Principalele contribuţii: 1) Optimizarea structurii de liniarizare și decuplare a climatiz rii serelor (CCS-

TU) utilizând un observator de stare tip Luenberger bazat pe modelul echivalent decuplat al serei pentru estimarea vectorului de ieșire neîntârziat; 2) Studii critice comparative prin simulare pentru CCS-TU cu

regulatoare PID acordate prin 5 metode conven ionale și 3 2DoF; 3) Metodă de optimizare a CCS-TU cu

algoritmi genetici pentru acordarea PID; 4) Structură modificată de predictor Smith pentru CCS-TU, folosind același observator de stare cala 1); 5) Dezvoltarea și implementarea unei platforme “hardware‐in‐the‐loop” (HIL) pentru testarea si validarea experimentală a sistemului CCS-TU. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx.

I.O.S.U.D. Universitatea Politehnica Timişoara 2013/ 2014 Şcoala Doctorală de Studii Inginereşti

Se prezintă

stadiul actual și tendin ele privind sistemele și tehnologiile utilizate în automatizarea serelor. Structura de

liniarizare și decuplare pentru conducerea climatizării serelor - reglare temperatură și umiditate (CCS-TU), folosind metoda de liniarizare feedback feedforward cu perturba ă , este optimizată prin

implementarea și validarea a două soluții pentru estimarea vectorului de ieșire fără întarzieri utilizând: i) modelul intern al procesului, ii) observator de stare Luenberger - mai robust. Sistemul echivalent decuplat are o comportare de tip integrator cu timp mort pe fiecare canal de reglare pentru temperatură și umiditate. Este realizat un studiu critic comparativ cu rezultate de simulare utilizând 5 metodele de acordare PID specifice proceselor de tip integrator cu timp mort, aplicabile la CCS-TU, cu luarea in

considerare a limitării elementelor de execuție. Alt studiu critic comparativ prezint rezultate de simulare

privind robustețea sistemului CCS-TU utilizând 3 metode de acordare PID convenționale și 3 metode de acordare PI cu 2 grade de libertate (2DoF). Se dezvoltă acordarea sub-optimală a regulatoarelor PID

utilizând algoritmi genetici, cu compara ii critice. Este dezvoltată și testată prin simulare o structură de

reglare cu predictor Smith modificat pentru CCS-TU, folosind un observator de stare bazat pe modelul echivalent decuplat pentru estimarea vectorului de ieșire fără întarzieri. Pentru validarea experimentală a sistemului CCS-TU a fost dezvoltată o platformă “hardware‐in‐the‐loop” (HIL) cu implementare pe PLC a algoritmilor de reglare și de liniarizare și decuplare, și respectiv pe PC a procesului de climatizare a serei. În ultima parte a tezei sunt dezvoltate și implementate soluții HMI-SCADA pentru monitorizarea și comanda la distanță a climatizării serelor, inclusiv un sistem telematic prin GSM.

Rezumat:

Referenţi ştiinţifici:

Autor: Eugen Horaţiu GURBAN

Conducător ştiinţific: Prof.dr.ing. Gheorghe-Daniel ANDREESCU Data susţinerii: 28.02.2014

Nr. Pagini: 150 Nr. Figuri: 87 Nr. Tabele: 19 Nr. de titluri bibliografice: 125

Control Solutions for Greenhouse Climate Systems

Soluții de conducere pentru climatizarea serelor

Teză susţinută pentru obţinerea titlului de doctor în domeniul de doctorat Ingineria Sistemelor

(sinteză)

Nr. rapoarte de cercetare (referate de doctorat, granturi ş.a.): 2

Nr. lucrări comunicate la conferinţe şi congrese: 4

Nr. articole publicate în reviste de specialitate: -

Valorificări până la momentul susţinerii tezei:

Catalogarea în seriile Teze de doctorat ale UPT – Editura Politehnica:

Seria: 12 Nr: 11 ISSN: 2068-7990 ISBN: 978-606-554-791-1