de cercetare dezvoltare pentru ùrv 3 dqwholprqqu ·...

www.incdmtm.ro

Nr. Reg. Comertului: J40/1074/1997 C.I.F. RO 930

MINISTERUL EDUCAŢIEI NAŢIONALE

INSTITUTUL NAŢIONAL DE CERCETARE DEZVOLTARE

PENTRU MECATRONICĂ ŞI TEHNICA MĂSURĂRII

Şos. Pantelimon nr. 6 ÷ 8, sector 2, 021631, Bucureşti, ROMÂNIA

Tel: +4021. 252.30.68/69; Fax:+4021. 252.34.37; E-mail: [email protected]; [email protected]

(1) Sistem mecatronic inteligent pentru incarcarea si descarcarea pieselor in

instalatii de control inteligent (2) Sisteme mecatronice si mijloace computerizate de control noncontact al

microtopografiei suprafeţelor plane- rugozitate 3D. (3) Cercetări asupra metodelor şi tehnicilor de realizare a monitorizării şi

configurării la distanţă a echipamentelor mecatronice complexe [pentru Telecontrol,Teleservice si Telementenanta]

(4) Aparatură mecatronică necesară măsurării caracteristicilor tribologice din protezele articulaţiilor scheletului uman

(5) Protocoale de comunicare utilizate în automatizarea proceselor industriale (6) Cercetări privind perfecţionarea sistemelor mecatronice motor-transmisii cu

roţi dinţate în vederea realizǎrii de produse performante cu valoare adaugatǎ mare

(7) Cercetari privind realizarea unui sistem mecatronic de masurare pe principii pneumoelectronice

(8) Studiul şi analiza sistemelor hardware şi software pentru achiziţia şi prelucrarea datelor specifice mecatronicii şi tehnicii măsurării

(9) Studiul si analiza metodelor mecatronice de incercare a pompelor cu roti dintate de joasa presiune

(10) Cercetari privind modelarea de la micro la nanoscara a biomaterialelor avansate pentru fabricatia de implanturi si elemente protetice

(11) Studiu suport pentru definirea strategiei nationale in sectorul productiei de aparatura mecatronica de masurare, reglare, control a presiunii si temperaturii

(12) Implementarea senzorilor de imagine inteligenti in controlul calitatii suprafetelor pieselor de mecanica fina

(13) Dezvoltarea unei strategii de management preventiv de risc şi a controlului intern în activitatea de C–D din domeniul mecatronicii, ca instrument de eficientizare, creşterea competitivităţii şi dezvoltarea culturii organizaţionale.

(14) Strategia şi dezvoltarea Domeniilor Mecatronică, Sisteme inteligente, Instrumentaţia Informaţională şi Tehnica Măsurării Integrate în compatibilitate şi complementaritate cu strategia europeană şi mondială.

(15) Strategia şi prognoza Platformelor Tehnologice Mecatronică / Micro şi Nanomecatronică şi Robotică / Micro şi Nanorobotică in conceptul de globarizare şi dezvoltare durabilă.

(16) Studiu privind dezvoltarea şi modernizarea managementului de parteneriate pentru inovare şi poli inovativi de transfer tehnologic la nivel local şi regional

(17) Modelarea si comanda robotilor pentru pozitionari de precizie cu aplicatii in mecatronica medicala

(18) Actual si perspective privind sistemele de control pentru nanotehnologii (19) Studiu privind sisteme inteligente pentru masurarea parametrilor termotehnici

in cladiri rezidentiale (20) Sisteme mecatronice flexibile de măsurare, achiziţie şi afişare a datelor

provenite din procesele complexe de prelucrare şi control.

REZULTATE PROGRAM NUCLEU

REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU

DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (1)Sistem mecatronic inteligent pentru incarcarea si descarcarea pieselor in instalatii de control inteligent

COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT: 09.05.01.04

DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: ing. Gheorghe IONITA

PERIOADA DE DESFASURARE A PRPERIOADA DE DESFASURARE A PRPERIOADA DE DESFASURARE A PRPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIOIECTULUIOIECTULUIOIECTULUI februarie 2009 ÷ septembrie 2011

REZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATE - reducerea timpului de control cu cca. 30%; - cresterea productivitatii muncii cu cca. 35%; - usurarea muncii operatorului.

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Sistemul inteligent pentru înc�rcarea �i desc�rcarea pieselor în instala�ii de control inteligente este un sistem de înc�rcare - desc�rcare în regim automat a pieselor în instala�ii automate de controlat piese turnate. Piesele turnate sunt controlate atât în stare brut� (dup� turnare, înainte de prelucrare) cât �i în stare prelucrat�. Verificarea pieselor în stare brut� are scopul depist�rii pieselor cu defecte de turnare înaintea prelucr�rilor mecanice, în vederea economisirii de timp, manoper�, energie, etc. Piesele controlate sunt puse pe banda de desc�rcare în dou� rânduri separate: piese bune �i piese rebut. Sistemul este format din urm�toarele subansamble principale:

- sistem de prehensiune pentru prindere pies� ; - sistem de rotire pies� ; - ax� liniar� inteligenta de deplasare în plan orizontal, pe direc�ia « X » ; - ax� de sprijin pentru deplasarea în plan orizontal, pe direc�ia « X » ; - ax� liniar� inteligenta de deplasare în plan orizontal, pe direc�ia « Y » ; - ax� liniar� inteligenta de deplasare în plan vertical, pe direc�ia « Z » ;

1

- sistem de rigidizare tip « feng » ; - pupitru operator de comand� ; - panou de automatizare

� Sistemul de Sistemul de Sistemul de Sistemul de prehensiune prehensiune prehensiune prehensiune prindere piesprindere piesprindere piesprindere pies�� este un gripper cu ac�ionare

pneumatic�, �i cu dou� pozi�ii de lucru : deschis �i închis �i un sistem de degete pentru prinderea piesei. Gripperul este format din : corp, piston, mecanism de transformare a mi�c�rii axiale a pistonului în mi�care transversal� a f�lcilor de strângere, f�lci de strângere.

� Sistemul de rotire piesSistemul de rotire piesSistemul de rotire piesSistemul de rotire pies�� este format din : corp, dou� pistoane paralele cu mi�care alternativ�, un sistem de transformare a mi�c�rii lineare a pistoanelor în mi�care de rota�ie, format din dou� cremaliere ata�ate pistoanelor �i un pinion, disc de rota�ie ata�at axului pinionului.

� Axa liniarAxa liniarAxa liniarAxa liniar�� inteligenta inteligenta inteligenta inteligenta de deplasarea în pde deplasarea în pde deplasarea în pde deplasarea în plan orizontal pe direclan orizontal pe direclan orizontal pe direclan orizontal pe direc��ia «ia «ia «ia « XXXX » » » » este o ax� electric� de deplasare format� din: corp, motor electric, controler, reductor, kit axial, mecanism cu curea din�at� pentru deplasarea saniei, ghidaj �i sanie de deplasare.

� Axa de sprijin pentru deplasarea în plaAxa de sprijin pentru deplasarea în plaAxa de sprijin pentru deplasarea în plaAxa de sprijin pentru deplasarea în plan orizontal, pe direcn orizontal, pe direcn orizontal, pe direcn orizontal, pe direc��ia «ia «ia «ia « XXXX »»»» este similar� axei lineare de deplasare descris� mai sus, dar este format� numai din corp, ghidaj �i sanie de deplasare ( nu are motor, reductor, kit axial �i mecanism cu curea din�at�). Ea are rolul m�ririi capacit��ii portante a axei liniare de deplasare.

� Axa liniarAxa liniarAxa liniarAxa liniar�� inteligenta inteligenta inteligenta inteligenta de deplasare în plan orizontal, pe direcde deplasare în plan orizontal, pe direcde deplasare în plan orizontal, pe direcde deplasare în plan orizontal, pe direc��ia ia ia ia «««« YYYY »»»» este o ax� electric� de deplasare format� din: corp, motor electric, controler, reductor, kit axial, mecanism cu curea din�at� pentru deplasarea saniei, ghidaj �i sanie de deplasare.

� Axa liniarAxa liniarAxa liniarAxa liniar�� inteligenta inteligenta inteligenta inteligenta de deplasare în plan vertical, pe direcde deplasare în plan vertical, pe direcde deplasare în plan vertical, pe direcde deplasare în plan vertical, pe direc��ia ia ia ia «««« ZZZZ » este o ax� electric� de deplasare format� din: corp, motor electric, controler, reductor, kit axial, �urub cu bile pentru transformarea mi�c�rii de rota�ie în mi�care de transla�ie pentru deplasarea saniei, ghidaj �i sanie de deplasare.

� Sistemul de rigidizare tip «Sistemul de rigidizare tip «Sistemul de rigidizare tip «Sistemul de rigidizare tip « fengfengfengfeng »»»» este format din corp, plac� de deplasare �i coloane de ghidare �i are rolul rigidiz�rii axei de deplasare pe direc�ia « Y » care lucreaz� în consol�.

� Pupitrul operatorPupitrul operatorPupitrul operatorPupitrul operator este format din panou operator (OP), butoane de actionare ( avans, retragere, start, home-origine, stop urgen��) �i l�mpi de control ( start, home-origine �i avarie ).

� Dulapul de automatizareDulapul de automatizareDulapul de automatizareDulapul de automatizare este format din : sistemul Siemens (PLC) de control �i elementele de protectie si securitate.

� Cadru suport.Cadru suport.Cadru suport.Cadru suport. MOD DE OPERARE:MOD DE OPERARE:MOD DE OPERARE:MOD DE OPERARE: Softul de ac�ionare al sistemului inteligent are dou� programe : A. Programul pentru PLC (Sistem Siemens)A. Programul pentru PLC (Sistem Siemens)A. Programul pentru PLC (Sistem Siemens)A. Programul pentru PLC (Sistem Siemens):::: Acest program asigura:

- initializarea controlerelor pentru motoarele axelor de deplasare ; - modurile de lucru : (a) Manual : in acest mod, se selecteaza mecanismul dorit si se apasa butonul AVANS sau RETRAS; miscarea are loc atata timp cat butonul este mentinut apasat. (b)Semiautomat : in acest mod, se selecteaza mecanismul si pozitia de deplasare dorite si se apasa butonul START ; miscarea are loc pana la atingerea pozitiei selectate.

2

(c) Automat : in acest mod, dupa apasarea butonului START se efectueaza secventa de flux pentru piesa manipulata ; (d)Secventa de INITIALIZARE : dupa apasarea butonului START, se realizeaza SECVENTA DE INITIALIZARE ; (e)Secventa de aducere in ORIGINE : dupa apasarea butonului HOME, mecanismele sunt aduse in pozitia ORIGINE. - comenzile si parametrii, catre controlerele de axe, cleste si sistem de rotire,

necesare realizarii miscarilor din modurile de lucru explicate ; - generarea si semnalizarea tuturor situatiilor de avarie :

B. Programul pentru OP (operator)B. Programul pentru OP (operator)B. Programul pentru OP (operator)B. Programul pentru OP (operator)

Acest program de vizualizare este interfata intre sistemul mecatronic si operator si asigura :

� selectarea modurilor de lucru ; � afi�area st�rii actuale in fiecare mod de lucru.

CARACTERISTICICARACTERISTICICARACTERISTICICARACTERISTICI TEHNICE: TEHNICE: TEHNICE: TEHNICE: - rota�ie mân� robot: 180°; - domeniu deschidere f�lci de strângere: 0-20 mm; - tensiune alimentare: 220V / 50 Hz; - presiune de alimentare / lucru: 6 bar / 4 bar; - greutate maxim� pies�: 6 kg; - dimensiuni maxime pies�: 250x250x250[mm].

DISEMINARE, PREMI DISEMINARE, PREMI DISEMINARE, PREMI DISEMINARE, PREMII, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEI, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEI, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEI, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE - Al 8-lea Simpozion National "Mecatronica si Inginerie Mecanica, Microtehnologii si Materiale Noi"-MIM-MMN 2010-Universitatea Valahia Targoviste, cu comunicarea "Sistem inteligent pentru incarcarea si descarcare pieselor in instalatii de control"; - Targul International Bucuresti 2010; - Targul International Bucuresti 2011; - Conferinta Internationala pentru Mecanica Fina si Mecatronica -COMEFIM, Universitatea Politehnica Bucuresti, 19-21 mai 2011; - Workshop firma FESTO Romania, Viena, august 2010,cu comunicarea "Sistem inteligent pentru incarcarea si descarcare pieselor in instalatii de control".

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE Sistemul inteligent obtinut in cadrul proiectului a fost transferat la Dacia Renault pentru integrarea in instala�ii inteligente de control diverse repere turnate din aluminiu, cu alimentarea automata a pieselor in vederea verificarii acestora.

3


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:

(2) Sisteme mecatronice si mijloace computerizate de control noncontact al microtopografiei suprafe�elor plane- rugozitate 3D.

COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:

09.05.02.02

DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:

Ing. Florin Traistaru

PERIOADA DPERIOADA DPERIOADA DPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIE DESFASURARE A PROIECTULUIE DESFASURARE A PROIECTULUIE DESFASURARE A PROIECTULUI

februarie 2009 – decembrie 2012

REZULTATREZULTATREZULTATREZULTATEEEE OBTINUTEOBTINUTEOBTINUTEOBTINUTE Documentatie de executie Software pentru masurarea rugozitatii 3D a suprafetelor Model functional rugozimetru 3D

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE

Rugozimetrul optoelectronic 3D este o unitate dependent� de echipamentul de preluare, prelucrare, stocare a informa�iilor (unitate PC sau laptop, cu sau f�r� imprimant�), care permite efectuarea m�sur�torilor în condi�ii de laborator. Echipamentul de m�surat parametri 3D de rugozitate este, practic, un dispozitiv de

4

m�surat în trei coordonate, una vertical� (Z) - m�surând în�l�imile microprofilului, �i doua in plan orizontal (X-Y). Palpatorul optic trebuie s� fie capabil s� parcurg� microprofile complexe, iar piesa s� fie tot timpul în câmpul de m�surare (300µm). Caracteristici tehniceCaracteristici tehniceCaracteristici tehniceCaracteristici tehnice - Domeniul de m�surare: - Axa X - 30 mm - Axa Y - min. 5 mm - Axa Z - ±150 µm - Traductor: - Axa X - Incremental - Axa Y - Incremental - Axa Z - Optic modular confocal - Direc�ia de m�surare – indiferent - Rectilinitate mas� axa X - 5µm / 30 mm - Rectilinitate mas� axa Y - Max. 2µm / 5 mm - Repetabilitate repozi�ionare axa Y - max. 0,5µm - Viteza palpatorului - 1 mm/s - Num�r maxim puncte m�surate: 1000 puncte/sec - Orientarea palpatorului optic - În jos - For�a de m�surare – 0 - Cut-off - 0,25; 0,8; 2,5 mm - Ie�irea digital� - RS-232C interface - Alimentare 220V,50Hz

DISEMINARE, PREMIIDISEMINARE, PREMIIDISEMINARE, PREMIIDISEMINARE, PREMII,,,, BREVETE,BREVETE,BREVETE,BREVETE, ARTICOLE, CARTICOLE, CARTICOLE, CARTICOLE, CARTI TEHNICEARTI TEHNICEARTI TEHNICEARTI TEHNICE - "Why 3D roughness?" la Al IX-lea Simpozion na�ional de „Mecatronic� �i

inginerie mecanic�, microtehnologii �i materiale noi” 10 Iunie 2011 , Universitatea Valahia, Târgovi�te

- "Equipments for High Precision Measurement of Free Form Surfaces Micro and Macro Geometry" la MECAHITECH'11, 3rd International Conference on Innovations, Recent Trends and Challenges in Mechatronics, Mechanical Engineering and New High-Tech Products Development Bucharest (IEEE), Romania 22 - 23 September 2011, publicata in volumul 3 al conferintei.

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE

Algoritmii folositi la masurarea rugozitatii au fost utilizati pentru eliminarea influentei erorilor de suprafata la echipamentele de control dimensional implementate la grupul Renault Dacia pentru repere de tip: disc, frana, tambur, cutie de viteze.

Modelul experimental a fost implementat in „Laboratorul de incercari pentru Lungimi,din INCDMTM-Bucuresti

5


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (3)Cercet�ri asupra metodelor �i tehnicilor de realizare a monitoriz�rii �i configur�rii la distan�� a echipamentelor mecatronice complexe [pentru Telecontrol,Teleservice si Telementenanta]

COD PROIECTCOD PROIECTCOD PROIECTCOD PROIECT:::: 09.05.01.11

DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: Ing. Anghel CONSTANTIN

PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI 2012-2013

REZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATE � Stabilirea unor tehnici de modernizare a utilajelor mecatronice inteligente prin

implementarea telementenan�ei si telemonitorizarii la distanta;

� Stabilirea strategiilor de mentenan�� necesare, factorii si algoritmii importan�i

pentru a se putea realiza prognoza în mentenan�a industrial�;

� Alinierea instrumenta�iei de control inteligent în domeniul specificat la normele

interna�ionale;

� Nou mod de abordare a aplica�iilor industriale moderne ;

� Model experimental pentru telecontrol,telementenanta si telemonitorizare de la

distanta a echipamentelor mecatronice inteligente;

� Deschiderea întreprinderilor spre modelul de telementenanta prin utilizarea

sistemelor mecatronice inteligente;

� Optimizarea productiei si mentenantei prin monitorizarea de la distanta.

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Proiectul a facilitat realizarea unui model experimental privind implementarea

noilor concepte de telementenanta si telemonitorizare de la distanta a sistemelor mecatronice complexe prin monitorizarea de la distanta direct de catre produc�torul sistemului sau la departamentul de mentenan�� bazat� pe WEB sau comunicatii mobile GPRS în care mentenorul face monitorizarea, configurarea si diagnosticul de la distan��.

S-au elaborat doua module software experimentale care permit monitorizarea si teleservice a sistemelor mecatronice care au ata�ate modemul de comunicate GPRS sau sunt legate la re�eaua Internet a beneficiarului.

Aplica�ia ce ruleaz� pe platforma PC (Figura 1) se preteaz� la configurarea directa a mediului de dezvoltare STEP7 pentru programare si depanare a echipamentelor de automatizare bazate pe PLC tip Siemens.

6

Aplica�ia ce ruleaz� pe baza de browser (Figura 2), sub forma de pagina web este foarte utila pentru func�ii de telemonitorizare, teleconsultan�a si depanare online pe orice platforma mobila tip tableta sau smartphone care suporta JAVA.

Fig.1 Fig.2 In cazul când ac�iunea de la distanta are in vedere realizarea de comenzi

si/sau modificarea st�rii unor sisteme mecatronice ce ac�ioneaz� utilaje sau echipamente ce necesita o organizare specifica din punct de vedere al securit��ii si protec�iei muncii este necesara implementarea unei functii de confirmare si validare specifica din partea beneficiarului.

Caracteristici tehnice:Caracteristici tehnice:Caracteristici tehnice:Caracteristici tehnice: � MODEM GPRS GATEWAY tip TMN-51T, � GPRS – RS232 (8N1n, 115200bps). � Tensiune alimentare 24V/ 300mA � Frecventa lucru 850/900/1800/1900MHZ � Legatura la SERVER HTTP/UDP TCPIP protocol , port 8000

DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE � ArticoleArticoleArticoleArticole::::

Design and Development of Mechatronic System with Telemonitoring and Predictive Telemaintenance Control,,,, ing. Anghel CONSTANTIN, ing. Sergiu DUMITRU,,,, Proceedings of 2012 International Conference of Hydraulics and Pneumatics - HERVEX ISSN 1454 – 8003, pag: 108 – 116.

� Materiale informative pe suport digitalMateriale informative pe suport digitalMateriale informative pe suport digitalMateriale informative pe suport digital CD cu materiale informative privind tehnicile INCDMTM de monitorizare si teleservice

� PosterePosterePosterePostere S-au realizat un num�r de postere care pot fi afi�ate in cadrul manifest�rilor cum ar fi simpozioane , workshop-uri sau expozi�ii care au leg�tura cu tema mecatronicii si telemonitorizarii


Rezultatele testelor sunt conforme cu previziunile studiului initial realizat in cadrul proiectului si reprezinta baza de dezvoltare a modelului experimental ( realizarea unui modul atasabil unei instalatii mecatronice de masura complexe existente) cu aplicatii ulterioare multiple in vederea telemonitorizarii si telementenantei aplicabila la o gama mare de sisteme mecatronice complexe de masurare si control livrate la diversi furnizori din domeniul industriei de autovehicule si altele (RENAULTRENAULTRENAULTRENAULT----DACIA, TOPOLOVENI, TRANSGAZDACIA, TOPOLOVENI, TRANSGAZDACIA, TOPOLOVENI, TRANSGAZDACIA, TOPOLOVENI, TRANSGAZ).

Echipament anexabil unei game largi de sisteme mecatronice,in speta cele realizate de INCDMTMINCDMTMINCDMTMINCDMTM pentru industria auto si care sa ofer functia de telecontroltelecontroltelecontroltelecontrol si

7

teleserviceteleserviceteleserviceteleservice ce are in vedere eficientizarea costurilor si timpilor de deplasare a specialistilor la beneficiar si imbunatatirea mentenantei si consultantei de specialitate

Echipamentul este integrat procesului de telecontrol,teleservice si telementenanta pentru instalatiile mecatronice inteligente de control repere turnate auto la S.C.Renault-Dacia S.A. Pitesti.

8


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (4)Aparatur� mecatronic� necesar� m�sur�rii caracteristicilor tribologice din protezele articula�iilor scheletului uman

COD PROIECT: COD PROIECT: COD PROIECT: COD PROIECT: 09.05.04.04

DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: dr.ing. COMSA Stanca

PERIOADA DE DESFPERIOADA DE DESFPERIOADA DE DESFPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI: ASURARE A PROIECTULUI: ASURARE A PROIECTULUI: ASURARE A PROIECTULUI: 03.01.2012-30.07.2013

REZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATE � S-au stabilit cerin�ele esen�iale pe care trebuie s� le îndeplineasc� aparatura

�i metodele necesare pentru m�surarea �i evaluarea precis� a caracteristicilor tribologice pentru protezele de �old pentru a r�spunde reglementarilor europene �i na�ionale impuse asigur�rii condi�iilor care s� protejeze via�a, s�n�tatea �i securitatea pacien�ilor.

� S-au stabilit cerin�ele esen�iale pe care trebuie s� le îndeplineasc� materialele biocompatibile pentru a r�spunde reglement�rilor în vigoare pentru utilizare în condi�ii corespunz�toare la implanturile protetice.S-au stabilit procedurile de încercare a acestora pentru caracterizarea lor din punct de vedere tribologic.

� S-au stabilit dispozitivele si standurile necesare pentru determinarea rezistentei la uzura a componentelor protezei de �old.

� S-a realizat promovarea aparaturii �i a rezultatelor cercet�rii pentru domeniul �tiin�elor medicale �i cu extindere catre domenii conexe (biofizica, biochimie, biotehnologie etc.).

� Realizarea în �ar� a unei noi metode de caracterizare a uzurii materialelor; � Dezvoltarea de materiale biocompatibile avansate �i de noi tehnologii de

fabrica�ie a endoprotezelor, � Cre�terea calit��ii vie�ii �i la noi oportunit��i pentru dotarea spitalelor �i clinicilor

cu implanturi de calitate. � Reducerea investi�iei necesare punerii pe pia�� a produselor noi prin testarea

ini�ial� �i aprecierea comport�rii implantului final inaintea realiz�rii lui; � Cresterea poten�ialului productiv al agen�ilor economici prin includerea noilor

materiale in realizarea de produse noi; � Crestrea profitului �i a posibilitatii de promovare pe pia�a extern�.

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Articula�iile umane reprezint� un exemplu particular de articula�ii naturale, articula�ii caracterizate printr-o rat� de uzur� �i for�e de frecare extrem de mici datorit� unei lubrifica�ii foarte eficiente. De�i, în mod normal, articula�iile naturale pot suporta înc�rc�ri de câteva ori mai mari decât cele la care sunt supuse în mod obi�nuit, din diverse motive (îmb�trânire, afec�iuni articulare, accidente) acestea î�i pot pierde capacitatea de autolubrifiere, generând dureri foarte mari care fac mi�carea aproape imposibil�.

9

Din multitudinea de articulatii ale scheletului uman lucrarea a aprofundat articulatia coxofemural� deoarece este cea mai solicitat� din punct de vedete tribologic. In cadrul lucr�rii s-au realizat cercet�ri �i experiment�ri privind aparatura necesar� m�sur�rii caracteristicilor tribologice ale materialelor biocompatibile utilizate la realizarea endoprotezelor de �old. Lucrarea a avut ca obiectiv realizarea unor cercet�ri �i experiment�ri privind aparatura necesar� m�sur�rii caracteristicilor tribologice ale materialelor biocompatibile utilizate la realizarea endoprotezelor de �old. Obiectivul acestei cercetarii este, in primul rând, pentru a aborda unele dintre problemele legate de imbunatatirea, in continuare, a implanturilor pentru proteza de �old. Se dore�te ca uzura in proteza de �old s� poat� fi mai bine inteleasa �i anticipata. S-a ob�inut modelul virtual al standului de testare la uzura. Principalele caracteristici tehnice: Elementele mobile ale dispozitivului execut� urmatoarele mi�c�ri:

� Suportul de baz� execut� o mi�care uniform� de rota�ie în jurul axei Oy având viteza unghiular� wy=3,14 rad/s;

� Suportul înclinat al componentei femurale execut� dou� mi�c�ri de rota�ie oscilante în jurul axelor Ox �i Oz, ambele având amplitudinea de 23º;

� Suportul cupei acetabulare este oprit a se mi�ca pe direc�ia singurului sau grad de libertate (rota�ia în jurul axei Oy) de c�tre traductorul de for��, care înregistreaz� frecarea generat� în cupla bil�-cup�.

DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE Pentru diseminare s-a realizat un articol �tiin�ific cu titlul: “Computer Analysis Of The Efforts In Total Hip Joint Prosthesis Used In Wear Evaluation” care prezint� rezultatele ob�inute la caracterizarea eforturilor care apar în implanturile de �old �i publicat în nr. 40 al revistei Romanian Review Precision Mechanics, Optics & Mechatronics si prezentat la lucrarile Conferin�ei interna�ionale MECAHITECH’13 - International Conference on Innovations, Recent Trends and Challenges in Mechatronics, Mechanical Engineering and New High-Tech Products Development care a avut loc la Bucure�ti, Romania in perioada 12-13.09.2013

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE Dezvoltarea în �ar� a unor metode de caracterizare a uzurii suprafe�elor elementelor protetice �i de osteosintez� va avea un puternic impact economic datorit� reducerii investi�iei necesare punerii pe pia�� a produselor noi prin testarea ini�ial� �i aprecierea comport�rii implantului final înaintea realiz�rii lui. Dezvoltarea în �ar� a unor metode de caracterizare a materialelor �i structurilor utilizate la realizarea elementelor protetice �i de osteosintez� va avea un puternic impact economic datorit� reducerii pre�ului de cost prin testarea ini�ial� �i aprecierea comport�rii implantului final înaintea realiz�rii lui. Pentru produc�tori, �i anume agen�ii economici cu poten�ial productiv, includerea acestor materiale pentru realizarea de produse noi în programul productiv va însemna un profit m�rit �i posibilitatea promov�rii pe pia�a extern�. Metoda de caracterizare a uzurii elmentelor protetice si de osteosinteza si de imbunatatire a implanturilor pentru protezelor de sold precum si dezvoltarea de materiale biocampatibile avansate si de noi tehnologii de fabricatie a endoprotezelor, vor fi transferate si valorizate la IMM-urile de productie inovativ�.

10

REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEUREZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEUREZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEUREZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (5)Protocoale de comunicare utilizate în automatizarea proceselor industriale COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT: 09.05.01.07 DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: Ing. Adrian T�NASE PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI 02.03.2009 – 10.12.2011 REZULTATREZULTATREZULTATREZULTATEEEE ESTIMATE ESTIMATE ESTIMATE ESTIMATE • solu�ii tehnice care s� stea la baza realiz�rii unor sisteme modulare, ce pot fi

utilizate in diferite domenii de automatizare. • optimzarea si facilitarea proiectarii modulare a sistemelor de automatizare.

realizarea unui model experimental ce foloseste protcocoalele enuntate in cadrul temei propuse.

• baz� de date cu tehnologiile utilizate pentru interconectarea senzorilor de presiune, temperatur� �i umiditate

• protocol de comunicare PROFIBUS �i Stand demonstrativ implementat cu un sistem - Siemens PLC S73152DP care realizeaz� func�ia de comunica�ie pe re�ea PROFIBUS

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Centrala de comunica�ie industrial� PROFIBUS-DP este o construc�ie modular�

folosit� în multiple scopuri.

Fig. 1

Are în componen�� un panou operator OP277 pentru interfa�a cu utilizatorul,

unitate central� de procesare din familia Simatic Siemens S300 cu processor PROFIBUS încorporat, module de intr�ri digitale �i de ie�iri digitale.

Op�ional poate avea în componen�� un modul de intr�ri analogice �i un modul de ie�iri analogice. Centrala implementeaz� modulul MASTER într-o re�ea PROFIBUS, pentru coordonarea modulelor SLAVE existente în re�ea.

11

Centrala poate fi configurat� s� func�ioneze �i ca modul SLAVE într-o re�ea complex�. De asemenea, centrala poate fi folosit� pentru monitorizarea �i controlul local a liniilor tehnologice de automatizare.

Flexibilitatea utiliz�rii centralei se datoreaz� implement�rilor software adecvate scopului propus.

Modul de operare: � Modul MASTER într-o re�ea PROFIBUS � Modul SLAVE într-o re�ea PROFIBUS � Operare de sine st�t�toare.

Protocolul de comunicare PROFIBUS are urmProtocolul de comunicare PROFIBUS are urmProtocolul de comunicare PROFIBUS are urmProtocolul de comunicare PROFIBUS are urm��toarele caracteristici tehnice si toarele caracteristici tehnice si toarele caracteristici tehnice si toarele caracteristici tehnice si funcfuncfuncfunc��ionale:ionale:ionale:ionale:

- Panou operator OP277B - CPU 315-2DP; - 1 modul DI 32x24 V; - 1 modul DO 32x24V; - 1 modul op�ional AI 8 canale 13 bi�i - 1 modul op�ional AO 4 canale 16 bi�i 0-10V, 1-5V, +/-10V, +/-20mA, 0/4 –

20mA Observa�ii:

- u�urin�a cu care un sistem ce folose�te acest protocol de comunica�ie poate fi scalat (prin marirea sau mic�orarea num�rului de echipamente din re�ea). - poate fi integrat cu tehnologiile mai vechi, cu tehnologiile cu un nivel sc�zut al „inteligen�ei”, cât �i cu tehnologiile viitoare.

- viteza foarte mare de transmisie a datelor pe magistral�, pân� la 12 Mbps �i capacitatea mare de procesare.

- modulabilitate ridicat�, transmisia putându-se face atât pe cabluri (de cupru sau chiar optice), cât �i far� ajutorul acestora, prin tehnologii de tipul comunica�iei far� fir (WLAN).

- poate detecta �i indica locul precis unde au ap�rut erori de comunica�ie din cauza avariilor pe cablu.

- permite integrarea facil� cu alte dispozitive �i echipamente, este folosit de senzorii �i elementele de execu�ie din zonele periculoase (cum ar fi cele din interiorul combinatelor petrochimice).

- permite controlarea intr�rilor / ie�irilor sau a unor zone de memorie ale altor PLC-uri, direct pe magistral�, ca �i cum ar fi intr�ri / ie�iri sau zone de memorie interne.

- viteze variabile de func�ionare, de la 9.6 kbps pân� la 12 Mbps, precum �i stabilirea automat� a ratei de transfer. - usurin�a instal�rii �i implement�rii, precum �i usurin�a întelegerii �i inv��rii acestui protocol. DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE

Pentru diseminarea informa�iilor privitoare la rezultatele cercet�rii s-a realizat un CD de prezentare a principalelor rezultate ob�inute: Protocol de comunicare PROFIBUS, Stand demonstrativ implementat cu un sistem - Siemens PLC S73152DP care realizeaz� func�ia de comunica�ie pe re�ea PROFIBUS.

Fi�a tehnic� a Protocolului de comunicare PROFIBUS a fost introdus� pe pagina de web a INCDMTM. VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE

Eficien�a economic� determinat� de utilizarea protocolului de comunicare PROFIBUS:

- poate fi aplicat în majoritatea schemelor de automatizare.

12

- permite interoperabilitatea mai multor echipamente, de la întregi linii de produc�ie ce pot comunica cu alte linii de produc�ie (creând în acest fel o legatur� între furnizorii �i beneficiarii diverselor bunuri produse) �i pân� la conectarea direct pe magistrala PROFIBUS a diferitelor echipamente de câmp (de exempu traductoare, benzi transportoare, etc).

- num�rul mare de utilizatori al acestui sistem de comunica�ie, singurele limitari fiind de puterea de procesare a dispozitivelor �i de viteza cu care acestea sunt capabile s� „dialogheze” în re�ea.

- stabilitatea protocolului PROFIBUS - nu exist� situa�ii care s� fi dus la prabu�irea întregii comunica�ii de pe magistral� datorit� p�r�ii soft.

- fiabilitatea foarte ridicat� conduce automat �i c�tre o productivitate ridicat� în cadrul fabricilor ce au implementat un astfel de sistem de comunica�ie între echipamente - exemplu fiind Uzina de Automobile DACIA din Pite�ti.

- implementarea unui astfel de protocol într-un mediu de produc�ie aduce dup� sine posibilit��i de optimizare: de la sc�derea timpului de a�teptare între sta�ii �i pân� la supervizarea activit��ilor desf��urate în fiecare punct de lucru. Viteza foarte mare de transmisie a datelor pe magistral�, pân� la 12 Mbps �i capacitatea mare de procesare sunt principalele responsabile pentru posibilitatea optimiz�rii liniilor de produc�ie.

- protocolul PROFIBUS nu necesit� mentenan��, nu are costuri ata�ate cu între�inerea �i men�inerea în exploatare, poate detecta �i indica locul precis unde au ap�rut erori de comunica�ie din cauza avariilor pe cablu.

- protocolul poate furniza operatorilor principali o viziune clar� a întregii topologii a re�elei, oferind posibilit��i multiple de dezvoltare �i integrare, în acest fel u�urând activitatea �i mic�orând volumul de munc� pentru operatorul uman.

- protocolul dispune de sume de control (CRC-uri), ceea ce îl face foarte intolerabil la erorile de comunica�ie, de posibilitatea prioritiz�rii mesajelor, ceea ce îl face perfect pentru folosirea în activit��ile critice, sau de posibilitatea cre�rii redundan�ei atât la nivelul leg�turilor cu echipamentele, cât �i la nivelul nodurilor, prin duplicarea fiec�rei leg�turi dintre echipamente. Impact social:Impact social:Impact social:Impact social:

− locuri de munc� cu grad înalt de specializare; − ridicarea nivelului de preg�tire profesional� a operatorilor; − eliminarea erorilor umane în actele decizionale.

Rezultatele cercetarii sunt valorizate la S.C Renault-Dacia S.A. Pitesti

13

REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (6)Cercet�ri privind perfec�ionarea sistemelor mecatronice motor-transmisii cu ro�i din�ate în vederea realiz�rii de produse performante cu valoare adaugat� mare COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT: 09.05.01.09 DIRECTOR PRDIRECTOR PRDIRECTOR PRDIRECTOR PROIECT:OIECT:OIECT:OIECT: Ing. �tefan V�DUVA PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI 01.04.2013 – 14.05.2014 – În derulare REZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATE

• Documentare �i analiz� tehnic� comparativ� a sistemelor de ac�ionare • Studiu tehnic privind sistemul mecatronic motor pas cu pas – transmisii

cu ro�i din�ate • Proiectare �i execu�ie subansamblu mecanic de transmisii cu ro�i din�ate • Proiectare �i execu�ie bloc electronic de comand� a motoarelor pas cu

pas �i de preselectare a unui num�r de impulsuri dorit • Elaborare software specializat, interfe�e grafice cu PC �i implementare • Elaborarea metodologiei teoretic�, practic� �i experimental� privind

optimizarea parametrilor sistemului mecatronic motor pas cu pas – transmisie cu ro�i din�ate

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE

Sistemul, pe baza unei metode moderne ce implic� utilizarea de traductoare specifice, software-uri specializate cu interfe�e PC, modelare matematic�, permite optimizarea parametrilor caracteristici sistemelor mecatronice de ac�ionare motor pas cu pas - transmisii cu ro�i din�ate �i interdependen�a între ele: frecven�e optime �i critice de comand�, cupluri rezistente critice, momente de iner�ie critice �i optime.

Sistemul este format din 3 componente distincte : � 10 standuri cu transmisii de ro�i din�ate din materiale diferite � Bloc electronic de comand� a motoarelor pas cu pas �i de preselectare a

num�rului de impulsuri de comand�

14

� Software specializat , interfe�e cu PC �i model matematic CARACTERISTICI TEHNICE : CARACTERISTICI TEHNICE : CARACTERISTICI TEHNICE : CARACTERISTICI TEHNICE :

Pentru angrenaje : � modulele utilizate : 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0 mm � gama rapoartelor de transmitere : i = 40 ÷ 400 � materiale utilizate : inox pentru pinioane; alam� �i mas� plastic� pentru

ro�i din�ate � posibilitatea de a realiza momente de iner�ie diferite �i rapoarte totale

diferite pentru transmisie cu ro�i din�ate Pentru motorul pas cu pas �i bloc electronic de comand� :

� precizie de pozi�ionare : ± 5 % din pasul unghiular � frecven�a impulsurilor de comand� : variabil� pentru a ob�ine tura�ii

diferite la arborele motorului pas cu pas � afi�are pe PC : frecven�a �i num�rul de impulsuri

DISEMINARE, PREMIIDISEMINARE, PREMIIDISEMINARE, PREMIIDISEMINARE, PREMII,,,, BREVETE,BREVETE,BREVETE,BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICE

Pentru diseminarea informa�iilor privitoare la rezultatele cercet�rii se va realiza un CD de prezentare a principalelor rezultate ob�inute.

Pe pagina de web a INCDMTM se va introduce fi�a tehnic� a Sistemului mecatronic. VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE

Sistemele mecatronice de ac�ionare motor pas cu pas – transmisie cu ro�i din�ate sunt utilizate în aplica�ii unde este necesar� mi�care precis� �i controlat�, datorit� urm�toarelor avantaje :

� func�ionare în bucl� deschis� � univocitatea conversiei num�r de impulsuri de comand� �i deplasare

incremental� unghiular� sau liniar� � compatibilitate cu comand� numeric� � precizie de pozi�ionare ridicat� � permit porniri, opriri �i schimbarea sensului de deplasare f�r� pierdere de

pa�i � integrare facil� în sisteme complexe

Având o durat� de via�� mare, se folosesc în urm�toarele aplica�ii : � echipamente medicale � aparatur� pentru înregistrarea m�rimilor fizice � deplas�ri �i pozi�ion�ri ale sistemelor optice � mese de pozi�ionare în coordonate 2D �i 3D � echipamente de orientare �i pozi�ionare în robotic� � subansamble de ac�ion�ri specifice domeniului militar

TRANSFER TEHNOLOGIC Rezultatele cercet�rii :

� Compendiul de optimizare a parametrilor sistemelor mecatronice motoare pas cu pas – transmisii cu ro�i din�ate va fi transferat la agen�i economici de profil

� Articole în reviste de specialitate � CD de prezentare

BENEFICIAR: IMM – uri de profil din domeniile prezentate INFORMA�II SUPLIMENTARE: INCDMTM poate acorda consultan�� i asisten�� tehnic� în realizarea de produse care au încorporate sisteme mecatronice cu motor pas cu pas – transmisii cu ro�i din�ate.

15

REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEUREZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEUREZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEUREZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU

DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (7)Cercetari privind realizarea unui sistem mecatronic de masurare pe principii pneumoelectronice


DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: ing. Isabelle ARABAGIAN

PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI februarie 2009 ÷ decembrie 2011

REZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATE - sistem mecatronic de masurare dimensionala, cu importante contributii pentru:

� cresterea calitatii productiei prin implementarea tehnologiei avansate de control complex a reperelor componente ale produsului final;

� eliminarea totala a rebuturilor nerecuperabile prin control total in regim adaptiv a productiei;

� cresterea numarului locurilor de munca de inalta pregatire profesionala prin dotarea proceselor de control dimensional cu acest sistem;

� cresterea productivitatii prin control multiparametru al aceluias produs.

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Sistemul mecatronic de masurare dimensionala pe principii pneumoelectronice este un sistem format dintr-un senzor de presiune incorporat unui traductor de masurare de tip convertor presiune-curent electric si sistemul propriu-zis de prelucrare semnal, conversie numerica, afisare proprie, comunicatie sisteme informationale. Subansamblele componente ale sistemului de masurare sunt prezentate mai jos:

- Subansamblu traductor pneumoelectronic (Fig.1); - Sistem de achizi�ie si transmitere date alc�tuit din urm�toarele module (Fig.2):

� Surse alimentare; � Modul prelucrare analogica semnal unificat cu izolare optica; � Modul conversie AD; � Modul procesare date; � Modul comunica�ie date;

- Centrala de masurare, prelucrare si afisare (Fig.3). Acest sistem de masurare in combinatie cu organe pneumatice de masurare corespunzatoare si elemente auxiliare de preparare aer (filtru cu manometru), folosind unul sau mai multe traductoare de masurare tip presiune-curent electric, realizeaza masurarea oricaror cote si conditii (de exemplu: grosimi, diametre interioare, diametre exterioare, rectilinitati, distanta dintre 2 gauri, conicitati, circularitati etc.) atat pe fluxul de fabricatie al unui produs cat si la controlul final.

16

Fig.1.1.

Fig.1.2.

17

Fig.2.

Fig. 3. CARACTERISTICI TEHNICE: - domeniul maxim de m�surare: ±120 µm;

- rezolu�ie de afi�are: ±0,1 µm; - semnal standard modul conversie presiune-curent: 4÷20 mA; - tensiune de alimentare: 220V/50 Hz; - presiunea de lucru: 2,5-3,5 bar; - liniaritate traductor pneumoelectronic: <0,2%; - eroare globala sistem de masurare: <1%.

DISEMINARE, PREMII, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII, BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICE Au fost cooptati specialisti din cadrul universitatilor si societatilor comerciale de profil pentru a aprecia nivelul rezultatelor obtinute la in cadrul proiectului.

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE Solutia de masurare din proiect a fost folosita si valorizata la realizarea de catre INCDMTM de echipamente de control dimensional pentru diverse repere de la S.C. Dacia Renault.-Pitesti

18


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (8)Studiul �i analiza sistemelor hardware �i software pentru achizi�ia �i prelucrarea datelor specifice mecatronicii �i tehnicii m�sur�rii


DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: Ing. Danut Stanciu

PPPPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI noiembrie 2013 – aprilie 2014

REZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATEREZULTATE ESTIMATE Model Experimental, hardware si software, a unui sistem de achizitie si prelucrare a m�rimilor folosite specifice mecatronicii si tehnicii m�sur�rii (m�rimi liniare, unghiulare, termice, fizice, zgomot si vibratii, etc).

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Sistemul realizat are o structura compacta si modulara (hardware si software) pentru a se putea adapta situatiilor specifice m�sur�rii elementelor sistemelor mecatronice. Este scalabil, modular, flexibil, robust la actiunea factorilor perturbatori. Permite realizarea de cicluri de automatizare combinate cu cicluri de m�surare. Asigura:

� posibilitatea achizition�rii datelor de pana la 64 de traductoare analogice(16 module a cate 4 intr�ri)

� achizitia datelor de la traductoarele de deplasare inductive în domeniul 1..5 mm

� achizitia datelor de la traductoarele incrementale liniare în domeniul 1...232(4294967296) mm

� achizitia datelor de la module de achizitie cu iesire în tensiune în domeniul 0..5V

� achizitia datelor de la module de achizitie cu iesire în curent (4..20mA) � posibilitatea achizitiei datelor digitale � posibilitatea comenzilor elementelor de executie (prin intermediul iesirilor

digitale) � realizarea de interfete grafice specifice fiec�rei aplicatie în parte

(programarea si salvarea programelor de m�surare specifice) � posibilitatea de ad�ugare a noi functii software integrate � posibilitatea de a se integra într-un sistem complex de prelucrare si

control. � posibilitatea de extindere prin punerea la dispozitie a protocolului de

comunicatie si a interfetei de conectarea celor interesati

DISEMINARE, PREMII,DISEMINARE, PREMII,DISEMINARE, PREMII,DISEMINARE, PREMII, BREVETE,BREVETE,BREVETE,BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICE Se vor elabora articole stiitifice in cadrul unor manifestari din anul 2014

VALORIFICAREVALORIFICAREVALORIFICAREVALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE

19

Proiect in derulare; proiectul se va continua cu noi propuneri de proiecte si lucrari pentru grupul Renault Dacia (pentru Transfer Tehnologic consistent).

20


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:

(9)Studiul si analiza metodelor mecatronice de incercare a pompelor cu roti dintate de joasa presiune

COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:

09.05.01.06

DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:

Dr. ing. Aurel Abalaru

PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTUPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTUPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTUPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUILUILUILUI

ianuarie 2012 – iunie 2013

REZULTAT REZULTAT REZULTAT REZULTAT OBTINUTEOBTINUTEOBTINUTEOBTINUTE

� Documentatie de executie si software � Stand de incercare pompe cu roti dintate de joasa presiune

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Standul de incercare pompe de ungere cu roti dintate (fig.1)este un sistem mecatronic care testeaza in regim dinamic pompele de ungere auto, prin antrenarea succesiva a axului pompei, la turatii diferite, din gama de turatii a motorului si masurarea dinamica a presiunii si debitului furnizate de pompa. Standul de incercare are in componenta un batiu din profile, bazin cu ulei, pompa de incercat, lantul de masurare presiune – debit (filtru, traductor de presiune, traductor de debit, valva de inchidere, conectoare, dulap electric, unitatea de achizitie, prelucrare, afisare si comanda – tip PC industrial, consola de comanda, buton de oprire

de urgenta, subansamblul de antrenare, dispozitiv de fixare pompa, si un software specializat, care asigura prelucrarea, afisarea si analiza dinamica a masuratorilor, analiza statistica si stocarea datelor. CARACTERISTICI TEHNICECARACTERISTICI TEHNICECARACTERISTICI TEHNICECARACTERISTICI TEHNICE

� Gama de presiuni de lucru: 0…10 bar � Gama de debite masurate:1…100 l/min. � Nr. turatii de control: 4 � Variator electronic de turatie: 100…4000 rot/min � Presiune pneumatica : 4-6 bar ; � Gabarit : 1100x750x1850 [mm].

DISEMIN DISEMIN DISEMIN DISEMINARE, PREMII,ARE, PREMII,ARE, PREMII,ARE, PREMII, BREVETE,BREVETE,BREVETE,BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICE Se vor elabora articole stiintifice in cadru unor manifestari stiintifice in anul 2014


21

Proiectul a fost continuat cu valorificare in elaborarea a doua noi proiecte de "instalatii de verificare" pentru grupul Renault Dacia.

22


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (10)Cercetari privind modelarea de la micro la nanoscara a biomaterialelor avansate pentru fabricatia de implanturi si elemente protetice


DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: dr.ing. COMSA Stanca

PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI: : : : 02.03.2009-15.09.2011

REZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATE • Dezvoltarea metodelor de incercare a dispozitivelor medicale implantabile care sa permita evaluarea precisa a caracteristicilor acestora, in vederea punerii pe piata la un pret de cost competitiv; • Respectarea standardelor �i reglementarilor nationale �i europene in vederea asigurarii conditiilor care sa protejeze viata, sanatatea �i securitatea pacientilor; • Promovarea conditiilor �i a rezultatelor cercetarii în domeniul stiintelor medicale precum �i a altor domenii conexe (biofizica, bio-chmie, biotehnologie etc.); • Stabilirea cerin�elor esen�iale pe care trebuie s� le îndeplineasc� materialele biocompatibile nanostructurate pentru a r�spunde reglementarilor europene �i na�ionale de utilizare în condi�ii corespunz�toare pentru implanturilor �i elementelor protetice �i a procedurilor de încercare a acestora pentru caracterizarea lor din punct de vedere mecanic.

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Lucrarea si-a propus realizarea unor cercet�ri �i experiment�ri privind modelarea

�i caracterizarea materialelor biocompatibile din punct de vedere mecanic �i stabilirea criteriilor pentru caracterizarea materialelor nanostructurate utilizate la fabricarea implanturilor �i elementelor protetice.

Pentru aceasta a realizat: • stabilirea cerin�elor esen�iale pe care trebuie s� le îndeplineasc�

materialele biocompatibile nanostructurate pentru a r�spunde reglementarilor europene �i na�ionale de utilizare în condi�ii corespunz�toare pentru implanturilor si elementelor protetice �i a procedurilor de încercare a acestora pentru caracterizarea lor din punct de vedere mecanic.

• stabilirea criteriilor pentru caracterizare a materialelor nanostructurate. • stabilirea dispozitivelor si standurilor necesare pentru determinarea

rezistentei mecanice la tractiune, compresiune, încovoiere, oboseal� a materialelor biocompatibile nanostructurate.

Principalii utilizatori ai rezultatelor cercetarii din cadrul prezentului proiect vor fi producatorii de materiale, laboratoarele de incercari si organismele de certificare a produselor, precum si producatorii de dispozitive medicale implantabile, care urmaresc cresterea calitatii produselor lor si alinierea lor la cerintele specificate de standardele nationale si internationale, astfel incat acestea sa fie sigure in exploatare si sa poate fi puse pe piata interna si externa. Criteriile pentru caracterizarea

23

materialelor nanostructurate vor fi aplicate in laboratorul de incercari dispozitive medicale din cadrul INCDMTM.

Incercarile care se pot realiza sunt: la tractiune, compresiune, incovoiere, anduranta, duritate si zgariere.

DISEMINARE, PREMII ,BREVETE, DISEMINARE, PREMII ,BREVETE, DISEMINARE, PREMII ,BREVETE, DISEMINARE, PREMII ,BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICE Pentru diseminare s-a realizat un articol �tiin�ific cu titlul: “Improvement of the

mechanical characteristics of orthopaedic implants materials by DLC depositions” care prezint� rezultatele ob�inute la caracterizarea materialelor cu depuneri de straturi nanometrice pentru domeniul implantologiei ortopedice �i dentare �i publicat in nr. 37 al revistei Romanian Review Precision Mechanics, Optics & Mechatronics si prezentat la lucrarile Conferin�ei interna�ionale nr.1 ADvances in Engineering & Management-ADEM 2010 patronat� de Universitatea din Craiova, care a avut loc in perioada 19-21.05.2010 la Facultatea de inginerie �i management al sistemelor tehnologice- Drobeta Turnu Severin pentru sec�iunea: Materiale avansate.

S-a realizat de asemenea redactarea unei comunicari stiintifice cu titlul: «Comparative study of the mechanical characteristics of dental implants made from biomaterials covered with DLC depositions» care a fost acceptat� la lucrarile Conferin�ei Interna�ionale �n nanotehnologii �i inginerii biomedicale (ICNBME) 7-8 iulie 2011 la Chi�in�u, Republica Moldova.

De asemenea s-a organizat un Workshop cu tema: „Tehnici si metode moderne in implantologia orala”. S-a demarat o propunere de proiect de cercetare cu titlul: „noi materiale biocompatibile nanostructurate pentru cresterea gradului de osteointegrare la implanturi dentare” in cadrul programului FP7, Topic: NMP.2012.2.2-1 - Biomaterials for improved performance of medical implants, care s-a inscris in baza CORDIS de cautare parteneri. Lucrarea urmareste sa dezvolte unul sau mai multe biomateriale functionale pentru imbunatatirea biocompatibilitatii si a stabilitatii pe termen lung a implanturilor stomatologice nedegradabile. Scopul acestuia este de a evalua comparativ, in vivo, procesul de osteointegrare a implanturilor din titan tratate la suprafata prin metode mecanice si prin acoperire chimica a unui film de bionanocompozite. Consortiul compus initial cuprindea Institutul National de Cercetare Dezvoltare pentru Mecatronica si Tehnica Masurarii, Universitatea de medicina si Farmacie “Carol Davila”, Universitatea “Ovidius” Constanta, Institutul National de Fizica Laserilor, Plasmei si Radiatiilor, Spitalul Clinic de Stomatologie Lyon, Universitatea din Zurich. Pentru implementare trebuia gasit un utilizator final din una din ��rile UE.

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI EEEECONOMIE CONOMIE CONOMIE CONOMIE

Dezvoltarea nanostructurilor �i materialelor nanostructurate a deschis numeroase direc�ii importante, în domenii multiple, dintre care unul dintre ele, cu important impact direct asupra societ��ii este medicina. Datorita posibilitatilor de folosire a nano materialelor pentru tratarea unor maladii sau chiar pentru a îmbun�t��i calitatea vie�ii, nanotehnologia este considerat� viitorul dispozitivelor medicale.

Se apreciaza c� realizarea în �ar� a unor metode de caracterizare a materialelor nanostructurate vor contribui la dezvoltarea biomaterialelor �i extinderea lor in domeniul medical pentru realizarea implanturilor conducând la cre�terea calit��ii vie�ii �i la noi oportunit��i pentru dotarea spitalelor �i clinicilor.

Dezvoltarea in �ar� a unor metode de caracterizare a materialelor �i structurilor utilizate la realizarea elementelor protetice �i de osteosintez� va avea un puternic impact economic datorit� reducerii pre�ului de cost prin testarea ini�ial� �i aprecierea comport�rii implantului final inaintea realiz�rii lui. Pentru produc�tori, �i anume agen�ii economici cu poten�ial productiv, includerea acestor materiale pentru realizarea de

24

produse noi in programul productiv va insemna un profit m�rit �i posibilitatea promov�rii pe pia�a extern�.

25


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (11)Studiu suport pentru definirea strategiei nationale in sectorul productiei de aparatura mecatronica de masurare, reglare, control a presiunii si temperaturii

COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT: 5N/20095N/20095N/20095N/2009 – A.Ad.nr.3/2011/ 00009.05.05.049.05.05.049.05.05.049.05.05.04

DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: Ing. Constantin Pascu

PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI februarie 2009 - octombrie 2011

REZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATE - Studiu suport, Studiu suport, Studiu suport, Studiu suport, analiza comparativa, referitor la producatorii reprezentativi si

produsele acestora in domeniul aparaturii de masura, reglare si control a temperaturii.;

- Studiu suport, Studiu suport, Studiu suport, Studiu suport, analiza comparativa, referitor la producatorii reprezentativi si produsele acestora in domeniul aparaturii de masura, reglare si control a presiunii;

- Baza informationala de dateBaza informationala de dateBaza informationala de dateBaza informationala de date a domeniilor presiune si temperatura, pentru accesarea on-line a informatiilor tehnice;

- Studiu suportStudiu suportStudiu suportStudiu suport de definire a strategiilor de modernizare / dezvoltare a producatorilor din domeniul aparaturii mecatronice de masurare, reglare si control in domeniile presiune si temperatura ;

- Materiale informativeMateriale informativeMateriale informativeMateriale informative pentru diseminarea rezultatelor.

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Derularea proiectului a constat in :

- analiza evolutiei sectorului productie a aparaturii mecatronice de masurare, reglare si control din domeniul presiunilor si temperaturilor si structurarea productiei pe tipo - dimensiuni de produse si producatori autohtoni si la nivel mondial;

- intocmirea unei baze de date informatizate pentru accesarea on-line a informatiilor tehnice ;

- studiu comparativ privind nivelul tehnic si calitativ al produselor autohtone si al celor existente pe plan mondial ;

- stabilirea directiilor de dezvoltare a productiei in domeniile presiune si temperatura ;

- diseminarea rezultatelor proiectului. A.A.A.A. Domeniul presiuneDomeniul presiuneDomeniul presiuneDomeniul presiune Au fost abordate : - 6 grupe6 grupe6 grupe6 grupe de produse : Manometre digitale, Manometre cu cadran; Traductoare

de presiune cu marci tensometrice; Traductoare de presiune cu senzori piezoelectrici; Manometre diferentiale; Presostate.

- 52 producatori straini / 202 produse / 366 tipodimensiun52 producatori straini / 202 produse / 366 tipodimensiun52 producatori straini / 202 produse / 366 tipodimensiun52 producatori straini / 202 produse / 366 tipodimensiuniiii - 6 producatori autohtoni6 producatori autohtoni6 producatori autohtoni6 producatori autohtoni / 55 produse / 82 tipodimensiuni/ 55 produse / 82 tipodimensiuni/ 55 produse / 82 tipodimensiuni/ 55 produse / 82 tipodimensiuni B.B.B.B. Domeniul temperaturaDomeniul temperaturaDomeniul temperaturaDomeniul temperatura

26

Au fost abordate : ---- 7 grupe de produse 7 grupe de produse 7 grupe de produse 7 grupe de produse : Termometre; Termostate; Termocuple; Termorezistente; Pirometre; Conectori de temperatura; Traductoare de temperatura cu inregistrator - 28 producatori straini / 128 produse / 470 tipodimensiuni28 producatori straini / 128 produse / 470 tipodimensiuni28 producatori straini / 128 produse / 470 tipodimensiuni28 producatori straini / 128 produse / 470 tipodimensiuni - 8 producatori autohtoni8 producatori autohtoni8 producatori autohtoni8 producatori autohtoni / 19 produse / 122 tipodimensiuni/ 19 produse / 122 tipodimensiuni/ 19 produse / 122 tipodimensiuni/ 19 produse / 122 tipodimensiuni

DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE LUCRARI PUBLICATE IN TARA 1) Support Studdy for the definition of National StrategSupport Studdy for the definition of National StrategSupport Studdy for the definition of National StrategSupport Studdy for the definition of National Strategy in production domain of y in production domain of y in production domain of y in production domain of Mechatronics Equpment for Measurement, Adjustment, Inspection of Pressure and Mechatronics Equpment for Measurement, Adjustment, Inspection of Pressure and Mechatronics Equpment for Measurement, Adjustment, Inspection of Pressure and Mechatronics Equpment for Measurement, Adjustment, Inspection of Pressure and TemperatureTemperatureTemperatureTemperature - Romanian Review Precision Mechanics, Optics & Mecatronics, No.36 / 2009 2) Support Studdy for the Manufacturing Sector of Mechatronic EquSupport Studdy for the Manufacturing Sector of Mechatronic EquSupport Studdy for the Manufacturing Sector of Mechatronic EquSupport Studdy for the Manufacturing Sector of Mechatronic Equipment used for ipment used for ipment used for ipment used for Measuring, Adjust and Controlling PressureMeasuring, Adjust and Controlling PressureMeasuring, Adjust and Controlling PressureMeasuring, Adjust and Controlling Pressure - Romanian Review Precision Mechanics, Optics & Mecatronics, No.38 / 2010

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE 1). Studiul suportStudiul suportStudiul suportStudiul suport de definire a strategiilor din domeniu este pus la dispozitia producatorilor de aparatura mecatronica de masurare, reglare si control in domeniile presiune si temperatura, iar prin utilizarea informatiilor continute de acesta isi pot moderniza/dezvolta productia in scopul cresterii rentabilitatii societatii. 2). Baza de date Baza de date Baza de date Baza de date “APARATURA DE MASURARE, REGLARE SI CONTROL IN APARATURA DE MASURARE, REGLARE SI CONTROL IN APARATURA DE MASURARE, REGLARE SI CONTROL IN APARATURA DE MASURARE, REGLARE SI CONTROL IN DOMENIUL TERMOTEHNICII „ DOMENIUL TERMOTEHNICII „ DOMENIUL TERMOTEHNICII „ DOMENIUL TERMOTEHNICII „ creata pe site-ul institutului poate fi accesata on-line si ofera utilizatorilor acestor tipuri de aparate informatii referitoare la : - caracteristicicaracteristicicaracteristicicaracteristicilelelele principalelor grupe de produse pentru presiuni si temperaturi , utilizatorul avand astfel posibilitatea unei informari generale atat asupra producatorilor cat si a produselor acestora; - producatorii producatorii producatorii producatorii acestor tipuri de aparate, interni si externi, exprimate prin : istoric; domeniul de competente al acestora; datele de contact ale firmei respective (telefon, fax, e-mail, site ) ; produsele aflate in executie.

27


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (12)Implementarea senzorilor de imagine inteligenti in controlul calitatii suprafetelor pieselor de mecanica fina


DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: Ing. Anca ATANASESCU

PERIOADA DE DESFASURAREPERIOADA DE DESFASURAREPERIOADA DE DESFASURAREPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI A PROIECTULUI A PROIECTULUI A PROIECTULUI 2009-2011

REZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATE Sistem de control cu senzor de imagine inteligent

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Sistemul de control cu senzor de imagine inteligent (Fig.1) are urm�toarele

subansamble principale: - modul de control propriu-zis - monitor TV - surs� de iluminare variabil� - batiu.

Modulul de control este alc�tuit la rândul lui din 2 subansamble principale: - subansamblul de a�ezare pies� - subansamblul de preluare imagine.

Subansamblul de a�ezare este conceput astfel încât s� realizeze urm�toarele func�ii principale:

- s� permit� a�ezarea mai multor tipuri de piese: piese cu suprafe�e plane, cilindrice. Pentru aceasta subansambul de a�ezare este prev�zut cu o mas� plan�, dar �i cu prisme de a�ezare.

- s� permit� deplasarea grosier� a piesei pe o direc�ie longitudinal�, sub subansamblul de preluare imagine, pentru a se putea face controlul in diferite pozi�ii de interes. Deplasarea se face manual pe o curs� de 250 mm, cu mecanism pinion cremalier�.

- s� permit� deplasarea fin� a piesei pe o direc�ie perpendicular�. Deplasarea se face cu surub micrometric, pe o curs� de 25 mm.

- s� permit� rota�ia piesei cu un unghi de 3600, in jurul axei optice a subansamblului de preluare imagine. Rota�ia se va face cu mas� rotativ�.

Subansamblul de preluare imagine este constituit dintr-un sistem optoelectronic alcatuit din:

- senzor de imagine inteligent ½, în tehnologie CCD, - obiectiv 0,7x-4x - inel de iluminare cu fibre optice. Inelul este alimentat de la o surs� de

iluminare variabil�. Sistemul optoelectronic se poate deplasa pe vertical�, în vederea punerii la punct

a imaginii. Deplasarea se face cu mecanism pinion –cremalier�. Cele dou� subansamble principale care alc�tuiesc modulul de control sunt

pozi�ionate pe aceea�i plac� de baz�, pentru a se asigura o manevrabilitate în spa�iul

28

de lucru al echipamentului. Batiul este prev�zut �i cu spa�iu de amplasare surs� de iluminare, monitor de vizualizare, panou de comand�. Caracteristici tehniciCaracteristici tehniciCaracteristici tehniciCaracteristici tehnici - deplasare grosier�: 250 mm - deplasare vertical�: 150 mm - deplasare fin�: 25 mm - rota�ie: 3600 - m�rire optic�: zoom 0,7x - 4x - senzor de imagine: CCD 1/2” - pentru “înv��area” secven�ei de control, camera inteligent� de imagine se

conecteaz� la un calculator PC - software-ul de instalare al camerei ruleaz� pe calculator PC - alimentare la 24V cc ± 10%.

Fig.1

DISEMINARE, PREMII DISEMINARE, PREMII DISEMINARE, PREMII DISEMINARE, PREMII,,,, BREVETE,BREVETE,BREVETE,BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICE Diseminarea s-a f�cut prin participare cu lucrarea „Intelligent Vision Sensors

Integration in Machine Vision Systems” la conferin�a 1ST International Conferences on Innovations, Recent Trends and Challenges in Mechatronics, Mechanical Engineering and New High-Tech Products Development 8-9 oct. 2009 Bucuresti.

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNVALORIFICARE SI TRANSFER TEHNVALORIFICARE SI TRANSFER TEHNVALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI OLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI OLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI OLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE

− posibilitatea controlului calit��ii suprafe�elor unor repere complexe; − control eficient pentru reperele fragile sau u�or deteriorabile; − posibilitatea oper�rii în mod complet automat; − operare la vitez� foarte ridicat�; − m�sur�tori optime pe suprafe�e plate, în 2D; − cre�terea obiectivit��ii deciziilor privind calitatea pieselor; − posibilitatea agen�ilor economici de a lucra în sistem de calitate certificat,

cu o instrumenta�ie de control adecvat�; − alinierea instrumenta�iei de control în domeniul specificat la normele

interna�ionale; − oportunit��i de perfec�ionare ale personalului;

29

− oportunit��i de transfer tehnologic etc.

30


DENUMIRE PROIECTDENUMIRE PROIECTDENUMIRE PROIECTDENUMIRE PROIECT (13)Dezvoltarea unei strategii de management preventiv de risc �i a controlului intern în activitatea de C–D din domeniul mecatronicii, ca instrument de eficientizare, cre�terea competitivit��ii �i dezvoltarea culturii organiza�ionale.


DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: sing.pr.pr. Carmen Finat

PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI februarie 2009 - noiembrie 2011

REZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATE Documenta�ie privind strategia managementului preventiv de risc si a

controlului managerial in activitatea de C-D

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Realizarea unei cercet�ri, document�ri �i analize sistematice �i complete privind

acquis-ul comunitar, sistemul de concepte �i reguli de baz� unanim acceptate, idei

fundamentale, principii generale de bun� practic�, acceptate pe plan interna�ional �i

în Uniunea European� care opereaz� în managementul organiza�ional al institu�iilor

de tip CDI, cadru de abordare a managementului în activitatea de CDI, în vederea

atingerii obiectivelor generale legate de progresul tehnico-�tiin�ific �i utilizarea

eficient� a resurselor, condi�iile de îndeplinit pentru a asigura un management

preventiv, controlul riscurilor �i controlul intern eficient, în vederea îndeplinirii

obiectivelor la nivelul european de performan��, în conformitate cu cerin�ele OMFP

946/2005.

DISEMINARE, PREMIIDISEMINARE, PREMIIDISEMINARE, PREMIIDISEMINARE, PREMII,,,, BREVETE,BREVETE,BREVETE,BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICE Publicarea in Revista Român� de Mecanic� Fin� �i Mecatronic� a unui articol

“Risk management - priorities for the modern organisation”, ISSN 1584+5982 40/2011

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE Validarea documenta�iei (procedurilor), precum �i transferarea rezultatelor în cadrul unei entit��i de C-D (în cadrul institutului).

31

REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (14) Strategia �i dezvoltarea Domeniilor Mecatronic�, Sisteme inteligente, Instrumenta�ia Informa�ional� �i Tehnica M�sur�rii Integrate în compatibilitate �i complementaritate cu strategia european� �i mondial�. COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT: PN 09.05.05.01 DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: Octavia Caruntu PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI 2009-2011 REZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATE � analiza stadiului actual al domeniilor Mecatronic�, Sisteme Inteligente,

Instrumenta�ia Informa�ional� �i Tehnica M�sur�rii Integrate;

� analiza perspectivelor de dezvoltare a domeniilor analizate;

� realizarea studiului de strategie �i dezvoltare a Domeniilor Mecatronic�, Sisteme

Inteligente, Instrumenta�ia Informa�ional� �i Tehnica M�sur�rii Integrate în

compatibilitate �i complementaritate cu strategia european� �i mondial�;

� pachet de m�suri pentru cre�terea nivelului calitativ al domeniilor Mecatronic�,

Sisteme Inteligente, Instrumenta�ia Informa�ional� �i Tehnica M�sur�rii Integrate

� Studiu prospectiv privind stadiul �i posibilit��ile industriei din România de a

sus�ine realizarea de componente pentru vehiculul electric, prin prisma rolului �i

rezultatelor ob�inute din derularea activit��ii de cercetare-dezvoltare

� crearea unei baze de date cu entit��i economice interesate în cercet�ri privind

fabrica�ia de vehicule electrice;

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Speciali�tii apreciaz� c�, în prezent �i în perspectiv�, cre�terea valoric� a

competitivit��ii �i coplementarit��ii produselor �i serviciilor contribuie la cre�terea capabilit��ii ofertei na�ionale pe pie�ele libere �i concuren�iale, europene �i comunitare.

În acest sens, factorii politici au ini�iat elaborarea de studii de stategie �i prognoz� pentru toate nivelele de analiz�: macroeconomic�, de ramur� �i sectoriale. Acestea, actualizate permanent, trebuie s� fie utilizabile ca instrumente pentru fundamentarea, orientarea, monitorizarea �i reglementarea strategiilor �i politicilor elaborate privind dezvoltarea industriei, în general �i a industriei prelucr�toare, în special.

Lucrarea urm�re�te elaborarea unei analize de evaluare a domeniilor Mecatronic�, Sisteme Inteligente, Instrumenta�ia Informa�ional� �i Tehnica M�sur�rii Integrate, pe baz� de criterii compatibile celor europene. Se urm�re�te, totodat�, evolu�ia ramurii industriale în raport cu cele similare din ��ri ale UE.

Atingerea obiectivelor generale �i principale ale domeniilor Mecatronic�,

32

Sisteme Inteligente, Instrumenta�ia Informa�ional� �i Tehnica M�sur�rii Integrate, în vederea maximiz�rii eficien�ei instrumentelor �i tehnicilor, dar mai ales în vederea determin�rii influen�elor majore, determin� urm�torii factori principali: (1) dezvoltarea �i consolidarea mediului de afaceri productiv/ stabil/ s�n�tos/

prietenos �i sus�inut de cadrul legislativ �i institu�ional , armonizat în structura �i func�ii cu cel similar din U.E.;

(2) sus�inerea �i dezvoltarea cercet�rii – dezvolt�rii – inov�rii �i dezvoltarea / implementarea infrastructurii necesare îndeplinirii obiectivelor strategice;

(3) dezvoltarea infrastructurii de transfer tehnologic pentru valorificarea prin multiplicare în fabrica�ie a rezultatelor cercet�rii – dezvolt�rii din domeniile sectorului industrial;

(4) dezvoltarea infrastructurii pentru evaluarea conformit��ii produselor �i serviciilor industriale oferite sectorului industrial;

(5) dezvoltarea pie�ei libere �i concuren�iale privind circula�ia liber� a m�rfurilor prin armonizarea legisla�iei �i a politicii concuren�iale europene/ interna�ionale;

(6) evaluarea/monitorizarea sectorului industrial privind aplicarea strategiilor pe termen scurt;

(7) promovarea �i implementarea investi�iilor directe (c�tre agen�ii economici aferen�i domeniilor), prin asigurarea surselor financiare �i a proiectelor viabile de investi�ii;

(8) sus�inerea cre�rii �i dezvolt�rii IMM-urilor inovative �i productive, prin acordarea de facilit��i financiare �i fiscale, acces la surse �i la servicii de specialitate: consultan�� (asisten��) �i informare;

(9) aplicarea unui management operativ , specific schimburilor comerciale �i respectiv exportului, în vederea cre�terii ponderii exportului de produse industriale/ de specialitate �i cu un grad înalt �i avansat de prelucrare;

(10) sus�inerea restructur�rii agen�ilor economici, pe baza rentabiliz�rii activit��ii economice �i financiare;

(11) dezvoltarea compatibilit��ii cu mediul, prin consolidarea cadrului legislativ �i a cadrului organizatoric;

(12) dezvoltarea resurselor umane �i promovarea coeziunii sociale, prin planificarea prevederilor , prin parametrizarea procedurilor de consultan�� cu to�i partenerii sociali �i înt�rirea colabor�rii dintre patronate �i sindicate.

Pe termen mediu, priorit��ile factorilor ce vor dinamiza implementarea politicii industriale, sunt: (1) alinierea �i aplicarea politicii industriale, în conformitate cu necesit��ile �i condi�iile

din fiecare sector industrial; (2) ameliorarea si dezvoltarea cadrului de reglementare legislativa în defavoarea

industriei integratoare mecatronice; (3) dezvoltarea sinergiei dintre politicii, cu impact asupra competitivit��ii industriei; (4) dezvoltarea/consolidarea mediului de afaceri pentru sectorul industrial integrator,

in vederea compatibiliz�rii schimburilor de afaceri transparente �i eficiente; (5) dezvoltarea si consolidarea ecomomiei de pia�� func�ionale pentru industria

integratoare mecatronica �i armonizarea ei in cadrul procesului de integrare european� in perioada post aderare;

(6) cre�terea si dezvoltarea economic�,a industriei integratoare mecatronicii, odat� cu cre�terea �i dezoltarea fluxului investi�ional;

(7) elaborarea �i implementarea procedurilor legislative �i implementarea procedurilor legislative �i administrative aferente dezvolt�rii de noi afaceri pentru industria integratoare mecatronic�.

În apreciere global�, prin considerarea punctelor „ tari” �i a celor „slabe” ale domeniilor Mecatronic�, Sisteme Inteligente, Instrumenta�ia Informa�ional� �i Tehnica M�sur�rii Integrate, au fost eviden�iate urm�toarele aspecte:

33

• Pentru domeniul high-tech mecatronica: o subdomeniiile mecatronice abordate pân� în prezent, în comparabilitate cu

nivelele subdomeniilor similare din U.E., înc� nu r�spund cerin�elor medii �i înalte europene �i/ sau interna�ionale, fapt pentru care în România, se impune sprijinirea �i dezvoltarea f�r� întârziere a domeniului mecatronic� prin aportul l�rgit al finan��rii de la bugetul de stat pentru sectorul de cercetare �tiin�ific� �i dezvoltare tehnologic�, prin aprobarea la nivel na�ional a unui program na�ional de CDI pentru mecatronic�, pe o perioad� de orizont larg, 2010÷2030, care s� asigure strategia cercet�rii pentru mecatronic�, pe aceia�i perioad�, pentru:

� dezvoltarea sustenabil� prin produse �i ecoproduse mecatronice, micro �i nano mecatronice, tehnologii , micro �i nano tehnologii mecatronice �i servicii tehnico-industriale inteligente �i informa�ionale;

o dezvoltarea cu prec�dere a infrastructurii sectorului de mecatronic� pentru soliditatea dezvolt�rii direc�iilor strategice;

o formarea �i instruirea înalt competitiv� a personalului din domeniul de mecatronic�, la nivel european �i interna�ional în vederea asigur�rii excelen�ei profesionale �i a unui nivel social corespunz�tor aspira�iilor �i necesit��ilor.

o nivelele tehnico-tehnologice abordate pân� în prezent, în compatibilitate cu cele similare din U.E., nu r�spund exigen�elor europene �i/ sau interna�ionale, fapt pentru care în România, se impune tot mai mult �i cu atât mai urgent, sprijinirea �i dezvoltarea domeniului de mecatronic� prin aportul l�rgit al finan��rii de la bugetul de stat pentru sectorul de investi�ii, prin aprobarea la nivel na�ional a unui program na�ional de investi�ii pentru mecatronic�, pe o perioad� de orizont larg, 2010÷2030, care s� asigure strategia investi�iilor pentru mecatronic�, pe aceea�i perioad�, pentru:

� modernizarea �i dezvoltarea capacit��ii tehnico-tehnologice a industriei de mecatronic�;

� modernizarea �i dezvoltarea capacit��ii de m�surare, verificare, reglare �i control inteligent în procesele de fabrica�ie din industria mecatronic�;

� modernizarea �i dezvoltarea capacit��ii informatice �i informa�ionale a sectorului industrial de mecatronic�.

o nivelul elementelor de pia�� specific� (cu consum intern foarte mare; produc�ie industrial� necompetitiv�; etc) elaborat pân� în prezent, în comparabilitate cu cel similar din U.E., nu r�spunde nivelului mediu european �i/ sau interna�ional, fapt pentru care în România, se impune sprijinirea �i dezvoltarea cu prec�dere a domeniului de mecatronic� prin aprobarea la nivel na�ional a unui program na�ional de comercializare intern� �i extern� pentru mecatronic�, pe o perioad� de orizont larg, 2010÷2030, care s� asigure strategia pie�ei interne �i externe pentru mecatronic�, pe aceea�i perioad�, pentru:

� echilibrarea consumului intern; � realizarea produc�iei high-tech în domeniu; � cre�terea exportului de produse �i tehnologii mecatronice; � echilibrarea pre�urilor în compatibilitate cu cheltuielile �i

productivitatea muncii. • Pentru Domeniul avansat: sisteme inteligente:

o subdomeniile de sisteme inteligente, abordate pân� în prezent, în

34

compatibilitate cu nivelele subdomeniilor similare din U.E., nu r�spund nivelelor medii �i înalte europene �i/ sau interna�ionale, fapt pentru care în România, se impune sprijinirea �i dezvoltarea cu prec�dere a domeniului sisteme inteligente prin aportul l�rgit al finan��rii de la bugetul de stat pentru sectorul de cercetare �tiin�ific� �i dezvoltare tehnologic�, prin aprobarea unui program na�ional de CDI pentru sisteme inteligente pe o perioad� de orizont larg, 2010÷2030, care s� asigure strategia cercet�rii pentrusisteme inteligente, pe aceea�i perioad�, pentru:

� dezvoltarea de sisteme high-tech inteligente, de tehnologii �i nano tehnologii aferente sistemelor inteligente �i de servicii inteligente �i informa�ionale pentru sistemele inteligente;

� dezvoltarea infrastructurii pentru sistemele inteligente; � formarea �i instruirea de excelen�� a personalului din domeniu, la

nivel european �i/ sau interna�ional, atât profesional cât �i social; o Nivelele tehnologice abordate pân� în prezent, în comparabilitate cu cele

europene, nu r�spund nivelelor medii sau înalte ale U.E., fapt pentru care se impune în România, dezvoltarea domeniului de sisteme inteligente, prin aportul l�rgit al finan��rii de la bugetul de stat pentru sectorul de investi�ii, prin aprobarea la nivel na�ional a unui program na�ional de investi�ii pentru sisteme inteligente pe o perioad� de orizont larg, 2010-2030, care s� asigure strategia de investi�iilor pentru sisteme inteligente, pe aceea�i perioad�, pentru:

� dezvoltarea capacit��ii tehnologice a industriei de sisteme inteligente;

� dezvoltarea capacit��ii de manevrare, calibrare �i reglare în fabrica�ie de sisteme inteligente;

� dezvoltarea capacit��ii informatice �i informa�ionale a sectorului industrial de profil.

o Nivelul elementelor de pia�� specific� abordat pân� în prezent, în compara�ie cu cel similar din UE, nu r�spunde nivelului mediu european sau interna�ional, fapt pentru care, în România, se impune dezvoltarea sectorului de sisteme inteligente prin aprobarea la nivel na�ional a unui program na�ional de pia�� intern� �i extern� pentru sisteme inteligente, pe o perioad� de orizont larg, 2010-2030, care s� asigure strategia pie�ei interne �i externe pentru sisteme inteligente, pe aceea�i perioad�, pentru:

� echilibrarea consumului intern; realizarea produc�iei HIGH-TECH, în domeniu;

� cre�terea exportului de sisteme inteligente; � echilibrarea pre�urilor, în favoarea cre�terii productivit��ii �i a valorii

ad�ugate înalte. • Pentru domeniul high-tech instrumenta�ia informa�ional�:

o subdomeniile instrumenta�iei informa�ionale abordate pân� în prezent, în compara�ie cu nivelele subdomeniilor similare din UE, nu r�spund nivelelor medii europene �i/sau interna�ionale, fapt pentru care în România se impune dezvoltarea urgent� a domeniului instrumentatia informa�ional�, prin aportul l�rgit al finan��rii de la bugetul de stat pentru sectorul de cercetare �tiin�ific�, prin aprobarea unui program na�ional de CDI pentru instrumenta�ia informatic�, pe o perioad� de orizont larg, 2010-2030, care s� asigure strategia cercet�rii pentru instrumenta�ia informa�ional�, pe accea�i perioad�, pentru:

� dezvoltarea instrumenta�iei informa�ionale, prin produse, tehnologii �i servicii informa�ionale;

35

� dezvoltarea infrastructurii pentru instrumenta�ia informa�ional�; � formarea �i instruirea de excelen�� a personalului, la nivel

european/interna�ional; o Nivelele tehnologice abordate pân� în prezent, în compara�ie cu cele

europene, nu r�spund nivelurilor medii europene, fapt pentru care se impune în România, dezvoltarea domeniului instrumenta�iei informa�ionale prin aportul l�rgit al finan��rii de stat pentru sectorul de investi�ii pentru instrumenta�ia informa�ional�, pe o perioad� de orizont larg, 2010-2030, care c� asigure strategia investi�iilor pentru instrumenta�ia informa�ional�, pe aceea�i perioad�, pentru:

� dezvoltarea capacit��ii tehnologice a industriei instrumenta�iei informa�ionale;

� dezvoltarea capacit��ii de m�surare, calibrare �i reglare, în fabrica�ia instrumenta�iei informa�ionale;

� dezvoltarea capacit��ii informatice a sectorului industrial de profil. o Nivelul elementelor de pia�� specific� abordat pân� în prezent, în

compara�ie cu cel similar european, nu r�spunde nivelului mediu european, fapt pentru care, în România, se impune dezvoltarea sectorului instrumenta�iei informa�ionale prin aprobarea la nivelul na�ional a unui program na�ional de pia�� intern� �i extern� pentru instrumenta�ia informa�ional�, pe o perioad� de orizont larg, 2010-2030, care s� asigure strategia pie�ei interne �i externe pentru instrumenta�ia informa�ional�, pe aceea�i perioad�, pentru:

� echilibrarea consumului intern; � realizarea produc�iei high-tech în domeniu; � cre�terea exportului instrumenta�iei informa�ionale; � echilibrarea pre�urilor, în raport cu cre�terea productivit��ii �i a valorii

ad�ugate înalte. • Pentru domeniul high-tech tehnica m�sur�rii integrate:

o Subdomeniile tehnicii m�sur�rii integrate abordate pân� în prezent, în compara�ie cu nivelele subdomeniilor similare din UE, nu r�spund cerin�elor medii europene/interna�ionale, fapt pentru care, în România, se impune dezvoltarea f�r� întârziere a domeniului tehnica m�sur�rii inteligente prin aportul l�rgit al finan��rii de la bugetul de stat pentru sectorul de cercetare situa�ional� �i dezvoltare tehnologic�, prin aprobarea la nivelul na�ional al unui program na�ional de CDI pentru tehnica m�sur�rii integrate, pe o perioad� de orizont larg, 2010-2030, care s� asigure strategia cercet�rii pentru tehnica m�sur�rii integrate, pe aceea�i perioad� pentru:

� dezvoltarea durabil� prin produse �i echipamente inteligente pentru tehnica m�sur�rii integrate;

� dezvoltarea cu predilec�ie a infrastructurii domeniului tehnica m�sur�rii integrate pentru men�inerea dezvolt�rii direc�iilor strategice;

� formarea �i instruirea permanent� înalt competitiv�, atât profesional cât �i social, la nivel mediu european/interna�ional;

o Nivelele tehnologice abordate pân� în prezent, în compara�ie cu cele similare din UE, nu r�spund cerin�elor europene/interna�ionale, fapt pentru care, în România, se impune tot mai mult �i cu atât mai urgent, sprijinirea �i dezvoltarea domeniului tehnica m�sur�rii integrate prin aportul l�rgit al finan��rii de la bugetul de stat pentru sectorul de investi�ii, prin aprobarea la nivel na�ional a unui program na�ional de investi�ii pentru tehnica m�sur�rii

36

integrate, pe o perioad� de orizont larg, 2010-2030, care s� asigure strategia investi�iilor pentru tehnica m�sur�rii integrate, pe aceea�i perioad�, pentru:

� dezvoltarea �i modernizarea capacit��ii tehnico-tehnologice a industriei high-tech tehnica m�sur�rii integrate;

� dezvoltarea �i modernizarea capacit��ii de m�surare, control �i reglare în procesele de fabrica�ie din industria tehnica m�sur�rii integrate;

� dezvoltarea �i modernizarea capacit��ii informatice �i informa�ionale a sectorului industrial de tehnica m�sur�rii integrate;

o Nivelul elementelor de pia�� specific�, abordat pân� în prezent, în compara�ie cu cel similar al UE, nu r�spunde nivelului mediu european �i/sau interna�ional, fapt pentru care în România, se impune sprijinirea �i dezvoltarea cu prec�dere a domeniului tehnica m�sur�rii integrate, prin aprobarea la nivel na�ional a unui program na�ional de pia�� intern� �i extern� pentru tehnica m�sur�rii integrate, pe o perioad� de orizont larg, 2010÷2030, care s� asigure strategia pie�ei interne �i externe pentru tehnica m�sur�rii integrate, pe aceea�i perioad�, pentru:

� echilibrarea consumului intern; � realizarea produc�iei high-tech în domeniu; � cre�terea exportului de produse, tehnologii �i metode privind tehnica

m�sur�rii integrate. DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE Studiul elaborat a fost folosit ca material documentar pentru publicarea a 15 articole in jurnale si la manifest�ri. În plus, au fost elaborate 3 c�rti tehnice:

• Microingineria inteligent�, Gh. Ion Gheorghe, Ed. CEFIN, 2009, ISBN 978-606-92267-2-8

• Nano Ingineria, Gh. Ion Gheorghe, Ion Stiharu, Ed. CEFIN, 2011, ISBN 978-606-8261-16-4;

• Nano-Engineering, Ion Stiharu, Ed. CEFIN, 2011, ISBN 978-606-8261-15-7 VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE Strategia a fost continuat� cu un nou proiect: "Dezvoltarea educa�iei pentru viabilizarea pie�ei muncii prin vectori inovatori mecatronic�-integronic� (M&I)" cofinan�at din Fondul Social European prin Programul Opera�ional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007-2013, prin contract POSDRU/90/2.1/S/62144. Strategia a fost diseminat� la Ministerul Economiei, Comer�ului �i Mediului de Afaceri �i la ANC�. Strategia domeniului a fost utilizat� la strategiile na�ionale ale industriei prelucr�toare �i la strategiile altor 24 de sectoare industriale elaborate în cadrul Ministerului Economiei, Comer�ului �i Mediului de Afaceri, strategii care au fost elaborate în limba român� �i englez� �i prezentate de c�tre MECMA la Comisia European� de la Bruxelles.

37


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (15) Strategia �i prognoza Platformelor Tehnologice Mecatronic� / Micro �i Nanomecatronic� �i Robotic� / Micro �i Nanorobotic� in conceptul de globarizare �i dezvoltare durabil�.

COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT: PN 09.05.05.07

DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: Octavia Caruntu

PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI 2011-2013

REZULTATREZULTATREZULTATREZULTATEEEE ESTIMATE ESTIMATE ESTIMATE ESTIMATE � crearea unor leg�turi func�ionale între institu�ii de educa�ie, cercetare �i industrie; � realizarea de parteneriate public-private ce pot pune în valoare nu numai

capacit��ile materiale �i umane existente, dar �i pe cele poten�iale, unele înc� neidentificate �i nevalorificate, în special în domeniul studiilor interdisciplinare, strict necesare unei abord�ri viitoare competitive a unei problematici cu un nivel mare de complexitate;

� crearea premiselor pentru proiectarea de programe �i proiecte de cercetare ca suport al conceptelor noi de creare de platforme tehnologice high-tech;

� prognozarea impactului de integrare a platformelor tehnologice pentru industria �i economia româneasc� în complementaritate european� prin crearea Platformei Tehnologice pentru Mecatronic�, Integronic�, Adaptronic�;

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Platformele tehnologice europene au o contribu�ie important� la evolu�ia

tehnologic�, prin aportul major la îmbun�t��irea activit��ilor de cercetare pentru industrie �i definesc foile de parcurs tehnologice. Fiecare platform� abordeaz� necesit��ile �i provoc�rile din domeniul ei tehnologic �i ar trebui s� înregistreze succese în domeniul respectiv în stadiul premerg�tor concuren�ei (primele etape ale dezvolt�rii).

Dezvoltarea mecatronicii ca domeniu este afectat�, în special în sectorul cercet�rii, dezvolt�rii �i inov�rii, de penuria de ingineri �i personal înalt calificat, specializa�i în proiectarea �i produc�ia tehnologiilor de vârf. Uniunea European� �i guvernele na�ionale trebuie s� rezolve aceast� problem� pentru a-�i p�stra avansul pe plan tehnologic.

Asigurarea cre�terii productivit��ii muncii în societatea bazat� pe cunoa�tere, este recunoscut� prin stimularea transdisciplinarit��ii, integrarea cuno�tin�elor �i resurselor, în educa�ie, cercetare �i tehnologie în domeniul avansat high-tech de mecatronic�, integronic� �i adaptronic�. Astfel, educa�ia mecatronic�, integronic� �i adaptronic� este chiar solu�ia promov�rii interdisciplinarit��ii, stimul�rii creativit��ii �i stimul�rii efectului de sinergie.

Educa�ia mecatronic�, integronic� �i adaptronic� presupune în primul rând utilizarea �i sistematizarea micronanotehnologiilor inteligente integrate, în conformitate cu politicile �i programele europene pentru promovarea mecatronicii, integronicii �i adaptronicii în educa�ie, cercetare �i dezvoltare tehnologic� �i în

38

conformitate cu ini�iativele �i programele na�ionale pentru promovarea mecatronicii, integronicii �i adaptronicii.

În acest context, INCDMTM a lansat pentru optimizarea valoriz�rii �i a transferului tehnologic, Platforma tehnologic� de Mecatronic� – MECATRON, în scopul:

• asigur�rii suportului noilor tehnologii compatibile cu cerin�ele societ��ii bazate pe cunoa�tere;

• exprim�rii într-un ansamblu a �tiin�ei inteligente �i educa�ionale integratoare Mecatronica - Integronica - Adaptronica, ca baz� a tehnologiei cheie de viitor;

• prezent�rii contribu�iilor de Excelen�� ale speciali�tilor/cercet�torilor din entit��ile din cercetare, universitare �i productive de profil;

• armoniz�rii diversit��ilor �i transform�rilor calitative, inov�rilor flexibile �i creative, interactivit��ilor cu prezentul �i viitorul, din sfera cunoa�terii �i cercet�rii �i din sfera industriei �i afacerilor;

• antren�rii într-un proces complex �i continuu, la nivel na�ional �i interna�ional, a laboratoarelor de Cercetare �i de Încerc�ri din domeniu, pentru sus�inerea demersurilor �i obiectivelor pentru strategiile europene 2020 �i 2030;

• concentr�rii strategiei configur�rii dezvolt�rii noii cunoa�teri c�tre valorizarea inov�rii în industrie, economie �i societate;

• prezent�rii de mix-tehnici �i instrumente pentru abordarea de proiecte de cercetare din programele europene �i na�ionale de cercetare în sprijinul complexit��ii �i necesit��ii domeniilor economice, industriale �i sociale;

• abord�rii derul�rii eficiente �i competitive a procesului de valorizare �i transfer tehnologic a rezultatelor cercet�rii, în etape �i cu noi solu�ii:

� a înv��a s� cuno�ti rezultatele Cercet�rii pentru domeniile cerute de pia��;

� a înv��a s� monitorizezi multiplicarea industrial� a rezultatelor cercet�rii în mediul de afaceri;

� a înv��a s� faci valorizare �i transfer tehnologic în baza cunoa�terii �i monitoriz�rii rezultatelor cercet�rii �i domeniilor de pia��;

� a înv��a s� existe împreun� Educa�ia – Cercetarea – Inovarea pentru o eficien�� maxim�, obiectiv� �i sustenabil�;

� a înv��a s� ai atitudine transcultural� �i transna�ional� pentru cercetare �i inovare �i pentru valorizare �i transfer tehnologic;

• instaur�rii contribu�iei hot�râtoare �i importante pentru un nou tip de concept de valorizare �i transfer tehnologic;

• înv��rii mix – metodelor / tehnicilor / procedurilor �i instrumentelor, pentru distingerea �i selectarea din rezultatele cercet�rii, a ceea ce este poten�ial de produs / tehnologie pentru a fi introdus în industrie, economie �i societate;

• mobiliz�rii entit��ilor din platform�, la nivel de: � proiect de cercetare; � laborator de cercetare/ de încerc�ri; � entitate de cercetare / universitar� / de produc�ie; � institu�ie coordonatoare de buget; � institu�ie guvernamental�; � etc.

• stabilirii de pun�i între cuno�tin�e �i rezultate �tiin�ifice, între rezultate �i poten�iali beneficiari, între poten�iali beneficiari �i semnifica�iile lor în industria �i economia româneasc�;

• adapt�rii la exigen�ele fabrica�iei inteligente �i societ��ii informatizate.

39

• asimil�rii, ap�r�rii �i respect�rii convingerilor tehnico-�tiin�ifice �i tehnologice, complexit��ii �i diversit��ii domeniului avansat high-tech al Mecatronicii- Integronicii – Adaptronicii.

DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE Ideea proiectului a stat la baza edit�rii a dou� c�r�i tehnice: • Mecatronica, Integronica si Adaptronica, Gheorghe Ion Gheorghe; Simona

Istriteanu, Veronica Despa, Alexandru Constantinescu, Adrian Voicu, Ed. CEFIN, 2012, ISBN 978-606-8261-17-1

• Micronanoingineria MEMS & NEMS Inteligente, Gheorghe Ion Gheorghe, Ed. CEFIN, 2013, ISBN 978-606-8261-18-8

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE A fost creat� �i este func�ional� la nivel na�ional "Platforma Tehnologic� pentru Mecatronic�, Integronic� �i Adaptronic�". Web-site: http://www.cefin.ro/platforma_mecatronica/. Exist� un protocol de colaborare cu opt IMM-uri din domeniu.

40

REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (16)Studiu privind dezvoltarea �i modernizarea managementului de parteneriate pentru inovare �i poli inovativi de transfer tehnologic la nivel local �i regional COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT: PN 09.05.05.08 DIRECTOR PROIEDIRECTOR PROIEDIRECTOR PROIEDIRECTOR PROIECT:CT:CT:CT: Octavia Caruntu PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI 2013-2014 REZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATE � Realizarea unui management îmbun�t��it cu vizibilitate na�ional� �i european� privind parteneriatele pentru inovare; � Realizarea unui management competitiv �i predictiv în compatibilitate �i complementaritate european� privind parteneriatele pentru poli inovativi de transfer tehnologic; � Crearea de poli inovativi în parteneriate mix pentru transfer tehnologic a rezultatelor din cercetare; DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEEEE

Parteneriatele, la nivel european sunt constituite în domeniile de înalt� tehnologie considerate strategice: surse de energie alternative, inclusiv pe baz� de hidrogen, pile de combustie, celule fotovoltaice; comunica�ii mobile, aeronautic�, sisteme spa�iale; domeniile care promoveaz� schimb�ri tehnologice radicale, cum ar fi: nanoelectronica, nanomedicina, nanomecatronica, nanorobotica, nano-biotehnologii; domeniile care sus�in dezvoltarea durabil�: biotehnologii în industria agro-alimentar� �i în domeniul forestier, aprovizionarea cu ap� �i men�inerea calit��ii acesteia, chimie durabil�, re�ele de transporturi intermodale, transporturi maritime; domeniile care sus�in restructurarea sectoarelor industriale tradi�ionale, cum ar fi: industria o�elului, textile �i confec�ii, construc�ii, siguran�� industrial�. Uniunea European� ofer� posibilitatea de a accesa fonduri (în cadrul programelor europene:ex. FP7) pentru crearea de parteneriate europene.

La nivel european exist� re�ele (Enterprise Europe Network; TERENA -Trans-European Research and Education Networking Association; CEENet -Central and East European Networking Association) care acoper� multe domenii, unde este nevoie de o infuzie în managementul acestor tipuri de parteneriate, infuzie ce trebuie s� aib� drept scop cre�terea competitivit��ii institu�iilor partenere, si implicit cre�terea competitivit��ii domeniului în România �i în plan european.

În urma analizei situatiei actuale la nivel national si international, s-au conturat o serie de idei ce pun bazele contur�rii unei strategii viitoare viabile în domeniul managementului de parteneriate: • Se estimeaz� c�, în prezent, necesarul de speciali�ti în managementul proiectelor �i programelor în Romania este de mai multe sute de mii de persoane. Numeroase domenii de activitate, precum: cercetarea-dezvoltarea, informatica, construc�iile civile etc. au fost �i se orienteaz� din ce în ce mai mult pe proiecte. • Pe plan interna�ional, interesul pentru managementul proiectelor �i programelor este ridicat, întrucât globalizarea a cuprins �i managementul proiectelor. Proiectele �i programele multina�ionale �i multiculturale dobâdesc o importan�� tot

41

mai mare. În cadrul acestor proiecte �i programe calific�rile recunoscute interna�ional sunt obligatorii, deoarece permit speciali�tilor în managementul proiectelor din diferite ��ri/regiuni s� se înteleag� unii pe al�ii, dispunând de o în�elegere comun� a domeniului • Ob�inerea finan��rii la nivel na�ional �i interna�ional se realizeaz� prin proiecte �i programe, ceea ce stimuleaz� �i mai mult aceast� orientare pe proiecte a diferitelor domenii. • Preg�tirea speciali�tilor în managementul proiectelor �i programelor se realizeaz� în România, prin cursuri de instruire oferite de universit��i (cursuri de masterat, cursuri postuniversitare de specializare �i de perfec�ionare profesional�, discipline de specialitate în cadrul profilului economic, tehnic �i de construc�ii, module în cadrul diferitelor discipline de specialitate etc), firme de instruire sau de consultan��. Marea diversitate a ofertan�ilor de servicii de instruire, precum �i existen�a mai multor abord�ri în instruire face ca diferen�ele în preg�tirea speciali�tilor s� fie relativ semnificative, fapt ce creaz� dificult��i angajatorilor. Definirea �i aplicarea unor standarde de competen�� profesional�, precum �i crearea unui sistem de certificare a personalului care s� se bazeze pe aceste standarde vin atât în sprijinul ofertan�ilor de programe de instruire, prin fixarea unei baze unitare de preg�tire, cât �i în sprijinul organiza�iilor care recruteaz� �i utilizeaz� speciali�ti în managementul proiectelor �i programelor. • Interesul pentru certificarea personalului în managementul proiectelor �i programelor este în cre�tere în România. Acest interes este manifestat atât de c�tre persoanele fizice, cât �i de organiza�iile economice �i asocia�iile profesionale din domeniu. • Oportunitatea de a lucra în proiecte stimuleaz� persoanele fizice s� se preg�teasc� �i s� se certifice în managementul proiectelor �i programelor. DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE Proiectul este diseminat pentru sustinerea de creare si dezvoltare parteneriate pentru inovare si poli inovativi de transfer tehnologic local si regional. VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE Proiect în derulare, care în continuare va fi integrat în proiectul "For�e comune de transfer de cuno�tin�e pentru politici eficiente în inovare" din programul european INTERREG IVC. A fost semnat un protocol de colaborare stiintific� cu opt IMM-uri pentru crearea unui pol inovativ.

42


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (17)Modelarea si comanda robotilor pentru pozitionari de precizie cu aplicatii in mecatronica medicala

COD COD COD COD PROIECT:PROIECT:PROIECT:PROIECT: 09.05.04.01

DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: Dr. ing. Mihai Margaritescu

PERIOADA DE DESFASURARE A PRPERIOADA DE DESFASURARE A PRPERIOADA DE DESFASURARE A PRPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIOIECTULUIOIECTULUIOIECTULUI 15.10.2013 - 2014

REZULTATREZULTATREZULTATREZULTATEEEE ESTIMATE ESTIMATE ESTIMATE ESTIMATE � schema structurala optima – cinematica hibrida (serial - paralela)

� cinematica inversa a robotului – rela�iile care exprima parametrii de ac�ionare

în func�ie de cei de pozi�ionare

� sistem de ac�ionare – tip actuator, dimensiuni, curse, definirea sistemului

senzorial

� traductoare, si camere de luat vederi (plus sistem de iluminare)

� model virtual – model tridimensional adaptabil cuprinzând parte mecanica,

senzori, actuatori

� sistem de achizi�ie date �i comanda – definire schema bloc, alimentare, numar

canale

� program de achizi�ie date �i comanda – program flexibil de achizi�ie,

prelucrare �i prezentare date, precum �i de comanda actuatori

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Model virtual 3D (realizat în mediul de programare SolidWorks) al unui robot telecomandat cu trei brate: - un brat purtator al sistemului de viziune tip endoscop cu diametrul de 8 mm - doua brate purtatoare ale instrumentelor chirurgicale introduse prin trocare de 8 - 12 mm

DISEMINARE, PREMII, DISEMINARE, PREMII, DISEMINARE, PREMII, DISEMINARE, PREMII, BREVETE,BREVETE,BREVETE,BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICE Comunicari stiintifice: min. 1

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE În vederea transferului tehnologic si de inovare al rezultatelor acestui proiect au fost purtate discutii preliminare cu un IMM cu specific de productie echipamente electronice si automatizari (SC Seletron Software si Automatizari SRL), interesat sa preia documentatie tehnica si pe baza acesteia sa dezvolte produse mecatronice complexe, de înalt nivel tehnologic.

43


DENUMIRE PROIECTDENUMIRE PROIECTDENUMIRE PROIECTDENUMIRE PROIECT (18)Actual si perspective privind sistemele de control pentru nanotehnologii

COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT: 5 N/2009, act aditional nr. 3/2011 / 09.05.05.02 5 N/2009, act aditional nr. 3/2011 / 09.05.05.02 5 N/2009, act aditional nr. 3/2011 / 09.05.05.02 5 N/2009, act aditional nr. 3/2011 / 09.05.05.02

DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: Dr. ing. Gheorghe POPAN

PERIOADA DE DESFASUPERIOADA DE DESFASUPERIOADA DE DESFASUPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIRARE A PROIECTULUIRARE A PROIECTULUIRARE A PROIECTULUI; Martie 2009; Martie 2009; Martie 2009; Martie 2009----oct. 2011oct. 2011oct. 2011oct. 2011 Martie 2009-oct. 2011

REZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATEREZULTAT ESTIMATE Indrumarul metodologic de masurare si control evidentiaza urm�toarele aspecte:

� Metodologie de evaluare a cercetarii si stabilire a progresului in

domeniul nano ;

� Metode de control a sistemelor microoptice.

� Controlul circuitelor microprelucrate pentru unde centimetrice si

milimetrice;

� Controlul materialelor nanostructurate;

� Controlul microsenzorilor �i a traductoarelor ultraprecise

� Metodologia de calibrare prin interferometrie LASER;

� Metodologia de determinare a influentei factorilor perturbatori

� Proiectul se incheie prin deseminarea pe scara larga prin realizarea de

lucrari stiintifice, participarea la mese rotunde si expozitii.

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Pentru ca domeniul abordat sa acopere primele necesitati in satisfacerea

cerintelor in concordanta cu rezultatele aplicabile din cercetarea de specialitate am abordat intro prima etapa analiza rezultatelor obtinute in cercetarea de produse, elemente sau dispozitive nanotehnologice.

In etapa a doua am realizat un studiu de piata asupra necesitatilor si prioritatilor pietei. Dupa aceasta, tinand seama de strategia de dezvoltare a domeniului pe termen scurt si mediu, un studiu tehnic si o analiza constructiva de elemente, in functie de prioritatile rezultate, ne propunem abordarea unor metodologii de control de proces nanotehnologic, pentru tipurile de procese abordate cu prioritate in institutele de cercetare din tara si pentru care sunt perspective de implementare in productie in peroada de timp 2012-2020

Elaborarea indrumarului metodologic de control si implementarea pe un sistem nanotehnologic de control constituie finalizarea din punct de vedere tehnic.

44

DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE DISEMINARE, PREMII ,BREVETE ,ARTICOLE, CARTI TEHNICE

� LUCRLUCRLUCRLUCR��RI PUBLICATE ÎN STRRI PUBLICATE ÎN STRRI PUBLICATE ÎN STRRI PUBLICATE ÎN STR��ININININ��TATE:TATE:TATE:TATE:

Nr. Nr. Nr. Nr. ccccrt.rt.rt.rt. Autor (Nume Autor (Nume Autor (Nume Autor (Nume ��i prenume)i prenume)i prenume)i prenume) EdituraEdituraEdituraEditura An An An An

apatiapatiapatiapati��ieieieie Cod ISBNCod ISBNCod ISBNCod ISBN

1 Popan Gheorghe, Palade Doru Dumitru, Lung Ioan, Tacutu Ileana

Revista: 8843 Total Quality Management & Busines Excellence

2011June 7th-11th, Belgrade, Serbia

ISSN-1478-3363

2 Popan Gh., Diana Badea Remote Engineering et Virtual Instrumentation

2011 ISSN-0253-1933

� COMUNICCOMUNICCOMUNICCOMUNIC��RI RI RI RI ��TIINTIINTIINTIIN��IFICE ÎN IFICE ÎN IFICE ÎN IFICE ÎN ��ARARARAR��::::

Nr. Nr. Nr. Nr. ccccrt.rt.rt.rt. Titlu manifestare Titlu manifestare Titlu manifestare Titlu manifestare ��tiintiintiintiin��ificificificific�� Autor Autor Autor Autor 1 The 2nd International Conference on Innovations , Recent

Trends and Challenges in Mechatronics , Mechanical Engineering and New High-Tech Producs Developement ROMANIA / Bucuresti / 23 – 24 SEPTEMBER 2010

Gheorghe Popan

2 The 2nd International Conference on Innovations , Recent Trends and Challenges in Mechatronics , Mechanical Engineering and New High-Tech Producs Developement ROMANIA / Bucuresti / 23 – 24 SEPTEMBER 2010

Sorin Sorea , Gheorghe Popan , Anca Atanasescu

3

The 2nd International Conference on Innovations , Recent Trends and Challenges in Mechatronics , Mechanical Engineering and New High-Tech Producs Developement ROMANIA / Bucuresti / 23 – 24 SEPTEMBER 2010

Gheorghe Popan , Anton Vieru , Iulian Sorin Munteanu

4 Romanian Review Precision Mechanics, Optics & Mechatronics 35/2009 ISSN 1684-5982; acreditat� CNCSIS categoria B

Carmo Silva Silvio, Popan Gh., Gh. Ion Gheorghe, Horia Chiriac, Vieru Anton

5 INTERNATIONAL CONFERENCE „ 6th WORKSHOP ON EUROPEAN SCIENTIFIC AND INDUSTRIAL COLLABORATION ON PROMOTING ADVANCED TECHNOLOGIES IN MANUFACTURING WESIC`08 ”/ BUCURE�TI / 25-26 SEPTEMBRIE

Gheorghe POPAN

6 ROMANIAN REVIEW PRECISION MECHANICS , OPTICS & MECATRONICS NO.33/2008 ISSN 1584-5982 acreditat� CNCSIS categoria B

Marc Ponsar , Joachim Chicot, Jerome Leverque Gh Ion Gheorghe Ghe. Popan, Sorin Sorea Paul Ancu�a

7 ROMANIAN REVIEW PRECISION MECHANICS , OPTICS & MECATRONICS NO.33/2008 ISSN 1584-5982 acreditat� CNCSIS categoria B

Ghe. POPAN

� COMUNICCOMUNICCOMUNICCOMUNIC��RI RI RI RI ��TIINTIINTIINTIIN��IFICE ÎN STRIFICE ÎN STRIFICE ÎN STRIFICE ÎN STR��ININININ��TATE:TATE:TATE:TATE:

Nr. cNr. cNr. cNr. crt.rt.rt.rt. Titlu manifestare Titlu manifestare Titlu manifestare Titlu manifestare ��tiintiintiintiin��ificificificific�� Autor (Nume Autor (Nume Autor (Nume Autor (Nume ��i prenume)i prenume)i prenume)i prenume) 1 Revista: 8843 Total Quality Management &

Busines Excellence Popan Gheorghe, Palade Doru Dumitru, Lung Ioan, Tacutu Ileana

2 Remote Engineering Et Virtual Instrumentation

Popan Gh., Diana Badea;

45

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE Indrumarul metodologic de masurare si control este valorizat la propunerile de proiecte de cercetare din Progrmul National de CDI.

46

REZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEUREZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEUREZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEUREZULTATE ALE PROGRAMULUI NUCLEU DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (19)Studiu privind sisteme inteligente pentru masurarea parametrilor termotehnici in cladiri rezidentiale COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT: 09.05.02.05 DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT:DIRECTOR PROIECT: dr.ing. Dumitru VLAD PERIOADA DE DESFASURARE A PROIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIECTULUIECTULUIECTULUI - ianuarie 2012- aprilie 2013 REZULTATREZULTATREZULTATREZULTATEEEE ESTIMATE ESTIMATE ESTIMATE ESTIMATE Prin finalizarea activitatilor derulate au fost indeplinite urmatoarele obiective: - Analiza metodelor si sistemelor pentru masurarea inteligenta a parametrilor termotehnici din cladirile ce utilizeaza energia clasica; - Analiza metodelor si sistemelor pentru masurarea inteligenta a parametrilor termotehnici din cladirile ce utilizeaza energia regenerabila; - Studiu privind sisteme inteligente pentru masurarea parametrilor termotehnici in cladirile rezidentiale; - Software calcul model functional, Simulare model functional; - O baza de date privind aparatele inteligente pentru masurarea parametrilor termotehnici in cladiri rezidentiale; - Comunicarea, publicarea �i evaluarea modului de utilizare a rezultatelor cercet�rii (diseminare de informa�ii, publicare de articole,etc) DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE In scopul optimizarii utilizarii energiei de catre sistemele tehnice ale cladirilor, s-au stabilit cerinte referitoare automatizarea sistemelor, in ceea ce priveste performanta energetica globala, instalarea corecta si dimensionarea, reglarea si controlul. Cerintele referitoare la sisteme s-au stabilit pentru sistemele tehnice noi ale cladirilor pentru înlocuirea si îmbunatatirea acestor sisteme si se aplica în masura în care acest lucru este posibil din punct de vedere tehnic, functional si economic. Aceste cerinte referitoare la automatizarea sistemelor vizeaza sistemele de încalzire si sistemele de apa calda. DISEMINARE, PREMII, DISEMINARE, PREMII, DISEMINARE, PREMII, DISEMINARE, PREMII, BREVETE,BREVETE,BREVETE,BREVETE, ARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICEARTICOLE, CARTI TEHNICE - o Comunicare la Conferinta Internationala MECAHITECH 2012 la sectiunea Tehnica Masurarii Inteligente; - un articol publicat in Romanian Review Precision Mechanics, Optics & Mechatronics; - a fost intocmit un CD de prezentare al desfasurarii proiectului, un CD cu baza de date cu aparate utilizate la masurarea parametrilor termotehnici, fisa Produsului si o prezentare in Power Point. VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI SI SI SI ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE ECONOMIE • Cresterea calitatii unitatilor de CD din Romania, care asigura atragerea, dezvoltarea si concentrarea de resurse umane si materiale in mecanica fina, mecatronica si automatizare; • Sprijinirea dezvoltarii resurselor umane si materiale care ofera expertiza stiintifica si tehnica in dezvoltarea de echipamente de precizie, mecatronica si de automatizare, care includ: profile CD din Institute Nationale, centre de cercetare din universitati, laboratoare de experimentare, testare, calibrare si de certificare;

47

• Integrarea în platformele tehnologice europene pentru participarea la proiecte internationale

48


DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT:DENUMIRE PROIECT: (20) Sisteme mecatronice flexibile de m�surare, achizi�ie �i afi�are a datelor provenite din procesele complexe de prelucrare �i control.

COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT:COD PROIECT: 5N/2009 A.Ad. nr.5 /2011/09/05.01.10

DIRECTODIRECTODIRECTODIRECTOR PROIECT:R PROIECT:R PROIECT:R PROIECT: Ing. Neculai MOCANU

PERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUIPERIOADA DE DESFASURARE A PROIECTULUI:::: - Februarie 2009 – Decembrie 2011

REZULTATREZULTATREZULTATREZULTATEEEE ESTIMATE ESTIMATE ESTIMATE ESTIMATE - Analiza �i cercetarea domeniului m�sur�rilor dimensionale de înalt� rezolu�ie în perspectiva utiliz�rii sistemelor propuse prin tema actualului proiect, - Analiza comparativ� a principiilor de m�surare inductiv� �i viabilitatea acestora odata cu cerin�a cre�terii rezolu�iei �i a preciziei în domeniul controlului dimensional multicot�. - Experimentarea unor solu�ii noi �i modernizarea altor solu�ii existente în domeniul amintit mai sus. - Generarea aplica�iilor software deschise dedicate sistemelor de control dimensional în regim automat

DESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICEDESCRIERE SI CARACTERISTICI TEHNICE Sistemul este destinat m�sur�rii multicanal a parametrilor dimensionali ai reperelor de mare complexitate �i precizie din industria auto, aviatic�, etc. Sistemul con�ine un num�r de module func�ionale în func�ie de aplica�ie : - Modul de afi�are �i prelucrare date, - Module de prelucrare analogic�, - Module de conversie �i achizi�ie, - Module de intr�ri �i semnale logice, - Module de ie�ire pentru comenzi �i circuite de semnalizare �i func�ionare în regim automat, - Senzori de m�surare dimensional�. - rezolutia de m�surare �i afi�are:1÷0,1�m; - precizia de masurare: ± 1�m; - num�r canale de m�surare:1,2,4,8,10,12; - num�r canale de intrare: 24; - num�r canale de ie�ire: 24; - sensibilitate senzori inductivi:80mV/Vmm; - tensiunea de alimentare: 220V; 50Hz

DDDDISEMINARE, PREMIIISEMINARE, PREMIIISEMINARE, PREMIIISEMINARE, PREMII,,,, BREVETE,BREVETE,BREVETE,BREVETE, ARTICOLE, CARTICOLE, CARTICOLE, CARTICOLE, CARTI TEHNICEARTI TEHNICEARTI TEHNICEARTI TEHNICE ConferinConferinConferinConferin��a internaa internaa internaa interna��ionalionalionalional�� de mecatronic de mecatronic de mecatronic de mecatronic��,,,, Istanbul: Istanbul: Istanbul: Istanbul:

- Echipament mecatronic inteligent pentru control �oc �i antrax - Modernizarea prin arhitectur� mecatronic� senzorial� �i informatizare a ma�inii Baldwin

49

VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC,VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC,VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC,VALORIFICARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC, ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE ÎN INDUSTRIE SI ECONOMIE - Societ��i comerciale produc�toare de repere din industria auto ��de montaj sau test�ri subansamble auto - Laboratoare de profil destinate m�sur�torilor dimensionale de precizie.

de cercetare dezvoltare pentru ùrv 3 dqwholprqqu ·...

Documents