etapa 1

Etapa 1

Etapa 11. Analiza temei de proiect. Informarea iniial.Stabilirea datelor iniiale1.1. Analiza temei de proiectareTemele de proiectare rezult , ngeneral, din procesele tehnologice, respectiv din planele de operaii , din fiile tehnologice, din borderourile de proiectare sau fiele dispozitivelor.

Analiza temei de proiectare are drept scop, inelegerea condiiilor impuse dispozitivelor ce se cer a fi proiectate i stabilirea in ansamblu a posibilitailor de realizare a acestora.

Tema proiectului presupune proiectarea unui dispozitiv in care s se poat face orientarea si poziionarea piesei de mai jos in vederea prelucrrii acesteia prin strunjire. Se prelucreaz suprafaa care este marcat in desenul de mai jos. Prelucrarea se face pe un strung de tip SNA 450 Strungul Arad. Volumul produciei este de 8500 bucai/an.

Fig. 1.

1.2. Informarea iniialDin informarea documentar rezult c pentru prinderea piesei la operaia de prelucrare prin strunjire dat prin tem, ar putea fi utilizate urmatoarele soluii de dispozitive:

Tab. 1.

Nr. Sol.Denumirea soluieiSursa

Nr. figuriipaginaNr. lucrrii

1Mandrin cu buc elasticFig. 14.6.3735

2Mandrin autocentrant cu buc elastic cu flci libereFig. 14.7.3735

3Mandrin cu buc elasticFig. 14.8.3735

4Mandrin cu buc elastc actionat pneumaticFig. 14.55.3965

5Mandrin cu hidroplast si mpingtorFig. 14.56.3965

6Universal cu parghii i bancuri reglabile, acionat pneumaticFig. 14.66.4035

7Universal pneumatic cu reglare simultanFig. 14.67.4035

8Universal cu trei spirale proeminenteFig. 14.68.4045

1.3. Stabilirea datelor iniiale

1.3.1. Date legate de piesa

Piesa este un arbore alternant cu axe in prelungire i face parte din Familia 1, Clasa 1, Grupa 3.

Materialul din care este fabricate piesa este un oel: OLC 45 STAS 880 88;Materialul este tratat termic:Tab. 2.

Marca oeluluiCalitateaCompoziia chimic (%)

CMnSP

OLC 45-0,42-0,500,50-0,80max.0,045max. 0,040

S0,02-0,045

Xmax.0,035max.0,035

XS0,02-0,04

Proprieti mecanice

Tab. 3.

Marca oeluluiLimita de curgere

Rp0,2(N/mm2)Rezistena la rupere

Rm(N/mm2)Alungirea la rupere

A5 %

(min.)

OLC 45500700...85014

430650...80016

370630...78017

Prezint urmatoarele proprietai fizico mecanice:HB = 190 210 daN/mm2 ;

= 7833 kg/m3.

Dimensiunile piesei sunt:

Fig. 2.

Coordonatele centrului de mas:X = 0,00mm

Y = 37,01mm

Z = 0,00mm

Volumul si masa piesei este:

...(1)

(2)Momentele de inerie masic in raport cu axa de rotaie a piesei: Ix = 0,006 kgm21.3.2. Date legate de scul: www.scudas.ro Sculele folosite la prelucrarea piesei sunt cuite de strung cu placue CMS brazate: 1.) cuit de strung lateral cu sens de achiere pe stnga;

cuit lateral STAS 6381;

unghiul de aezare principal = 6 ;

Tab. 4.TIP AL

CodDimensiuniTip placu

STAS 6373/1 86 Grupa de utilizare

hbLHrP10P20P30K10K20K30

81.01.00/AL101090100,2B8B2 8 ******

Fig. 3.

2.) cuitde strung frontal cu sens de achiere pe dreapta;cuit frontal STAS 6382;

unghiul de aezare principal = 6 ;

Tab. 5.TIP A

CodDimensiuniTip placu

STAS 6373/1 86 Grupa de utilizare

hbLHrP10P20P30K10K20K30

81.01.00/A1616110160,4A12A2 12******

Fig. 4.

modalitatea de prindere a sculei:

suport pentru cuite 2.4285.00.0 0.00.0

Fig. 5.

1.3.3. Date legate de maina unealtLucrarea [10], pag.75, tab. 1.17.Tab. 6.

Caracteristica

U.M.SNA 450

Diametrul max. de prelucrare deasupra patuluimm450

nlimea arborelui principalmm210

Distana ntre vrfurimm1000; 1500; 2000

Diametrul max. de prelucrare deasupra sanieimm225

Diametrul max. de rotire in degajarea patuluimm680

Diametrul max. de prelucrare din bar prin arborele principalmm62

Diametrul max. de prelucrare cu lunet fixmm130

Diametrul max. de prelucrare cu lunet mobilmm130

Diametrul max. de prelucrare cu lunet fix cu deschidere maremm225

Diametrul max. de prelucrare cu lunet mobil cu deschidere maremm225

Capul arborelui principal: con scurt cu aiba baionet-8 DIN 55022

Capul arborelui principal la cerere: Sistem Camlock-

Diametrul alezajului arborelui principalmm65

Conul reduciei alezajului arborelui principal-Morse 5

Gama de turaii a arborelui principal

16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600;

Gama de avansuri longitudinale

Pas normal: 0,028; 0,04; 0,045; 0,05; 0,056; 0,063; 0,071; 0,08; 0,09; 0,1; 0,112; 0,125; 0,14; 0,16; 0,18; 0,2; 0,224; 0,25; 0,28; 0,315; 0,355; 0,4; 0,45; 0,5; 0,56; 0,63; 0,71; 0,8; 0,9; 1; 1,12; 1,25; 1,8.

Pas marit: 0,45; 0,63; 0,71; 0,8; 0,9; 1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4; 4,5; 5.

Gama de avansuri transversale

din avansul longitudinal

Gama de fileta metricemmPas normal: 0,5; 0,75; 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 10.

Pas marit: 8; 9; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 24; 28; 32; 36; 40; 44; 48; 56; 64; 72; 80; 88; 96; 112; 160.

Gama de filete Witworth

Pas normal: 160; 112; 96; 88; 80; 72; 64; 56; 48; 44; 40; 36; 32; 28; 22; 20; 19; 18; 16; 14; 13; 12; 11; 9; 8.

Pas marit: 10; 7; 6; 5 ; 5; 4 ; 4; 3 ; 3; 2 ; 2 ; 2 ; 2; 1 ; 1 ; 1 ; 1; ; .

Gama de filet modulmodulPas normal: 0,5; 0,75; 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 5.

Pas marit: 4; 4,5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 116; 18; 20; 22; 24; 28; 32; 36; 40; 44; 48; 56; 80.

Gama de filete Diametral pitchD.P.Pas normal: 160; 112; 96; 88; 80; 72; 64; 56; 48; 44; 40; 36; 32; 28; 24; 22; 18; 16; 20; 14; 12; 11; 10; 9.

Pas marit: 8; 7; 6; 5 ; 5; 4 ; 4; 3 ; 3; 2 ; 2 ; 2 ; 2; 1 ; 11/2; 1 ; 1.

Gama de filete in oliolPas normal: 1/32; 3/64; 7/128; 1/16; 5/64; 11/128; 3/32; 7/64; 1/8; 9/64; 5/32; 11/64; 3/16; 7/32; 1/4; 9/32; 5/16; 11/32; 3/8; 7/16; 9/16; 5/8.

Pas marit: 1/2; 11/16; 3/4; 7/8; 1; 1 1/8; 1 ; 1 3/8; 1 ; 1 ; 2; 2 ; 2 ; 2 ; 3; 3 ; 4; 4 ; 5; 5 ; 6; 7; 9; 10.

Variante de port cutite-- rapid (subans.SNA500 4200)

- normal (subans.SNA500 4300)

- american (subans.SNA500 12000)

Distanta pe vertical de la linia vrfurilor pn la baza de aezare a cuitulimm38

Seciunea maxima a cuituluimm23225

Unghiul de rotire al saniei port cuit 90

Pasul surubului saniei transversalemm5

O diviziune a inelului gradat corespunde la o deplasare a saniei transversale de...mm0,05

O diviziune a inelului gradat corespunde la o deplasare a saniei port cuit de...mm0,05

Cursa maxim a saniei port cuit mm170

Cursa maxim a saniei transversalemm305

Cursa maxim a saniei longitudinalemm900

Cursa maxim a saniei longitudinale la o rotaie complet a roii de mnmm27

Unghiul de rotire a saniei port cuit 45

Precizia de recepie a poziiei de decuplare la tampon asaniei longitudinale:

la mers in gol

n sarcin la operaia de finisare n sarcin la operaia de degroaremm

mm

mm0,3

0,1

0,3

Pasul urubului conductormm12

Modulul cremalierei mm3

Limea danturii cremalieriimm30

Mrimea avansului rapid longitudinal

3,6

Mrimea avansului rapid transversal

0,9

Diametrul pinoleimm80

Conul pentru vrful din alezajul pinolei-Morse 5

Cursa maxim a pinoleimm200

Deplasarea transversal a ppuei mobile mm10

Puterea motorului principal Kw7,5

Turaia motorului principal

1500

Electropomp rcire ungere-0,15kw; 220/380V; 50Hz; 3000rot/min; debit cca. 1m3/h la 4,5m col.ap

Dimensiuni de gabarit (Llh)mm305013501375

Masa mainii pt. distana intre vrfuri(1000; 1500; 2000)kg2760; 2970; 3180.

Partea din fa a arborelui principal; lucrarea [10], pag.79, tab. 1.18.

Fig. 6.Partea din spate a arborelui principal; lucrarea [10], pag.79, tab. 1.19.

Fig. 7.

1.3.4. Date legate de verificare (mijloace de msur i control)Surs http://www.rodigital.ro/Mec/Lungimi.htm ublere cu vernier din otel inox satinat precizie 0.05 mm: Cod 10031 160 mm;

Micrometre digitale din otel inox, de exterior rezolutie 1 mm precizie 2 mm: Cod 2910 025 mm Cod 2911 2550 mm Cod 2912 5075 mm Cod 2913 75100 mm

Raportoare din otel cromat cu echer 90 ajustabil: Cod 2417 300 mm Cod 2419 set 150 200 300 mm1.3.5. Date legate de accesorii

trus de chei; pomp + instalaie de racire ungere;

set de cuite de strunjire longitudinal, frontal, interioar; lampa de iluminat;1.3.6. Date legate de instalatia de ridicare si transport Avnd in vedere ca piesa prelucrat nu este foarete grea (1,6kg), ridicarea i transportarea se va face manual.

1.3.7. Date legate de regimul de lucru (prelucrarea pe main i control; asamblare) adosul de prelucrare la strunjirea suprafeei frontale este de 0,7mm, iar la strunjirea longitudinal este de 1,1mm

scula execut o singur trecere pe suprafaa de prelucrat; adncimea de achiere este egal cu adaosul de prelucrare; avansul este s = 0,3mm/rot;

viteza de avans

viteza de aschiere

Turatie

Conditii de racire ungere

Forma asciei

1.3.8. Date legate de norma de timpLucrarea [14]

NT = (3)tb = (4)ta = ta1+ ta2+ ta3 = 0,52+1,1+0,15 = 1,77 min ...(5)ton = 3,5 min

tdt = 2,5 min

tdo = 1,2 min

tpi = 15min

ta1 = 0,52 min

ta2 = 1,1 min

ta3 = 0,15 min

1.3.9. Date legate de volumul produciei

volumul total de piese 8500 de buci; volumul anual de piese este de 8500 bucai;

producie de mas;

1.3.10. Timpul disponibil pentru proiectarea dispozitivului: 90 zile.Etapa 2

Elaborarea studiului tehnico-economic (S.T.E.)

Stabilirea soluiei de ansamblu a dispozitivului

2.1. Stabilirea schemei optime de prelucrare, control sau asamblare ce va sta la baza proiectrii dispozitivului

Schema optim de prelucrare, control sau asamblare reprezint acea schem tehnic posibil care asigur obinerea condiiilor de precizie impuse prin tem i conduce la costul minim al operaiei.

2.1.1. Stabilirea schemelor de prelucrare, control sau asamblare tehnic posibileSchemele de prelucrare sunt reprezentri grafice, utilizate, mai ales, n studiul, concepia i proiectarea dispozitivelor, care spre deosebire de schemele de achiere conin o serie de elemente n plus legate de pies (semifabricat).

n ansamblu aceste scheme conin:

semifabricatul n poziia de lucru;

suprafaa sau suprafeele de prelucrare;

dimensiunile, precizia i rugozitatea suprafeelor de prelucrat;

micrile semifabricatului;

micrile sculei;

dispozitive pentru prinderea sculei.Tab.7.Schem de prelucrare tehnic posibil (SP-TP)AvantajeDezavantaje

DenumireSchi

1Prelucrare succesiv a unei piese, dintr-o singur prindere cu ajutorul unui mecanism de tip menghin autocentrant cu flci

- nu necesit cap multiax;

- timpi ajuttori de orientare-strngere foarte ridicai;

- precizie sczut;

- grad sczut de utilizare a puterii disponibile a MU

2Prelucrare simultan a unei singure piese cu ajutorul a doua scule

- timpi de prelucrare sczui

- precizie sczut;

- timpi ajuttori de orientare-strngere foarte ridicai;

- necesit dou tipuri de scule i doua snii cu direcii diferite de avans

2.2. Stabilirea tipului de dispozitiv dup gradul de universalitate

Dup gradul de universalitate, se stabilete utilizarea unui dispozitiv special nedemontabil.2.3. Stabilirea gradului de mecanizare a dispozitivului

Se va utiliza un dispozitiv semiautomatizat (cu acionare mecanizat).Tab.8.1Schema optim

Poziia pieseiOrizontal

Modul de prelucrare a suprafeelor de acelai tip sau de tip diferitSimultan

Numrul pieselor prelucrate simultanCu o scul-

Cu mai multe scule1

Numrul pieselor prelucrate din aceeai prinderePe un rnd1

Pe mai multe rnduri-

Numrul posturilor de lucru1

2Tipul de dispozitiv, dup gradul de universalitate- dispozitiv special nedemontabil

3Gradul de mecanizare (automatizare) al disp.Semiautomat (cu acionare mecanizat)

4Sol. constructiv-funcionale pentru principalele elemente si mecanisme ale dispTip elemente orientareRigide

Mod prindere pe MUFixare cu uruburi manual

Mod de curireManual la schimbarea piesei

5Modul de manipulare a pieselor la introducerea i scoaterea n/din dispozitiv- cu o mn, de ctre muncitor

6Calificarea operatorului ce va deservi dispozitivul- sczut

7Gradul de dezvoltare a operaiei ce urmeaz a fi elaborat- documentaie de execuie (D.E.)

8Cazul (tipul) de proiectare- proiectare

9Metodologia de proiectare- dezvoltat

10Gradul de dezvoltare a instruciunilor de exploatare a dispozitivului- detaliate

11Elemente componente ale disp. ce trebuie executate cu precizie ridicat- elemente de orientare

- elemente de divizare

Etapa 33. Elaborarea schemei optime de orientare si proiectarea elementelor de orientare sau de orientare strangere (reazemelor)3.1. Elaborarea schemelor de orientare tehnic posibile (OS TP)Aceast faz presupune presupune parcurgerea urmtoarelor activiti:

elaborarea schiei operaiei sau fazei pentru care se proiecteaz dispozitivul;

evidenierea condiiilor de precizie impuse suprafeelor de prelucrat;

evidenierea condiiilor de precizie determinante;

stabilirea gradelor de libertate ce trebuie inlaturate piesei prin orientare;

alegerea suprafeelor de orientare;

evidenierea elementelor de orientare sau de orientare-srngere ce pot fi utilizate pentru orientarea pe suprafeele de orientare alese, precum i a simbolurilor bazelor de orientare i areazemelor;

stabilirea schemelor de orientare tehnic posibile(S.O.-T.P.).

3.1.1. Elaborarea schiei operaiei sau fazei pentru care se proiecteaz dispozitivul

Fig. 8.3.1.2. Evidenierea condiiilor de precizie (C) impuse suprafeelor de prelucrat, controlat sau asamblatAceast faz are drept scop evidenierea condiiilor tehnice de precizie C: dimensional (cote), de form i poziie relativ, impuse suprafeelor ce urmeaz a fi prelucrate i a tolerantelor conditiilor, a bazelor de cotare i a suprafetelor care le determin.Tab.9.Notarea condiiilorElementele definitorii ale

suprafeelor de prelucratCondiia de precizieTipul condiieiTolerana la condiieDe unde s-a luat toleranaBaza de cotare BCSuprafetele care determin BCDac este condiie determinant sau nu

C1Suprafaa A180Explicit0,1

Din desenPl. det. supraf. EEDa

C2Suprafaa A//Implicit0,1Cuprins in T180Pl. det. supraf. EENu

C3Suprafaa AImplicit0,1Cuprins in T180Axa B supraf. BBDa

C4Generatoarea suprafeei B60/2Explicit

Din desenAxa supraf. AANu

C5Generatoarea suprafeei B//Implicit0,033Cuprins in T60/2Axa supraf. AANu

C6Axa suprafeei BImplicit0,033Cuprins in T60/2Suprf. CCNu

C7Suprafaa BImplicit0,033Cuprins in T60/2Axa suprf. DDDa

C8Suprafaa BImplicit0,033Cuprins in T60/2Suprf. EENu

3.1.3. Evidenierea condiiilor de precizie determinante (C.D.)(C.D.1) Suprafaa A Plan determinat de suprafaa E;(C.D.2) Suprafaa A Axa suprafeei B;(C.D.3) Suprafaa B Axa suprafeei D.

3.1.4. Stabilirea gradelor de libertate ce trebuie nlturate piesei prin orientareTab.10.CONDIII (C)Gradele de libertate ale piesei

translaierotaie

txtytzrxryrz

Condiii de precizie determinante (C.D.)(C.D.1) Suprafaa A Plan determinat de suprafaa E-+++++

(C.D.2) Suprafaa A Axa suprafeei B++++--

(C.D.3) Suprafaa B Axa suprafeei D+--+++

Condiii suplim. (C.S.)Asigurarea inchiderii forelor de aschiere,centrifugale de inerie i de strngere prin elemente de orientare strngere++++++

Limitarea zonei de lucru a sculelor achietoare, pentru creterea productivitii prelucrrii++++++

TOTAL CONDIII---+--

Tipul schemei de orientare necesarOrientare incomplet

3.1.5. Alegerea suprafetelor de orientareTab.11.Numarul, tipul, forma, poziia i marimea elementelor geom. ale piesei ce ar putea servi ca suprafa de orientareNotarea conform schiei, operaiei sau fazeiDaca este sau nu suprafa de determinare abazelor de cotare (DA, NU)Dac se alege sau nu ca suprafa de orientare (DA, NU)JUSTIFICARE

O suprafa plan inelarCNUNUIntroducere greoaie a piesei pe elementele de orientare

O suprafa cilindric ext. LungDDADA- Introducere greoaie a piesei pe elementele de orientare- necesit curs f. lung la elementele de orientare-srngere

O suprafa planEDADAEste suprafa de determinare a bayelor de cotare

3.1.6. Evidenierea elementelor de orientare sau de orientare-srngere ce pot fi utilizate pentru orientarea pe suprafeele de orientare alese, precum i a simbolurilor bazelor de orientare i areazemelorAceast faz, presupune parcurgerea urmatoarelor activiti:

pentru fiecare suprafa de orientare se indic bazele de orientare determinate cu suprafeele respective;

pentru fiecare suprafa de orientare se evidenaz elementele de orientare sau orientare-srngere ce pot fi utilizate pentru orientarea pe suprafeele respective, indicnd tipul, lungimea, structura, poziia n raport cu piesa n timpul orientrii;

Tab.12.Forma, po-ziia i nu-marul su-prafeelor, muchiilor sau vrfu-rilor de ori-entare ale pieselorBazele de orientare determinate cu supra-feele, mu-chiile sau vrfurilor de orientare ale pieselorReazemele utilizate pentru materializarea bazelor de orientareBazele de orientare materiali-zate de reazemSimboluri-le bazelor de orienta-re i ale reazeme-lorGradele de libertate nlturate piesei:g-nr. total

t-translaii

r-rotaiiExemple de utiliza-re a sim-bolurilorExemple de denu-mire a orientarii

12345678

Suprafa cilindric ext. lungAxa de simetrie a suprafeeiBuc rigid lung, fixAxa reazemu-lui

4g:2t

2r

Orientare pe o suprafa ext. lung, folosind o prism normal

Mecanism de cen-trare sau cent-rare-strn-gere n varianta de mandri-n cu: pr-ghii, flci, plunjere, pene, bile, role, buce elastice crestate sau bur-duf, inele elastice etc.Axa reazemu-lui

4g:2t

2r

Orientarea pe o suprafa cilindric ext. lung, folosind un m.c.s. n variant de mandrin cu buc elastic cu perei subiri pentru hidroplast

12345678

Suprafa cilindric ext. lungO dreapt continu in planul de sime-trie al suprafeeiMecanism de centrare sau de centrare-strngere de tip menghin cu flci normale, prghii i flci etc.O dreapt coninit n planul de sime-trie al rea-zemelor

2g:1t

1r

Orientarea pe o suprafa cilindric ext. lung, folosind un m.c.s. n variant de mandrin cu buc elastic cu perei subiri pentru hidroplast

Axa de simetrie a suprafeeiIdem, cu prisme normaleAxa reaze-melor

4g:2t

2r

Tab.13.

Numarul, forma, poziia i marimia suprafeelor i vrfurilor de orientare ale pieselorNotarea conform schitei operaiei sau fazeiBazele de orientare determinate de fuprafeele, muchiile i vrfurile de orientare ale pieseiReazemele utilizate pentru materializarea bazelor de orieintareBazele de orientare materielizate de reazem (B.O.M.R.)Gradele de libertate nlturate pieseiSimbolurile bazelor de orientare i ale reazemelorNr. de ordine

12345678

O suprafa plan inelar Eplanconinut n suprafaa respectiv (baz de aezare)reazeme plane(cepuri, placue, flci, placi de baz, gulere, alte elem. de dispozitive cu suprafee plane) fixeplan de-terminat de suprafaa activ a rea-zemelor1g:

1t

[1]

O suprafa cilindric lungDun punct de simetrie al suprafeei (baz de centrare)buc rigd lung fixun pct. de sim. al s. act. a reaz.4g:

2t

2r

[2]

prism lung fixun pct. con. n dr. det. de int. s. act. ale. reaz.

[3]

mec. de centrare-str. n var. de mandrin cu prisme

[4]

un punct de simetrie al suprafeei active a reazemelor

idem cu flci radiale ghid., plunjere, pr-ghii, came, pene, bile, role, buce el. Cu pereti subir, inele el.,membrane

[5]

3.1.7. Stabilirea schemelor de orientare tehnic posibile(S.O.-T.P.)

Lucrarea [11], pag. 136 139, tab. 3.43 3.46.Tab.14.Nr. de ordineSchema de orientare tehnic posibil (S.O. T.P.)Gradele de libertate ntturate piesei prin orientare

translaierotaie

txtytzrxryrz

1

---+--

2

---+--

3

---+--

4

---+--

3.2. Stabilirea schemelor de orientare tehnic acceptabile (S.O. T.A.)3.2.1. Determinarea erorilor de orientare admisibile

Aceste erori reprezint fraciuni din toleranele condiiilor de precizie afectate erorilor de orientare i se determin cu urmatoarea relaie:

, (6)n care:

- eroarea de orientare admisibil la condiia de precizie determinant C.D.;

- tolerana la condiia de precizie determinant C.D.;

- tolerana medie economic, corespunztoare procedeului de prelucrare.

innd saema de indicaiile prezentate, determinarea erorilorde orientare admisibile, presupune parcurgerea urmtorilor pai: stabilirea preciziei medii economice;

calculul erorilor de orientare admisibile;

sistematizarea erorilor de orientare admisibile.

Tab.15.

Condiia de precizie determinant (C.D.)Tolerana la condiia

C.D. TC.D.

[mm]Precizia medie economic de prelucrare la condiia

C.D. Te(C.D.)

[mm]SursaEroarea maxim admisibil de orientare la condiia C.D.

[mm]

(C.D.1) Suprafaa A Plan determinat de suprafaa E0,1

Rel.(6)0,050

(C.D.2) Suprafaa A Axa suprafeei B0,1

Rel.(6)0,050

(C.D.3) Suprafaa B Axa suprafeei D0,033

Rel.(6)0,016

3.2.2. Determinarea erorilor de orientare realeErorile de orientare reale se determin pentru fiecare schem de orientare tehnic posibil i pentru fiecare condiie de precizie determinant.

Erorile de orientare reale sunt componente ale erorilor de prindere, cauzate de necoincidena bazelor de orientare materializate de reazemele dispozitivului cu bazele de cotare sau de msurare ale condiiilor de precizie determinante impuse suprafeelor de prelucrat ale pieselor la orientarea acestora n dispozitive n vederea prelucrrii prin metoda obinerii automate a dimensiunilor, n sisteme tehnologice reglate la dimensiune (cot).

Erorile de orientare reale or sunt componenteale erorilor de prindere, cauzate de necoincidena bazelor materializate de reazemele dispozitivului (B.M.O.R.) cu bazele de cotare (B.C.) ale condiiilor de precizie determinante (C.D.) impuse suprafeelor de prelucrat ale pieselor.

Erorile de orientare reale or sunt componenteale erorilor de prindere, cauzate de necoincidena bazelor materializate de reazemele dispozitivului (B.M.O.R.) cu bazele de cotare (B.C.) ale condiiilor de precizie determinante (C.D.) impuse suprafeelor de prelucrat ale pieselor.

Aceste erori se determin pentru fiecare condiie determinant pe cale analitic sau grafic.

Pentru determinarea erorilor de orientare reale pe cale analitic se pot utiliza metodele:

metoda direct;

metoda bazat pe teoria lanurilor de dimensiuni;

metoda bazat pe calculul diferenial.

Tab.16.

Nr. de ordine al O.S.-T.P.1Gradele de libertate nlturate prin orientare

translaierotaie

txtytzrxryrz

---+--

Condiia de precizie determinant (C.D.)Relaia de calcul

a erorii de orientare

reale or (C.D.)Valoarea lui

or (C.D.) [mm]Valoarea lui

oa (C.D.) [mm]Dac S.O.-T.P. este

S.O.-T.A. (DA,NU)

(C.D.1) Suprafaa A Plan determinat de suprafaa Eor(180) = 000,050NU

(C.D.2) Suprafaa A Axa suprafeei Bor(A,B) = 000,500

(C.D.3) Suprafaa B Axa suprafeei Dor ( B,D) =

0,1670,016

Tab.17.


translaierotaie

txtytzrxryrz

---+--






S.O.-T.A. (DA,NU)

(C.D.1) Suprafaa A Plan determinat de suprafaa Eor(180) = 000,050NU


(C.D.3) Suprafaa B Axa suprafeei Dor ( B,D) =

0,2120,016

Tab.18.


translaierotaie

txtytzrxryrz

---+--






S.O.-T.A. (DA,NU)

(C.D.1) Suprafaa A Plan determinat de suprafaa Eor(180) = 000,050DA


(C.D.3) Suprafaa B Axa suprafeei Dor ( B,D) = 000,016

Tab.19.


translaierotaie

txtytzrxryrz

---+--






S.O.-T.A. (DA,NU)

(C.D.1) Suprafaa A Plan determinat de suprafaa Eor(180) = 000,050DA


(C.D.3) Suprafaa B Axa suprafeei Dor ( B,D) = 000,016

3.2.3. Stabilirea schemelor de orientare tehnic acceptabile (S.O. T.A.)

Cunoscnd OR i OA determinate n activitile anterioare, se compar OR cu OA pentru fiecare condiie determinant i pentru fiecare SO-TP.

Se vor considera ca acceptabile din punct de vedere tehnic (al preciziei) SO-TP care satisfac criteriul tehnic de precizie, exprimat analitic prin relaia: pentru totalitatea CD.

SO-TA vor fi evideniate n coloana corespunztoare a tabelului anterior.

3.3. Stabilirea schemei optime de orientare (S.O. O.)Pentru stabilirea schemei optime de orientare, din totalitatea schemelor de orientare tehnic acceptabile, stabilite anterior, se va reine o singur schem optim ce se poate materializa cu reazeme ce satisfac anumite criterii tehnico-economice i economice, de optim.

La stabilirea schemelor optime de orientare trebuie s se in seama de avantajele i dezavantajele economice ale schemelor de orientare tehnic acceptate.Tab. 20.

Nr. crt.CriteriulUtiliti pariale pentru schemele de orientare tehnic acceptabile (S.O. T.A.)

1234

uikujkukiujkuikuujkuikujk

1Grad de normalizare a reazemelor r5614671565185513

2Complexitate constructiv a r94045782162173220

3Uurina asamblrii r6618882134165819

4Tehnologicitatea r91225972252164821

5Rezistena la uzur5517631883164616

6Uurina accesului sculei la supraf. de prelucr.6716581937158820

7Uurina evacurii achiilor3513821999213515

8Uurina curirii dispozitivelor4415321476178419

9Manevrabilitate6718581937158719

10Grad de securitate a muncii8315761999198517

11Grad de adaptabilitate la schimbarea prod.5818861795213914

12Uurina exploatrii8621752166213820

13Uurina ntreinerii i reparrii3820751964197315

14Timpii de introducere i de scoatere a pieselor de pe reazem5517491797249417

15Timpul necesar proiectrii r6620882134156820

16Timpul necesar execuiei r8517761999218517

Utiliti totale (globale)96133229105982031019419592101193

Concluzii: Dup rezultatele din tabelul de mai sus vom alege ca mecanism pentru orientare strangere, mecanismul tip mandrin cu bu elastic.

3.4. Proiectarea reazemelor alese pentru materializarea schemei optim de orientare3.4.1. Stabilirea soluiilor (varintelor) constructiv funcionale de reazeme ce pot fi utilizate

Pentru fiecare reazem (element) sau mecanism de orientare sau de centrare-strngere stabilite anterior, se vor evidenia soluiile cunoscute i eventual cele proprii pe care le pot mbrca fiecare din reazemele respective.

mandrin cu buc elastic unilaterale cu con invers (fig.7.21.e, pag.211, [5])

Fig.9.3.4.2. Alegerea soluiilor (variantelor) optime de reazemeMandrin cu buc elastic unilaterale cu con inversAvantaje:

perecizie mare de centrare;

construcie simpl i tehnologic;

cost relativ redus;

o bun fiabilitate;

posibilitatea mecanizrii acionrii.

Dezavantaje:

toleranele diametrelor, ale bazelor de centrare, trebuie s respecte condiiile: , ceea ce presupune o prelucrare foarte precis a semifabricatului.

3.4.3. Dimensionarea reazemelorLucrarea [5] pag. 211, fig.7.21.e.Tab.21.Dmax [mm]D1 [mm]D2 [mm]d(g6) [mm]d1(h11) [mm]d2 [mm]d3 [mm]l [mm]l1 [mm]l2 [mm]l3 [mm]L [mm]a [mm]c [mm]e [mm]h [mm](o 15

2526630383229,54221647651214230

Fig.10.Material: OLC 75 A STAS 795 80, OSC 7...9 STAS 1700 80

Tratament termic: calire i revenire la HRC = 56...60 pe lungimea l1

i la HRC = 40...46 pe lungimea l.

3.4.4. Alegerea ajustajelor, toleranelor (abaterilor limit) i a rugozitilor reazemelorLucrarea [11] pag. 406, tab. 3.74.Tab.22.Element de orientare-strngereCondiii de precizieCmpuri de toleraneValoarea abaterii limitSTAS ul din care sau extras abaterile limit i toleranele

Buc elastic secionat pentru mandrineDiametrul suprafeei cilindrice intrioare activeH7

STAS 8100/2 88

Diametrul suprafeei cilindrice exterioare activeh6-STAS 8100/2 88

Diametrul suprafeei cilindrice exterioare de capth11

STAS 8100/2 88

Diametrul suprafeei cilindrice exterioare pentru ansmblarea buceig6

STAS 8100/2 88

Diametrul mare al suprafeei conice exterioareh11

STAS 8100/2 88

Unghiul suprafeei conice-10-

Coaxialitatea suprafeei cilindrice active fa de suprafaa conic i fa de suprafaa cilindric de asamblare-0,01-

Coaxialitatea suprafeei conice fa de suprafaa cilindric activ-0,01-

Coaxialitatea suprafeei cilindrice de asamblare fa de suprafaa cilindric activ-0,01-

Btaia radial a suprafeelor cilindrice active fa de suprafaa conic i fa de suprafaa cilindric de asamblare-0,005-

Btaia radial a suprafeelor cilindrice active fa de suprafaa conic-0,01-

Rugoziti: lucrarea [11] pag. 418, tab. 3.75. Suprafaa cilindric activ interioar, Ra = 1,6 (m;

Suprafaa conic activ exterioar, Ra = 0,8 (m;

Suprafaa cilindric exterioar de asamblare neted, Ra = 0,8 (m; Suprafaa cilindric exterioar de capt, Ra = 1,6 (m;

Suprafaa gaurilor pentru tiftul de montare, Ra = 1,6 (m;

Suprafee frontale, Ra = 1,6 (m;

Degajri conice, Ra = 3,2 (m.

3.4.5. Alegerea materialelor i tratamentelor reazemelorBuc elastic secionat pentru mandrineMaterial: OLC 75 A STAS 795 80, OSC 7...9 STAS 1700 80



3.4.6. Alegerea celorlalte condiii tehnice ale reazemelorIndicaii referitoare la starea suprafeelor:

piesele trebuie sa aib suprafeele netede i curate;

pe suprafeele pieselor nu trebui sa existe incluziuni nemetalice, alte defecte, zgrieturi, urme de rugin, fisuri, lovituri;

3.4.7. Definitivarea schielor reazemelor i eventual a schielor de amplasare a reazemelor

Fig.11.Material: OLC 75 A STAS 795 80, OSC 7...9 STAS 1700 80



Rugozitatea: Ra = 0,8 1,6 3,2 [m].

Etapa 44. Elaborarea schemei optime de strngere i proiectarea elementelor i mecanismelor de strngere sau de orientare (centrare-strngere)Schemele de strngere (fixare) (SF) sunt reprezentri grafice ce conin schemele optime de orientare (SO-O) la care se adaug elementele specifice strngerii:

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor i momentelor ce solicit piesele n regimuri tranzitorii i n regim stabil de prelucrare, msurare (control), asamblare (montare);

fore i momente masice;

fore i momente de prelucrare (achiere), msurare (control), asamblare (montare);

fore i momente cu caracter secundar (frecri cu mediul, cu lichidele de achiere, cu reazemele);

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor de strngere:

principale s;

prealabile (iniiale, de prestrngere, de reglare, orientare) Sp;

suplimentare Ss;

direcia, sensul, punctul de aplicaie i mrimea forelor de frecare:

dintre pies i reazeme;

dintre pies i elementele de strngere sau orientare-strngere;

cursele de strngere (slbire) Cs;

elementele geometrice necesare n calcului forelor, curselor i erorilor de strngere.

4.1. Elaborarea schemelor de strngere tehnic posibile (S.S. T.P.)Schemele de strangere tehnic posibile reprezint totalitatea variantelor de amplasare a forelor de reglare SR, a reazemelor suplimentare si a forelor de strngere S (principale, secundare, suplimentare) care fac posibila realizarea de orientare optime i conservarea ei in timpul procesului de prelucrare.Tab.23.Scheme de strngere tehnic posibile (SS-TP)Fore de strngere

Mecanism de centrare strngere tip mandrin cu buc elastic

a) Piesa s nu se deplaseaz pe direcia axiap datorit forei P2

Verificarea condiiei la rezisten la strivire a suprafeelor de orientare i strngere

Concluzie: SS-TP1 ndeplinete condiia la rezistena la strivire.

b) Piesa nerezemat frontal sa nu se roteasc datorit momentului Me

Verificarea condiiei la rezistena la strivire

Concluzie: SS-TP 2 ndeplinete condiia la rezisten

4.2. Stabilirea schemelor de strngere tehnic acceptabile (S.S. T.A.)Se consider acceptabile din punct de vedere tehnic acele scheme de strngere tehnic posibile (SS-TP) care satisfac n principal criteriul tehnic al preciziei de strngere exprimat analitic prin:

...(7)

eroarea de strngere real (caracteristic) la condiia de precizie c (determinant cs sau de form)

eroarea de strngere admisibil la condiia de precizie c.

4.2.1. Determinarea erorilor de strngere admisibile

Erorile de strngere admisibile reprezint fraciunile din toleranele condiiilor de precizie c (determinante cs i de form) afectate de erorile de strngere.

...(8)Tc tolerana la condiia c

Tab.24.CondiiaSuprafaa/elementul definitoriu al suprafeei de prelucratCondiia de precizieTipul condiieiTolerana la condiia

[mm]De unde s-a luat tolerana

C1Suprafaa ESuprafaa A Plan determinat de suprafaa EExplicit0,1ISO 07680,033

C2Suprafaa BSuprafaa A Axa suprafeei BExplicit0,1ISO 27680,0033

C3Suprafaa DSuprafaa B Axa suprafeei Dimplicit0,033ISO 27670,011

4.2.2. Determinarea erorilor de strngere reale (caracteristice)

Erorile de strngere reale sunt acele erori provocate de strngerea pieselor n dispozitive. Acestea apar n timpul strngerii pieselor, deci naintea procesului de prelucrare, msurare, asamblare.

Erorile de strngere reale se determin pentru fiecare schem de strngere tehnic posibil.

Erorile de strngere n care piesa este considerat rigid vor fi:

1.

2.

4.2.3. Compararea cu i stabilirea S.T. T.A.Se vor considera acceptabile din punct de vedere tehnic S.S. T.P. care satisfac criteriul tehnic de precizie exprimat prin relaia:

4.3. Stabilirea schemei optime de strngereSe consider ca schem optim schema care conduce la un consum minim de energie pentru acionarea mecanismului de strngere sau centrare-strngere (cost minim al exploatrii dispozitivului) i se poate materializa cu elemente i mecanisme ce satisfac anumite cerine economice de optim.

Tab.25.

Nr. crtCriteriiUtiliti

1Nr. forelor de strngere principale576

2Mrimea forelor de strngere996

3Gradul de descompunere a forelor de strngere8910

4Dac forele de strngere se descompun dup direcie perpendicular fa de suprafaa de orientare sau nu567

5Dac forele de strngere sunt paralele sau nu cu suprafaa de prelucrare666

6Dac suprafaa pe care se aplic forele de strngere sunt prelucrare sau nu000

7Dac exist sau nu tendina de rsturnare, deplasare sau rotire a piesei fa de reazeme sub aciunea forelor de strngere569

8Dac exist sau nu tendina de modificare a ST-O sub aciunea forelor de strngere000

9Dac exist sau nu posibilitatea apariiei deformrii de ncovoiere sub aciunea forelor de strngere000

10Gradul de deformare al pieselor sub aciunea forelor de strngere1086

11Presiunea de contact reazem-pies5610

12Dac sunt necesare sau nu reazeme auxiliare000

13Dac se aplic sau nu condiia de rezisten la strivire a suprafeelor de orientare101010

14TOTAL646973

Alegerea materialelor i toleranelor

Material: OLC 75 A STAS 795 80, OSC 7...9 STAS 1700 80



Rugozitatea: Ra = 0,8 1,6 3,2 [m].

5. Elaborarea schemei de acionare i proiectare a elementelor i mecanismelor componenteElementele i mecanismele de acionare au rolul de a realiza cursa de acionare Ca i fora de acionare Q a mecanismelor de strngere i de centrare-strngere, sau de a transmite direct asupra pieselor Ca i Q, sub form de curs de strngere Cs i for de strngere S.

5.1. Elaborarea schemei de acionareReprezentarea grafic a elementelor i mecanismelor de acionare se numete schem de acionare. Aceasta conine schema optim de strngere la care se adaug mecanismul de strngere sau de centrare-strngere precum i elementele i mecanismele de acionare.

5.1.1. Alegerea modului de acionare

n funcie de modul cum este aplicat fora de acionare a mecanismului de fixare sau de centrare i fixare dispozitivele pot fi:

cu acionare manual;

cu acionare mecanizat.

Sistemul care se preteaz cel mai bine tipului de mecanism de centrare-strngere ales este acionarea mecanizat.

5.1.2. Alegerea tipului de acionare mecanizat

Acionarea mecanizat i utilizeaz n cazul dispozitivelor cu mai multe locuri de strngere, cnd forele de strngere sunt mari, cnd se cer precizii ridicate ale suprafeelor prelucrate i cnd se cere creterea productivitii prelucrrii.

Acionarea mecanizat este specific produciei de serie mare i de mas.

n funcie de natura energiei utilizate, acionarea mecanizat poate fi:

pneumatic;

hidraulic;

pneumo-hidraulic;

mecano-hidraulic;

mecanic;

electromecanic;

cu vacuum;

magnetic;

electromagnetic.

Construciile utilizate n acest scop sunt cunoscute sub denumirea de sisteme (instalaii) de acionare, iar mecanismele ce constituie componentul de baz al acestora, sunt cunoscute sub denumirea de mecanisme (motoare) de acionare.

Acionarea pneumaticAcionarea pneumatic reprezint un mod de acionare mecanizat, caracterizat prin aceea c fora de acionare este realizat de aerul comprimat ce apas asupra pistoanelor sau membranelor unor motoare cunoscute sub denumirea de motoare pneumatice.

Avantaje:

creterea productivitii prelucrrii prin reducerea timpilor auxiliari de strngere-slbire a semifabricatelor;

reducerea efortului fizic depus de muncitor n timpul procesului strngerii-slbirii semifabricatelor;

realizarea de fore constante de strngere a cror valoare poate fi uor controlat n timpul prelucrrii, ceea ce duce la eliminarea erorilor de strngere;

determinarea cu precizie mare a mrimii forelor de strngere i meninerea constant a acestora;

motoarele i aparatele ce intr n structura instalaiilor de acionare pneumatic sunt, n cea mai mare parte normalizate;

la temperaturi sczute ale mediului nconjurtor aerul comprimat nu nghea n conducte.

Dezavantaje:

crete costul dispozitivelor acionate pneumatic;

randament sczut n cazul utilizrii unor conducte lungi cu multe coturi.

5.1.3. Alegerea variante de acionareAcionarea pneumatic reprezint varianta optim de acionare a mecanismului de centrare-strngere ales din urmtoarele considerente:

datorit forelor de fixare mari;

greutate relativ sczut;

suport supranclziri fr pericol de avarii;

alimentare comod cu energie;

posibiliti mari de reglare a vitezei i forei dezvoltate.

Fig.12.

Motoare pneumatice pentru dispozitive staionare sau deplasabileMotoarele cu simpl aciune ai n general curse de lucru limitate, iar forele de acionare dezvoltate scad cu creterea cursei ca urmare a comprimrii elementelor elastice utilizate la readucerea pistoanelor n poziie iniial.

Scheme funcionale tipice ale motoarelor pneumatice cu piston cu simpl aciune.

[daN]rel. 82, pag. 162 [19]

[daN]rel. 83 pag. 163 [19]

F fora de frecare dintre piston-cilindru i tij capac;

Q fora necesar comprimrii elementelor elastice;

D diametrul cilindrului;

d diametrul tijei pistonului;

5.1.4. Stabilirea schemei de acionareVarianta de acionare aleas este figura de mai sus, i va constitui schema de acionare.

Aceasta va pleca de la schema optim de strngere la care se va aduga mecanismul de strngere sau centrare-strngere precum i elementele i mecanismele componente ale acionrii

5.2. Proiectarea componentelor schemei de acionare5.2.1. Stabilirea variantelor de componente ce pot fi utilizateMotoare pneumatice normalizate ce pot fi montate separat de corpul dispozitivului sau ataate pe corpul dispozitivului.

Motor pneumatic special

Fig.13.Filtru de aer:

Fig.14.

Distribuitor cu comand manual:

Fig.15.Regulator de presiune:

Fig.16.Supap de sens unic:

Fig.17.5.2.2. Dimensionarea componentelorMotor cu piston cu dubl aciune

D = 75mm diametrul pistonului

l = 25mm

d = 20mm

l1 = 5mm

d1 = M14

B = 100mm

h1 = 130mm

C = 70mm

H = 110mm

H1 = 60mm

B = 12mm

l2 = 12mm

L = cursa+50

L1 = cursa+65

Fora Q la presiunea de 4daN/cm2 este:

Q = 157 [daN]

Ca = 5mm

5.2.3. Alegerea ajustajelor, toleranelor i rugozitilor

Ajustaje piston-cilindru: H8/l8

Tij-capac: H7/f8

Rugoziti cilindru i tije: Ra = 0.2-0.4 m

Rugoziti:

suprafee active plane: nainte de rectificare

dup rectificare:

cilindrice:

suprafeele guri uruburi de fixare:

6. Proiectarea celorlalte elemente mecanice. Componente ale dispozitivuluiCorpul dispozitivului

Corpurile reprezint una din categoriile importante de elemente de dispozitive, care reunesc intr-un tot, celelalte elemente ale dispozitivelor i preiau toate forele ce apar att n procesul fixrii ct i n cel al prelucrrii. Forma, dimensiunile i complexitatea corpurilor dispozitivelor sau de metoda de asamblare a motoarelor pe corpurile dispozitivelor, dar i de soluia de realizare.

Materiale i soluii tehnologice pentru realizarea corpurilor dispozitivelor

Materiale utilizate n mod curent la realizarea corpurilor dispozitivelor sunt fonte cenuii, oelurile carbon obinuite, aliaje de Al i unele materiale plastice, iar ca soluii tehnologice se utilizeaz turnarea, forjarea, asamblarea.

a) Turnarea din font: se justific tehnic i economic cnd se cer corpuri mai complexe, cnd se cere executarea unui numr mare de corpuri de acelai tip, i cnd se cer corpuri rezistente si rigide.

b) Forjarea din oeluri carbon obinuite: poate fi utilizat la realizarea corpurilor de dimensiuni mici i simple.

c) Asamblarea din elemente normalizate sau de construcie special: se recomand pentru corpurile de dimensiuni relativ mici i form relativ simpl.Elemente pentru orientarea i fixarea dispozitivelor pe capetele arborilor principali ai m.u.Pentru orientarea dispozitivelor pe capetele arborilor principali se utilizeaz urmtoarele elemente de orientare: suprafee conice exterioare, suprafee cilindrice exterioare sau interioare, combinate cu suprafee plane sau dou suprafee conice coaxiale opuse ale corurilor dispozitivelor.

Fixarea dispozitivelor de captul arborelui principal se face cu o serie de elemente cum sunt: uruburi, tije filetate i piulie, rozete, speciale filetate.

PAGE 45

_1236596742.dwg

_1238451234.unknown

_1240596766.unknown

_1240601334.unknown

_1240605597.unknown

_1240613159.unknown

_1240639573.dwg

_1240606631.unknown

_1240610491.unknown

_1240603136.unknown

_1240603211.unknown

_1240601589.unknown

_1240600217.unknown

_1240600749.unknown

_1240601080.unknown

_1240600453.dwg

_1240600127.unknown

_1240600184.unknown

_1240599255.unknown

_1240172423.unknown

_1240214378.unknown

_1240256379.unknown

_1240256610.unknown

_1240216758.unknown

_1240216800.unknown

_1240214879.unknown

_1240213175.unknown

_1240213452.unknown

_1240212920.unknown

_1240152037.unknown

_1240152274.unknown

_1240172337.unknown

_1240152199.unknown

_1238451306.unknown

_1240145073.unknown

_1238451258.unknown

_1236677353.unknown

_1238423385.unknown

_1238446394.unknown

_1238423754.dwg

_1238423874.unknown

_1238428001.unknown

_1236678123.unknown

_1236678158.unknown

_1238423176.unknown

_1236678142.unknown

_1236677356.unknown

_1236602518.dwg

_1236675995.unknown

_1236676104.unknown

_1236676115.unknown

_1236677199.unknown

_1236676093.unknown

_1236608857.dwg

_1236609457.dwg

_1236608390.dwg

_1236608494.dwg

_1236602599.dwg

_1236600847.dwg

_1236601851.dwg

_1236602294.dwg

_1236597891.dwg

_1224853671.unknown

_1236551641.unknown

_1236596362.dwg

_1236540982.unknown

_1236551410.unknown

_1236551536.unknown

_1236550226.unknown

_1224853975.unknown

_1211267829.unknown

_1223387725.unknown

_1223391667.unknown

_1224792805.unknown

_1223387848.unknown

_1211273288.unknown

_1223387134.unknown

_1223387189.unknown

_1211275548.unknown

_1211275618.unknown

_1222253290.unknown

_1211275580.unknown

_1211275419.unknown

_1211268471.unknown

_1211273150.unknown

_1211268379.unknown

_1211230606.unknown

_1211232070.unknown

_1211267820.unknown

_1211230667.unknown

_1211231481.unknown

_1211230499.unknown

_1211230543.unknown

_1211181731.unknown

etapa 1

Documents