1 CURS 5BSATraductoare de vitez i turaie Noiuni fundamentale : Viteza, prin definiie, este o mrime vectorial. Dac direcia (suportul) de deplasare a corpului n micare este dat, atunci traductoarele de vitez furnizeaz un semnal care reprezint modulul vitezei i uneori sensul acesteia.Viteza liniara unui punct material n micare pe o dreapt la momentul t este dat de relaia : ] s / m [ ;dt) t ( dx) t ( v =(7.1) Pentru un interval de timp t, suficient de mic (astfel nct viteza s poat fi considerat constant) viteza liniar se poate exprima prin : ;txv=(7.2) unde:xestedistanaparcurspedreaptdepunctulmaterialnintervaluldetimpt,considerndmicarea uniform. n cazul unui punct material n micare circular, viteza unghiular la momentult va fi : [ ] s / rad ;dt) t ( d) t (= (7.3) unde : ) t ( este poziia unghiularapunctului material la momentultfa de origine. Pentru intervalul de timpt suficient de mic, astfel nct viteza unghiular s poat fi considarat constant, aceasta se exprim prinrelaia : ;t = (7.4) - msura unghiului parcurs (" mturat ") de raza vectoaren timpul t. Observaie: Deobicei,nlocdevitezaunghiularsefolosetemrimeadenumitturaiesauvitezderotaie, exprimat n [rot/min] sau[rot/s]. 1Principii i metode utilizate n msurarea vitezei Principiile de msurare a vitezeideriv din relaiile(7.2) i (7.4). Uneori principiilei metodele de msurare pot fi consecine ale unor legi fizice ca de exemplu: legea induciei electromagnetice, efectul Doppler etc.a) Msurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul distaneiparcurse ntr-un interval de timp dat. - Se marcheaz pe traiectoria mobilului, repere situate la o distan constant i relativ mic ntre ele, notate cu xrespectiv . Considerndunintervaldetimp 0T cunoscut,suficientdemare,astfelnctmobilulstreacprin dreptul mai multor repere ( i ) - distana parcurs de mobiln acest timp va fi : x i x = ,(7.5) respectiv, unghiul parcurs n cazul micrii circulare va fi : = i ; (7.6)Viteza liniar a mobilului se exprim prin: i KTx ivx0 = =(7.7) unde constant,TXK0x==iar i este numrul de repere. Viteza unghiular se exprim prin : 2 i KTi0 = = (7.8) unde. ctTK0= = Rezult c operaia de msurare a vitezei const n determinara numrului i. n subcapitolul 7.2 se prezint un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, care utilizeaz principiul menionat mai nainte. b) Cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane date.Considerndpedreapta(pesuportul)pecaresedeplaseazmobilul,doureperefixesituateladistanaL0 (cunoscut), viteza mobilului se poate determina prin msurarea intervalului de timpt n care mobilul parcurge distana L0 dintre cele dou repere. Se obine : ;tLv0= (7.9) Analog se detrmin viteza unghiular, considernd cele dou repere pe circumferina pe care se deplaseaz un punct material solidar cu mobilul aflat n micare de rotaie: t10 = ;(7.10) unde 0 -esteunghiul la centru determinat de cele dou repere, iar t- timpuln care mobilul parcurge arcul dintre cele dou repere. Un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, bazat pe principiul menionat anterior, este prezentat n cele ce urmeaz. c) Legea induciei electromagnetice. Tensiunea electromotoare indus pe o curb nchis (C) nedeformabil, din material conductor, este egal i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a fluxului magnetic cprintr-o suprafaoarecare,Sc , care se sprijin pe curba c : ; A d Bdtddt) t ( d) t ( ecScc = =(7.11) unde:Beste inducia magnetic, iarA d- elementul de arie. ncazul unei bobine cu N spire, fluxul total prin bobin va fide N ori mai mare dect fluxul printr-o spir: cN = , (7.12) iartensiunea electromotoare indus n bobin va fi: ; dtd-N ) t( ec =(7.13) n aplicaiile industriale, micarea de translaie se obine dintr-o micare de rotaie. Cunoscnd viteza unghiular , a unui disc de raz r, viteza liniar (pe direcia tangentei) la periferia discului va fi :

r v = (7.14) Aceasta relaie arat proporionalitateavitezei liniare cu cea unghiular. ntruct traductoarele de turaie sunt mai uor de realizatdect traductoarele de vitez liniar, naplicaiile industriale, cele mai utilizate sunt traductoarele de turaie. Excepie fac cazurile n care msurrile de vitez liniar sunt obligatorii (n cazul benzi transportoare, laminoare etc). 3 3. Traductoarele de turaie Acestetraductoareconvertescturaiantr-unsemnalelectriccalibrat,utilizndprincipiiledemsurare menionate.O prim clasificare a traductoarelor de turaie trebuie fcut dup destinaia acestora n sistemele de reglareaturaiei.Astfel, traductoarele de turaie pot fi: a) Traductoareanalogice de turaie, cnd acestea au semnalul de ieire unificat (curent continuu sau tensiune continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare analogic a turaiei. b) Traductoarenumerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale numerice (ntr-un anumit cod) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare numeric a turaiei. Oaltclasificareatraductoarelordeturaiesepoatefaceduptipul(natura)elementelorsensibile.Din acest punct de vedere, traductoarele de turaie sunt: a)Traductoarecuelementesensibilegeneratoare,lacaresemnaluldeieireesteotensiuneelectric dependentdeturaie,obinutpebazalegiiinducieielectromagnetice.Dinaceastcategorie,celemai utilizate sunt tahogeneratoarele de curent continuu sau de curent alternativ i elemente sensibile cu reluctan variabil. b)Traductoarecuelementesensibileparametrice,lacarevariaiaturaieimodificunparametrude circuitelectric(R,L,C),caremoduleazotensiunesauuncurentgeneratdeosursauxiliar.Celemai utilizateelementesensibilenconstruciatraductoarelordeturaiesuntcelefotoelectricesaudetipsenzori integrai de proximitate, descrii n capitolul 5. 3.1. Tahogeneratoare de curent continuuAcesteasuntmicromainielectrice(microgeneratoare)dec.c.carefurnizeazlaborneotensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri suficient de mari, nct pot fi folosite direct n SRA. Excitaia poate fi separat sau cu magnei permaneni (cea mai rspndit). Rotorul poate fi de tipcilindric, de tip disc sau de tip pahar. - Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea este plasat n crestturi nclinate n raport cu generatoarea.Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms ( ms 10 TTg ).Pentru constante de timp mai mici se cer utilizatetahogeneratoare cu rotor disc sau pahar.- Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care sunt lipite nfurrile (utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se rotete n faa magneilor permaneni - plasai paralel cu axa.-Rotorulpahararenfurrilelipitepeunpaharrealizatdinfibredesticlsaurin epoxidic, iar magneii permaneni sunt plasai la fel ca la tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin aceste soluii constructive ultimele dou tipuri de rotoare ofer constante de timp mult mai mici. Astfel,constantelede timp mecanice se reduc sub o milisecund, iarconstantele de timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms. Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei permaneni i rotor cilindric este datn figura 7.3. Fig.7.3- Schema constructiva unui tahogeneratorde curent continuu Fig. 7.4 Forma tensiunii de la ieirea tahogeneratorului de curent continuu 4 Semnificaianotaiilor din figura 7.3 este: MP - magnei permaneni; SM - unt magnetic; P - perii ; R - rotor ; C- colector ; K- carcas;ALNICO -aliaj care asigurstabilitate n timp i cu temperatura. Magneii permaneni (MP) sunt realizai din aliaje de tip ALNICO, care au o bun stabilitate n timp cu temperatura.Tot pentru stabilitate cu temperatura se prevd unturile magnetice de compensare (SM). Colectorul (C) are lamelele din cupru, iar periile sunt realizate din grafit. n cazul tensiunilor mici (sub 1V), corespunztoare turaiilor mici, colectorul se realizeaz din aliaje metalice ce conin argint, iar periilesuntdinargintgrafitat.Ansamblulcolectorperiifiindunredresormecanic,tensiunea) t ( ue delaieireatahogeneratoruluinuestestrictcontinu,ciprezintondulaii(figura7.4.),datorit fenomenuluidecomutaientrelamelelecolectoareiperii.Acesteondulaiidevinmaimici,dacnu-mrul lamelelor colectoare este mare. Se caut o soluie de compromis deoarece creterea numrului de lamele duce la creterea inacceptabil a gabaritului. nacelaiscopdereducereaondulaiilorsepotfolosifiltretrecejoslaieirea tahogeneratorului,carensconduclacretereatimpuluiderspuns(creteconstantadetimpa tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de c.c au sensibilitate redus datorit legii inducieielectromagnetice inu potfunciona corect la turaiimici (cresc erorile deneliniaritate i de ondulaie). De regul, gama de turaii acoperit de tahogeneratoarele de curent continuu este de 50 rot/min 5000 rot/min . Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate i n acionrile reversibile. Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri: a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia : ; n K ETg 0 = (7.20) unde: 0E estetensiuneelectromotoare,n-turaia[ minrot],iar gTK -sensibilitatea tahogeneratorului,numiticonstantatahogeneratoruluicaredepindede:numrulperechilordepoli(p);numrulcilordecurentdinrotor(2a);numruldeconductoare(N);fluxuldatdemagneii permaneni (0 ).

60 aN pK0Tg =(7.21) Uzual sensibilitatea (gTK )are valori cuprinse ntre1 i 10.minrotmV b) la funcionarea n sarcin - tensiunea la borne este exprimat prin relaia :

p A i 0 eU I R I n K E U = (7.22) unde:I n Ki estecderea de tensiune ce reprezintreacia indusului, fiindproporional cu turaia (n) i curentul rotoric ( I ); RAI-cderea de tensiune pe circuitul rotoric,iar UP - cderea de tensiune la perii. Eroarearelativ(r ) de conversieaturaiei n tensiune lamersulnsarcineste dat de relaia: 1n K RR1n K R Rn K Ri ASi A Si Ar+ += + + += (7.23) Dinultima relaie se observcpentru a reduce eroarea (r ) trebuiesc ndeplinite condiiile SRs fiemare, AR s 5 fie micireacia indusului ( n Ki ) s fiemic. Principalele caracteristici tehnico funcionale ale tahogeneratorului de c.c. sunt: a)Tensiuneaelectromotoarela1000rot/min(KE )careestedatn((((

minrot 1000Vireflectsensibilitateatahogeneratorului; b) Rezistenaelectric (intern) la borne AR(necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin);se adopt : A SR R >> c) Turaia maximmaxn . d) Curentul nominal IN (necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin). e) Eroarea maximde neliniaritate definit prin relaia: [%] 100EE EmaxCC Mn|||

\| = (7.24) unde EM este tensiunea electromotoare msurat la diferite turaii (n), iar:] V [1000nK EE C = . f) eroarea de reversibilitate la 1000 minrot, definit prin relaia:

( )[%] 100K , K minK - KEst . EdrEst. Edrrev = ; (7.25) unde EdrKi EstKreprezint valoarea KE la rotirea spre dreapta, respectiv spre stnga,cu n= 1000 minrot; g)- ondulaia maxim (pe diferite domenii de turaie) exprimat prin raportul: [%] 100UUBmaxemax R|||

\|= ;(7.26) unde: max RU- este valoarea maxim a tensiunii de ondulaie iar eUeste valoarea medie a tensiunii de ieire. Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel nct B s nu depeasc 3%. 3.3. Traductoare de turaie cu reluctan variabil Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet permanent - prelungit cu un miez de fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la mic distan de periferia unui disc din material feromagnetic figura 7.6. Discul poate fi danturatsau prevzut cufante echidistante. Acesta este montat pe axul a crui turaie se msoar 6 a) Element sensibil care genereaz mai multe impulsuri la o rotaie b) Element sensibil care genereaz un singur implus la o rotaie a) Forma tensiunii Ue(t) b) Forma tensiunii Ue(t) Fig. 7.6. Modaliti de realizare a elementului sensibil cu reluctan variabil iforma tensiunii Ue(t) Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui reluctan variaz n funcie de poziiadinilordisculuifademiezulmagnetic.Cndundintealdisculuiseaflnprelungirea miezului,reluctanaesteminim,iarcndnprelungireamiezuluiseaflunspaiuliberaldiscului, reluctana este maxim.Variaia de reluctan duce la variaia de flux magnetic prin bobin, ceea ce va induce o tensiune) t ( ue n bobin conform legii induciei electromagnetice:

dtd) t ( ue = ; (7.30) La o rotirea discului(cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s poat crea o tensiuneelectromotoare sesizabil) se obine un numr de impulsuri egal cu numrul de dini (z) de pe circumferina discului, figura 7.6. Frecvena(f) atensiunii electromotoareindusern bobin este : Z n f = (7.31) unde : Z estenumrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s. Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i foarte joase, deoarece n aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind dependent de turaie, poate s scad sub pragul de sensibilitate al adaptorului. Creterea sensibilitii la turaii mici este posibil prin utilizarea unor discuri cu un numr mare de dini. Pentru obinerea unui semnal unificat la ieirea traductorului, proporional cu turaia, elementul sensibil trebiue conectat la un adaptor analogic. Schema bloc a traductorului analogic de turaie (ES+ADAPTOR) cu reluctan variabileste prezentat n figura 7.7. Fig. 7.7- Schema bloc a traductorului analogic de turaie cu reluctan variabil Semnificaianotaiiloreste:ES-elementsensibil;A+R-amplificator+redresor;F.S.-formatordesemnal;M 7 monostabil; DM - dispozitiv de mediere; EE - etaj de ieire. Funcionarea traductorului se explic cu ajutorul diagramei de semnale dat n figura 7.8. Semnalul UES, avnd perioada T, furnizat de elementul sensibil (ES) este amplificat i redresat monoalternan de ctre bloculamplifcatorredresor(A+R).DupceesteformatdectrebloculFS,semnalulpurttorde informaie referitor la turaie este aplicat monostabilului M care genereaz impulsuri dreptunghiulare de amplitudine constant (U0) i durat fixat (0t ), avnd aceeai perioad T. Tensiunea UM de la ieirea monostabiluluiestemediatprindispozitivuldemediereDMpeoduratT T0 >> ,rezultndo tensiune continu UDM proporional cu turaia:

n K60nt UT1U tU tT iidt ) t ( UT i1dt ) t ( UT1U0 0 0 0T i00 0 MT0M0DM0 = == = = (7.32) n condiia:T ) 1 i ( T T i0 + < , unde i este numrul de impulsuri. Fig. 7.8 Diagrama de semnale pentru traductorul analogic de turaie cu reluctan variabil Etajuldeieire(EE)furnizeazunsemnalunificatdetensiune(UE)saudecurent(IE)proporionalcu turaia(n).Acesttraductorpoatefiutilizatlamsurareaturaiilorntr-undomeniularg(100 rot/min300.000 rot/min).Observaie: Elementul sensibil cu reluctanvariabil poate fi conectat la un adaptor numeric, crescnd astfel precizia i timpul de rspuns. 3.4. Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice Acestetraductoareutilizeazelementesensibiledetipfotoelectriccaredetecteazvariaiileunuifluxluminos, dependente de viteza de rotaie, folosind n acest scop un dispozitiv modulator acionat de axul a crui turaie se msoar (figura 7.9). 8 Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele modulatoare sunt de dou tipuri: a cu ntreruperea fluxului luminos b cu reflexia fluxului luminos. ncazulntreruperiifluxuluiluminos,elementulsensibilestedeformaceluidinfigura7.9-a fiindalctuitdintr-osursderadiaiiluminoase(SL)nspectrulvizibilsauinfrarouiunelement fotoelectric (EF), ntrecare se afl un disc opac(D) prevzut cu orificii (fante) echidistante aezate pe un cerc concentric discului. Uneori discul D este transparent i fantele sunt opace. Elementulfotoelectric(fotodiodsaufototranzistor)isursaderadiaiiluminoase(SL)sunt aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i care intersecteaz cercul cu orificii de pe disc. Cnd un orificiusegsetepedreaptaceuneteSLcuEF,radiaialuminoasproducedeblocareaelementului fotoelectric, iar cnd ntre EF i SL se gsete partea opac a discului, elementul fotoelectric este blocat. AttSL ct i EF sunt prevzute cu lentile de focalizare (L1 i L2). Cnd discul se rotete, orificiile sale trec succesiv prin calea de lumin dintre SL i EF, obinndu-se impulsuri luminoase, care, ajungnd pe EF,suntconvertitecuajutorulunorcircuiteelectronice,nimpulsuridreptunghiularedetensiune compatibile (compatibile TTL). Frecvena acestor impulsuri este egal cu viteza de rotaie a discului (n rot/s) multiplicat cu numrul de orificii de pe disc. Rezult o relaie dedependen de tipul (7.31), n care z reprezint numrul de orificii: f=n.z. a) - Element sensibil fotoelectric cu ntreruperea fluxului luminos b)- Element sensibil fotoelectric cu reflexia fluxului luminos Fig. 7.9 Principii de funcionare ale elementelor sensibile fotoelectrice Observatii: -Constructiv, sursa SL, lentilele L1 i L2 ct i elementul fotoelectric (FF) sunt ncapsulate ntr-o sond sau cap de citire. -Cretereasensibilitiielementuluisensibilpresupuneutilizareaunuifototranzistorcaelement fotoelectric (EF). -Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural se utilizeaz optocuploare cu funcionarendomeniulinfrarou.Astfel,SLestenlocuitdeunLEDcuemisieninfrarou,iarEF este un fototranzistor pentru domeniul de infrarou. n figura 7.10-a este prezentat schema circuitului de formare a impulsurilor pentru un element sensibil cu fotodiod, iar n figura 7.10-b se prezint forma tensiunii de ieire, furnizat de circuitul de formare. Valorile UH (nivel nalt) i UL (nivel sczut) corespund nivelelor de tensiuni specifice circuite-lor integrate TTL. Varianta realizrii elementului sensibil fotoelectric prin reflexia fluxului luminos este prezentat n figura 7.9-b. n acest caz turaia unui disc sau a unei piese aflate n micare de rotaie este convertit ntr-un tren de impulsuri fr a necesita un disc auxiliar montat pe ax. Pe axul sau piesa care se rotete se marcheaz un reper (sau mai multe repere echidistante) sub forma unui dreptunghi, cu vopsea reflec- 9 torizant sau se lipete o band reflectorizant (figura 7.9-b). Reperelereflectorizantetrebuiesalternezecuzonennegritecareabsorbradiaialuminoas. SursaSLielementulfotoelectricEFsedispunnaafelnct,radiaialuminoasemisdeSLire-flectatdereperulreflectorizantscadpeEF,caredevenindactivsemitunimpulsdetensiune. Formatoruldeimpulsuripoatefideacelaitipcucelprezentatnfigura7.10-a,iarfrecvenaimpul-surilor este dat de aceeai relaie (7.31), n care z reprezint numrul derepere reflectorizante de pe ax sau de pe piesa n micare de rotaie. Fig. 7.10a) circuit electronic de formare a impulsurilor; b) forma tensiunii deieire Domeniul de utilizare al elementelor sensibile fotoelectrice este cuprins ntre 1 rot/m in i 107 rot/min, dac discul sau axul n rotaie este prevzut cu un singur reper, dar limita superioar poate fi micorat la turaii mai mici, folosind mai multe repere pe disc (sau ax). Traductoarele de turaie cu elemente fotoelectrice sunt foarte rspndite datorit urmtoarelor avantaje: gamlargdeturaii(inclusivturaiifoartejoase);construciesimpl;ncrcareaaxuluicuuncuplu neglijabilsaunul(ncazulEScureflexie)ilipsauzuriimecanice.Dezavantajuleseniallreprezint apariia erorilor de msurare n medii cu praf, fum sau lumini exterioare puternice. Schemele adaptoarelor numerice pentru elemente sensibile de tip fotoelectric sunt date n 7.4 7.3.5 Elementele sensibile magnetice pentru traductoarele de turaie Frecventutilizatcaelementsensibilmagneticnconstruciatraductoarelordeturaieeste senzorul magnetic comutator, integrat, bazat pe efectul Hall,

FiguraindicagenerareauneitensiuniHallsesizatademilivolmetrulmVdacasemiconductorul de proba este parcurs de un curent iar campul magnetic B este perpendicular pe suprafata probei. nfigura7.12-as-aprezentatundetectordeturaiecusenzormagneticcomutator(SMC)cu ecranarea cmpului magnetic, iar n figura 7.12-b este prezentat detectorul de turaie cu senzor magnetic comutator ce funcioneaz prin concentrarea cmpului magnetic. 10 a) Detector de turaie cu senzor magnetic comutator prin ecranarea cmpului magnetic b) Detector de turaie cu senzor magnetic comutator prin concentrarea cmpului magnetic Fig. 7.11 Principii de realizarea a detectorului de turaie cu senzor magnetic Seobservcnfigura7.11-a,ecranareacmpuluimagneticseobineaezndsenzorul(SMC)i magnetulMdeoparteidealtaadisculuiferomagneticD,fixatpeaxulacruituraiesedetermin. Discul D este prevzut cu o decupare mai mare dect suprafaa activ a senzorului, iar SMC i magnetul M sunt situai pe o ax comun paralel cu axul A. Distana dintre SMC i M se alege astfel nct atunci cnd centrul decuprii se afl pe axa comun a celor dou elemente (SMC i M) s fie atins pragul de deschidere (activare) a senzorului, iar cnd senzorul este ecranat de discul D, senzorul s se blocheze. Pentruoecranaresauconcentraresiguracmpuluimagnetic,grosimeadisculuitrebuiesfie mai mare de 1 mm. n cazul detectorului din figura 7.11-b, pe axul A a crui turaie se msoar, este fixat tamburul Tdinmaterialferomagneticacruigrosimetrebuiesasigureprindecupareofantcusuprafaamai maredectsuprafaaactivasenzoruluimagneticcomutator(SMC).Funcionareaacestuidetectorse bazeaz pe concentrarea liniilor cmpului magnetic de ctre tamburul T, atunci cnd senzorul este plasat ntr-un cmp magnetic insificient de intens pentru a realiza comutarea (deschiderea) lui. Astfel, cnd tamburul T se afl n dreptul senzorului se depete pragul magnetic de deschidere a senzorului, iar cnd decuparea tamburului este n dreptul senzorului are loc blocarea acestuia, datorit dispersiei liniilor de cmp magnetic. Fig. 7.12- Forma tensiunii de ieire pentru detectorul de turaie cu senzor magnetic omutator: a) prin ecranarea cmpului (fig. 7.11 - a); b) prin concentrarea cmpului (fig.7.11-b) NotndcuUetensiuneadeieireaSMCimenionndcpentrusenzordeschisUeestede nivel logic 0, iar pentru senzor nchis Ue este de nivel logic 1, formele de variaie a tensiunii Ue pentru detectoarele de turaie din figura 7.11-a i b sunt prezentate n figura 7.12 (a i b). Moduldeconectareasenzoruluimagneticcuadaptorulesteprezentatnfigura7.13,undeRp este rezistena de polarizare a colectorului tranzistorului din etajul de ieire al senzorului integrat. Fig. 7.13 - Conectarea senzorului magnetic comutator (detector de turaie) cu adaptorul Domeniuldeturaiincarepoatefiutilizatsenzorulmagneticcomutatorestelarg:1107 rot/min. Un avantaj important l constituie structura integrat, miniaturizat a SMC. Dezavantaje:Necesitateaatariiunuidiscferomagneticpeaxulaflatnmicarederotaie. Senzorulmagneticcomutator,caoricaredetectordeturaiecufuncionarenimpulsuri,poatefiintro-dus ntr-o schem de traductor analogic pentru turaie, ca cea din figura 7.7.