446403939.unknown

_1446403840.unknown

_1446403280.unknown

_1446403658.unknown

_1446403223.unknown

_1446402452.unknown

_1446402708.unknown

_1446402763.unknown

_1446402653.unknown

_1446402180.unknown

_1446402395.unknown

_1446402170.unknown

_1446400861.unknown

_1446401773.unknown

_1446402033.unknown

_1446402090.unknown

_1446402112.unknown

_1446402060.unknown

_1446402010.unknown

_1446402021.unknown

_1446401887.unknown

_1446401512.unknown

_1446401703.unknown

_1446401724.unknown

_1446401670.unknown

_1446401445.unknown

_1446401491.unknown

_1446401033.unknown

_1446399229.unknown

_1446400322.unknown

_1446400699.unknown

_1446400741.unknown

_1446400515.unknown

_1446400138.unknown

_1446400259.unknown

_1446399258.unknown

_1446399071.unknown

_1446399157.unknown

_1446399192.unknown

_1446399112.unknown

_1446399019.unknown

_1446399028.unknown

_1446398826.unknown

_1446398987.unknown

_1446398799.unknown

_1324902461.unknown

_1326111084.unknown

_1446397884.unknown

_1446398220.unknown

_1446398681.unknown

_1446398724.unknown

_1446398665.unknown

_1446398118.unknown

_1446398143.unknown

_1446398208.unknown

_1446397910.unknown

_1446396978.unknown

_1446397587.unknown

_1446397843.unknown

_1446397093.unknown

_1446396830.unknown

_1446396929.unknown

_1446396784.unknown

_1326112065.unknown

_1324906113.unknown

_1324907135.unknown

_1324907947.unknown

_1324981188.unknown

_1324990415.unknown

_1325363581.vsdd3p

d4p

d2p =M30

d1p

d5p

_1325363957.vsd

_1325327031.vsd

T1

Fa1

Fr1

Ft1

2

T2

Fr2

Ft1

Fa1

Figura 2.2-Fortele in angrenajul conic

_1324986166.unknown

_1324986384.unknown

_1324986541.unknown

_1324986276.unknown

_1324981351.unknown

_1324911672.unknown

_1324911697.unknown

_1324911472.unknown

_1324907289.unknown

_1324907303.unknown

_1324907147.unknown

_1324907005.unknown

_1324907073.unknown

_1324907085.unknown

_1324907031.unknown

_1324906563.unknown

_1324906813.unknown

_1324906839.unknown

_1324906853.unknown

_1324906667.unknown

_1324906326.unknown

_1324906518.unknown

_1324906295.unknown

_1324903406.unknown

_1324904320.unknown

_1324904592.unknown

_1324906052.unknown

_1324904550.unknown

_1324903611.unknown

_1324903797.unknown

_1324903514.unknown

_1324903058.unknown

_1324903272.unknown

_1324903318.unknown

_1324903219.unknown

_1324902786.unknown

_1324902966.unknown

_1324902689.unknown

_1324896395.unknown

_1324900193.unknown

_1324900907.unknown

_1324901865.unknown

_1324902099.unknown

_1324901538.unknown

_1324900789.unknown

_1324900832.unknown

_1324900286.unknown

_1324899361.unknown

_1324899814.unknown

_1324900107.unknown

_1324899661.unknown

_1324899297.unknown

_1324899332.unknown

_1324899283.unknown

_1286883770.unknown

_1324755790.unknown

_1324757392.unknown

_1324762150.unknown

_1324762798.unknown

_1324764462.unknown

_1324813326.unknown

_1324764426.unknown

_1324762208.unknown

_1324761543.unknown

_1324761655.unknown

_1324761504.unknown

_1324756296.unknown

_1324756504.unknown

_1324757360.unknown

_1324756359.unknown

_1324756217.unknown

_1324756228.unknown

_1324756083.unknown

_1324492031.unknown

_1324755485.unknown

_1324755611.unknown

_1324492045.unknown

_1286923854.unknown

_1287071633.unknown

_1287079019.unknown

_1303308645.unknown

_1303309654.unknown

_1287083975.unknown

_1288474667.unknown

_1288474686.unknown

_1303307972.unknown

_1288474676.unknown

_1288474657.unknown

_1287084139.unknown

_1287079069.unknown

_1287079787.unknown

_1287079899.unknown

_1287079033.unknown

_1287076133.unknown

_1287079000.unknown

_1287079006.unknown

_1287076467.unknown

_1287072632.unknown

_1287076040.unknown

_1287072609.unknown

_1286924899.unknown

_1286925005.unknown

_1286925542.unknown

_1287071556.unknown

_1286925032.unknown

_1286924940.unknown

_1286924493.unknown

_1286924624.unknown

_1286924638.unknown

_1286924546.unknown

_1286924482.unknown

_1286921624.unknown

_1286923315.unknown

_1286923549.unknown

_1286923688.unknown

_1286922548.unknown

_1286921857.unknown

_1286922397.unknown

_1286920641.unknown

_1286921511.unknown

_1286884873.unknown

_1286920583.unknown

_1285691122.unknown

_1285691229.unknown

_1285691314.unknown

_1285692362.unknown

_1285691139.unknown

_1285690423.unknown

_1285690444.unknown

_1285690415.unknown

_1285594356.dwg

mecanismul de actionare a elevatorului cu banda,gribinet vadim

Documents