curs proiectarea dispozitivelor 2014

Download Curs Proiectarea Dispozitivelor 2014

If you can't read please download the document

Upload: nistor-emanuel

Post on 04-Oct-2015

271 views

Category:

Documents


56 download

DESCRIPTION

Proiectarea dispozitivielor si mecanismelor

TRANSCRIPT

  • 5

    CUPRINS

    CAPITOLUL 1 ........................................................................................................................................ 8

    INTRODUCERE .................................................................................................................................... 8

    1.1. D SISTEMELE DE FABRICA ................................ 8 1.2. C ZITIVELOR .............................................................................................. 10 1.3. CLASIFICAREA DISPOZITIVELOR ................................................................................................... 12 1.4. STRUCTURA DISPOZITIVELOR ....................................................................................................... 14

    CAPITOLUL 2 ...................................................................................................................................... 15

    ROLUL DISPOZITIVULUI DE N SISTEME FLEXIBILE DE FABRICA .......................................................................................................................... 15

    CAPITOLUL 3 ...................................................................................................................................... 22

    IE A DISPOZITIVELOR ............................................................................................................................................. 22

    3.1. INTRODUCERE .............................................................................................................................. 22 3.2. ALGORITMUL DE PROIECTARE A DISPOZITIVELOR ........................................................................ 23

    3.3. A ELOR ................................................................. 235

    CAPITOLUL 4 ...................................................................................................................................... 29

    PRINCIPII DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR (OBIECTE .... 29

    4.1. O DE ORIENTARE ....................................................................................... 29 4.2. N A ELEMENTELOR CARE D RIENTARE ..................... 31 4.3. ORIENTAREA SEMIFABRICATELOR PE PRINCIPALELE TIPURI DE BAZE ........................................... 31

    4.3.1 Or .................................................................. 32 ............................................................ 35

    4.3.3. Orientarea s ................................................................ 43 .......................... 45

    4.4. S II SEMIFABRICATELOR ................................................. 47

    CAPITOLUL 5 ...................................................................................................................................... 54

    TIPURI DE ELEMENTE DE ORIENTARE A SEMIFABRICATELOR ......................................... 54

    5.1. REAZEME PRINCIPALE PE ....................................................................... 54 5.1.1. Reazeme fixe ........................................................................................................................ 54 5.1.2. Reazeme principale reglabile .............................................................................................. 58 5.1.3. Reazeme principale autoreglabile ....................................................................................... 60

    5.2. REAZEME PRINCIPALE PENTRU SUPRAFE ....................................................................... 64 5.2.1 Prisme de orientare .............................................................................................................. 64 5.2.2. Controlul prismelor de orientare ........................................................................................ 67

    ............................................................................ 69 5.3. ELEMENTE DE ORIENTARE ........................................................................ 72

    CAPITOLUL 6 ...................................................................................................................................... 76

    DISPOZITIVE ............................................. 76

    6.1. INTRODUCERE .............................................................................................................................. 76 6.2. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABR IVE ............................... 76 6.3. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABR E PLANE ..................... 77

    ......................................... 77 rilor de orientare. ..... 81

  • Dispozitive

    6

    6.4. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABR E CILINDRICE

    EXTERIOARE ...................................................................................................................................................... 82 6.4.1. Orientarea pe prisme .......................................................................................................... 82

    ............................................................................................................. 85 6.5. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE PE SUPRAFE OARE ............................. 86 6.6. CALCULUL ERORILOR DE ORIENTARE A SEMIFABR E CONICE ................... 90

    CAPITOLUL 7 ...................................................................................................................................... 91

    PRINCIPII DE FIXARE N DISPOZITIVE ........................................... 91

    7.1. INTRODUCERE .............................................................................................................................. 91 7.2. F I DISPOZITIVELOR ............................................... 91 7.3. F DIN PROCESUL DE PRELUCRARE ............................................................ 93 7.4. F ..................................................................................................................... 95 7.7. SCHEME CARACTERISTICE DE FIXARE .......................................................................................... 96

    CAPITOLUL 8 .................................................................................................................................... 101

    TIPURI DE MECANISME DE FIXARE A SEMI OZITIVE .............. 101

    8.1. INTRODUCERE ............................................................................................................................ 101 8.2. P ........................................ 102

    .......................................................................... 103 8.2.2 Ti ............................................................................. 105

    8.4. TIPURI DE MECANISME DE FIXARE CU EXCENTRIC ...................................................................... 107 8.4.2 Excentrici circulari ............................................................................................................ 107

    8.5. TIPURI DE MECANISME DE FIXARE CU FILET ............................................................................... 116 8.5.1.Calculul mecanismelor de fixare cu filet ............................................................................ 116

    ....................................................................................... 119 8.5.3.Tipuri de mecanisme de fixare cu filet ............................................................................... 124 8.5.4. Mecanisme de fixare cu fil L .......................................................................... 129

    .... 131

    CAPITOLUL 9 .................................................................................................................................... 135

    TIPURI DE DISPOZITIV XARE A SEMIFABRICATEDISPOZITIVE .................................................................................................................................................... 135

    9.1. TIPURI DE DISPOZITIVE I FIXARE CU PRISME...................................................... 136 9.2. TIPURI DE DISPOZITIVE .................................................... 140 9.3. TIPURI DE DISPOZITIVE DE ORIENTARE .......................... 145 9.4. TIPURI DE DISPOZITIVE RE ..................................... 147 9.5 PROIECTAR SPOZITIVELOR DE ORIE ,

    ........................................................................................................................................... 149 9.6. P .150 9.7. TIPURI DE DISPOZITIVE ......... 156 9.8. P ASTICE DE

    TIP BURDUF (GOFRATE) ................................................................................................................................... 159 9.9. TIPURI DE DISPOZITIVE RE CU INELE ELASTICE ........................................ 160 9.10. P RE CU MEMBRANE

    PLANE ............................................................................................................................................................. 163

    CAPITOLUL 10 .................................................................................................................................. 166

    ZITIVELOR DE MANIPUL EMELE FLEXIBILE DE FABRICA ........................................................................................................................ 166

    10.1. INTRODUCERE .......................................................................................................................... 166 10.2. PR ................................................................ 167

    CAPITOLUL 11 .................................................................................................................................. 171

    RA DISPOZITEVELOR DE (DMA) 171

    11.1. INTRODUCERE .......................................................................................................................... 171 11.2. DEPOZITE ................................................................................................................................. 175

  • 7

    11.2.1. Structuri de depozite ........................................................................................................ 175 ........................................................................................................................... 178

    11.2.3. Acumulatoare (stivuitoare) .............................................................................................. 181 11.2.4. Magazine ......................................................................................................................... 185 11.2.5. Palete............................................................................................................................... 187 11.2.6. Containere ....................................................................................................................... 189

    11.3. D TE DE CAPTARE-EXTRAGERE ............................................................... 190 11.4. DISPOZITIVE DE TRANSFER ....................................................................................................... 201

    ......................................................... 202 11.4.2. Dispozitive de transfer scurt cu aport de energie ............................................................ 208

    11.5. D TE DE ORDONARE ................................................................................ 228 11.6. P IEI DISPOZITIVELOR (ELEMENTELOR) DE ORDONARE .......................... 231

    .................................. 231 .............................................. 234

    ............. 237 11.6.4. Dispozitive de ordonare inteligente................................................................................. 243

    11.7. DISPOZITIVE (ELEMENTE) /DOZARE .................................................................. 243 11.8. DISPOZITIVE (ELEMENTE) DE SEPARARE/REUNIRE.................................................................... 247 11.9. D .................................................................................. 252 11.10. DISPOZITIVE DE SORTARE ...................................................................................................... 265 11.11. CONVEIOARE ......................................................................................................................... 267

    BIBLIOGRAFIE .................................................................................................................................. 273

  • Dispozitive

    8

    PARTEA I

    LE PRIVIND DISPOZITIVELE MECANICE

    CAPITOLUL 1

    INTRODUCERE

    Dispozitivul poate fi definit ca un component auxiliar al unui sistem tehnic, constituind o unitate din punct de vedere teh

    -unelte sau ale operatorului uman.

    - -

    -

    caracteristicile sistemului tehnologic vor trebui mereu schimbate, adaptate la t.

    tehnic, cu o parte, sau cu totalitatea elementelor c

    - iunivoce cu toate elementele

    sistemului.

    semifabricatului.

  • 9

    muncii

    crescut foarte mult (viteza de ade 3-

    -

    ii,

    -a dat

    auxiliari. Din analiza normei de timp

    - -60%, restul de 40-

    - Dispozitivele au rolul de a reduce sau a e

    o

    dispozitiv;

    dispozitive multiple;

    semifabricatelor.

    ucrare

    de eliminare a erorilor subiective ale elementelor acestora.

    Piesade

    prelucrat

    Leg prininterac

    procesul dea

    Leg prin

    elemente deorientare

    fixare

    DISPOZITIV

    MAUNEALT

    Leg prin

    elemente deorientare

    fixare

    Leg prinelemente de

    orientare fixare

    SCULAA

    Leg tura prinelemente de

    reglare saughidare

    Figura 1.1

  • Dispozitive

    10

    c) reducerea efortului fizic; p

    rotire, blocare;

    -unelte

    -

    -

    -

    Orice dispozitiv, pentru a coresp

    licarea unor

    -unelte;

    cu cheltuieli minime;

    -

    ungere;

  • 11

    ale dispozitivelor.

    la fiecare caz de prelucrare.

    2.

    4

    3 2

    GO-IV

    EO

    ES EOF

    EF ELMU

    ERGS

    C

    5

    5

    5

    5

    5

    5

    GO-V

    GO-VI

    SA

    SF

    GO-III

    M-U

    GO-VII

    DOF GO-I

    1

    8

    GO-II

    7

    6

    Fig. 1.2 Sistemul structural al dispozitivului

  • Dispozitive

    12

    1.3. Clasificarea dispozitivelor

    )

    Figura 1.3 Clasificare dispozitivelor

  • 13

    dispozitive de lucru - -unelte;

    dispozitive de asamblare - utilizate la asamblarea pieselor;

    dispozitive de control utilizate la efectuarea controlului pieselor prelucrate.

    -

    ;

    dispozitive de prelucrare-

    -unelte.

    sau a sculelor,

    dispozitive .

    Figura 1.4 Schema de clasificare a dispozitivelor

  • Dispozitive

    14

    1.4. Structura dispozitivelor

    foarte largi de la dispozitiv dispozitivele o serie de elemente principale comune.

    .

    realizarea lor sunt necesare o serie de elemente cum sunt:

    reazeme;

    procesului de prelucrare numite elemente de fixare (EF);

    -

    Figura 1.5 Schema structurii dispozitivelor

    elemente de reglare, ghidare sau conducere a sculelor

    (ERGS);

    elemente de asamblare;

    La dispozitivele rotitoar

  • 15

    CAPITOLUL 2

    ROLUL DISPOZITIVULUI RE A SISTEME FLEXIBILE DE

    - flexibile de

    -

    -u

    de d

    Dis Sf.), ca parte

    ansamblul

    (CA), de asamblare (A) de unde re

    obiectivului procesului (OP) care poate fi: semifabricatul c f), piesa

    (PR).

    (DOFSf(SA), dispozitivul de control activ (DCA), de control pasiv (DCP), dispozitivul de

    automatizare. lele organologice care

    Sf)

    (DOFSf), conform figurii 1.5.

  • Dispozitive

    16

    Tabelul 2.1.

    Grupa

    Cod

    I EO

    II EOF

    III EF

    IV EPSA

    V ELI(C)

    VI ELMU

    VII ES Elemente speciale : mecanizare, automatizare, indexare,

    Utilizarea DOFSf

    cadrul unui proces tehnologic de prelucrare. -

    r de proces

    -se (SPT)k k-1 (SPT)k+1.

    Din (SPT)k, modulul (M1alimentare a (STH)k 1) prin care trece semifabricatul.

  • 17

    Figura 2.2

    Modulul (M2 f (FO2) 3) , (FO41) prelucrarea Sf - 51) f, (FO42)

    prelucrarea Sf Modulul (M3) ek f din dispozitiv (FO8

    scoate din (STH)k , faza (FO7). Modulul (M4) este modulul de transfer (TRkk+1 8) trecerea

    Sf de la segmentul (SPT)k la (SPT)k+1.

    -se

    reglaje specifice Sf pentru totalitatea segmentelor din proces.

    a unui P CM).

    Figura 2.3 Caracteristica de flexibilitate a unui SOT

  • Dispozitive

    18

    f (GFSf) presupune a bloc ( x1 n

    SA TRSf- MU-SA-TR).

    Acest grad de flexibilitate este asigurat de centrele de prelucra

    (DOFSf) a unui grad de flexibilitate (GFDde la (DOFSf) clasice la (DOFSf) flexibile.

    f Sfe.

    Figura 2.4 -

    din (Sf), (DOFSf), dispozitiv de

    cu

  • 19

    alimentare cu sisterobot industrial de deservire a centrului de prelucrare (RID).

    Figura 2.5

    (DOSf) din sistemele flexibile. Astfel au fost generate 31 de grupe organologice care

    figura 2.6.

    Figura 2.6 Grupe o

    stemul flexibil de .

  • Dispozitive

    20

    Figura 2.7.a

    Figura 2.7.b

    Figura 2.7.c