intelligent mobile system
Post on 09-Jul-2015
309 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Autor Conducători științifici
Universitatea Politehnica București
Facultatea de Automatică și Calculatoare
Catedra de Calculatoare
Sistem Mobil Inteligent
Cosmin Mihai Dumitrachecosmin.dumitrache@yahoo.com
Prof. Dr. Ing. Nicolae Ţăpuş
As. Ing. Dan Tudose
Sesiunea de licență - Iulie 2010
Cuprins
• Scopul proiectului
• Realizări în domeniu
• Cerințe
• Arhitectura sistemului– Hardware
– Software
• Rezultate
• Întrebări
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 2
Scopul proiectului
• Sistem mobil inteligent pentru explorarea mediului înconjurător
• Motivația– Explorarea unor zone inaccesibile omului
– Aplicații în domeniul IA
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 3
Realizări în domeniu• Mars Rover
• Predator
• Robot pentru dezamorsat bombe
• FreeBird
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 4
Cerințe
• Cerințe funcționale:• Mobilitate
• Achiziție de date din mediul înconjurător
• Comunicație bidirecțională
• Programabilitate
• Cerințe non-funcționale:• Dimenisiune redusă
• Autonomie rezonabilă
• Consum redus de energie
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 5
Arhitectura sistemului
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 6
Platforma mobilă
• Tanc radiocomandat model 3808– 47 x 18 x 25 cm
– Acumulator Ni-CD de 9.6V, 700 mAh
– Şenile cu suspensie
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 7
Placa de bază
• Atmel NGW100
• Procesor RISC pe 32 de biți, AP7000
• Linux Embedded
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 8
Driver motoare
• L298N
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 9
Modul comunicație
• Access Point Edimax EW-7206APg
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 10
Senzor imagine
• Camera IP Edimax IC-1510
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 11
Senzori analogici
• Temperatură:– LM35
• Monoxid de carbon:– MQ-7
• Giroscop:– Pololu LISY300AL
• Distanță:– Pololu LV-MaxSonar-EZ1
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 12
Software
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 13
Rezultate
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 14
Întrebări
02.09.11 Sesiunea de Licenţă - Iulie 2010 15
top related