actionari hidraulice si pneumatice - proiect
TRANSCRIPT
-
7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect
1/8
-
7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect
2/8
-
7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect
3/8
3. Calculul debitului si al deschiderii nominale a conductelor
debitul pe circuitul de intrare in c.h.Qi vcil
Dcil2
4 vcil:= Qi 96.373
liter
min=
vascozitatea fluidului de lucruvulei 0 .4
cm2
s
:=
Recr t 2 32:= numarul Reynolds
Dcrt 4Qi
Recrt vulei:= Dcrt 22.038m=
pentru a avea o curgere laminara aleg din STAS: D N 20m:=
4. Calculul presiunilor de solicitare a circuitului hidraulic:
4.1 caderi de presiune pe conducta de iesire din motorul hidraulic
p _e 3 bar:=presiunea pe iesire din c.h.
Aecil Dcil
2dtija
2( )
4:= Aicil
Dcil2
( )4
:= aria de iesire respectiv de intrate in c.h.
debitul la iesire din c.h.Qe Aecil vcil Qi 1 vcil( )+:= Qe 61.737
liter
min=
nc 7:= numarul de coturi
nrf 4:= numarul de racorduri flexibile
nss 2:= nr supapelor de sens
c 0 .98:= coeficientul pierderilor de sarcina liniarizate la nivelul coturilor
rf 0 .1:= coeficientul pierderilor de sarcina liniarizate la nivelul coturilor
ss 8:= coef. pierderilor de sarcina liniarizate la nivelul supapelor de sens
pf 1:= coef. pierderilor de sarcina la nivelul filtrului
pd 2 bar:= caderea de presiune pe distribuitor
lc 9:= lungimea circuitului hidraulic
nc c nrf rf+ p f+:= 17.488=
17.488=
greutatea specifica 875
kg 9.8m
s2
m3
:= 857.5daN
m3
=
-
7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect
4/8
p lo c_e Qe
D N2
2
g
p d+:= caderea de presiune locala pe circuitul de iesire
p lo c_e 3.012bar=
vue 4Qe
DN2
:= vue 3.275
m
s=
Re_e vueDN
vulei:= Re_e 1637.629= numarul lui Reynolds
e64
Re_e:= e 0 .0 39= coeficientul lui Darcy
caderea de presiune liniara pe conductaplin_e
e vue2
lc
2 g DN:= p lin_e 0.825bar=
p _e plin_e p lo c_e+:= p _e 3.837 bar= caderea de presiune pe conducta
de iesire
4.2 Calculul presiunii la intrare in motorul hidraulic liniar
p_cil p_eAecil
Aicil
Ft
Aicil+ 1
mh:= p _cil 247.448 bar=
nc c nrf rf+:= coeficientul pierderilor de sarcina la nivelul conductei
7.488=
p lo c_i Qi
DN2
2
g
p d+:= p lo c_i 3.056bar=
viteza uleiului hidraulicvu_i
4 Qi
D N2:= vu_i 5.113
m
s=
numarul lui ReynoldsRe_i
vu_i DNvulei
:= Re_i 2556.379=
64
Re_i:= coeficientul lui Darcy
0.025=
p lin_i vu_i2
lc2 g DN:=
p lin_i 1.288 bar= cadere de presiune liniara pe conducta
caderea de presiune pe conducta de intrarep _i plin_i p lo c_i+:= p_i 4.343 bar=
p_sp p _i p_cil+:= p_sp 251.792bar= presiunea de reglare a supapei de protectie
-
7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect
5/8
4.3 Alegerea pompei hidraulice-in functie de presiunea pe supapa si debitul de intrare Qi se alege din catalog o pompa hidraulicade tipul F120x18 cu urmatoarele caracteristici:
Vp 46 .1cm
3
ro t:= nn 1450
ro t
min:= p n 315b ar := vp 0 .9:=
nefQi vp
Vp:= nef 2027.809ro t
min= turatia efectiva a pompei
4.4 Verificarea anticavitationala a pompei pe conducta de aspiratie
pv 0.66bar:= presiunea de vapozirare
pr 1.033 bar:= presiunea din rezervor
Ha 120 c:= inaltimea de aspiratie
dp is to n 2 c:= diametrul pistonasului din pom
Apiston dpiston
2
4:= Apiston 3.142 cm2
= aria pistonasului din pompa
dasp 3 D:= dasp 6 c= diametrul conductei de aspiratie
nc 2:= nr de coturi la 90 de grade
a nc c:= a 1.968= coeficientul pierderilor de sarcina la nivelul conductei de aspiratie
Rea4 Qi
dasp vulei vp:= Rea 878.481= nr Reynolds pe conducta de aspiratie
a75
Rea:= a 0 .0 85= coeficientul Darcy
lasp 1:= lungimea conductei de aspiratie
Aasp dasp
2
4:=
aspApiston
2
Aasp2
a 1( ) alasp
dasp
+
1+:=Aasp 28.274cm
2=
asp 1.0 3=
-
7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect
6/8
3.1 Calculul vitezelor si acceleratiilor a elementelor din pompa
turatia pistonaselornel
Qi
Vp vp:= nel 2155.181
ro t
min=
el 2 nel:= el 225.69rad
s=
18 grad:= unghiul de inclinare a pompei
z 7:= nr pistonaselor
Rel2 Vp
dpiston2 sin ( ) z:= Rel 3.392c=
0
6, 4 ..:=
vpiston ( ) el Rel sin ( ) sin ( ):=
apiston ( ) el 2 Rel sin ( ) co s ( ):=
0 5 10 1510
5
0
5
10
apiston ( )
100
apiston ( )
533.885
462.358
266.942
0
-266.942
-462.358
-533.885
-462.358
-266.942
-0
266.942
462.358
533.885
462.358
266.942
...
m
s2
=vpiston ( )
0
1.183
2.049
2.366
2.049
1.183
0
-1.183
-2.049
-2.366
-2.049
-1.183
0
1.183
2.049
...
m
s
=
pasp ( ) pr apiston ( ) lasp Apiston
g AaspHa+ asp
vpiston ( )2
2 g+
:=
-
7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect
7/8
p asp
2
0.955 bar= pasp 0( ) 1.449 bar= pasp ( ) 0.411 bar=
0 5 10 151.5
1
0.5
0
pasp ( )
105
pasp 6.3( ) 1.449 bar=
este verificata conditia pasp>pv,deci pompa nu intra in cavitatie
5. Calculul supapei de presiune
dls D:= diamentrul de intrare al supapei
p max p _sp 4 bar+:= pmax 255.792bar= presiunea maxima la care se deschide supapa sealege cu 4..6 bari mai mare decat p_sp
Fmax dls
2 pmax
4:= Fmax 803.593daN= forta maxima din arcul supapei
s 8
:=co
1
s:= co 0 .354
=coeficient de debit
ulei
g:=
ScQi
co2 p max
ulei
:=Sc 0.188cm
2= aria de curgere a fluidului
hsSc
dls:= hs 0 .2 99 m= inaltimea de deschidere a supapei
p s 4 bar:= caderea de presiune pe supapa
rigiditatea arculuikd
dls2 p s4 hs
:= kd 420.379daN
cm=
n1 8:= ki 11.6
n1+:= ki 1.2= coef de forma al arcului
ns 6:= nr de spire de alege ns=4 ... 16
-
7/31/2019 Actionari Hidraulice Si Pneumatice - Proiect
8/8
Fa hs kd:= Fa 12.566daN= forta arcului
a 500N
mm2
:=
d2s
2
ki nsFa 8 a
:= d2s 2.147 m=
se adopta: d2s 3 m:= Gs 8150 0 daN
mm2
:=
D m d2s ns:=
nsGs d2s
4
8 D m3 kd
:= ns 3.36 6=
se adopta: na 2:= ni 3:= ns na ni+:= ns 5=
ta1 0 .2 mmD
n1+:= ta1 2.45 m= se alege ta1