Curs 1

Curs 1. Maini electricePrin main electric se nelege o main (n general rotativ) care transform puterea mecanic n putere electric sau invers, sau puterea electric n putere electric cu ali parametrii. Mainile electrice se mpart n maini electrice de curent continuu i maini electrice de curent alternativ, dup felul energiei care ia parte la conversia electromecanic realizat n main. Mainile de curent alternativ sunt mono sau polifazate. Orice main electric este reversibil din punct de vedere al conversiei energetice realizate. Ea poate funciona fie ca generator, fie ca motor.Prin generator electric se nelege o main electric ce transform puterea mecanic n putere electric. Prin motor electric nelegem o main electric ce transform puterea electric n putere mecanic

Unele maini electrice pot funciona i ca frn electric; n acest caz maina primete att putere electric ct i putere mecanic la arbore pe care le transform n cldur, realiznd n acelai timp cuplu electromagnetic rezistent la arbore.Mainile de curent alternative mpart n dou mari clase:

sincrone

asincrone.

Mainile sincrone se caracterizeaz prin aceea c viteza cmpului magnetic nvrtitor din stator se afl n raport constant cu viteza unghiular a rotorului indiferent de gradul de ncrcare al mainii.

Mainile asincrone se caracterizeaz printr-o vitez unghiular a rotorului care nu se menine n raport constant cu frecvena reelei electrice, ci variaz cu gradul de ncrcare.

Transformatorul electric are, teoretic, acelai principiu de funcionare i alte aspecte cu cele ale mainilor de curent alternativ. Transformatorul electric este un aparat care transform parametrii ( tensiunea i curentul, numrul de faz) energiei electrice alternative.O parte din puterea absorbit de main se transform n interiorul acesteia n pierderi. Aceste pierderi sunt de mai multe feluri:

pierderi mecanice pm datorate frecrilor n lagre, frecri ale rotorului cu aerul, pierderi datorit ventilatorului de rcire. Aceste pierderi sunt cu att mai mari cu ct viteza unghiular este mai mare. pierderi n nfurri prin efect Joule pj au loc n nfurrile mainilor cnd acestea sunt parcurse de curent.

pierderi n fier pFe datorit fenomenului de histerezis i curenilor turbionari n stator i rotor cnd acestea sunt supuse unor cmpuri magnetice variabile. Aceste pierderi depind de valoarea maxim a induciei magnetice i de frecvena de variaie a acesteia.

Datorit acestor pierderi randamentul este ntotdeauna subunitar.

unde: p2 este putere util, p1 este putere absorbit.

La nceputul funcionrii mainii n sarcin are loc un proces termic tranzitiv n care numai o parte din cldura provenit din pierderi este cedat prin convenie i cedat mediului nconjurtor, restul servind la ridicarea temperaturii diferitelor pri componente ale mainii.

La o anumit temperatur a nfurrilor miezului magnetic i altor pri constitutive, dac sarcina este constant, ntreaga cldur corespunztoare pierderilor se transmite mediului ambiant i temperatura diferitelor pri constructive este staionar. La creterea sarcinii va crete i temperatura pieselor componente cu efecte negative asupra materialelor izolante.

Depirea temperaturii maxime admise de clasa de izolaie duce la mbtrnirea prematur a izolaiei i scoaterea din uz a mainii electrice.

La izolarea nfurrilor se utilizeaz materiale electroizolante care rezist la diferite temperaturi dup cum urmeaz:

- clasa Y: 90o C - bumbac, mtase, hrtie neimpregnate- clasa A: 105oC - bumbac, mtase, prepan impregnate

- clasa E: 120o C - rini epoxidice, polivinil

Dup modul de rcire deosebim maini cu rcire natural (puteri mici) , cu autoventilare i cu rcire forat.Cea mai simpl form de conversie electromecanic a energiei compus dintr-un sistem de realizare a cmpului magnetic (electromagnet) n care se afl o bobin.

Desen

Conductoarele parcurse de curent plasate n cmp magnetic duc la apariia forei electromagnetice ce determin un cuplu ce se opune micrii. - sensul dat de regula minii stngi. Apare i fenomenul induciei electromagnetice (t. e. m. are sens opus cu sensul curentului la motoare).Orice main electric trebuie s aib 2 sisteme principale: unul care s creeze cmpul magnetic (electromagnei pentru mainile normale) sistem inductor, de excitaie unul indus n care se obine t. e .m. indus.

Cele dou sisteme sunt n micare relativ (unul este fix i cellalt mobil). Sistemul fix la mainile rotative se numete stator, iar cel mobil rotor (denumire din punct de vedere mecanic).

Clasificarea mainilor electrice (principalele clasificri)

1. Dup felul micrii prilor mobile: - maini cu micare de rotaie

- maini cu micare de translaie (motoare liniare)

2. Dup felul curentului: - maini de curent continuu (m. c. c.)

- maini de curent alternativ - sincrone

- asincrone

- universale3. din punct de vedere cinematic: - maini cu rotor interior

- maini cu rotor exterior (ventilator)

4. Dup puterea nominal: - micromaini P< 0,1KW

- de putere mic P< 5KW

- de putere mijlocie 5 -200KW

- de putere mare P> 200KW5. Dup viteza nominal de rotaie: - maini lente w < 250 rot /min

- maini d vitez mijlocie 250-1000 rot /min

- maini rapide 1000- 6000 rot /min

- maini ultrarapide peste 6000rot /min6. Dup tensiunea nominal de serviciu: - maini de joas tensiune - pn la 500 V

- maini de nalt tensiune - peste 500V (tensiune de linie)Cmpurile magnetice din maini electrice i transformatoare

n afara unor cazuri particulare, toate aplicaiile industriale realizeaz conversia electromecanic prin procedeul induciei electromagnetice care presupune existena unui cmp magnetic inductor i o nfurare indus. Cmpul magnetic inductor produce la generatoare t. e. m. indus, iar la motoare mpreun cu curentul din nfurarea indus realizeaz cuplul mecanic activ. Cmpurile se pot realiza fie cu magnei permaneni (la maini speciale) fie cu electromagnei (bobine parcurse de cureni plasate pe miezuri magnetice).La funcionarea n sarcin, pe lng cmpul inductor apare i cmpul indus, acesta compunndu-se ntr-un anumit mod dnd natere la un cmp rezultant.

Cmpul magnetic eteropolar constant n timp i variabil periodic n spaiu (la inductorul m. c. c.)

Mainile electrice au ntotdeauna un numr par de poli (p-nr. perechi de poli). Se construiesc maini cu p= 1 pn la p> 20 la hidrogeneratoare lente (c. a.).

Miezul magnetic este plasat pe arbore i la periferia lui, n crestturi, se afl nfurarea indus format din conductoare uniform repartizate pe periferie. Liniile de cmp au sensuri alternative pe periferia rotorului, iar cmpul este constant n timp.

b inducia n ntrefierl= ct. Dac se rotete rotorul cu vitez constant, atunci ec = b.

Dependena n timp a t. e. m. este determinat de repartiia spaial a induciei.

Secionm maina dup o generatoare i o reprezentm desfurat:.Desen

..

x sensul t.e.m. induse cu regula minii drepte

Repartiia dreptunghiular curbilinie a induciei n spaiu.

(d)- axa longitudinal, inducie maxim (q) axa neutr geometrice i magnetice .

Pasul polar arcul msurat pe periferia indusului ntre 2 axe de acelai fel, consecutive

B med = valoarea induciei n ntrefier..pentru un pas polar reprezint totalitatea liniilor de cmp ce trec din stator n rotor i invers.

Neglijnd armonicile superioare se obine o repartiie sinusoidal a induciei n spaiu.

e unghi electric msurat pe curba de repartiie a induciei n spaiu

ge

p = 122

p = 222*2

p = 323*2

x- spaiul msurat pe periferia rotorului

Cmpul magnetic alternativ variabil n timp i constant n spaiu

Se ntlnete de curent alternativ plasate pe miezuri magnetice

Aplicm legea circuitului magnetic pe conturul

h- valoarea constant a cmpului

- cmpul total ce strbate suprafaa sprijinit pe contur

Cmp magnetic nvrtitor circular

Se realizeaz pe cale mecanic (magnet care se rotete)i pe cale electric necesit l bobine (cel mai uzual 3) identice cu axele decalate cu i parcurse de cureni m - fazai identici.

Alimentm bobinele lund aceeai succesiune a fazelor (fazele reelei aceleai cu fazele bobinelor)

Fiecare faz luat separat produce un cmp pulsatoriu.

Dorim s aflm inducia creat de toate bobinele n punctul P

n punctul P cele trei cmpuri se suprapun.

inducie n ntrefier

Neglijm saturaia i considerm mediul liniar:

Cmp nvrtitor circular direct

ntr-o perioad unda s-a deplasat n sens pozitiv cu 2

Pt. t= 50Hz

P=1, n=3000 rot/min viteza de sincronismDac inversm ntre ele cele dou faze se schimb succesiunea n timp a alimentrii bobinelor, rezult c se schimb sensul de rotaie al cmpului.

Maina de curent continuu

Se compune din stator (inductor) i rotor (indus).

Dac pe rotor plasm o spir (format din R conductoare), iar acesta se rotete n cmpul magnetic produs de stator, n spir se induce o t.e.m. de micare. Dac capetele spirei sunt legate la 2 inele colectoare pe care calc 2 perii din grafit care fac legtura la placa de borne, atunci la borna 2 se arat o tensiune alternativ sinusoidal.

Dac cele dou capete ale spirei sunt legate la dou jumti ale inelului, izolate ntre ele, atunci peria A1 va rmne n permanen n contact cu conductorul superior, iar peria A2 n contact cu cl inferior, tensiunea la borne rezultnd redresat.

Desen

Dac pe rotor vom plasa dou spire decalate ntre ele cu 90o electrice, atunci ele vor induce t.e.m. defazat n timp cu

Tensiunea la borne obinut este pulsatorie n timp.

Mrind numrul de segmente n care se mparte inelul colector i respectiv numrul de spire vom obine o tensiune la borne pulsatorie dar cu pulsaii mult mai mici. Un segment din acest inel se numete lamel de colector. Colectorul la m. c. c. este partea cea mai sensibil, el are rolul de a reduce t.e.m. alternativ pe cale mecanic.

Elemente constructive

Din punct de vedere mecanic - rotor

- statorDin punct de vedere electromagnetic inductor

- indus.

ntre cele dou armturi se gsete ntrefierul mainii. Cele dou armturi sunt alctuite din miez magnetic i nfurri: nfurri de excitaie pe stator i nfurri induse pe rotor.Statorul- carcasa

- 2p poli principali (creeaz miezul inductor)

- 2p poli auxiliari pentru mbuntirea comutaieidesen

Carcasa are un rol mecanic (de susinere a pieselor componente) i un rol magnetic(n ea se nchid liniile de cmp). Deoarece cmpul care se nchide este constant, n ea nu vom avea pierderi n fier. Se execut din font sau oel.

Polii principali se confecioneaz din tabl de oel prin tanare, iar pe ei se fixeaz nfurarea de excitaie. Se prind de carcas cu uruburi.Polii auxiliari se confecioneaz din oel sau din tole i pe ei se plaseaz nfurri de comutaie. n cazuri speciale cnd maina lucreaz n regimuir tranzitorii i cu ocuri de sarcin, carcasa se poate confeciona din tole (lamelar).

nfurarea de excitaie

Bobinele de excitaie se conecteaz n serie, iar capetele nfurrii sunt scoase la placa de borne.La mainile mari bobinele de excitaie se pot lega n paralel, iar capetele se scot la placa de borne.La mainile cu excitaie mixt, pe polii principali vom avea 2 bobine:

o bobin de excitaie mixt care se nseriaz i se leag n paralel cu indusul

o bobin de excitaie seie care se nseriaz cu indusul.

Pe placa de borne vom avea 6 borne: 2 indus, 2 excitaie serie, 2 excitaie derivaie

Rotorul

Este alctuit din:

circuitul magnetic care se fixeaz pe axul rotorului direct sau printr-un butuc cu spie

nfurare rotoric care este plasat n crestturi axul mainii (arborele mainii)

Crestturile rotorice pot fi drepte sau nclinate n lungul generatoarei. nclinarea crestturilor se practic pentru diminuarea cuplurilor parazite. Deoarece cmpul magnetic din jugul rotoric este variabil n timp (magnetizaia de rotaie) cu frecvena n el vor apare pierderi n fier.Pierderi prin:

histerezis

cureni turbionari.

Pentru diminuarea pierderilor circuitul magnetic se confecioneaz din tole de tabl silicioas cu un coninut de 1-4% Si care crete rezistivitatea tolei diminund curenii turbionari. Siliciul nrutete proprietile mecanice ale tolei.

Tola se confecioneaz prin tanare cu o tan bloc sau pas cu pas.

Asamblarea tolelor se face perpendicular pe direcia curenilor turbionari care este paralel cu a axului mainii.

Dac lungimea mainii este mai mic sau egal cu 20-25 cm, circuitul magnetic se realizeaz corect, altfel se realizeaz defazat.

bv limea canalului de ventilaie

, unde kFe = 0,950,97, lg lungime geometric, lFe lungimea circuitului magnetic, kFe factor de mpachetareTolele se izoleaz cu hrtie lac sau carlit.nfurarea indusului (nfurarea n 2 straturi)desenValorile nominale ale mainilor de curent continuuToate mainile electrice se proiecteaz i se construiesc pentru funcionarea la regim nominal. Regimul nominal este regimul cu puterea maxim pe care o poate debita maina electric n timp nelimitat fr depirea limitelor de temperatur corespunztoare clasei de instalaii folosite. Toate msurile ce intervin pentru un astfel de regim iau valori nominale.

Principalele msuri nominale sunt nscrise pe plcua indicatoare.

La mainile electrice, principalele date nscrise pe plcu sunt:

Puterea nominal nelegndu-se puterea util PN (W, KW); la generatoare este putere electric ; la rotoare este puterea mecanic: la arbore . Tensiunea nominal: La generatoare UN=120, 240, 460V, implic faptul c sunt mai mari pentru a asigura tensiunea normal la receptor; La motor UN=110, 220, 460V Curentul nominal [A] este curentul corespunztor PN absorbite la rotoare, debitate la generatoare. Viteza nominal (turaia) [rot/min] Curentul nominal de excitaie IPN[A] Randamentul nominal - raportul dintre puterea debitat i cea absorbit n valori relative sau procente.Tensiunea electromotoare printr-o spir

Tensiunea electromotoare din conductor Valoarea medie a tensiunii din conductor

La sinusoide factorul de forma .

.

Tensiunea electromotoare din spir se obine compunnd tensiunea electromotoare din cele 2 conductoare. Cele 2 conductoare sunt n opoziie.

.

.

Tensiunea electromotoare dintr-o bobin cu spire concentrat n aceleai 2 crestturi

- la pas diametral

nfurare cu pas scurtatEfecte ale centrrii pasului

micorarea tensiunii electromotoare induse;

capetele frontale mai scurte;

ameliorarea curbei tensiunii electromotoare induse; rezult la maina de curent continuu eliminarea unor erori superioare din curba tensiunii electromotoare induse.

La maina de curent continuu pentru eliminarea armonicei nfurarea se execut cu pas centrat . Pentru a elimina elicele de ordin 5, 7 se realizeaz pasul cu , pasul .

- factor de scurtare.

.

nfurare cu pas lungit

Consum mai mare de Cu. Nu se folosesc dect n cazuri particulare.

nfurrile reale se execut cu un numr de bobine repartizate pe periferia rotorului. nfurarea are w spire repartizate n q bobine plasate n crestturi consecutive. Cele q bobine fiind nseriate, t.e.m. este obinut ca sum fazorial a t.e.m. induse din bobine..

Repartizarea are ca efect micorarea tensiunilor obinute, o mult mai ampl utilizare a periferiei rotorului, ameliorarea curbei t.e.m. induse.

z = numrul de crestturi

factor de repartizare

factor de scurtare

factor de bobinaj

T.e.m. la periile m.c.c.

nfurarea de curent continuu se execut astfel nct au un numr par de ci de curent n paralel. n general sunt 2a ci de curent n paralel.

curentul pe o cale de curentIa = curentul prin nfurarea indus

unde ke = constanta electric a mainii

Reacia indusului la m.c.c.

La funcionarea n sarcin, nfurarea indusului dezvolt o anumit rotaie care produce un cmp numit cmp indus ce se compune cu cmpul inductor, dnd natere n main unui cmp rezultant.Numim reacia indusului interaciunea magnetic dintre cmpul inductor i cel indus dnd natere la cmpul rezultant la mersul n sarcin. Cmpul indus se mai numete i cmp de reacie. Efectele reaciei indusului sunt nefavorabile.Solenaia de reacie

Considerm o main bipolar cu indusul scos i alimentat la o tensiune astfel nct prin conductoare s treac curentul iaDin punctul de vedere al cmpului creat, indusul se comport ca un electromagnet.

Axa cmpului este axa periilor.

Desen Dac rotim periile pe colector se schimb axa cmpului.

desenRepartiia liniar la care valoarea maxim este n axa periilor.

A= ptura de curent este o mrime fictiv n cazul n care curentul prin conductoare este uniform distribuit pe periferia indusului.

- legea de distribuie n spaiu a solenaieiDesen

n afara pieselor polare inducia scade aproape de 0.

La fel se determin curba i pentru alte poziii ale periilor.

Desen

Reacia transversal (periile n axa g)

Alegem sensul curentului de excitaie, sensul de rotaie al mainii i prsupunem maina funcionnd ca generator; rezult c sensul curentului n conductoare este acelai cu sensul tensiunii electromotoare.Desen

Efectele reaciei transversale

la capetele de intrare a pieselor polare inducia este mai mic; are loc o demagnetizare a capetelor de intrare i o magnetizare a capetelor de ieire; decalarea axei neutre magnetic n sensul micrii.

La maina care funcioneaz nesaturat, magnetizarea la ieire compenseaz demagnetizarea de la intrare a pieselor polare, deci tensiunea la borne rmne constant n sarcin.Dac maina funcioneaz aproape de saturaie, creterea induciei nu mai conduce la creterea fluxului; rezult scderea tensiunii la borne n sarcin.Reacia longitudinal

Desen

micorarea fluxului n sarcin demagnetizarea mainii n sarcin

magnetizare n sarcin

n practic apare reacia transversal i uneori o mic reacie longitudinal. Efectele totale se obin cumulnd efectele celor dou componente.

Efectele generale ale reaciei indusului

1. demagnetizarea

2. micorarea tensiunii la borne n sarcin

3. deformarea cmpului rezultant inducia n cmpul rezultant pe axele g nu este 0 (axele neutre sunt decalate) ducnd la nrutirea conotaiei4. deformarea potenialului pe colector i posibilitatea apariiei cercului de foc. Diferena de potenial dintre lamele este determinat de poziia reaciei n cmp. La mers n gol potenialul este repartizat uniform pe colector.Zona cu tensiune nalt se afl n zona periilor. Aerul este ionizat, n zona axei g se produc scntei ce se prelungesc pe suprafaa colectorului i se pot stabili arcuri electrice pe suprafaa colectorului formnd cerc de foc ce topete lamele. La suprasarcini mari, posibilitatea de apariie a cercului de foc este mrit. 5. mrirea pierderilor n miezul rotoric datorit faptului c rotorul este supus unei magnetizri repetate; rezult histerezis i cureni turbonari B (proporionali cu inducia).Toate efectele sunt nefavorabile.

Metode de diminuare a reaciilor indusului

1. mrirea solenaiei de excitaie (se dimensioneaz ). La mainile cu excitaie mixt nfurtoarea serie se dimensioneaz special pentru .2. nfurarea de compensaie se utilizeaz pentru maini care funcioneaz n regimuri grele. Metoda urmrete evitarea apariieie cercului de foc. Exist crestturi n periile polare n care se introduc bare conductoare legate la capete cu legturi frontale. Bobinele sunt inserate ntre ele i nseriate cu indusul.

Generatoare de curent continuu

Maina primete energie mecanic la arbore de la un rotor primar i elibereaz putere electric (o parte din energie se consum pentru acoperire pierderilor).Bilanul de puteri al generatorului

Pentru mainile cu autoexcitaie de la borne se ia i puterea pentru alimentarea nfurrii de excitaie.

, I0 curectul din indus

, I curentul la borne.

, .

Clasificarea

Dup modul de excitaie (de alimentare a nfurrii de excitaie) cu excitaie independent;

cu autoexcitaie- derivaie

serie

mixt.

Cuplul electromagnetic i ecuaia cuplurilor

Desen

, Mc cuplul pentru primul conductor.

- toate conductoarele cre se afl n cmp.Din cele M conductoare se afl n cmp .

EMBED Equation.3

, [] cuplu rezistent.

.

Ecuaia de echilibru a cuplurilor

.

- cuplul primar la arbore.

- cuplul electromagnetic.

- cuplul de pierdere.

M1=M0+M ecuaia cuplurilor.

M1 cuplul activ.

M0 cupul rezistent

M cuplul electromagnetic rezistent.

Ecuaiile de funcionare ale generatoarelor

- foarte mic.

.

.

regim staionar

- caracteristica de magnetizare a mainii

M1=M+M0

- regim dinamic.

Caracteristicile de funcionare ale generatoarelor de curent continuuReprezint grafic dependena unor mrimi principale considerate ca variabile independente.

Metode de ridicare a caracteristicilor:

directe;

indirecte la maini mari se ridic caracteristica de mers n gol i de scurtcircuit.

Caracteristica de mers n gol: ; I=0, n=nNU0=E0.

Caracteristica de mers n gol este tensiunea electromagnetic de mers n gol.

la o alt scar este curba .

0 rem implic E0 rem (10-15%)UM

- curentul de excitaie care asigur la mersul n gol tensiunea serial.

Caracteristica intern la sarcin nominal

, i=IN

- curentul de excitaie care asigur la ??? curentul nominal prin indus.

Caracteristicile externe

La generatoarele cu excitaie separat .

La Ie constant, tensiunea la borne scade datorit cderilor de tensiune, dar mai ales datorit efectului de magnetizare al reaciei indusului U 8-17%.

Coeficientul de suprasarcin momentan (1,8-2,5).

Caracteristica de reglaj

Caracteristica de scurtcircuit

IEKN curent de excitaie care produce un IK= INMaina este nesaturat rezultnd o caracteristic liniar.

IKrem- dac maina are cmp remanent

Caracteristicile de funcionare ale generatoarelor cu autoexcitaienfurarea de excitaie este alimentat de msi generator. La excitaia derivaie este un numr relativ mare de spire (curent mic), rezistene de , la serie

La derivaie

Amorsarea generatoarelor cu autoexcitaieAmorsarea reprezint procesul tranzitoriu de apariie i stabilire a tensiunii la bornele generatorului.

Generatoare derivaieAmorsarea presupune existena unui cmp remanent. Dac nu exist cmpul remanent (o prim ncrcare a mainii), trebuie creat trecnd maina pe excitaie separat.

Punnd generatorul n micare de rotaie rem implic Erem (pornirea se face n gol), ie rem care creeaz un cmp care se suprapune peste cmpul remanent n acelai sens, cmpul total crete, maina nu se amorseaz de unde rezult c trebuie inversat legtura ntre excitaie i indus sau schimbm polaritatea lui Erem prin schimbarea sensului de rotaie.Ecuaia de funcionare n regim tranzitoriu

Amorsarea n sarcin se face la sarcin mic.

Generatorul serieAmorsarea n gol nu se poate face pentru c Ie 0

exist cmp remanent

cmpul este de acelai sens cu cmpul remanent

Dezavantaje: tensiunea la borne este funcie de consumatori, deci nu se folosete n practic.

Generatorul cu excitaie mixtSolenaia de excitaie este realizat prin 2 nfurri.

Amorsarea se produce n gol sau n sarcin cu condiia ca cele 2 fluxuri s se adune (montaj adiional). Excitaia serie este prevzut i calculat ca s magnetizeze suplimentar maina astfel nct s compenseze cauzele care conduc la scderea tensiunii n sarcin. Se ia cam 20% din solenaia total.

EMBED Equation.3 Caracteristicile de funcionare de mers n gol I= 0, ca la derivaie

caracteristicile externe Re= ct, U=ct, U= f(I)

caracteristica de reglaj Ie= f(I)

caracteristica de scurtcircuit nu se poate ridica.

Motoare de curent continuu

Transfer energia electric n energie mecanic pe care o transmite la nite maini de lucru.

Dup modul de excitaie se mpart n:

Derivaie

Serie

Mixte

Bilanul de puteri

Se produc aceleai pierderi ca la generator, dar sarcina este inversat.

desen

Ecuaiile de funcionare n regim staionar

Unde M- electromagnetic, M0- cuplul de pierderi, M2- cuplul util la arboreEcuaiile de funcionare n regim static

j - moment de inerie al maselor aflate n micare de rotaieCaracteristicile de funcionare ale m.c.cRegimul n care funcioneaz m.c.c. sunt: pornirea, reglajul de vitez, frnarea. Caracteristicile de funcionare sunt determinante pentru alegerea unui motor i ele reprezint grafic diferenele dintre n,M, Ia,(P2), (Ia) n condiii normale de funcionareU=UM, , Rs0Motorul derivaieDesen

nfurarea de excitaie se conecteaz nainte de indus la reea. La peria Rp= maxim i la sfritul periei Rp=0

Din U=E+ RaIa= Ken+ RaIa

Caracteristica mecanic natural

Caracteristica de cuplu M =f (P2)Pentru n=ct

M=KIa este liniar

Caracteristica randamentului= f (P2)

condiiile de maxim se realizeaz pentru (0,6..0,75) P2M

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

P2N

max

P2

Up

RaI

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

b

x

bA

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

bC

bB

EMBED Equation.3

=ct

Bn=ct

P2

M0

M

P2M

P2

EMBED Equation.3

UN

E0 rem

Ie0

Ie

E

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

Ie

UN

U

A1

A2

Ia

I

U

E0

UN

Ie

U

IN

Ie

IeN

Ie0

U=UN

IN

I

IK

IKrem

IN

IeKN

Ie

Ia

Erem

Rc

G

D2

Exs

G

Exs

dif

D2

Exd

I

G

A1

UN

U

I

IN

Ie

dif

ad

M(P2)

MN

nN

n

nN

n0

n

1321

_1268750383.unknown

_1269352629.unknown

_1269439873.unknown

_1269939205.unknown

_1269946056.unknown

_1270058959.unknown

_1270311199.unknown

_1270318330.unknown

_1270319711.unknown

_1270311496.unknown

_1270311169.unknown

_1269947983.unknown

_1269953500.unknown

_1269956915.unknown

_1269956977.unknown

_1269949130.unknown

_1269946508.unknown

_1269942084.unknown

_1269943551.unknown

_1269943905.unknown

_1269942870.unknown

_1269941033.unknown

_1269941954.unknown

_1269941961.unknown

_1269939276.unknown

_1269937834.unknown

_1269938566.unknown

_1269939172.unknown

_1269937863.unknown

_1269440398.unknown

_1269440807.unknown

_1269932535.unknown

_1269935844.unknown

_1269936017.unknown

_1269935676.unknown

_1269932455.unknown

_1269440806.unknown

_1269439930.unknown

_1269440067.unknown

_1269439886.unknown

_1269354484.unknown

_1269439394.unknown

_1269439644.unknown

_1269439230.unknown

_1269439267.unknown

_1269439216.unknown

_1269352742.unknown

_1269353035.unknown

_1269353039.unknown

_1269352932.unknown

_1269352991.unknown

_1269352768.unknown

_1269352670.unknown

_1269352703.unknown

_1269352646.unknown

_1269351440.unknown

_1269352006.unknown

_1269352135.unknown

_1269352512.unknown

_1269352385.unknown

_1269352086.unknown

_1269351535.unknown

_1269351938.unknown

_1269351484.unknown

_1268827877.unknown

_1269332904.unknown

_1269351070.unknown

_1269332764.unknown

_1268825773.unknown

_1268826259.unknown

_1268826761.unknown

_1268827751.unknown

_1268826533.unknown

_1268826109.unknown

_1268825389.unknown

_1268825427.unknown

_1268825716.unknown

_1268750654.unknown

_1267692563.unknown

_1268227078.unknown

_1268320018.unknown

_1268749329.unknown

_1268750317.unknown

_1268322233.unknown

_1268227098.unknown

_1268227110.unknown

_1268228553.unknown

_1268227100.unknown

_1268227102.unknown

_1268227094.unknown

_1268227086.unknown

_1267694052.unknown

_1267694307.unknown

_1267694399.unknown

_1267694423.unknown

_1268139632.unknown

_1267694356.unknown

_1267694201.unknown

_1267694291.unknown

_1267694120.unknown

_1267693392.unknown

_1267693441.unknown

_1267693296.unknown

_1265968035.unknown

_1267532572.unknown

_1267631692.unknown

_1267631767.unknown

_1267533566.unknown

_1266166174.unknown

_1266167587.unknown

_1266336110.unknown

_1266166362.unknown

_1266076877.unknown

_1266076704.unknown

_1265955063.unknown

_1265965079.unknown

_1265966727.unknown

_1265961337.unknown

_1265953987.unknown

_1265955035.unknown

_1265910114.unknown