8/10/2019 CURS CCAR

1/20

SISTEMELE DE FRNARE

SISTEMELE DE FRNARE ALE AUTOMOBILULUI I ROLUL LORSistemele de frnare ale autovehiculului au rolul de a incetinii, sau de a opri

autovehiculul din deplasarea acestuia.

n scopul obinerii unui control sigur asupra vitezei automobilului sau asupra pstrriipoziiei acestuia n stare de repaus, n toate situaiile posibile ce apar n exploatare se prevdpentru automobil dou sau mai multe sisteme de frnare n funcie de necesiti, dup cumurmeaz :

Principal

Pentru stationare

Sistem de frnare

De siguran

Suplimentar

8/10/2019 CURS CCAR

2/20

Sistemul de frnare principalcunoscut sub denumirile de frn de serviciu sau frnde picior, dup felul n care este acionat, are sarcinile de a reduce viteza automobilului, de apstra viteza automobilului la o valoare constant, de a opri automobilul i a-l pstra n starede repaus, indiferent de vitez, ncrcare i unghi de pant n limitele pentru care automobilula fost construit. Sistemul de frnare principal acioneaz asupra tuturor roilor automobilului.

Sistemul de frnare pentru staionare cunoscut, dup modul de acionare, subdenumirea de frn de mn are rolul de a imobiliza n pant automobilul pe timp nelimitat nabsena conductorului auto. Acest sistem are un mecanism de comand independent de celal frnei principale i trebuie s poat fi acionat cu o singur mn, n timp ce automobiluleste condus

Sistemul de frnare de siguran cunoscut i sub denumirea de frn de avarietrebuie snlocuiasc sistemul principal de frnare la defectarea acestuia. Frna de siguran,trebuie s aib un mecanism de comand independent de frna principal care s poat fiacionat fr a lua ambele mini de pe volan. Pentru majoritatea soluiilor constructiveactuale frn de mn este i frna de siguran i poate aciona pe toate roile automobilului

sau pe roile uneia din puni ale acestuia.Sistemul de frnare suplimentarare rolul de a disipa o parte din energia cinetic a

automobilului ce este frnat n scopul evitrii supranclzirii sistemului de frnare principal.Necesitatea sistemului de frnare suplimentar apare la autocamioane i autobuze grele lacoborrea pantelor lungi sau n cazul automobilelor de performan pentru frnarea ndomeniul vitezelor mari. Sistemul de frnare suplimentar mai este cunoscut i sub denumireade dispozitiv de ncetinire.

8/10/2019 CURS CCAR

3/20

CALITILENECESARE PENTRU SISTEMUL DE FRNARE

Deceleraratii maxime aleautomobilului,cu condiia meninerii

maneabilitii

Corelarea ntre repartizarea ncrcriiDinamice pe puni si mrimea cuplurilor

de frnare

Caliti necesareale sistemului de frnare

Roile s nu se blocheze n timpul frnriipe cai de rulare cu aderensczut

Intrziere mic fa de momentul acionriipedalei

Funcionarea n ambele sensuri de rulare

Functionarea n toate condiiileMeteorologice

Asigurarea unui confort relativ n utilizare

Fiabilitate mare

Pre sczut la ntreinere i achiziie

8/10/2019 CURS CCAR

4/20

Sistemul de frnare trebuie s asigure decelerarea maxim a automobilului, permisde aderen, cucondiia ca automobilul s rmn manevrabil, adic sistemul de direcie spoat realiza traiectoria comandat. Sistemul principal de frnare trebuie s asigure o

deceleraie maxim de

pentru autoturisme i

pentru autocamioane.

Deceleraiile realizate cu frna de siguran trebuie s fie

. Dispozitivele de

ncetinire, pot imprima autovehiculului pe care sunt montate,deceleraii de

n

funcie de tipul mecanismului folosit. Sistemele de frnare moderne asigur o corelare ntrerepartizarea ncrcrii dinamice pe puni i mrimea cuplurilor de frnare realizate de frnen scopul evitrii blocrii roilor ce se descarc n timpul frnrii. Deceleraiile unghiulareale tuturor roilor automobilului existdatorit acestor corelri, foarte apropiate n timpulprocesului de frnare.

Sistemele de frnare cu dispozitive speciale mpiedic blocarea roilor la frnarea pedrumuri cu aderen sczut scurtnd n acest fel spaiul de frnare i evitnd deraprile.Pentru a evita rotirile vehiculului n jurul axei verticale n timpul frnrii este necesar caforele de frnare de la roile din stnga i din dreapta ale aceleiai puni s fie egale, astfelnct cuplul lor n raport cu centrul punii s fie nul. Pentru a satisface aceast cerin suntnecesare pe de o parte constanta i uniformitatea valorii coeficientului de frecare alelementelor de friciune de la toate roile i pe de alt parte simultaneitatea intrrii nfunciune a frnelor simetrice fa de axul vehiculului admindu-se diferene de maximum0,05. . .0,1 s. Frnele cele mai deprtate fa de mecanismul de comand trebuie s intre nfunciune cu o ntrziere ct mai mic fa de momentul acionrii pedalei admindu-se ontrziere de maximum 0,15...0,35 s n cazul automobilelor independente i de 0,6 s n cazulautotrenurilor.

Funcia de dependen ntre fora de acionare a pedalei i cuplul de frnare realizatnu trebuie s prezinte creteri brute sau discontinuiti, calitate cunoscut sub numele deprogresivitatea sistemului de frnare. Sistemele de frnare trebuie s acioneze n ambelesensuri de mers ale automobilului.

Declanarea procesului de frnare trebuie s se produc numai la comand i s nu fieposibil acionarea simultan a pedalei de frn i acceleraie. Funcionarea sistemelor defrnare trebuie s fie, sigur pe toat durata exploatrii n acest scop realizndu-se i sistemede frnare cu mecanisme de acionare duble sau triple. Sistemul de frnare trebuie s-i

pstreze calitile n toate condiiile de exploatare pentru care a fost proiectat ca de exempluumiditate, praf, noroi, nghe etc.Sistemul de frnare trebuie s fie confortabil din punctul de vedere al efortului deconducere,aceast calitate fiind dat de necesitatea unor fore reduse de acionare, de curse de lucrupentru pedale i manete relativ mici i de sileniozitatea procesului de frnare.

Toate aceste caliti ale sistemului de frnare trebuie realizate cu ajutorul unor soluiiconstructive simple, necesitnd lucrri de ntreinere puine i cu un cost redus.

8/10/2019 CURS CCAR

5/20

14.3. ELEMENTELE COMPONENTE ALE SISTEMULUI DE FRNARE

Ansamblul sistemului de frnare la un autoturismFig. 1

Legenda:

1pedala de frna-;2piston;3rezervor compensator pentru lichid;4tubulutura rigid;5conducte de legatur;6,7cilindrii hidraulici;8discuri de frn;9tamburi de frn;10limitator de presiune;11racord cu 3 cai;12cablul principal;13cablul secundar;14maneta;15prghie.

8/10/2019 CURS CCAR

6/20

n figura 1 este prezentat schema ansamblului sistemului de frnare de la unautoturism. Pedala de frn 1, acioneaz pompa central constituit din cilindrul principal cupiston 2 i rezervorul compensator pentru lichid 3, tot acest ansamblu avnd rolul de a creapresiune n tubulatura rigid 4. Deoarece roile au i micri de oscilaie fa de caroserie,conductele de legtur 5 dintre tubulatura 4 i cilindrii hidraulici 6 i 7 sunt flexibile. Frnele

propriu-zise sunt la roile din fa discurile 8, iar la roile din spate tamburii de frn 9, pecare se exercit, la frnare, fora de frecare a plcuelor de frn, respectiv a saboilor defrn. Fora normal de contact ntre discuri i plcue, respectiv ntre saboi i tamburi esterealizat de cilindrii hidraulici 6 i 7.

Pentru evitarea blocrii roilor din spate, care se descarc n timpul frnrii, esteprevzut limitatorul de presiune 10, acionat de prghia 15, iar legtura la roi se face princonduct flexibili racordul cu trei ci 11.

Frna de staionare, avnd i rolul de frn de siguran; este format din maneta 14,cablul principal 12 de transmitere a forei de frnare i cablul secundar 13 de transmitere laroile din spate a forelor de frnare.

Frna de mn acioneaz tot asupra saboilor frnei principale dar avnd unmecanism independent cu prghie acionat decablul secundar 13. Sistemul de frnare dinfigura 1 este acionat de fora exercitat de conductorul auto la pedala frnei principale ct ila maneta frnei de mn.

8/10/2019 CURS CCAR

7/20

Sistemul de frnare a unui autocamion

Legenda:

fig.2 a fig. 2 b

1pedala de frna; 1tambur;

2pompa centrala; 2banda de frictiune;3,5conducte; 3sistem mecanic de co-4servomecanism vacuumatic; manda cu prghie si came.6galeria de admisie a motorului;7cilindru hidraulic;8cilindrii de actionare;9saboti de frna.

n figura (2a) este prezentat sistemul de frnare a unui autocamion la care frnaprincipal are servomecanism iar frna pentru staionare i siguran este acionat prin foraconductorului auto. Pedala de frn 1 acioneaz pompa central 2, care trimite lichid subpresiune prin conducta 3 la servomecanismul vacuumatic 4 legat prin conducta 5 de galeria

de admisie a motorului 6. La comanda dat de pedal, acionat cu o for mic,servomecanismul este pus n funciune i creeaz o presiune mare n cilindrul hidraulic 7,care se transmite prin conducte la cilindrii de acionare 8 ai saboilor de frn 9.

Frna de staionare (fig. 2 b) este montat pe transmisia principal dup schimbtorulde viteze i este format din tamburul 1, banda de friciune 2 i sistemul mecanic de comandcu prghie i came 3.

8/10/2019 CURS CCAR

8/20

Sistem de frnare folosit la autocamioane grele (fig. 3)Legenda:

1compresor;2regulator de presiune;3pompa;4supapa de siguran cu dou circuite; I, II circuite pneumatice; IIIcircuit hidraulic;5,13,18rezervor;7manometrul dublu;8supapa de frn;9,17,27 - supapa de scurgere fr curent invers;11,25,28supape;15 - comutatorul de avertizare;

16bec rosu de avertizare;22supapa franei de staionare;35 - cilindrii frnei de staionare i avarie;36 - comutatorul de lumin stop, pneumatic;37regulatorul forei de frnare;38 - cilindrul de frn monocamer;39 -pompa hidraulic principal;41 - cilindrii receptori;

42 - cilindrii de comand a opririi motorului;43 - cilindrii de comand ai frnei de motor;

8/10/2019 CURS CCAR

9/20

In fig. 3 este prezentat schema unui sistem de frnare folosit la autocamioane grele.Acest sistem compus din trei circuite de frnaredou pneumatice i unul hidraulic cuservomecanism pneumatic, prezint o mare siguran n exploatare. Aerul sub presiunenecesar funcionrii sistemului este furnizat de compresorul 1 cu piston. Presiunea de intrarea aerului n sistem este reglat de regulatorul de presiune 2, presiunile uzuale de lucru fiind

cuprinse ntre

. mpotriva ngheului este utilizat pompa 3 prin care periodic seintroduce n circuit o cantitate de alcool. Legtura dintre cele dou circuite pneumatice I i IIse face prin supapa de siguran cu dou circuite 4 care are rolul de a pstra presiunea ntr-uncircuit dac n cellalt presiunea scade.

Circuitul I este format din rezervorul 5, supapa de frn cu dou circuiteindependente 8 acionat de pedala frnei de serviciu, conducta de legtur, regulatorul foreide frnare 37 care trimite aerul la cilindrii frnei de serviciu montai axial cu cilindrii frneide staionare i avarie 35. Acionarea saboilor frnei se face cu camepuse n micare derotaie de prghia mpins de pistonul frnei de serviciu. Din conducta principal a circuitului

I se mai comand supapa frnei pentru remorc 28 i cilindrii de comand ai frnei de motor43 i respectiv a opririi motorului 42 pui n funciune de supapa 11 acionat cu piciorul ialimentat de supapa cu scurgere fr curent invers 9. Controlul presiunii n circuitul I se facecu manometrul dublu 7 pe a crui conduct se monteaz comutatorul de lumin stop,pneumatic 36.

Circuitul II este format din rezervorul 13 care primete aer comprimat tot de lasupapa de siguran cu dou circuite 4. Pe conducta de legtur ntre rezervor i supapa frneide serviciu se monteaz comutatorul de avertizare 15 pentru circuitul II. De la supapa 8 aeruleste condus la cilindrul de frn monocamer 38, al crui piston antreneaz, la frnare,pompa hidraulic principal 39, care are rolul de a crea presiune n sistemul hidraulic al

frnelor roilor din fa. Antrenarea saboiloreste realizat de cilindrii receptori 41. Dincircuitul II se realizeaz i comanda frnrii remorcii prin supapele 25 i 28 precum ialimentarea rezervorului 18 al circuitului III prin supapa de scurgere fr curent invers 21.Rezervorul 18 mai este alimentat prin supapa de scurgere fr curent invers 17. Dinrezervorul 18 este alimentat supapa frnei de staionare 22, pe conduct fiind montatcomutatorul pentru avertizare al rezervorului 18 care aprinde accelai bec rou de avertizare16 ca i avertizorul 15 al circuitului II.

Supapa 22 are rolul de a evacua aerul din cilindri 35 ai frnei de staionare, eliberndarcurile elicoidale care pot astfel aciona frnele pe timp nelimitat. Deblocarea frnei destaionare se poate realiza fie prin revenirea aerului sub presiune n cilindru, fie prin

comprimarea arcului cu ajutorul unui urub special destinat acestei operaii. Acionareamanetei frnei de staionare determin i punerea n funciune a supapelor 25 i 28 pentrucomanda frnrii remorcii. Frnarea remorcii se realizeaz de asemenea la acionarea supapei11 pentru frna de motor, comanda fiind transmis la supapa 28 a frnei pentru remorc cuajutorul unui releu electromagnetic.

8/10/2019 CURS CCAR

10/20

Din analiza sistemelor de frnare prezentate n figura 1, 2 si 3 se deduc urmtoarelegrupe de mecanisme componente :

frnele propriu-zisen care energia cinetic a automobilului se transform prin frecaren cldura evacuat mediului ambiant. Aceste frne sunt formate dintr-o parte mobil, tambursau disc, ce se rotete mpreun cu roata automobilului sau cu transmisia i o parte fix cu

punile sau caroseria: saboi, plcue sau band flexibil pe care se monteaz elementele defriciune ;mecanismele de acionarea saboilor, plcuelor de frn sau benzilor flexibile care potfi: cilindri hidraulici, membrane acionate pneumatic, came i prghii ;transmisia sistemului de frnare, avnd rolul de a antrena mecanismele de acionare,poate fi format din conducte hidraulice, conducte de aer, sistem mixt hidro-pneumatic saupneumo-hidraulic, cabluri i tije;mecanismele de comand a sistemului de frnarepot fi grupate n dou categoriiesenial diferite :mecanisme de comand, la care energia necesar antrenriimecanismelor de acionare a

frnelor este furnizat de conductorul auto; pentru frna de serviciu, aceste mecanisme, nstadiul actual de dezvoltare a automobilelor, sunt hidraulice iarpentru frna de staionaresunt mecanice;

mecanisme de comandcare au doar rolul de comand a frnrii, energia necesarantrenrii mecanismelor de acionare fiind dat de un sistem separat numit servomecanism ;corectoare de frnare;- dispozitive de ncetinire;- aparate de control i semnalizare.In paragrafele urmtoare sunt studiate construcia, funcionarea i calculul acestor elemente

componente ale sistemului de frnare.

8/10/2019 CURS CCAR

11/20

Constructia si calculul frnelor propriu-zise

FRANE CU TAMBUR I SABOI INTERIORI

In figura 4 este reprezentat frna cu doi saboi 13 i 14, articulai cu bolurile 4,fixate pe talerul 6 i strnse cu piuliele 7. Acionarea saboilor se face de ctre cilindrulhidraulic 17 iar readucerea saboilor la poziia iniial, dup frnare, se face cu arcul 16.

Frna cu 2 saboi

Fig 4

Legenda:

1tija; 10prezon;2parghie de acionare; 11arc;3excentric; 12aiba;

4boluri; 13,14saboi;5bucse excentrice; 15cablu;6taler; 16arc;7piulia; 17cilindru hidraulic;8surub; 18arc;9arcuri; 19bol.

8/10/2019 CURS CCAR

12/20

Reglajul jocului dintre saboi i tambur, la partea inferioar a saboilor, este efectuatcu ajutorul bucelor excentrice 5 montate pe bolurile 4 i care se pot roti i apoi asigurantr-o poziie dat cu piulia 7. La partea superioar, distana dintre sabot i tambur estereglat cu excentricul 3, manevrat de urubul 8 i fixat de arcul 9. Distana dintre saboi italer este meninut de arcul 11 strns sub aiba 12, montat pe prezonul 10.

Pentru frna de staionare este prevzut prghia de acionare 2 articulat de sabotul14 cu bolul 19 i care este trasde cablul 15. Punctul de sprijin al prghiei l constituie uncapt al tijei 1, care cu cellalt capt se sprijin pe sabotul 13. Acionarea cablului 15 are carezultat deprtarea saboilori apsarea lor pe tamburul frnei.

Schema de principiu a acestei frne este redat n figura 5. Sub aciunea forei S, datde pistonaele cilindrului de frn, saboii 1 i 2 articulai n punctele i sunt apsaiasupra tamburului, producnd frnarea acestuia. n ipoteza unei presiunide contact dintresabot i tambur, simetric distribuit n raport cu capetele garniturii de friciune, se pot folosin calcule rezultantele i ca fore concentrate de contact i care creeaz forele defrecare i .

Fig 5

Din ecuaia de momente n raport cu articulaia O1rezult :

( ) (1)

i innd seam de expresia forei de frecare se obine :

N1

; F1

(2)

8/10/2019 CURS CCAR

13/20

Notnd cu rtraza tamburului de frn, expresia momentului de frnare realizat de sabotul1 este :

Mf1=Srt

(3)

Analog pentru sabotul 2 expresia cuplului de frnare este relatia :

Mf2=Srt

(4)

Din comparaia relaiilor (3) i (4) deducem c < i din acest motiv sabotul 1este numit sabot primar iar sabotul 2 sabot secundar. Tipul de frna n a crei componenintr un sabot primar i un sabot secundar se numete frn simplex. Se observ c la frnasimplex, odat cu schimbarea sensului de rotaie a tamburului rolurile saboilor se schimb.La sabotul primar fora de frecare contribuie la rotirea sabotului n jurul punctului Ot, nsensul apropierii de tambur, iar la sabotul secundar fora de frecare F2 rotete sabotul n jurulpunctului Ov, n sensul deprtrii de tambur.

In scopul egalrii uzurii celor doi saboi,pentru sabotul primar, care frneaz lamersul nainte, se prevede o garnitur de friciune mai mare dect la sabotul secundar,construcie ce se observ n figura 4.

Pentru a caracteriza eficacitatea unui sabot se folosete raportul dintre foratangenial de frecare realizat la tambur i fora de acionare a sabotului :

(5)

Din a doua relaie (2) se observ c valoarea coeficientului E de eficacitate a unuisabot este o funcie ce depinde de valoarea coeficientului de frecare dintre garnitura defriciune i tambur i de elementele geometrice ale sabotului.

Funcia de dependen E = f(x) se numete caracteristic de stabilitate a sabotului.Dac ntrecotele c i e din figura 5 i coeficientul de frecare exist relaia posibil din punctde vedere fizic :

(6)

Atunci conform relaiei (3) momentul de frecare devine infinit de mare, acest fenomenreprezentnd autoblocarea sabotului. Se observ c autoblocarea sabotului se poate producenumai la saboii primari, deoarece anularea numitorului relaiei (4) este imposibil din punctde vedere fizic i prin urmare Mf2nu poate avea dect o valoare limitat.

8/10/2019 CURS CCAR

14/20

Fig.6

Legenda:

1arcuri;

2saboi;3,5aibe;4arc;6,11boluri;7cilindri hidraulici;8tambur;10capat;13buca excentrica;14piulia;16cama.

In figura 6 esteprezentat construcia unei frne la care ambii saboi sunt primari laun sens de rotaie a tamburului i ambii secundari la un alt sens de rotaie. Saboii 2 suntarticulai n bolurile 11 i acionai de cilindrii hidraulici 7. Readucerea saboilor la poziiainiial, dup frnare este asigurat de arcurile 1. Jocul dintre saboi i tamburi este reglat cuajutorul bucei excentrice 13 ce se rotete mpreun cu bolul 11, manevra fiind realizat cu ocheie de la captul 10 i asigurarea fcndu-se cu piulia 14. La captul sabotului opusarticulaiei jocul se regleaz cuajutorul camelor 16. Poziia sabotului n raport cu talerulfrnei este asigurat de bolul 6 i arcul 4 montat ntre aibele 3 i 5.Schema cinematic aacestei frne, cunoscut sub denumirea de frn duplex cu saboi articulai este redat nfigura 7, mpreun cu forele careacioneaz asupra saboilor, cnd ambii saboi lucreaz ca

8/10/2019 CURS CCAR

15/20

saboi primari. Cuplurile de frnare realizate de cei doi saboi, conform relaiei (3) pentrusaboi primari sunt:

Mf1=Mf2=Srt

(7)

La inversarea sensului de rotaie ambii saboi lucrnd ca saboi secundari, pentrucalculul cuplurilor realizate de saboi se folosete relaia (4) i rezult :

Mf1=Mf2=Srt

(8)

In figura 8 este prezentat construcia unei frne duplexla care saboii sunt primarila ambele sensuri de rotaie a tamburului la frnare, denumit din acest motiv frn duo-duplex. Saboii 3 i 7 snt apsai pe tambur de cilindrii hidraulici 6 i 10. Rotaia saboilorodat cu tamburul este mpiedicat de bolurile opritoare 2 i 13. La rotaia tamburului nsensul indicat de figur, sabotul 3 acionat de cilindrul 6 se sprijin pe bolul 13 iar sabotul 7,acionat de cilindrul 10, se sprijin pe bolul 2. La schimbarea sensuluide rotaie atamburului, la frnare sabotul 3 se sprijin pe opritorul 2 prin intermediul braului 15 iarsabotul 7 se sprijin pe opritorul 13 prin intermediul braului 14. Reglajul jocului ntre saboii tambur se face cu uruburile de reglaj 5 i 9 i meninerea saboilor pe reazeme la starea derepaus este realizat de arcurile 4, 8, 11 i 12.

8/10/2019 CURS CCAR

16/20

Fig 7 Fig 8

Legenda:

1tambur;2,13boluri opritoare;3,7saboi;4,8,11,12arcuri;5,9uruburi de reglaj;6,10cilindri hidraulici;

7sabot;14,15brae.

Fig 9

8/10/2019 CURS CCAR

17/20

Schema de principiu a frnei duo-duplex este redat n figura 9. Conform relaiei (3),momentele de frnare realizate de cei doi saboi la ambele sensuri de rotatie a tamburului lafrnare sunt :

Mf1=Mf2=Srt

(9)

Fig 10 Fig.11

Legenda:

1tambur; 6- cilindru hidraulic;2bol de articulatie; 8- dispozitiv de reglare a jocului3,4sabot;5,7arcuri;

In figura 10 esteprezentat construcia unei frne cu autoamplificare la care saboii sencarc reciproc cu fore suplimentare create de cilindrul hidraulic. Astfel sabotul 3, acionatde cilindrul hidraulic 6, se sprijin pe sabotul 4 prin intermediul dispozitivului 8 de reglare ajocului ntre saboi i tamburul 1 i se realizeaz n acest mod o ncrcare suplimentar asabotului 4, care la rndul su se sprijin pe bolul de articulaie 2. Arcurile 5 i 7 asigurpstrarea saboilor deprtai de tambur n stare de repaus. Schema de principiu a frnei esteredat n figura 14.11, unde sunt reprezentate i forele ce apar la frnare cnd sensul rotaieitamburului este cel reprezentat n figur. Se observ c la acest sens, reprezentnd mersulnainte, ambii saboi sunt primari, frna purtnd din acest motiv denumirea de uni-servo.

Pentru sabotul primar 1 cuplul de frnare este cel dat de relaia:

8/10/2019 CURS CCAR

18/20

Mf1=Srt

(10)

Pentru sabotul 2, care funcioneaz la frnarea nainte tot ca sabot primar, trebuie sdeterminm fora de acionare Qxl produs de sabotul 1. Ecuaia de proiecii pe orizontal

este :

S-N1+Qx1=0 (11)

i innd seam de expresia forei dat de prima relaie (2) se obine :

Qx1=S

(12)

Ecuaia de momente a sabotului 2 n raport cu punctul de articulaie este :

Qx1(a+c)-N2a+F2e=0 (13)

i innd seam de expresia forei de frecare F2=N2se obine :

N2=Qx2

(14)

Cu relaia (2), avnd raza tamburului rt, expresia momentului de frnare realizat de N2este:

Mf2=Srt

()()

()() (15)

Eficacitatea frnei uni-servo este mare doar la mersul nainte. Lamersul napoi,cuplurile de frnare Mf1i Mf2, la aceeai for de acionare a cilindrului hidraulic, sunt maimici i se pot calcula n acelai mod ca anterior, dar inversnd sensul forelor de frecare F1iF2.

8/10/2019 CURS CCAR

19/20

Fig.12

Legenda:

1,2saboti;3tije;4dispozitiv de reglare;

5reazem mobil;6cilindru hidraulic;7arcuri;9arc.

In figura 12 este prezentat frna duo-servo, la care saboii sunt primari la ambele sensuri defrnare.Saboii 1 i 2 snt acionai fiecare de cilindrul hidraulic 6 prin intermediul tijelor 3 imeninui la starea de repaus n contact cu reazemul mobil 5 de ctre arcurile 7. Legturadintre cei doi saboi se face prin dispozitivul de reglare 4 i contactul este meninut prin arcul

9. La frnare, saboii antrenai de tamburse rotesc mpreun cu acesta pn cnd unul dinsaboi se sprijin pe reazemul 5. Efectul servo realizat este identic la ambele sensuri defrnare.

8/10/2019 CURS CCAR

20/20

Fig.13

Schema cinematic a frnei duo-servo este redat n figura 13. Relaiile de calculpentru momentele de frnare i sunt cele date de (10) i (15), cu observaia c seschimb ntre ele la inversarea sensului de frnare.