calcul dinamic-renault megane ii
Post on 04-Jul-2015
633 Views
Preview:
TRANSCRIPT
1. CALCULUL DE TRACTIUNE AL AUTOVEHICULULUI
1.1 Stabilirea parametrilor constructivi Tipul si destinatia autovehiculului sunt factorii de baza care definesc calitatile ce trebuie conferite acestuia
inca din faza de proiectare, astfel incat sa fie obtinute rezultatele si performantele capabile sa-l situeze la
nivelul celor mai bune modele din aceasta categorie.
Pe baza acestor considerente in prezentul proiect s-a plecat de la studierea paramerilor constructivi ai
Lungimi (mm)Ampatament (L) 2625Consola fata 939Consola spate sasiu 645Lungime totala 4209Latimi (mm)Latime totala (B) 1777
Inaltimi (mm)Inaltime totala (H) 1457Garda la sol fata 18Garda la sol spate 19
Mase (kg)Masa admisa pe axa fata (G1) 964.6Masa admisa pe axa spate (G2) 855.4Masa totala admisa (Ga) 1820Masa proprie (Go) 1270Masa pe fata 673.1Masa pe spate 596.9Sarcina utila a automobilului (Gu) 550
1.2 Stabilirea si repartizarea greutatii pe punti
Coordonatele centrului de greutate (m)a = 1233.750b = 1391.250
Distributia greutatii pe puntiPunte fata (N) 10712Punte spate (N) 7141Coeficientul de utilizare a greutatii
0.43
1.3. Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamice
Datorita solutiei constructive alese rezulta necesitatea folosirii a 4 anvelope (2 - fata ; 2 - spate)
Se adopta :Pneuri : tubless 195/65 R 15 H
Jenti : 7.50 x 15Pliuri echivalente 12
automobilului Renault Megane II (4x2) adoptandu-se urmatorii parametrii constructivi:
hG=
a=G2
Ga
¿ L
b=G1
Ga
¿ L
ηG=Gu
G 0
Latime sect. max 210 mmDiametrul exterior 576 mmRaza de rulare 288 mmRaza statica 284 mmPresiune aer - fata 2 bar -spate 1.80 bar
Viteza maxima 210 km/h
1.4. Calculul caracteristicii externe a motorului Pe ,Me, c , C
Puterea motorului P (KW) 88Turatia motorului n(rot/min) 4000Ampatamentul L (m) 2.625Ecartamentul E (m) 1.518Greutatea totala Ga (N) 17854Raza dinamica a rotii motoare rd (m) 0.285Aria suprafetei frontale S (m^2) 2.59Coeficient aerodinamic k (kg/m^3) 0.172Unghiul rampei maxime 18Coeficientul rezistentei la rulare f 0.017Coeficient de aderenta j 0.8Randamentul transmisiei 0.92Coeficient de elasticitate Ce 0.5Coeficient de adaptabilitate Ca 1.29Coeficient de rezistenta a aerului Cx 0.28
Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de tractiune sipentru studierea performantelor autovehiculului. In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental, aceasta poate fi calculatacu ajutorul relatiilor de mai jos:Puterea, Pe
c =Ce= 0,5
Momentul motor, Me1a2a
Consumul specific, c 3a
Consumul orar, C
amax (grade)
htr
unde a1, a2, a3 sunt parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului Ce, si se calculeaza :
Coeficientii a
Pe=Pm⋅[α1⋅n
nm
+α 2⋅( nnm
)2
+α3⋅( nnm
)3]
α 1=3−4⋅c
2⋅(1−c );α 2=
2⋅c2⋅(1−c )
;α3=−1
2⋅(1−c );
C= 11000
⋅c⋅Pe
Ce=nM
nP
Ca=M max
M P
c=ge⋅[1 .35−1 . 35⋅( nnn )+( n
nn)
2]M e=
30π⋅103⋅Pe
n
Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 1.1, 1.2 si diagrama 1.1:
n (rot/min) Pe (KW) Me (N/m) c (g/KWh)400 9.592 229.009 271.950
600 14.883 236.888 259.740
800 20.416 243.716 248.640
1000 26.125 249.494 238.650
1200 31.944 254.221 229.770
1400 37.807 257.898 222.000
1600 43.648 260.524 215.340
1800 49.401 262.100 209.790
2000 55.000 262.625 205.350
2200 60.379 262.100 202.020
2400 65.472 260.524 199.800
2600 70.213 257.898 198.690
2800 74.536 254.221 198.690
3000 78.375 249.494 199.800
3200 81.664 243.716 202.020
3400 84.337 236.888 205.3503600 86.328 229.009 209.7903800 87.571 220.080 215.3404000 88.000 210.100 222.0004200 87.549 199.070 229.770
4400 0 0
1.5. Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului
Se calculeaza din bilantul de putere pe un drum orizontal rezultand o ecuatie de gradul III care rezolvata prin metoda analitica da urmatoarea solutie :
unde:Factorul A = 400 m^2/s^2Factorul B = 182568.353 m^3/s^3 Rezultatele sunt prezentate in tabelul 1.3 :
Tabelul 1.3.m/s km/h
Viteza maxima 54.38 195.76
1.6. Determinarea rapoartelor de transmitere Se determina din conditia obtinerii vitezei max. in priza directa a cutiei de viteze cu relatia: Raportul de transmitere al reductorului central io= 2.74
Stabilirea treptelor din cutia de viteze presupune: Vcr I 8.73
vmax=3√ B
2+√( B
2 )2
+( A3 )
3
−3√− B
2+√(B
2 )2
+( A3 )
3
Determinarea raportului de transmitere al primei trepte, Pm max. (W) 55000Determinarea ratiei pentru seria geometrica si aflarea 0.33rapoartelor de transmitere pentru celelalte trepte de viteza.Raportul de transmitere pentru treapta I ik1 = 2.49
Alegerea numarului treptelor de viteza Se adopta nr.treptelor de viteza = 5
Calculul ratiei seriei geometrice a rapoartelor de transmitere din cutia de viteze
Ratia (q)= 1.36Treapta de viteza Raportul transmis
1 2.492 1.843 1.364 1.005 0.80
mi 2.80
2. Performantele autovehiculului
2.1 Forta la roata, factorul dinamic, acceleratia, inversul acceleratieiTabelul 2.1
Treapta d Viteza [m/s] Viteza [Km/h] 1 1.173 17.45 62.832 1.106 23.66 85.173 1.070 32.08 115.494 1.050 43.50 156.615 1.042 54.38 195.76
Coeficientii maselor de rotatie corespunzatori treptelor de viteza alesese calculeaza cu relatia:
Momentul de inertie al motorului, Im (kgm2) = 0.54
Turatia Puterea Momentul motor Treapta I
n Pe Me Viteza I
[rot/min] [KW] [Nm] [m/s]
400 9.592 229.009 1.745600 14.883 236.888 2.618800 20.416 243.716 3.491
ymax
Momentul de inertie al rotilor autovehiculului, SIR (kgm2) =
dk=1+ Im
itr2 htr
r2
gGa
+∑ IR
r2
gGa
1000 26.125 249.494 4.3631200 31.944 254.221 5.2361400 37.807 257.898 6.1091600 43.648 260.524 6.9821800 49.401 262.100 7.8542000 55.000 262.625 8.7272200 60.379 262.100 9.6002400 65.472 260.524 10.4722600 70.213 257.898 11.3452800 74.536 254.221 12.2183000 78.375 249.494 13.0903200 81.664 243.716 13.9633400 84.337 236.888 14.8363600 86.328 229.009 15.7093800 87.571 220.080 16.5814000 88.000 210.100 17.4544200 87.549 199.070 18.327
4400 0 0
2.2 Timpul si spatiul de demaraj
Pentru determinarea timpului si spatiului de demaraj se utilizeaza curbele inversului acceleratiei functie de viteza, prin integrare grafo-analitica prin adoptarea metodei trapezelor de integrare numeric# aproximativ#. Prin urmare timpul de demarare este dat de relatia:
iar spatiul de demarare de relatia:
Rezultatele acestor calcule sunt prezentate tot in tabelul 2.2 iar graficele aferente sunt 2.6, 2.7.
2.3. Bilantul de putere pe trepte de viteze
Bilantul de putere al autovehiculului reprezinta echilibrul dintre putrea la roata si suma puterilor necesareinvingerii rezistentelor la inaintare. Relatia bilantului de putere este:
Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aeruluiPd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare
Curbele rezultate in urma calculelor (prezentate in tabelul 2.3), reprezinta graficul bilantului de putere care este indicat sub forma diagramei 2.8.
td=t i−1+( 1ai
+ 1ai−1
)⋅vi−vi−1
2
Sd=S i−1+( ti−t i−1)v i−( t i− ti−1 )vi−vi−1
2
PR=Pe⋅ηtr=Pr+Pp+Pa+Pd=Ga⋅f⋅v⋅cosα+Ga⋅v⋅sin α+K⋅S⋅v3+δ⋅Ga
g⋅v⋅a
Panta Coeficient
a y17 0.308612 0.22458 0.15604 0.08670 0.0170
Turatia Puterea Treapta In Pe Viteza I
[rot/min] [kW] [m/s]400 9.5920 1.745
600 14.8830 2.618800 20.4160 3.491
1000 26.1250 4.3631200 31.9440 5.2361400 37.8070 6.1091600 43.6480 6.9821800 49.4010 7.8542000 55.0000 8.7272200 60.3790 9.6002400 65.4720 10.4722600 70.2130 11.3452800 74.5360 12.2183000 78.3750 13.0903200 81.6640 13.9633400 84.3370 14.8363600 86.3280 15.7093800 87.5710 16.5814000 88.0000 17.4544200 87.5490 18.3274400 0.0000 19.199
2.4. Franarea autovehiculului
Aprecierea capacitatii de franare se face cu ajutorul deceleratiei maxime, a timpului de franare si a spatiului de franare minim care se determina cu ajutorul relatiilor:
Daca se considera ca viteza initiala de la care se incepe franarea este v1 [m/s] si franarea
se poate neglija coeficientul de rezistenta la rulare, iar relatia pentru spatiul de franareminim devine:
este totala (viteza la sfarsitul franarii v2 = 0) si are loc pe drum orizontal ( a = 0),
a f=g⋅(ϕ+ f +k⋅S⋅v2
Ga)
S f=δ'⋅Ga
2⋅g⋅k⋅S⋅ln
(ϕ+ f )⋅cos α±sin α+k⋅S⋅v
12
Ga
(ϕ+ f )⋅cos α±sin α+k⋅S⋅v
22
Ga
t f=va 1
g⋅j
S f min=v
21
2⋅g¿ 1
ϕ
Spatiul de oprire a autovehiculului este dat de relatia:
in care ultimul termen reprezinta spatiul suplimentar parcurs de automobil in timpul intirzierilor (virsta si oboseala conducatorului auto, intirzierea la actionarea dispozitivului de franare):
timpul de reactie al conducatoruluitimpul total de intrare in actiune a sistemului de franare
Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 2.4 iar caracteristicile de franare prin diagramele 2.9; 2.10; 2.11; 2.12; 2.13; 2.14; 2.15; 2.16.
Unghiul pantei [grd]
0
Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s]
Şosea de 0 0.0 0.0
asfalt uscată 5 1.8 0.7j 10 7.1 1.5
0.7 15 16.0 2.2f 20 28.5 2.9
0.015 25 44.6 3.630 64.2 4.435 87.3 5.140 114.1 5.845 144.4 6.650 178.2 7.3
54.38 210.8 7.9
Şosea pietruită 0 0.0 0.0
uscată 5 2.5 1.0
j 10 9.8 2.0
0.5 15 22.1 3.1
f 20 39.2 4.1
0.02 25 61.3 5.1
30 88.2 6.1
35 120.1 7.1
40 156.8 8.2
45 198.5 9.2
50 245.0 10.2
54.38 289.8 11.1
Drum de pamant 0 0.0 0.0
umed 5 3.0 1.5
j 10 11.9 2.9
0.35 15 26.7 4.4
f 20 47.4 5.8
S f min=v
21
2⋅g¿ 1
ϕ
Ss=v1⋅( t0+t1)
Soprire=v
12
2⋅g¿
1ϕ+Ss
t0=0 . 7 st1=0 .5 s
0.08 25 74.1 7.3
30 106.7 8.7
35 145.2 10.2
40 189.6 11.6
45 240.0 13.1
50 296.3 14.6
54.38 350.5 15.8
Drum de 0 0.0 0.0
zapada batatorita 5 5.5 2.5
j 10 22.2 5.1
0.2 15 49.9 7.6
f 20 88.6 10.2
0.03 25 138.5 12.7
30 199.4 15.3
35 271.5 17.8
40 354.6 20.4
45 448.7 22.9
50 554.0 25.5
54.38 655.3 27.7
Unghiul pantei [grd]
5
Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s]
Şosea de 0 0.0 0.0
asfalt uscată 5 1.6 0.7j 10 6.4 1.5
0.7 15 14.3 2.2f 20 25.5 2.9
0.015 25 39.8 3.630 57.4 4.435 78.1 5.140 102.0 5.845 129.1 6.650 159.4 7.3
54.38 188.5 7.9
Şosea pietruită 0 0.0 0.0
uscată 5 2.1 1.0
j 10 8.4 2.0
0.5 15 18.9 3.1
f 20 33.7 4.1
0.02 25 52.6 5.1
30 75.8 6.1
35 103.2 7.1
40 134.8 8.2
45 170.5 9.2
50 210.6 10.2
54.38 249.0 11.1
Drum de pamant 0 0.0 0.0
umed 5 2.5 1.5
j 10 9.9 2.9
0.35 15 22.2 4.4
f 20 39.5 5.8
0.08 25 61.8 7.3
30 89.0 8.7
35 121.1 10.2
40 158.2 11.6
45 200.2 13.1
50 247.2 14.6
54.38 292.4 15.8
Drum de 0 0.0 0.0
zapada batatorita 5 4.0 2.5
j 10 16.1 5.1
0.2 15 36.3 7.6
f 20 64.5 10.2
0.03 25 100.7 12.7
30 145.0 15.3
35 197.4 17.8
40 257.8 20.4
45 326.3 22.9
50 402.9 25.5
54.38 476.5 27.7Unghiul pantei [grd]
-5
Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s]
Şosea de 0 0.0 0.0
asfalt uscată 5 2.0 0.7j 10 8.2 1.5
0.7 15 18.3 2.2f 20 32.6 2.9
0.015 25 51.0 3.630 73.4 4.435 99.9 5.140 130.5 5.845 165.1 6.650 203.8 7.3
54.38 241.1 7.9
Şosea pietruită 0 0.0 0.0
uscată 5 3.0 1.0
j 10 11.8 2.0
0.5 15 26.6 3.1
f 20 47.3 4.1
0.02 25 73.9 5.1
30 106.5 6.1
35 144.9 7.1
40 189.3 8.2
45 239.5 9.2
50 295.7 10.2
54.38 349.8 11.1
Drum de pamant 0 0.0 0.0
umed 5 3.7 1.5
j 10 14.9 2.9
0.35 15 33.6 4.4
f 20 59.8 5.8
0.08 25 93.4 7.3
30 134.4 8.7
35 183.0 10.2
40 239.0 11.6
45 302.5 13.1
50 373.4 14.6
54.38 441.7 15.8
Drum de 0 0.0 0.0
zapada batatorita 5 9.0 2.5
j 10 35.9 5.1
0.2 15 80.8 7.6
f 20 143.6 10.2
0.03 25 224.4 12.7
30 323.1 15.3
35 439.8 17.8
40 574.4 20.4
45 727.0 22.9
50 897.5 25.5
54.38 1061.6 27.7Unghiul pantei [grd]
-10
Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s]
Şosea de 0 0.0 0.0
asfalt uscată 5 2.4 0.7j 10 9.6 1.5
0.7 15 21.6 2.2f 20 38.4 2.9
0.015 25 60.0 3.6
30 86.5 4.435 117.7 5.140 153.7 5.845 194.6 6.650 240.2 7.3
54.38 284.1 7.9
Şosea pietruită 0 0.0 0.0
uscată 5 3.8 1.0
j 10 15.1 2.0
0.5 15 33.9 3.1
f 20 60.2 4.1
0.02 25 94.1 5.1
30 135.5 6.1
35 184.5 7.1
40 240.9 8.2
45 305.0 9.2
50 376.5 10.2
54.38 445.3 11.1
Drum de pamant 0 0.0 0.0
umed 5 5.1 1.5
j 10 20.4 2.9
0.35 15 45.9 4.4
f 20 81.6 5.8
0.08 25 127.5 7.3
30 183.6 8.7
35 249.9 10.2
40 326.4 11.6
45 413.1 13.1
50 510.1 14.6
54.38 603.3 15.8
Drum de 0 0.0 0.0
zapada batatorita 5 24.1 2.5
j 10 96.4 5.1
0.2 15 217.0 7.6
f 20 385.7 10.2
0.03 25 602.7 12.7
30 867.8 15.3
35 1181.2 17.8
40 1542.8 20.4
45 1952.6 22.9
50 2410.6 25.5
55 2916.9 28.0Unghiul pantei [grd]
10
Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s]
Şosea de 0 0.0 0.0
asfalt uscată 5 1.5 0.7j 10 5.8 1.5
0.7 15 13.1 2.2f 20 23.2 2.9
0.015 25 36.3 3.630 52.3 4.435 71.1 5.140 92.9 5.845 117.6 6.650 145.2 7.3
54.38 171.7 7.9
Şosea pietruită 0 0.0 0.0
uscată 5 1.9 1.0
j 10 7.4 2.0
0.5 15 16.7 3.1
f 20 29.7 4.1
0.02 25 46.5 5.1
30 66.9 6.1
35 91.0 7.1
40 118.9 8.2
45 150.5 9.2
50 185.8 10.2
54.38 219.8 11.1
Drum de pamant 0 0.0 0.0
umed 5 2.1 1.5
j 10 8.5 2.9
0.35 15 19.2 4.4
f 20 34.1 5.8
0.08 25 53.3 7.3
30 76.8 8.7
35 104.6 10.2
40 136.6 11.6
45 172.8 13.1
50 213.4 14.6
54.38 252.4 15.8
Drum de 0 0.0 0.0
zapada batatorita 5 3.2 2.5
j 10 12.7 5.1
0.2 15 28.7 7.6
f 20 50.9 10.2
0.03 25 79.6 12.7
30 114.6 15.3
35 156.0 17.8
40 203.8 20.4
45 257.9 22.9
50 318.4 25.5
54.38 376.6 27.7
2.5. Stabilitatea autovehiculului
Se determina viteza critica de rasturnare, respectiv viteza critica de derapare pentru 4 inclinari transversale diferite respectiv pentru 4 tipuri de drumuri inclinate.
Pentru efectuarea calculelor, ale caror rezultate sunt prezentate in tabelul 2.5 se utilizeaza urmatoarele relatii: pentru viteza critica de derapare
iar pentru viteza critica de rasturnare
Unghiul de bracare (q) si raza minima de viraj (Rv) Se adopta q int =max35 grade
grade radianiUnghiul de bracare
interior maxim 35 0.611Unghiul de bracare
exterior 26.49 0.462
Unghiul de bracaremediu 30.75 0.537
vd=√ g⋅R⋅(F iy+ tg β )
(1−F iy⋅tg β )
vr=√g⋅R
(0. 5Ehg
+tg β )
(1−0 .5 Ehg
tg β)
ctg qext−ctgq int=EL
ctg qext=EL+ctg q int
qmed=q int+qext
2
Rvmin=Ltg qmed
Raza de viraj min 4.41 m
Caracteristicile sunt prezentate \n graficele 2.17.; 2.18.; 2.19.; 2.20.; 2.21.
Tabelul 2.5.
coeficientul de aderenta j
0.2
Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4
Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]
4.41 2.632 2.913 3.173
10 3.962 4.385 4.776
30 6.862 7.595 8.272
50 8.859 9.805 10.680
70 10.482 11.602 12.636
90 11.885 13.155 14.328
110 13.140 14.544 15.840
130 14.285 15.811 17.220
150 15.344 16.983 18.498
170 16.335 18.080 19.692
190 17.269 19.114 20.818
210 18.155 20.095 21.887
Tabelul 2.5.
coeficientul de aderenta j
0.4
Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4
Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]
4.41 3.722 3.942 4.155
10 5.603 5.934 6.255
30 9.704 10.278 10.834
50 12.528 13.269 13.987
70 14.824 15.700 16.550
90 16.809 17.802 18.766
110 18.583 19.681 20.746
130 20.201 21.395 22.553
150 21.700 22.982 24.226
170 23.101 24.466 25.791
190 24.422 25.865 27.266
210 25.676 27.193 28.665
Tabelul 2.5.
coeficientul de aderenta j
0.6
Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4
Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]
4.413 4.558 4.761 4.963
10 6.862 7.168 7.471
30 11.885 12.415 12.941
50 15.344 16.027 16.707
70 18.155 18.964 19.767
90 20.586 21.503 22.414
110 22.759 23.772 24.780
130 24.742 25.843 26.938
150 26.577 27.760 28.937
170 28.293 29.553 30.805
190 29.911 31.243 32.567
210 31.446 32.846 34.238
Tabelul 2.5.
coeficientul de aderenta j
0.8
Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4
Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]
4.413 5.264 5.467 5.672
10 7.924 8.229 8.539
30 13.724 14.254 14.789
50 17.718 18.402 19.093
70 20.964 21.773 22.591
90 23.771 24.688 25.616
110 26.280 27.294 28.319
130 28.569 29.672 30.786
150 30.688 31.872 33.070
170 32.670 33.931 35.205
190 34.538 35.871 37.219
210 36.311 37.712 39.128
Rezultatele calculelor sunt prezentate \n tabelele 2.6 iar graficele Viteza de rasturnare rezultate :2.22.; 2.23.
Tabelul 2.6.
Autoturism descarcat E= 1.518 m
hg= 0.5 m
Raza de viraj [m] Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4
Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h]
4.413 8.107 8.310 8.520
10 12.203 12.510 12.826
30 21.136 21.667 22.215
50 27.287 27.972 28.680
70 32.286 33.097 33.934
90 36.609 37.529 38.478
110 40.473 41.490 42.539
130 43.999 45.104 46.245
150 47.262 48.449 49.675
170 50.315 51.578 52.883
190 53.192 54.528 55.907
210 55.922 57.326 58.776
vr=√g⋅R
(0. 5Ehg
+tg β )
(1−0 .5 Ehg
tg β)
Tabelul 2.6.
Autturism incarcat E= 1.518 m
hg= 0.6 m
Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4
Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h]
4.413 7.400 7.603 7.812
10 11.140 11.445 11.760
30 19.295 19.824 20.369
50 24.909 25.592 26.296
70 29.473 30.281 31.114
90 33.420 34.336 35.280
110 36.947 37.960 39.003
130 40.165 41.267 42.401
150 43.144 44.327 45.546
170 45.931 47.190 48.487
190 48.558 49.889 51.260
210 51.049 52.449 53.891
2.6. Oscila]iile autocamionului
Deplasarea autovehiculului pe drum este \nso]it# de apari]ia unor oscila]ii [I vibra[I ale maselor suspemdate[I nesuspendate, ce caracterizeaz# confortabilitatea autovehiculului. Confortabilitatea este caracterizat# de posibilitatea autovehiculului de a se deplasa cu viteze suficient de mari,f#r# [ocuri sau oscila]ii care s# produc# obosirea excesiv# a pasagerilor. Oscila]iile sunt caracterizate de :frecven]aamplitudineaccelera]ie varia]ia accelera]iei Pentru studiere se folose[te modelul dinamic cu 2 grade de libertate \mpreun# cu urm#toarele rela]ii de calcul:
Autocamionul desc#rcat
Greutatea proprie 12458.7 N
Reparti]ia greut#]ii pe puntea din fa]aGf = 6603.111 N
Reparti]ia greut#]ii pe puntea din spate
Gs = 5855.589 N ATENTIES#ge]ile statice fof= 140 mm
fos= 150 mmConstantele elastice ale pneurilor
Kf1= 250000 NKs1 = 250000 N
Constantele elastice ale arcurilorKf2 = 47165.0785714286 NKs2= 39037.26 N
Constantele elastice echivalente ale arcurilor [I pneurilor fa]#/spateKf = 39679.190097106 NKs= 33764.9028364025 N
Coordonatele centrului de greutatea= 2.385b= 2.115
Se fac calcule pentru 4 tipuri de drumuri, calcul@ndu-se:
Rezultatele se trec \n tabelul de mai jos
Tip drum h (mm) Zf Zs
Autostrada 10 -0.332 -0.283Sosea asfaltata 15 -0.499 -0.424Sosea pavata 35 -1.163 -0.990Drum de tara 60 -1.994 -1.697
Pulsa]iile proprii
= 8.153
= 7.083
1.298 Hz
1.127 Hz
Autocamionul \nc#rcat
Greutatea proprie 17854.2 N
Reparti]ia greut#]ii pe puntea din fa]aGf = 9462.726 N
Reparti]ia greut#]ii pe puntea din spateGs = 8391.474 N
S#ge]ile statice fof= 140 mmfos= 150 mm
Constantele elastice ale pneurilorKf1= 250000 NKs1 = 250000 N
Constantele elastice ale arcurilorKf2 = 67590.9 NKs2= 55943.16 N
Constantele elastice echivalente ale arcurilor [I pneurilor fa]#/spateKf = 53205.9482812637 NKs= 45713.6874705746 N
Coordonatele centrului de greutatea= 2.385b= 2.115
Se fac calcule pentru 4 tipuri de drumuri, calcul@ndu-se:
s-1
s-1
pf=√ K f
m (1+ab )
pf=√ K s
m (1+ ba )
ff =pf2 p
=
fs=ps2 p
=
Zf =-Kfm (1+ a
b )h⋅0 . 001/2 Zs=-Ksm (1+ a
b )h⋅0. 001 /2
Zf =-Kfm (1+ a
b )h⋅0 . 001/2 Zs=-Ksm (1+ a
b )h⋅0. 001 /2
Rezultatele se trec \n tabelul de mai jos
Tip drum h (mm) Zf Zs
Autostrada 10 -0.311 -0.267Sosea asfaltata 15 -0.467 -0.401Sosea pavata 35 -1.089 -0.935Drum de tara 60 -1.866 -1.603
Pulsa]iile proprii
= 7.887
= 6.884
1.255 Hz
1.096 Hz
s-1
s-1
pf=√ K f
m (1+ ab )
pf=√ K s
m (1+ ba )
ff =pf2 p
=
fs=ps2 p
=
Zf =-Kfm (1+ a
b )h⋅0 . 001/2 Zs=-Ksm (1+ a
b )h⋅0. 001 /2
Tipul si destinatia autovehiculului sunt factorii de baza care definesc calitatile ce trebuie conferite acestuia
inca din faza de proiectare, astfel incat sa fie obtinute rezultatele si performantele capabile sa-l situeze la
Pe baza acestor considerente in prezentul proiect s-a plecat de la studierea paramerilor constructivi ai
Stabilirea razei dinamice
l = 0.945-0.9500.945
Raza dinamica
rd= 272.16 mm
randamentul cutiei de viteze
0,97 - 0,98 randamentul transmisiei principale
0,92 - 0,94
Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de tractiune si
In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental, aceasta poate fi calculata
Tabelul 1.1
1.001.00
-1.00
Se adopta l=
hcv =
h0 =
sunt parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului Ce, si se calculeaza :
Coeficientii a
400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
Caracteristica externa
n [rot/min]
Pe [KW]
Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]
MePe
c
C
rd=λ⋅rr
Ce=nM
nP
Ca=M max
M P
S=B⋅H
k=0 .6125⋅Cx
ηtr=ηcv⋅ηcd⋅ηtc⋅η0
ηcv
η0
Tabelul 1.2C (kg/h)
2.609
3.866
5.076
6.235
7.340
8.393
9.399
10.364
11.294
12.198
13.081
13.951
14.810
15.659
16.498
17.31918.11118.85819.53620.116
Se calculeaza din bilantul de putere pe un drum orizontal rezultand o ecuatie de gradul III care rezolvata prin
400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
Caracteristica externa
n [rot/min]
Pe [KW]
Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]
MePe
c
C
io=π⋅rd⋅nv max
30⋅vmax
nvmax=(1. 05 . .. . 1 .25 )⋅nn
relatiei:
Curbele factorului dinamic cu relatia:
Curbele acceleratiei cu relatia:
Rezultatele obtinute se trec in tabelul 2.2 sise ridica ulterior caracteristicile 2.1;2.2;2.3;2.4;2.5.Viteza autocamionului se determina pentru fiecare treapta de viteza, in functie de turatiamotorului cu relatia:
Treapta II
Fr D a 1/a Td Sd Viteza II Fr
[N] - [m/s2] [s^2/m] [s] [m] [m/s] [N]
5062.7903 0.283 2.23 0.449 0.392 0.342 2.367 3733.474785236.9688 0.293 2.31 0.433 0.776 1.181 3.550 3861.920015387.9236 0.301 2.38 0.420 1.148 2.318 4.734 3973.23921
400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
Caracteristica externa
n [rot/min]
Pe [KW]
Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]
MePe
c
C
ik 1=π⋅nM⋅rd
30⋅io⋅vcrI
vcrI=ηtr⋅PM
ψmax⋅Ga
FR=M⋅io⋅ik⋅ηtr
rd
D=(F R−k⋅S⋅v2 )
Ga
a= g⋅(D−f )δk
v=πrd
30
ni
io icvk
nvmax=(1. 05 . .. . 1 .25 )⋅nn
5515.6545 0.308 2.44 0.410 1.511 3.741 5.917 4067.432395620.1617 0.314 2.49 0.402 1.865 5.443 7.101 4144.499535701.4450 0.318 2.52 0.397 2.214 7.421 8.284 4204.440635759.5045 0.321 2.55 0.393 2.559 9.675 9.467 4247.255715794.3402 0.323 2.56 0.391 2.900 12.211 10.651 4272.944765805.9521 0.323 2.56 0.390 3.241 15.037 11.834 4281.507775794.3402 0.322 2.55 0.392 3.582 18.163 13.018 4272.944765759.5045 0.320 2.53 0.395 3.926 21.607 14.201 4247.255715701.4450 0.316 2.50 0.400 4.272 25.388 15.384 4204.440635620.1617 0.311 2.46 0.407 4.624 29.533 16.568 4144.499535515.6545 0.305 2.41 0.416 4.983 34.072 17.751 4067.432395387.9236 0.297 2.34 0.427 5.350 39.046 18.935 3973.239215236.9688 0.288 2.27 0.441 5.729 44.503 20.118 3861.920015062.7903 0.277 2.18 0.459 6.122 50.504 21.302 3733.474784865.3879 0.266 2.08 0.481 6.532 57.124 22.485 3587.903514644.7617 0.253 1.97 0.507 6.964 64.463 23.668 3425.206224400.9117 0.238 1.85 0.541 7.421 72.645 24.852 3245.38289
Pentru determinarea timpului si spatiului de demaraj se utilizeaza curbele inversului acceleratiei functie de viteza, prin integrare grafo-analitica prin adoptarea metodei trapezelor de integrare numeric# aproximativ#.
Bilantul de putere al autovehiculului reprezinta echilibrul dintre putrea la roata si suma puterilor necesare
Curbele rezultate in urma calculelor (prezentate in tabelul 2.3), reprezinta graficul bilantului de putere care este
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
Variatia fortei la roata pe treptein functie de viteza automobilului
v [m/s]
Fr [N]
I
II
III
IV
V
td=t i−1+( 1ai
+ 1ai−1
)⋅vi−vi−1
2
Sd=S i−1+( ti−t i−1)v i−( t i− ti−1 )vi−vi−1
2
PR=Pe⋅ηtr=Pr+Pp+Pa+Pd=Ga⋅f⋅v⋅cosα+Ga⋅v⋅sin α+K⋅S⋅v3+δ⋅Ga
g⋅v⋅a
Treapta II Treapta IIIPR Pr+Pa+Pp Viteza II PR Pr+Pa+Pp Viteza III PR Pr+Pa+Pp
[kW] [kW] [m/s] [kW] [kW] [m/s] [kW] [kW]8.84 9.62 2.367 8.84 9.49 3.210 8.84 8.95
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
Variatia fortei la roata pe treptein functie de viteza automobilului
v [m/s]
Fr [N]
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
25
50
75
Variatia timpului de demaraj in functie de viteza autoturism
v [m/s]
td [s]
td
13.71 14.43 3.550 13.71 14.25 4.814 13.71 13.4618.81 19.25 4.734 18.81 19.02 6.419 18.81 18.0024.07 24.08 5.917 24.07 23.81 8.024 24.07 22.5829.43 28.92 7.101 29.43 28.62 9.629 29.43 27.2234.83 33.76 8.284 34.83 33.46 11.233 34.83 31.9240.21 38.62 9.467 40.21 38.33 12.838 40.21 36.7045.51 43.49 10.651 45.51 43.23 14.443 45.51 41.5750.67 48.38 11.834 50.67 48.18 16.048 50.67 46.5355.62 53.29 13.018 55.62 53.17 17.653 55.62 51.6160.31 58.22 14.201 60.31 58.20 19.257 60.31 56.8164.68 63.16 15.384 64.68 63.29 20.862 64.68 62.1468.66 68.13 16.568 68.66 68.44 22.467 68.66 67.6172.20 73.13 17.751 72.20 73.65 24.072 72.20 73.2475.23 78.15 18.935 75.23 78.92 25.676 75.23 79.0377.69 83.20 20.118 77.69 84.27 27.281 77.69 85.0079.53 88.28 21.302 79.53 89.69 28.886 79.53 91.1680.67 93.39 22.485 80.67 95.19 30.491 80.67 97.5181.07 98.54 23.668 81.07 100.77 32.096 81.07 104.0880.65 103.72 24.852 80.65 106.44 33.700 80.65 110.860.00 108.94 0.00 0.00 0.00 0.00
in care ultimul termen reprezinta spatiul suplimentar parcurs de automobil in timpul intirzierilor (virsta
timpul de reactie al conducatorului0.7
0.5
Tabelul 2.4
So [m] af [m/s2]
0.0 7.01
7.8 7.0219.1 7.0434.0 7.0752.5 7.1174.6 7.17
100.2 7.23129.3 7.31162.1 7.40198.4 7.51238.2 7.62
276.0 7.74
0.0 5.10
8.5 5.11
21.8 5.13
40.1 5.16
63.2 5.20
91.3 5.25
124.2 5.32
162.1 5.40
204.8 5.49
252.5 5.60
305.0 5.71
355.1 5.82
0.0 4.22
9.0 4.22
23.9 4.24
44.7 4.27
71.4 4.32
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
20406080
100120140160180200220240260280300320340360380400420440460480500520540560580600620640660680700
Spatiul de franare functie de viteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
Sf [m]
j=0.2 Zapada batatorita
j = 0.35 Drum de pamant umed
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.8 Asfalt uscat
104.1 4.37
142.7 4.44
187.2 4.52
237.6 4.61
294.0 4.71
356.3 4.83
415.7 4.94
0.0 2.26
11.5 2.26
34.2 2.28
67.9 2.31
112.6 2.35
168.5 2.41
235.4 2.48
313.5 2.56
402.6 2.65
502.7 2.75
614.0 2.87
720.5 2.98
So [m] af [m/s2]
0.0 7.01
7.6 7.0218.4 7.0432.3 7.0749.5 7.1169.8 7.1793.4 7.23
120.1 7.31150.0 7.40183.1 7.51219.4 7.62
253.8 7.74
0.0 5.10
8.1 5.11
20.4 5.13
36.9 5.16
57.7 5.20
82.6 5.25
111.8 5.32
145.2 5.40
182.8 5.49
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
20406080
100120140160180200220240260280300320340360380400420440460480500520540560580600620640660680700
Spatiul de franare functie de viteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
Sf [m]
j=0.2 Zapada batatorita
j = 0.35 Drum de pamant umed
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.8 Asfalt uscat
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
5
10
15
20
25
30
Timpul de franare functie deviteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
tf [s]
j = 0.8 Asfalt uscat
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.35 Drum de pamant umed
j = 0.2 Zapada batatorita
224.5 5.60
270.6 5.71
314.3 5.82
0.0 4.22
8.5 4.22
21.9 4.24
40.2 4.27
63.5 4.32
91.8 4.37
125.0 4.44
163.1 4.52
206.2 4.61
254.2 4.71
307.2 4.83
357.6 4.94
0.0 2.26
10.0 2.26
28.1 2.28
54.3 2.31
88.5 2.35
130.7 2.41
181.0 2.48
239.4 2.56
305.8 2.65
380.3 2.75
462.9 2.87
541.8 2.98
So [m] af [m/s2]
0.0 7.01
8.0 7.0220.2 7.0436.3 7.0756.6 7.1181.0 7.17
109.4 7.23141.9 7.31178.5 7.40219.1 7.51263.8 7.62
306.3 7.74
0.0 5.10
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
5
10
15
20
25
30
Timpul de franare functie deviteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
tf [s]
j = 0.8 Asfalt uscat
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.35 Drum de pamant umed
j = 0.2 Zapada batatorita
9.0 5.11
23.8 5.13
44.6 5.16
71.3 5.20
103.9 5.25
142.5 5.32
186.9 5.40
237.3 5.49
293.5 5.60
355.7 5.71
415.0 5.82
0.0 4.22
9.7 4.22
26.9 4.24
51.6 4.27
83.8 4.32
123.4 4.37
170.4 4.44
225.0 4.52
287.0 4.61
356.5 4.71
433.4 4.83
507.0 4.94
0.0 2.26
15.0 2.26
47.9 2.28
98.8 2.31
167.6 2.35
254.4 2.41
359.1 2.48
481.8 2.56
622.4 2.65
781.0 2.75
957.5 2.87
1126.8 2.98
So [m] af [m/s2]
0.0 7.01 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
8.4 7.0221.6 7.0439.6 7.0762.4 7.1190.0 7.17
122.5 7.23159.7 7.31201.7 7.40248.6 7.51300.2 7.62
349.4 7.74
0.0 5.10
9.8 5.11
27.1 5.13
51.9 5.16
84.2 5.20
124.1 5.25
171.5 5.32
226.5 5.40
288.9 5.49
359.0 5.60
436.5 5.71
510.6 5.82
0.0 4.22
11.1 4.22
32.4 4.24
63.9 4.27
105.6 4.32
157.5 4.37
219.6 4.44
291.9 4.52
374.4 4.61
467.1 4.71
570.1 4.83
668.5 4.94
0.0 2.26
30.1 2.26
108.4 2.28
235.0 2.31
409.7 2.35
632.7 2.41
903.8 2.48
1223.2 2.56
1590.8 2.65
2006.6 2.75
2470.6 2.87
2982.9 2.99
So [m] af [m/s2]
0.0 7.01
7.5 7.0217.8 7.0431.1 7.0747.2 7.1166.3 7.1788.3 7.23
113.1 7.31140.9 7.40171.6 7.51205.2 7.62
237.0 7.74
0.0 5.10
7.9 5.11
19.4 5.13
34.7 5.16
53.7 5.20
76.5 5.25
102.9 5.32
133.0 5.40
166.9 5.49
204.5 5.60
245.8 5.71
285.0 5.82
0.0 4.22
8.1 4.22
20.5 4.24
37.2 4.27
58.1 4.32
83.3 4.37
112.8 4.44
146.6 4.52
184.6 4.61
226.8 4.71
273.4 4.83
317.7 4.94
0.0 2.26
9.2 2.26
24.7 2.28
46.7 2.31
74.9 2.35
109.6 2.41
150.6 2.48
198.0 2.56
251.8 2.65
311.9 2.75
378.4 2.87
441.9 2.98
unde:b=unghiul de inclinare transversala a drumuluiFiy= coeficientul stabilitatii transversale autovehiculului.
iar : j = 0.2 Zapada batatoritaj = 0.4 Pamant umedj = 0.6 Drum de piatra uscatj = 0.8 Asfalt uscat
Rezultatele se trec in tabelul 2.6.
Tabelul 2.6.
Fiy fi0.16 0.20.32 0.40.48 0.6
0.64 0.8
F iy=0.8⋅j
6
Vd [km/h]
3.417
5.143
8.908
11.500
13.607
15.429
17.058
18.544
19.919
21.206
22.418
23.569
6
Vd [km/h]
4.364
6.569
11.378
14.689
17.380
19.708
21.788
23.686
25.442
27.085
28.634
30.104
6
Vd [km/h]
5.165
7.775
0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
Viteza de deraparej = 0.2
Rv [m]
Vd
[m
/s]
b = 0°
b = 2°
b = 4°
b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
30
35
Viteza de deraparej=0.4
Rv [m]
Vd
[m
/s]
b = 0°
b = 2°
b = 4°
b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Viteza de deraparej=0.6
Rv [m]
Vd
[m
/s]
b = 0°
b = 2°
b = 4°
b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Viteza de deraparej=0.8
Rv [m]
Vd
[m
/s]
b =0°b =2°b =4°b =6°
0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Variatia Vd ptr. coeficienti de aderenta diferiti
Rv [m]
Vd
[k
m/h
]
j = 0.2°
j = 0.4°
j = 0.6°
j = 0.8°
Unghiul b = 0°Unghiul b = 0°
13.466
17.385
20.570
23.325
25.786
28.033
30.112
32.057
33.890
35.629
6
Vd [km/h]
5.881
8.852
15.333
19.795
23.421
26.557
29.360
31.918
34.285
36.500
38.587
40.567
Rezultatele calculelor sunt prezentate \n tabelele 2.6 iar graficelerezultate :2.22.; 2.23.
6
Vr [km/h]
8.738
13.154
22.784
29.413
34.802
39.462
43.627
47.428
50.946
54.236
57.337
60.280
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
50
60
70
Viteza de rasturnareAutoturism descarcat
Rv [m]
Vr [m/s]
b = 2°
b = 0°
b = 4° b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
50
60
Viteza de rasturnareAutoturism incarcat
Rv [m]
Vr [m/s]
b = 0°b = 2°b = 4°
b = 6°
6
Vr [km/h]
8.028
12.085
20.933
27.024
31.975
36.256
40.083
43.575
46.807
49.830
52.679
55.383
Confortabilitatea este caracterizat# de posibilitatea autovehiculului de a se deplasa cu viteze suficient de mari,
Pentru studiere se folose[te modelul dinamic cu 2 grade de libertate \mpreun# cu urm#toarele rela]ii de calcul:
ATENTIE
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
50
60
70
Viteza de rasturnareAutoturism descarcat
Rv [m]
Vr [m/s]
b = 2°
b = 0°
b = 4° b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
50
60
Viteza de rasturnareAutoturism incarcat
Rv [m]
Vr [m/s]
b = 0°b = 2°b = 4°
b = 6°
Kf=Kf 1+Kf 2
Kf 1⋅Kf 2
0.235 0.2000.353 0.3000.823 0.7001.410 1.200
a ef f a ef s
Kf=Kf 1+Kf 2
Kf 1⋅Kf 2
Ks=Ks1+Ks2
Ks1⋅Ks2
Kf=Kf 1+Kf 2
Kf 1⋅Kf 2
Ks=Ks1+Ks2
Ks1⋅Ks2
Zs=-Ksm (1+ a
b )h⋅0. 001 /2
aeff =-Zf
√2
aefs =-Zs
√2
Zs=-Ksm (1+ a
b )h⋅0. 001 /2
aeff =-Zf
√2
aefs =-Zs
√2
0.220 0.1890.330 0.2830.770 0.6611.319 1.134
a ef f a ef s
Zs=-Ksm (1+ a
b )h⋅0. 001 /2 aefs =-Zs
√2
400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
Caracteristica externa
n [rot/min]
Pe [KW]
Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]
MePe
c
C
400600800
1000120014001600180020002200240026002800300032003400360038004000
4200
4400
400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
Caracteristica externa
n [rot/min]
Pe [KW]
Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]
MePe
c
C
Treapta III
D a 1/a Td Sd Viteza III Fr D a
- [m/s2] [m/s2] [s] [m] [m/s] [N] - [m/s2]
0.209 1.70 0.587 0.695 0.823 3.210 2753.192 0.154 1.2550.216 1.76 0.567 1.378 2.843 4.814 2847.912 0.159 1.3010.222 1.82 0.550 2.039 5.581 6.419 2930.003 0.163 1.339
400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 44000
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
Caracteristica externa
n [rot/min]
Pe [KW]
Me [Nm]c*0.5 [g/kWh]C*1.9 [kg/h]
MePe
c
C
0.227 1.86 0.537 2.682 9.007 8.024 2999.464 0.166 1.3700.231 1.90 0.527 3.312 13.106 9.629 3056.296 0.169 1.3920.234 1.92 0.520 3.932 17.874 11.233 3100.498 0.171 1.4070.236 1.94 0.516 4.545 23.315 12.838 3132.072 0.171 1.4150.237 1.95 0.514 5.154 29.443 14.443 3151.016 0.171 1.4140.236 1.94 0.514 5.763 36.281 16.048 3157.33 0.170 1.4070.235 1.93 0.517 6.373 43.863 17.653 3151.016 0.169 1.3910.233 1.91 0.522 6.988 52.234 19.257 3132.072 0.166 1.3680.230 1.89 0.530 7.611 61.450 20.862 3100.498 0.163 1.3370.225 1.85 0.541 8.245 71.582 22.467 3056.296 0.159 1.2980.220 1.80 0.556 8.894 82.720 24.072 2999.464 0.154 1.2520.214 1.74 0.574 9.562 94.976 25.676 2930.003 0.148 1.1980.206 1.68 0.596 10.254 108.488 27.281 2847.912 0.141 1.1370.198 1.60 0.624 10.976 123.433 28.886 2753.192 0.133 1.0680.188 1.52 0.658 11.734 140.037 30.491 2645.843 0.125 0.9910.178 1.43 0.701 12.538 158.592 32.096 2525.864 0.116 0.9060.166 1.32 0.755 13.400 179.487 33.700 2393.256 0.106 0.814
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
Variatia fortei la roata pe treptein functie de viteza automobilului
v [m/s]
Fr [N]
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
Variatia factorului dinamic pe trepte in functie de viteza automobilului
v [m/s]
D
I
II
III
IV
V
Treapta IV Treapta VViteza IV PR Pr+Pa+Pp Viteza V PR Pr+Pa+Pp
[m/s] [kW] [kW] [m/s] [kW] [kW]4.352 8.84 6.77 5.440 8.84 1.72
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
800
1600
2400
3200
4000
4800
5600
6400
Variatia fortei la roata pe treptein functie de viteza automobilului
v [m/s]
Fr [N]
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
Variatia factorului dinamic pe trepte in functie de viteza automobilului
v [m/s]
D
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
25
50
75
Variatia timpului de demaraj in functie de viteza autoturism
v [m/s]
td [s]
td
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
500
1000
1500
2000
Variatia spatiului de demaraj in functie de viteza autoturism
v [m/s]
Sd [m]
Sd
6.529 13.71 10.23 8.161 13.71 2.728.705 18.81 13.77 10.881 18.81 3.8710.881 24.07 17.42 13.601 24.07 5.2513.057 29.43 21.20 16.321 29.43 6.8815.233 34.83 25.15 19.041 34.83 8.8517.409 40.21 29.30 21.762 40.21 11.1819.586 45.51 33.66 24.482 45.51 13.9521.762 50.67 38.27 27.202 50.67 17.1923.938 55.62 43.15 29.922 55.62 20.9826.114 60.31 48.34 32.643 60.31 25.3528.290 64.68 53.85 35.363 64.68 30.3730.466 68.66 59.72 38.083 68.66 36.0832.643 72.20 65.98 40.803 72.20 42.5534.819 75.23 72.65 43.523 75.23 49.8236.995 77.69 79.76 46.244 77.69 57.9539.171 79.53 87.33 48.964 79.53 66.9941.347 80.67 95.40 51.684 80.67 76.9943.523 81.07 103.99 54.404 81.07 88.0145.700 80.65 113.13 57.124 80.65 100.11
0.00 0.00 0.00 0.00
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
20406080
100120140160180200220240260280300320340360380400420440460480500520540560580600620640660680700
Spatiul de franare functie de viteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
Sf [m]
j=0.2 Zapada batatorita
j = 0.35 Drum de pamant umed
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.8 Asfalt uscat
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
100
200
300
400
500
600
700
800
Spatiul de oprire functie de viteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
So [m]
j = 0.8 Asfalt uscat
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.35 Drum de pamant umed
j=0.2 Zapada batatorita
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
20406080
100120140160180200220240260280300320340360380400420440460480500520540560580600620640660680700
Spatiul de franare functie de viteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
Sf [m]
j=0.2 Zapada batatorita
j = 0.35 Drum de pamant umed
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.8 Asfalt uscat
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
100
200
300
400
500
600
700
800
Spatiul de oprire functie de viteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
So [m]
j = 0.8 Asfalt uscat
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.35 Drum de pamant umed
j=0.2 Zapada batatorita
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
5
10
15
20
25
30
Timpul de franare functie deviteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
tf [s]
j = 0.8 Asfalt uscat
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.35 Drum de pamant umed
j = 0.2 Zapada batatorita
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
50
100
150
200
250
300
Varia]ia Sf=f(v)Asfalt uscat
v [m/s]
Sf [m]
a = 0°
a = 5°
a = -5°
a = -10°
a = 10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Varia]ia Sf=f(v)Pamant batatorit
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
100
200
300
400
500
600
700
Varia]ia Sf =f(v) Asfalt umed
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Varia]ia Sf=f(v) Zapada batatorita
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
5
10
15
20
25
30
Timpul de franare functie deviteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
tf [s]
j = 0.8 Asfalt uscat
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.35 Drum de pamant umed
j = 0.2 Zapada batatorita
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
50
100
150
200
250
300
Varia]ia Sf=f(v)Asfalt uscat
v [m/s]
Sf [m]
a = 0°
a = 5°
a = -5°
a = -10°
a = 10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Varia]ia Sf=f(v)Pamant batatorit
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
100
200
300
400
500
600
700
Varia]ia Sf =f(v) Asfalt umed
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Varia]ia Sf=f(v) Zapada batatorita
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
Viteza de deraparej = 0.2
Rv [m]
Vd
[m
/s]
b = 0°
b = 2°
b = 4°
b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
30
35
Viteza de deraparej=0.4
Rv [m]
Vd
[m
/s]
b = 0°
b = 2°
b = 4°
b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Viteza de deraparej=0.6
Rv [m]
Vd
[m
/s]
b = 0°
b = 2°
b = 4°
b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Viteza de deraparej=0.8
Rv [m]
Vd
[m
/s]
b =0°b =2°b =4°b =6°
0 50 100 150 200 250
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Variatia Vd ptr. coeficienti de aderenta diferiti
Rv [m]
Vd
[k
m/h
]
j = 0.2°
j = 0.4°
j = 0.6°
j = 0.8°
Unghiul b = 0°Unghiul b = 0°
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
50
60
70
Viteza de rasturnareAutoturism descarcat
Rv [m]
Vr [m/s]
b = 2°
b = 0°
b = 4° b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
50
60
Viteza de rasturnareAutoturism incarcat
Rv [m]
Vr [m/s]
b = 0°b = 2°b = 4°
b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
50
60
70
Viteza de rasturnareAutoturism descarcat
Rv [m]
Vr [m/s]
b = 2°
b = 0°
b = 4° b = 6°
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
50
60
Viteza de rasturnareAutoturism incarcat
Rv [m]
Vr [m/s]
b = 0°b = 2°b = 4°
b = 6°
9.592 229.009 135.975 4.7741703
14.883 236.888 129.87 6.8616705
20.416 243.716 124.32 8.8269358
26.125 249.494 119.325 10.754702
31.944 254.221 114.885 12.744665
37.807 257.898 111 14.906208
43.648 260.524 107.67 17.353119
49.401 262.100 104.895 20.198315
55.000 262.625 102.675 23.548566
60.379 262.100 101.01 27.499214
65.472 260.524 99.9 32.128901
70.213 257.898 99.345 37.494283
74.536 254.221 99.345 43.624761
78.375 249.494 99.9 50.517198
81.664 243.716 101.01 58.130643
84.337 236.888 102.675 66.381052
86.328 229.009 104.895 75.136015
87.571 220.080 107.67 84.209473
88 210.1 111 93.356442
87.549 199.06975 114.885 102.26774
0 0 2000 43
Treapta IV
1/a Td Sd Viteza IV Fr D a 1/a Td
[m/s2] [s] [m] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s]
0.797 1.278 2.051 4.352 2030.30 0.113 0.899 1.113 2.4210.769 2.534 7.090 6.529 2100.15 0.117 0.930 1.075 4.8020.747 3.750 13.919 8.705 2160.68 0.119 0.954 1.048 7.113
0.730 4.935 22.477 10.881 2211.91 0.121 0.971 1.030 9.3750.718 6.097 32.735 13.057 2253.82 0.122 0.980 1.020 11.6060.711 7.244 44.695 15.233 2286.41 0.122 0.983 1.017 13.8220.707 8.381 58.384 17.409 2309.70 0.122 0.979 1.022 16.0400.707 9.516 73.859 19.586 2323.67 0.121 0.968 1.034 18.2760.711 10.653 91.204 21.762 2328.32 0.119 0.949 1.054 20.5470.719 11.801 110.537 23.938 2323.67 0.116 0.924 1.083 22.8720.731 12.964 132.010 26.114 2309.70 0.112 0.891 1.122 25.2710.748 14.151 155.818 28.290 2286.41 0.108 0.851 1.175 27.7710.770 15.369 182.211 30.466 2253.82 0.103 0.805 1.243 30.4010.799 16.628 211.504 32.643 2211.91 0.097 0.751 1.332 33.2030.835 17.939 244.102 34.819 2160.68 0.091 0.690 1.450 36.2300.880 19.314 280.525 36.995 2100.15 0.084 0.622 1.608 39.5570.937 20.772 321.458 39.171 2030.30 0.076 0.547 1.829 43.2971.009 22.333 367.819 41.347 1951.14 0.067 0.465 2.152 47.6281.104 24.029 420.873 43.523 1862.66 0.057 0.376 2.663 52.8661.228 25.900 482.432 45.700 1764.87 0.047 0.279 3.580 59.659
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
Variatia factorului dinamic pe trepte in functie de viteza automobilului
v [m/s]
D
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza autovehicului
v [m/s]
a [m/s^2]
I
II
III
IV
V
Tabelul 2.3.
Viteza PR[m/s] [kW]
1.745 8.836
2.618 13.710
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
Variatia factorului dinamic pe trepte in functie de viteza automobilului
v [m/s]
D
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza autovehicului
v [m/s]
a [m/s^2]
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
500
1000
1500
2000
Variatia spatiului de demaraj in functie de viteza autoturism
v [m/s]
Sd [m]
Sd
3.491 18.807
4.363 24.066
5.236 29.427
6.109 34.828
6.982 40.209
7.854 45.508
8.727 50.666
9.600 55.621
10.472 60.313
11.345 64.680
12.218 68.663
13.090 72.199
13.963 75.229
14.836 77.691
15.709 79.525
16.581 80.670
17.454 81.066
18.327 80.650
2.367 8.8363.550 13.7104.734 18.8075.917 24.0667.101 29.4278.284 34.8289.467 40.209
10.651 45.50811.834 50.666
13.018 55.621
14.201 60.313
15.384 64.680
16.568 68.663
17.751 72.199
18.935 75.229
20.118 77.691
21.302 79.525
22.485 80.670
23.668 81.066
24.852 80.650
3.210 8.836
4.814 13.710
6.419 18.807
8.024 24.066
9.629 29.42711.233 34.828
12.838 40.209
14.443 45.50816.048 50.66617.653 55.621
19.257 60.313
20.862 64.680
22.467 68.663
24.072 72.199
25.676 75.229
27.281 77.691
28.886 79.525
30.491 80.670
32.096 81.066
33.700 80.650
4.352 8.836
6.529 13.710
8.705 18.807
10.881 24.066
13.057 29.427
15.233 34.828
17.409 40.209
19.586 45.508
21.762 50.666
23.938 55.621
26.114 60.313
28.290 64.680
30.466 68.663
32.643 72.199
34.819 75.229
36.995 77.691
39.171 79.525
41.347 80.670
43.523 81.066
45.700 80.650
5.440 8.836
8.161 13.710
10.881 18.807
13.601 24.066
16.321 29.427
19.041 34.828
21.762 40.209
24.482 45.508
27.202 50.666
29.922 55.621
32.643 60.313
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
100
200
300
400
500
600
700
800
Spatiul de oprire functie de viteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
So [m]
j = 0.8 Asfalt uscat
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.35 Drum de pamant umed
j=0.2 Zapada batatorita
35.363 64.680
38.083 68.663
40.803 72.199
43.523 75.229
46.244 77.691
48.964 79.525
51.684 80.670
54.404 81.066
57.124 80.650
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 560
100
200
300
400
500
600
700
800
Spatiul de oprire functie de viteza si de coeficientul de aderenta
v [m/s]
So [m]
j = 0.8 Asfalt uscat
j = 0.5 Sosea pietruita uscata
j = 0.35 Drum de pamant umed
j=0.2 Zapada batatorita
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
50
100
150
200
250
300
Varia]ia Sf=f(v)Asfalt uscat
v [m/s]
Sf [m]
a = 0°
a = 5°
a = -5°
a = -10°
a = 10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Varia]ia Sf=f(v)Pamant batatorit
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
100
200
300
400
500
600
700
Varia]ia Sf =f(v) Asfalt umed
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Varia]ia Sf=f(v) Zapada batatorita
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
50
100
150
200
250
300
Varia]ia Sf=f(v)Asfalt uscat
v [m/s]
Sf [m]
a = 0°
a = 5°
a = -5°
a = -10°
a = 10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Varia]ia Sf=f(v)Pamant batatorit
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
100
200
300
400
500
600
700
Varia]ia Sf =f(v) Asfalt umed
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Varia]ia Sf=f(v) Zapada batatorita
v [m/s]
Sf [m]
a=0°
a=5°
a=-5°
a=-10°
a=10°
Tabel 2.2Treapta V
Sd Viteza V Fr D a 1/a Td Sd
[m] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m]
5.269 5.440 1624.238 0.090 0.689 1.450 3.945 10.73218.222 8.161 1680.118 0.092 0.710 1.408 7.833 37.17035.824 10.881 1728.547 0.094 0.724 1.382 11.627 73.296
57.973 13.601 1769.526 0.095 0.730 1.370 15.371 119.11984.672 16.321 1803.054 0.094 0.728 1.373 19.102 174.946
116.022 19.041 1829.131 0.093 0.720 1.390 22.860 241.388152.225 21.762 1847.757 0.092 0.703 1.422 26.684 319.403193.587 24.482 1858.933 0.089 0.680 1.471 30.618 410.373240.538 27.202 1862.659 0.086 0.649 1.541 34.715 516.244293.655 29.922 1858.933 0.082 0.611 1.638 39.039 639.746353.703 32.643 1847.757 0.077 0.565 1.771 43.675 784.772421.694 35.363 1829.131 0.071 0.512 1.954 48.742 957.048498.978 38.083 1803.054 0.065 0.451 2.217 54.415 1165.387587.390 40.803 1769.526 0.058 0.383 2.610 60.979 1424.304689.485 43.523 1728.547 0.050 0.308 3.248 68.946 1760.216808.950 46.244 1680.118 0.041 0.225 4.441 79.404 2229.593951.362 48.964 1624.238 0.031 0.135 7.403 95.513 2996.4411125.730 51.684 1560.908 0.021 0.038 26.605 141.768 5324.1521348.030 54.404 1490.127 0.010 -0.067 -14.859 157.744 6171.5801651.066 57.124 1411.895 -0.002 -0.180 -5.569 129.960 4622.247
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza autovehicului
v [m/s]
a [m/s^2]
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3.0
3.3
3.6
3.9
Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului
v [m/s]
1/a [s^2/m]
I
II
III
IV
V
Pr+Pa+Pd[kW]
9.620
14.434
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
Variatia acceleratiei pe trepte in functie de viteza autovehicului
v [m/s]
a [m/s^2]
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3.0
3.3
3.6
3.9
Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului
v [m/s]
1/a [s^2/m]
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
40
80
120
Bilantul de putere pe trepte al autocamionului
Column AD Column AE v [m/s]
PR [KW], Pr+Pa+Pd [KW]
a = 0°
a = 8°
a = 4°
a = 18°
a = 12°
19.254
24.081
28.916
33.763
38.621
43.494
48.383
53.289
58.215
63.162
68.133
73.128
78.149
83.199
88.279
93.391
98.536
103.717
9.49414.25319.02423.81328.62533.46238.331
43.23548.179
53.166
58.203
63.292
68.439
73.648
78.923
84.268
89.689
95.189
100.773
106.445
8.954
13.459
17.997
22.579
27.21631.919
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
40
80
120
Bilantul de putere pe trepte al autocamionului
Column AD Column AE v [m/s]
PR [KW], Pr+Pa+Pd [KW]
a = 0°
a = 8°
a = 4°
a = 18°
a = 12°
36.699
41.56746.53451.611
56.810
62.140
67.614
73.242
79.035
85.004
91.160
97.515
104.079
110.863
6.775
10.231
13.770
17.418
21.203
25.154
29.296
33.658
38.268
43.152
48.337
53.853
59.725
65.982
72.650
79.758
87.332
95.401
103.992
113.131
1.723
2.718
3.875
5.245
6.884
8.845
11.181
13.946
17.194
20.978
25.352
30.369
36.084
42.549
49.818
57.946
66.985
76.990
88.013
100.109
1
2
3
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3.0
3.3
3.6
3.9
Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului
v [m/s]
1/a [s^2/m]
I
II
III
IV
V
4
5
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480.0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
2.1
2.4
2.7
3.0
3.3
3.6
3.9
Variatia inversului acceleratiei pe trepte in functie de viteza autoturismului
v [m/s]
1/a [s^2/m]
I
II
III
IV
V
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
40
80
120
Bilantul de putere pe trepte al autocamionului
Column AD Column AE v [m/s]
PR [KW], Pr+Pa+Pd [KW]
a = 0°
a = 8°
a = 4°
a = 18°
a = 12°
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 480
40
80
120
Bilantul de putere pe trepte al autocamionului
Column AD Column AE v [m/s]
PR [KW], Pr+Pa+Pd [KW]
a = 0°
a = 8°
a = 4°
a = 18°
a = 12°
Viteza Fr D a 1/a Viteza Td Sd
[m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [m/s] [s] [m]
1.745 5062.790 0.2835 2.224 0.450 1.745 0.392 0.342
2.618 5236.969 0.2932 2.305 0.434 2.618 0.778 1.184
3.491 5387.924 0.3015 2.374 0.421 3.491 1.151 2.323
4.363 5515.655 0.3085 2.432 0.411 4.363 1.514 3.750
5.236 5620.162 0.3141 2.480 0.403 5.236 1.870 5.455
6.109 5701.445 0.3184 2.515 0.398 6.109 2.219 7.437
6.982 5759.505 0.3214 2.540 0.394 6.982 2.564 9.697
7.854 5794.340 0.3230 2.554 0.392 7.854 2.907 12.239
8.727 5805.952 0.3233 2.556 0.391 8.727 3.248 15.071
9.600 5794.340 0.3222 2.547 0.393 9.600 3.590 18.204
10.472 5759.505 0.3199 2.528 0.396 10.472 3.934 21.656
11.345 5701.445 0.3161 2.496 0.401 11.345 4.282 25.446
12.218 5620.162 0.3111 2.454 0.407 12.218 4.634 29.600
13.090 5515.655 0.3047 2.401 0.417 13.090 4.994 34.149
13.963 5387.924 0.2969 2.336 0.428 13.963 5.362 39.134
14.836 5236.969 0.2878 2.260 0.442 14.836 5.742 44.603
15.709 5062.790 0.2774 2.173 0.460 15.709 6.136 50.618
16.581 4865.388 0.2657 2.075 0.482 16.581 6.547 57.253
17.454 4644.762 0.2526 1.966 0.509 17.454 6.979 64.608
18.327 4400.912 0.2381 1.846 0.542 18.327 7.438 72.809
18.643 8.846 86.596
2.193 4028.862 0.2255 1.823 0.548 19.740 9.463 98.438
3.290 4167.470 0.2332 1.890 0.529 20.836 10.110 111.5624.387 4287.596 0.2397 1.947 0.514 21.933 10.794 126.188
5.483 4389.242 0.2451 1.994 0.501 23.030 11.524 142.6016.580 4472.407 0.2494 2.032 0.492 23.428 14.007 173.365
7.677 4537.090 0.2527 2.060 0.485 24.806 15.019 197.766
8.773 4583.293 0.2548 2.079 0.481 26.184 16.090 225.064
9.870 4611.014 0.2558 2.088 0.479 27.562 17.235 255.83210.967 4620.255 0.2558 2.088 0.479 28.940 18.474 290.847
12.063 4611.014 0.2546 2.078 0.481 29.440 22.917 361.252
13.160 4583.293 0.2524 2.058 0.486 31.171 24.704 415.414
14.257 4537.090 0.2491 2.029 0.493 32.903 26.638 477.359
15.353 4472.407 0.2446 1.990 0.502 34.635 28.763 549.131
16.450 4389.242 0.2391 1.942 0.515 36.367 31.147 633.768
17.546 4287.596 0.2325 1.884 0.531 36.995 39.657 810.989
18.643 4167.470 0.2248 1.817 0.550 39.171 43.406 953.760
19.740 4028.862 0.2160 1.740 0.575 41.347 47.748 1128.568
20.836 3871.773 0.2061 1.653 0.605 43.523 53.000 1351.429
21.933 3696.204 0.1951 1.557 0.642 45.700 59.810 1655.228
23.030 3502.153 0.1830 1.451 0.689
2.756 3206.084 0.1794 1.464 0.683
4.134 3316.385 0.1853 1.517 0.659
5.512 3411.979 0.1903 1.563 0.640
6.890 3492.866 0.1945 1.600 0.625
8.269 3559.047 0.1976 1.629 0.614
9.647 3610.521 0.1999 1.649 0.606
11.025 3647.288 0.2013 1.661 0.602
12.403 3669.348 0.2017 1.665 0.601
13.781 3676.702 0.2012 1.661 0.602
15.159 3669.348 0.1998 1.648 0.60716.537 3647.288 0.1975 1.627 0.615
17.915 3610.521 0.1942 1.598 0.62619.293 3559.047 0.1901 1.560 0.64120.671 3492.866 0.1850 1.515 0.66022.049 3411.979 0.1790 1.461 0.68523.428 3316.385 0.1721 1.398 0.71524.806 3206.084 0.1643 1.328 0.753
26.184 3081.076 0.1555 1.249 0.801
27.562 2941.361 0.1459 1.162 0.861
28.940 2786.940 0.1353 1.066 0.938
3.463 2551.334 0.1426 1.155 0.866
5.195 2639.109 0.1471 1.197 0.836
6.927 2715.181 0.1509 1.231 0.812
8.659 2779.550 0.1538 1.258 0.795
10.390 2832.215 0.1559 1.278 0.78312.122 2873.177 0.1573 1.290 0.77513.854 2902.435 0.1578 1.295 0.772
15.586 2919.990 0.1575 1.292 0.77417.317 2925.842 0.1564 1.282 0.78019.049 2919.990 0.1545 1.265 0.79120.781 2902.435 0.1518 1.240 0.80722.513 2873.177 0.1483 1.208 0.82824.244 2832.215 0.1440 1.168 0.85625.976 2779.550 0.1389 1.121 0.89227.708 2715.181 0.1330 1.067 0.93829.440 2639.109 0.1263 1.005 0.99531.171 2551.334 0.1187 0.936 1.06932.903 2451.855 0.1104 0.859 1.16434.635 2340.673 0.1013 0.775 1.29036.367 2217.788 0.0913 0.684 1.463
4.352 2030.298 0.1132 0.897 1.1156.529 2100.148 0.1166 0.927 1.0788.705 2160.684 0.1191 0.951 1.051
10.881 2211.907 0.1209 0.968 1.03313.057 2253.817 0.1220 0.978 1.022
15.233 2286.414 0.1223 0.981 1.020
17.409 2309.697 0.1218 0.976 1.024
19.586 2323.667 0.1206 0.965 1.036
21.762 2328.323 0.1186 0.947 1.056
23.938 2323.667 0.1159 0.921 1.086
26.114 2309.697 0.1124 0.889 1.125
28.290 2286.414 0.1082 0.849 1.178
30.466 2253.817 0.1032 0.802 1.246
32.643 2211.907 0.0974 0.749 1.335
34.819 2160.684 0.0909 0.688 1.45336.995 2100.148 0.0836 0.620 1.612
39.171 2030.298 0.0756 0.545 1.833
41.347 1951.135 0.0668 0.464 2.157
43.523 1862.659 0.0572 0.375 2.669
45.700 1764.869 0.0469 0.279 3.589
AUTOCAMION 8 TONE
PerformanteViteza maxima (km/h) 120Rampa maxima (grade) 38
Caracteristici tehniceMOTOR ROTIDiesel, in patru timpi , racit cu apa. Pneuri : 12.00 R20Nr. cilindrii 6 in linie Jenti : 8.50 - 20 sau 8.00 20 Putere nominala 219 KW(298CP)/2100 rpm REZERVOR DE COMBUSTIBILCuplu maxim 1220 Nm / 1200 rpm Rezervor cu capacitate de 220 litri
SUPRASTRUCTURAPlatforma
SASIULLongeroane profil U, traverse nituite sau asamblatecu suruburi.CUTIA DE VITEZEMecanica, sincronizata cu sase trepte de vitezade mers inainte plus o treapta de mers inapoiSUSPENSIAFata : arcuri cu foi semieliptice si amortizoaretelescopiceSpate : arcuri cu foi semielipticeFRANA DE SERVICIUPneumatica, cu doua circuite independenteECHIPAMENT ELECTRICTensiune : 24 VAlternator : 28 V ; 40 ADemaror : 24 V ; 4.4 kWBaterie de acumulatori : 2x12 V 110 AhCABINAMetalica , cu post de conducere avansat,rabatabila, cu doua locuri, geam panoramic,instalatie de incalzire -ventilatie, centuri desiguranta.Scaune reglabile cu elasticitate variabilasi amortizare hidraulica.AMBREIAJULMonodisc uscat. Comanda mecanica.
DIRECTIAServohidraulica
300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300
0.000
10.000
20.000
30.000
40.000
50.000
60.000
70.000
80.000
90.000
0
75
150
225
300
Caracteristica externa
Pe (KW)
Me (N/m)
c (g/KWh)
C (kg/h)
n [rot/min]
P [W]M [Nm]c [g/kW]C [kg/h]
300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300
0.000
10.000
20.000
30.000
40.000
50.000
60.000
70.000
80.000
90.000
0
75
150
225
300
Caracteristica externa
Pe (KW)
Me (N/m)
c (g/KWh)
C (kg/h)
n [rot/min]
P [W]M [Nm]c [g/kW]C [kg/h]
300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300
0.000
10.000
20.000
30.000
40.000
50.000
60.000
70.000
80.000
90.000
0
75
150
225
300
Caracteristica externa
Pe (KW)
Me (N/m)
c (g/KWh)
C (kg/h)
n [rot/min]
P [W]M [Nm]c [g/kW]C [kg/h]
300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300
0.000
10.000
20.000
30.000
40.000
50.000
60.000
70.000
80.000
90.000
0
75
150
225
300
Caracteristica externa
Pe (KW)
Me (N/m)
c (g/KWh)
C (kg/h)
n [rot/min]
P [W]M [Nm]c [g/kW]C [kg/h]
Turatia Puterea Moment Treapta I Treapta II Treapta III Treapta IV Treapta V Treapta VI
n Pe Me Viteza I Viteza II Viteza III Viteza IV Viteza V Viteza VI
[rot/min] [KW] [Nm] [m/s] [m/s] [m/s] [m/s] [m/s] [m/s]
400 45.1090 215.3956 0.8971 1.1573 1.4932 1.9264 2.4853 3.2064
500 58.2387 222.4717 1.1213 1.4467 1.8664 2.4080 3.1066 4.0080
600 71.7940 228.5441 1.3456 1.7360 2.2397 2.8896 3.7280 4.8096
700 85.6173 233.6129 1.5699 2.0254 2.6130 3.3712 4.3493 5.6112
800 99.5509 237.6779 1.7941 2.3147 2.9863 3.8528 4.9706 6.4128
900 113.4373 240.7392 2.0184 2.6040 3.3596 4.3344 5.5920 7.2144
1000 127.1187 242.7968 11.2134 14.4669 18.6644 24.0798 31.0664 40.0803
1100 140.4376 243.8507 12.3347 15.9136 20.5308 26.4878 34.1731 44.0883
1200 153.2362 243.9009 13.4560 17.3602 22.3973 28.8957 37.2797 48.0963
1300 165.3568 242.9473 14.5774 18.8069 24.2637 31.3037 40.3864 52.1043
1400 176.6420 240.9901 15.6987 20.2536 26.1301 33.7117 43.4930 56.1124
1500 186.9339 238.0292 16.8200 21.7003 27.9966 36.1197 46.5997 60.1204
1600 196.0750 234.0645 17.9414 23.1470 29.8630 38.5276 49.7063 64.1284
1700 203.9076 229.0962 19.0627 24.5937 31.7294 40.9356 52.8130 68.13641800 210.2741 223.1241 20.1840 26.0404 33.5959 43.3436 55.9196 72.14451900 215.0167 216.1484 21.3054 27.4870 35.4623 45.7516 59.0262 76.15252000 217.9779 208.1689 22.4267 28.9337 37.3288 48.1596 62.1329 80.16052100 219.0000 199.1857 23.5480 30.3804 39.1952 50.5675 65.2395 84.16852200 217.9254 189.1988 24.6694 31.8271 41.0616 52.9755 68.3462 88.17662300 214.5963 178.2082 25.7907 33.2738 42.9281 55.3835 71.4528 92.18462400 208.8552 166.2139 26.9120 34.7205 44.7945 57.7915 74.5595 96.19262500 200.5444 153.2159 28.0334 36.1672 46.6609 60.1995 77.6661 100.2007
2600 189.5062 139.2142 29.1547 37.6139 48.5274 62.6074 80.7728 104.2087
2700 0 0
Treapta VII Treapta VIII
Viteza VII Viteza VIII
[m/s] [m/s]
20.6835 26.6850
25.8545 33.3560
31.0255 40.0275
36.1965 46.6985
41.3675 53.3700
46.5380 60.0410
51.7090 66.7125
56.8800 73.3835
62.0510 80.0550
67.2222 86.7265
72.3932 93.3975
77.5641 100.0690
82.7350 106.7400
87.9060 113.411593.0769 120.082598.2479 126.7540
103.4188 133.4250108.5898 140.0965113.7607 146.7675118.9316 153.4390124.1026 160.1100129.2735 166.7815
134.4445 173.4530
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 27000
40
80
120
160
200
240
Variatia vitezelor in functie de turatia motorului si de nr. de trepte
n [rot/min]
Pe [KW] Me*0.2
[Nm] v*5 [m/s]
e
e
IV
VI
V
III
III
VIII
VII
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 27000
40
80
120
160
200
240
Variatia vitezelor in functie de turatia motorului si de nr. de trepte
n [rot/min]
Pe [KW] Me*0.2
[Nm] v*5 [m/s]
e
e
IV
VI
V
III
III
VIII
VII
top related