Comanda motoarelor pas cu pas

Calificarea : Maistru masini si aparate electrice

Elev : ………… Clasa :………….

Coordonator prof.ing……………….

1.ARGUMENT

Prin actionare electromecanica se intelege punerea in stare de functionare a unei masini de lucru. Un sistem de actionare este format din urmatoarele parti componente principale: masina de lucru sau masina ce trebuie actionata, motorul de actionare (electric, hidraulic sau pneumatic) care pune in miscare masina de lucru, organul de transmisie (uneori lipseste) care face legatura dintre motorul de actionare si masina de lucru si instalatia de comanda a intregului sistem.

2. CONTINUTUL PROPRIU-ZIS

Motorul electric pas cu pas are proprietatea fundamentală de a converti un impuls într-o deplasare unghiulară determinată, numită unghi de pas. Clasificarea MPP se face după modul de mişcare al rotorului în motoare pas cu pas rotative sau liniare. Statorul este de formă cilindrică sau plană echipat cu poli aparenţi, pe care sînt dispuse înfăşurări concentrate alimentate cu impulsuri de tensiune practic dreptungiulare. În funcţie de construcţia circuitului magnetic şi de numărul înfăşurărilor de comandă se disting:• a) MPP cu reluctanţã variabilă sau de tip reactiv• b) MPP de tip activ

CONSTRUCTIA SI FUNCTIONAREA M.P.P.

MPP CU RELUCTANTA VARIABILA MPP CU MAGNET PERMANENT MPP HIBRID

SCHEMA DE PRINCIPIU A UNUI MPP CU MAGNETI PERMANENTI SI ROTOR DISCTIPURI DE MPP HIBRID

MPP HIBRID CU MPP HIBRID CU DOUA FAZEDOUA FAZE

METODE DE COMANDA ALE MPP

a. Comandă în secvenţă simplă b. Comandă în secvenţă dublă c. Comandă în secvenţă mixtă d. Comandă prin micropăşire

VARIANTE DE COMANDA ALE MPP

Dintr-un alt punct de vedere, respectiv cel al menţinerii/inversării sensului, sunt două moduri de comandă distincte:

• 1. Comandă unipolară, cu menţinerea sensului curentului;

• 2. Comandă bipolară, cu alternarea sensului curentului.

a) 8 fire cu indicarea culorii corespunzatoare fiecarui fir pentru

identificare

DPC EEK

S’,S”

MPPPC)

AE)

Schema bloc a dispozitivului de comandă

SCHEME DE COMANDA

SCHEME DE COMANDA ALE MPP

Schemă bloc pentru comanda a două motoare pas cu pas

CIRCUITE INTEGRATE DESTINATE COMENZII MPP

Schema bloc a circuitului TEA3718

APLICATII ALE MOTOARELOR PAS CU PAS

ROBOTI MASINI UNELTE ACTIONARI CU POZITIONARE INCREMENTALA Functii ale sistemelor de comanda numerica:

• introducerea de date de la periferice sau manual;

• realizarea unor traiectorii impuse ale punctelor de interacţiune sculă-piesă, cu o anumită precizie;

• comanda şi supravegherea desfăşurării diferitelor etape tehnologice ale procesului de uzinare;

• realizarea unor parametri optimi ai regimurilor de prelucrare;

• asigurarea posibilităţilor de integrare a instalaţiei într-o structură de fabricaţie unitară şi flexibilă

Structura unui sistem de comandă numerică

BLOC INTRODUCERE

DATE

BLOC DE

CALCUL

BLOC DE

MĂSURĂ

BLOC DE

AFIŞARE

BLOC DE

INTERFAŢARE I/O

ELEMENTE COMPONENTE ALE

UNEI CN

MASURI DE SANATATEA SI SECURITATEA MUNCII Normele specifice de securitate a muncii sunt reglementări cu

aplicabilitate naţională care cuprind prevederi minimal obligatorii pentru desfăşurarea principalelor activităţi din economia naţională în condiţii de securitate a muncii.

Respectarea conţinutului acestor prevederi nu absolvă agenţii economici de răspunderea pentru prevederea şi asigurarea oricăror altor măsuri de securitate a muncii, adecvate condiţiilor concrete de desfăşurare a activităţii respective.

Normele specifice de securitate a muncii fac parte dintr-un sistem unitar de reglementări privind asigurarea sănătăţii şi securităţii în muncă, sistem compus din:

- Norme generale de protecţie a muncii - cuprind prevederile de securitate a muncii şi medicină a muncii, general valabile pentru orice activitate;

- Norme specifice de securitate a muncii - cuprind prevederile de securitate a muncii specifice anumitor activităţi sau grupe de activităţi, detaliind prin acestea prevederile Normelor generale de protecţie a muncii.

ANEXA 1 APLICATII MPP

ANEXA 2 APLICATII MPP-MASINA CNC

ANEXA 3 MOTOARE PAS CU PAS