exo prote ze

Author: baciu-diana

Post on 11-Feb-2018

221 views

Category:

Documents


0 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    1/47

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    2/47

    Domenii de investigaii la nivelul exoprotezelor dela extremitatea inferioar

    Chirurgie / tehnici de amputare Terapie / formare

    Identificarea rezultatelor msurilor clinice utile Modele: simulare, mersul pe jos, FEA Osteo-integrare

    Fabricare-Rapid Prototyping, CAD / CAM, imateriale Componente

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    3/47

    AMPUTAIA DE MEMBRU INFERIOR-GENERALITI

    Amputaia de membru inferior constituie un handicapfizic i motor ce este compensat de ctre actul deprotezare.

    Amputaia de membru inferior creeaz modificribiomecanice majore ale aparatului locomotor care

    limiteaz n mod drastic posibilitile funcionale alepacientului amputat.

    n timpul mersului la subiectul sntos forele ce se

    exercit ntre picior i sol se transmit de-a lungulscheletului.

    La pacientul amputat aceste fore se concentreaz lanivelul bontului de amputaie antrennd presiuni mai mari

    sau mai mici.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    4/47

    Rolul protezrii este de a face totul pentru:

    diminuarea presiunilor cutanate

    echiparea pacientului cu un aparat ortopedic ce sepotrivete cel mai bine tabloului su clinic.

    In ultimii ani protezarea pacientilor amputati (indiferentde etiologie) a evoluat fundamental si considerabil.

    Transformarile cele mai profunde sunt pe:

    interfata bont de amputatie proteza (manon de bont)pentru amputaiile femurale i tibiale

    genunchi protetici pentru amputatii femurali.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    5/47

    Proteza modular cu genunchi C-Leg i manon proteticCAT-CAM

    (Contoured Trochanteric Controled Alighment Method) )

    Genunchi cu microprocesor C-LEG

    Senzor pentru unghi genunchiModul hidraulic cu servomotor

    Modul cosmetic

    Picior protetic

    Adaptor cu rotaie

    P cu fie de conectare

    Cadru din carbon

    Adaptor cu tub cu senzor

    Manon de bont CAT-CAM

    Manon din gel siliconic cu fixator terminal

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    6/47

    Componente

    Cupa (socket) i liner

    Mecanismul genunchiului

    Componente pentru

    absorbia ocurilor

    Mecanismul pentru glezn ipicior

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    7/47

    Probleme care se pun n domeniul exoprotezelorde membru inferior

    Plngeri nefondate de ctre productori.

    Sondaje insuficiente; studii de caz.

    Obiectivele pentru ceea ce se ncearcs se

    realizeze sunt prost definite: Care variant esteoptim?

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    8/47

    "n multe dintre cazurile de protezare i ortezare,empirismul i pragmatismul nca domin.

    n timp ce operaiunea de protezare i ortezare nueste raional, exist dorina ca protezitiis aplicect mai multe principii tiinifice n arta lor."

    John Michael

    Exoproteza ideal de picior protetic ar imitaperfect piciorul uman n form ifuncie.[Dar] Acest lucru nu este posibil, avnd n vederetehnologia actual.

    Romo

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    9/47

    Mecanismul pentru glezn i piciorTipuri de proteze de picior dinamice

    College Park Otto Bock 1D25 Piciorul SACH - clasic

    OB Advantage DP2

    OB Advantage LP Ossur Talux

    OWW Carbon Copy HP Ossur Flexwalk

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    10/47

    Studii referitoare la componenta protetic apiciorului

    Comparativ cu un picior SACH, protezele de piciordinamice au avantajele:

    Au crescut gama de micare.

    Stocheazi elibereazmai mult energie.

    Reducerea impactului la contactul piciorului

    protetic cu solul. Poate reduce consumul de energie necesarntimpul mersului.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    11/47

    Forma rulant (roll-over) este oform geometric eficace

    (basculant) i este avantajoasprin faptul ceste conform cupoziia complexului picior/glezn

    n timpul de mersului.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    12/47

    Forme rulanteindividualepentru diferiteproteze de picior

    Forma ideal

    Dup alinierea formelorindividuale a rezultatforma ideal

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    13/47

    Componente care cresc unghiul de flexie a glezneiprotetice

    Endolite Multiflex picior i glezn

    Glezn OWW Earthwalk

    Adaptor de torsiune Otto Bock Amortizor al cuplului de fore Endolite

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    14/47

    College Park Trustep

    Combin practic aceleaimicari pe vertical, derotaie i de stabilitate specifice piciorului anatomic.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    15/47

    Inovaie - glezn multi-axialcu "micare realist

    a gleznei." Inversiune i eversiune,rotaie interni extern,flexie plantari dorsiflexie.

    Permite o excepionaltranziie de la clci pnn vrful picioarului. Sunt disponibile patru tipuri diferite de glezna n

    funcie de opiunea de rigiditate.

    Glezna Ohio Willow Wood Earthwalk

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    16/47

    Componente pentru absorbia ocurilorAbsorbia ocurilor

    ncrcarea brusc ce apare npicior la nceputul fazei de sprijinnecesito reducere a forelor deimpact. Organismul pare s utilizezestrategii pentru a evita potenialuloc - impactul duntor din timpul

    mersului:- Postura cu genunchiul n flexie- Oblicitate pelvin

    - Reducerea vitezei de mers pe jos

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    17/47

    Piciorul Ossur Ceterus Piciorul Ossur Total Shock Ossur Re-Flex

    Vertical Shock Pylon

    OWW Free-Flow PylonEndolite Mercury TT Pylon

    Amortizor Otto Bock Delta Twist

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    18/47

    Pilonul vertical - absorbie ocuri Ossur Re-Flex

    Introdusprima dat n 1993. Ofer compresie vertical pnla 2,5 cm. Nou diferite arcuri decompresie pentru a se adapta lagama de greuti i nivelurile deactivitate.

    Perne de impact pentru membrele reziduale. Stocheazielibereaz energie pentru a permiteutilizatorului s se plimbe confortabil,eficient i

    natural

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    19/47

    Pilonul telescopic pentru torsiune Endolite

    Curs nominal de 5-8 mm pevertical;curs nominalmaxim de13 mm. Rotaie intern i extern 30

    de grade. Trei arcuri i tije de diferiterigiditi la torsiune pentru a se

    potrivi gamei de greuti i deactiviti. Uor adaptabil.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    20/47

    Piciorul OWW

    Picior protetic cu stocare deenergie dinamic. absorbant de ocuripneumatic, dou arcuri

    compozite corespunztoaredegetelor de la piciorulprotetic, planta protetetic din

    material compozit. Ofer utilizatorilor o maimare flexibilitate i o maimare dinamicde rspuns.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    21/47

    Mecanismul de genunchiMecanisme de absorbie a ocurilor :Unitatea de flexie a genunchiului n faza de sprijin

    Genunchiul Ossur Genunchiul Otto Bock 3R60

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    22/47

    Mecanismul ideal de protezare a genunchiului ar trebui s:

    Absoarb ocul, prin flexia genunchiului,pe durataexercitrii greutii corpului.

    Restabileasc unghiulde flexie a genunchiului observaten mersul uman normal.

    S du c la creterea simetriei nmers, mbuntireaconfortului, i controlul crescut n coborrea pe scri saupe un plan nclinat.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    23/47

    Mecanismul de genunchi controlat cumicroprocesor

    Endolite IP+ Ajusteaz automat amortizareahidraulicn genunchi, astfel

    nct pendularea genunchiuluiprotetic se potrivete perfect

    pentru fiecare utilizatorladiferite viteze de mers pe jos.

    Purtatorii de Endolite IP + au

    spus c numai trebuie s segndeasc la schimbri ale vitezede mers pe jos EndoliteIP +oface pentru ei.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    24/47

    Otto Bock C-Leg

    Controlat de microprocesorsistemul

    protetic genunchi/tibie are controlhidraulic al amortizrii att n timpulfazei de pendulare ct i n timpulfazei de sprijin.

    C-Leg microprocesoradapteazgenunchiiul protetic pentru scari,

    pantei teren neregulat, permindpurttorului s mearg natural, frsse gndeasc la aspectele decompensare caracteristice uneiproteze clasice.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    25/47

    Articulaia de genunchi monoaxial comandat demicroprocesor cu securizare hidraulic a fazeiunipodale i comand hidraulic a fazei pendulare.

    Caracteristici:senzor ce msoar viteza unghiular a genunchiului

    senzori ce msoar fora existent n tubul tibial

    senzori aflai n tubul tibial msoar forele existenten clci i antepicior (60 de msurtori in 1-2 secunde)

    senzorii furnizeaz datele pentru securizarea fazeiunipodale ct i pentru comanda fazei pendulare

    comanda fazei pendulare (dinamic) se face n raportcu lungimea i frecvena pailor

    Reglajele personalizarea pe pacient se face cu unprogram compatibil WINDOWS (SLIDERS) cu un PC

    compatibil IBM

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    26/47

    Sistem PC : procesor 80836 minimum 4 MBRAM

    Alimentare:

    - acumulator litiuion (3,6V-1,350 mA)

    - autonomie de ncrcare 2 ore

    - baterie de urgen (litiu) n jur de 10 ore

    Greutate genunchi - 1,100 Kg

    Cadru din carbon

    Sistem reglare nlime

    Axul genunchiului

    Comand electronic

    Unitate hidraulic

    Unghi de flexie 125

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    27/47

    Indicaii:

    Angajaii n activiti profesionale ce implic un

    nivel crescut de siguran sau o perioad de timpndelungat de mers sau stat n picioare (purttori decuvnt, chirurgi, coordonatori antiere de construciietc.)

    Persoanele cu amputaie de old unilateral sau cuhemipelvectomie, dar care sunt capabili s mearg

    Persoanele care coboar i urc peste 100 de trepte

    zilnic, merg pe pant nclinat sau pe suprafeeneregulate

    Amputaii activi capabili s mearg repede (peste 5km/h) i/sau pe mari distane (peste 5 km pe zi)

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    28/47

    Contraindicaii

    Amputaii cu nivelul de mobilitate din categoriacapabili s mearg numai n cas

    Situaii de lucru sau stri mentale care nu permito utilizare corect a C-Leg-ului

    Amputaii bilateral la nivelul coapsei

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    29/47

    Concluzii:

    Articulaia C-LEG reprezint cea maiperfecionat component de acest gen din lume

    Niciodat tehnica ortopedic nu a fost att deaproape de mersul natural

    Este prima articulaie comandat n ntregime demicroprocesor

    Pacientul poate s urce i s coboare scri, s se

    deplaseze pe tern accidentat avnd un mersfiziologic

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    30/47

    Cupele i Liner-urile

    Design-ul cupelor transfemurale

    Nici o alt component protetic este la fel deesenial nasigurarea unui confort i o bun

    funcionare aprotezeidin punctul de vedere alfixrii.

    Potrivirea cupei a fost evaluat ca fiind cea maiimportant problem n rndulutilizatorilor de

    proteze de membru inferior.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    31/47

    Liner-urile

    Sunt confecionate din geluri

    Liner Alps EASYLINER cu sistem de blocare

    Liner OWW Original Alpha

    Liner-uri Otto Bock din silicon

    Aspectul cel mai important aloricrei proteze este calitateainterfeei dintre membrelereziduale iprotez.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    32/47

    Caracteristici

    Reducerea presiunilor medii i de vrf de la nivelulmembrelor reziduale.

    mbuntirea capacitii de transfer a greutii dintre

    protezi membrul rezidual. Reducerea ratei de distrugere a pielii.

    mbuntirea confortului si imbunatatirea suspensiei(pinlock sistem)

    Manonul de bont CAT CAM

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    33/47

    Manonul de bont CAT-CAM

    (Contoured Trochanteric Controled Alighment Method)Principii biomecanice:

    Suprafee osoase utilizate: faa antero intern a ischionului faa externa a femurului

    Orientarea i configuraia acestora permitprin asociere obinerea unei suprafee de

    sprijin mari ct i un ansamblu stabil.Acest ansamblu este controlat de muchi a

    cror inserie pe bazin este apropiat dezonele de sprijin, astfel:

    Adductorii Fesierul mijlociu Ischio gambierii Flexori

    Trebuie s lucreze liber in contenia

    exercitat de manonul de bont.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    34/47

    In plan frontal: valoarea unghiului femurului cuverticala cuprins ntre 17-22

    rezult c fesierul mijlociu segasete n tensiune peretele intern al manonuluimbrac perfect forma ischionului i

    a ramurii ischio-pubieneconfortabil. forma acestui perete pune bontuln adducie reportnd o parte a

    sarcinii pe peretele extern almanonuluiastfel se evit translaiilemanonului de bont respectiv

    protezei n plan frotal

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    35/47

    In plan transversal: forma manonului este

    armonioas muschii itendoanele nefiindcomprimate adductorii nu suntcomprimai ischio-gambierii nu suntmpini spre anterior nu exist sprijin pe zonatrunchiului lui scarpa ischionul se gsete integrat

    n manonulde bont i particip la

    controlul osos al

    ansamblului.

    I l it l

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    36/47

    In plan sagital: conturul marginii superioare amanonului de bont este in funcie

    de forma:IschionuluiA ramurii ischiopubieneOrientarea bazinului anteversie, retro versie

    peretele anterior manonului de bontnu vor limita flexia respectiv extensia. volumul bontului este perfect adaptatmanonului. strngerea trebuie s fie minim pentru

    o toleranprelungit a protezei dar suficientpentru o bun aderen.

    Realizarea unui astfel de manonprotetic cere control asupra a numeroi

    parametrii.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    37/47

    Astfel acest tip de protez se realizeaz dup mulajnegativ orientat cu dispozitivul SIT-CAST

    (supported ischion trochanteric) de laOTTO-BOCK din Germania

    Pelota supra trohanterianDispozitiv de formarea peretelui medial side fixare atuberozitii ischiatice

    Pelota femuralDispozitiv de reglarea inlimii (funcie delungimea membruluicontralateral)

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    38/47

    Aparatul realizeaza controlul parametrilor inexecutarea mansonului de bont CAT CAM.

    Se aplica astfel cu strictete principiilebiomecanice enumerate mai sus, pentrurealizarea mansonului de bont CAT-CAM.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    39/47

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    40/47

    Concluzii:

    Considerentele i principiile enumerate arat ctde delicati laborioas este realizareamanonului protetic CAT-CAM.

    Metoda cere rigurozitate n toate etapele i o

    colaborare strns ntre echipele medicale cu careORTOPEDICA lucreaza.

    Pacient protezat cu genunchi C-LEG in

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    41/47

    Pacient protezat cu genunchi C-LEG incentrul ORTOPEDICA

    Domnul I.C.

    Vrst 53 aniProfesie pilot avioane de transportCauza amputaie arterit ischemieMetodologia de protezare

    CENTRUL ORTOPEDICAI Timp protezare provizorie

    II Timp protezare definitivIII Timp protezare cu C-LEG

    Descrierea protezei:manon protetic din carbon sistem ischion integratmanon din silicon cu fixator

    terminal

    genunchi C-LEG

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    42/47

    genunchi C LEG picior protetic C WALC cu restituie de energie

    Observaie: reeducarea iantrenamentulante protezare C-LEG s-aexecutat cu o protez de

    ncercare cu genunchi 3R80hidraulic.genunchiul se adapteazautomat n timpul

    mersului n raport demembrul contra lateralastfel acesta din urm este maipuin solicitat.

    Si H C i d

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    43/47

    Sistem HarmonyCup cu sistem de vacuum

    Sistemul const dintr-un liner TCE,

    manon de suspendare i evacuareaaerului cupomp de vid. Creeaz un vid ridicat ntre linericup.

    Crete aderenaimbunteteproprioceptivitatea. Reduce fluctuaia volumuluide lanivelul membrelorreziduale.

    Crete confortuli evitneplcerileprovocate utilizatoruluin a pune sauscoateosetele necesare potriviriidintre bont iprotez.

    Si l HARMONY l i d

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    44/47

    Sistemul HARMONY este cel mai nou concept deprotezare utilizat n lume pentru protezarea amputailortibiali.

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    45/47

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    46/47

    bonturi cu variaii de volum bont traumaticContra indicaii:

    imediat dup terminareaperioadei de purtat protezprovizoriepacienii dializaipacieni ce nu suportcontact distal pe bontul deamputaie

    pacieni obezi bont lung

  • 7/23/2019 Exo Prote Ze

    47/47

    Principii:bontul de amputaie este mbrcat cu un manonprotectiv din gel poliuretanicastfel se creeaz un vacuum puternic ntre manonulprotetic extern i manonul protetic din gel poliuretanic sistemul de vacuum este activat cu fiecare pasconservndu-l n timp sistemul are un foarte bun control asupra bonturilor deamputaie cu variaie de volum mbuntind circulaiasngelui la acest niveladerena excelent mbuntete considerabil

    propriocepia. Amputatul simte pmntul dub picioareharmony este prevzut cu sistem de amortizare i antitorsiunemanonul din gel poliuretanic rezist la 120C