Fig. 7.6 Schema actionarii hidraulice a maşinile-unelte 1724MF3

Constă din:

PH1; PH2-pompe ne reglabile ne reversibile, undePH1 – pompă cu Q – mic şi p-mare;PH2 – pompă cu Q – mare şi p-mică;F – filtru;D2 – distribuitor hidraulic cu 4 poziţii;D1 – distribuitor hidraulic cu 2 poziţii;DR1, DR2, DR3 - drosel reglabil;DA – drosel de avans;DC – distribuitor de comandă;SC-sertar de comandă;SP1, SP2, SP3,– supapă de presiune;SP4-clapetă de siguranţă a cursei directe;SR1, SR2 – supapă de reducţie;SSU1 – supapă de sens unic;DHR – distribuito hidraulic cu sertarDD – distribuitor de dirijare;MH1 – motor hidraulic liniar pentru avans;MH2 – motor hidraulic liniar pentru deplasarea principală;CR1 – clapetă reversibilă;MC – manetă;1 ÷ 28 – conducte hidraulice.

Schema hidraulică este reprezentată în poziţia, care corespunde cursei de lucru cu viteza treptei I. Ecuaţia mişcării lichidului elementelor componente ciclului M-U de rabotat este următoarea:

Caracteristica de bază MU de rabotat

MHL1

1. Viteza de mişcare a MHL1

V MHL1=QMHL1

Fp (F t )

2. Debitul în MHL1

QMHL1=μ⋅S⋅√ 2ρ⋅Δp

– coeficient;

– căderea de presiune din drosel;

S – suprafaţa de trecere a droselului reglabil în MHL1.

3. Presiunea în sistemul hidraulic

pMHL1=PH MHL1

F t (F p )

4. Forţa max. în MHL1 pentru avansPH MHL1=F t (FP)⋅pMHL1

5. Puterea dezvoltată de MHL1NMHL1=QMHL1⋅Δp

;Δp=pMHL1−p2 - căderea de presiune

MHL2

1. Viteza de mişcare a MHL1

V MHL1=QMHL2

Fp (F t )

2. Debitul în MHL1QMHL1=ξ P⋅qp⋅n p

p– parametru de reglare, pentru cazul dat p=1;

qp – volumul geometri al pompei;

np – nr. de turaţii a pompei.

3. Presiunea în sistemul hidraulic

pMHL1=PH MHL2

F t (Fp )

4. Forţa max. în MHL1 pentru avansP2=F t (F P)⋅pMHL2

5. Puterea dezvoltată de MHL1NMHL2=QMHL2⋅Δp

;Δp - căderea de presiune

Fig.7.7 Schema principială hidraulică a MU, model 7B65

Constă din:

PH1 – pompe hidraulică ne reglabile ne reversibile;PH2 – pompe hidraulică ne reglabile ne reversibile;PA – pompe hidraulică cu pistonaşe axile reglabile ne reversibile;SP1 ÷ SP5 – supapă de presiune;F – filtru;D1, D2, D3, D5 – distribuitoare hidraulice cu trei poziţii;D4, D6 – distribuitoare hidraulice cu 2 poziţii;SSU1÷SSU6 – supapă de sens unic;SM – suport pentru manometru;SV1 – servovalvă;DR – drosel ne reglabil;A – acumulator hidraulic;MHL1 – motor hidraulic liniar pentru deplasarea suplimentară a căruciorului;MHL2 – motor hidraulic liniar pentru deplasarea căruciorului de lucru;MHO – motor hidraulic xoicilant;1÷17 – conducte hidraulice.

Ecuaţia mişcării lichidului elementelor componente ciclului M- u de broşat este următoarea:În poziţia iniţială electromagnetele din D3 sânt deconectaţi; pompa PA este descărcată,

deoarece şaiba înclinată se află în poziţia zero, iar camerele de lucru se unesc prin DH6 şi D5; pompa PH1 se descarcă prin DH3, iar pompa PH2 menţine în sistemul de comandă presiunea care este reglată de clapeta SP1.

Deplasarea broşei se realizează prin conectarea electromagnetului din D3:

După deplasarea broşei se deconectează electromagnetele din D3 şi se conectează electromagnetele din D2. În rezultat avem:

Limitatoarele pistoanelor P1 şi P3 sînt reglate în aşa mod încât cursa pistonului P3 este mai mare decât cursa pistonului P1, astfel şaiba înclinată a pompei P se va roti sub un unghi care este definit de reglajul limitatorului P3 şi P pompează uleiul în cilindrul MHL2, ceea ce asigură cursa de lucru a săniilor:

După deconectarea E3 viteza se micşorează (se defineşte de limitatorul pistonului P1).

În continuare în mod automat se deconectează electromagnetele din D2, se conectează electromagnetele din D3, şi căruciorul ajutător se deplasează în poziţia iniţială:

La cursa inversă rapidă a săniilor se conectează electromagnetele din D2 E2 şi din D1 E4. Curentele de ulei în sistem:

În rezultat MHL2 se conectează după schema diferenţială şi se deplasează rapid în sus:

La deconectarea electromagnetului E4 din D1 viteza cursei inverse se micşorează.În timpul mişcării MHL1 supapa SP1 este închis de presiunea din linia de presiune a pompei

PH1, ea se deschide la frânarea căruciorului ajutător în poziţia finală de jos(elimină extremele de presiune în cavitatea MHL1). Dispozitivele DR, SSU6 şi A exclud deplasarea întâmplătoare a săniilor sub acţiunea greutăţii când electromagneţii E1 din D2 şi E6 din D3 sânt deconectaţi.

Caracteristica de bază MU de BROŞAT

MHL1=MHL2

1. Viteza de mişcare a MHL1

V MHL1=Q p

Fp (F t ) ; V MHL1=f 1 (Q )

2. Debitul în MHL1Qp=q p⋅np

np – nr. de turaţie a pompei;

qp – volumul geometric al pompei;

3. Presiunea în sistemul hidraulic

pMHL1=PH MHL1

F t (F p ); pMHL1= f 2 (PH )

4. Forţa max. în MHL1 pentru avansPH MHL1=F t (FP)⋅pMHL1 ;

PH MHL1=f 3 ( pMHL1)

5. Puterea dezvoltată de MHL1NMHL1=Qp⋅Δp

;Δp - căderea de presiune

Fig.6.10. Sistemul hidromecanic de transfer circular al capului portscule de la strungul revolver.

În figura 6.10, a pag 113 este re¬prezentat sistemul hidrome¬canic de transfer circular al capului portscule de la strun¬gul revolver.

Sistemul consta din:

MHL1,MHL2,MHL3 – motor hidraulic liniarDH – distribuitor hidraulic1 – portscula2 – umar de fixare3 – fixator4 – pinion5 – cuplaj frontal cu ghearePH – pompa hidraulicaRz – rezervorSSP1,SSP2 – supape de sens unic

În timpul funcţionării motorului hidraulic MHL1 (avans sau retragere rapidă), dis-tribuitoarele de comandă au poziţia de pe desen, adică pilotul este sus şi, prin urmare, lichidul de la PH menţine cuplat distribuitorul DH înspre dreapta, ceea ce corespunde poziţiei limitei de jos a pistonului motorului MHL2 şi poziţiei din dreapta a pistonului motorului MHL3, deci capul revolver este fixat intr-o arumită poziţie.

Rotirea începe în mo¬mentul cînd pistonul mo¬torului hidraulic principal MHL1 se află în limita din dreapta, cînd se acţionează D care schimbă poziţia pilotului, ceea ce duce la deplasarea distribuitorului DH spre limita din stînga; motorul hidraulic MHL2 se va ridica, scoţînd fixatorul 3 din canalul umărului de fixare S al capuluirevolver şi, în acelaşi timp, va cupla pinionul 4, prin cuplajul frontal cu gheare 5 cu capul revolver. La limita superioară a cursei pistonului motorului

MHL2, lichidul sub presiune intră din motorul MHL2 în camera din dreapta a motorului MHL3 şi prin cremaliera va roti capul revolver cu 1/6 de rotaţie, aducînd în postul de lucru scula urmă¬toare. Pentru fixarea capului revolver şi retragerea cremalierei, ordinea este inversă Se acţionează din nou D, pistonul pilotului va ocupa limita inferioară, distribuitorul DH limita din dreapta, motorul MHL2 va fi readus la limita inferioară, prin aceasta decuplîndu-se pinionul 4 şi fixîndu-se capul revolver în noua poziţie, iar motorul hidraulic MHL3 va retrage cremaliera în poziţia iniţială.