ghid pentru elaborarea Şi susŢinerea...sisteme de conducere ale sistemelor mecatronice bazate pe...

UN I V E R S I T A T E A D I N O R A D E A Facultatea de INGINERIE MANAGERIALĂ şi TEHNOLOGICĂ

DEPARTAMENTUL DE MECATRONICĂ Adresa: Str. Universităţii nr. 1, 410087 Oradea, România

Telefon/Fax: +40 259 408249, Pagina web: http://imt.uoradea.ro/

GHID

PENTRU ELABORAREA PROIECTULUI

DE DIPLOMĂ/

LUCRARE DE DISERTATIE

Program de studii de licență:

ROBOTICĂ

MECATRONICĂ

Program de studii de masterat:

MECATRONICĂ APLICATĂ

ADVENCED MECHATRONICS SYSTEMS

ORADEA,

2017

http://imt.uoradea.ro/

GHID PENTRU ELABORAREA ŞI SUSŢINEREA LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR Domeniul MECATRONICĂ ȘI ROBOTICĂ

2


3

CUPRINS 1. CONSIDERAȚII GENERALE .................................................................................. 4

2. TEMATICA LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR ......................................... 5 2.1. PROGRAMUL DE LICENŢĂ – MECATRONICĂ ............................................. 5 2.2. PROGRAMUL DE LICENŢĂ – ROBOTICĂ ..................................................... 5 2.3. PROGRAMELE DE STUDIU DE MASTER – MECATRONICĂ APLICATĂ ȘI SISTEME MECATRONICE AVANSATE (în limba egleză) ..................................... 6

3. ETAPELE ELABORĂRII LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR .................... 7 3.1. ALEGEREA TEMEI LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR ..................... 7 3.2. DOCUMENTAREA........................................................................................... 8

3.3. ELABORAREA PROPRIU-ZISĂ A LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR ................................................................................................................................ 8 3.4. SUSTINEREA LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR ÎN FAŢA COMISIEI .............................................................................................................................. 15

4. CONDUCEREA LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR ............................... 16 5. METODOLOGIE PRIVIND ORGANIZAREA ŞI DESFĂŞURAREA EXAMENULUI DE FINALIZARE A STUDIILOR ............................................................................... 17 6. GUIDE FOR PROJECT PREPARATION DIPLOMA PROJECT / DISSERTATION THESIS..................................................................................................................... 18

Anexa 2 (se va sterge) ............................................................................................. 22

Anexa 3 (se va sterge) ............................................................................................. 25 Anexa 4 .................................................................................................................... 27


4

1. CONSIDERAȚII GENERALE

Prezentul ghid pentru elaborarea, redactarea, susţinerea si aprecierea lucrării de finalizare a studiilor se doreşte a fi un îndrumar al activităţii tuturor studenților masteranzilor și a cadrelor didactice care sunt implicaţi în aceste activităţi.

Lucrarea de finalizare a studiilor urmăreşte verificarea nivelului de pregătire şi a capacităţii de documentare, analiză, sistematizare, sintetizare, utilizare şi prezentare a cunoştinţelor din sfera roboticii, mecatronicii și a aplicațiilor lor în tehnică și servicii, formată în decursul studiilor. Ea trebuie să pună în evidenţă posibilităţile absolventului de rezolvare şi prezentare a unor probleme teoretice şi practice privind conceperea, cercetarea şi proiectarea unor probleme, produse şi procese de producţie din specialitate, de alegerea soluţiilor optime din punct de vedere al economicităţii şi rentabilităţii, precum şi măsura în care utilizează soluţii moderne de mecanizare, automatizare, robotizare şi cibernetizare.

Lucrarea de finalizare a studiilor este pentru orice student/masterand lucrarea de anvergură care-l defineşte în mediul profesional din care face parte conferindu-i personalitatea atât ca profesionist cât şi ca intelectual. Pe de altă parte Lucrarea de finalizare a studiilor este una din dovezile competenţei profesionale care poate fi etalată în demersul pentru obţinerea unui loc de muncă.

Prin lucrarea de finalizare a studiilor absolventul trebuie să rezolve o problemă constructivă sau tehnologică de proiectare sau cercetare, să rezolve o problemă tehnică actuală la nivelul progresului tehnic.

Lucrarea de finalizare a studiilor trebuie să cuprindă soluţii constructive, aplicative, metode tehnologice şi de calcul moderne.

Prin lucrarea de disertaţie, studentul/absolventul trebuie să facă dovada: că a acumulat cunoştinţe minime, competenţe şi aptitudini specifice domeniului complex al Sistemelor mecatronice avansate; că are capacitatea de analiză critică a rezultatelor actuale şi a rezultatelor obţinute în urma temei de disertaţie; că are abilităţi de căutare, analiză şi sistematizare a informaţiei din diverse surse şi referinţe bibliografice; că este familiarizat cu cele mai noi şi avansate dezvoltări ale cunoaşterii în domeniu; că poate asigura aplicarea creativă a tehnicilor de cercetare şi de rezolvare a problemelor; că poate asigura abordarea la un nivel superior celui de licenţă a tuturor problematicilor apărute în dezvoltarea şi rezolvarea temei propuse.

Lucrarea de disertaţie trebuie să fie dedicată aplicaţiei practice (studiul de caz, analiza comparată, cercetare etc.)

Absolventul trebuie să acorde o atenţie modului de redactare a lucrării de finalizare a studiilor, respectându-se în acest sens normativele în vigoare.


5

2. TEMATICA LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR

La stabilirea temelor lucrării de finalizare a studiilor se va ţine seama în primul rând de cerinţele agenţilor economici, dar şi de necesitatea dezvoltării Departamentului de Mecatronică, precum și a Centrului de cercetare științifică PRODUCTICA IMT şi, nu în ultimul rând, de aptitudinile, aspiraţiile şi dorinţa de dezvoltare a absolvenţilor.

Temele pentru Lucrările de finalizare a studiilor pot cuprinde o gamă largă de domenii, astfel:

2.1. PROGRAMUL DE LICENŢĂ – MECATRONICĂ

Absolvenţii programului de studiu mecatronică trebuie să fie capabili să conceapă, să proiecteze, să exploateze, să monitorizeze, să întreţină şi să depaneze produse şi sisteme mecatronice. În acest scop tematica specifică presupune:

Studiul principiilor constructive şi de proiectare a sistemelor mecatronice;

Studiul, cunoaşterea şi proiectarea sistemelor electrice şi electronice din componenţa sistemelor mecatronice;

Studiul, cunoaşterea şi proiectarea asistată a soluţiilor hardware şi software de comandă şi cu microcontrollere a sistemelor mecatronice;

Studiul şi cunoaşterea principiilor sistemelor automate;

Proiectarea asistată (2D – AutoCAD şi 3D – CATIA, SolidWoks, SolidEdge) a sistemelor mecanice şi mecatronice;

Implementarea, utilizarea şi programarea sistemelor mecatronice;

Utilizarea unor limbaje de programare și software-uri (C, MATLAB, LabVIEW) în cercetarea şi dezvoltarea sistemelor mecatronice;

Utilizarea instrumentelor inteligenţei artificiale (sisteme expert, logica Fuzzy, reţelele neuronale) şi a celor legate de procesarea imaginilor și vederea artificială;

Sisteme de conducere ale sistemelor mecatronice bazate pe senzori şi traductoare, sisteme de acţionare electrice, hidropneumatice.

Modelarea şi simularea sistemelor mecatronice cu aplicaţii în industrie și prestări de servicii.

Ergonomia, fiabilitatea şi mentenanţa sistemelor mecatronice.

2.2. PROGRAMUL DE LICENŢĂ – ROBOTICĂ

Absolvenţii programului de studiu robotică trebuie să fie capabili să conceapă, să proiecteze, să exploateze, să monitorizeze, să întreţină şi să depaneze produse şi sisteme robotice. În acest scop tematica specifică presupune:

Studiul principiilor constructive şi de utilizare a sistemelor robotice;

Studiul, cunoaşterea şi proiectarea sistemelor electrice şi electronice din componenţa sistemelor robotice;

Studiul, cunoaşterea şi proiectarea asistată a soluţiilor hardware şi software de comandă şi cu microcontrollere a componentelor unui sistem de fabricație în care evoluează robotul;

Studiul şi cunoaşterea principiilor sistemelor automate;

Proiectarea asistată (2D – AutoCAD şi 3D – CATIA, SolidWoks, SolidEdge) a sistemelor mecanice;


6

Implementarea, utilizarea şi programarea sistemului robot;

Utilizarea unor limbaje de programare și software-uri (C, MATLAB, LabVIEW) în cercetarea şi dezvoltarea sistemelor robotice;

Utilizarea instrumentelor inteligenţei artificiale (sisteme expert, logica Fuzzy, reţelele neuronale) şi a celor legate de procesarea imaginilor și vederea artificială;

Sisteme de conducere ale sistemelor robotice bazate pe senzori şi traductoare, sisteme de acţionare electrice, hidropneumatice.

Modelarea şi simularea sistemelor de fabricație flexibile.

Studiul și cunoașterea aplicațiilor roboticii în prestări de servicii;

Ergonomia, fiabilitatea şi mentenanţa sistemelor robotice.

2.3. PROGRAMELE DE STUDIU DE MASTER – MECATRONICĂ

APLICATĂ ȘI SISTEME MECATRONICE AVANSATE (în limba egleză)

La programele de studiu de master alegerea temei de disertaţie trebuie să se aibă în vedere diferenţa esenţială dintre licenţă şi master, în sensul creşterii importanţei şi ponderii activităţii de cercetare finalizată, cu grad ridicat de exigenţă şi de originalitate în comparaţie cu lucrarea de licenţă. Temele lucrărilor de disertaţie vor trebui să abordeze subiecte complementare care vizează domenii ale ştiinţei cu performanţe de vârf în implementarea noilor tehnologii. La programul de studiu de master Sisteme Mecatronice Avansate (în limba engleză) – care se desfășoară în colaborare cu Universitatea din Debrecen, propunerile pentru temele lucrărilor de disertație vor trebui să fie avizate de ambele universități – Oradea, Debrecen.


7

3. ETAPELE ELABORĂRII LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR

Pentru succesul activităţii de elaborare a lucrării de finalizare a studiilor se recomandă parcurgerea următoarelor etape:

1) alegerea temei lucrării de finalizare a studiilor; 2) documentarea; 3) elaborarea propriu-zisă a lucrării de finalizare a studiilor; 4) susţinerea lucrării de finalizare a studiilor şi valorificarea rezultatelor obţinute.

3.1. ALEGEREA TEMEI LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR

Lucrarea de finalizare a studiilor se elaborează pe baza unei teme care

trebuie să reflecte cunoştinţele acumulate de student în timpul anilor de studiu, cerinţele agenţilor economici, interesele de cercetare ale membrilor Facultăţii de Inginerie Managerială şi Tehnologică, ale institutelor de cercetare de profil sau probleme concrete şi aspecte specifice ale activităţii societăţilor comerciale.

Temele astfel stabilite vor fi repartizate studenţilor, sub formă de subiecte de cercetare-proiectare de regulă laa începutul semestrului II al penultimului an de studii și nu mai tarziu de începutul ultimului an de studii, în funcţie de opţiunile acestora în cadrul activităţii de cercetare-proiectare. Deoarece ar fi de dorit ca studenţii să îşi aleagă temele lucrărilor de finalizare a studiilor cât mai repede, se recomandă acestora să-şi folosească, şi în acest sens, practica desfăşurată la sfârşitul anului III.

La începutul ultimului an de studii temele propuse vor fi rediscutate, unele reformulate sau modificate în funcţie de modul în care au fost abordate şi de rezultatele investigaţiilor cu privire la posibilităţile reale de rezolvare teoretică şi experimentală sau în funcţie de noi direcţii apărute ca urmare a contractelor de cercetare ale departamentului sau ale centrului de cercetare.

Temele astfel stabilite vor fi discutate şi aprobate în şedinţa de departament. Temele aprobate se afişează la avizierul departamentului și pe pagina de web

a facultății pentru a fi cunoscute de către studenţi. După 15-20 zile de la data afişării temelor, departamentul împreună cu

responsabilii de teme propuse şi toţi studenţii anului de la specialitatea respectivă trec la repartizarea definitivă a temelor pentru fiecare student ţinând seama de opţiunea studentului, de preocupările anterioare, de pregătirea studentului, de gradul de dificultate al temei şi de caracterul preponderent (teoretic sau practic) al temei. Studenţii vor completa o cerere de alegere tema pe care o vor depune la secretariatul decanatului facultății.

Eventualele schimbări de teme se pot face la cererea bine motivată a studentului şi cu aprobarea conducerii facultăţii, dar nu mai târziu de sfârşitul primului semestru al ultimului an de studii.


8

3.2. DOCUMENTAREA

Spre a putea elabora o lucrare originală şi fundamentată ştiinţific, pe Iângă alegerea judicioasă a temei, este necesară atât o bună orientare profesională, cât şi o cunoaştere temeinică a subiectului abordat şi a domeniilor înrudite. Scopul acestei etape în elaborarea lucrării de finalizare a studiilor este de a-l familiariza pe student cu diferite puncte de vedere sau modalităţi de tratare a problemei studiate. Aceasta impune consultarea surselor de informaţii disponibile, cărţi, periodice, prospecte, pagini web sau alte publicaţii urmărind ultimele realizări şi evoluţii privind tematica abordată. În cazul in care lucrarea presupune efectuarea unei documentări în societăţi comerciale, absolventul îşi va însuşi condiţiile tehnice şi economice existente în societatea respectivă, se va interesa asupra avantajelor şi dezavantajelor soluţiilor deja existente şi se va consulta cu specialiştii societăţii în vederea găsirii unei soluţii mai bune. Desigur, se va acorda o importanţă deosebită găsirii soluţiilor de modelare matematică şi de cercetare numerică, elaborării unor programe de calculator. Conform planului de învăţământ, perioada efectivă alocată pentru elaborarea lucrării de finalizare a studiilor este mai - iunie, dar documentarea şi chiar elaborarea unor aspecte ale acestuia pot începe mult mai devreme.

3.3. ELABORAREA PROPRIU-ZISĂ A LUCRĂRII DE FINALIZARE A

STUDIILOR

3.3.1 Volumul şi forma de prezentare a lucrării de finalizare a studiilor.

Din punct de vedere al formei de prezentare, Lucrarea de finalizare a studiilor poate cuprinde trei părţi componente:

I. Partea scrisă) II. Partea grafică. III. Realizarea practică.

I. Partea scrisă

Partea scrisă a lucrării de finalizare a studiilor va avea un număr de pagini cuprins aproximativ între 50 şi 80.

Lucrările vor fi editate la calculator. Formatul paginii A4, marginile de 2,5 cm. Caracterul va fi Times New Roman, marimea de 12 pct, la 1,5 randuri, aliniat: stanga-dreapta (justify).

Titlurile capitolelor, se numerotează, marimea 14 pct. Centrate. Bold. Titlurile subcapitolelor, se numeroteaza, marimea 12 pct. aliniate la stanga. Tabelele, figurile şi graficele se includ în text, fiind numerotate şi având titlu.

Referirea în text la acestea se va face prin indicaţia: figura nr. Ij, italic sau tabelul nr. ij, italic unde: i – nr. capitol; j – nr. figură, tabel.


9

Prima pagină a părţii scrise, care constituie sub-coperta, va indica Pagina de gardă.Tema lucrării, numele şi prenumele absolventului şi anul elaborării (Anexa 2). Pagina a doua – a lucrării constituie Tema Proiectului de diplomă/Lucrării de disertaţie, care se va completa pe formulare de forma celui din Anexa 4, cu datele şi semnăturile prevăzute.

Pagina a treia Declaraţia de autenticitate a lucrării Anexa 3 Pagina a patra Rezumatul lucrării (Abstract la programul de studiu AMS) Pagina a cincea Cuprinsul lucrării Cuprinsul va trebui să permită cunoaşterea rapidă a problemelor conţinute şi rezolvate în cadrul proiectului, precum şi regăsirea unui anumit titlu din proiect. Capitolele, paragrafele şi punctele din proiect se vor trece în mod succesiv, având pe linie numărul de ordine, titlul capitolului sau paragrafului şi pagina la care se găseşte.

În continuare urmează conţinutul propriu-zis al lucrării care se va redacta sistematic, clar şi concis, explicaţii simple, evitând scrierea repetată a unor formule etc. Structurarea lucrării pe capitole, stabilirea volumului şi conţinutului acestor capitole se va face împreună cu conducătorul ştiinţific în funcţie de tema lucrării.

Conținutul lucrării de finalizare a studiilor Proiect de diplomă Punctul de plecare pentru proiectul de diplomă va fi o analiză a stadiului actual

al temei – printr-o sinteză din literatura de specialitate - având ca scop punerea în temă a cititorului cu ce se va prezenta în proiect şi argumentarea soluţiei preconizate precum şi modul de rezolvare, atestând gradul de informare şi cunoaştere a realizărilor în domeniul temei precum şi capacitatea de selectare, prelucrare şi sinteză a unui material de către autor.

Contribuția autorului se va reflecta în memoriul de calcul, proiectarea/sinteza sistemului conceput, studiul experimental, proiectul de execuție și realizarea practică, respectiv elemente de protecția muncii – după cum este cazul.

Proiectul trebuie să prezinte concluzii finale. Lucrarea de disertație Lucrarea de disertaţie va începe prin Introducere urmată de capitolul

”Obiectivele şi ipotezele cercetării” care va cuprinde enunţarea obiectivelor generale şi specifice, precum şi, dacă este cazul, formularea explicită a ipotezelor cercetării ştiinţifice, urmată de conțnutul teoretic al temei analizate.

Capitolul următor trebuie să prezinte conținutul teoretic al temei analizate, urmat de prezentarea metodologiei şi a rezultatelor cercetării ştiinţifice realizate.

Concluziile şi eventualele implicaţii practice ale cercetării ştiinţifice realizate se vor prezenta în finalul lucrării de disertație.

Lucrarea de finalizare a studiilor se va finaliza cu Bibliografie.


10

Reguli de redactare Relaţiile, figurile şi tabelele se vor numerota pe capitole, în ordinea inserării în text. Se recomandă ca fiecare capitol să înceapă pe o pagină nouă, păstrând constantă distanţa de la marginea de sus a foii la titlul capitolului. Redactarea textului se va face la persoana a treia. Atât în text cât şi în partea grafică se vor utiliza simbolurile şi terminologiile conform standardelor în vigoare, chiar dacă în documentaţiile utilizate apar alte notaţii. De asemenea este necesar ca simbolurile şi notaţiile utilizate să fie aceleaşi în toată lucrarea.

Relaţiile de calcul se scriu separat de text, pe un alt rând, aliniate la dreapta, indicându-se unitatea de măsură a elementului calculat, iar semnificaţia fiecărui simbol şi valoarea fiecărui coeficient se indică într-un rând nou, în ordinea în care acestea apar în relaţia respectivă; rândul nou începând cu „în care”, de exemplu:

1000ndv [m/min] (3.1)

în care:

d este diametrul, în mm;

n este turaţia, în rot/min.

Cifrele care indică numărul relaţiei se vor include între paranteze şi se vor

alinia pe verticală.

După scrierea formulei, relaţiei, cu simbolurile corespunzătoare, după semnul ”=” urmează înlocuirea în aceasta a valorii finale, fără relaţii şi calcule intermediare:

025,01000

4,02014,3

v m/min

În cazul în care se utilizează multe simboluri şi coeficienţi, se poate indica

semnificaţia acestora într-o listă de simboluri şi notaţii, în cadrul unei subdiviziuni distincte de la începutul lucrării.

Referinţele în text la relaţiile de calcul din lucrare se fac prin indicarea numărului de ordine al relaţiei respective, scris între paranteze, de exemplu: ”înlocuind în relaţiile (3.9) şi (3.10) se obţine:”

Figurile se vor numerota pe capitole, după numărul figurii specificându-se ce

reprezintă figura.:

Fig. 3.1. Schema de prelucrare


11

Tabelele se dispun în cadrul lucrării acolo unde sunt amintite, şi se numerotează; numărul de ordine fiind precedat de cuvintul "Tabelul", care se scrie în partea dreapta sus, deasupra tabelului.

Tabelul. 3.1

Pentru orice relaţie sau schemă de principiu, preluate din literatura de

specialitate, se va indica în mod obligatoriu sursa bibliografică printr-o trimitere de forma: "folosind metoda descrisă în [11, pag.23] s-a obţinut". Prima cifră indică poziţia publicaţiei citate în lista bibliografică de la sfârşitul lucrării.

Schiţele explicative referitoare la problematica tratată vor fi întocmite la dimensiunile necesare şi vor fi incluse în text fără chenar. Se recomandă ca aceste figuri să fie executate folosind programe software specializate.

În cazul repetării unor calcule pentru valori numerice diferite, nu se vor prezenta toate calculele individuale, ci după scrierea algoritmului pentru o valoare reprezentativă, restul se va prezenta centralizat sub formă tabelară.

II. Partea grafică Cuprinde desene executate pe formate standardizate. Elaborararea desenelor

se poate face: - Utilizand programe destinate proiectarii asistate: AUTOCAD, Solid Edge,

Solid Works, Catia etc., printate sau plotate - In tus, pe hartie de calc; Se prefera prima varianta. Desenele trebuie să reprezinte, în funcţie de tema lucrării următoarele: -desenul de ansamblu al sistemului proiectat; -desenul de execuţie a reperului pentru care se proiectează tehnologia de

execuţie (daca se face aceasta tehnologie – nu este obligatoriu); -planele de operaţii pentru tehnologia proiectată (daca s-a elaborat o

tehnologie); -itinerarul tehnologic al tehnologiei proiectate. -listinguri de programe realizate de catre absolvent; -scheme functionale din programe tip Matlab Simulink, Lab View, etc. Formatele desenelor şi scările se vor alege astfel încât suprafaţa planşelor să

fie folosită cât mai util, fără spaţii prea mari goale. Numărul concret şi volumul planşelor se vor stabili de comun acord cu

conducătorul lucrării.


12

III. Realizarea practica In cazul proiectelor care sunt prevăzute cu realizare practică aceasta va conferi proiectului un plus de greutate și va trebui evidenţieze aptitudinile şi pregătirea practică a autorului. De asemenea, va trebui să ateste justeţea şi corectitudinea soluţiei adoptate, premizelor de la care s-a plecat, a ipotezelor simplificatoare de care s-a ţinut seama, calculelor efectuate şi rezultatelor teoretice precum şi posibilitatea aplicării în practică a acestora prin:

Efectuarea de studii experimentale de laborator în vederea obţinerii de date şi informaţii necesare proiectării sau studiului.

Măsurarea parametrilor şi performanţelor sistemelor în vederea obţinerii de informaţii necesare elaborării lucrării sau comparării rezultatelor teoretice obţinute.

Efectuarea de investigaţii şi determinări pe eşantioane de sisteme dedicate analizei pentru care s-a conceput sistemul.

Aplicarea şi verificarea pe exemple fizice existente a metodelor determinate, a algoritmilor proiectaţi sau a programelor întocmite pentru calculator.

Realizarea practică a unuia sau mai multor exemplare din produsul proiectat, în cazul în care acesta este posibil.

Încercarea mecanică a produsului realizat (rezistenţa mecanică, stabilitatea şi robusteţea la vibraţii şi şocuri, parametri cinematici, forţe, cupluri, deplasări, viteze, acceleraţii, mase, momente de inerţie, nivel de vibraţii, nivel de zgomot, anduranţă etc.).

Încercarea termică a produsului realizat (încălzire, ventilaţie, influenţa temperaturii asupra unor parametri, gama de temperaturi în care poate funcţiona etc.).

Determinarea caracteristicilor de funcţionare.

Verificarea diferitelor regimuri de funcţionare.

Verificarea influenţei condiţiilor externe (temperatură, presiune, umiditate, apă, câmpuri electrice, câmpuri magnetice, zgomote, vibraţii etc.).

Verificarea fiabilităţii în funcţionare. 3.3.2 Recomandări pentru redactarea părţilor caracteristice ale lucrării 3.3.2.1 Introducere

În introducere se va arăta necesitatea studierii domeniului căreia îi aparţine

tema propusă, precum şi importanta subiectului lucrării de finalizare a studiilor pentru domeniul studiat.

Se va arăta clar şi concis obiectul şi scopul lucrării, problemele care au trebuit să fie analizate si rezolvate în lucrare şi modul general de soluţionare a acestora.

Se vor face scurte referiri la măsura în care lucrarea contribuie la rezolvarea sau îmbunătăţirea problemelor respectiv soluţiilor studiate. Introducerii îi vor fi afectate maxim 2 pagini.


13

3.3.2.2.a Analiza stadiului actual al temei

Scopul acestei secţiuni este de a face o sinteză a documentării teoretice de a

prezenta nivelul atins în cercetarea pe plan naţional si internaţional si caracteristicile generale ale domeniului în care se face cercetarea. In acest sens se recomandă un studiu amănunţit a literaturii de specialitate referitoare la acest subiect.

În finalul acestui capitol după ce s-a prezentat stadiul actual al temei trebuie să se facă referiri la scopul şi metoda utilizată în cadrul lucrării de finalizare a studiilor la “valoarea” adăugată cercetării, referiri care să justifice angrenarea în lucrarea curentă. Volumul acestui capitol este de 5÷10 pagini. 3.3.2.2.b Obiectivele şi ipotezele cercetării La lucrarea de disertaţie, obiectivele şi ipotezele cercetării vor cuprinde enunţarea obiectivelor generale şi specifice, precum şi, dacă este cazul, formularea explicită a ipotezelor cercetării ştiinţifice. 3.3.2.3.a Contribuţii teoretice şi aplicative la soluţionarea temei

Această parte a proiectului care constituie baza lucrării, va prezenta contribuţia personală a absolventului la rezolvarea temei. În funcţie de tema aleasă acum se va descrie pe larg fie metodologia urmată, fie tehnologia sau soluţia constructivă de bază concepută, fie sinteza sistemului conceput (cu componente mecanice, de acționare sau de conducere). Din modul de expunere trebuie să rezulte clar care sunt elementele preluate şi care sunt cele originale propuse de candidat.

Prezentarea soluţiilor constructive software și hardware (mecanic, acționare, comandă) propuse se va face cu ajutorul unor scheme de principiu, acestea fiind fundamentate prin: - calcule și simulări cinematice; - calcule și simulări pneumatice, hidraulice, termice; - programe scrise; - calcule de dimensionare şi verificare; - calcule tehnologice; - simulări de funcționare a componentelor/ansamblului;

Lucrarea poate conţine un subcapitol de Calcul economic în care se vor

evalua costurile pe care le implica soluţiile tehnologice propuse. Astfel, se va calcula costul tehnologiei aplicate, si anume: -cost materiale de baza pentru realizarea piesei -cost manopera de prelucrare (salarii) -cost dispozitive speciale pentru executia doar a acestui reper (nu se

includ sculele universale care se folosesc si la alte piese) -cost consumabile (plăcuţe frezare, cutite microbohr etc.) -cost colaborari (daca este cazul) -Cost total

Aspecte legate de tehnica securităţii muncii vor fi tratate aparte în cadrul unui subcapitol (paragraf) special al lucrării de finalizare a studiilor.


14

3.3.2.3.b Contribuţii teoretice şi aplicative la soluţionarea temei Contribuțiile teoretice ale temei vor asigura evaluarea critică, originală şi creativă a cercetărilor existente şi relevante din domeniul temei investigate. În acest sens, vor fi prezentate principalele teorii şi soluţii propuse pentru rezolvarea diverselor aspecte ale temei analizate, precum şi limitele acestora. Prezentarea cercetărilor anterioare se va realiza după criterii precis determinate, care pot fi cronologice, tematice ori de altă natură. Această parte a lucrării va fundamenta opţiunile şi soluţiile propuse de masterand în legătură cu diversele aspecte ale temei lucrării. În cadrul lucrării de disertaţie, metodologia cercetării ştiinţifice va cuprinde opţiuni şi referi explicite la metodele de cercetare ştiinţifică utilizate pentru atingerea obiectivelor de cercetare propuse. Rezultatele cercetării ştiinţifice vor conţine prezentarea şi analiza datelor, precum şi interpretarea rezultatelor cercetării realizate. În cadrul acestui capitol se vor prezenta programele şi subprogramele de calcul numeric întocmite de absolvent atât pentru soluţionarea problemelor de calcul constructiv cât şi pentru calcule tehnico-economice şi apoi o parte din rezultatele obţinute sub formă tabelară şi de diagrame sau nomograme. Tabelele şi diagramele vor fi însoţite de interpretări atât de ansamblu cât şi comparative cu rezultate similare din bibliografie. Cercetările experimentale vor fi prezentate pe baza unor fotografii ale instalaţiei realizate, diagrame de măsurători, tabele valorice obţinute experimental. Se vor compara rezultatele experimentale cu cele obţinute în urma calculelor numerice, se va prezenta o analiză a acestora şi se vor trage concluziile aferente. 3.3.2.4 Concluzii

Vor cuprinde într-o formă cât mai concisă şi pe puncte principalele rezultate obţinute în tema tratată, subliniindu-se contribuţia adusă prin propriile cercetări. Se vor scoate în evidentă elementele de noutate ale lucrării. Dacă rezultatele obţinute pot fi aplicate în activitatea industrială sau economică se vor face recomandările corespunzătoare.

3.3.2.5 Bibliografia

În Lucrarea de finalizare a studiilor, lista bibliografică a lucrărilor consultate se dă o singură dată, la sfârsitul lucrării sau la sfârşitul unei părţi a lucrării (dacă este cazul). Ea va cuprinde lucrările consultate, numerotate, prezentate în ordine alfabetică după numele primului autor.

Se vor introduce în lista bibliografică numai acele lucrări care au fost direct utilizate în lucrare şi deci care într-un mod sau altul au contribuit la realizarea lucrării. Anexa 5 3.3.2.6 Opis

În opis se va specifica numărul de pagini al părţii scrise, numărul de figuri şi

tabele incluse în partea scrisă, numărul de desene cu specificarea formatelor existente.


15

3.4. SUSTINEREA LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR ÎN

FAŢA COMISIEI

Modalitatea de susţinere a lucrării de finalizare a studiilor în fata comisiei este

foarte importantă pentru aprecierea şi evaluarea lucrării. În primul rând, prezentarea trebuie să fie concisă abordând esenţa lucrării cât şi detaliile semnificative. Modul de exprimare trebuie să fie clar, coerent, să nu lase posibilitatea unor interpretări diferite.

Se va prezenta distinct ceea ce s-a preluat şi partea originală a lucrării. Soluţiile vor fi susţinute cu argumente logice, cu trimiteri la referinţe bibliografice şi se vor sedimenta concluziile.

Răspunsul la întrebările membrilor comisiei va fi direct, la obiect, fără dezvoltări inutile. Candidatul trebuie să cunoască şi să fie capabil să explice toate elementele pe care le-a folosit în lucrare.

Pentru prezentare se pot utiliza diverse mijloace: Power Point, folii transparente, diapozitive, materiale video, tehnică de calcul, mostre etc.

Se recomandă ca ţinuta candidatului în faţa comisiei (vestimentaţie, prezenţa fizică etc.) să fie decentă şi adecvată momentului.


16

4. CONDUCEREA LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR

Documentarea şi întocmirea lucrării de finalizare a studiilor se face sub

îndrumarea unui conducător ştiinţific. Conducătorii lucrărilor au obligaţia: • De a stabili coordonatele lucrării cu fiecare candidat, înainte de a începe

documentarea; • După documentare, împreună cu absolventul se stabileşte cuprinsul lucrării

de finalizare a studiilor; • Trebuie să verifice corectitudinea soluţiilor alese; • Trebuie să urmărească contribuţia personală a candidatului la realizarea

lucrării; • Conducătorul ştiinţific va verifica lucrarea şi va întocmi un referat. Referatul trebuie să cuprindă o analiză temeinică a lucrării şi să propună

admiterea pentru susţinerea în faţa comisiei pentru examenul de finalizare a studiilor sau respingerea lui.


17

5. METODOLOGIE PRIVIND ORGANIZAREA ŞI DESFĂŞURAREA EXAMENULUI DE FINALIZARE A STUDIILOR

Conform metodologiei afişate pe site. http://imtuoradea.ro/infostudenti/licenta.htm

http://imtuoradea.ro/infostudenti/licenta.htm


18

6. GUIDE FOR PROJECT PREPARATION DIPLOMA PROJECT / DISSERTATION THESIS

The written part of the thesis will have an approximate length between 50 and 80 pages. The thesis will be edited in electronic format. The page format will be A4, with margins of 2.5 cm, with Times New Roman, 12 points, 1.5 line spacing, text alignment justified. Chapters and paragraphs titles are numbered. Chapter titles have 14 points characters, cantered, bold. Paragraphs have 12 points characters, left alignment. Tables, figures and graphs are included in the text, having a title and numbered. References to tables, figures and graphs will be made as follows: “figure (or table) no. <i.j>,” (italic), where „i‟ is the number of the chapter and „j;‟ is the number of the figure (or table). The first page, which is the cover page, will contain: the title, name and surname and the year. The second page will contain the thematic of the thesis in the form indicated in annex 4, with the proper signatures. The third page will contain the authenticity declaration of the author (annex 3). The fourth page will contain the summary of the thesis The fifth page will contain the table of content The thesis should contain some chapters with the following content:

an introductory chapter

a chapter with the objectives and hypothesis of research

a chapter to present the theoretical content

a chapter with the conclusions of the thesis

references Editing rules Relations, figures and tables will be numbered by chapters, in order of there place in the text. It is recommended that each chapter to begin on a new page, keeping constant the distance from the upper margin of the page to the chapter title. The text will be written at the third person. In the text as in the graphical part symbols and terminology will be used considering the standards even if in some references other notaions are used. It is also necessary that the corresponding symbols and notations to be the same in the whole text. Relations will be written separately in the text, on a new line, aligned to the right showing the unit of the computed element and the significance of every symbol and the value of each coefficient is showed in a new line in the order in which they appear in that relation, the new line beginning with “where”, for example:

v [m/min] (3.1)

where: d is the diameter, in mm;


19

n rotational speed, in RPM. The numbering of relations are given between brackets and are aligned on vertical. The figures indicate the number of relationship will include brackets and will align vertically. References to relations in the text are written in brackets as for example “(3.1)” Figures will be numbered by chapters and their order inside the chapter specifying what the figure represents. Tables are included in the text where they are mentioned and are numbered, for example “Table no. 3.1” For each and every relation or figure which was reproduced from the literature it is mandatory to indicate the reference source which will be included in square brackets. The references will be numbered accordingly.


20

Anexa 1

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALĂ ŞI

TEHNOLOGICĂ

DOMENIUL MECATRONICĂ ȘI ROBOTICĂ

PROGRAMUL DE STUDIU MECATRONICĂ

FORMA DE ÎNVĂŢĂMÂNT: Învăţământ cu frecvență

PROIECT DE DIPLOMĂ

CONDUCĂTOR ŞTIINŢIFIC

(GRADUL DIDACTIC, TITLUL ŞTIINŢIFIC ŞI NUMELE )

ABSOLVENT

(NUMELE ABSOLVENTULUI)

ORADEA

2017


21

UNIVERSITY OF ORADEA

FACULTY OF MANAGERIAL AND TECHNOLOGICAL

ENGINEERING

DOMAIN: MECHATRONICS AND ROBOTICS

MASTER OF SCIENCE PROGRAMME: ADVANCED

MECHATRONICS SYSTEMS

FORM OF EDUCATION: Full time learning

DISSERTATION THESIS

SCIENTIFIC COORDINATOR

(Didactic possition, scientific title and mane )

GRADUATE

(Name)

ORADEA

2017


22

Anexa 2 (se va sterge)

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALĂ ŞI

TEHNOLOGICĂ

DOMENIUL: MECATRONICĂ ȘI ROBOTICĂ

PROGRAMUL DE STUDIU: MECATRONICĂ

FORMA DE ÎNVĂŢĂMÂNT: Învățământ cu frecvență

TITLUL LUCRĂRII

CONDUCĂTOR ŞTIINŢIFIC

(TITLUL ŞTIINŢIFIC ŞI NUMELE )

ABSOLVENT

(NUMELE ABSOLVENTULUI)

ORADEA

2017


23


24


FACULTY OF MANAGERIAL AND TECHNOLOGICAL

ENGINEERING

DOMAIN: MECHATRONICS AND ROBOTICS

MASTER OF SCIENCE PROGRAMME: ADVANCED

MECHATRONICS SYSTEMS

FORM OF EDUCATION: Full time learning

TITLE OF THE

DISSERTATION

SCIENTIFIC COORDINATOR

(Didactic possition, scientific title and mane )

GRADUATE

(Name)

ORADEA

2017


25

Anexa 3 (se va sterge)

Nr…………../……………

DECLARAŢIE DE AUTENTICITATE

A

LUCRĂRII DE FINALIZARE A STUDIILOR

(Proiect de diplomă)

Titlul lucrării _______________________________________

__________________________________________________

__________________________________________________

Autorul lucrării ______________________________________

Lucrarea de finalizare a studiilor este elaborată în vederea susţinerii

examenului de diplomă organizat de către Facultatea_____________________

din cadrul Universităţii din Oradea, sesiunea________________ a anului

universitar _________________.

Prin prezenta, subsemnatul (nume, prenume, CNP)____________

__________________________________________________________

_________________________________________________________, declar

pe proprie răspundere că această lucrare a fost elaborată de către mine, fără nici

un ajutor neautorizat şi că nici o parte a lucrării nu conţine aplicaţii sau studii de

caz publicate de alţi autori.

Declar, de asemenea, că în lucrare nu există idei, tabele, grafice, hărţi sau

alte surse folosite fără respectarea legii române şi a convenţiilor internaţionale

privind drepturile de autor.

Oradea, Semnătura

Data_________


26

Nr…………../……………

DECLARATION OF AUTHENTICITY

FOR

THE DISSERTATION THESIS

Title of the dissertation thesis_________________________-___

________________________________________________________

_______________________________________________________

Author

___________________________________________________

Graduation paper is elaborate for the dissertation exam organized by

Faculty of Managerial and Technological Engineering , University of Oradea,

_______________session academic year__________

Hereby, the undersigned (name, CNP)_________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

_______,

declare on own responsibility that this paper was written by me, without any

unauthorized aid and that no part of the paper contains applications or case

studies published by other authors.

I also declare that the paper contains no ideas, tables, graphs, maps or

other sources used without complying with Romanian law and international

conventions on copyright.

Oradea, Signature

Date_______________ ______________


27

Anexa 4 (se va sterge) UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALĂ ŞI TEHNOLOGICĂ

DEPARTAMENTUL DE MECATRONICA

TEMA_________

Lucrare de finalizare a studiilor a studentului: ____________________________

1). Tema lucrării de finalizare a studiilor: _______________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

2). Termenul pentru predarea lucrării: _________________________________________

3). Elemente iniţiale pentru elaborarea lucrării de finalizare a studiilor:______________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

4). Conţinutul lucrării de finalizare a studiilor: ___________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

__________________________________________________________________________

5). Material grafic: __________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

6). Locul de documentare pentru elaborarea lucrării: _____________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

7). Data emiterii temei________________________________________________________

Director de departament, Conducător ştiinţific, (Grad didactic, Titlu ştiinţific, (Grad didactic, Titlu ştiinţific,

Nume, Prenume, Semnătură) Nume, Prenume, Semnătură)

Absolvent,

(Nume, Prenume, Semnătură)


28


FACULTY OF MANAGERIAL AND TECHNOLOGICAL ENGINEERING

DEPARTMENT OF MECHATRONICS

THEME_________

Graduation thesis of the student __________________________________________

1). The theme of the graduation

thesis:______________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

2). The deadline for paper

submission:______________________________________________________

3). Initial elements for the elaboration of the thesis:__________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

4). Content of the thesis

:___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________

5). Graphic materials:_________________________________________________________

___________________________________________________________________________

6). Place documentation for preparation of the thesis:________________________________

7). Date of theme issuing ______________________________________________________

Head of department Scientific coordinator

______________________ ____________________

Student

__________________________

ghid pentru elaborarea Şi susŢinerea...sisteme de conducere ale sistemelor mecatronice bazate pe...

Documents