Automatizarea lucrrilor de preluare a datelor Cadastrale. CAPITOLUL 1. AUTOMATIZAREA LUCRRILOR DE PRELUARE A DATELOR CADASTRALE. Automatizarea lucrrilor cadastrale ncepe chiar din faza de culegere a datelor. Procesul de automatizare a prelurii datelor difer, dup cum datele sunt achiziionate fie prin ridicare pe cale clasic direct n teren (cu instrumente clasice sau automate), fie prin msurtori GPS, fie pe cale fotogrammetric, fie prin digitizare. LL Automatizarea achiziionrii datelor direct n teren. In acest caz automatizarea poate mbrca dou forme: achiziionarea autonom i achiziionarea automat. 1. L1. Achiziionarea autonom. Ea reprezint o form de semi-automatizare deoarece folosete un teodolit clasic i un terminal portabil, controlat de un microprocesor. Datele citite la instrumentul clasic (unghiuri, distane), se introduc n terminal de la tastatura acestuia pentru nregistrare (datele introduse pot fi verificate, deoarece ele sunt afiate pe display-ul terminalului n timpul introducerii). Terminalul poate fi conectat la un calculator, la sfritul zilei de lucru, pentru transferul i prelucrarea datelor sau poate fi cuplat cu un modem, la un post telefonic, pentru a le transmite la un centru de prelucrare aflat la distan. Modemul este un dispozitiv modulator-demodulator, instalat la capetele liniilor telefonice, care transform semnalele folosite de calculator n semnale transportabile pe liniile telefonice i invers. Terminalul are o autonomie de cel puin 8 ore, poate avea o imprimant i o capacitate de nregistrare de 8000 de blocuri. 1.1.2. Achiziionarea automat. Achiziionarea automat a datelor cadastrale, n teren, se face cu ajutorul staiilor electronice totale, dup care se nregistreaz fie n memoria j intern a instrumentului, fie pe module de memorie extern, de tip Mem E | (Zeiss), sau pe cartele universale de tipul PCMCIA. 6

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru In cazul utilizrii staiilor totale, rolul operatorului se reduce la vizarea reflectorului aezat n punctele din teren i la declanarea msurtorii, prin apsarea unei taste de pe tabloul de comand al staiei totale. Toate datele rezultate din msurtori se nregistreaz automat, eliminndu-se astfel erorile de citire sau de tastare (nscriere), a datelor msurate. Numrul punctului msurat se poate introduce manual sau automat. nregistrarea observaiilor se face pe blocuri, care pot fi vizualizate i care, n afara parametrilor msurai (lungimi i unghiuri), mai pot conine i ali parametri introdui de ctre operator, cum ar fi: nlimea reflectorului i instrumentului, codul punctului, informaii despre punct (capac cmin de vizitare, stlp, col construcie, col proprietate, bordur, ax drum etc.). Capacitile de nregistrare pentru memoriile interne pot varia ntre 900 i 4000 de blocuri, iar pentru cartele ntre 0,5 i 1,5MB. Transferul datelor n calculator se poate face printr-un cablu de interfa, la sfritul unei zile de lucru, sau la terminarea lucrrii. Transferul se mai poate face i automat ntr-un calculator portabil conectat permanent la staia total printr-un cablu de interfa. Asemenea tipuri de staii totale sunt produse de firmele Zeiss, Leica, Sokkia, Nikon, Topcon, Geotronics etc. L2. Achiziionarea datelor pe cale fotogrammetric. In cazul cnd datele se achiziioneaz pe cale fotogrammetric se folosesc diferite linii tehnologice, avnd sau nu n componen i sisteme de prelucrare, desenare i stocare a datelor respective (vezi &&III.1.2.2). 13. Achiziionarea datelor prin digitizare (vezi&&111.1.2.3). In cazul cnd datele se obin prin digitizarea planurilor grafice existente, prelucrarea lor se face, de regul, prin sisteme automate specializate, de tipul Wild Geomap, Aristogrid CD - 400 etc.

7

Automatizarea prelucrrii datelor cadastrale culese n teren.

Partea IlI-a. Automatizarea

CAPITOLUL 2. AUTOMATIZAREA PRELUCRRII DATELOR CADASTRALE CULESE IN TEREN. 2.1. Aspectele automatizrii prelucrrii datelor cadastrale. Automatizarea prelucrrii datelor cadastrale cuprinde trei aspecte. Primul aspect al automatizrii se refer la efectuarea automat a calculelor, cnd planurile cadastrale se ntocmesc prin metode numerice, pentru obinerea coordonatelor punctelor reelelor de sprijin i de ridicare, precum i ale punctelor de detaliu, pornind de la fiierul de observaii efectuate n teren, i de la coordonatele punctelor reelei de sprijin, existente n zon. Cu toate c noile tehnologii de preluare a datelor, utilizate ca urmare a apariiei staiilor totale, ofer diferite variante de msurare n teren, inclusiv determinarea direct a coordonatelor punctelor, elementele msurate sunt afectate de erori, datorate att instrumentelor ct i operatorilor. Din aceasta cauz, dar i pentru c la realizarea planurilor cadastrale se folosesc coordonatele rectangulare ale punctelor ridicate n teren, observaiile efectuate cu staiile totale necesit operaii de corectare i compensare a lor. Compensarea observaiilor executate n teren se face folosind diferite modele matematice (metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor condiionate etc.) i are ca scop final, determinarea de coordonate rectangulare definitive pentru fiecare punct ridicat n teren. Exist dou etape n compensarea elementelor msurate n teren i determinarea coordonatelor rectangulare definitive ale punctelor i anume: - prelucrarea datelor, compensarea i determinarea coordonatelor rectangulare definitive pentru punctele reelei de sprijin i ale celei de ridicare; - determinarea coordonatelor rectangulare definitive ale punctelor de detaliu. Deoarece se lucreaz cu modele matematice, acestea pot fi programate pe calculatorul electronic. Astfel au aprut o serie de programe standard, care realizeaz interactiv aceste operaiuni de prelucrare i compensare. Calculele se dezvolt pe mai multe nivele succesive (reea de sprijin, reeaua de ridicare,

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru respectiv nti staiile drumuirilor principale, apoi cele ale drumuirilor secundare, apoi punctele de detaliu radiate, cele situate pe aliniamente, cele ridicate prin metoda absciselor i ordonatelor etc). Punctele calculate la nivelele superioare, pot servi la rndul lor ca puncte de sprijin pentru efectuarea calculelor de la nivelele urmtoare. Efectuarea automat a acestor calcule se poate face folosind software specializate, realizate de ctre firme consacrate, sau folosind programe elaborate de fiecare utilizator. Rezultatele calculelor sunt organizate ntr-un fiier numit fiierul punctelor, care conine pentru fiecare punct att coordonatele ct i elemente referitoare la: identificarea lui, caracteristicile lui, codul punctului, codul pentru inerea lui la zi etc. Al doilea aspect se refer la efectuarea automat a calculelor preliminarii zni lucrrile de cadastru, n vederea determinrii coordonatelor punctelor noi aprute ca urmare a lucrrilor de dezmembrri (detari), comasri, rectificri de hotare etc., (vezi procesorul de cadastru ProCad). La efectuarea acestor calcule se pornete de la coordonatele punctelor cunoscute i de la condiiile care se impun, privind suprafaa care se detaeaz sau poziia pe care trebuie s o ocupe dreapta de detaare. Efectuarea automat a calculelor n acest caz necesit ntocmirea unor pachete de programe care s rezolve aceste probleme specifice, rezultatele prelucrrilor urmnd s fie i ele nglobate n fiierul punctelor prin transfer simplu sau n cadrul procesului de ntreinere automat a cadastrului. Al treilea aspect se refer la calculul automat al ariei suprafeelor. In acest scop, se creaz un fiier de lucru (un inventar), cu coordonatele punctelor de pe limitele bunurilor imobile, precum i un fiier cu numerele punctelor, grupate pe limitele care individualizeaz fiecare unitate teritorial cadastral creia i se determin aria. La crearea fiierelor se verific la fiecare nregistrare a unui punct nou, s nu se creeze dubluri (de numere, de coordonate sau ambele). 9

Automatizarea prelucrrii datelor cadastrale culese n teren. Se calculeaz apoi aria fiecrei suprafee folosind elementele din fiierele menionate i formula general de la calculul ariei suprafeei prin metoda analitic, respectiv: Pentru calculul ariei utilizatorul poate folosi un program propriu sau softurile specializate, care pe lng alte prelucrri pot da i ariile care intereseaz. O schem sumar a automatizrii prelucrrii observaiilor de teren este prezentat n figura III. 1. STAII TOTALE ALTE INSTRUM ENTE DIGITIZ ARE

PROGR AME CONVE RSIE.

PROGRA ME DE PRELUC RARE COMPENS ARE EXPO RT ASC II EXP ORT DXF

Fig.III.l. Schema de automatizare a prelucrrii obsevaiilor topo-cadastrale. 2.2. Principalele software de prelucrare i analiz. Astzi exist mai multe programe software, avnd diferite grade de complexitate, utilizate pentru prelucrarea i compensarea reelelor, drumuirilor i calculul coordonatelor punctelor de detaliu,

produse de firme consacrate sau de ctre diferii utilizatori, dintre care cele mai utilizate sunt: diferite module din pachetele de programme GIS oferite de Arcinfo i Intergraph, sau pachetele de programe Caltop, Hanna, TopoSys, Pro Cad etc. Funciile pachetului de programme PC ARC/INFO, produs de firma ESRI din SUA, pot fi clasificate n diferite categorii i anume : 10

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru - construirea bazei de date GIS - comenzi i programe pentru introducerea de coordonate i atribute reprezentnd obiectele grafice de interes (digitizare, conversie din alte forme digitale, utilizarea fiierelor ASCII, sau de la tastatur) ; - gestionarea i analiza bazei de date - comenzi i programe pentru modelare, interogare spaial, determinarea distanelor, perimetrelor, ariilor, combinarea topologic a datelor, analize statistice, analize de reele etc.; - afiarea rezultatelor - comenzi i programe pentru realizarea interactiv a hrilor i afiarea lor pe ecran sau editare la plotter. Acest pachet integreaz 6 module software : STARTER KIT - modulul include funciile de baz necesare construirii i ntreinerii unui GIS. GIS-ul are ca principal suport o baz de date spaial, nelegnd prin aceasta att datele grafice, ct i datele alfanumerice (tabelare); Principalele funcii ale acestui modul sunt: digitizarea datelor grafice de intrare (hri, planuri, schie), introducerea datelor de teren de la tastatur sau din fiiere ASCII, crearea relaiilor topologice, efectuarea operaiilor fundamentale legate de baza de date, transformri de coordonate n diferite sisteme de proiecie, relaionarea mai multor tabele de date descriptive, dezvoltarea de interfee i meniuri, faciliti DBMS etc. De asemenea, PC ARC/INFO permite lucrul cu fiiere dBase, FoxBase i are faciliti de import/export pentru date n alte formate. Include un limbaj simplu de programare (SML) pentru dezvoltarea de aplicaii etc. PC ARCEDIT - acest modul este responsabil cu operaiile de editare grafic a bazei de date spaial. ARCEDIT permite introducerea datelor prin digitizare, de la tastatur sau direct, prin digitizare pe ecran a unei imagini raster, introducerea i editarea adnotrilor, corectarea erorilor de digitizare, simbolizarea elementelor grafice, utilizarea simultan a mai multor teme din cadrul aceleiai hri, interogarea i actualizarea datelor descriptive aferente datelor grafice etc. PC ARCPLOT - acest modul este destinat redactrii planurilor pe baza informaiilor existente n baza de date spaial. Dintre facilitile acestui modul se amintesc : desenarea pe ecran, sau la plotter a elementelor grafice, interogarea i

11

Automatizarea prelucrrii datelor cadastrale culese n teren. actualizarea bazei de date spaiale, generare de statistici tabelare, efectuare de msurtori, adnotri, desenare de legende, titluri i cadre de hart etc. PC OVERLAY - ofer posibilitatea crerii de noi teme informaionale prin combinarea a dou sau mai multe teme existente. Acest modul este instrumentul necesar rezolvrii unor analize complexe spaiale. PC DATA CONVERSION ofer posibilitatea transferrii bazei de date spaial din/n format specific ARC INFO, n/din alte forme de date vectoriale sau raster (DXF, IGES, ERDAS) ; PC NETWORK este dedicat studiului, fluxurilor i alocrii resurselor n reele (reele de alimentare cu ap, canalizare, telecomunicaii, termoficare, electrice, transport n comun etc.). ArcCad este un nou produs care integreaz ntr-un mediu unic, cel mai utilizat sistem CAD din lume - AUTOCAD, produs al firmei AUTODESK, cu cel mai utilizat GIS - ARC/ENFO. ArcCad este complet integrat n familia de produse ESRI, el putnd fi utilizat i n reea alturi de ARC/INFO i ARC VIEW, pentru o utilizare eficient a bazelor de date GIS. ArcCad este deocamdat implementat pe PCuri i opereaz n tandem cu AUTOCAD. Unul dintre cele mai puternice pachete de programe este oferit de firma INTERGRAPH CORPORATION din SUA. Programele din acest pachet, care intereseaz n mod deosebit sunt: Microstation - este un puternic instrument de desenare i proiectare n 2d i 3d, uor de asimilat, prevzut cu meniuri, ferestre de dialog, precum i cu un limbaj simplu de programare. Microstation reprezint practic, motorul grafic pentru toate celelalte programe din pachet. FieldWorks - este un software ce furnizeaz cele mai simple i eficiente proceduri de integrare a carnetelor electronice de teren (EFBS) n cadrul unui CAD n spe Microstation. Deoarece datele msurate pot fi verificate vizual, corectrile se pot face n aceast faz. Acest soft nelege i permite descrcri din urmtoarele carnete de teren electronice i colectori de date : - SDR SOKKLA (SDR2, SDR20, SDR22, SDR24, SDR33, SDR30); 12

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru- WILD

(GPC1, GRE3, GRE4); TOPCON (FC4); GEODAT (400, 402,

500); format ASCII; format TDS etc. Printre facilitile pe care le ofer FieldWorks se pot enumera: - permite s se defineasc instruciuni de desenare i atribute-

pentru realizarea automat a desenului; - este utilizat la transformarea, reducerea i stocarea msurtorilor n fiiere desen recunoscute de Microstation i n baza de date asociat; - permite asocierea de coduri pentru obiectele spaiale; aceste coduri sunt folosite pentru desenarea automat a obiectelor spaiale, precum i nserarea automat, n desen, a unor simboluri; - permite amplasarea de texte speciale (adnotri), pe desen ; - permite compensarea msurtorilor prin modulul Adjustment, care poate s lucreze i independent; - are capaciti de modelare a terenului i trasare a curbelor de nivel; - poate exporta datele n mai multe tipuri de formate recunoscute de alte software pentru prelucrri ulterioare (ICS, INR-folosite n produsele FRAME i INRAIL MGE, DTM, SDR, ASCII, TRAVERSE - folosite m Adjustment etc.); Adjustment - este modulul de compensare a msurtorilor preluate de FieldWorks din formatele descrise mai sus. Metodele de compensare utilizate sunt: - metoda compasului - utilizat cnd msurtorile de unghiuri sunt de aceeai precizie cu msurtorile de distane (msurtori fcute cu staiile totale); - metoda tranzit - utilizat cnd msurtorile de unghiuri sunt mai precise dect msurtorile de distane ; - metoda celor mai mici ptrate - utilizat cnd se dorete o compensare riguroas; Rezultatele compensrilor se pot exporta, de asemenea, n formatele enumerate mai sus, pentru utilizarea lor n prelucrrile ulterioare. 13

Automatizarea prelucrrii datelor cadastrale culese n teren.

Software-urile descrise mai sus sunt destinate obinerii de coordonate rectangulare pentru fiecare punct ridicat n teren, care urmeaz s fie folosite la realizarea planului cadastral numeric. CALTOP este un sofware, de origine francez, folosit n Romnia. El este utilizat, n special, de Oficiile de Cadastru, care au fost dotate cu acesta n cadrul programului PHARE. Acest soft permite preluarea msurtorilor din staiile totale Rec Elta pe care le convertete ntr-un format propriu, precum i din alte staii totale, dup ce n prealabil au fost trecute printr-un program de conversie de formate. Permite calcularea coordonatelor punctelor reelei de sprijin prin metode adecvate, al punctelor reelei de ridicare i al punctelor de detaliu, prin drumuiri sprijinite la capete, drumuiri cu circuit nchis, drumuiri cu puncte nodale i drumuiri n vnt. Coordonatele punctelor de detaliu se calculeaz prin metoda coordonatelor polare. De asemenea poate exporta date n format ASCII i DXF, Etapele care se parcurg la prelucrarea datelor cu acest software sunt: iniializarea directorului de lucru, transformarea automat i prelucrarea carnetului. 1. Iniializarea directorului de lucru : n aceast etap se stabilete i se confirm directorul n care se va lucra (Caltopul permite crearea de directoare i validarea, sau tergerea datelor); 2. Transformarea automat : aceast etap se parcurge cnd se lucreaz cu un fiier de date obinut prin transfer dintr-o staie total. La apelarea subprogramului Transformare automat, Caltopul cere tipul de fiier, funcie de staia total cu care s-au efectuat msurtorile. Exist posibilitatea de prelucrare a datelor culese cu urmtoarele staii totale : ZEISS, LEICA, GEOTRONIX, TOPCON, KERN, PENTAX, NICON, SOKKIA etc. Dup alegerea tipului de fiier programul de prelucrare cere numele fiierului, fr extensie, cu datele din teren. Dup deschiderea fiierului se afieaz lista proiectelor nregistrate n el. Se alege numele proiectului dorit pentru a fi prelucrat n continuare, avnd grij s se foloseasc extensia .car. 14

ulese teren.

n

:

irtea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru cere numele ilui se afieaz mt pentru a fi

* coordonate &e folosite la mnia. El este esta n cadrul ) Rec Elta pe otale, dup ce mate. Permite adecvate, al ri sprijinite la imuiri n vnt. [latelor polare. oftware sunt: ia carnetului. tabilete i se e directoare i* se lucreaz cu l cere tipul de itoarele staii rAX, NICON,

Caltop ul va citi proiectul ales, nregistrnd numrul de staii de drumuire i numrul de puncte radiate. Toate aceste date vor fi nregistrate n fiierul cu extensia .car, denumit anterior, dup care se trece la etapa a 3-a. 3. Prelucrarea carnetului. In aceast etap se apeleaz subprogram ul calcule topometrice , care cere introducere a directorului de lucru. Prin apsarea tastei Enter, subprogram ul valideaz singur directorul n curs. In

continuare se cere numele carnetului de teren, pentru a fi citit. Se introduce numele fiierului cu extensia ,car, pentru prelucrare. Dup prelucrare se vor afia numrul de drumuiri i de staii independente. Pentru vizualizare se va apela subprogramul Afiarea unui bloc, pentru desenarea schiei traseului de drumuire. Pentru introducerea coordonatelor punctelor de sprijin se apeleaz subprogramul Gestiunea fiierului geodezic. Dup introducerea acestora se va trece la calculul drumuirilor cu subprogramul Calculul traseelor de drumuire^ Obligatoriu trebuie calculat unghiul de orientare V0, al staiei (unghiul fcut de directia Nord cu direcia zero a limbului, msurat n sens orar), pentru care se va apela subprogramul Calculul lui VQ. Acesta va calcula automat acest unghi. Urmeaz alegerea opiunii de prelucrare a drumuirilor (drumuire nchis pe punctul de plecare, drumuire sprijinit la capete, reea de drumuiri cu punct nodal, drumuire n vnt etc.). Dup prelucrare se vor afia rezultatele prelucrrii i toleranele admise. Etapele urmtoare continu cu calculul punctelor radiate, cu editarea fiierelor cu coordonatele, n format ASCII i cu inventarul coordonatelor X,Y,Z. Folosind fiierul X,Y,Z punctele calculate pot fi raportate n mod automat, folosind un editor de desenare de tipul CAD. Caltop ofer posibilitatea de prelucrare a datelor obinute n teren i cu instrumentele topografice clasice (teodolite sau tahimetre). Se ofer posibilitatea de a introduce manual, de la tastatur, a unghiurilor orizontale, verticale i a distanelor nclinate, folosind meniul subprogramului Normale, a unghiurilor orizontale, a distanelor orizontale i a diferenelor de nivel, folosind meniul 15

Automatizarea prelucrrii datelor cadastrale culese n teren. subprogramului Reduse, sau n cazul cnd distana a fost determinat n teren pe cale stadimetric, se folosete meniul subprogramului Stadimetrice. Neajunsul acestui soft este c el folosete ca sistem de proiecie, proiecia conic Lambert, care pentru suprafee mari produce deformarea distanelor i ariilor, astfel c se impune transformarea n sistemul de proiecie Stereo 1970. HANNA este un software produs de Facultatea de Geodezie din Hanovra (Germania). Este un software foarte puternic, destinat calculului i compensrii diferitelor tipuri de reele i anume : reele de triangulaie, reele de nivelment, reele de urmrire a deformaiilor, reele de ridicare, precum i calculului coordonatelor punctelor de detaliu. Are mai multe formate de fiiere de intrare specifice fiecrei operaii care se efectueaz. Poate primi date msurate cu diferite tipuri de staii totale, dup ce n prealabil au fost convertite n formatele recunoscute de softul Hanna. Nu dispune de o interfa grafic, n schimb asigur o serie de fiiere n format text, n care sunt prezentate toate etapele de prelucrare. Dezavantajul acestui software este ca nu are o interfa interactiv, lucrnd n "orb", adic, se ruleaz fiierul de intrare, care conine pe lng datele msurate i comenzile ce trebuie executate de program. Rezultatatele rulrii programului sunt fiiere n format ASCII n care sunt prezentate etapele de calcul i rezultatele lor. MGE-PC - este un produs software i instrument de planificare, compilare, gestiune, si analiza datelor geografice. El este caracteristic prin modelul su de date, funciile GIS pe care le efectueaz, structura sa modular, abilitatea de a integra diferite tipuri de date, posibilitatea de a dezvolta interfee utilizator specifice aplicaiei, precun i abilitatea de a opera pe mai multe tipuri de computere cu o varietate mare de terminale grafice. Informaiile introduse n MGE-PC pot proveni din mai multe surse : hri i desene ; nregistrri, liste, carnete, tabele, msurtori clasice ; imagini i msurtori aerofotogrametrice; alte produse soft (MAPINFO, AUTOCAD, FieldWorks, Adjustment etc.). Facilitile oferite de MGE-PC sunt: 16

Partea IlI-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru - gestionarea si producerea automat de hri, inclusiv colectarea, verificarea si intreinerea datelor; - conectarea la cea mai apropiat baz de date relaionala cu SQL ORACLE, dBase); - integrarea rapid i cu acuratee a datelor provenite din diverse surse ; - ieiri grafice interactive pe ecranul PC ; - analize i investigaii spaiale ; - instrumente de localizare si investigare ; - determinarea de distane ntre oricare dou puncte ; - calcularea i ncrcarea de arii n baza de date ; - ncrcarea automat de etichete la nregistrrile bazei de date ; - obinerea de rapoarte grafice diagrame, hri i rapoarte tabelare ; TopoSys este un produs realizat de firma Geosurvey SRL Romania . Acest soft are o interfa grafic prietenoas i recunoate fiiere de msurtori sau de coordonate de la majoritatea tipurilor de staii totale. De asemenea, el poate face intersecii compensa reele (manual sau automat) prin metoda msurtorilor indirecte, compensa drumuiri (manual sau automat), precum i calcula coordonatele punctelor de detaliu (automat sau manual). Toate aceste faciliti se fac interactiv cu vizionare pe display. El poate exporta rezultatele alfanumerice n fiiere ASCII, i grafice n format DXF, care pot fi preluate de diferite softuri pentru prelucrarea ulterioar. Procesorul de cadastru PROCAD este constituit dintr-un pachet de proograme prin care se realizeaz prelucrarea automat a datelor cadastrale att pentru obinerea coordonatele punctelor de ndesire a reelei de sprijin i punctelor reelei de ridicare, ct i ale punctelor de detaliu. De asemenea acest procesor conine o serie de programme care rezolv lucrrile specifice cadastrului. Pentru ndesirea reelei de sprijin, pachetul de programme permite determinarea coordonatele punctelor prin intersecii nainte, intersecii napoi sau intersecii combinate. Programul poate prelua coordonatele punctelor vechi fie dintr-un fiier al bazei de date, fie prin introducere de la tastatur. Observaiile de 17

Automatizarea prelucrrii datelor cadastrale culese n teren. teren pot fi preluate prin transfer direct (import) de la staiile totale de tip Zeiss, Wild-Leica, Sokkia, Topcon, Nicon, Geotronix, din carnetele electronice de teren sau se pot, de asemenea, introduce de la tastatur, cnd se lucreaz cu instrumente clasice. Odat cu coordonatele punctelor noi, se afieaz precizia de determinare a punctelor i elipsa erorilor. Rezultatele calculelor pot fi tiprite, vizualizate sau exportate, fiiere ASCII, format DXF. Pentru reeaua de ridicare se realizeaz calculul i compensarea automat a coordonatelor punctelor utiliznd metoda drumuirii, respectiv: drumuiri sprijinite la capete pe puncte i orientri cunoscute, drumuiri nchise pe punctul de plecare i reea de drumuiri cu punct nodal, Odat cu calcularea coordonatelor punctelor reelei de ridicare se afieaz i precizia determinrii acestora. Un alt grup de programe din procesorul de cadastru ProCad rezolv, n mod automat sau interactiv, att problemele simple de cadastru, ct i problemele complexe. Printre problemele simple se pot enumera: calculul orientrii unei direcii din coordonate, calculul distanei dintre dou puncte din coordonate, compensarea observaiilor executate ntr-o staie, orientarea unei staii izolate i calculul punctelor radiate din staia respectiv; calculul coordonatelor punctelor situate pe un aliniament cunoscut; calculul coordonatelor punctelor de detaliu ridicate prin metoda absciselor i ordonatelor (ridicri echerice) etc. Si n aceste cazuri exist opiunea de a preluarea coordonatele punctelor cunoscute, utilizate n rezolvarea acestor probleme, fie dintr-un fiier din baza de date, fie prin introducere de la tastatur, fie din rezultatul unui calcul executat anterior, fie cu mousse-ul n cadrul unei operaiuni de digitizare. Printre problemele complexe, rezolvate de pachetul de programe din procesorul de cadastru ProCad, sunt i cele care rezolv problemele specifice cadastrului, respectiv determinarea coordonatelor punctelor noi aprute ca urmare a lucrrilor cadastrale de parcelare (detaare), comasare, rectificare de hotare etc. 18

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru Calculul coordonatelor unor puncte noi, situate pe un aliniament, la intervale egale sau diferite (respectiv problema cunoscut n cadastru sub numele de puncte pe segment, vezi i &2.1 din manualul Cadastrul General i Cadastrele de Specialitate [12]); 2. Calculul ariei suprafeelor pe cale analitic sau trigonometric, dup cum se folosesc fie coordonatele punctelor de pe conturul suprafeei, fie distane i unghiuri msurate dintr-un punct (de obicei un punct de drumuire), spre punctele de pe conturul suprafeei care se determin (vezi i &&3.6.2 din manualul de cadastru specificat mai sus); 3. Calculul coordonatelor punctelor noi rezultate n urma interseciilor de drepte, considernd toate cazurile care se pot ntlni n cadastru (respectiv cnd punctul de intersecie se gsete pe ambele drepte, sau pe una din drepte i prelungirea celeilalte, sau pe prelungirea ambelor drepte, sau intersecia unei drepte cu cadrul geometric al planului cadastral etc., VQZ i &&2.3 din manualul Cadastrul General i Cadastrele de Specialitate ) ; 4. Calculul coordonatelor punctelor noi rezultate n lucrrile de cadastru prin construcii auxiliare care folosesc drepte paralele (respectiv: cnd punctul se gsete la extremitatea unei paralele duse la o dreapt, printr-un punct exterior acesteia, avnd aceeai lungime cu dreapta respectiv; sau cnd sunt dou drepte concurente i punctul nou este determinat pe una din aceste drepte de o paralel dus la cealalt dreapt concurent, printr-un punct oarecare; sau cazul general, cnd sunt dou drepte oarecari i trebuie calculat un punct nou determinat pe una din drepte de o paralel la cealalt dreapt, dus printr-un anumit punct, vezi i &2.4din[12]); 5. Calculul coordonatelor punctelor noi aprute pe o dreapt utiliznd ca i construcie ajuttoare o perpendicular dus pe o limit dat (respectiv: cnd punctul nou este piciorul unei perpendiculare coborte dintr-un punct cunoscut pe limita respectiv; sau cnd punctul nou se gsete la extremitatea unei perpendiculare de lungime cunoscut, ridicat dintr-un punct cunoscut al limitei respective vezi i &&2.5, din [12]);1.

19

Automatizarea prelucrrii datelor cadastrale culese n teren. 6. Calculul coordonatelor punctelor noi aprute n urma rectificrii hotarelor, folosind procedeele analitice, cu respectarea anumitor condiii impuse (suprafeele trebuie s rmn neschimbate dup rectificare, deci schimbul de suprafee ntre teritorii trebuie s se fac la paritate), respectiv: cazul cnd noul hotar trebuie s fie o linie dreapt care s treac obligatoriu prin primul punct al vechiului hotar; cazul cnd noul hotar trebuie s fie o linie dreapt paralel cu o latur a vechiului hotar, sau trebuie s fie perpendicular pe o latur a vechiului hotar; cazul cnd noul hotar trebuie s treac prin primul punct al vechiului hotar i s aib o singur frntur ia mijlocul lui; sau cazul cnd se face o modificare de hotar (suprafeele celor dou teritorii nu se mai pstreaz dup efectuarea modificrii, deci schimbul de suprafee se face la echivalen), cu respectarea unor condiii similare cu cele prezentate mai sus la rectificarea de hotar etc., (vezi i &&3.3din[12]); 7. Calculul coordonatelor unui punct nou reprezentnd un capt de drum, sau o frntur de drum, probleme ntlnite frecvent n lucrrile de cadastru (vezi i &&2.6din[12]); 8. Calculul coordonatelor punctelor noi, care poziioneaz dreapta prin care se realizeaz o dezmembrare (detaare) n cadastru, respectnd n prealabil anumite condiii impuse aprioric pentru dreapta de detaare, sau pentru suprafa, n funcie i de forma suprafeei din care se face dezmembrarea (respectiv : detaarea ntr-un triunghi, patrulater sau poligon printr-o dreapt care trece printr-un punct dat, acesta fiind fie un vrf de contur, fie este situat pe o latur a conturului, fie este situat n exteriorul sau n interiorul conturului suprafeei; sau detaarea unei suprafee cu o dreapt care s fie paralel cu o latur a conturului suprafeei din care se face detaarea, sau dreapta s fie perpendicular pe o latur a conturului acesteia; sau dreapta de detaare s mpart n pri proporionale laturile neadiacente ale conturului suprafeei din care se face detaarea ; sau detaarea unei suprafee n terenuri neomogene etc., vezi i &&2.7. din manualul de cadastru precizat mai sus).

20

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru Toate aceste probleme sunt rezolvate n cadrul procesorului de cadastru ProCad att n varianta analitic (folosind coordonatele punctelor cunoscute, distane i arii), ct i n varianta trigonometric (folosind coordonatele punctelor cunoscute, distane i unghiuri sau orientri). Problemele menionate se pot rezolva i interactiv, n cadrul procesorului de cadastru, cnd operatorul poate obine elementele componente, sau finale, folosind mousse-ul, atunci cnd se lucreaz pe imaginea n format raster a planului, direct pe displayul calculatorului. Pachetul de programe din cadrul procesorului ProCad permite, n plus, vizualizarea staiilor izolate cu punctele radiate respective, vizualizarea traseelor de drumuiri cu toate punctele radiate din fiecare staie, vizualizarea numerelor punctelor vechi, noi i ale cotelor etc, Procesorul de cadastru ProCad realizeaz, de asemenea, transformri de coordonate dintrun sistem de proiecie n altul transformri Helmert, rotaii i translaii etc. Rezultatele acestor operaiuni efectuate prin intermediul procesorului de cadastru pot fi editate, sau pot fi exportate n fiiere ASCII i n format DXF, pentru a fi folosite i n alte aplicaii. De asemenea procesorul de cadastru ProCad conine i o serie de opiuni privind posibilitile operatorului de a aplica diferite corecii, de a alege folosirea calculului automat i interactiv, de a introduce tolerane, de a alege sistemul de coordonate, de a folosi diferite simboluri pentru puncte sau linii etc. Prelucrarea automat a datelor cadastrale a impus un sistem de organizare a datelor i informaiilor n fiiere independente sau nlnuite, a creat o modalitate de descriere a informaiilor i a legturilor dintre ele, precum i a unor pachete de programe specializate n gestiunea acestora, ceea ce a dus la apariia conceptului de banc de date cadastrale (vezi i && 3.3; &&3.4; &&4.5). Aceast banc de date cadastrale (&&4.5), st la baza unui sistem informatic care asigur analizarea i redarea datelor i informaiilor ctre utilizatori, numit Sistem Informatic Cadastral {vezi i &4). 21

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. CAPITOLUL 3. AUTOMATIZAREA LUCRRILOR DE NTOCMIRE A PLANURILOR CADASTRALE. Obinerea automat a planurilor cadastrale presupune trecerea la un nou tip de plan, care s aib un coninut exprimat prin date numerice i alfanumerice, condiie necesar pentru procesul de automatizare. In acest sens exist practic dou opiuni dintre care se poate face o alegere, respectiv; a) Prima opiune const n realizarea unui nou plan, respectiv aa numitul plan cadastral numeric (digital), care s aib un coninut complet (asemntor planului cadastral de baz, inclusiv n ce privete precizia), obinut prin efectuarea unor msurtori noi, complet automatizate, pentru scara 1:500, dar care necesit practic att un consum mare de timp pentru realizare, ct i cheltuieli foarte mari. b) Cea de a doua opiune const n furnizarea unui plan cu un coninut i o precizie mai diluate, care este completat cu informaii stocate ntr-o arhiv digital, realizat prin informatizarea ortofotoplanului i a documentelor cartografice i cadastrale existente (la scri de pn la 1:5000 inclusiv), deci cu cheltuieli de timp i financiare mai mici, pentru a putea satisface ct mai rapid cerinele impuse de noua economie de pia. Este cazul realizrii planului cadastral index. 3.1. Planul cadastral numeric (digital). Planul cadastral numeric poate f definit ca fiind un produs integrai constituit din date i informaii alfanumerice, clasate dup natura i apartenena lor n fiiere, susceptibile de a furniza automat i n orice moment, expresia grafic parial sau total a spaiului, la o scar arbitrar. Aceast definiie implic obligativitatea ca toate punctele s fie date prin coordonatele lor, precum i asocierea la fiecare punct a cte dou informaii: - codul de form, pentru trasarea de linii i, - codul de funcie, necesar pe de o parte desenului i pe de alt parte pentru clasare dup natura lor. 3.LL Avantajele planului cadastral numeric. - valoarea informaiilor stocate n planul cadastral numeric este integral 22

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru garantat, deoarece conservarea lui nu este tributar unui desen grafic, care aproape ntotdeauna este imperfect i, n general, are un suport instabil n timp; - planul cadastral numeric permite automatizarea complet a lucrrilor cadastrale, ncepnd cu culegerea datelor din teren, continund cu prelucrarea lor. cu determinarea ariilor, cu aplicarea pe teren a lucrrilor de parcelri/comasri, cu actualizarea lor i ncheind cu obinerea expresiei grafice a planului; - scara planulului cadastral numeric este practic 1:1, deci este independent de scara planului grafic (toate entitile planului cadastral numeric sunt nregistrate prin coordonatele lor din teren) i se refer practic, numai la gradul de detaliere (densitatea entitilor reprezentate i precizia de determinare a acestora). Aceti invariani se condiioneaz reciproc astfel c, dac planul cadastral numeric trebuie s aib coninutul planului cadastral de baz, pentru a putea fi folosit apoi i la obinerea planurilor cadastrale la scri mai mici, sau a planurilor cadastrale tematice este necesar ca el s conin elementele obinute prin ridicrile n teren, care s corespund exigenelor cerute de scara cea mai mare, respectiv scara 1:500 n intravilan i 1:1000 n extravilan. Deci innd seama de cei doi invariani se poate spune c aceast independen fa de scar este relativ, Obinerea, n final, a expresiei grafice a planului cadastral la o anumit scar, se poate realiza simplu, prin schimbarea parametrului de scar. - planul cadastral numeric este foarte util pentru efectuarea de studii sau luri de decizii n diferite sectoare de activitate, deoarece permite selectarea rapid, prin intermediul calculatorului i dup dorina utilizatorilor, a informaiilor necesare i apoi desenarea automat a acestora sub forma planului cadastral de baz sau a planurilor cadastrale tematice (de exemplu planuri pentru diferite reele edilitare, planuri pentru cile de comunicaii, planuri pentru reprezentarea unitilor de sol sau a terenurilor cu zone erodate, planuri pentru cadastru imobiliar etc.); - planurile cadastrale numerice sunt cele mai indicate s serveasc drept suport pentru situarea rapid n spaiu, sub form de planuri tematice, a marilor fiiere colective, care conin date cu caracter economic sau social, referitoare la industrie i la fenomenele de poluare a atmosferei, la populaie, la fiscalitate etc; 23

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. - planul cadastral numeric permite obinerea rapid i la orice scar a planului grafic, cu o acuratea i vitez de executare a desenului ridicate, suplinind astfel lipsa desenatorilor profesioniti (a cartografilor). 3. L2. Modul de ntocmire a planurilor cadastrale numerice. Modul de ntocmire a planurilor cadastrale numerice este strns legat de modalitatea de culegere a datelor care alctuiesc coninutul acestora. Astfel, avnd trei ci de culegere a datelor cadastrale, rezult trei modaliti de ntocmire a planurilor numerice: - ntocmirea planurilor cadastrale numerice cnd datele sunt culese din teren cu ajutorul instrumentelor topografice clasice sau automate; - ntocmirea planurilor cadastrale numerice cnd datele sunt culese pe cale fotogrametrie; - ntocmirea planurilor cadastrale numerice cnd datele sunt obinute prin digitizarea planurilor grafice existente. 3\L 2.1.ntocmirea planurilor cadastrale numerice folosind datele culese din teren prin ridicri cu instrumente clasice sau automate. In acest caz, la ntocmirea planului se parcurg urmtoarele etape; - culegerea datelor spaiale din teren i a elementelor descriptive; - prelucrarea datelor preluate n teren i constituirea fiierului punctelor; - descrierea topologiei planului i constituirea fiierului elementelor; - executarea desenului de control i corectarea iui; - executarea desenului definitiv; - stocarea datelor ntr-o baz de date. a) Culegerea datelor din teren i a elementelor descriptive. Principala cale de obinere a datelor din teren o constitue ridicrile topografice, folosind instrumentele clasice sau automate, cu care ocazie se preiau din teren toate detaliile care trebuie s apar, n mod normal, pe un plan cadastral (limitele unitilor teritoriale cadastrale, ale proprietilor i parcelelor, ale construciilor, puncte ale altor detalii care formeaz coninutul planului cadastral etc.), precum i toate elementele toponimice din zon.

24

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru In timpul executrii msurtorilor pe teren, se deseneaz n fiecare staie i un crochiu, pe care se trece descrierea toponimic a locului, se numeroteaz fiecare punct ridicat i se trec codurile stabilite iniial. Acest crochiu se va ntocmi att n cazul ridicrilor cu instrumentele clasice, ct i cu cele automate. El va asigura corespondena dintre datele din fiierul punctelor i cele din fiierul elementelor i va fi foarte util n fazele de executare a desenelor din etapele ulterioare. b)Prelucrarea datelor i constituirea fiierului punctelor. Avnd n vedere c preluarea datelor din teren se face n mod diferit i pe suporturi diferite (n funcie de aparatura i metodele folosite), acestea trebuie puse sub o form standard cu ajutorul fiierului de observaii, la care nregistrarea corespunde fie observaiilor dintre punctele de drumuire, fie radierii de teodolit sau tahimetric (punct de staie, punct vizat pentru orientare, punct radiat), fie msurrii directe cu panglica sau ruleta etc. Calculele se vor efectua pe nivele succesive, iar rezultatele vor fi nregistrate n fiierul de puncte. Pentru prelucrarea automat se folosesc fie programe realizate de ctre fiecare utilizator, fie pachete de programe specializate produse de firme consacrate, "Arclnfo, Intergraph, Caltop, Hanna, FieldWorks, etc). Pentru prelucrarea cu aceste software-uri datele sunt transferate fie direct din instrumentele automate staiile totale) n calculator (n fiiere specifice tipului de instrument), fie, n cadrul prelurilor cu instrumentele clasice, ele se introduc de la tastatura calculatorului n fiiere standardizate, compatibile cu software-ul utilizat. Dup prelucrarea cu aceste softvare-uri sunt furnizate att inventare cu coordonatele punctelor, ct i punctele raportate, urmnd ca operatorul s realizeze n continuare desenul planului folosind un sistem CAD. c) Descrierea topologiei planului i constituirea fiierului elementelor. Paralel cu ntocmirea fiierului punctelor se constitue i un fiier descriptiv (atribute), coninnd datele nemetrice ale planului cadastral, ct i jonciunile de efectuat ntre puncte i seciuni. 25

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. Acest fiier se ntocmete folosind i crochiurile ntocmite n teren, iar informaiile din fiier sunt ierarhizate pe nivele (foaie de plan, sectoare cadastrale, corpuri de proprietate, parcele, construcii etc.), astfel c la fiecare nivel se disting trei tipuri de elemente: - elemente identificatoare (cele care poart o nmatriculare pe planul cadastral, de exemplu sectoarele cadastrale, corpurile de proprietate etc.); - elemente ataate la cele identificatoare (de exemplu o parcel n cadrul unui corp de proprietate etc.); - elemente de topologie, care s descrie tipul de legturi dintre puncte. d) Desenul de control i corectarea lui. In cazul achiziionrii datelor obinute din ridicri clasice desenul se realizeaz manual, unind punctele raportate n sistemul CAD folosit, cu ajutorul comenzilor puse la dispoziie de sistem i urmrind schiele executate pe teren . In cazul achiziionrii datelor prin digitizare manual, desenul este executat automat tot cu ajutorul comenzilor puse la dispoziie de sistemul CAD utilizat. In cazul achiziionrii datelor prin operaia de scanare desenul se poate obine prin realizarea, n prealabil, a unei operaii de vectorizare, care poate fi semi-automat sau automat . Vectorizarea semi-automat const n redesenarea planului scanat, direct pe ecranul display-ului, prin urmrirea detaliilor, iar vectorizarea automat const n folosirea unui soft de vectorizare, care unete automat pixelii care au acelai nivel de"gri'\ Planul astfel obinut n aceast etap se verific i corecteaz n dou etape. In prima etap, un program interactiv de control vizual de tipul sistemului CAD, permite s se corecteze de ctre operator, direct pe ecranul monitorului, verificnd ntr-o form selectiv, toate elementele constitutive ale planului (limite de proprieti i parcele, construciile, reeaua de comunicaii, numerele cadastrale sau numerele punctelor etc.). Greelile simple, evidente, sunt corectate imediat pe monitorul calculatorului de ctre operator, cnd este posibil (vezi figura III.2). 26

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru tergerea unei linii Construcia are o form Trasarea, unei linii Prelungirea de linii sau tergerea Corectarea unui punct

de la intersecia a dou strzi. Str. Independenei Plasarea de texte ntreruperea unei curbe de nivel la un ru. Fig.IIL2.Corectarea desenelor simple, direct pe ecranul monitorului Pentru greeli mari, care presupun multe modificri, fcnd astfel aproape ilizibil planul, sau care nu pot fi rezolvate la birou, pentru c lipsesc elemente eseniale care s permit realizarea corecturii, se efectueaz copii ale desenului i se transmit operatorilor pentru corectare n teren. In etapa a doua, cnd greelile au fost corectate, se efectueaz un control global al desenului, dup realizarea lui cu ajutorul unui trasor rapid, n creion. Dup verificarea de ansamblu i efectuarea eventualelor corectri ale erorilor depistate, se stocheaz planul numeric pe un suport magnetic (band magnetic, dischete sau CD) i n banca de date. e) Desenarea definitiv a planului Desenul definitiv al planului este executat n tu sau prin gravare pe un strat special, la o mas trasant sau un plotter, care satisfac cerinele de cartografiere a planurilor cadastrale, folosind suportul magnetic cu planul numeric generat la punctul precedent. Desenul astfel obinut poate fi apoi utilizat direct pentru a face tiraje litografiate ale planului cadastral. 27

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. f) ncorporarea planului cadastral numeric ntr-o banc de date. Dup corectarea desenului n faza a doua, toate datele organizate pe fiiere se stocheaz ntr-o banc de date constituind noul plan cadastral numeric, care poate reda oricnd planul grafic, la orice scar. Baza de date a planului numeric va conine att informaiile spaiale ct i cele descriptive, stocate n fiiere separate. Puterea planului cadastral numeric const n legarea acestor dou tipuri de date i n meninerea relaiilor spaiale ntre caracteristicile planului. Aceasta integrare a datelor face posibil o mare varietate de analize ale acestora. Se poate accede la informaia tabelar prin plan sau se pot creea planuri bazate pe informaia tabelar. Sunt trei caracteristici ale integrrii datelor descriptive cu cele spaiale : - o relaie unic ntre obiectele de pe plan i nregistrrile din tabelul de atribute; - legtura ntre obiect i nregistrare este meninut prin identificatorul unic al fiecrui obiect; - identificatorul unic este stocat n doua locuri: n fiierele ce conin coordonatele x,y i n tabelul de atribute. Datele descriptive sunt introduse n mod asemntor cu coordonatele. O nregistrare stocheaz toate informaiile despre un obiect, iar un articol stocheaz un tip de informaie pentru toate obiectele din baza de date. Oricare dou tabele pot fi conectate ntre ele dac au un articol comun. O relaie utilizeaz un articol comun pentru a stabili legturi temporare ntre nregistrrile corespunztoare din cele dou tabele. In acela timp o relaie are ca efect lrgirea unui tabel de atribute adugnd temporar i alte atribute ale obiectelor. Ansamblul datelor care alctuiesc planul cadastral numeric sunt structurate dup tipul lor i apoi arhivate. Un exemplu de o astfel de posibil arhivare, care permite desenarea planului cadastral pe straturi, este organizarea datelor astfel: 28

:

irtea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru- cadrul

i elementele de extra cadru (nomenclatura foii respective i a celor vecine, valorile pentru liniile caroiajului rectangular, scara, schema cu dispunerea foilor de plan, sistemul de proiecie pentru coordonate i de referin pentru cote, executantul i data execuiei, sau data ntreinerii etc.), pentru fiecare foaie de plan; - limitele comunale, oreneti, municipale, judeene; - limitele sectoarelor cadastrale; - limite de corpuri de proprietate, limite de parcele, cldirile; - numerele cadastrale ale unitilor teritoriale cadastrale; - numerele topografice ale punctelor ridicate n teren; - grdini publice i parcuri; strzi i drumuri sau ci ferate; - reeaua hidrografic, diguri, canale; reele edilitare, pe tipuri etc; Elementele coninute n straturile respective pot fi desenate automat ia orice scar, separat sau combinate, deseori selectiv, pentru a obine plnui cadastral sau pe cele tematice. Tabelele cu atribute pot fi accesate n orice moment, pentru a completa planul cadastral cu elementele descriptive, cum sunt: - numerele cadastrale (separat pentru sectoare cadastrale, corpuri de proprietate, parcele); - simbolurile categoriilor de folosin; - indici de cartare pentru corpurile de cldiri; - adresele potale pentru bunurile imobile; indici de cartare pentru conducte (numr conducte, diametre, numr cabluri, adncimi de pozare, materialele din care sunt confecionate, capaciti, lungimi de tronsoane etc.); - elementele care alctuiesc toponimia planului (denumiri de zone, dealuri, vi, localiti, cartiere, strzi, parcuri, piee etc.). In figura IIL3 este prezentat schematic procesul de ntocmire a planului cadastral numeric.-

29

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. PROCESUL DE RIDICARE PRELUAREA DATELOR CROCHI U

PRELUCRAREA DATELOR

SCHIA DEFINITIVA

DESENUL PROVIZORIU

FIIERUL PUNCTELOR

FISIREUL ELEMENTELOR

DESENUL DEFINITIV BANCA DE DATE a planului cadastral numeric (digital). Fig.III.3.. Schema procesului tehnologic de preluare i prelucrare a datelor msurate n teren, pentru obinerea planului cadastral numeric. 3.1.2.2. ntocmirea planurilor cadastrale numerice cnd datele sunt obinute pe cale fotogrametric. Achiziionarea de date pe cale fotogrametric este posibil datorit utilizrii captorilor fotogrametrici care, dup unele transformri digitale, furnizeaz coordonate msurate n spaiul modelului stereoscopic al terenului. Generalizarea fotogrametriei analitice orientate spre fotogrametria automat i apariia fotogrametriei digitale, au deschis

un cmp larg de dezvoltare spre procedeele moderne de obinere a planurilor numerice, crendu-se la nceput liniile tehnologice de exploatare bazate pe fotogrametria analitic, care culmineaz astzi cu apariia liniilor tehnologice de exploatare bazate pe fotogrametria digital. 30

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru A. Linii tehnologice numerice fotogrametrice scurte [2]. Conceperea unei linii tehnologice numerice pentru obinerea, pe cale fotogrametrie, a datelor necesare ntocmirii planului numeric, comport: - efectuarea de msurtori cu o caden mare, codificare rapid, n vederea clasrii ulterioare i culegerea de informaii legate de toponimie; - transformarea coordonatelor din sistem main n coordonate teren, ortogonale i nregistrarea lor cu codificarea respectiv pe o memorie rapid, prin asocierea on line, a instrumentului fotogrametric, cu un calculator performant; - controlul punctelor nregistrate n memorie printr-o raportare instantanee, prin ortoghidaj; - controlul n timp real, prin buclaj, a operaiunilor efectuate de restitutor, semnaliznd pe cale optic, grafic sau sonor greelile i eventualele incompatibiliti cu programul de lucru; - existena final a unei nregistrri primare pe un suport magnetic, care s fie compatibil cu prelucrrile ulterioare din linia tehnologic aval, legat de automatizarea procesului de obinere a planurilor prin desenare automat. Aceast linie tehnologic poate exista la un centru de calcul i desen automat, sau poate exista ca o linie anex, distinct de linia primar (linia amonte), care s lucreze offline cu aceasta (pentru clasarea informaiilor, pentru prelucrarea ulterioar, pentru executarea automat a desenului etc.). Configuraia unei asemenea linii tehnologice este dat n figura IIL4. X f e lh w

- INTERFA +A

1 /

i. C 5. Unitate de 0 M --- nregistrar e P u Q_D DISPLA T Y \ Q i E |

Fig.III.4. Linia tehnologic numeric fotogrametric scurt. 31

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. O asemenea linie tehnologic se limiteaz numai la preluarea i pretratarea datelor. Activitatea ei trebuie coordonat cu cea a unui centru unic de fiiere de date, care asigur prelucrarea ulterioar i desenul. Componentele liniei tehnologice din figura III.4 reprezint: 1- Aparatul de stereorestituie pentru preluarea datelor i controlul prelurii prin raportarea pe hrtia de desen plasat pe masa oroghidajului aparatului; 2- Interfaa care asigur codificarea impulsurilor emise de captorii de date, schimbarea scrii i vizualizarea coordonatelor X, Y, Z; 3- Calculatorul, care are programe pentru: punerea rapid n scar a modelului fotogrametric; calculul i memorarea parametrilor de transformare a coordonatelor; transformarea coordonatelor model n coordonate teren; asigurarea efecturii diverselor controale, pentru care transmite mesaje operatoralui la consola interactiv (controale de incompatibilitate, controale asupra instruciunilor de desen, ordinea de introducere i clasare a informaiilor pe foi de plan, etc). Aceste controale se fac pentru a organiza datele astfel nct s simplifice tratarea ulterioar a lor, n vederea creerii fiierelor i desenului. 4- Consola interactiv care permite o conversaie continu ntre operator i calculator, pentru transmiterea de instruciuni, pentru detectarea i corectarea erorilor, pentru introducerea de coordonate i informaii complementare, pentru introducerea elementelor de toponimie etc; 5-Dispozitivul de nregistrare a datelor finale pe suport magnetic. Avantajele liniei tehnologice numerice fotogrametrice scurte. - permite nregistrarea a circa 280 de puncte pe or, cu codificarea respectiv, asigurnd totodat o precizie ridicat; - preul de cost este de aproape 4 ori mai mic n raport cu culegerea datelor pe cale clasic;

- creaz simultan fiierele necesare desenului automat; - permite i culegerea datelor prin digitizarea planurilor grafice. 32

D

artea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru

B. Linia tehnologic fotogrametric complet, autocorectoare i autonom Aceast linie tehnologic este mai complex dect prima prin faptul c a in componen, n plus, o mas de desen cu programul asociat, figura III.5. Unitate de nregistrare Q_D

I Mas de Mas de desen r a )

Fig.m.5. Linie tehnologic numeric fotogrametric complet, autocorectoare i autonom. Linia tehnologic este independent de sistemul de tratare ulterioar a datelor, iar elementele nregistrate nu conin nici erori, nici omisiuni, datorit unei ieiri grafice intermediare pentru verificri (de unde i denumirea de autocorectoare). In final, linia asigur desenarea definitiv a planului, fr intervenia centrului de prelucrare. Acesta intervine doar la clasificarea datelor n fiiere selective, care s satisfac cerinele generale ulterioare. Semnificaia prilor componente ale liniei tehnologice din figura III.5 este aceeai ca cea prezentat la linia tehnologic scurt. Fazele de luciu la aceast linie tehnologic sunt: - culegerea datelor de pe modelul fotogrametric, sau prin digitizarea planurilor grafice existente, cu corectarea afin i stocarea lor pe disc; - controlul pe zone reduse, prin executarea unui desen sumar utiliznd un sistem cu rulou, identificri, precum i codificri diverse prin intermediul consolei interactive; 33

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. - corectri eventuale n interiorul discului; - verificarea final prin desenul definitiv. C. Sisteme fotogrametrice coerente multiple de achiziionare a datelor [2]. Aceste sisteme comport un grup de trei posturi care achiziioneaz datele, pe diferite tipuri de aparate, interfaate cu un calculator, cuplat la rndul lui cu o unitate de disc, dou uniti de band i un sistem interactiv, figura IIL6. Fiecare din cele trei posturi are un codificator, o interfa pentru vizualizarea coordonatelor, un dispozitiv pentru nregistrarea punctelor cu numrul lor, un monitor i o consol interactiv. 'DISPLAY ~J\ NTCRFATAi fe ------* } INTERFAA DfrSPLAY*J DiSPtA Yf HNTEFATA! *

_j DISP LAY INTERACTIV

CALO/ LATO*

Fig.HI.6. Configuraia sistemelor fotogrametrice coerente multiple.

34

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru a) Principiul de funcionare. - fiecare din posturile de preluare nregistreaz datele n locul care-i este rezervat pe discul de la unitatea colectoare; - dup control, aceste date se transfer pe band; - datele sunt rescrise apoi pe o a doua band, organizat pe foi de plan; ea se folosete ulterior pentru a forma banda care comand masa de desen. h) Controlul se efectueaz pe o consol interactiv, sau pe o mas de desen intermediar, pe module de cte 500 puncte. Erorile depistate se corecteaz pe disc. c) Desenul definitiv, foaie cu foaie, se poate face n timp real (figura III.6), sau ulterior, la o unitate separat. Circulaia datelor n acest sistem are loc astfel: - preluarea datelor cu aparatul fotogrametric - calculator - disc; - controlul i corectarea datelor (disc - calculatorul mic mas desen -disc-banda 1); - stocarea (respectiv banda l~disc-banda 2) i, desenul definitiv (respectiv banda 2-disc-calculatorul mare-calculatorul mic-masa de desen), D. Linie tehnologic de exploatare bazat pe fotogrametria digital. Aceast linie tehnologic, cunoscut sub denumirea de Staie digital fotogrametric, este compus dintr-un scanner fotogrametric de mare rezoluie, o staie stereofotogrametric pentru exploatare stereoscopic compus din dou momtoare i un plotter performant. Sistemul este legat la reea printr-un server i lucreaz sub controlul unui software puternic i performant. Observarea stereoscopic se face numai pe unul din cele dou monitoare cu ajutorul unor ochelari speciali, care furnizeaz imaginea stereoscopic, pe cellalt executndu-se operaii GIS/CAD. Imaginea digital pe monitoare, se obine prin scanarea imaginilor analogice nregistrate pe un suport transparent, cu ajutorul unor scannere speciale (fotogrametrice), iar exploatarea se face cu ajutorul soft-mousse-ului i a tabletei digitizoare. Procesul de exploatare prin folosirea Staiei digitale fotogrametrice, poate fi redat schematic n figura III.7, astfel: 35

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale.

SCANNER I Monitor color de afiare i control n timp real

Monitor 1 staie stereofotogram etric (vedere stereoscopic) *---

Monitor 2 staie stereofotogra metric (afiare GIS/CAD)

Softmousse

Tablet digitizoare

Display pentru controlul plotter-ului. Plotter Fig.III.7. Schema procesului de exploatare cu Staia digitalfotogrametric 3.1.2.3. ntocmirea planului cadastral numeric folosind datele culese prin digitizarea planurilor existente (Informatizarea planurilor grafice). O alt posibilitate de achiziionare a datelor pentru ntocmirea planurilor numerice o constitue operaiunea de informatizare a materialului cartografic existent n form analogic, prin trecerea lui ntr-o form accesibil calculatorului electronic. Cele mai uzuale metode de trecere (informatizare) sunt: digitizarea clasic i scanarea-vectorizarea. Altfel spus, procesul de informatizare a materialului cartografic, existent n form analogic, const practic n conversia acestuia n form numeric, sub unul din cele dou modele fundamentale de date spaiale (raster sau vector).

In cadrul modelului raster o foaie de plan este divizat ntr-un caroiaj rectangular de o anumit dimensiune. Fiecare carou se numete pixel i este caracterizat printr-o valoare numeric reprezentnd culoarea sa (alb/negru, diferite nivele de gri, sau combinaie de culori elementare). Fidelitatea sau acurateea unei 36

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru reprezentri raster depinde de densitatea carourilor" (reprezentate printr-un punct plasat n centrul fiecruia), numit rezoluie, exprimat prin DPI (Dots per Inch). Modelul raster al unei foi de plan se obine prin scannarea acesteia. Fiecare pixel are valoarea numeric cuprins ntre 0 i 255. Acest lucru se poate folosi pentru a reprezenta o scar de tonuri de la alb la negru (respectiv unde linia acoper un pixel este nregistrat 1 i unde pixelul este gol se nregistreaz 0), Prin scanare se msoar deci, caracteristica (reflectanta) fiecrui pixel. Spre deosebire de datele vectoriale, unde fiecare caracteristic este definit spaial cu perechi de coordonate x,y, la datele raster, avnd de-a face cu o structur reea, fiecare pixel este referit printr-o valoare a liniei i coloanei sale. Urmeaz ca aceste linii i coloane s fie transformate tot n perechi de coordonate x,yt prin operaia de vectorizare, pentru ca imaginile scanate s poat fi integrate n straturi tematice. Acest proces de transformare conine dou translaii, o rotaie precum i o transformare de scar. In cadrul modelului vector coninutul foii de plan este descompus n elemente geometrice elementare, respectiv: puncte (pomi izolai, stlpi, fntni, capacele cminelor de vizitare, hidrani etc); linii (trasee de transport n comun, reele edilitare); poligoane (cldiri, corpuri de proprietate, parcele, parcuri, zone poluate etc.). In acest model foaia de plan este constituit dintr-o succesiune de perechi de coordonate reprezentnd puncte, grupate n mulimi ordonate, stabilite dup modalitatea n care aceste puncte se unesc ntre ele (respectiv dup relaiile topologice dintre ele - liniile ca secvene de coordonate, iar ariile ca secvene de coordonate reprezentnd perimetrul). Acest model vector al unei foi de plan se poate obine direct prin digitizarea, acesteia sau , prin vectorizarea modelului raster, obinut n urma scanrii foii de plan. Toate aceste informaii spaiale care reprezint practic locaia, formele elementelor componente ale foii de plan i conexiunile dintre ele (relaiile 37

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. topologice), se vor stoca n fiiere care alctuiesc o component a bazei de date, respectiv componenta de date spaiale. Datele care conin caracteristicile (atributele) i informaiile descriptive despre elementele componente ale foii de plan (numere, coduri, simboluri, culori, denumiri toponimice etc.), se vor stoca n fiiere care alctuiesc o alt component a bazei de date, respectiv componenta de date textuale. Componenta de date spaiale i cea de date textuale alctuiesc baza de date a planului numeric (digital) i care este pradtic reprezentarea foii de plan n calculator. Datele spaiale care alctuiesc modelele de date cnd se face trecerea de la planul analogic la planul numeric (digital), se obin prin urmtoarele procedee uzuale: - digitizare manual (clasic); - scanare i vectorizare semi-automat (digitizare semiautomat); - scanare i vectorizare automat (digitizare automat); Indiferent de modelul de date spaiale care se realizeaz, trebuie s se fac o proiectare a operaiunilor respective, proiectare care conine: - proiectarea bazei de date constnd n primul rnd n stabilirea straturilor n care urmeaz s se organizeze informaia grafic (componenta geometric a foii de plan digitizat), respectiv: stratul cu limitele administrative, stratul cu sectoarele cadastrale, stratul cu corpurile de proprietate (strat de baz al sistemului de eviden cadastral), straturile cu construcii permanente, cu construcii provizorii, cu parcele, cu subparcele, cu elementele liniare, cu numerele cadastrale, cursuri de ape etc.; - alegerea celei mai potrivite structuri de date organizate logic pentru fiecare strat, precum i stabilirea tabelelor de atribute aferente straturilor; - stabilirea toleranei fuzzy n funcie de cerinele normelor tehnice, pornind de la precizia dispozitivului de culegere a datelor i de la scara foii de plan care urmeaz a fi digitizat sau scanat. Aceast toleran reprezint distana minim (n sens euclidian), dintre dou puncte caracteristice (noduri, sau vrfuri), dintr-un strat tematic, pentru ca acestea s fie reprezentate distinct. Astfel 38

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru considernd scara planului 1:2000 i precizia dispozitivului de digitizare 0,05mm, tolerana fuzzy va fi: T. fuzzy = 0,05.n/1000 - 10cm. Precizia dispozitivului de digitizare trebuie s fie mai bun dect precizia grafic a scrii planului, respectiv, considernd eroarea grafic de citire 0,2mm, rezult: Pg = 0,2mm . n/1000 = 40cm. Calculul toleranei fuzzy are un rol esenial i n crearea topologiei stratului tematic, valoarea ei influennd hotrtor aplicarea funciei CLEAN. a) Digitizarea clasic. Are avantajul c necesit resurse minime (respectiv echipamente i programe uzuale, la costuri normale). Datele vectoriale obinute sunt compacte, uor de manipulat i permit rezolvarea uoar a unor probleme ca: intersecii de linii, distana dintre dou puncte, perimetrul unui poligon, determinri de arii, detari de parcele etc, precum i individualizarea uoar a unor elemente (detalii, sau obiecte), reprezentate n plan (cldiri, artere, parcele etc) Digitizarea se realizeaz ntr-un timp mai lung i necesit un personal familiarizat cu interpretarea informaiei cartografice coninute de planul analogic. Echipamentul necesar este compus dintr-o mas, sau tablet, de digitizare cuplat la un calculator prin intermediul unei interfee, dotat cu un soft de digitizare, care permite att nregistrarea datelor ct i introducerea unor elemente suplimentare (coordonate, informaii, codificri etc), de la o consol interactiv, Acest sistem de digitizare (vectorizare), este autonom i este prezentat schematic n figura III.8. i _ MASA DE DIGITIZAR E X C Unitate de o M P nregistrar e i 1 ^ U T CONSOL E R A Fig.III.8. Linie de digitizare, clasic. 39 INTERFA A

o

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. Masa de digitizare poate fi luminoas, pentru a mri precizia punctrii i este complet degajat de orice fel de mecanisme, cu excepia unui senzor electromagnetic, care poate fi deplasat pe suprafaa ei pentru a efectua punctrile. Senzorul este legat printr-un cablu la un sistem coordonatograf de codificri optice rotative, integrat n tblia mesei, exploatarea (digitizarea) fiind asigurat prin generarea unui cmp magnetic concentric mrcii gravate pe senzor. Pentru digitizare, planurile grafice se aeaz pe masa de digitizare, de care se fixeaz prin vid sau cu alte sisteme de prindere i cu ajutorul senzorului se puncteaz, la fiecare linie, punctele sale caracteristice, pentru care se nregistreaz perechi de coordonate n momentul apsrii tastei senzorului. Senzorul i interfaa permit digitizarea detaliilor punct cu punct (pentru detaliile mrginite de linii geometrice), sau n mod continuu, cu un pas stabilit de operator (la un interval de timp, sau de distan), pentru detaliile mrginite de linii sinuoase. Digitizoarele cartografice trebuie s asigure efectuarea digitizrii documentelor cu o precizie de la 0,01 mm pn la 0t05mm la scara planului. Coordonatele punctelor digitizate rezult n sistemul digitizorulu, astfel c, dac se dorete, se poate reproduce oricnd, la aceeai scar, planul care a fost digitizat, folosind o mas de desen. De obicei ns, aceste coordonate se transform n coordonate teren prin georefereniere, respectiv fie prmtr-o transformare Helmert, folosind coordonatele geodezice a cel puin 3-4 puncte digitizate (dispuse uniform pe suprafaa planului digitizat), fie prin calibrare (transformare afin), utiliznd treipatru puncte de coordonate cunoscute n sistemul de proiecie STEREO 1970, {aa numitele TIC-uri), situate pe ct posibil, spre colurile foii de plan care se digitizeaz. De modul cum sunt alese aceste puncte de registraie (numr i distribuie spaial), i de metoda de transformare aleas, depinde att precizia georefereierii, ct i precizia etapelor care se vor executa ulterior. Unul dintre primele sisteme complete de digitizare este sistemul Aristogrid CD400 a crui configuraie general este prezentat n figura III.9. 40

(

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru

DIGITI ZOR

COMPU TER

UNITI DE NREGIST RARE 9

1 Consol DISPL AY alfanum eric 3 Table t 8 MAS A DE DES EN

DISPL AY GRAF IC

HARD COPY

Fig.IIL9, Configuraia Sistemului Aristogrid CD 400 In cadrul sistemului, prin intermediul consolei 1 i a monitorului. 2 operatorul poate dialoga cu calculatorul. Tableta 3 este un digitizer cu. capacitate mai mic, prin care sistemul permite s se lucreze cu doi operatori n acelai timp, atunci cnd volumul de lucrri este foarte mare. Digitizarea se efectueaz, n principal, la masa de digitizare 4, calculatorul 5 prelucreaz datele i le stocheaz pe unitile de disc 9 i n final pe 10, sau le trimite la unitile 6, 7 sau 8. La unitatea 6 se poate face controlul i eventual corectarea pe monitor a detaliilor digitizate, iar la unitatea de hard copy 7, sistemul ftimizeaz copii de prob ale desenului, care folosesc pentru actualizarea planurilor prin deplasare n teren, nainte de a transmite datele la masa de desen 8. Sistemul conine i un grup de programe specifice lucrrilor de cadastru, grupate n aa numitul procesor de cadastru, cu ajutorai

crora se pot efectua: - digitizri pe straturi (corpuri de proprietate, parcele, cldiri, ci de comunicaii, reele edilitare etc); - realizarea fiierului de puncte i de elemente specifice cadastrului; - corectarea punctelor eronate i calculul ariei suprafeelor; - crearea unui fiier de simboluri, etc. 41

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. b) Scanarea. Scanarea este procesul de conversie a unui plan din format analogic (grafic), n format raster. Acest proces are avantajul c se efectueaz automat, rapid (pentru c nu necesit intervenia operatorului n timpul conversiei planului) i furnizeaz date ntr-o form mai potrivit pentru anumite procesri, cum ar fi, de exemplu, determinarea ariei de intersecie ntre dou poligoane. Metoda presupune ns, costuri importante pentru echipamente i programe, iar anumite tipuri de procesri sunt mai complexe i volumul de date generat este foarte mare. In acest sens, n cadrul procesului de scanare, o importan deosebit o are stabilirea rezoluiei de scanare. O valoare mic a acesteia (rezoluie fin), conduce la generarea unor fiiere de prea mari dimensiuni, n timp ce o valoare prea mare (rezoluie grosier), poate conduce la dispariia unor detalii de mici dimensiuni. In cazul adoptrii unei rezoluii fine exist riscul s fie preluate i toate imperfeciunile suportului planului grafic (pete, ndoituri, tersturi i orice alte deteriorri). Aceste lucruri impun i alegerea cu grij a documentelor care vor fi scanate (ideal este s se scaneze originalele planurilor, care au practic suporturi nedeformabile). De asemenea, rezoluia se alege, de regul, astfel ca cel mai subire detaliu liniar s fie scanat cu o grosime" de 3-5 pixeli. Dup efectuarea scanrii i obinerea planului grafic n format raster este necesar vectorizarea pentru obinerea modelului vector al planului, utiliznd n acest scop fie o metod semiautomat (digitizarea semiautomat), fie metoda automat (scanare-vectorizare). bl) Digitizarea semiautomat. In acest sistem, planul se scaneaz i apoi se digitizeaz direct pe imaginea lui de pe ecranul monitorului, utiliznd un software consacrat. Ca procedee se pot folosi digitizarea punct cu punct, sau de regul, digitizarea n mod continuu procedndu-se astfel: operatorul fixeaz prompterul n punctul de plecare, prin intermediul dispozitivului automat CCD (Charged Coupled Device), stabilete pasul de digitizare i declaneaz procesul de digitizare. Liniile sunt parcurse automat, operatorul intervenind numai n punctele 42

r

artea XII-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru

de intersecie ale liniilor de pe plan (noduri), pentru a preciza direcia pe care se continu digitizarea. Pe msur ce liniile sunt parcurse, culoarea lor pe monitor se schimb, astfel c operatorul cunoate n permanen zonele digitizate i nu exist pericolul de a se trece de mai multe ori pe acela traseu. Vectorizarea se face tot pe straturi. Pentru obinerea coordonatelor teren se procedeaz ca i n cazul digitizrii clasice, respectiv se face georeferenierea folosind fie patru ticuri, fie colurile caroiajului reelei de coordonate. Dup efectuarea vectorizrii se corecteaz erorile i se definitiveaz topologia pentru fiecare strat tematic n parte. Astfel se verific dac au fost culese toate entitile care aparin stratului respectiv, sau dac nu cumva au fost introduse detalii care nu fac parte din stratul curent, se elimin greelile de culegere concretizate prin nenchideri de poligoane, sau arce care nu se conecteaz cu alte arce, poligoane fr puncte etichet sau cu mai multe, identificatori dublai etc. Se definitiveaz apoi topologia crendu-se tabelele cu informaiile corespunztoare principalelor subprocese, respectiv adiacente, continuitate, calcului ariilor, a distanelor etc. Dac vor fi depistate erori care nu pot fi corectate automat, sau prin intervenia direct a operatorului, atunci se va relua operaiunea de vectorizare. Datele obinute n urma vectorizrii planului grafic se organizeaz pe fiiere n cadrul fiecrui strat i apoi sunt arhivate ntrun modul, organizat ca o component grafic. Celelalte informaii (atribute) legate de fiecare entitate din coninutul fiecrui strat se arhiveaz ntr-un modul, organizat ca o component textual. Cele dou module alctuesc,n final, baza de date a planului numeric. b2) Digitizarea automat (scanare-vectorizare). Digitizarea automat const n scanarea foilor de plan pentru obinerea imaginii lor n format raster i apoi vectorizarea automat a acestora pentru a trecere la modelul vector al planului, folosind un software specializat. Pentru realizarea digitizrii automate se face n prim etap proiectarea bazei de date. In acest scop se face sistematizarea pe straturi tematice a ntregii 43

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. informaii cartografice disponibile i se aleg structurile de date cele mai potrivite: punct, linie, poligon, zone, reea etc. In acelai timp, se stabilete tolerana fuzzy cea mai potrivit, innd seama de elementele prezentate n &&3.1.2.3.b. In faza a doua, cunoscut sub numele de pregtirea datelor se stabilesc riguros toate detaliile care in de corecta nregistrare a geometriei elementelor spaiale, mai ales n cazurile n care inscripiile se suprapun peste unele detalii ca drumuri, cursuri de ap, limite de parcele sau construcii etc. In aceste cazuri operatorul trebuie s stabileasc nainte de scanare sau digitizare (n special), traseul detaliilor liniare sau contururile entitilor. De asemenea operatorul trebuie, pe ct posibil, s scaneze originalele de editare ale planurilor, sau copii ale acestora. In cazul cnd suportul planului prezint multe imperfeciuni (v. i &&3.1.2.3.), i nu se dispune de originalul de editare, este indicat s se execute copii ale pianului pe suport transparent, de preferint nedeformabil, nainte de efectuarea scanrii. A treia etap: culegerea propriu-zis a datelor ncepe prin procesul de scanare, care se consum foarte rapid (cteva minute), rezultnd imaginea digital a planului. In continuare, obinerea coordonatelor punctelor necesare ntocmirii stratului tematic se face prin subprocesul de vectorizare. Vectorizarea ns, nu are un caracter automat absolut, deoarece coninutul documentelor cartografice nu are un caracter sistematic, n ceea ce privete geometria entitilor coninute i nici n ceea ce privete continuitatea (eventual suprapunerea) straturilor tematice. De asemenea, tot n aceast etap se alege cea mai convenabil rezoluie de scanare (innd seama de considerentele prezentate n &3.1.2.3.b) i se iau decizii cu privire la folosirea componentei de prelucrare a imaginii, incluse n cadrul metodei scanrii-vectorizrii, pentru a se crea condiii tehnice mai bune de vectorizare, prin aplicarea unor operaiuni de filtrare, ntriri de muchii, mbuntiri de contrast etc. Datele spaiale obinute dup vectorizare,care exprim geometria entitilor din fiecare strat, sunt organizate pe fiiere i arhivate n componenta grafic. Datele care conin atributele (caracteristicile cantitative i calitative ale entitilor), sunt organizate i ele n fiiere tabelare pe straturi, care formeaz 44

3

artea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru

componenta textual, i care n acelai timp, este legat relaional cu componenta spaial, alctuind mpreun baza de date a planului numeric cadastral. In a patra etap corectarea erorilor i definitivarea topologiei se verific, pentru fiecare strat tematic, dac au fost culese toate detaliile, sau dac nu cumva au fost introduse detalii care nu fac parte din stratul tematic curent. Aceast verificare se face cel mai simplu prin editarea la plotter a fiecrui strat i compararea cu planul grafic existent. Procesul de conversie a planului grafic n form numeric digital), prin scanare-vectorizat este reprezentat schematic n figura.III.10.

Fig.HI. 10. Schema procesului de conversie a planului grafic n form digital. 45

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. In continuare se vor elimina greelile care apar frecvent n cadrul culegerii datelor, de tipul nenchiderilor de poligoane, arce neconectate etc. (vezi i &&3.1.2.3.M). Se trece apoi la definitivarea topologiei crendu-se tabele cu toate informaiile corespunztoare principalelor sale subprocese, respectiv continuitate, adiacent, calculul ariilor, distanelor etc. Corectarea erorilor i definitivarea topologiei reprezint o etap foarte important n realizarea planului numeric, pentru c fr acest proces, planul numeric obinut, calculul ariilor, lungimilor sau orice analiz efectuat nu vor fi corecte. Dac n cadrul acestei ultime etape sunt depistate erori care nu pot fi corectate automat, sau prin intervenia direct a operatorului, atunci trebuie s se reia subprocesul de vectorizare. In final, n urma ncheierii procesului de vectorizare se obin coordonatele entitilor din teren. Precizia acestor coordonate ns, nu poate depi precizia grafic a planului de pe care au fost preluate. mbuntirea preciziei lor poate fi fcut prin culegerea n teren a elementelor necesare redeterminrii coordonatelor punctelor, folosite la georefereniere i apoi constrngerea celorlalte prin transformri afine. 3.2. Planul cadastral index. 3.2.1. Conceptul de Plan Cadastral Index, coninut, scop i importan. a). Conceptul de plan cadastral index. Introducerea cadastndui general i a cadastrelor de specialitate ntr-un teritoriu administrativ, pentru a realiza identificarea, evidena, nregistrarea i reprezentarea pe planurile cadastrale a corpurilor de proprietate, cu respectarea tuturor normelor tehnice care reglementeaz aceast operaiune, este un proces complex i de durat, care nu poate ine pasul cu cerinele impuse azi de ritmul ridicat al schimbrilor provocate de trecerea unei societi bazate pe economia socialist la o societate bazat pe economia de pia. Acest proces de trecere duce la apariia unui numr foarte mare de corpuri de proprietate i de proprietari, precum i la creterea dinamicii tranzaciilor pe piaa imobiliar. nregistrarea continu a circulaiei acestor proprieti pe planurile 46

Partea IlI-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru i n documentele cadastrale, precum i n Cartea Funciar, n vederea realizrii evidenei cadastrale i a publicitii imobiliare, precum i ftirnizarea rapid a documentelor cadastrale necesare efecturii tranzaciilor imobiliare legale, necesit un volum de munc i costuri foarte mari, precum i consum mare de timp. Dificultile legate de furnizarea acestor documente sunt accentuate de faptul c, deocamdat n Romnia, nregistrarea proprietii n cartea funciar nedefinitiv depinde de opiunea proprietarului, ea nefiind obligatorie dect dac face obiectul unei tranzacii imobiliare, iar aceste tranzacii sunt repartizate i au o frecven aleatorie pe teritoriul rii, deci nu pot fi luate drept criterii pentru planificarea lucrrilor de cadastru, ele fiind azi n numr foarte mare numai n unele zone urbane i n zonele turistice. In mod curent, n rile unde cadastrul este implementat, aceste documente pot fi furnizate rapid i complet de planul cadastral de baz sau de planul cadastral numeric i cartea funciar definitiv, dar realizarea acestora, n ara noastr, necesit investiii mari i un timp ndelungat. Pentru a face fa rapid cerinelor economiei de pia, s-a cutat o soluie intermediar, concretizat n final prin adoptarea conceptului de Plan cadastral index, care furnizeaz un suport grafic simplificat, pentru amplasarea corpurilor de proprietate, n vederea identificrii spaiale a lor. Acesta are ca i component principal o baz de date ce conine toate informaiile legate de proprietar i de corpul de proprietate. Suportul planului cadastral index permite centralizarea tuturor documentelor cartografice i cadastrale existente deja, respectiv documentele realizate pentru persoanele fizice, n vederea nscrierii n cartea funciar, sau pentru obinerea titlurilor de proprietate a persoanelor juridice etc., precum i a informaiilor oferite de documentele cu valoare juridic de tipul titlurilor de proprietate, certificate de motenitor, acte testamentare etc. Astfel se reduce mult munca de colectare a datelor cadastrale primare din teren, lucru care nu este posibil n cazul ntocmirii planului cadastral de baz, sau a planului cadastral numeric. 47

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. b)Coninutul planului cadastral index. In mod obinuit planul cadastral index trebuie s conin: 1. Limitele unitilor teritoriale cadastrale: limitele teritoriului administrativ i limita fiecrui intravilan din teritoriul administrativ respectiv; 2. Limitele elementelor liniare (ruri, canale, diguri, ci ferate, drumuri clasificate, strzi etc.); 3. Limitele sectoarelor cadastrale, din teritoriul respectiv, realizate pentru uurarea implementrii datelor rezultate n urma aplicrii Legii 18/1991; 4.Limitele corpurilor de proprietate i conturul construciilor permanente; 5. Elementele de toponimie; 6. Identificatorii cadastrali ai corpurilor de proprietate (inclusiv ai parcelelor din titlurile de proprietate eliberate n urma aplicrii Legii 18/1991, pentru care nu exist planuri parcelare); c) Scopul Planului cadastral index. Planul cadastral index a fost adoptat din dorina de a gsi soluii de cost avantajoase, pentru a urgenta introducerea cadastrului general ntr-o unitate administrativ-teritorial, prin utilizarea la maximum a informaiei cadastrale existente la un moment dat, n teritoriul respectiv, pentru a reduce munca de teren ca surs primar de date, oferind astfel soluii flexibile i eficiente pentru rezolvarea rapid a cerinelor economiei de pia. d)Importana planului cadastral index. Realizarea planului cadastral index are importan mare pentru acest stadiu al introducerii cadastrului general n ara noastr, deoarece permite: - transformarea n format digital a documentelor cadastrale existente; - integrarea rapid a informaiilor n planul cadastral index att din documentele cadastrale existente, ct i din cele ntocmite dup realizarea planului cadastral index, ca urmare a tranzaciilor imobiliare ulterioare, realizndu-se astfel i o actualizare rapid i permanent a cadastrului general; - realizarea sistemului cadastral prin integrarea cu registrele cadastrale, el constituindu-se ca o interfa pentru cutarea n baza de date cadastral;

48

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru - legtura cu alte baze de date georefereniate; - operarea att cu corpuri de proprietate nscrise n cartea funciar definitiv, ct i cu cele nscrise n cartea funciar nedefinitiv; 3.2.2. Realizarea planului cadastral index [19], Planul cadastral index se realizeaz n urmtoarele etape: - ntocmirea proiectului lucrrii; - scanarea ortofotoplanului i a documentelor cartografice existente pentru realizarea suportului de baz al planului cadastral index; - stabilirea limitelor unitilor administrativ-teritoriale; - stabilirea limitelor intravilanelor; - stabilirea limitelor sectoarelor cadastrale; - identificarea limitelor coipurilor de proprietate precum i ale elementelor liniare; - executarea de msurtori n teren pentru actualizarea i completarea documentelor cadastrale existente; - identificarea pe teren a elementelor planului cadastral index; - culegerea atributelor textuale pentru corpurile de proprietate; - realizarea componentei grafice a bazei de date a teritoriului administrativ cuprins n planul cadastral index; - realizarea componentei textuale a bazei de date , a teritoriului administrativ cuprins n planul cadastral index; - realizarea arhivei digitale; redactarea documentelor finale. 3.2.2.1. ntocmirea proiectului lucrrii. Pentru realizarea proiectului lucrrii se parcurg urmtorii pai: - procurarea i evaluarea documentelor cartografice i cadastrale existente n zon; - mediatizarea aciunii de introducere a cadastrului pe teritoriul administrativ respectiv; - recunoaterea terenului; 49

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. - definitivarea proiectului de executare a lucrrii. 1. Procurarea documentaiei i evaluarea ei Documentele i informaiile cadastrale (grafice i textuale), care se obin de la ANCPI i OJCPI pe baza unui proces verbal de predare-primire, n urma cererii executantului lucrrii [19], sunt (vezi i ANEXA 1): - planurile topografice i cadastrale la scrile 1:500 - 1:5000 executate n sistemul de proiecie STEREO 1970, precum i celelalte documente cadastrale realizate nainte i dup 1990; - planurile cadastrale vechi, din zonele de deal, ntocmite la scara 1:2880; copii ale ortofotoplanurior realizate n urma unor zboruri recente efectuate n teritoriul administrativ respectiv; - planurile de amplasament i delimitare ntocmite pentru obinerea numerelor cadastrale provizorii pentru corpurile de proprietate;-

- planurile parcelare rezultate n urma aplicrii Legii 18/1991, precum i titlurile de proprietate eliberate; - documentele ntocmite conform HG 834/1991; - inventarul de coordonate ale punctelor reelei de sprijin din zon i descrierile topografice ale acestora; - alte documentele de nscriere n cartea funciar a corpurilor de proprietate; - documentele rezultate n urma efecturii lucrrilor cadastrelor de specialitate; - planuri de urbanism general (PUG) i planuri urbanistice de detaliu (PUD); Aceste documentaii vor fi studiate de executant att la birou, ct i n timpul recunoaterii terenului, pentru a le selecta i a stabili msura n care acestea pot fi utilizate la ntocmirea planului cadastral index. In urma studierii documentaiei se stabilete gradul de ncredere asigurat i zonele neacoperite de documentaie, tipul documentului care urmeaz a fi folosit n 50

Partea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru cazul suprapunerilor, zonele care urmeaz a fi acoperite cu schie care trebuie s ne ntocmite n timpul recunoaterii terenului, etc. 2.Mediatizarea aciunii de introducere a cadastrului n teritoriul respectiv Mediatizarea acestei aciuni are ca scop economisirea timpului i stimularea interesului populaiei (proprietarilor), pentru a colabora cu executantul n aciunea de verificare a documentelor i informaiilor cadastrale existente, sau de strngere a acestor informaii (acolo unde ele lipsesc), pentru a putea fi folosite la ntocmirea planului cadastral index. In acest scop att executantul ct i beneficiarul vor iniia o campanie publicitar local, n dou etape. Intr-o prim etap, utiliznd publicaiile locale (ziare, afie, pliante, planificarea unor ntlniri publice, etc.), populaia trebuie informat cu cel puin 15 zile nainte de aciunea de verificare i completare a informaiilor i documentelor referitoare la proprietate, cerndui-se cooperarea deplin cu executantul. A doua etap are ioc dup terminarea lucrrilor cadastrale i se ntinde pe o durat de 60 zile, In aceast etap are loc definitivarea documentaiilor cadastrale rezultate din prima etap, respectiv rezolvarea eventualelor contestaii, reclamaii sau obiecii, pentru ca aceste documente definitivate s poat fi trimise la cartea funciar n vederea ntabulrii. 3. Recunoaterea terenului este etapa n care se va compara, n primul rnd, coninutul documentelor cadastrale, puse la dispoziie de ANCPI i OJCPI, cu realitatea din teren stabiindu-se zonele unde au aprut modificri mari (se va estima i procentual volumul modificrilor), i se vor completa cu toate informaiile legate de proprieti i proprietari. Tot n cadrai recunoaterii terenului se vor identifica punctele reelei de sprijin din zon, utiliznd descrierile topografice primite de la ANCPI sau OJCPI, i n funcie de starea lor se va stabili care vor fi folosite n lucrare. Pentru aceste puncte, conform Normelor Tehnice pentru introducerea cadastrului (N.T.) elaborate de Agenia Naional de Cadastru Si Publicitate Imobiliar (ANCPI), 51

Automatizarea lucrrilor de ntocmire a planurilor cadastrale. descrierile topografice se vor completa i se va ntocmi pentru fiecare formularul de descriere prezentat n ANEXA 2. Toate aceste date obinute n timpul recunoaterii terenului ca urmare i a colaborrii populaiei, informat n prima campanie de mediatizare, vor fi utilizate pentru definitivarea proiectului lucrrii. 4. Definitivarea proiectului lucrrii. Ca urmare a studierii documentaiei primite de la ANCPI i Oficiul Judeean de Cadastru i Publicitate Imobiliar (OJCPI), la birou, precum i n timpul recunoaterii terenului se definitiveaz proiectul lucrrii precizndu-se: - n ce msur fiecare document existent poate fi folosit la realizarea suportului planului cadastral index, din punctul de vedere al preciziei i ai calitii; - situaia reelei de sprijin; -zonele care nu sunt acoperite de documentaie, zonele n care documentaia nu este de calitate, sau ceie n care modificrile n teren sunt foarte mari, precum i posibilitile de rezolvare a problemelor dm aceste zone; - instrumentele, metodele care vor fi folosite i fora de munc necesare; -graficul de desfurare a lucrrilor i costurile necesare (respectiv devizul estimativ); - documentaia final care va fi ntocmit n concordan cu NT. elaborate de ANCPI. 3.2.2.2. Suportul de baz pentru realizarea planului cadastral index. Suportul de baz pentru obinerea planului cadastral index este fie ortofotoplanul n format raster, pentru zonele n care exist aerofotografieri (pe ct posibil recente), fie documentaia cadastral existent n zon, respectiv planuri topografice sau cadastrale la scrile 1:500 - 1: 5000 (funcie de zona de teren: es, deal, munte, sau intravilan, extravilan), tot n format raster. Pentru obinerea suportului, n format raster, documentaia cartografic existent, ntocmit n proiecie STEREO 1970, este scanat i georeferentiat folosind minimum patru puncte cunoscute (comune pe teren i pe documente). Se 52

:

mea III-a. Automatizarea lucrrilor de cadastru

pot folosi i colurile caroiajului sistemului de coordonate n proiecie STEREO 1970, ca puncte pentru georefereniere. Pe aceast imagine raster a suportului urmeaz s se fac identificarea, definitivarea i oficializarea limitelor unitilor administrativ teritoriale, a unitilor cadastrale, precum i amplasarea documentelor cadastrale n format raster, obinute prin scanarea documentaiei cadastrale exitente n zon i georefereniat, n modalitile descrise anterior. 3.2.2.3. Stabilirea limitelor unitilor administrativteritoriale (comunale, oreneti