automatizarea instalatiilor de act electrice

7/25/2019 Automatizarea Instalatiilor de Act Electrice

1/48

CUPRINS

Argument 3

Capitul I Condiii impuse sistemelor de comand 5

Cap.II. Clasificarea sistemelor de comand automatizat ale acionrilor electrice 8

Cap.III. Comanda motoarelor electrice 1

5Scheme pentru comanda motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit 1

Scheme pentru comanda motorului asincron cu rotorul !o!inat

1Scheme pentru comanda motorului de curent continuu

3Cap."I. Automatizarea instlaiilor de ac#ionare electric

$Automate programa!ile

$Con%ertizoare de frec%en# &

Softstartere electronice #i acionri electrice pentru motoare &

'(i!ilografie &

$

3


2/48

ARGUMENT

)entru funcionarea n !une condiii a instalaiilor de acionare electric este necesar ca

aparatele #i parametrii de funcionare s ai! n timp anumite stri sau %alori dinainte sta!ilite.

)entru realizarea acestora se introduc dispoziti%e de automatizare care efectueaz operaii de

msurare* de comand #i de reglare.

)rin introducerea dispoziti%elor de automatizare n desf#urarea procesului se spune c

s+a automatizat procesul sau instalaia.

,n cadrul procesului tehnologic automatizat se controleaz strile de funciune ale

ma#inilor #i aparatelor #i se msoar continuu %alorile parametrilor* compar-ndu+se cu datele

presta!ilite* rezultatul comparrii determin-nd realizarea unor comenzi sau reglri automate.

Se define#te ca instalaie automat sau sistem automat* instalaia sau procesul

tehnologic controlat* comandat sau reglat* dup o lege presta!ilit* cu autorul unor dispoziti%e

#i legturi pre%zute n acest scop.

Automatizarea unui proces tehnologic const n dotarea instalaiei tehnologice cu

anumite echipamente tehnice speciale n %ederea efecturii automate a operaiei de conducere a

acestuia n condiii presta!ilite.

)rincipalele operaii impuse de automatizare sunt/

msurarea sau determinarea prin calcul a principalelor %aria!ile ale procesului

condus0

semnalizarea dep#irii anumitor limite de ctre anumite %aria!ile ale procesului0

reglarea la o anumit %aloare constant sau modifica!il a uneia sau a mai multor %aria!ile

supuse influenei pertur!aiilor0

modificarea programat a unor %aria!ile0

modificarea sau meninerea unor rapoarte determinate ntre anumite %aria!ile ale

procesului0

&


3/48

meninerea unor %aria!ile sau funcii de %aria!ile la o %aloare etrem maim sau

minim0

protecia instalaiei n caz de a%arie sau pericol.

Automatizarea poate fi implementat n numeroase %ariante de realizare* funcie deurmtorii parametri/

+ natura procesului automatizat0

+ gradul de cunoa#tere respecti% cantitatea de informaie a%ut la dispoziie

referitoare la procesele tehnologice respecti%e0

+ echipamentele tehnice puse la dispoziie de firmele productoare0

+ gradul de pregtire profesional a personalului de proiectare #i de

eploatare.

Indiferent de %arianta de realizare* ntotdeauna automatizarea este #i o pro!lem de

optimizare. C-nd se implementeaz o operaie de automatizare tre!uie s fie aleas soluia

optim de automatizare* tre!uie s fie alese echipamentele tehnice optime pentru procesul

tehnologic respecti% #i tre!uie s se aleag operarea optim a echipamentelor tehnice alese.

Automatizarea reprezint n ultim instan cea mai ridicat treapt de conducere care

poate s asigure performane ridicate pentru procesul condus.

)erformanele procesului condus sunt apreciate cu un anumit criteriu* numit criteriu de

performan.

Criteriul de performan tre!uie ntotdeauna s respecte o sene de restricii pri%ind

calitatea produciei #i securitatea instalaiilor tehnologice.

)entru realizarea automatizrii instalaiilor electrice este necesar cunoa#terea

amnunit a elementelor de automatizare.

)roiectul a fost structurat pe patru capitole. ,n capitolul I se prezint condiiile

impuse sistemelor de comand si anume/ simplitatea* sigurana #i flei!ilitatea comenzii. ,n

capitolul II am prezentat clasificarea sistemelor de comand automatizat ale acionrilor

electrice.Capitolul III a fost dedicat comenzii motoarelor electrice. ,n acest capitol se

prezint schemele de comand a motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit* cu rotorul

!o!inat #i a motoarelor de curent continuu. ,n capitolul I" se prezint automatele

programa!ile* sofstarteree #i con%ertizoarele de fre%en.

2ez%oltarea pe scara larga a con%ertoarelor statice de frec%enta a permis motorului

asincron s fie preferat n prezent #i in domeniile populate anterior in cea mai mare parte de

ctre motoare de curent continuu aplicaii care necesita turatii %aria!ile4.

5


4/48

)roiectarea de actionari electrice presupune si alegerea unui motor electric de

actionare ale carui caracteristici turatie* moment de rotatie si plaa de reglare4 sunt sta!ilite

n functie de cerintele proiectului.

CAPITOLUL I

CONDIIILE IMPUSE SISTEMELOR DE COMAND

)entru o !un funcionare* sistemele de comand tre!uie s ndeplineasc o serie de

condiii* n cele ce urmeaz se prezint c-te%a din cele care au cea mai mare importan.

SIMPLITATEA COMENZII

Simplitatea maim a sistemelor de comand este determinat de ndeplinirea

urmtoarelor condiii/

utilizarea unei cantiti minime de aparate* instrumente #i dispoziti%e componente0

utilizarea unor dispoziti%e #i aparate simple #i de acela#i fel0

utilizarea unei cantiti minime de elemente contacte* !o!ine* tu!uri

electronice* conductoare etc.4 n sisteme.

SIGURANA COMENZII

Sigurana n funcionare a oricrui sistem depinde de sigurana aparatelor*

dispoziti%elor* instrumentelor sau a elementelor electrice care se utilizeaz la realizarea

sistemului. 2ac elementele componente %or fi ro!uste #i sigure n eploatare #i daccoeficientul de siguran* admis la proiectarea #i eecutarea schemei* este mrit* atunci #i

sigurana instalaiei este maim.

ste necesar s se pre%ad o protecie corespunztoare din toate punctele de. %edere.

Conductoarele de legtur tre!uie s fie montate rigid #i sigur pe panou pentru

prent-mpinarea strpungerii #i a defectelor accidentale.

Sigurana cre#te dac se folosesc cele mai raionale sisteme de !loca electric sau

mecanic. 6n sistem sigur nu tre!uie s permit apariia a%ariei chiar dac se defecteaz

7


5/48

unele din aparatele sau su!ansam!lurile sistemului sau dac operatorul d o comand

gre#it.

6n sistem de comand este cu at-t mai flei!il cu c-t este mai u#oar trecerea de la

un ciclu de lucru al ma#inii+unelte la alt ciclu* de la comanda manual la cea automat sau

in%ers. Comanda este mai comod c-nd poate fi realizat din mai multe puncte ale ma#inii

#i c-nd este asigurat un control %izual al funcionrii ma#inii de ctre operator. a

proiectarea instalaiei tre!uie a%ut n %edere ca amplasarea aparatelor de comand s fie

astfel nc-t operatorul s consume un minim de timp #i energie pentru comand.

CONTROLUL INTEGRITII SISTEMULUI I COMODITATEA

DETERMINRII DEFECTELOR

a sistemele electrice de o compleitate mai mare este necesar s se pre%ad

posi!ilitatea controlului strii de funcionare a diferitelor clemente a detectrii rapide a

defectelor ce apar. 2in acest moti% sistemele complicate sunt secionate iar seciile se

alimenteaz prin sigurane fuzi!ile #i ntreruptoare proprii. ,n plus se utilizeaz

semnalizatoare luminoase care indic starea de funcionare a diferitelor aparate #i

dispoziti%e* apariia sau dispariia tensiunii n diferitele pri ale schemei.

PRECIZIA DE FUNCIONARE A SISTEMELOR N CAZUL REGIMULUI DE

FUNCIONARE NORMAL I DE AVARIE

ste necesar ca sistemul electric sau electronic s asigure n orice regim o

succesiune riguroas a funcionrii dispoziti%elor #i aparatelor din schem. 9re!uie ca

schemele s fie astfel concepute nc-t s se elimine posi!ilitatea formrii a#a+numitelor

circuite false prin arderea !o!inelor releelor* lipirea contactelor* ntreruperea conductoarelor

etc.

UTILIZAREA JUDICIOAS A APARATAJULUI N SISTEMELE DE

COMAND

6tilizarea corect a aparataului #i dispoziti%elor n sistemele de comand nu se

rezum numai la respectarea %alorilor nominale ale curenilor tensiunilor #i a altor parametri

ci #i la asigurarea concomitent a tuturor condiiilor impuse do constructorul

aparataului.

Astfel* un contactor de curent continuu este corect utilizat dac n primul r-nd se

respect toate caracteristicile sale nominale/ tensiunea nominal* curentul nominal de

durat pentru contactele principale* pentru contactele auiliare #i pentru !o!in* frec%ena

anclan#rilor impus de constructor* la deschiderea circuitului !o!inei s nu apar

'


6/48

supratensiuni care dep#esc %alorile admise n schem* s nu fie legate n paralel !o!inele

contactoarelor de diferite puteri* fapt care poate duce la lipsa preciziei acionrii contactoa+

relor la deschidere* contactorul s fie montat ntr+o poziie normal* s nu fie supus la

%i!raii puternice #i s fie reglat corect* s fie asigurate condiiile normale de rcire* etc.

6n limitator de curs este corect utilizat daca curentul #i puterea de conectare nu

dep#esc %alorile admise* dac cursa tiei este n limitele sta!ilite #i dac este montat #i

reglat corect.

COMODITATEA MONTRII, EXPLOATRII I REPARRII SISTEMELOR DE

COMAND

,n general* montarea #i reglarea aparataului din schemele de comand constituie un

proces comple. 2in aceast cauz unele pri ale sistemelor complicate sunt asam!late #i

reglate n la!oratoare specializate* urm-nd ca apoi s fie aduse la locul de instalare #i

montate mpreun cu motoarele electrice pe ma#ina+unealt.

:ontarea separat a panourilor !locurilor electrice tre!uie realizat astfel nc-t

a#ezarea conductoarelor s se fac cu u#urin0 de aceea* fiecare unitate are o plac cu

contacte la care se efectueaz legturile eterioare. Aceast plac se eecut cu contacte

su! form de !orne cu cleme de #ir pentru unitile electrice. )entru unitile electronice

plcile cu contacte sunt constituite astfel nc-t legturile eterioare se efectueaz prin

lipire.

Sistemele de comand au ne%oie de reparaii fie pre%enti%e* fie n caz de apariie a

unor a%arii. 2e aceea* tre!uie luate msuri ca aceste reparaii s se poat eecuta comod*

n acest scop este necesar ca aparataul s fie astfel amplasat nc-t piesele care se uzeaz mai

repede s poat fi u#or nlocuite. Comutatoarele de regla* dispoziti%ele de acordare ale

releelor #i ale altor aparate* reostatele de acordare ale !locurilor electronice etc. 9re!uie s

fie u#or accesi!ile pentru punerea la punct.

ste foarte util ca sistemele de comand s fie alctuite din !locuri #i panouri de

acela#i tip. ,n acest fel eploatarea sistemului este mai simpl iar nlocuirea !locurilor

defecte se poate realiza u#or* din !locurile de rezer%.

8


7/48

CAPITOLUL IICLASIFICAREA SISTEMELOR DE COMAND AUTOMATIZAT

ALE ACIONRILOR ELECTRICE

Acionrile electrice A4 ale mecanismelor #i ma#inilor de lucru :4 industriale

moderne se caracterizeaz prin anumite particulariti. n primul rnd* ele sunt relati%

cmpl!"!complicate4* deoarece includ mai multe elemente componente/

identice sau de natur diferit mecanice* electromecanice* electrice* electronice40

de aceea#i putere sau de puteri diferite0

at-t n partea de for motoare* reductoare* organe de lucru4* c-t #i n partea de

comand traductoare* dispoziti%e de comand* reglare* protecie* semnalizare40

unele elemente sunt interdependente unele de altele la strunguri puterea de

a#chiere a metalelor* pentru ar!orele principal depinde de ad-ncimea cuitului de

tiere sau frezare #i de %iteza mecanismelor de a%ans4* sau sunt legate printr+un

parametru tehnologic la funcionarea n paralel presiunea de ie#ire a unei pompe

acioneaz asupra unei alte pompe* conectate la aceea#i reea4.

n #l dil!# rnd$ maoritatea ma#inilor de lucru sau a instalaiilor industriale sunt

automatizate cu autorul unui %i%&!m d! #u&m#&i'#r! (SA4* chiar dac %iteza motorului sau

motoarelor nu este regla!il.

n #l &r!il!# rnd$automatizarea comple a multor instalaii industriale nu poate fi

fcut fr acionri electrice regla!ile cu %itez lin+%aria!il4* la fel ca #i sta!ilizarea unor

parametri tehnologici n procesul de %ariaie a pertur!aiilor de eemplu* sta!ilizarea

presiunii unei pompe la %ariaia de!itului de consum4.

,n legtur cu toate acestea acionrile electrice ale multor ma#ini #i instalaii industriale

reprezint un %i%&!m d! #c)in#r! !l!c&ric* (SAE+ sau un %i%&!m d! m#i mul&! #c)in*ri

$


8/48

!l!c&ric! cu ,unc)in#r! -n .rup* automatizate n conformitate cu cerinele unui proces

tehnologic.

)rin p&imi'#r!# #c)in*rilr !l!c&ric! se su!nelege optimizarea tuturor

parametrilor principali/ energetici* electromagnetici* mecanici* tehnologici. %ident* c

aceast optimizare nu poate fi o!inut fr automatizare* de aceea ele tre!uie concepute

mpreun.

;eie#ind din aceste o!iecti%e %i%&!m!l! d! cm#nd* #u&m#&i'#&* #l! #c)in*rilr

!l!c&ric!poate fi mprit n sau 3 pri principale/

1. Sisteme de comand automatizat ale acionrilor electrice neregla!ile0

. Sisteme de comand #i reglare automat ale acionrilor electrice regla!ile0

3. Sisteme de comand automatizat ale acionrilor electrice com!inate.


9/48

de protecie #i de separare0

de afi#are #i semnalizare.

Aceste dispoziti%e pot fi realizate cu semnale analogice* sau discrete logice sau

digitale4. ,n prezent maoritatea din aceste funcii se realizeaz n %ariant discretnumeric4 #i programa!il cu autorul microprocesoarelor #i microcontrolerelor. Acestea din

urm pot a%ea diferite principii #i lim!ae de programare > unele mai simple* iar altele mai

complicate. ,ns oricare ar fi ele* maoritatea microcontrolerelor moderne se programeaz cu

autorul calculatoarelor* utiliz-nd ni#te programe speciale.

Automatizarea sistemelor de actionare electrica neregla!ile n trecut se realiza cu relee #i

elemente logice discrete microscheme4* iar n prezent se efectueaz cu autorul unor

microcontrolere programa!ile mai simple. ,ns oricare ar fi %arianta de realizare* ele senumesc %i%&!m! d! cm#nd* #u&m#&i'#&* %!c1!n)i#l** deoarece au la !az un algoritm

consecuti% de operaii* funcii #i sec%ene.

CAPITOLUL III

COMANDA MOTOARELOR ELECTRICE

Schemele de comand automatizat cu relee #i contactoare sunt cele mai simple

sisteme de automatizare ale motoarelor de acionare electric neregla!il. Aceste scheme

asigur un numr relati% mic de operaii > cele mai principale/

pornirea #i oprirea motoarelor0

fr-narea electric #i mecanic a lor0

in%ersarea sensului de rotaie0

reglare reostatic a %itezei n c-te%a trepte0

protecia motoarelor contra regimurilor principale de a%arie0

semnalizarea regimurilor principale de funcionare.

Aceste operaii poart un caracter sec%enial* de aceea schemele electrice de realizare

a lor se numescscheme e c!m"#$ sec%e#&'"($2 le sunt constituite* dup cum a fost dea

menionat* din pri principale/

)"*+e" e c!m"#$ PC-, care formeaz algoritmul de comand automatizat #i de

protecie a motoarelor electrice0

11


10/48

)"*+e" e .!*&$ PF-,de eecuie a algoritmului de comand4* care asigur alimentarea #i

comutaia circuitelor de putere ale motoarelor :4 figura III.14.

Schema pentru comanda sec%enial a unui motor asincron

)artea de comand este constituit din tipuri de elemente principale/

e(eme#+e e c!m"#$ EC-/ !utoane* comutatoare* comando > controlere0

*e(ee e c!m"#$ RC-/ relee electromagnetice de tensiune* curent* timp*

termice* electronice de timp sau de protecie.

)artea de for )


11/48

+ ma#inile unelte #i strungurile simple0

+ macaralele #i ascensoarele clasice.

Aceste scheme mai au #i alte a%antae/

putere de comutaie mare0

separare electric natural a circuitelor de for #i de comand0

posi!ilitatea utilizrii unei singure tensiuni de alimentare0

sta!ilitatea nalt de funcionare la aciunea diferitor pertur!aii #i semnale parazite de

pro%enien electromagnetic.

)e l-ng aceste a%antae* schemele cu relee posed #i unele deza%antae/

fia!ilitatea sczut* condiionat de arcul electric la deconectare0

ga!arite #i mase mari0 consum mare de energie electric0

rapiditate sczut #i frec%en limitat de funcionare.

,n legtur cu aceste deza%antae schemele complee de comand se realizeaz cu

elemente logice fr contacte sau cu microcontrolere simplificate.

III232 SC4EME PENTRU COMANDA MOTOARELOR ASINCRONE CU

ROTORUL N SCURTCIRCUIT

Schemele tipice de comand automatizat sec%enial cu relee #i contactoare ale

motoarelor asincrone :A4 n scurtcircuit de putere mic #i milocie sunt cele mai simple*

deoarece ele sunt proiectate special pentru pornirea direct prin cuplarea statorului la reea.

,ns motoarele asincrone de putere mare @5==B4 nu permit aceasta* ceea ce impune

utilizarea unor procedee #i scheme speciale de pornire prin introducerea temporar n

circuitul statoric de tensiune nalt a unor elemente adugtoare inducti%iti*autotransformatoare4 n scopul mic#orrii curentului de pornire.

)ro!lema pornirii motoarelor asincrone cu rotorul !o!inat de orice putere se rezol%

relati% simplu/ prin introducerea temporar a unor rezistene adugtoare n circuitul rotoric.

Automatizarea procesului de #untare a acestor rezistene la pornire se efectueaz n cele mai

multe cazuri n funcie de timp.

Comanda automatizat a motoarelor asincrone pre%ede* de regul* nu numai pornirea*

ci #i alte funcii* impuse de procesul tehnologic al ma#inii de lucru sau de cerinele de

protecie #i securitate. 2intre aceste funcii fac parte/ fr-narea* in%ersarea* reglarea* comanda

13


12/48

din c-te%a locuri* semnalizarea* protecia la scurtcircuit #i la suprasarcin* !locarea unor

regimuri tehnologice sau electrice nedorite #.a. ;ealizarea acestor funcii poate fi fcut prin

mai multe principii* iar ca urmare #i prin mai multe %ariante ale schemelor tipice de comand.


13/48

Schema de for a pornirii directe a unui motor asincron trifazat cu

rotorul n scurtcircuit

,n figura III..$a este reprezentat schema de for a pornirii directe nere%ersi!ile amotorului asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit* care pre%ede n circuitul statorului un

ntreruptor automat un !uton simplu S( cu

contact normal > deschis #i fr autopornire la dispariia tensiunii > la luarea degetului de pe!uton motorul se opre#te figura III. 3 > !4.

15


14/48

34 cu !utoane de comand/ S(1 cu contact normal > deschis pentru pornire #i S( cu

contact normal > nchis pentru oprire* precum #i cu o automeninere a strii de funcionare a

motorului la luarea degetului de pe !utonul S(1. Aceast automeninere se realizeaz prin

#untarea !utonului S(1 cu contactul normal > deschis auiliar al contactorului . ,n caz de

suprasarcin de curent de 5 > &=? contactul releului termic deconecteaz motorul figura III.

&4.

Schema de comand a pornirii directe a unui motor asincron trifazat cu


,n figura III. 5. este indicat schema de pornire direct re%ersi!il a motorului

asincron cu contactoare tripolare 1 #i * care alctuiesc un demaror re%ersi!il #i care

asigur schim!area succesiunii a faze de alimentare a statorului.

D astfel de schem poate realiza nu numai pornirea direct a motorului ntr+un sens

sau altul* ci #i fr-narea prin contracurent. Aceasta din urm ns este nsoit de #ocuri de

curent de ori mai mari dec-t curentul de pornire direct. )entru a e%ita aceste #ocuri* nainte

de in%ersare tre!uie* mai nt-i de apsat S(3 ES9D)F* deconect-nd contactorul acionat* #i

a!ia dup oprirea motorului tre!uie apsat al doilea !uton.

Automeninerea fiecrui contactor n stare acionat la apsarea temporar a

!utonului de sens direct 24 S(1* sau a !utonului de sens in%ers S4 S(* se efectueaz la fel

ca #i la comanda nere%ersi!il/ prin #untarea !utoanelor S(1 #i S( cu contactele auiliare

normal > deschise ale contactoarelor corespunztoare 1 #i .

Aceast schem de comand ns mai asigur o protecie adugtoare/ de acionare

simultan a am!elor contactoare* urmat de scurtcircuitarea a dou faze a reelei. )entru

e%itarea ei* !o!ina contactorului 1 se nseriaz cu contactul auiliar normal > nchis * iar

!o!ina contactorului > cu contactul normal > nchis 1. ,n legtur cu aceasta contactelenormal > nchise 1 #i se mai numesc contacte de inter!locare.

17


15/48

Schema pentru comanda re%ersi!il unui motor asincron trifazat cu


a4 schema de for0 !4 schema de comand

,n unele scheme de comand sec%enial* cum ar fi cele ale macaralelor* n plus la

aceste contacte #i pentru acela#i scop* se mai folose#te o inter!locare de rezer% >

inter!locare mecaniccu autorul unor tie speciale.

,n practic se mai utilizeaz #i alte %ariante de inter!locare a contactoarelor. 2e

eemplu* n locul contactelor normal > nchise ale contactoarelor se folosesc contactele

normal > nchise ale !utoanelor de pornire. Aceast %ariant permite dea comutarea

contactoarelor din mersul normal de funcionare a motorului* fr o stopare preala!il a lui* ci

aps-nd doar cellalt !uton. 2e aceea ea se folose#te pentru comanda unui motor cu %iteze*

unde este raional.

D astfel de comand este reprezentat n figura III. 7* unde fiecare nf#urare de faz

statoric este constituit din secii egale. )rin conectarea acestor secii n triunghi sau nstea du!l se pot o!ine %ariante de perechi de poli ale nf#urrii statorice* iar ca urmare >

%iteze diferite* de eemplu/

#2 3 45.26)2 3 4578569 32855 *!+6m'##i

#9 3 45.26)9 3 4578562 3 :555 *!+6m'#.

)entru coneiunea de stea du!l sunt necesare 5 contacte de for* de aceea se

folosesc contactoare :* !o!inele crora sunt conectate paralel. )artea de comand a

acestei scheme conine !utoane S(1 #i S(4 cu c-te un contact normal > nchis deinter!locare* destinat pentru deconectarea celuilalt contactor. 9recerea de la %iteza mare la cea

1'


16/48

mic este nsoit de o fr-nare recuperati% a motorului. Dprirea motorului din oricare regim

se efectueaz prin !utonul S(3 S9D).

a4 !4

Comanda sec%enial a unui motor asincron cu dou %iteze

a4 schema de for0 !4 schema de comand,n figura III.'. este reprezentat schema de pornire a motorului asincron cu o singur

%itez #i de fr-nare dinamic automatizat n funcie de timp. )ornirea se face prin apsarea

!utonului S(1 cu automeninere a contactorului :1.


17/48

a4 !4


18/48

Schema de for pentru pornirea stea+triunghi a motorului asincrontrifazat

a apsarea !utonului I S9A;9* prin contactul normal nchis al releului de timp

1K15+17* se alimenteaz mai nt-i !o!ina contactorului J13 S9A. Contactul normal

deschis al acestui contactor J13K13+1& alimenteaz* la r-ndul su* !o!ina contactorului

principal de linie J11* care porne#te motorul n S9A** precum #i !o!ina releului de timp

1* care ncepe numrarea timpului prescris. C-nd acest timp epir* releul de timp 1

deconecteaz contactorul J13 S9A #i conecteaz contactorul J15 9;I6GHI* aplic-ndmotorului o tensiune nominal.

Contactul de inter!locare J15K1+ ntrerupe circuitul !o!inei contactorului J13 S9A

pentru a nu putea fi acionat n timpul funcionrii n 9;I6GHI. Dprirea #i protecia

motorului este aceea#i* ca #i n schemele precedente.

=


19/48

"A;IAG9A I "A;IAG9A II

Schema de comand pentru pornirea stea+triunghi a motorului asincron

trifazat

"arianta a doua mai pre%ede o protecie tehnologic cu autorul contactului normalnchis S1&K1+* care poate fi contactul unui releu de presiune* sau de de!it.

D configuraie asemntoare o au #i schemele de comand ale motoarelor cu sau cu

& %iteze* care se o!in prin schim!area numrului de perechi de poli ai nf#urrii statorice.

Aceste %iteze se o!in n cazurile* c-nd statorul motorului include c-te secii pentru fiecare

nf#urare de faz* care pot fi conectate n 9;I6GHI sau n S9A 26(L figura III.1=.4.

a4 !4

Schemele de coneiune pentru nf#urarea statoric

a4 coneiune n triunghi0 !4 coneiune du!l stea

1


20/48

III252 SC4EME PENTRU COMANDA MOTORULUI ASINCRON CU ROTORUL6O6INAT

Schema tipic de pornire reostatic n trepte #i fr-nare dinamic n funcie de timp a

unui motor asincron cu rotorul !o!inat este reprezentat n figura III.11. a este constituit

din dou pri principale/ partea de for a statorului #i rotorului motorului* comutat cu

autorul contactelor de for ale contactorului principal de linie4 :1* contactorului de

fr-nare dinamic :* contactoarelor de accelerare :3 #i :&* precum #i partea de

comand a acestor contactoare* prin alimentarea coordonat a !o!inelor electromagneilor

acestor contactoare. Aceasta din urm mai conine releele electromagnetice de timp 91 #i

9* destinate pentru pornirea reostatic n funcie de timp0 releul 93 pentru comanda

fr-nrii dinamice0 contactorul :5 de alimentare a fr-nei electromagnetice MA0 releul de

protecie " #i controlerul de comand SA* care are & contacte* 3 poziii de lucru 1++3 n

dreapta* 3 poziii simetrice n st-nga #i o poziie iniial =.

)entru funcionarea schemei se nchid ntreruptoarele automate


21/48

a4 !4

F'10*" III!>'#"+?"- schem" e .!*&$@ >- schem" e c!m"#$

Alegerea unei din aceste poziii* cu care ncepe pornirea* depinde de operator.

)resupunem* c este aleas poziia 3. ,n acest caz acioneaz mai nt-i contactorul principal

de linie :1* care prin contactele sale de for conecteaz statorul la reeaua de alimentare

cu am!ele rezistene rotorice introduse* iar prin contactele sale auiliare acioneaz

contactorul fr-nei electromagnetice :5* releul de temporizare a fr-nrii dinamice 93 #i

deconecteaz releul de timp 91. Aceasta din urm #i ncepe temporizarea sa* dup

terminarea creia nchide circuitul contactorului de accelerare :3. Ca urmare* se #unteaz

prima treapt a rotorului* transfer-nd motorul pe caracteristica reostatic ;1* iar contactul

auiliar :3 ntrerupe* la r-ndul su* alimentarea releului de timp 9. ,n mod analogic

ncepe temporizarea acestui releu* calculat pentru accelerarea motorului de la %iteza minim

la cea medie.

C-nd aceast temporizare epir* se alimenteaz !o!ina contactorului :& #i se

#unteaz cea dea doua treapt din rotor. Accelerarea n continuare a motorului* p-n la %iteza

nominal* are loc dea pe caracteristica sa natural.

3


22/48

9recerea motorului n regim de fr-nare dinamic se realizeaz prin transferarea

controlerului de comand n poziia iniial =. ,n acest moment prin :1 se deconecteaz

statorul de la reeaua alternati%* iar prin :5 #i fr-na MA se acioneaz fr-na mecanic.

9otodat releul deconectat de timp 93 acioneaz contactorul :* iar acesta din urm

conecteaz faze statorice la o surs de curent continuu. Ca urmare* la fr-narea mecanic se

adaug fr-narea electric dinamic* intensitatea creia este determinat de %aloarea curentului

continuu* limitat de reostatul de fr-nare din circuitul de curent continuu.

,n acest regim motorul asincron funcioneaz ca generator de curent continuu fr

colector* care transform energia mecanic a maselor aflate n mi#care n energie electric*

transformat apoi n cldur n circuitul rotoric.

2up oprirea definiti% a motorului #i epirarea temporizrii releului 93* se

ntrerupe circuitul !o!inei : #i schema re%ine n poziie iniial.

,n cazul unor suprasarcini la ar!orele motorului* controlate de ctre releele de curent

A1+A3* se ntrerupe circuitul releului de protecie "* care la r-ndul su deconecteaz

alimentarea !o!inelor tuturor contactoarelor principale. ;eleul " mai ndepline#te nc o

funcie de protecie / la dispariia temporar a tensiunii reelei de alimentare #i la pornirea ne

reostatic a motorului dup apariia acestei tensiuni* c-nd controlerul se afl ntr+o poziie de

lucru sau 3. ,n acest caz pornirea ulterioar automat poate fi efectuat doar ncep-nd din

nou cu poziia iniial = #i cu limitarea curentului de pornire conform algoritmului descris mai

sus.

Inter!locarea contactoarelor principale :1 #i : se realizeaz pe cale electric

prin contactele auiliare normal+nchise ale acestor contactoare.

III272 SC4EME PENTRU COMANDA MOTORULUI DE CURENT

CONTINUU

Comanda sec%enial a motoarelor de curent continuu este relati% mai complicat

dec-t comanda motoarelor asincrone n scurtcircuit. Aceasta se eplic prin faptul* c

motoarele de curent continuu nu permit pornirea* fr-narea #i in%ersarea* prin conectarea

direct la reeaua de alimentare din cauza #ocurilor mari de curent* care pot pro%oca

sc-nteieri puternice* sau chiar foc circular* pe colector #i su! perii. Nocurile de curent depind

de diferena dintre tensiunea de alimentare #i tensiunea contraelectromotoare a motorului*

precum #i tensiunea de autoinducie a nf#urrii indusului* proporional cu inducti%itateaacestei nf#urri.

&


23/48

)entru a asigura un timp de pornire dorit* n practic se aleg* de o!icei* c-te%a trepte

de rezistene SR * care n procesul de acceleraie tre!uie #untate cu autorul unor contactoare.

Acest proces* de regul* se automatizeaz cu autorul unor scheme tipice de comand

sec%enial* asemntoare cu schemele tipice de pornire reostatic ale motorului asincron curotorul !o!inat. Automatizarea se efectueaz la r-ndul ei* pe !aza unor anumite principii* de

eemplu n funcie de timp* de %itez sau tensiune electromotoare* sau de curent. Ace#ti

parametri* e%ident* tre!uie controlai cu autorul unor relee corespunztoare sau traductoare .

,n continuare %or fi analizate c-te%a scheme tipice de comand sec%enial automatizat a

motoarelor de curent continuu* !azate pe aceste principii.

6na din cele mai simple scheme tipice de )!*#'*e *e!s+"+'c$ " m!+!*0(0' e c0*e#+

c!#+'#00 /#+*! s'#10*$ +*e")+$ B' /# .0#c&'e e +'m)este reprezentat n figura III.1. a

conine contactorul principal de alimentare a indusului motorului :1* contactorul de

accelerare sau #untare a rezistenei de pornire :* releul electromagnetic de timp 9 cu

temporizare la deconectare* !utonul S(1* EStartF #i !utonul S( EStopF. Alimentarea

schemei se efectueaz prin includerea ntreruptorului automat J nchis al contactorului

:1 ntrerupe alimentarea !o!inei 9* impun-ndu+l s+#i nceap temporizarea. C-nd

aceast temporizare epir* contactul normal+nchis al releului 9 alimenteaz !o!ina

contactorului de accelerare :. Ca urmare* acest contactor #unteaz rezistena de pornire*

transfer-nd motorul pe caracteristica sa natural C:G4 printr+o deconectare simpl a

lui* aps-nd !utonul S( S9D).

5


24/48

F'10*" IIIdeschis auiliar al

acestui contactor alimenteaz concomitent !o!ina releului de timp 9* pregtindu>l astfel

pentru temporizare n momentul de trecere n regim de fr-nare. ,n timpul accelerrii

motorului tensiunea de la !ornele indusului cre#te. C-nd aceast tensiune atinge %aloarea de

acionare a !o!inei contactorului :* are loc #untarea primei trepte ;1* iar apoi* dup o

accelerare ulterioar* acioneaz n mod analogic contactorul :3* care #unteaz treapta ;.

)entru trecerea n regim de fr-nare dinamic se apas !utonul S( EStopF* care

deconecteaz contactorul principal :1. Contactul normal+nchis al acestui acioneaz

concomitent contactorul :&* care conecteaz indusul motorului la reostatul de fr-nare ;3.

2up oprirea motorului releul de timp 9 ntrerupe alimentarea !o!inei contactorului :&

#i schema re%ine n stare iniial.

7


25/48

Schema de pornire reostatic n dou trepte #i n funcie de %itez #i fr-nare

dinamic a motorului de curent continuu cu ecitaie independent

Schema tipic de)!*#'*e *e!s+"+'c$ /# .0#c&'e e c0*e#+#i ntr>o singur treapt este

reprezentat n figura III.1&.. Controlul curentului se efectueaz cu autorul releului de curent

A* care asigur mpreun cu releul de tensiune " comanda contactorului :.

F'10*" III


26/48

,n momentul apsrii !utonului S(1 #i acionrii contactorului principal :1 %aloarea

curentului indusului este mare* ceea ce condiioneaz acionarea releului de curent A #i

deconectarea !o!inei contactorului :. Inducti%itatea !o!inei releului de curent A este

mai mic dec-t inducti%itatea !o!inei releului de tensiune "* de aceea acionarea releului

" puin nt-rzie fa de acionarea releului A* ceea ce #i este necesar pentru a mpiedica

acionarea contactorului :* n momentul iniial. Acionarea acestuia are loc a!ia dup

accelerarea motorului* mic#orarea curentului indusului #i deconectarea releului A* care* prin

contactul su normal nchis* alimenteaz !o!ina lui :. Acest contact este apoi #untat de

contactul auiliar :* care asigur o autoalimentare a acestui contactor.

Schem" e c!m"#$ *e%e*s'>'($ Aceast schem este reprezentat n figura III. 15.

)entru pornirea #i in%ersarea motorului contactele de for ale contactoarelor principale

:1 #i :F formeaz o punte* n diagonala creia este conectat indusul motorului.

Acionarea manual a acestor contactoare este asigurat de !utoanele S(1 ESens directF #i

S( ESens in%ersF* iar deconectarea lor prin !utonul S(3 S9D).

Automatizarea pornirii reostatice* fr-nrii prin contracurent #i in%ersrii se efectueaz

cu autorul releelor de tensiune "1* " #i releului de timp 9 * precum #i a contactoarelor

de scurtcircuitare :3 #i :&* a rezistenelor de pornire ;1 #i fr-nare ;.

F'10*" III


27/48

)ornirea ntr+un sens sau altul are loc ntr+o singur treapt ;14 n funcie de timp. a

apsarea* de eemplu* a !utonului S(1* acioneaz contactorul :1* care conecteaz

indusul motorului la sursa de alimentare* cu am!ele rezistene ;1 #i ; introduse* iar prin

contactul su auiliar :1 pune n funciune releul de tensiune "1. Ca urmare* cderea de

tensiune pe rezistena ; acioneaz releul de timp 9 pe o durat foarte scurt de timp*

deoarece contactul releului ;"1 alimenteaz !o!ina contactorului "3* ceea ce duce la

scurtcircuitarea rezistenei de fr-nare ; #i a releului 9. Acesta din urm ncepe

temporizarea pornirii #i accelerrii reostatice cu un curent Ima O6K;1P;I4. 2up ce aceast

temporizare epir* se nchide contactul ;9 n circuitul !o!inei ;"&* ceea ce pro%oac

#untarea rezistenei ;1 #i trecerea motorului pe caracteristica sa natural.

)entru in%ersare #i fr-nare se apas mai nt-i !utonul S(. ,n rezultat contactoarele

:1* :3* :& #i releul "(1 se deconecteaz* iar contactorul :* dimpotri%* se

conecteaz* schim!-nd sensul curentului #i tensiunii indusului. Ca urmare motorul trece n

regim de fr-nare prin contracurent. ,n acest regim am!ele rezistene ;1 #i ; rm-n

introduce datorit faptului* c releul " nu acioneaz odat cu contactorul :* ntruc-t

diferena de potenial de la !orne este foarte mic 6"O 6A>=O =. Acest releu acioneaz

a!ia dup ce fr-narea se termin #i dup ce %iteza #i tensiunea electromotoare = de%in

aproape egale cu zero. ,n acest moment se alimenteaz din nou !o!ina contactorului :3*

care #unteaz rezistena de fr-nare ; #i releul 9. Acesta din urm ncepe temporizarea

accelerrii reostatice ;1 n sens in%ers n mod analogic. 2up ce ea epir* motorul trece pe

caracteristica sa natural in%ers. 2ac se apas din nou !utonul S(1* procesul de fr-nare #i

in%ersare se repet. )entru oprirea motorului se apas !utonul S(3 S9D) n momentul

terminrii procesului de fr-nare.

$


28/48

CAPITOLUL I8

AUTOMATIZAREA INSTALAILOR DE ACIONARE ELECTRIC

I82 32AUTOMATELE PROGRAMA6ILE

Automatizarea instalailor include reglri automate* comenzi logice* comunicaii intre

echipamente de automatizare* achiziii de date etc. Automatele programa!ile reprezint o

soluie modern pentru implementarea tuturor funciilor automate impuse instalaiilor. Se

poate afirma c automatele programa!ile au fost create pentru automatizarea instalaiilor.

D!me#'' e ")('c">'('+"+e "(e "0+!m"+e(!* )*!1*"m">'(e'(

Arhitectura unui automat programa!il cuprinde elemente hardQare de !aza ale unui

calculator numeric. 9otu#i ntre un automat #i un calculator eist numeroase diferene.

Astfel* unitatea centrala este* n principiu o unitate logic #i aritmetic capa!il s

interpreteze un numr mic de instruciuni prin care se eprima funciile de !aza ale unui

proces automatizat .

3=


29/48

ecutarea instruciunilor din program* de o!icei* este ciclic cea ce determin o

simplificare considera!il a structurii logice interne #i e%it introducea unui sistem de

ntreruperi prioritare.

conectoarelor sau #irului de cleme. liminarea unui automat dintr+o aplicaie #i reutilizarea lui

n alt aplicaie este foarte simpl. Se concepe noul program de lucru* se nchide n memorie

#i se conecteaz automatul la noul proces prin intermediul !ornelor corespunztoare ale

interfeelor de intrriK ie#iri.

2up alegerea automatului programa!il n configuraia cerut de aplicaie #i conectare

fizic la proces urmeaz partea cea mai la!orioasa #i anume programarea .

:iloacele de programare actuale sunt consola de programare #i calculatorul )C.

Consola de programare !eneficiaz de a%antaul c este porta!il #i poate programa

automatul local* conectat la instalaia automatizat. Calculatorul )C asigur programarea

automata n la!orator sau !irou* folosind un sistem de programare oferit de firma

productoare a automatului. 6tilizarea calculatorului )C ca miloc de programare asigur

proiectantului de aplicaie toate facilitile de care dispune calculatorul la momentul actual.

Dricare ar fi lim!aul de programare grafic utilizat* sistemul de programare eecut o

proiectare asistat de calculator* care are drept scop transformarea programului grafic intr+un

program su! forma listei de instruciuni* direct eecuta!ile de ctre automatul programa!il.Cunoscute #i su! denumirea de )C+uri programa!le ogic Controlles4 automatele

programa!ile se apropie tot mai mult de compleitatea calculatoarelor de proces.

Avantaje:

+ un timp mai mic de procesare a proiectelor ntruc-t nu este necesar desenarea

schemelor* nu este necesar simplificarea #i diminuarea materialelor0

+ posi!ilitatea introducerii modificrilor fr schim!area coneiunilor n aparate0

+ un spaiu mai mic ocupat de panoul electric0+ cost mai mic la asam!lare0

31


30/48

+ ntreinere mai ieftin0

+ cre#terea fia!ilitii sistemului* deoarece sunt eliminate contactele electrice fizice #i

mo!ile0

+ se poate face autodetectarea erorilor0

+ controlul mai multor ma#ini cu un singur automat0

+ %ersatilitatea* n cazul n care este lsat sa lucreze unde este instalat #i poate fi

reprogramat #i poziionat s lucreze n alt loc0

Dezavantaje:

+ necesit un programator0

+ are un cost ridicat0

+ necesit personal specializat.

,n figura I". este prezentat o %edere de ansam!lu a automatului #i a prilor sale

hard cele mai importante n asigurarea interfeei utilizator + automat.

F'10*" IV ie#ire0

' + (orne digitale > intrare0

8 + Sloturi de etensie0

$ + Alimentare suplimentar0

3


31/48

1=+ :ufa prin care se conecteaz )C+ul cu automatul n %ederea programrii0

11+ :ufa de conectare a automatului la reeaua S6CDGet 0

1+ 2+uri indicatoare +;eadR

+;un

+Got readR

+(atterR40

13+ "olt+ampermetru.

. Implementarea unei scheme electrice pentru in%ersarea de sens a unui motorasincron0

. :odul de lucru cu simulatorul dedicat pentru S' > ==03. Configurarea softQare+ului pentru coneiune )C > )C.

)entru implementarea schemei de in%ersare de sens se %a utiliza doar schema decomand.

F'10*" IV


32/48

)entru a da un titlu GetQor+ului se selecteaz c-mpul destinat titlului* seterge i se scrie numele dorit/

2in coloana din st-nga se apas pe iconi a FSRm!ol 9a!leF pentru a declaraelementele utilizate n program/

,n ta!elul din FSRm!ol 9a!leF se declar sim!olul* adresa i semnifica ia elementelor ce %or fi utilizate n schem* declararea adreselor se face n felul urmtor/

+ pentru contacte GD sau GC acestea se %or denumi ncep-nd cu I=.=* I=.1* ...*I=.'0+ pentru !o!ine sau lmpi acestea se %or denumi ncep-nd cu J=.=* J=.1* ...* J=*5.

3&


33/48

)entru a ncepe implementarea elementelor n program se selecteazFGetQor 1F /

Crearea unui contact se face prin apsarea !utonului din figur/

Se selecteaz tipul contactatului/ normal deschis GD4/

35


34/48

+

Sau/ normal nchis GC4/

Crearea unei !o!ine se face prin apsarea !utonului din figur/

Se selecteaz tipul !o!inei dorite/

37


35/48

,n final* schema de comand implementat este urmtoarea/

52 Md d! lucru cu %imul#&rul d!dic#& p!n&ru S9:5;; 2up realizarea schemei* se sal%eaz prin port > nume. Sal%area

urm-nd a fi folosit n simulator.

3'


36/48

Se deschide simulatorul S'+==/

Se selecteaz modelul )C+ului/

38


37/48

O>se*%" 'e? se poate sri peste acest pas n cazul n care schema simulat nu %a fiimplementat pe stand.

Se selecteaz modelul )C+ului* n cazul nostru alegem C)6 i seapas Accept/

Se ncarc programul prin )rogram > oad )rogram/

Se !ifeaz FAllF* se alege formatul F:icroQin "3.* "&.= si se apasFAcceptF/

3$


38/48

Se selecteaz fi ierul i se apas FDpenF/

2up ncrcarea programului* simulatorul %a arat astfel/

&=


39/48

Se pune simulatorul n modul ;6G/

Se confirm mesaul ce apare pe ecran/

)entru a %izualiza n timp real starea contactelor se apas pe S9A9/

)entru parametrizarea acionrii* este necesar n mod suplimentar* o unitate de

comand sau o interfa serial cu softQare pentru )C.

&1


40/48

Se %erific schema. Dprirea schemei se face prin apsarea !utonu =*pornirea n sens 1 se %a face prin apsarea !utonului 1 i pornirea n sens se face prinapsarea !utonul . Se o!ser% modificrile n diagrama alturat )C+ului/

)entru a opri simularea se apas S9D)/

Se confirm mesaul/

&


41/48

O>se*%" 'e? 2ac simularea a fost efectuat cu succes se poate trece laimplementarea schemei pe stand* n caz contrar se %erific.

I82 52 CON8ERTIZOAREDE FREC8EN

chipamentele utilizate n instalatiile dotate cu con%ertizoare de frec%en %or a%ea

durata de %ia mai mare* dar #i timpi mori de mentenan. )rin optimizarea funcionrii #i

controlului motoarelor de catre con%ertizoarele de frec%en* se e%it intrarea motoarelor n

suprasarcin* nclzirea ecesi%* protearea la suprasarcina etc. 2e asemenea* un con%ertizor

de frec%en %a aciona #i ca un tampon la intrarea n sarcin a unui motor* prote-nd

instalaia de #ocul electric de pornire al motorului* reguland* n schim!* intrarea n sarcin*

prin cre#terea treptat* atat a turaiei cat #i a puterii motorului p-n la %alorile nominale.

Avantajeleoferite de con%ertizoarele de frec%enta sunt/

con%ertizoarele de frec%en reduc dramatic consumul de energie electric* implicit

costul cu energia electric*

con%ertizoarele de frec%en sunt cel mai eficient miloc de control al puterii #i turaiei

motoarelor*

con%ertizoarele de frec%en au cel mai mic curent de pornire dintre toate tipurile de

startere*

con%ertizoarele de frec%en reduc supra+incarcarea si supra+incalzirea motoarelor #i

curelelor de actionare*

con%ertizoarele de frec%en se instaleaza prin simpla cuplare a lor la reteaua de

curent*

con%ertizoarele de frec%en pot fi folosite de la motoarele mici* utilizate n casa* p-n

la grupurile motoare industriale* de mare putere* con%ertizoarele de frec%en ofera un factor de putere mare* elimin-nd necesitatea

altor echipamente eterne de cre#tere a puterii*

con%ertizoarele de frec%en scad curentul de pornire* prote-nd instalaia electric #i

celelalte echipamente conectate.

Ca d!'#1#n

Aplicaiile cele mai frec%ente pentru un soft starter sunt cele n care acesta este folosit

la pornirea lent a unui motor* pentru a e%ita #ocul de curent pe care acesta l pro%oaca nreea atunci c-nd este pornit direct.

&3


42/48

Aparatul contine o punte redresoare monofazata necomandata cu diode* un circuitul

intermediar de tensiune continua* circuit realizat cu condensatoare de filtrare si temporizator

de preincarcare* un in%ertor trifazat de tensiune in tehnologie IH(9 si un circuit cu

microcontroller dedicat* preprogramat.

;ealizarea echipamentului face posi!ila alimentarea unui motor asincron trifazat* de la

reteaua monofazata de alimentare cu energie electrica cu facilitatea reglaului continuu al

turatiei si acceleratiei. 6n alt deziderat este de a o!tine un coeficient de utilizare maim in

conditiile unui consum specific de energie minim.

Caracteristici functionale /

9ensiunea nominala de alimentare / ma.3= "c.a


43/48

cresterea in mod natural a factorului de putere0

cresterea randamentului motorului0

cresterea coeficientului de utilizare0

reducerea sensi!ila a costurilor specifice0 reducerea uzurii elementelor in si marirea duratei de %iata.

Con%ertizorul de frec%en este un regulator electronic al motorului destinat/

T reglrii %itezei motorului ca rspuns la reacia sistemului sau la comenzile de la distan

de la regulatoarele eterne. 6n sistem cu %ariator deturaie este alctuit din con%ertizorul

de frec%en* motorul #i echipamentul acionat de motor.

T supra%egherii strii sistemului #i a motorului. Con%ertizorul de frec%en poate fi utilizat

#i pentru protecia motorului.

,n figura .1 este redat schem de ca!lare

F'10*" IV


44/48

)e#+*0 c!#%e*+';!"*e(e e .*ec%e#&$ D"#.!ss VLTU< (orna 3' nu este inclus in


45/48

controlul motoarelor* aata in mare parte pe solutii hardQare* a%and in componenta si un

circuit specializat incluzand un microcontroller preprogramat. Schema !loc este urmatoarea/

&'


46/48

I82 7 SOFTSTARTERE ELECTRONICE =I ACIONRI ELECTRICE PENTRUMOTOARE

2iferitele aplicaii presupun de asemenea #i solicitri diferite pentru sistemele

electrice de acionare/

T ,n cazul cel mai simlu* motorul este comutat cu autorul unui contactor

electromecanic. Com!inaia de contactor #i ntreruptor este numit starter pentru motor.

T Contactoarele statice fr elemente mecanice n mi care ndeplinesc cerinele de

comutare silenioas frec%ent. Alturi de protecia clasic pentru conductori* la scurt+circuit

i la suprasarcin se utilizeaz* n funcie de sistemele de coordonare E1V sau EV* i o

siguran ultra+rapid.

T ,n cazul pornirii directe stea+triunghi* starter cu re%ersarea turaiei* poli comuta!ili4

apar %-rfuri mari de curent i socuri mecanice dunatoare.

Softstarterele sunt prefera!ile n aceste cazuri cci ofer o pornire lin care asigur de

asemenea #i protecia reelei.

T Cerina de turaie continuu+regla!il sau de o adaptare condiionat de aplicaie a

cuplului este ndeplinit n prezent de toate con%ertizoarele de frec%en con%ertizoare 6Kf*

con%ertizoare de frec%en cu reglare %ectorial* ser%o4.

&8


47/48

Softstarterele comand aplicarea tensiunii reelei de la = la 1== ? ntr+un timp care

poate fi reglat. :otorul porne te aproape fr #ocuri. ;educerea tensiunii conduce la o

reducere ptratic a cuplului de rotaie n raport cu pornirea normal a motorului.

Softstarterele se utilizeaz n special pentru pornirea motoarelor cu sarcin cu %ariaie

ptratic de eemplu pompe sau %entilatoare4.

C"*"c+e*'s+'c'(e ese#+'"(esunt/

imitarea curentului*

Capacitate mrit de suprasarcin*

2omeniu de putere p-n la 5== B*

Serii de parametri presetate selecta!ile pentru aplicaii standard*

9oi parametrii pot fi setai #i n mod indi%idual*

6nitate de comand cu afisa tet opional4*

Ie#iri pe releu #i analogice programa!ile*

Cu posi!ilitate de conectare la magistrala de date*


48/48

6I6ILOGRAFIE

1. G. (adea > Fchipamente electrice* ditura :atrirom (ucure ti* =='0. I. :rgineanu > FAutomate )rograma!ileF* ditura Al!astr* (ucure ti ==503. 2. Com a > F)roiectarea instala iilor electrice industrialeF* ditura 2idactic i

)edagogic (ucure ti 1$'30&. Hhe. ortopan > FAparate electrice F* ditura 2idactic i )edagogic (ucure ti*

1$8=05. )opescu* 2.* + Automate programa!ile. Construcie* funcionare* programare si

aplicaii* ditura :A9;IW ;D: + (ucure#ti* ==507. Giculae* :.* + Instalaiielectrice si de automatizare* ditura Artenco* (ucure#ti* ==0'. Agenda electric :oller lectric %ol. 1 i 08. Agenda electric Schneider =10$. QQQ.a!!.com > 2ocumenta ie sisteme SCA2A01=. QQQ.a!!.com > 2ocumenta ie ;960

11. QQQ.siemens.com > 2ocumenta ie )C S'+==.

automatizarea instalatiilor de act electrice

Documents