conceptia asistata de calculator a echipamentelor electrice

8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice

1/34

UNIVERSITATEA MARITIM din CONSTANA

FACULTATEA DE ELECTROMECANIC NAVAL

SPECIALIZAREA: SISTEME ELECTRICE

CONCEPIA ASISTAT

DE CALCULATOR AECHIPAMENTELOR

ELECTRICE

NDRUMAR DE LABORATOR

Lector dr. ing. Sorin Sintea

2008


2/34

Laborator 1:

Prezentarea automatelor programabile. Structura

automatului programabil. Interfee de intrare i

interfee de ieire digitale/analogice.

Obiectiv: Familiarizarea studentului cu:

- structura automatelor programabile vectoriale;- modul de operare a automatelor programabile;- module de interconectare n procesele industriale a automatelor

programabile.

Structura unui automat programabil vectorial modular:

S! " modul de alimentare

#! " $unitate de procesarea datelor% modul de procesare &i memorare adatelor n 'unc(ie de algoritmul implementat

)*+,F,, " module de conectare a automatului programabil cu e/teriorul

- module de acizi(ie m1rimi analogice;- module de citire a m1rimilor digitale;


3/34


4/34

Laborator 2:

Medii de programare pentru AP. Mediul de dezoltare i

!imulare pentru automate programabile Mit!ubi!"i

M#LS#$ %&.


- mediul de programare al automatelor programabile vectoriale;- editorul L=;- desciderea mediului de simulare;- editarea stimulilor pentru intr1rile automatului programabil;- vizualizarea diagramei evolutive n timp a semnalelor aplicate &i

generate n 'unc(ionarea automatului programabil.

entru programarea automatelor programabile itsubisi vom 'olosi

mediul ,LS,# >. ornirea aplica(ie se realizeaz1 din sistemul deoperare indo9s:


5/34

Se descide aplica(ia ,LS,#


6/34

- 'ereastra editoruluiaplica(iei

egimul de editare:


7/34

=in mod gra7c n mod instruc(iune $)L% se poate trece ap1sCnd butonul.

=up1 terminarea edit1rii aplica(ie se compileaz1 aplica(ia prin comanda

D#onvertE-E#onvertE.

=up1 compilarea cu success a aplica(ie se trece n mod simulare. ornireasimulatorului se 'ace din meniul +ools- DStar Ladder Logic +estE

=up1 pornire se va descide o 'ereastr1 cu imaginea server-ului desimulare:

+em1: =escide(i un proiect in mediul ,LS,# > &i edita(i proiectul ndup1 tema dat1.


8/34

Laborator ':

Proiectarea automatiz(rii unei in!talaii de t(iere a

")rtiei.


- proiectarea automatelor programabile vectoriale;- implementarea unui program n limbaA L=;

+ema

Scema instala(iei:

)nstala(ia ce trebuie automatizat1 este 'ormat1 din:

- tambur rotativ cu Crtie antrenat de un motor electric- band1 de Crtie ce urmeaz1 a 7 t1iat1- cutitele de t1ierea ac(ionate printr-un sistem electromagnetic $,G% &i- cuv1 n care se stoceaz1 Crtia t1iat1

entru implementarea automatiz1rii s-au ad1ugat instala(iei e/istenteurm1toarele:


9/34

LG L2 L3 " l1mpi senzor

L4 " lamp1 de avarie

SG - senzori de prezen(1 Crtie

S2 - senzor de cap de curs1 Crtie

S3 - senzor de prezen(1 cuv1 pentru Crtie

@G - buton start

@2 - buton stop

@3 - buton oprire de urgen(1

@4 - buton de ini(ializare n caz de avarie.

od de 'unc(ionare

rin ap1sarea lui @G se determin1 pornirea motorului ceea ce va determinaantrenarea Crtiei pe linia de t1iere. =e asemeni sunt activate l1mpile senzorilorLG L2 L3. )n momentul n care artia activeaz1 senzorul S2 se va determina unproces de t1iere prin alimentarea electromagnetului ,G.=ac1 senzorul SG nu detecteaz1 prezen(a Crtiei atunci automatizare va oprimotorul iar lampa L4 de avarie se va activa.=up1 un proces de t1iere correct 1rtia va 7 avansat1 &i se ini(ializeaz1 un nou

ciclu de t1iere.Oprirea instala(iei se va 'ace din butonul @2.

Scema de conectare a semnalelor la automatul programabil:

rogramul L= ce va 7 implementat pentru realizarea automatiz1rii:


10/34

+em1:

- S1 se creeze un proiect pentru automatizarea propus1 'olosind un


11/34

=iagrama de semnale:


12/34

Laborator *:

Proiectarea automatiz(rii unei inter!ecii !emaforizate

+n doi timpi.


- proiectarea automatelor programabile vectoriale;- implementarea unui program n limbaA L=;- programarea


13/34

od de 'unc(ionare

rin modernizarea intersec(iei de mai sus s-a ot1rCt s1 se instaleze nintersec(ie patru sema'oare care s1 'unc(ioneze n doi timpi ast'el:

Timp S1 S2 S S!1 "#$% &'"d' "#$% &'"d'2 ()*+'n ()*+'n ()*+'n ()*+'n &'"d' "#$% &'"d' "#$%! ()*+'n ()*+'n ()*+'n ()*+'n

+em1

S1 se automatizeze noua intersec(ie 'olosind un automat programabil din'amilia itsubisi F>2*.


14/34


15/34

- 7ecare trecere de program se produce la interval 7/e de timp $20ms%. Hom'olosi aceast1 proprietate a automatelor programabile pentru a implementacontorizarea intervalelor de timp.

)ncrementarea algoritmului

C,variabila care memoreaza durata de timp pentru culoarea verde

C1 variabila care memoreaza durata de timp pentru culoarea galben

C1,valoarea curenta a numaratorului

C11valoarea curenta a numaratorului

S, stare 'undamentala de pornire a automatului

S1-ST1verde pe numerele pare si rosu pe numerele impare

S2-ST2galben toate sema'oarele


16/34

S-STverde pe numerele impare si rosu pe numerele pare

S!-ST!galben pe toate numerele

S1si S2stabile pentru constanta inscrisa in C,

S2si Sstabile pentru constanta inscrisa in C1

rogramul L= ce va 7 implementat pentru realizarea automatiz1rii:


17/34


18/34

+em1:



19/34

Laborator ,:

Proiectarea automatiz(rii unei in!talaii de frig- pentru

camere climatice.




20/34

climatizare reversibil1. )nstala(ia este prev1zut1 cu dou1 unit1(i: o unitatee/tern1 &i o unitate intern1 conectate ntre ele printr-un sistem deconducte prin care trece agentul 'rigori7c.


21/34

#omanda reglaAului de temperatur1 se 'ace utilizCnd un controller pentrureglaAul temperaturii $egulator de temperatur1% m1rimea lui de ie&ireeste >3. Func(ia lui de temporizare este prezentat1 in gra7cul de mai Aos:

!nde

ti este temperatura impus1

t0 este pragul superior de temperatur1

>3 'orma semnalului de comand1

od de 'unc(ionare

rin modernizarea intersec(iei de mai sus s-a ot1rCt s1 se instaleze unautomat programabil la care s1 se conecteze semnalele de mai sus dup1scema:


22/34

=iagrama de st1ri:


23/34


24/34

rogramul L=


25/34

+em1:



26/34

Laborator :

Proiectarea automatiz(rii unui lift.




27/34

*e propunem s1 automatiz1m un ascensor pentru o cl1dire cu parter plustrei etaAe. 0 >G >2 >3 iar pentru a sesiza prezen(a li'tului DnstatieE sunt prevazu(i limitatorii >G0 >GG >G2 &i >G3.


28/34

entru in'ormare n cabin1 se instaleaz1 un set de l1mpi I20 I2G I22 I23 carea7&eaz1 nivelul la care se aK1 li'tul. entru a a7&a sensul de deplasare &i stareali'tului sunt 'olosite l1mpile:

IG0 - lamp1 ce indica sensul de urcare a li'tuluiIGG - lamp1 care indic1 'aptul c1 ascensorul coboar1

IG2 - lamp1 care indic1 sta(ionarea li'tului ntr-o sta(ieIG4 - lamp1 de avarie=iagrama de st1ri

,lemente de tranzitie

.d " comanda

%p / d#0n" stari de urcare 5 coborare stabilite in S2prin analiza de semnal

1, 11 12 1- etaA

0)i3 " asteptare un timp prestabilit


29/34

Functionare

S1- cabina se aKa la un anumit nivel 'rana activate motorul opritascensorul asteapta comanda

S2 " stare de tranzitie in care luam decizia daca ascensorul urca5coboara S " li'tul urca EMeste deconectata motorul comandat pe4, S! " li'tul coboara EMeste deconectata motorul comandat pe41 S5" ascensorul a atins un nivel prestabilit -4,si41sunt dezactivate

ascensorul a atins etaAul 7nal si EMactivate. =upa 0)i3se trece la S1.

0% #G00#G00MG)' $>G% #G00#G00M2)' $>2% #G00#G00M4)' $>3% #G00#G00M8

)ntrare: >0 >G >2 >3

>G0 >G2 >G3 senzori de etaA

cd: I0 " urca

IG " coboara I2 " 'rana


30/34

IG0 " indicator urcare IG2 " stationare in cabina IGG " indicator coborare I20 I2G I22 I23 " indicator nivel


31/34

rogramul n limbaAL=


32/34

+em1:



33/34

Laborator :

Proiectarea automatiz(rii unui troliu electric.

Obiectiv: Heri7carea studentului cu:

- nsu&irea cuno&tin(elor cu privire la proiectarea &i programareainstala(iilor cu automate programabile.

+ema

S1 se implementeze un sistem deautomatizare pentru a transporta pevertical1 $coborCre Ni5sau urcare% a

unei sarcini utilizCnd o instalaie deridicare n condiii de securitateridicat1 pentru operatorul uman.Scema instalaiei este prezentat1 n7gura al1turat1. Sistemul de ridicarea sarcinii este compus din sistemulmecanic S


34/34

conceptia asistata de calculator a echipamentelor electrice

Documents