.. CARTEA TEHNICA

A

INSTALATIEI ELECTROHIDRAULICE

DE RIDICARE

A

PLATFORMEI DE FORAJ MARIN NR.3;

CUPRINS

i.GENERALITATI,

2.DESCRIEREA INSTALATIEI,

2.i.Componen~a instala~iei electrohidraulice 2.2.Amplasamentul instala~iei electrohidraulice 2.3.Descrierea functionala a schemei hidraulice, 2.4.Descrierea instalatiei electrice

3.CARACTERISTICI TEHNICE PRINCIPALE 4.FUNCTIUNI DE BAZA ALE SISTEMULUI DE RIDICARE, 5.COMENZI FUNDAMENTALE

5.1.Mifcarile fi vitezele cilindrilor principali 5.2.Mifcarile cilindrilor pentru bol~urile de blocare 5.3.Protectia sistemului

,

,

6.FUNCTIONAREA INSTALATIEI DE AUTOMATIZARE, , 6.1.Condi~ii generale de manevra 6.2.Blocaje de manevra 6.3.Secvente de manevra ale instalatiei, , 6.4.Comanda servomotorilor principali 6.5.Schema de comanda bolturi de blocare, 6.6.Comanda pompelor 6.7.Protectia instalatiei hidraulice, ,

6.8.Procedee de actionare,

7.VITEZE ALE SISTEMULUI DE RIDICARE

8.PROCEDDE DE REGLARE A INSTALATIEI,

9.DEFECTIUNI ALE INSTALATIEI, ,

io.iNTRETINERE $1 REPARATII i1.MODIFICAREA VALORILOR VITEZELOR DE MANEVRA

PENTRU PLATFORMA DE FORA,) MARIN NR.3

pa9. 1

pa9. 2

pag. 2

pag. 2

pag. 4

pag. 6

pa9. 9

pa 911

pa913

pa913

pa 914 pag.14

pa91 6

pa916

pa917

pa917

pa922

pag.26

pa928

pa929

pa931

pa939

pa94 0

pa943

pa948

pa 954

1. GENERALITATI,

Platforma de foraj marin este 0 instalatie plutitoare complexa echipata cu diverse instalatii destinate forajului, cat ~i cu instalatii auxiliare pentru producerea de 'nergie ~i de deservire, specifice navel or maritime.

Tehnologia de exploatare a acestui ansamblu presupune posibilitati de ITlaneVrare a platformei cu cele 4 picioare ridicate ~i la punct fix, coborarea picioarelor de sprijin, prelncarcarea lor in fundul marii ~i ridicarea platformei cu cca. 10-15 m deasupra nivelului marii.

in vederea realizarii acestui desiderat platforma a fost echipata cu 0 instalatie electrohidraulica de ridicare. Acest sistem electrohidraulic este complet separat de restul sistemelor aflate la bordul platformeL

Sistemul de ridicare este folosit numai cand platforma se remorcheaza la sau de la un punct de forare stabilit.

incorporarea unor sisteme de protectie pe partea electrica ~i hidraulica care Iimiteaz8 parametrii functionali la valorile nominale, confera Intregului sistem electrohidraulic de ridicare 0 marita siguranta In exploatare.

Operatiile de ridicare sau coborare pot fi comandate de la pupitrul central cat ~i de la

panourile locale din camerele servomotoarelor fiecarui picior. Comenzile de la pupitrul central ~i de la panourile locale nu pot fi date simultan. Este important ca aceste interblocaje sa existe pentru a nu cauza 0 functionare eronata sau 0 suprapunere de comenzi diferite.

Sistemul electrohidraulic are ca organe de lucru un numar de 24 servomotoare principale de ridicare ~i 48 de servomotoare de blocare.

Fiecare picior al platformei are In camera servomotoarelor 6 cilindri principali legati cate 2 In partea superioara ~i inferioara cu niste juguri In forma de "Ull Fiecare jug superior ~i inferior are cate doua bolturi din otel forjat de sectiune patrata care sunt legate de servornotoarele de blocare.

Astfel pe fiecare picior se afla 12 bolturi de blocare actionate de 12 servomotoare. Aceste bolturi se insereaza In orificiile practicate pe tevile constructiei sudate a fiecarui picior.

Orificiile pentru bol~uri sunt echidistantate cu 0 lungime de cursa a servomotoarelor principale ~i sunt practicate pe intreaga lungime de 120 m a fiecarui picior.

Cand se ridica sau coboara picioarele, platforma fiind pe apa, ansamblul servomotoarelor Impinge pe amortizoarele de ~oc montate pe puntea principala (amortizoarele de oc inferioare).

La ridicarea sau coborarea platformei cand picioarele se sprijina pe fundul marii ansamblul servomotoarelor lucreaza pe amortizoarele de ~oc de pe plafonul carcasei servomotoarelor (amortizoarele de ~oc superioare).

Pentru operatii principale sunt realizate cu acest sistem: coborare platform,8, ridicare ~i coborare picioare, ridicare platforma.

Pentru desfa~urarea ciclurilor de functionare in ordine logica fluidul hidraulic sub presiune este dirijat prin placile de distributie din camerele servomotoarelor In servomotoarE!le principale cat ~i In cele de blocare intr-o succesiune comandata prin ventilele hidraulice de sistemul de interblocaje electric.

Functiunile hidraulice realizate sunt rezultatul functionarii dependente a celor doua sisteme, hidraulic si electric in diversele modalitati de comanda : manual, local manual, semiautomat, automat.

1

2. DESCRIEREA INSTALATIEI HIDRAULICE,

2.1.COMPONENTA INSTALA TIEl ELECTROHIDRAULICE

Instalatia electrohidrauJica este alcatuita din doua parti distincte : instalatia hidraulica ~i instala1ia electrica de automatizare.

Astfel la instalatia hidraulica distingem: rezervoarele de ulei, surse de presiune, circuitele de legatura (fixe i flexibile), blocuri cu ventile pentru distributii, organe de lucru i de blocare, elemente de protectie.

La instalatia electrica aferenta avem motoarele de antrenare pentru sursele de presiune, circuitele de realizare a comenzilor i interblocajelor, sisteme de protectie i de alarma cat i cutiile de comanda locale i pupitrul central.

Instalatia electrohidraulica de ridicare a platformei este reaHzata dupa proiectul de executie elaborat de CCSITEH.

Pentru identificarea partilor componente ale instalatiei descriem organizarea documentatiei proiectului de executie:

Gr. 1 Rezervor principal V114S-80 Gr. 2 Rezervor auxiliar proiect S.N. Galati Gr. 3 Instalatia de filtrare V0164-25 Gr. 4 Grup pompe centrifuge V1149-S9 Gr. 5 Grup pompe cu pistoane V0163-7S Gr. 6 Grup pompe cu palete V0161-69 Gr. 7 Panou control presiune in camera pompelor V1148-99 Gr. 8 Bloc cu aparate pompe cu pistoane V1147-24 Gr. 9 Bloc cu aparate pompe cu palete V0161-69 Gr.10 Bloc cu aparate protectie inalta - joasa presiune V1147-25 Gr.11 Bloc cu aparate servomotoare principale V0161-70 Gr.12 Bloc cu aparate servomotoare de blocare V0161-71 Gr.13 Ansamblu servomotoare V0141-42 Gr.14 Circuit hidraulic panou camera pompe V0165-19 Gr.15 Circuit hidraulic pompe cu pistoane V016S-S0 Gr.16 Circuit hidraulic pompe cu palete V11S0-04 Gr.17 Circuit hidraulic interior camera pompe V0166-28 Gr.18 Circuit hidraulic exterior V0165-49 Gr.19 Circuit hidraulic ansamblu servomotoare stg. V0165-99 Gr.20 Circuit hidraulic ansambru servomotoare dr. V016S-9S Gr.21 Circuit hidraulic camera servomotoare 1-4 V016S-9S Gr.22 Circuit hidraulic camera servomotoare 2-3 V016S-96 Gr.23 Panou central presiune in camera de comanda V1148-87 Gr.24 Sistem de indicare pozitie servomotoare V0163-69 Gr.25 Racitor de ulei proiect S. N. Galati Gr.26 Amlasament i trasee echip. Electric V016S-63

2.2.AMPLASAMENTUL INSTALA TIEl ELECTROHIDRAULICE

in componenta instalatiei distingem din punct de vedere al amplasamentului pe platforms urmatoarele subansamble mari: a - instalatiile electrohidraulice din camera pompelor

2

b - instalatiile electrohidraulice din camerele servomotoarelor

c - circuitul hidraulic exterior

d - camera de comanda

a.Camera pompelor se afla amplasata sub puntea principala, construita pe 2 nivele fiind amplasata pe rezervorul principal de ulei ~i con~ine:

rezervorul auxiliar grup pompe centrifuge grup pompe cu pistoane circuit pompe cu pistoane grup pompe cu palete circuit pompe cu palete instalatie de filtrare instalatie de racire ulei circuit hidrauric interior panou control presiune camera pompeior bloc de comanda ~i protectie HI - LO

sistem de distributie HEADER dulap de avarie camera pompelor cutii de conexiuni electrice

b.in cele patru colturi ale platformei in punctele unde constructiile picioarE~lor trec prin platforma se afla camerele servomotoarelor amplasate la nivelur puntii principale.

in fiecare camera a servomotoarelor se afia : '

6 servomotoare principale 12 servomotoare de blocare 1 bloc de distributie servomotoare principale 1 bloc de distributie servomotoare de blocare 1 panou de comenzi (ocale 1 cutie de conexiuni bloc ventile cate 0 cutie de conexiuni pentru fiecare jug -inferior

-superior

cate 0 cutie de conexiuni pentru fiecare grupa de servomotori 1-2; 3-4; 5-6 (A,B,C)

trasee hidraulice de legatura

Servomotoarele principale sunt grupate cate 2 unite intre ele printr-un jug superior ~i unul inferior.

in fiecare jug se afla cate 2 servomotoare de blocare cuplate cu bolturile de blocare. Jugurile superioare se sprijina pe amortizoarele de ~oc superioare rigide CLJ constructia

platformei , in ridicarea ~i coborarea platformeL Jugurile inferioare care unesc cate 2 capete de tije ale servomotoarelor principale la

ridicare ~i coborare picioare se sprijina pe amortizoarele de ~oc inferioare. Ansamblul constituit de 2 servomotoare principale cu ceJe 2 juguri ~; cele 4 sE3rvomotoare

de blocare se afla amplasat in jurul unei tevi din constructie sUdata a fiecarui picior.

c.Circuitul hidraulic exterior realizeaza legaturile intre camera pompelor ~i camerele servomotoarelor cat ~i intre camerete amintite ~i camera de comanda unde se afla pupitrul central.

d.Pupitrul central realizeaza toate conexiunile electrice centralizate permitand realizarea comenzilor cu interblocajele aferente pentru func,ionarea in cele 4 regimuri.

3

Alimentarea cu energie electrica a echipamentului electric ~i de automatizare SH face printr-un transformator monofazat de 7,5KVA, 50Hz 220v/120v de la instalatia de distributie a energiei electrice a platformei.

2.3. DESCRIEREA FUNCTIONALA. A SCHEMEl HIDRAULICE

Schema hidraulica care sta la baza instalatiei electrohidraulice de ridicare a platforrnei de foraj marin este similara cu schemele hidraulice de la platformele "Gloria" ~i "Orizont" completata cu ni~te modificari, survenite prin inlocuirea unor componente din import cu componente indigene ~i introducerea unui grup de pompe centrifuge ca rezerva montata.

intreaga instalatie electrohidraulica folose~te ca lichid de lucru ulei hidraulic mineral H21 STAS 11257-79.

Rezervorul principal de ulei care asigura fluid pentru intreaga instalatie este dublat de rezervorul auxiliar. In eventualitatea unei avarii prin care s-ar pierde intreg volumul de ulei din instalatie, se deschid robinetele 17.1 ~i 17.4 ~i uleiul din rezervorul secundar va completa nivelul in rezervorul principal.

Grupul de pompe centrifuge 7.1, 7.2 ~i 7.3 (doua de serviciu, una de rezerva) asi~~ura 0 presiune de 7 bar pe conducte\e de aspira\ii. Acest \ucru este necesar pentru 0 buna func\ilonare fara cavitatie a pompelor cu palete ~i a celor cu pistoane. Nivelul de presiune in conducta de aspiratie este mentinut de un releu de minima presiune care la scaderea presiunii sub 5.25 bar scoate automat din functiune pompele principale (cu pistoane ~i palete).

Grupurile de pompe cu pistoane 27.1 - 27.8, doua la numar sunt principalele surse de presiune a instalatiei. Fiecare grup de pompare contine 4 pompe cu pistoane axiale cu debit fix, astfel ca liniile principale de presiune ale fiecarui picior sunt alimentate de 0 pereche de pompe (una din fiecare grup).

in paralel cu refularile acestor pompe se gasesc blocurile de protectie. Un ellament specific acestor blocuri de protectie este prezenta unui acumulator hidraulic pe fiecare bloc in paralel pe comanda supapei de descarcare, care permite 0 cuplare a presiunii pe circuitul principal fara ~ocuri.

Tot de pe comanda supapei de descarcare a fiecarui bloc de protectie s-au facut le~gaturi comune, paralele la intrarea in blocul de protectie HI- LO.

Cu acest sistem de comanda ~i protectie se realizeaza posibilitatea de prescriere a 3 nivele de presiune. La instalarea unui nivel de presiune, necesar in cadrul unei manevre sistemu\ Hmiteaza aceasta presiune pentru toate cele 8 pompe cu pistoane axiale.

Astfel pe fiecare bloc de protectie a pompelor cu pistoane, supapele de presiunH sunt reglate la 270 bar.

in panoul de comanda HI - LO se afla 3 supape de presiune pilotate normal inchise reg/ate astfel:

Supapa de presiune inalta - 260 bar (se folose~te in cazul opera~iunilor de preincarcare a picioarelor)

Supapa de presiune normala - 175 bar (se folose~te in cazul ridicarii platformei) - este presiune de functionare normala

Supapa de joasa presiune - 105 bar (presiune folosita in cazul retractarii cilindrilor principali in operatie de coborare platforma)

in oricare situatie de functionare presiunea data de pompele cu pistoane, este limitata de doua supape de presiune inseriate (una de pe blocul de protectie ~i alta de pe panoul HI - LO).

Grupul de pompe cu palete 40.1 - 40.4 contine 4 pompe duble cu debit fix. Etajul de debit mare al acestor pompe refuleaza in paralel cu pompele cu pistoane pe

liniile principale de presiune pentru servomotoarele principale. Aceasta legatura are ca scop 4

asigurarea unui debit suplimentar in cazul functionarii in regim rapid a servomotoarelor principale cat ~i dublarea pompelor cu pistoane in cazul unei avarii la generatoan31e de curent continuu.

Etajul de debit mic al acestor pompe furnizeaza presiune 1200 PSil in circuitul servomotoarelor de blocare cat ~i alimentarea cu presiune a sistemului HEADER.

Fiecare etaj al pompelor cu palete este legat la un bloc de protectie, comun. Sistemul de protectie este un sistem clasic, iar valorile la care sunt instalate supapele de

presiune reies din fig. 3. Sistemul de distributie HEADER interpus pe liniile principale de presiune catre eele 4

blocuri de distributie ale servomotoarelor principale, este un sistem elastic compus din 5 robinete de by- passare actionate hidraulic cu presiune de la etajul de debit mic al pompelor cu palete.

Cu acest sistem se poate realiza schimbarea destinatiei debitului de ulei de pe linia de alimentare a servomotoare1or principale ale unui picior, pe linme de alimentare ale Blltor picioare.

Astfel uleiul sub presiune furnizat de 0 pereche de pompe cu pistoane ~i 0 pompa cu palete, initial destinat unui anumit picior poate fi condus catre oricare alt picior sau catre mai multe picioare deodata.

Elasticitatea aeestui sistem de distributie spore~te considerabil siguran1a in exploatare a

intregului ansamblu. Prin utilizarea lui numai in cazuri speciale de avarie se poate asigura in continuare functionarea intregului sistem dar la parametrii scazu1i (debite mai mici, viteze de deplasare mai mici ale tijelor servomotoarelor principale).

Pentru fiecare picior sunt destinate doua blocuri de distributie: un bloc de distributie servomotoare principale, un bloc de distributie servomotoare de blocare (montate pe un panou comun in camera servomotoarelor).

Blocul de distributie servomotoare principale prime~te ulei sub presiunE~ de la linia principala de alimentare a servomotoarelor principale a piciorului in cauza. Cu aeest bloc se pot realiza funcliunile de retractare ~i expandare a celor ~ase servomotoare principale ale unui picior.

Cele ~ase servomotoare lucreaza simultan. Cele doua functiuni (expandarea ~i retractarea) pot fi realizate in doua regimuri:

- functionare normala - functionare rapida Pentru functionarea normala distribuitorul 47 se afla pe pozitia neutra jar cu distribuitorul

46 se poate realiza: - electromagnetul A actionat - expandare - electromagnetul B actionat - retractare La functjonarea in regim rapid ambele distribuitoare 46 si 47 se afla actionatel: - electromagnet 46 A actionat =expandare rapida - electromagnet 47 A actionat =expandare rapida - electromagnet 46 B actionat =retractare rapida - electromagnet 47 B aclionat = retractare rapida In acest caz servomotoarele principale lucreaza cu alimentare diferentiala. Elementele de protectie la suprapresiune a acestui bloc sunt supapele 48.1 si 48.2. Viteza de retractare normala poate fi reg lata cu ajutorul "regulatorului de debit 49" . De la acest bloc exista ~j 0 legatura in paralel de la traseul sub presiune catre blocul de

distribu1ie servomotoare de blocare, peste un reductor de presiune care permite alimentarea circuitului de blocare in cazul scaderii presiunii pe circuitul principal de blocare.

Acest bloc de distributie contine 6 distribuitoare identiee cu orificiile A, B legate la P in pozitia neutra.

Prin comandarea acestor distribuitoare pe pozitia A sau B se realizeaza intrarea sau ie~irea bo'turi\or de blocare cuplate de tijele servomotoare'or de b'ocare in orificiile practicate pe ghidajele de pe tevile picioarelor.

5

Blocul de distribu,ie al servomotoarelor de blocare prime~te ulei sub presiune de la blocul de distributie al servomotoarelor principale printr-un reductor de presiune cat ~i de la etcljul de debit mic al pompelor cu palete.

Datorita schemei de legatura in pozitia neutra a distribuitoarelor, in cazul unei caderi a tuturor surselor de presiune, se realizeaza mentinerea sub presiune a circuitului de blocare!.

Datorita diferentelor de sectiune a celor doua fete ale pistoanelor servomotoarelor de blocare aflate sub aceea~i presiune, botturile de blocare vor avea permanent tendinta de C3 intra in orificiile de pe ghidajele tevilor picioarelor, blocand sistemul de ridicare.

Organele de executie ale instalatiei electrohidraulice sunt 24 servomotoare principale ~i 48 de servomotoare de blocare.

Pe traseul de alimentare a fiecarui servomotor principal in spatiul de deasupra pistonului se afla 0 supapa de contrabalans.

Aceasta supapa de contrabalans este 0 supapa de presiune normal inchisa, cu comanda externa ~i cu supapa de oco1ire In sens invers. Comanda ei este legat8 la spatiul de sub piston, astfel ca ea realizeaza un echilibru permanent intre aceste spatii in pozitia de repaus ~i deasemenea, asigura deschiderea numai la atingerea unui prag de presiune In timpul functionarii instalat In prealabil.

Ea lucreaza ~i ca supapa de protectie legata la 270 bar.

2.4. DESCRIEREA INS TALATIEl ELECTRICE a.Componenta echipamentului electric

Echipamentul electric se compune din urmatoarele grupe:

1. Pupitru de comanda PC V1150-72 2. Panou comenzi picior PCl 1 V 0165-93 3. Panou comenzi locale picior 2PCl2 V 0165-93 4. Panou comenzi locale picior 3PCl3 V 0165-93 5. Panou comenzi locale picior 4PCl4 V 0165-93 6. Dulap de avarie camera pompelor DAP V 2143-08 7. Cutie de conexiuni locale camera picioare'or:

CONEX 1 : 4A CONEX 1 : 4B V 1150-93 CONEX 1 : 4C

8. Cutie de conexiuni jug superior: CONEXJSA CONEXJSB V 2143-09 CONEXJSC

9. Cutie de conexiuni jug inferior: CONEXJIA CONEXJIB V2143-10 CONEXJIC

10. Cutie de conexiuni bloc ventile CONEX BV 1 : 4 V 1150-94

11. Cutie de conexiuni camera pompelor CONEX P1 V 1150-96

12. Cutie de conexiuni camera pompei or CONEX P2 V 1150-97

13. Cutie de conexiuni camera pompelor CONEXP3 V 1150-98

Documentatia de executie pentru grupele respective este conform borderoului general V 40030-58 ~i borderouril()r aferente grupelor, V 40030-61, V 40030-62, V 40030-6:3.

6

b.Descrierea schemei electrice de comenzi automate Schema electrica de comenzi automate a instalatiei de ridicare a fost conceputa in baza

proiectului tehnic avizat de R.N.R. Comanda automata a instalatiei se poate realiza in 4 regimuri:

1. Automat - comanda servomotoarelor ~i a bolturilor se face automat. 2. Semiautomat - servomotoarele principale se comanda la manipulatoarele de comanda, iar bolturile automat. 3. ' Manual - bolturile ~i servomotoarele principale se comanda manual. 4. local-manual - bolturile ~i servomotoarele se comanda manual de pe panourile de comenzi locale.

Cele 4 regimuri de comanda se aleg cu ajutorul unei chei de comanda b001, amplasata pe pupitrul central.

De la pupitrul central se poate lucra in primele 3 regimuri. in regimul local-manual se poate lucra de la panourHe de comenzi locale PGl 1, PCl 2,

PCl 3, PCl 4, din camerele eelor 4 picioare ale platformei. Pe fiecare din eele 4 regimuri se pot realiza 4 cicluri de manevre dupa cum urmeaza:

1. coborare picioare 2. ridicare platforma

3. coborare platforma 4. ridicare picioare

Alegerea ciclului de manevra se face de la cate 0 cheie de comanda pentru fiecare picior, 1b11 0, 2b11 0, 3b11 0, 4b11 0, chei care sunt amplasate pe pupitrul central.

Schema poate sa realizeze doua viteze de lucru pentru ciclurile de manevra a servomotoarelor principale:

- extinderea ~i retragerea normala - extinderea ~i retragerea rapida. Aceste regimuri de viteza se fixeaza cu selectorul b101 pentru extindere ~i b102 pentru

retragere. Ambele sunt pe pupitrul central. Schema da posibilitatea alegerii de la pupitrul central a tuturor regimurilor de lucru ale

instalatiei hidraulice ~i anume: - alegerea sectiunilor de lucru ~i de rezerva ale pompei or prin alegerea electroventilelor

de descarcare a acestora; - alegerea circuitului de lucru prin coloana de distributie ( HEADER) sau direct pe picior;

- sectionarea coloanei de distributie;

- comanda voita in caz de necesitate a blocurilor de protectie . Toate selectoarele pentru comanda electroventilelor sunt amplasate pe modulul stang al

pupitrului central. Pe pupitrul central ~i pe panourile de comenzi locale se afi~eaza prin senlnal luminos

pozitia extrema a servomotoarelor principale ~i a bolturilor. Deasemenea, pe pupitrul central, se semnalizeaza luminos ~i acustic toate situatiile de

avarie din instalatia hidraulica. Aceste semnalizari apar ~i pe dulapul de avarie de unde se asigura i oprirea instala~iei prin comutatorul DECLAN~ARE DE AVARIE.

Pe pupitrul central s-au introdus urmatoarele comenzi care nu sunt cuprinse in schemele desfa~urate ~i anume:

comutatorul de conectare a tensiunii circuitelor de comanda a motoarelor de curent continuu;

comutatorul de alegere a regimului de lucru a pompetor cu pistoane POMPA '1 - POMP A2 - POMPA 1+2;

buton de pornire a pompei or cu pistoane ; buton de oprire a pompelor cu pistoane

7

comutatorul de alegere a regimului de alimentare a barelor principale: Generator 1, Generator 2, Generator 3. (program 19-20-21);

poten\iometrul de reglare a tura\iei motoarelor de curent continuu; lampi de semnalizare pentru: tensiunea de comanda i programu( de luc:ru al

generatoarelor 19, 20, 21 ; aparatele de masura a tensiunii i curentului motoarelor de curent continuu.

Toate aeeste comenzi fac parte din proiectele ICPE.

8

3. CARACTERISTICI TEHNICE PRINCIPALE

3.1. FORTA iN SERVOMOTORUL PRINCIPAL

maxima 7624 kN fa preincarcare 6670 kN ridicare-coborare platforma 4765 kN ridicare-coborare picioare 2860 kN

3.2. FORTA MAXIMA iN SERVOMOTORUL DE BLOCARE

Blocare 110kN Deblocare 64Kn

3.3. PRESIUNE iN CIRCUITUL PRINCIPAL

maxima 280 bar la preincarcare 245 bar ridicare-coborare pfatforma 175 bar ridicare-coborare picioare 105 bar

3.4. PRESIUNE MAXIMA LA BLOCARE 140 bar

3.5. PRESIUNEA iN CIRC. ASPIRATIE AL POMP. 7 bar

3.6. SERVOMOTOR PRINCIPAL

numar de bucati pe ptatforma 24 diametrul interior 0558,8 mm diametrul tijei 0444,6 mm

cursa totala 1829 mm

3.7. SERVOMOTOR DE BLOCARE

numar de bucali pe platforma 48 diametrul interior 0100 mm diametrul tijei 06Smm cursa totala 125mm

3.B. GRUP POMPE PISTOANE

tipul pompelor SUNSTRAND 27-3010-import numarul pompelor 8 numarul motoarelor electrice 2 tipul motoarelor: 850 Kw; 770 Vcc; 1200 rpm-UElectroputere" Craiova. Numarul angrenajelor '2 tipul angrenajelor FUNK 56008- import

9

debitul maxim al unei pompe 397 dm3/min. debitul total 3,17 m3/min. presiune maxima 280 bar

3.9. GRUP POMPE CU PALETA

numarul pompelor tipul pompelor numarul motoarelor electrice tipul motoarelor electrice puterea motorului electric turatia motorului tensiunea de alimentare debitul unei pompe - com part. I

- compart. J J presiune maxima

3.10.GRUP POMPE CENTRIFUGE

numarul grupurilor de lucru numarul grupurilor de rezerva tipul pompei: debitul unei pompe presiune maxi rna numarul motoarelor electrice tipuJ motoarelor electrice puterea motorului rotatia motorului tensiunea de alimentare

3.11.DEBITUL MAXIM VEHICULA T

3.12.CAPAC/TATEA DE FILTRARE

3. 13.FINETEA DE FILTRARE

4 DEM1S0N T3SED-060-038-1ROO- Al illlport

4 MIS 2-315S-80-1 "Electroputere" Craiova

110Kw 1485 rpm 360/660 V 275 dm3/min. 170 dm3/min. 140 bar

2 1

GOULDS 3196-13-LTC-import

3875 dm3/min.

10 bar

3

ASI-N-280S-ITM Filia~i

75 kw

2900 rpm

3*380 V, 50 Hz

2*3875 dm3/min.

9600 dm3/min.

30 J.Jm 3.14. VOLUMUL REZERVORULUI PRINCIPAL

3.15.VOLUMUL REZERVORULUI SECUNDAR

3.16.TENSIUNEA DE COMAND}. ELECTROVENTILE 110 V, 50 Hz

10

4.FUNCTIUNILE DE BAZA ALE SISTEMULUU, DE RIDICARE

Sistemul electohidraulic de ridicare realizeaza in principal opera1ii1e: A. COBOR.ARE PICIOARE B. RIDICARE PLATFORMA C. COBOR.ARE PLATFORMA D. RIDICARE PICIOR

Constructia sudata a fiecarui picior al platformei contine trei tevi de 0 914 mm.dispuse in colturile unui triunghi echilateral cu latura de 6m. Pe fiecare jeava sunt sudate doua ghidaje care contin orificiile pentru inserarea - bolturilor de blocare. In jurul fiecarei tevi SE~ gasete un ansamblu de ridicare format de doua servomotoare principale, doua juguri i patru bloturi de blocare actionate de 4 servomotoare.

in fi~care camera a servomotoarelor se gasesc 3 astfel de ansamble in jurul celor 3 tevi ale piciorului.

Aceste ansamble ale servomotoarelor sunt libere, ele sprijinindu-se doar in bolturile de

blocare ~i fiind ghidate lateral. Ele executa in diversele functiuni ale instala\ie!i mi~cari de expandare, retractare respectiv blocare ~i deblocare.

Descrierea functionarii unui ansamblu este elocventa pentru in1elegerea principiilor de lucru. Important de retinut ca:

-sistemul de urmarire a cursei servomotoarelor principale da comenzi pentru inserarea sau ie~irea bol1urilor de blocare (inainte de terminarea cursei de expandare sau retractare).

-comanda de extragrere a bol1urilor superioare este condi1ionata de p02:i1ia "corrlplet introdus" a bolturilor inferioare ~i invers.

-termenul de expandare servomotor principal se refera la ieirea tijei servomotorului daca bolturile superioare sunt inserate i micarea cilindrului in sus daca bolturile inferioare sunt inserate.

-termenul de retractare se refera la mj~carea de sens contrar celei descrise nlai sus. -ansamblul de ridicare constituit de doua servomotoare principale in jurul unei tevi este

liber, el sprijinindu-se numai in bolturi i fiind ghidat numai lateral. -Ia operatiunile de coborare picioare i ridicare picioare intreg ansamblul de ridicare se

sprijina pe amortizoarele de ~oc inferioare rigide cu puntea principala a platformeL -Ia operatiunile de ridicare platforma i coborare platforma intreg ansamblul se sprijina pe

amortizoarele de oc superioare rigide cu acoperi~ul camerei servomotoarelor. Micarile descrise pentru un ansamblu de ridicare sunt aceleai pentru toatE! ansamblele

de ridicare de la eele 4 picioare in cazuI functionarii in regim automat. in cazul functionarii in regim manual sau local manual secventele descrise se aplica

instalatiei piciorului sau picioarelor manevrate. Cand se ridica sau coboara picioarele, toate cele 4 picioare vor fi manevrate simultan

(automat), vor fi in faza respectiv vor atinge sau parasi fundul marii deodata. Pentru estimarea eforturilor preluate de instalatia electrohidraulica in diversl3 operatii se

va folositabelul nr. 1.

11

TABELUl NR. 1.

Aranjamentul servomotoarelor - 6 pe picior

- 24 pe platforms

Suprafata pistonului unui servomot. - 2451,6 cm2

Suprafata totala pe un picior - 14709,6 cm2

CITIRILA MANOMETRU iNCARCARE PE PICIOR

(Bari) (tt)

120 1765

125 1838

130 1912

135 1986

140 2059

145 2133

150 2206 155 2280

160 2354

165 2427

170 2500

175 2574

180 2648

185 2721

190 2795

195 2868

200 2942

205 3015

210 3089

215 3162

220 3236

225 3309

230 3383 235 3457

240 3530

NOTA: Pentru a afla efortul pe picior in kg forta se inmulte~te citirea la manometru in bar cu suprafata totala a pistoanelor celor ~ase servomotoare.

IMPORTANT: Efortul astlel gasit nu reprezinta efortul adevarat deoarece 0 parte din prs!siune folosete la invingerea frecarilor.

Operatorul va folosi tabeJul 1 ~i modelul de calcul doar estimativ.

12

5.COMENZIFUNDAMENTALE

Pentru a intelege comanda ~i cum trebuie selectat tipul de comanda estE~ necesar a cunoa~te functiunile individuale din sistem.

5.1. MI5CARILE 51 VITEZELE SERVOMOTOARELOR PRINCIPALE

1. Expandare normala Fluidul este pompat in spatiul de rezervor deasupra pistonului iar din spatiul de sub piston

este returnat la rezervor. Pentru a expandare normala distribuitorul 47 este neactionat: iar la distribuitorul 46 este pus sub tensiune electromagnetul A.

Expandarea normala trebuie sa realizeze urmatoarele viteze: pompa cu pistoane la 1200 r.m.p. - 0,27 m/min.

doua pompe cu pistoane la 1200 rpm - 0,54 m/min.

NOTA: Cea de-a doua pompa cu pistoane functioneaza pe parcursul cursei servomotoarelor

intre limitatoarele care comanda inserarea bolturilor - numai in regim automat ~i semiautomat.

Aceasta pentru a asigura viteza redusa la inserarea sau retragerea bolturilor de blocare.

in regimul manual numai 0 pompa cu pistoane func1ioneaza. Operatiile de expandare ~i retractare rapida sunt blocate in regim MANUAL de la pupitrul

central fiind realizabile de la panourile din camerele servomotoaretor in regim LOCP\L MANUAL.

2. Retractare normala Fluidul este pompat in spatiul de sub piston iar ftuidul din spatiul de deasupra pistonului

se returneaza la rezervor printr-un drosel cu care se poate regia viteza de retractare!. Retractarea normala se face cu a viteza mai redusa ~i e folosita la coboranaa platformei

cu a viteza controlata.

Viteza de retractare este de 0,3 m/min.

in timpul retractarii distribuitorul 47 este neactionat.

NOTA: Drosele de reglarea vitezei de retractare vor fi reg late a stfe I ca intre timpii de retractare pe a cursa de 1800mm. la servomotoarele celor patru picioare sa nu fie a abatere mai mare de plus - minus 4 secunde.

3. Expandare rapida Uleiul este pompat in spatiul de deasupra pistonului cilindrului principal iar uleiul de sub

piston este dirijat prin distribuitorul 47 actionat cu electromagnetul A in spatiul de deasupra pistonuluL Acest procedeu se nume~te recirculare sau alimentare diferential~i. Cu acest procedeu pentru acela~i debit al pompei se obtine a viteza mai mare de deplasare a tijei sau a cilindrului servomotorului in aceasta situatie este necesara a presiune de actionare rnai mare.

Expandarea rapida nu trebuie folosita in timpul ridicarii platformei ci nurrlai in timpul ridicarii picioarelor, coborarii picioarelor sau coborarii platformei. ATENTIE: Cand se folose~te expandarea rapida in cazul ciclului fara efort aSigurati-va ca comutatorul de expandare rapida este neactionat, astfel colturile care se gasesc jos pot cadea mai jOs, presiunea furnizata nefiind suficienta pentru a suporta greutatea platformei.

U rmatoarele viteze sunt recomandabile pentru expandare rapida. pompa cu pistoane la 1200 rpm- 0,43 m/min. 2 pompe cu pistoane la 1200 rpm- 0,66 m/min. 2 pompe cu pistoane la 1200 rpm plus 0 pompa cu palete (pompa cu palete ajuta numai

daca presiunea este sub cea reglata la supapa de descarcare de pe blocul dE~ protectie al pompei (105)- 1,34m/min.

13

4.Retractare rapida Uleiul este pompat in spatiul de sub piston iar fluidul de deasupra pistonului este dirijat

prin distribuitorul 47 ( actionat la electromagnetul B) la rezervor ocolind elementul de strangulare (droselul).

Retractarea rapida poate fi folosita in timpul coborarii pieioarelor, ridicarii pieioarE~lor si ridicarii platformei.

ATENTIE: Ca ~i 0 garantie suplimentara verifieati pozitia eomutatorului de retractare rapida, pe repaos, an timpul operatiunilor de ridicare platforma. Pe parte electrica aeeste interblocaje sunt realizate dar totdeauna la un comutator pozitia de repaus este sigura.

Urmatoarele viteze sunt indicate la folosirea retractarii rapide: pompa cu pistoane la 1200 rpm - 0,73 m/min. doua pompe cu pistoane la 1200 rpm - 1,46 m/min. doua pompe cu pistoane la 1200 rpm, 0 pompa cu palete 2,28 m/min.

NOTA: Toate notatiile din textul de mai sus se refera la schema hidraulica anexata la V 016597.

5.2. MIScARILE CILINDRILOR PENTRU BOLTURILE DE BLOCARE

Cmndrii de actionare ai bo'\urilor de b'ocare sunt comanda\i de distribuitoarele de pe bloeul de distributie al servomotoarelor de bloeare. Aceste btocuri de distributie se a11a pe panourile de comanda din fiecare camera a servomotoarelor.

Distribuitoarele de comanda sunt distribuitoare eledrohidraulice 4/3 cai, in pozitie neutra eu A si 8 legate la P.

Faptul ca in pozitia neutra ambele intrari in servomotoarele de blocare, sunt alimE~ntate cu presiune, impune tendinta permanenta de inserare a bolturilor ~i in cazul unei avarii electrice generale. Acest lucru se datore~te diferente10r de sectiune pe eele dous fete ale pistonului servomotorului care sunt puse sub aceea~i presiune.

Conform schemei hidrauliee: -distribuitoarele 51.2, 51.4, 51.6 sunt destinate servomotoarelor de actionare ale bol1~urilor superioare. -distribuitoarele 51.1, 51.3, 51.5 sunt destinate actionarii servomotoarelor bolturilor de blocare inferioare.

Distribuitoarele 51.2, 51.4, 51.6, nu pot fi actionate decat daca bolturile inferioare sunt inserate, iar distribuitoarele 51.1, 51.3, 51.5, nu pot fi actionate decat daca bolturile superioare sunt inserate.

Electromagnetii distribuitoarelor au interblocaje pe partea electrica pentru a preveni retragerea simultans a tuturor bolturilor de blocare.

5.3. PROTECTIILE SISTEMULUI

1.intrerupatorul de deconectare de avarie. Daca apare 0 seurgere puternica in camera pompelor, to ate pompele pot fi oprite cu

comutatorul "Oec\anare de avarie" de pe panoul din camera pompelor. Acesta va scapa din functiune motoarele de curent alternativ ~i motoarele de curent continuu.

Pentru a preveni cavitatia, un releu de presiune este montat pe conducta de aspiratie eentrala care va opri automat pompele daca presiunea scade sub nivel minim prescris.

Pentru funetionarea sehemei de proteetie a instalatiei vezi cap.6.6. Deoarece releul de protec,ie la presiune minima pe aspiratie poate fi declan~at i de

caderea temporara a tensiunii alternative de comands, este necesar ca dups orice declan~are a

14

releului sa se reporneasca pompele de suprasarcina ~i sa se faca 0 verificare a presiunii pe conducta de aspiratie.

2.1ndicatorul de prezenta debit apa pe circuitul de racire a uleiului. Un indicator de prezenta de debit este montat pe conductele de apa (je racire din

schimbatorul de caldura, indicand curgerea apei de racire prin schimbator. 3.Avertizarea incalzirii excesive a uleiului. Daca temperatura uleiului atinge 49C (120F) 0 lamra de avertizare "ulei cald" de pe

pupitrul central se va aprinde ~i de asemenea lampa pe panoul din camera pompelor: Lampa verde de "ulei rece" se va stinge ~i 0 hupa va avertiza sonor.

4.Avertizarea prezentei uleiului fierbinte. Daca temperatura uleiului va atinge SOC (1400 F) se va aprinde 0 lamp a "uIE~i fierbinte" pe

pupitrul central ~i va suna 0 hupa. Temperatura de 60C a uleiului poate provoca blocarea (Tncheierea) ~ilor mobile ale

aparate'or hidrauHce ~i a'e pompe'or. Cand uleiul este fierbinte, functionarea este periculoasa pentru instalatie i se impune

oprirea tuturor pompelor ~i depistarea cauzei care determina incalzirea uleiului. De retinut ca avertizarea luminoasa ~i sonora nu realizeaza nici un blocaj pe partea

electrica deci se impune oprirea instalatiei manual de catre operator.

5.Nivelul scazut al uleiului. Oricand Tn rezervorul principal nivelul scade sub cota aproximativa de 420 rnm sau 9100

I. se aprinde 0 lampa indicatoare pe pupitrul central ~i va suna 0 hupa. De retinut ca aceasta este numai 0 avertizare ca nivelul este periculos de scazut ~i nu se

va opri sistemul automat. 6.Filtru murdar. Doua relee de presiune diferentiala sunt conectate pe intrarea ~i ie~irea filtrelor de pe

conducta principala de aspiratie. Daca presiunea diferentiala este mai mare de 2,7 bar se va aprinde 0 larTlpa indicatoare ~i va suna un buzzer la pupitrul central. Se vor lua masuri imediate de remediere, deoarece acest lucru reduce presiunea pe conducta de aspiratie centrala ~i poate avea ca re.zultat oprirea automata a sistemu'ui.

15

6.FUNCTIONAREA INSTALATIEI DE, , AUTOMATIZARE

6.1. COND/TII GENERALE DE MANEVRA

6.1.1. Alimentarea schemelor de automatizare Schema alimentare pentru echipamentul de automatizare ~i comanda a instalatiei de

ridicare se va realiza conform des. V 3308 - 34. Transformatorul de alimentare m001: monofazat uscat cu raportul U1/U2=220/115 V 50

Hz ~i P2N=7,5 KVA .. Secundarul transformatorului este protejat cu intrerupatorul a001 IN=50 A. Celelalte

circuite se protejeaza tot prin intrerupatoare automate cu IN = 15 A. a 1000 Circuite c- da picior 1 a 2000 Circuite c- da picior 2 a 3000 Circuite c- da picior 3 a 4000 Circuite c- da picior 4 a 5000 Circuite c- da electroventile a 6000 Circuite c- da pentru regim automat a 7000 Circuite de avarie a 8000 Circuite pentru consumatori auxiliari : interfon circuite sonerii, rezistente inc:alzire

panouri electrice. Toate circuitele cu exceptia celui pentru consumatorii auxiliari sunt prevazute cu

comutatoare basculante bipolare pentru deconectarea schemelor pe perioadele de statk)nare ale platformeL

6.1.2. Schema de automatizare permite functionarea instalatiei de ridicare in urmatoarele regimuri:

AUTOMAT (A) : Toate secventele operatiilor cu servomotorii principali ~i cu bolturile de

blocare se realizeaz8 automat.

SEMIAUTOMAT (S/A) : Operatiile cu servomotorii principali, se realizeaza manual prin

manipulatoarele pentru EXTINDERE-RETRACTARE ~i automat pentru bolturi.

MANUAL (M) : operatiile cu servomotoarefe principale ~i bolturi se reafizeaza manual cu

manipulatoarele ~i respectiv cu blocurile de butoane pentru bolturi. LOCAL MANUAL (UM) : Operatiile se executa de asemenea tot manual dar la nivelul

panourilor de comenzi locale din camerele picioarelor.

Manevrele de baza care se executa cu instalatia de ridicare sunt urmatoarele :

COBoRARE PICIOARE (CP) Manevra se poate executa in toate regimurile. in regim

automat mi~carea picioarelor este sincrona. RIDICARE PLATFORMA (RPL) Manevra se poate realiza in toate regimurile de

functionare. , COBoRARE PLATFORMA (CPL) Manevra nu se poate realiza in ciclu automat. Sunt

automatizate numai secventele de ridicare ale unui servomotor. RIDICARE PICIOARE (RP) Manevra se poate realiza in toate regimurile. in regim

automat mi~carea picioarelor este sincrona. Cele 4 manevre se aleg cu comutatoarele de operatii 1 b11 O,2b11 0, 3b110 si 4b110

pentru fiecare picior in parte, functionarea instalatiei de ridicare fiind posibila numai daca comutatoarele sunt in pozitij coincidente.

16

6.2. BLOCAJE DE AfANEVRE

Pentru regimul AUTOMAT s-au prevazut urmatoarele relee sumatoare de condi\ii de functionare :

Releu 6d001 "start ciclu automat" ac1ionat cand: -comutatorul "Regim functionare" b001, pe pozitia AUTOMAT -comutatorul de operatii in poz, coincidente conditie verificata de releul 6d016 prin

cotactele releelor multiplicatoare ale comutatoarelor 1 b11 0+4b11 O. -manipulatoarele EXTINDERE - RETRAGERE in pozi1ie neutra conditie verificata

cu releul 6d015. Releele 6d005+6d008 pentru operatiile automate de EXTINDERE ale servon1. principale

asigura blocarea manevrei in regim (A) pentru manevre (RPL). Releele se pun pE~rmanent sub tensiune la manevra picioarelor. in acest caz chiar daca la mi~carea oarecum nesincrona a picioarelor manevra poate fi anulata datorita deconectarii unuia din releele 1 d601 +4d601, prin releul 6d004 ~i contactul sau NO (7-4) manevra se automentine pana cand ultimul servomotor ~i-a terminat ciclul respectiv.

Releele 6d011 + 6d014 asigura acela~i tip de blocaje pentru operatia de RETRAGERE, iar automentinerea manevrei se realizeaza prin releul 6d010.

Releul 6d020 aqionat de comutarea manipulatorului lNTERVENT1E MANUAL~, b002 pozitia MANUAL. Asigura 0 suprapunere de comenzi manuale peste cele aut()mate pentru efectuarea unor reglaje ale instalatiei (in special pentru orizontalitatea platformei).

Necoincidenta comutatoarelor de manevra este semnalizata prin lampilE~ CONTROL MANEVRE6h021 ~i 6h 022 pe pupitrul central.

6.3. SECVENTELE DE AfANEVRA ALE INS TALA TIEl

6.3.1. Secventele se vor descrie pentru regim automat, pentru celelc3tte regirnuri comenzile pe servomotori efectuandu-se manual, dar in aceea~i succesiune.

Se vor urmari in descriere numai circuitele pentru piciorul Nr.1 (des. V1150-63), pentru celelalte picioare schemele fiind identice modificadu-se doar prin cifra car.acteristica a simbolurilor aparatelor (in 2,3 si 4).

SchemeJe de comanda in ciclul automat sunt puse sub tensiune de contacte NO ale releului 6d001 (start ciclu automat). Pentru picior 1, contactul6d001 (13-14)

6.3.2. COBoRARE PICIOARE A) Bolturi superioare introduse (IN). Bolluri inferioare extrase (EXT). Servomotoare

complet EXTINSE. Prin contactele: 1 d205 ... 1 d249 (5-8) BS - (IN) 1 d215 ... 1 d259 (5-8) BI- (EXTRASE) 1 d034 (34-36) Coborare picior. Releul 1 d618 este actionat-incepe RETRAGEREA servomotoarelor i coborarea

picioarelor. B) Servomotorii principali sunt aproape retractati ~i actioneaza limitatorii de Gursa 1 b038,

1 b040 ~i 1 b042 comandand releele 1 d038, 1 d040 si 1 d042. Bolturile inferioare incearca sa intre in lacaele de blocare. Se continua retractarea.

C) Bollurile inferioare sunt introduse. Releele 1 d215--- 1 d259 sunt scoase de sub tensiune, iar prin contactul NI (8-2) 1d215 i contactele 1d038 (18-20) i 1d034 (30-32) .. c 1624 - se menline operatia de retractare. in tot timpul introducerii bolturilor inferioare operatia de retractare s-a mentinut.

Bol\urile superioare Incearca extragerea.

17

D) Bolturile inferioare introduse. Bolturile superioare extrase.

Dupa introducerea bolturilor inferioare comanda "RETRAGERE" se mentine~ prinI

contactele inseriate 1d217 (B-5) ... 1d261 (B-5) contactele NI ale releelor 1d203 (B-2) ... -ld247 (B-2) pentru semnal "bolturi superioare extrase", contactele (14-16) ale releelor 1d03B, 1d040, 1 d042 i contactul1d034 (26-2B).

In momentul extrageii tuturor bolturilor superioare contactatele Nf (8-2) 1 d203 ... 1 d247 se deschid i comanda RETRAGRE este anulata.

Prin contactele inseriate: 1 d20B(1-7)NI 1 d217 ... 1 d261 (7-4) B.I.- (IN) 1d203 ... 1d247(1-7) BS-(EXT) 1 d034(22-24) Coborare picioare.

este actionat releul 1 d601 pentru comanda de EXTINDERE. incepe reciclarea servomotorului piciorului 1. E) Servomotoarele principale aproape extinse. Limitatorii de cursa actioneaza n31eele

1d039,1d043. Se incearca introducerea bolturilor superioare. Se mentine expandarea. F) Bolturile superioare (8S) introduse (IN). in timpul introducerii BS opera'tia EXTINDERE

se mentine prin contacte'e NI (1-7) ale releelor 1d203 ... 1d247 scoase de sub tensiune, contactele (10-12) ale releelor 1 d039/41 143 i contactuJ 1d034 (1B-20).

Se mentine operatia EXTINDERE pentru preluarea greutatii piciorului pe bolturile superioare. Se incearca extragerea bolturifor inferioare.

G) Dupa introducerea BS se mentine EXTINDEREA prin contactele inseriate. 1d205 ... 1d249 (4-7) BS-(IN) 1d215 ... 1d259 (1-7) BI-(EXT) 1d043/41 139 (6-B) Servomotor extins 1d034 (14-16) "Coborare picioare"

pana cand prin extragerea BI contactele NI 1d215 ... 1d259 se deschid i anuleaza corrlanda EXTINDERE servomotoare.

Din situatia:

BS - introduse

BI - extrase

Servomotori principali EXTIN~I

se reia ciclul de coborare automata a piciorului cu pasul A .

6.3.3. RIDICARE PLATFORMA A) Servomotoare complet RETRASE. Bolturi inferioare (IN) Contactele 1 d217 (4-7) ...

1 d261 (4-7) sectionate (EXT) - contactele 1 d203 (4-7) ... 1 d247 (4-7) sectionate. Prin contactul 1d036 (22-24) se comanda releeul 1 d601 EXTINDERE.

8) Servomotoare principale aproape EXTINSE. Releele 1 d039/41 143 sub tensiune BS incearca sa intre in Jacaele de blocare.

C) BS introduse. in timpul introducerii mentinerea comenzii EXTINDE se face prin contactele NI (1-7) 1d203 .. 1d247, contactele 1d039 ... 1d043(10-12) i 1 d035(1 B-20). Cand toate BS sunt introduse comanda EXTINDERE este anulata.

Pentru transferul greutatii platformei de pe BI pe BS se comanda RETRA(3ERE servomotor prin:

1d205 ... 1d249 (4-7) BS -(IN) 1d215 ... 1d259 (1-7) BI-(EXT) 1d043, 1d041, 1d039 (B-6) servomotor EXTINSI 1 d035 (10-12) Ridicare platforma.

18

Releeul 1 d618 este actionat ~i comanda RETRAGERE la to ate servomotoarele. Se incearca retragere B I.

D) Bol'turile superioare (IN). Bolturile inferioare (EXT). Prin deschiderea tuturor contactelor NI (1-7) 1d215 ... 1d259, comanda RETRAGERE

pentru reciclarea servomotoarelor se mentine prin contactele BS-(IN) 1 d205 ... 1 d24~3(6-8). BI- (EXT) 1 d215 ... 1 d259(8-5) si 1 d035(34-36) E) Servomotorii principali aproape RETRA~I. Limitatorii de cursa actioneaza releele

1 d038, 1 d040, 1 d042. Se mentine RETRAGERE. BI incearca intoducerea in blocajH. F) BI introduse. Comanda RETRAGERE se mentine prin 1 d215 ... 1 d259 Nil (2-8) - BI

(EXT) 1 d038, 1 d040 ~i 1 d042 (18-20) Servom. RETRAS. 1 d035 (30-32) - Ridic. platforma, pana cand toate BI se introduc. Comanda

RETRAGERE este anulata. Pentru transferul greutatii platformei de pe BS pe BI se porne~te EXTRAGEREA prin:

1 d217 ... 1 d261 -BI-(IN) 1 d203 ... 1 d247 (2-8 ) - BS -(EXT) 1d042, 1d040, 1d038 (14-16) Servom. RETRAS.

1 d035 (26-28) Ridica platforma . Releul 1 d601 este pus sub tensiune prin aceste circuite pana cand toate BS sunt (EXT) ~i

se deschid contactele NI 1 d203 ... 1 d247 (2-8) . G) Toate BS -(EXT) si BI -(INS) Servomotori RETRASI .Se da comanda de EXTINDERE

servomotori prin: 1 d203 ... 1 d247 (4-7) BS - (EXT). 1 d035 (22-24) Ridicare platforma

Releul 1 d601 este pus sub tensiune.

Se reia ciclul de ridicare platforma incepand cu pasul A.

6.3.4.COBORARE PLATFORMA A) Bolturi superioare (EXT). Bolturi inferioare (IN) Servomotoare principale complet

EXTINSE. Prin contactele: 1d217 ... 1d261 (1-7) BI-(IN) 1 d203 ... 1 d247 (4-7) BS -(EXT) 1 d036(18-20) - Coborare platforma releul 1 d618 este pus sub tensiune. incepe operatia

RETRAGERE servomotori ~i coborarea platformei. B) Servomotoarele aproape RETRASE .Limitatorii ac\ioneaza releele 1dl038, 1 d040,

1 d042. Continua c-da retr~gere. Bolturile superioare incearca sa intre in blocaje .

C) BS - introduse. In timpul introducerii BS operatia s-a mentinut prin contac1.ele:

1 d205 + 1 d249 BS-(IN) partial

1 d217 + 1 d261 (7-4) BI-(IN) 1d038, 1d040, 1d042 servom.retras.

1 d036 (6-8) Coborare platforma.

Bolturile inferioare incearca extragerea.

Se mentine operatia RETRAGERE pentru transferul sarcinH pe bolturile superioare.

D) BS- introduse. BI- extrase. Mentinerea comenzii RETRAGE pe perioada extragerii BI s-a realizat cu: 1 d215 ... 1 d259 (1-7) BI -(EXT) 1 d042, 1 d040, 1 d038 Servom. Retra~i 1 d036 (14-16) Coborare platforma

La extragerea tuturor BI comanda Retragere este anulata. Se comanda EXTINDERE la toate servomotoarele datorita actionarii lui 1 d601 prin: 1 d205 ... 1 d249 (5-8) BS-(IN) 1 d215 ... 1 d259 (5-8) BI -(EXT)

19

1 d036(30-32) Coborare platforma E) Servomotor aproape EXTINS. Bolturile inferioare incearca intrarea in blocaje. Se

mentine EXTINDERE. Releele 1 d039, 1 d041 , 1 d043 sunt actionate de limitatorii de curse. F) BI - introduse. in timpul introducerii bolturilor manevra EXTINDERE se mentine prin:

1 d215 ... 1 d259 B 1- (EXT) partial 1d039, 1d041, 1d043. Servom.EXTINS 1 d036 (26-28) Coborare platforma

Bolturile superioare incearca retragerea. Se mentine operatia EXTINDERE pentru transferul sarcinii pe B.1. G) BoI\urile supei-ioare (EXT). In timpu1 extragerii BS manevra EXTINDE servornotori

principali se mentine prin: 1 d212 ... 1 d261 (8-5) 1d203 ... 1d247(8-2) 1 d039, 1d041 si 1 d043(14-16) 1d036(22-24) Coborare platforma

In momentul extragerii tuturor BS manevra EXTINDE este anulata. Se reia ciclul de coborare cu pasul A.

6.3.S.RIDICARE PICIOARE A) Bolturi inferioare EXT. Bolturi superioare (IN) Servomotoare principale RETRASE. Prin contactele: 1 d205 ... 1 d249(5-8) BS - (IN) 1d215 ... 1d259(5-8) BI- (EXT) 1d037 (10-12) Ridicare picioare este actionat releul 1d601 care c-da EXTINDERE la toate

servomotoarele i ridicarea piciorului. B) Servomotoare principale aproape EXTINS sunt ac~ionati limitatorii de cursa i n~leele

1 d039, 1 d041 si 1 d043. Bolturile inferioare incearca sa intre in blocaje. C) EU - introduse. in timpul introducerii BI operatia s-a mentinut prin contacte'e:

1d 217 ... 1d261 BI-(IN) partial 1d 205 ... 1d249 (5-8) BS - (IN) 1d 039, 1d041, 1d043 (18-20) servomotoare extinse 1 d 037 (34-36) Ridicare picioare.

Cand toate BI sunt introduse comanda releului 1 d601 este anulata se oprete EXTINDEREA. Pentru transferul sarcinii pe bolturi1e inferioare se comanda cu releul 1 d618 RETRACiERE servomotori prin contactele: 1d217... 1d261 (5-8) BI- (IN) 1d203... 1 d247 (2-8) NI BS -(EXT) 1d043/41 139 Servomotoare extinse 1d037 (30-32) Ridicare picioare.

Bolturile superioare Incearca extragerea. D) Bolturile inferioare IN . Bolturile superioare (EXT). In timpul extragerii BS manev~a retragere s-a men\inut, pe contactele indicate la pct. C. Dupa extragerea tuturor BS prin contactele:

1d217... 1d261 (4-7) B I -( IN) 1d203... 1d247(4-7) BS -(EXT) 1d037 (26-28)

este comandat tot releul 1 d618 pentru continuarea manevrei de retragere servomotori.

20

E) Servomotori principali aproape RETRASI. Actioneaza limitatorii ~i releele 1d038, 1d040, 1d042. Bolturile superioare incearca intrarea in blocaje. Se mentine c- da RETRAGERE.

F) Bolturile superioare (IN). in timpul introducerii BS manevra RETRAGERE s-a mentinut prin: 1d20S... 1d249 BS -(IN) partial. 1d217... 1d261 (4-7) BI- (IN) 1d038/40/42 (10-12) Servomotoare retrase 1d037 (22-24) Ridicare picioare.

Dupa introducerea completa a BS releul 1d618 este scos de sub tensiune, manevra RETRAGERE servomotori anulata.

Transferuf sarcinii pe BS se reafizeaza prin c-da operatiei EXTINDE prin contactele: 1d20S... 1d249 (4-7) BS - (IN) 1d21S... 1d2S9(1-7)BI-(EXT) 1d038/40/42 Servomotori retra~i

1d037 (18-20) Ridicare picioare Bofturile inferioare incearca extragerea. G) Bolturile superioare (IN). Bolturile inferioare (EXT). in timpul retragerii BI operatia de EXTINDERE servomotori se mentine prin contactele de

la pct. F.

Se reia ciclul de ridicare picioare cu pasul A.

6.3.6. OBSERVATII A) Manevrele care se executa complet in ciclul automat sunt manevrele c:u picioarele:

ridicare ~i coborare. La fixarea pe 0 locatie coborarea picioarelor se va face sincron cu toate c!le 4 picioare

considerand ca manevra se incepe cu picioarele ridicate fa aceea~i cota. in timpul manevrelor trecerea de fa faza activa la una de recicfare a servonlotoarelor se

realizeaza numai dupa ce toate servomotoarele au terminat faza activa. Automentinerea manevrei de EXTINDERE/RETRAGERE este asigurata prin releele 6d004 I 6d010. Observatia este valabila ~i pentru trecerea de la faza de reciclare la faza activa. Terminarea fazei de manevra activa sau recidare include ~i operatia de transfer a sarcinii de pe un grup de bolturi pe cefafaft.

B) Pentru manevrele de ridicare ~i coborare platforma fazele active nu se executa in

regim automat fiind blocate de releele din circuitele de interblocare 6004 -;- 6014:

- 6dOOS -;- 6d008 blocheaza operatia de EXTINDERE pentru ridicare platforma.

- 6d011 -;- 6d014 blocheaza operatia de RETRAGERE pentru coborare platforma.

Functionarea in regim "AUTOMAT" se va realiza cu urmatoarele secvente de comanda: RIDICARE PLATFORMA ' - Toate cele 4 manipulatoare E-R, 1b111 -;- 4b111 se comuta pe poz.. EXTINDE.

Manipulatorul b002, INTERVENTIE MANUALAIAUTOMAT se comuta de pe poz. nE~utra pe poz. MANUAL. Porne~te operatia activa cu toate cefe 4 picioare. Daca unul din picioare termina faza activa (toate BS introduse) se comuta b002 de pe poz. MAN pe AUTO pentru a se realiza reciclarea automata a servomotoarelor piciorului respectiv. Dupa terminarea fazei de reciclare (servomotor RETRAS, BS - (EXT), BI - (IN), se comuta din nou b002 pe MANUAL ~i se continua manevra de ridicare platforma.

COBoRAREPLATFORMA manipulatoarele E-R, 1d111 -;- 4b111 se comuta pe poz. RETRAGE. ma~ipulatorul INTERVENTIE MANUALA, b002 se comuta pe poz. MANUAL.

Incepe coborarea platformei pana cand servomotoarele unui picior termina faza activa (servom. RETRAS, BI- (EXT), BS - (IN) se trece b002 de pe poz. MANUAL pe AUTOMAT

21

recicleaza automat servomotoarele de la piciorul cu faza activa terminata. terminarea fazei de reciciare servomotor EXTINS, BI (IN), BS- (EXT). b002 se comuta pe poz. MANUAL i se reia manevra de coborare ptatforma.

6.4. COMANDA SERVOMOTORILOR PRINCIPALI

in cele ce urmeaza se va descrie comanda pentru servomotorii principali ai piciorului nr. 1, conforn1 schemei desfa~urate V 0165 - 69. Comenzile pentru servomotoarele principclle ale picioarelor 2, 3 si 4, sunt aceleai cu deosebirea ca se vor avea ln vedere simbo\urile care au ca prefix numarul piciorului, conform schemel or desfa~urate V 0165 - 70, V 0165 - 71 si V 016572.

6.4.1. POZ.TIA SERVOMOTORILOR Mi~carea fiecarui servomotor principal este determinata de pozitia extrema de la ceare se

pleaca. Pentru aceasta, pe fiecare jug exista tTlontat cate un litTlitator de cursa ac,ionat direct, care da pozitia fiecarei perechi de servomotori, dupa cum urmeaza: - pentru perechea de servomotori 1-2, limitatorul 1b038, excita releul 1d038 la pozitia "n3tras", respectiv releul 1 d039 la pozitia !textins". - pentru perechea de servomotori 3-4, limitatorul 1 b040, excita releul 1 d040 la pozitia "n3tras", respectiv releul 1 d041 la pozitia "extins". (. - pentru perechea de servomotori 5-6, limitatorul 1 b042, excita releul 1 d042 la pozitia "n3trasll , respectiv releul 1 d043 fa pozitia "extins".

Semnalizarea pozi1iei se face vizual, pentru toti servomotori;, la pupitrul central i pe panourile de comenzi locale pentru fiecare picior in parte. Astfel, pentru pozitia, servomotor "retras", cate un contact al limitatoarelor de cursa alimenteaza lampile de semnalizare 1 h213, 1 h233, 1 h253 de pe pupitrul central, respectiv lam pile 1 h214, 1 h234, 1 h254 de pe panoul de comenzi locale. lampile semnalizeaza cu lumina galbena. in plus, pentru indicarea micarii servomotoarelor, pe pupitrul central sunt montate 12 aparate indicatoare de tip anaJogic, care primesc semnal de la indicatoare de pozitie montate pe fiecare jug.

Pentru pozitia "servomotor extinsU r cate un contact al fiecarui limitator de cursa, alimenteaza cu tensiune lampile 1 h211r 1 h231, 1 h251 de pe pupitrul central, respectiv I~~mpile 1 h212, 1 h232, 1 h252 de pe panoul de comenzi locale PCl!.

6.4.2. COMANDA EXT.NDERE NORMALA SERVOMOTORI PRINCIPAL. ("E")

Operatia de extindere normala se poate efectua in toate regimurile de comanda ale

instalatiei de automatizare. Comanda "extindere normala" se transmite in modul urmator: 2.a. Cheia de comanda REGIM FUNCTIONARE b001 pe pozitia lOCAL - MANUAL,

contactul 7-8 al cheii este inchis i comanda se poate da de la panoul de comenzi locale. Se actioneaza manipulatorul de comanda E-R, 1 b211! care prin contactuf A - A 1 excita bobina releului 1d001. Releul 1d001(7-4) excita solenoidul A1s005 al electroventilului de extindere normala 46, care dirijeaza uleiul sub presiune spre servomotorii principali, care incep extinderea. Oprirea comenzii se face tot manual prin aducerea la pozitia zero a manipuJaltorului E-R, 1 b211, in momentul cand toate bolturile (inferioare sau superioare) s-au introdus. Comanda de extindere este semnalizata pe pupitrul central de catre lampa EXTINDERE '1 h006 care este alimentata cu tensiune prin b001 (7-8), releul 1 d001 (6-9) i releul de palpaire Sd071 (1-3).

2.b. Comutatorul REGIM FUNCTIONARE, b001, pe pozitia MANUAL, contactele 6-5,1920, 33-34, 47-48 sunt inchise, iar comenzile se pot efectua de la pupitrul de comanda. Se actioneaza manipulatorul de comanda E-R, 1 b111 in sensul "extindere" "E", contactul A - A 1 al acestuia se inchide ~i prin releul 1d001 (1-7) excita solenoidul A 1s005 af electroventilului de extindere. Tot prin 1 b111 (A - A 1) i releul 5d071 (1-3) se alimenteaza cu tensiune lampa

22

1hOD6, care semnalizeaza pe pupitru "Extindere servomotori". Oprirea comenzii ~ii de aceasta data se face tot manual, prin aducerea manipulatorului de comanda E-R, 1 b111 pe pozitia de repaus, In momentul cand toate lam pile de semnalizare pentru piciorul 1 indica servomotori retrai i bolturi (inferioare sau superioare) introduse.

2.c. Comutatorul REGIM FUNCTIONARE, b001 pe pozitia SEMI AUTOMAT, pentru comanda de extindere normala, reprezinta 0 situatie identica cu cazuI2.b.

2.d. Comutatorul Regim - Functionare, b001 pe pozitie AUTOMAT, contactele 3-4, 1718, 31-32, 45-46, 63-64 sunt inchise, iar comanda de extindere se realizeaza asUel: conditiile generale de manevra automata (V1150-63 si V0165-73) fiind indeplinite, releele 1 d601 i 1 d005 sunt excitate i in consecinta 1d601(8-5}, 6d005(7-4}, 1d001(1-7} se excita solenoidul A1s0D5 al electroventilului de extindere 46. Totodata, prin 1d601 (8-5), 6d005(7 -4) i 5d071 (1-3) este alimentata lampa 1 h006, care semnalizeaza extindere servomotori.

2.e. in situatia functionarii in regim automat, se poate interveni cu comenzi manuale de extindere pentru oricare din servomotori principali, in modul urmator: se comuta rnanipulatorul de Interventie Manuala, b002, amplasat pe pupitrul central, in pozitie "manual", in felul acesta prin b002(C-C1}, se excita releul 6d020, iar prin b002(A-A1} i b002 (8-81) se dezexcita releul 6d001, respectiv 1 d601, iar prin 6d005(7 -4} i 1 d601 (8-5) se intrerupe comandal automata a solenoidului 1 a005; actionand insa manipulatorul 1 b111 pe pozitie "extindere", prin b001 (3-4), 6d020(13-14), 1b111(A-A1) 1d001(1-7) se excita din nou solenoidul A1s005 i extinderea poate continua in regim manual pana cand se readuc manipulatoarele E-R, 1 b111 pe pozitia de repaos, respectiv b002 pe pozitia Uautomat", cand se reintra in ciclul automat conform secv. 2.d.

ATENTIE: La manevrele de "coborare picioare" i "ridicare platforma", operatia de extindere servomotori principali este permisa numai daca toate bolturile inferioare sunt introduse i toate bolturile superioare sunt extrase; la manevrele de "ridicare picioare" i "coborare platforma" operatia "extindere servomotori" este permisa numai daca toate bolturile superioare sunt introduse i toate bolturile inferioare sunt extrase.

6.4.3. COMANDA "EXTINDERE RAPIDA SERVOMOTOR. PRINCIPAL'''(''E:R'')

Operatia de extindere rapida (ER) este permisa la manevrele "coborare picioare"(CP), "ridicare picioare" (RP) i "coborare p'atformal1 (CPL), pentru comenzi de la pupitru' de comanda, in regim automat i semiautomat. Pentru comenzi in regim LOCAL MANUAL operatia este permisa pentru toate manevrele. Pentru a efectua operatia "ERn este necesar sa fie excitate simultan solenoidul A 1 s005 al ventilului de extindere 46 i solenoidul A 1 s004 al ventilului de extindere rapida 47. Pentru functionarea in regim "An i "SA", opera1;ia "ER" este permisa numai daca selectorul EXTINDERE RAPIDA, b001 se comuta pe pozitia de! lucru. Acest selector este amplasat pe panoul rabatabil al pupitrului lateral stang. Pentru regim "UM" comanda nu depinde de acest selector.

Transmiterea comenzii ER se face in modul urmator: 3.a. Pentru regim "UM" se reproduce secventa 2.a. i simultan se comuta sHlectorul ER

RR, 1b212 pe pozitia ER aa incat, prin b001(7-8}, 1b212(A-A1}, 1d001(8-5} se excita i solenoidul A1s004 al electroventilului de extindere rapida 47.

Operatia ER continua pana cand unul din servomotorii principali s-a extins, moment in care se aduce manipulatorul ER-RR, 1 b212 pe pozitia de repaos ramanand mai departe E lenta pana cand toate bolturile (inferioare sau superioare) s-au introdus i toate bolturile~ (superioare sau inferioare) sau extras, dupa care se oprete i E aducand manipulatorul E-R, 1b211 in pozitia de repaos.

3.b. Pentru regim A i SA, conditia de extindere rapida este preluata de rE~leeul 1d021 astfel: prin 8001 (9-1 O) releele pentru bolturi inferioare extrase 1 d215(6-9}, 1 d219(6-9}, 1 d235(69}, 1 d255(6-9) i 1 d259(6-9}, releele CPL 1 d036(2-4) sau RP 1 d037(2-4) cu conditia de interblocare 1 d035(3-5} se excita releul 1 d021, care se automentine prin 1 d021 (23-24) i 1d217(9-3) sau 1d221(9-3) sau 1d237(9-3) sau 1d241(9-3) sau 1d257(9-3) sau 1d261 (9-3), pana cand toate bolturile inferioare au fost introduse. Pentru manevra RPL i CP releul 1 dD21

23

se excita cand toate bolturile superioare sunt extrase ~i se automentine pana cand toate bolturile superioare sunt introduse. Cu aceste conditii, pentru regim A ~i SA, se reproduce secventa 2.b. respective 2.c. pentru excitarea solenoidului A1s005, iar simultan, prin elema L1007 i prin b101(1-2), 1d021(13-14), 1d001(2-8) se excita solenoidul A1s004 al electroventilului de ER. Totodata de la clema l1007 prin b101 ~i 1d021(13-14) se alimenteaza cu tensiune lampa de semnalizare ER, 1h002 de pe pupitrul de comanda, care semnalizeaza EXTINDERE RAPIDA.

Observatia ~i secventa de comanda de la pct.2.e. este valabila ~i pentru operatia de ER. 3.c. Pentru regim M operatia este blocata prin b001 (9-10).

6.4.4. COMANDA RETRAGERE NORMALA "SERVOMOTORI PRINCIPALI" (R) Operatia de retragere normala R este permisa in to ate regimurile de functionare a

instalatiei de automatizare. Pentru manevrele CP, RPL si RP, opera\ia se desfa~oara normal, deoarece e!ste 0

operatie de reciclare. Pe manevra de CPL, deoarece R este activa ~i in sarcina este blocata operatia in situatia

in care eel putin unul din bolturile superioare de la oricare din servomotorii principali: este introdus. Acest interblocaj previne ramanerea platformei intr-un singur bolt superior ceea ce ar putea duce la forfecarea boltului i la avarii grave. Acest interblocaj este realizat astfel: unul din bolturile superioare introdus respectiv releul 1 d205(9-6) sau 1 d209(9-6) sau 1 d225(9-6) sau 1d229(9-6) sau 1d245(9-6) sau 1d249(9-6) ~i b001(9-10) excita releul1d025 ~i 1d027 carE~ este inseriat pe circuitul1 012, 1d025(7-1) cu solenoidul 815015 al electroventilului de retragere 46.

T ransmiterea de R normala se face in modul urmator: 4.a. in regim UM, de la panoul de comenzi locale (PCll) se comuta manipulatorul de

comanda E-R, 1 b211 pe pozitia R, a~a incat prin b001 (7-8) ~i 1b211 (C-C1) se excita releul 1 dooa, iar prin b001 (7 -8) ~i 1 d008(7 -4) se excita solenoidul 8 15015 al electroventiluilui de retragere 46 ~i servomotorii se retrag. Comanda se opre~te manual prin aducerea manipultorului E-R, 1b211 in pozitie de repaos. lampa care este semnalizata prin bOO1 (7-8), 1 d008(SI-6) ~i 5d071 (8-6) semnalizeaza la pupitrul de comanda cu lumina intermitenta "retragere servomotori".

4.b. in regim de functionare SA, transmiterea comenzii se face de la pupitrul de conlanda astfel: se com uta manipulatorul E-R, 1b111 pe pozitia R, ceea ce face ca prin b001 (5-6), 1b111(c-c1) clema L1015 ~i circuitul serie de interblocaje 4b025(1-7), 3b025(1-7), 2b02S(1-7), 1b02S(1-7) pt. manevra de CPL sau prin 1b110(7-8) pt. manevrele CP, RP, RPL ~i 1dOOB(1-7) sa se excite solenoidul 1 s015 al ventilului de R. Concomitent se alimenteaza ~i lampa 11 h01 0 prin 1 b111 (C-C1) ~i 5d071 (6-8), care semnalizeaza pe pupitrul de comanda operatia retra~~ere.

4.c. in regim de functionare M, transmiterea comenzii pt. operatia de R este identica ca la secventa 4.b. dar in acest caz interblocajul "Toate bolturile superioare extrasell la manevrcl CPL nu mai lucreaza deoarece releele 1 d025 ~i 1 d027 raman neexcitate. in aceasta situatie, blocarea manevrei CPL cand oricare din bolturile superioare este introdus, ramane in atentia operatoru'ui.

4.d. in regim de functionare A, operatia de retragere este permisa numai pentru manevrele CP, RP ~i RPL.. Pentru manevrele de CP ~i RP este permisa numai sincron ~i in faza la toate servomotoarele de la picioare, iar la manevra de RPL operatia de R in regim A este permisa pentru oricare din servomotoarele de la oricare picior, indiferent de pozitia celorlalte servomotoare. Aceste conditii sunt realizate in schema V0165-73, circuitele 6010 -T 6014.

Transmiterea comenzii de R in regim automat se face in felul urmator: cheia RIEGIM FUNCTIONARE, b001 pe pozitia A ~i manipulatorul de interventie manuala, b002 pe pozitia AUTO, ~i conditiile de manevra indeplinita (V1150-63) se excita releeul 6d011 ~i 6d618. Revenind la schema V0165-69, b001(3-4), 1d618(8-5), 6d011(7-4), clema L 1015 de la care, in mod identic cu secventa 4.b.se excita solenoidul 81s015. Comanda de R se mentine pana cand toate bolturile inferioare sunt introduse ~i toate bolturile superioare sunt extrase pt. manevra RPl ~i CP sau cand toate bolturile superioare sunt introduse ~i toate bolturile inferioare sunt

24

extrase pt. manevra RP. in aceste situatii releul 1d618(8-5) intrerupe comanda solenoidului 1 s015 ~i operatia R se stopeaza.

4.e. Cand se efectueaza R In regim A se poate interveni cu comenzi manuale de R pentru oricare din servomotorii principali, numai de la pupitrul de comanda in felul urmator: se comuta manipulatorul - Interventie Manuala b002 pe pozitia "MAN" in consecinta prin b002 (cC1), (V0165-73) se excita releul 6d020, iar prin b002 (A-A1) ~i b002 (8-81) se dezexcita releul 6d001 ~i 6d601, iar prin 1 d618(8-5) ~i 6d011 (7 -4), (V0165-6~) se intrerupe cc)manda R la solenoidul 8 la 015, respectiv in mod similar la toate picioarele. In continuare se poate comanda R la oricare din servomotori de exemplu pt. piciorul 1, comutand manipulatorul ER, 1b111 pe pozitia R prin1 b111 (8-81) se excita releul 6d015 care blocheaza prin contactul 7-1 , circuit 6001, toate comenzile automate (V0165-73) iar prin 1 b111 (C-C1 ).(V0165-69) se continua operatia de R conform secventei 4.b., comanda R se mentine astfel pana cand se readuce mal1ipulatorul ER, 1b111 tn pozitia de repaos, respectand b002 pe pozitia "AUTO" cand se reintra in ciclu automat de R, conform secventei 4.d.

6.4.5. COMANDA "RETRAGERE RAPIOA SERVOMOTOR)" ("RR")

Comanda RR este permisa la manevrele de RP, CP si RPL pentru comenzi de la pupitrul de comanda in regim A ~i SA. Pentru comenzi in regim b/M, comanda RR este permisa in toate cele 4 manevre RP, CP, RPL, CPL.

Pentru a efectua operatia RR este necesar sa fie excitate simultan solenoiclul 81 s015 al ventilului R ~i solenoidul 81 s016 al ventilului RR.

Comanda RR in regim A ~i SA este finalizata numai daca selectorul retagere rapida, b102 se com"uta pe pozitia lucru ~i daca sunt indeplinite conditiile de RR, respectiv releul 1 d016 este excitat. In UM comanda RR nu depinde de aceste conditii ~i este la discretia operatorului.

5.a. Conditiile de RR servomotori in regim A ~i SA sunt urmatoarele:

- pentru manevra RPL ~i CP, toti servomotorii extin~i, releele 1d038, 1d040, 1d042 sunt neexcitate, iar prin b001 (9-1 0) ~i 1 d038(3-5) ~i 1 d040(3-5) ~i 1 d042(3-5) se excita releul 1 d031. Cu conditia "bolturi inferioare extrase", releele 1 d215(6-9), 1 d219(6-9), 1 d235(6-9), 1 d239(6-9), cheia de manevra pe pozitia RPL releul 1 d035(2-4) sau CP, 1 d034(2-4) conditia "servomotori

extin~i" 1d031 (8-5) se excita releul 1 d018 ~i se permite ~i poate incepe RP; in acest timp releul 1 d018 se automentine prin 1 d018(23-24) ~i conditia "bolturi inferioare neintroduse", releele 1d217 (9-3) sau 1d221 (9-3) sau 1d237(9-3) sau 1d241(9-3) sau 1d257(9-3) sau 1d261 (9-3) pana cand unul din limitatorii de cursa 1b038 sau 1 b040 sau 1 b042 indica "servornotor retras", cand releul 1 d031 (8-5) opre~te comanda RR. Mai departe se mentine comanda I~ pana cand toate bolturile inferioare sunt introduse.

- pentru manevra RP, releul 1 d031 este excitat in acelea~i conditii ca la RIPL ~i CP dar releul 1 d018 se excita cu conditia ca toate bol\urile superioare sa fie extrase ~i se automentine pana cand unul din limitatori indica servomotor retras cand releul 1 d031 (8-5) intrerupe conditia RP, mentinandu-se comanda R pana la introducerea tuturor bolturilor superioare.

5.b. Transmiterea comenzii RR la electroventilii de RR in regim SA ~i A Sl9 fac in felul urmator: se reproduce secventa 4.b. respectiv 4.d. pt. excitarea solenoidului 81s01.5 al ventilului de R. Simultan de la clema L1015, prin 1b110(10-9),b102(2-1), 1d018(13-14), circuit 1014 ~i 1 d008(2-8) se excita solenoidul 81 s016 al electroventilului.

Comanda RR la 1 s016 se mentine pan a cand la primul servomotor retras, releul 1d018(13-14) intrerupe tensiunea la solenoid ~i in continuare ramane mentinuta numai comanda R la solenoidul 81 s015 care se intrerupe in acelea~i conditii ca la SeCVE!nta 4.d. Prin intermediul comutatorului de operatii, 1b110(10-9) operatia de RR este blocata pt. manevra CPL.

5.c. Cand se efectueaza RR in regim de comanda A, se poate interveni cu comenzi manuale de RR pt.oricare din servomotorii principali in mod identic cu secventa 4.E~. cu conditia ea selectorul retragere rapida, b102 sa fie comutat pe pozitia de lucru.

25

S.d. Comanda RR, in cazul regimului de comenzi UM, se transmite numai de la panourile de comenzi locale (PCl) in felul urmator: se reproduce secventa de comanda R 4.a. ~i in acelai timp se comuta manipulatorul ER-RR, 1b212 pe poz!tia RR care prin contactut C~ C1 i prin 1d008(5-8) excita solenoidul 815016 al ventilutui de RR. In acest regim comanda RR nu are nici un interblocaj, toate manevrele fiind in grija operatorului. Stoparea comenzii RR in regim LIM se poate face numai prin aducerea 'in pozitie de repaos a manipulatorului ER-RR, 1 b2112.

6.5. SCHEMA DE COMANDA BOLTURI DE BLOCARE

Oricare din bolturile de blocare se poate afla in 2 pozitii relative fata de picior ~i anume: bolt introdus ~i bolt extras. Pentru realizarea succesiunii corecte a comenzilor de introducere sau extragere a bolturilor de blocare pozitia fiecaruia este preluata sub forma de semnal ellectric de la cate un limitator de pozitie actionat direct de tija boltului, pe cate un releu ~i pe cate 0 lampa de semnalizare, conform schemelor de desfaurare V0165-64, V0165-65, V01 35-66, V0166-67. lampile de semnalizare, amplasate pe pupitrul central ~i pe panourile de conlanda locala ale fiecarui picior, semnalizeaza cu lumina rOie pozitia "bolt extras" ~i cu lumina verde pozitia "bolt introdus". Contactele releelor de indicare a pozitiei bolturilor sunt folosite in schemele de automatizare pentru realizarea succesiunilor logice a manevrelor.

Logica comenzii bo\urilor de blocare este con\inuta in schemele desfaurate V11 ~;O-68, V1150-69, V1150-70, V1150-71. in descrierea comenzilor se vor face referiri la bolturile de blocare ale piciorului nr.1, care sunt valabile i pt. bolturile picioarelor 2, 3 si 4 cu deosebirea ca se vor avea in vedere simbolurile corespunzatoare din schemete desfa~urate, care au prefix numarul piciorului.

Pentru comanda bolturilor de la fiecare jug al unui picior s-a utilizat cate un comutator de comanda 1b121, 1b122, 1b123 ~i cate doua relee intermediare 1d404, 1d407, 1d411, 1d414, 1 d418, 1 d421 , montate in pupitrul de comanda central.

Comutatorul de comanda este de tipul cu butoane, cu retinere ~i scadere ~i este eGhipat cu contacte comutatoare ~i cu cate un electromagnet de blocare 1 d40B, 1 d415, 1 d422.

Releele folosesc la comanda automata a bolturilor, iar comutatoarele, pentru cornenzi manuale de la pupitru, pentru extragere sau introducere bolturi. Electromagnetul folosete la deblocarea butoanelor comutatorului ~i aducerea lor in pozitia normala de repaos.

Electroventilele pt. comanda bolturilor de blocare sunt cu 3 sertare. Operatia de "introducere bolf' se realizeaza excitand electromagnetul A al sertarului, care dirijeaza presiunea pe partea libera a pistonului servomotorului de blocare i astfel boltul este introdus. Operatia de "extragere bolr se realizeaza excitand electromagnetu' B al sertaru'ui care dirijeaza presiunea pe partea tijei pistonului de la servomotorul de blocare i boltul este extras. in situatia cand nici unul din electromagneti nu este excitat, supapa dirijeaza presiunea de pilotare pe fata libera a pistonului de la servomotoarele de blocare ~i boltul este impins (introdus) datorita diferentei de for1a data de diferente de sectiune intre eele doua forte ale pistonului. Acest lucru se intampla i la disparitia tensiunii de comanda reprezentand 0 masura de siguranta a instalatiei.

5.a. COMANDA DE EXTRAGERE BOLTURI In regim de functionare AUTO sau SEMIAUTO (SA) comenzile de extragere bolturi, sunt

conditionate de manevra care se executa cu platforma i de pozitia servomotoarelor principale. Consideram urmatoarea situatie initiala:

- comutatorul (FS) pe pozitia semiauto (SA) - comutatorul 1 b11 0 (OS 1) pe pozitia c080RARE PlATFORMA (CPL) - servomotori pri ncipali expandati - toate bolturile superioare ~i inferioare introduse la punerea schemei sub tensiune, deoarece limitatorii servomotor expand. sunt actionati,

releele 1d039, 1d041 ~i 1d043 anclan~eaza. Prin contactul 1d039{22-24) ~i 1b121(16-18) releul

26

1 d404 actioneaza. De asemenea prin contactele limitatoarelor 1 b215-1 b259 (bolturi info in) este alimentat'releul 1 d024, iar prin 1 d203-1 b247(bolturi sup. in) este alimentat releul 1 d026.

Este alimentat electroventilul 15429 prin contactele 1 d404(8-5), 1 d426(1-7) i limitatoarele 1 b215-1 b259. Corespunzator releele 1 d411 i 1 d418 comanda electroventilele 15433 i 15437. Astfel toate bol\urile superioare primesc comanda de extragE~re, iar dupa efectuarea operatiei incepe ciclul activ prin retragerea servomotoarelor principale. Prin extragerea bolturilor superioare limitatorii 1 b203-1 b247 nu mai sunt actionati as1fel ca 1 d026 revine. Releul 1 d404 primete alimentarea direct de pe bareta de comanda prin contactele 1d026(1-7), 1d407(7-1). Releele 1d411 i 1d418 primesccomenzi similare.

In pozitia complet retractat a servomotoarelor principale actioneaza releele 'I d038, 1 d040 i 1d042 fiind comandate direct releele 1d407, 1d414 i 1d421. Acestea deschid contactele NI 1-7 anuland alimentarea releelor 1 d404, respectiv 1 d411 i 1 d418. Ca urmare i electroventilele 15429, 15433 i 15437 pierd alimentarea in schimb sunt puse sub tensiune electroventilele 1 5431, 1 5435 i 1 5439 pentru introdueerea bo'\urilor superioare.

Concomitent prin 1d407(8-5) i 1d428(1-7) se transmite comanda la electroventilul 15444 i similar i la electroventilele 15448 i 15452. Totui comanda nu devine activa pana cand toate bolturile superioare nu s-au introdus i au actionat limitatorii 1 b203-1 b247. Doar in acest moment se da comanda de extragere a bolturi lor inferioare. Odata cu aceasta ;actioneaza i releul 1 d026 astfel ca 1 d407 este alimentat direct de pe bareta de comanda prin 1 d024(1-7), 1 d026(7 -4) i 1 d404(7 -1). Dupa efectuarea ciclului de reciclare cu servomotorii principali se repeta .?peratiile de mai sus. .

In cazul celorlalte manevre (RPL, RP1 CP) functionarea schemei este asemanatoare tinand':!-se cont de pozitia comutatorului 1 b11 O(FS1) i de starea releelor 1 d038-1 d041.

In anumite situatii cu instalatia functionand pe "N' sau "B" cand unul din bolturi se extrage mai greu se pot efectua mai multe operatii successive de introducerelextrage!re a boltului respeetiv pentru deztepenire prin apasarea tastei "INTRODUCE TOATE BOL TURILE" de pe claviatura jugului respectiv.

La eliberarea tastei electromagnetul de deblocare readuee automat tasta in pozitia de repaos.

S.b. COMANDA MANUALA A BOLTURILOR Cand comutatorul "regim functionare" b001 este pe pozitia M, bolturile se pot comanda

manual, de Ja pupitrul de comanda prin intermediul comutatoarelor de comanda POS. in regim M eomenzile de EBS i EBI, depind numai de conditiile "toate bolturile inferioare

introduse", respectiv "toate bolturile superioare introduse" . Comenzile IBI i IBS sunt realizate permanent, in lipsa eomenzilor de extragere, ca 0

masura de siguranta. Pentru comanda EBS se apasa butonul EBS i astfel prin 1d404(8-2), 1b121 (7-9),

1 d426(1-7) i lim itatori , bolturi inferioare introduse se comanda EBS. in acesta situatie butonul comutatorului ramane b10-cat, iar comanda se mentine. Pentru deblocarea i anularea eomenzii EBS se apasa pe butonul ITB sau se ateapta

pan a ee toate bolturile sunt introduse i in momentul cand lampile de semnalizare semnalizeaza TBI (toate bolturile introduse), se apasa pe butonul EBI i se comanda electroventilele de EBI A1s444, A1s448, A1s452.

Pe regim manual, comenzile bolturilor nu sunt interblocate cu pozitia comutatorului 1b11 O(ES1 ) si niei cu pozitia servomotoarelor principale.

ATENTIE: La trecerea comutatorului b001 (OS) de pe auto sau semiauto pe manual, toate bolturile primesc comanda de introducere!

La revenirea de pe manual pe A sau SA bolturile revin automat in pozitia normaja de funqionare.

27

S.c. COMANDA BOLTURILOR iN REGIM UM. In acest regim de lucru comenzile se dau de la panoul de comenzi locale (CPL) situat in

camera fiecarui picior. Astfel comanda bolturilor de blocare se face de la selectoru\ EBS-EBI 1 b221 I ~i nu depinde de pozitia comutatoruJui opera1ii 1b11 O.

Pentru comanda EBS, se comuta selectorul 1 b221 pe pozitia EBS ~i astfel se da tensiune la clema 44 1216 excitandu-se releete 1 d425 ~i 1 d426. in aceta~i timp, prin contactele reteului 1 d426 ~i conditia "toate bolturile inferioare introduse" se comanda ventilele de EBS. COrTlanda se mentine pana cand selectorul EBS-EBI 1b221 este adus pe pozitia de repaos (TBI) sau este comutat pe comanda EBI.

Pentru comanda EBI, se comuta selectorul pe pozitia EBI, ~i astfel se excita n~leele 1 d427 ~i 1 d428 care comanda electroventilele de EBI. Comanda se mentine pana cand selectorul 1 b221 este adus pe pozitia de repaos.

6.6. COMANDA POMPELOR

6.6.1. Schemele electrice asigura numai comanda electroventilelor de descarcare a pompelor cu pistoane ~i a pompei or cu palete, precum ~i a electroventilelor din coloana de distributie ~i blocul de protectie la inalta ~i joasa presiune.

Comanda aparatajului din circuitele de for1;a ale motoarelor pompelor de ulei nu face obiectul acestui proiect.

6.6.2. in regim normal de func1ionare J toate pompele sunt in lucru, fiind repartizate circuitului hidraulic al fiecarui picior: doua pompe cu pistoane i 0 pompa cu palete. Instalatia hidraulica poate functiona astfe' cu:

- 0 pompa cu pistoane - doua pompe cu pistoane - doua pompe cu pistoane i 0 pompa cu palete In cazul avarierii uneia sau mai multor pompe cu pistoane, circuitele hidraulice ale

picioarelor sunt alimentate prin coloana de distributie (HEADER) in care debiteaza pompE~le cu pistoane ramase in func1iune.

6.6.3. COMANDA ELECTROVENTILELOR Pentru circuitul hidraulic al piciorului nr.1 se pot comanda electroventilele de descarcare: 5s005(circ. 5005) al pompei cu pistoane 1A 5s009(circ. 5009) al pompei 1 B 5s013(c 5013) al pompei cu palete nr. 1 Pompa de lucru 1 A sau 1 B se alege cu comutatorul 5b101 amplasat in pupitrul lateral

stang panou orizontal. La 0 operatie de extindere a servomotoarelor picioru/ui nr.1, contactul 7-4 al r!/eului

1d003(comanda extindere) prin contactul5-6 a1 comutatorului BlV-1 (HEADER DECONECTAT) i al comutatoarelor 5b101(1-2) i 5b141(7-8). Pompa pe circuitul piciorului pune sub tensiune ventilul pompei 1A iar prin contactul (8-5) al lui 1d003, contactul NI (3-4) al butonului 5b105(suprapresiune) contacteJe 5b101(4-5) ~i 5b151 (7-8), se alimenteaza i electrovl~ntilul pompei auxiliare 1 B. Ambele pompe debiteaza in circuitul piciorului. Daca conditiile tehnologice de manevra permit] pentru marirea vitezei de actionare a servomotoarelor] se poate cornanda prin comutatorul PPa1 5b161(1-2) (Pompa cu palete- CONECTAT), contactul 1d003(9-6) ~i 1 d028(7 -4) (Condi\ii comanda pompa VP1) ~i electroventilul pompei de c.a. nr.1 5s013.

Cand primul servomotor al instalatiei piciorului a fost complet extins, ventiluf pompei cu palete 5s013 este deconectat.

28

6.6.4. COMANDA BlOCUlUI DE PROTECTIE Oaca nici unul din electroventilele blocului nu este alimentat se asigura protectia la

presiune normala. Prin actionarea ventilului 5s075 (circ.3075) comandat prin butonul 5b105 sau comutatorul

5106(1-2), (presiune In sistem) protectia se realizeaza la 0 presiune de 3500 psi. in timpul opera~iei de retractare este alimentat prin contactele releelor 1 d012(6-9) sau

1 d618-4d618(6-9) electroventilul 5s078(5078) asigurandu-se protectia la joasa presiune.

6.7. PROTECTIA INS TALA TIEl HIDRAULICE

Protectia instalatiei hidraulice se reaJizeaza prin schema electrica de circuite de avarie V1150-57.

6.7.1. S-au prevazut urmatorii traductori in instalaltie, pentru urmarirea paranletrilor limita: - releu circulatie apa raciere ulei - releu de temperatura ulei cu 3 semnalizari - temperatura normala - temperatura ridicata - temperatura maxima - releu nivel ulei rezervor. - releu presiune pe refularea pompelor de suprasareina, - filtru de ulei cu contacte Semnalele de la traductori au fost notate ~i conectate in circuite separate pentru

semnalizari de avarie dupa cum urmeaza:

SIMBOl SEMNAl lAMPA LAMPA TRADUCTOR DAP PUPITRU 7b002 circulatie apa 7h0033 "?h0031

racire 7b003 temperatura

normala ulei 7h0053 '?h0051 7bOO6 nivel minim

in rezervor 7h0073 7'h0071 7b008 filtru Infundat 7h0093 7'h0091

7b010 lipsa apa racire 7h0113 7'h0111

7b012 temp. ridicata 7h0133 7'h0131 ulei

7b014 temp. maxima 7h0153 7'h0151 ulei

7b016 presiune suprasarcina scazuta 7h0173 7'h0171

La aparitia unui semnal de avarie se aprind lampile corespunzatoare pe dulapul de avarie din camera pompelor ~i pe pupitru ~i este pus sub tensiune unul din releele 7d006--------7d016.

Oaca functioneaza releul de "nivel minim in rezervor" (circ. 7006) este aetionat releul 7d006 ~i se aprind lampile 7h0073 (camera pompelor) ~i 7h0071 (pupitru). Contatctul NO(7-4) 7d006 comanda In eirc. 7033 prin conatctul NI (7-1) 7d033, hupa avarie 7h051(c. 7051) care este pusa sub tensiune prin contactul ND (3-4) 7d052 releului de palpaire de avarie. Hupa va

29

emite un semnal intermitent. Prin actionarea butonului NIVEL sub tensiune releul 7d033 care se automentine prin contactul 7d033(11-4) ~i intrerupe comanda hupei prin contactul NI(1-7) 7 d033. Hupa este anulata ramanand numai semnalul optic pana la disparitia semnalul:ui de avarie de la releul de nivel.

Schema functioneaza similar ~i pentru celelalte semnale de avarie.

6.7.2. PROTECTIA POMPELOR PRINCIPALE LA PRESIUNE MINIMA DE ASPIRA.TIE. Presiunea pe conducta de aspiratie este asigurata de pompele de suprasarcina ~i este

controlata de un releu de preslune 7b020(c.7020) Dupa pornirea pompelor de suprapresiune contactul NO al releului 7b020 se inchide

pregatind circuitul releului cu temporizare 7 d020. Daca comutatorul de avarie 5b372 anclan~at prin apasarea butonului 5b371 "rearmare suprasarcina" releul 7b020 este actionat, contactul sau (53-54) se inchide instantaneu ~i se comanda bobina releului 7d019 ~i se realizeaza automentinerea releelor 7d019 ~i 7d020. Astfel se realizeaza conditii de pornire pentru pornpele duble cu paleti ~i pompele cu pistoane.

in cazul scaderii presiunii pe aspiratia pompelor cu pistoane, contactul 7b020 se deschide taind alimentarea releului 7d020 care are un contact temporizat la revenire (53-54). Astfel pompele cu pistoane ~i pompele duble cu paleti sunt scoase din functiune dupa temporizarea data de releul 7d020 ~i 7d019.

Deasemenea daca in timpul functionarii pompelor se declan~eaza comutatorul 5b372(ES), pompele cu pistoane ~i pompele duble cu paleti sunt scoase din functiune instantaneu, iar pompele de alimentare se opresc temporizat.

in circuitele 7025 ~i 7033 au fost introduse releele 7 d025 - 7d031 pentru conlanda electroventilelor de descarcare pentru pompele pilot precum ~i semnalizarile de confirmare a punerii in func;tiune a fiecarei pompe cu palate.

Prin contactul 1 d028(7 -4) reducandu-se viteza de mi~care a servomotoarelor principale in vederea introducerii bolturilor de pe juguri.

In cazul operatiei de retractare, prin 1 d013(7 -4) este comandat ventilul 5s005 al pompei 1A, iar prin releele 1 d013(8-5) ~i 1d031 (7-4) ventilul pompei 1B. Pentru pompa cu palete comanda se realizeaza prin 1 d013(9~) care alimenteaza ventilul 5s013.

In cazul operatiei de retractare, in timpul manevrei de coborare picioare "CP" functioneaza doua pompe cu pistoane pana cand unul din servomotorii principali este complet retractat cand ramane numai 0 pompa in functiLine. in cazul manevrelor "ridicare picioare!" RP, "ridicare platforma" RPL, ~i "coborare platforma" CPL, la retractare func1ioneaza doua pompe cu pistoane pana in momentul cand ultimul servomotor s-a retras cand ramane numai 0 porrlpa in functiune. Pentru legarea la coloana de distributie a circuitului hidraulic al piciorului, se va comanda prin comutatorul BIV-1 ventilul 5s001 care comanda servoventilul de cuplare la HEADER. Daca este necesara ~i cuplarea pompelor cu pistoane la coloana de distribu1ie, comutatoarele PP1A, PP1 B, se vor comuta de pe pozitia "PICIOR" pe pozitia "HEADEH", iar comutatorul BLV1 pe pozitia "conectat".

Trebuie precizat ca functionarea cu doua pompe cu pistoane 1A i 1Beste permisa pentru regimurile "AUTOMAT" ~i SEMIAUTOMAT, precum ~i numai atunci cand sistemul func1ioneaza cu protec1ie la presiune normala. Condi1ia este realizata prin contactele b001 (6162) ~i 5b106.

Coloana de distribu1ie poate fi sectionata pentru doua cate doua picioare prin ventillul de sec\ionare 5s029 comandat de comutatorul BLV-5-5b135.

Comenzile descrise valabile pentru piciorul nr.1, sunt identice ~i pentru celelaltl9 trei picioare prin schimbarea corespunzatoare a simbolului aparatelor.

Pentru asigurarea presiunii in circuitele bolturilor de blocare se actioneaza electrovHntilul pentru sectiunea de 57 PM al uneia din pompele cu palete, prin comutatorul 5b107(preselectie pompa pilot) ~i prin contactele releelor 7d025, 7d027, 7d029 ~i 7d031 care confirma pornirea

30

pompelor cu palete. in functie de pozitia comutatorului pompa pilot 5b1 07 va fi pus sub tensiune unul din electroventilele 5