actionari hidraulice si pneumatice - proiect

Upload: gabor-johny

Post on 05-Apr-2018

221 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect

    1/8

  • 7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect

    2/8

  • 7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect

    3/8

    3. Calculul debitului si al deschiderii nominale a conductelor

    debitul pe circuitul de intrare in c.h.Qi vcil

    Dcil2

    4 vcil:= Qi 96.373

    liter

    min=

    vascozitatea fluidului de lucruvulei 0 .4

    cm2

    s

    :=

    Recr t 2 32:= numarul Reynolds

    Dcrt 4Qi

    Recrt vulei:= Dcrt 22.038m=

    pentru a avea o curgere laminara aleg din STAS: D N 20m:=

    4. Calculul presiunilor de solicitare a circuitului hidraulic:

    4.1 caderi de presiune pe conducta de iesire din motorul hidraulic

    p _e 3 bar:=presiunea pe iesire din c.h.

    Aecil Dcil

    2dtija

    2( )

    4:= Aicil

    Dcil2

    ( )4

    := aria de iesire respectiv de intrate in c.h.

    debitul la iesire din c.h.Qe Aecil vcil Qi 1 vcil( )+:= Qe 61.737

    liter

    min=

    nc 7:= numarul de coturi

    nrf 4:= numarul de racorduri flexibile

    nss 2:= nr supapelor de sens

    c 0 .98:= coeficientul pierderilor de sarcina liniarizate la nivelul coturilor

    rf 0 .1:= coeficientul pierderilor de sarcina liniarizate la nivelul coturilor

    ss 8:= coef. pierderilor de sarcina liniarizate la nivelul supapelor de sens

    pf 1:= coef. pierderilor de sarcina la nivelul filtrului

    pd 2 bar:= caderea de presiune pe distribuitor

    lc 9:= lungimea circuitului hidraulic

    nc c nrf rf+ p f+:= 17.488=

    17.488=

    greutatea specifica 875

    kg 9.8m

    s2

    m3

    := 857.5daN

    m3

    =

  • 7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect

    4/8

    p lo c_e Qe

    D N2

    2

    g

    p d+:= caderea de presiune locala pe circuitul de iesire

    p lo c_e 3.012bar=

    vue 4Qe

    DN2

    := vue 3.275

    m

    s=

    Re_e vueDN

    vulei:= Re_e 1637.629= numarul lui Reynolds

    e64

    Re_e:= e 0 .0 39= coeficientul lui Darcy

    caderea de presiune liniara pe conductaplin_e

    e vue2

    lc

    2 g DN:= p lin_e 0.825bar=

    p _e plin_e p lo c_e+:= p _e 3.837 bar= caderea de presiune pe conducta

    de iesire

    4.2 Calculul presiunii la intrare in motorul hidraulic liniar

    p_cil p_eAecil

    Aicil

    Ft

    Aicil+ 1

    mh:= p _cil 247.448 bar=

    nc c nrf rf+:= coeficientul pierderilor de sarcina la nivelul conductei

    7.488=

    p lo c_i Qi

    DN2

    2

    g

    p d+:= p lo c_i 3.056bar=

    viteza uleiului hidraulicvu_i

    4 Qi

    D N2:= vu_i 5.113

    m

    s=

    numarul lui ReynoldsRe_i

    vu_i DNvulei

    := Re_i 2556.379=

    64

    Re_i:= coeficientul lui Darcy

    0.025=

    p lin_i vu_i2

    lc2 g DN:=

    p lin_i 1.288 bar= cadere de presiune liniara pe conducta

    caderea de presiune pe conducta de intrarep _i plin_i p lo c_i+:= p_i 4.343 bar=

    p_sp p _i p_cil+:= p_sp 251.792bar= presiunea de reglare a supapei de protectie

  • 7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect

    5/8

    4.3 Alegerea pompei hidraulice-in functie de presiunea pe supapa si debitul de intrare Qi se alege din catalog o pompa hidraulicade tipul F120x18 cu urmatoarele caracteristici:

    Vp 46 .1cm

    3

    ro t:= nn 1450

    ro t

    min:= p n 315b ar := vp 0 .9:=

    nefQi vp

    Vp:= nef 2027.809ro t

    min= turatia efectiva a pompei

    4.4 Verificarea anticavitationala a pompei pe conducta de aspiratie

    pv 0.66bar:= presiunea de vapozirare

    pr 1.033 bar:= presiunea din rezervor

    Ha 120 c:= inaltimea de aspiratie

    dp is to n 2 c:= diametrul pistonasului din pom

    Apiston dpiston

    2

    4:= Apiston 3.142 cm2

    = aria pistonasului din pompa

    dasp 3 D:= dasp 6 c= diametrul conductei de aspiratie

    nc 2:= nr de coturi la 90 de grade

    a nc c:= a 1.968= coeficientul pierderilor de sarcina la nivelul conductei de aspiratie

    Rea4 Qi

    dasp vulei vp:= Rea 878.481= nr Reynolds pe conducta de aspiratie

    a75

    Rea:= a 0 .0 85= coeficientul Darcy

    lasp 1:= lungimea conductei de aspiratie

    Aasp dasp

    2

    4:=

    aspApiston

    2

    Aasp2

    a 1( ) alasp

    dasp

    +

    1+:=Aasp 28.274cm

    2=

    asp 1.0 3=

  • 7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect

    6/8

    3.1 Calculul vitezelor si acceleratiilor a elementelor din pompa

    turatia pistonaselornel

    Qi

    Vp vp:= nel 2155.181

    ro t

    min=

    el 2 nel:= el 225.69rad

    s=

    18 grad:= unghiul de inclinare a pompei

    z 7:= nr pistonaselor

    Rel2 Vp

    dpiston2 sin ( ) z:= Rel 3.392c=

    0

    6, 4 ..:=

    vpiston ( ) el Rel sin ( ) sin ( ):=

    apiston ( ) el 2 Rel sin ( ) co s ( ):=

    0 5 10 1510

    5

    0

    5

    10

    apiston ( )

    100

    apiston ( )

    533.885

    462.358

    266.942

    0

    -266.942

    -462.358

    -533.885

    -462.358

    -266.942

    -0

    266.942

    462.358

    533.885

    462.358

    266.942

    ...

    m

    s2

    =vpiston ( )

    0

    1.183

    2.049

    2.366

    2.049

    1.183

    0

    -1.183

    -2.049

    -2.366

    -2.049

    -1.183

    0

    1.183

    2.049

    ...

    m

    s

    =

    pasp ( ) pr apiston ( ) lasp Apiston

    g AaspHa+ asp

    vpiston ( )2

    2 g+

    :=

  • 7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect

    7/8

    p asp

    2

    0.955 bar= pasp 0( ) 1.449 bar= pasp ( ) 0.411 bar=

    0 5 10 151.5

    1

    0.5

    0

    pasp ( )

    105

    pasp 6.3( ) 1.449 bar=

    este verificata conditia pasp>pv,deci pompa nu intra in cavitatie

    5. Calculul supapei de presiune

    dls D:= diamentrul de intrare al supapei

    p max p _sp 4 bar+:= pmax 255.792bar= presiunea maxima la care se deschide supapa sealege cu 4..6 bari mai mare decat p_sp

    Fmax dls

    2 pmax

    4:= Fmax 803.593daN= forta maxima din arcul supapei

    s 8

    :=co

    1

    s:= co 0 .354

    =coeficient de debit

    ulei

    g:=

    ScQi

    co2 p max

    ulei

    :=Sc 0.188cm

    2= aria de curgere a fluidului

    hsSc

    dls:= hs 0 .2 99 m= inaltimea de deschidere a supapei

    p s 4 bar:= caderea de presiune pe supapa

    rigiditatea arculuikd

    dls2 p s4 hs

    := kd 420.379daN

    cm=

    n1 8:= ki 11.6

    n1+:= ki 1.2= coef de forma al arcului

    ns 6:= nr de spire de alege ns=4 ... 16

  • 7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect

    8/8

    Fa hs kd:= Fa 12.566daN= forta arcului

    a 500N

    mm2

    :=

    d2s

    2

    ki nsFa 8 a

    := d2s 2.147 m=

    se adopta: d2s 3 m:= Gs 8150 0 daN

    mm2

    :=

    D m d2s ns:=

    nsGs d2s

    4

    8 D m3 kd

    := ns 3.36 6=

    se adopta: na 2:= ni 3:= ns na ni+:= ns 5=

    ta1 0 .2 mmD

    n1+:= ta1 2.45 m= se alege ta1