karel project overview
TRANSCRIPT
Karel Project Overview
Mihai AgapePalatul Copiilor Drobeta Turnu Severin – Filiala Orsova
International Robotics Symposium ROBOTOR 2015Filiala Orșova, 28.05.2015
Acest proiect este finanţat cu sprijinul Comisiei Europene.
Această comunicare reflectă numai punctul de vedere al autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.
Sumar
Activități desfășurate la nivel național și în cadrul reuniunilor de lucru 10–16.11.2014: Beypazari (TR) 06–13.04.2014: Rybnik (PL) 12–19.10.2014: Katerini (GR) 22–29.03.2015 : Rybnik (PL)
Diseminare la nivel european Un produs al proiectului
PREZENTARE GENERALĂ A PROIECTULUI KAREL
Date generale
Programul: Învăţare pe toată durata vieţii Subprogramul: Comenius Acţiunea: Parteneriate Școlare
Multilaterale Comenius Termen limită: 21.02.2013 Limba de lucru: Engleza Nr. de referinţă: COM-13-PM-98-MH-RO Nr. LLP Link: 2013-1-RO1-COM06-29664 1
Date generale – cont.
Titlul proiectului: Karel - Autonomous Robot for Enhancing Learning
Acronimul: KAREL Beneficiarul: Palatul Copiilor Drobeta
Turnu Severin Contract nr.: 182 din 30.09.2013 Perioada: 01.08.2013 – 31.07.2015 Suma totală: 24.000 EURO
De ce Karel?
Am numit KAREL platforma robotică pe care o vom dezvolta, ca un omagiu adus lui Karel Čapek, scriitorul ceh care a introdus cuvântul robot.
Partenerii proiectului KAREL Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin,
România (coordonator) Platon Schools (Εκπαιδευτηρια Πλατων)
(Katerini, Grecia) Beypazari Teknik Ve Endüstri Meslek Lisesi
(Beypazari, Turcia) Technikum nr 1 im. Stanisława Staszica w
Zespole Szkoł Technicznych w Rybniku (Rybnik, Polonia)
Scopul parteneriatului KAREL Scopul proiectului este dezvoltarea de
materiale curriculare pentru învățarea științelor și tehnologiei cu ajutorul roboților.
Produse (principale) ale proiectului KAREL Platformă robotică proiectată și fabricată în
câte 5 exemplare pentru fiecare partener. Planuri de lecții pentru utilizarea platformei
KAREL în abordarea unor teme diferite domenii (fizică, biologie, electronică, mecanică, programare și robotică).
Dicționar de robotică în engleză și limbile țărilor participante.
ACTIVITĂȚI REALIZATE ÎNAINTEA PRIMEI REUNIUNI DE PROIECT
Planurile de implementare a proiectului pentru primele 12 luni
Cercetarea soluțiilor disponibile pentru controler, comunicație, sursa de alimentare și driverele de motor
Studierea curriculumului existent pentru cursul de robotică
Crearea dicționarului de robotică în limba engleză
Dezvoltarea specificațiilor platformei Karel
Crearea unor logouri pentru proiectul Karel
Elaborarea planului pentru perioada premergătoare următoarei reuniuni de proiect
Elaborarea agendei pentru următoarea reuniune de proiect
Crearea unei prezentări a țării, regiunii și instituției
REUNIUNE DE PROIECTBEYPAZARI, 10-16.11.2013
Participanții la reuniunea de la Beypazari
Trecerea în revistă a proiectului
Prezentarea școlilor (RO)
Traducerea dicționarului de robotică în limba turcă
Alegerea logo-ului proiectului KAREL
Activități demonstrative susținute de echipa română
Susținerea prezentărilor realizate în faza de cercetare (RO)
Susținerea prezentărilor realizate în faza de cercetare (PL)
Susținerea prezentărilor realizate în faza de cercetare (RO)
Curriculum
Alegerea variantelor pentru diferite componente
Software pentru platforma KAREL
Cuprinsul curriculumului
Specificațiile detaliate ale platformei
Structura website-ului proiectului
Depozitele pentru stocarea informațiilor
Conferința Karel
Revizuirea activităților pentru reuniunea de la Rybnik
Prezentări & Documente(1) Prezentarea proiectului
http://sdrv.ms/17SKZHM Prezentarea partenerilor
http://sdrv.ms/183SeKG http://sdrv.ms/188gSKh http://youtu.be/ttZIJM0bwGE http://sdrv.ms/1duszuY
Prezentări & Documente (2) Prezentări realizate în etapa de cercetare
http://sdrv.ms/HWFWJC http://youtu.be/3HYJLUaBJew http://youtu.be/l39jB44sARc http://sdrv.ms/1eKJTj5 http://sdrv.ms/1eR7Wgh http://sdrv.ms/1eRnH6T
Dicționar de robotică http://sdrv.ms/1hKvg1f
Prezentări & Documente(3) Logo-uri
http://sdrv.ms/1aSJwRV http://sdrv.ms/1i8ALVl http://sdrv.ms/HTbst0 http://sdrv.ms/1ibC6KU
Curriculum http://sdrv.ms/184hAZ0 http://sdrv.ms/184jgSe http://sdrv.ms/18yml9J
Prezentări & Documente(4) Specificații detaliate
http://sdrv.ms/1gImtLS http://sdrv.ms/1j3wOyG http://sdrv.ms/170NTak
Structura site-ului web http://sdrv.ms/1aW24AE
Planul pentru următoarele 6 luni http://sdrv.ms/1j3wOyG
Agenda pentru următoarea reuniune http://sdrv.ms/170NTak
Diseminarea reuniunii
Album cu poze realizate la Beypazari http://bit.ly/18b1wGA
REUNIUNE DE PROIECTRYBNIK, 06-13.04.2014
Activități
Tehnice Hardware Software Curriculum Dicționar de robotică
Culturale Școala gazdă Rybnik Cracovia
Activități tehnice
Hardware & SoftwareIntegrare & Testare
Curriculum & Dicționar
Provocare matematică
Partea mecanică
Provocare - șasiul robotului
Provocare - șasiul robotului
Provocare - șasiul robotului
Planul de lecție - structură
Magazine on-line pentru achiziționarea componentelor
Provocare „dinamică” – alegerea motoarelor
Integrarea componentelor
Testarea primului prototip (Karelino)
Comunicație Bluetooth controler - calculator
Simpozion
Simpozion
Workshop Arduino
Workshop Arduino
Workshop asamblare circuite imprimate
Workshop asamblare circuite imprimate
Workshop asamblare circuite imprimate
Workshop asamblare circuite imprimate
Traducerea dicționarului de robotică în poloneză
Reproiectarea bazei robotice
Robotic Tournament
Robotic Tournament
Robotic Tournament
Pauze
Cracovia - Muzeul de științe
Vizită la Consiliul Orășenesc
Evaluări și planificări
Diseminarea reuniunii de proiect Album foto postat la adresa
http://on.fb.me/1kSTmEv Articolul „Proiectul Karel - Întâlnire de lucru la
Rybnik” postat pe site-ul www.didactic.ro la adresa http://bit.ly/T82Yno
Sesiunea de diseminare de la Filiala Orșova din data de 16.05.2014 (http://1drv.ms/1jfrw78)
REUNIUNE DE PROIECTKATERINI, 12 – 19.10.2014
Biroul de Administrare RegionalăMs Mavridou Sophia
Primăria orașului KateriniMs Pipitsa Makridou
Prezentarea planului pentru întâlnirea de la Katerini
Prezentarea activităților derulate în ultimul semestru
Simpozion la Camera de Comerț din Katerini
Platforma KARELTestarea specificațiilor
Testarea specificațiilor
Testarea specificațiilor
Workshop ArduinoEchipa poloneză
Workshop Arduino
Programare în C pentru sisteme încapsulate
Planuri de lecție
Planuri de lecție
Script & Robotor
Controlerul pentru platforma Karel (prototipul #2)
Comunicare, etică și diseminare
Compatibilitate Arduino
Soft de programare grafic pentru Karel
Lucru la dicționarul de robotică (colaborare cu Google Docs)
Linkuri
Interviu TV Dion http://y2u.be/mp1wZBD9qQU
Reuniunea de la Katerini – Album fotohttp://goo.gl/J5VOTQ
A doua conferință Scientix – Album fotohttp://goo.gl/416KmQ
Conferința „Engaging Tools for Science Education” – Album fotohttp://goo.gl/9f91Rs
REUNIUNE DE PROIECT RYBNIK, 22 – 29.03.2015
Prezentarea activităților realizate de parteneri
Ateliere de lucru – electronicăPrototipul #3
Karel lower board testing Karel upper board testing
Ateliere de lucru – electronicăHow to assemble Karel lower board
Ateliere de lucru – electronicăHow to assemble Karel lower board
Ateliere de lucru – electronicăHow to assemble Karel lower board
Ateliere de lucru – electronicăHow to assemble Karel lower board
Atelier de lucru – electronicăI/O Devices
Atelier de lucru programareKarel Programming
Atelier de lucruKarel and robotic contests
Prezentare planuri de lecție
Speed & Velocity Work
Robotic Tournament
Interviuri la radio și TV
DISEMINAREA PROIECTULUI KAREL LA NIVEL INTERNAȚIONAL
Conferința ScientixBrussels, 24 – 26.10.2014
Conferința „Engaging Tools for Science Education”, Sofia, 31.10-02.11.2014
Exemplu de produs final
Proiectul pentru partea hardware Documentație pentru realizarea plăcilor
Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO
Platforme robotice (câte 5 pentru fiecare partener)
PROTOTIPUL #1
PROTOTIPUL #1
Primul prototip - KarelinoVedere 3D Bottom
Primul prototip - KarelinoVedere 3D Top
Primul prototip Karel(Rybnik, aprilie 2014)
PROTOTIPUL #2
Abordare nouă pentru al doilea prototip Karel 2 plăci
Placa inferioară Sistemul de management al bateriei Motoare
Placa superioară Controler Stabilizatoare Drivere de motor Dispozitive I/O
Placa superioarăVedere 3D Bottom
Placa superioarăVedere 3D Top
Karel Battery Management System - Schematic
Placa inferioarăVedere 3D Bottom
Placa inferioarăVedere 3D Top
Placa inferioarăProbleme cu software-ul
Target 3001! V17 Smart
PROTOTIPUL #3 (FINAL)
Karel – Placa inferioarăÎncărcător baterie LiPo 2s
Karel – Placa inferioarăCircuit pentru protecția bateriei
Karel – Placa inferioarăDetector de linie
Karel - Placa inferioarăVedere Top
Karel - Placa inferioarăVedere Top
Karel – Placa inferioarăVedere Bottom
Karel – Placa inferioarăVedere Bottom
Întrerupătorul tensiunii de alimentare
Stabilizatorul tensiunii de alimentare a motoarelor
Driverele de motoare
Stabilizatorul tensiunii de +5V
Stabilizatorul tensiunii de +3,3 V
Controler cuATMEGA 32U4
Modul Bluetooth &Convertor de nivel
Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)
Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)
Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)
Karel – Placa superioarăPrototipul final (#3)
Platforma robotică Karel
Reuniunea de închidere
Orșova, 27.05 – 03.05.2015 Trofeul Internațional de Robotică ROBOTOR,
28 – 30.05.2015 Concursuri de urmărirea liniei, mini și micro
sumo, labirint cu linii și cu pereți, dragstere, roboți solari și pentru platforma Karel
Participanți din 6 țări și 11 județe ale României
Întrebări?