10. prezentarea proiectului in limba romana 10.1. importanta si

PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

1

ANEXA 3 10. Prezentarea proiectului in limba romana

10.1. Importanta si relevanta continutului stiintific Prezentarea creaza referentialul cercetarii; va demonstra gradul de informare documentare al directorului de proiect

Identificarea proceselor dinamice cu evolutie in timp continuu prin modele liniare in timp continuu(SCL) a constituit obiectul primelor lucrari de identificare inca din deceniul 1950. Datorita dezvoltarii tehnicilor numerice de calcul si de achizitie, s-au impus metodele de identificare avand ca rezultat modele discrete liniare in timp (SDL), usor de implementat in special datorita formelor recursive. S-au pus la punct teorii ale acestei abordari si s-au raportat numeroase aplicatii, existand o vasta literatura, devenita clasica, in care cel mai des citate sunt monografiile (Liung,1987) , (Soderstrom and Stoica 1989).

In numeroase aplicatii de conducere sau numai de analiza si prognoza a unor procese din domeniile industriale, economice, biologice, este imperios necesara cunoasterea parametrilor sistemelor in timp continuu (SC). O modalitate de obtinere a parametrilor SC se poate efectua in doua etape: mai intai se obtine modelul discret (SD) pe baza esantioanelor marimilor de intrare si iesire si apoi se obtine un SC echivalent. O astfel de procedura se numeste identificarea indirecta a proceselor continue. Trebuie remarcat faptul ca deducerea unui SC echivalent nu este o sarcina usoara in special daca SD contine zerouri. In plus parametrii identificati ai SD nu au nici-o semnificatie practica in raport cu SC si sunt dependenti de perioada de esantionare. Perioade de esantionare mari duc la pierdere de informatii pe cand perioade de esantionare prea mici determina concentrarea polilor modelelor discrete in jurul valorii unitate, ce antreneaza numeroase dificultati de calcul numeric.

In ultimii ani se acorda o tot mai mare atentie asa numitei identificari directe a sistemelor continue prin care se obtin direct structura si parametrii modelelor continue. Desi implica un efort de calcul mai mare, metodele directe de identificare permit o legatura directa cu proprietatile proceselor fizice, au o mare robustete referitoare la perioadele de esantionare prin care sunt achizitionate datele de intrare si iesire si se pot extinde mai usor la sisteme neliniare. Analize comparative ale metodelor de identificare directa sunt efectuate in (Zhao, 1994), (Garnier, 2003), (Unbehanen and Rao, 1987), (Li and Billings, 2001), (Landau et al., 2001), (Schoukens 2005),

O directie importanta pentru identificarea directa a sistemelor continue se bazeaza pe transformarea sistemului de ecuatii diferentiale intr-un sistem algebric in raport cu parametrii necunoscuti ce trebuie identificati. Prin efectuarea unor operatii de preprocesare a semnalelor de intrare si iesire se evita necesitatea calculului direct al derivatelor marimilor de intrare si iesire (Sinh and Rao, 1991).

Pentru identificarea sistemelor liniare sunt propuse diferite metode printre care se amintesc: identificarea bazata pe momente ponderate, (Marin, 1992, 1993, 1999); utilizarea momentelor functionale de tip Poisson (Bastogne et al., 1997); utilizarea transformarii Laplace combinata cu filtre de tip Laguerre (Hoverkamp et al., 1996); reprezentarea sistemelor continue in domeniul frecventa (Overschee and De Moor, 1996).

O noua abordare in identificarea sistemelor continue este bazata pe utilizarea functionalelor de tip distributii deterministe (Marin, 2002), (Makailaa 2006) sau distributii aleatoare (Ohsumi, 2002). In aceasta abordare derivatele sunt descrise in sensul teoriei distributiilor si se construiesc relatii algebrice intrare-iesire folosind informatii date de functionale. Toate reprezentarile sunt efectuate in spatii de functii. Momentele de timp din abordarile clasice sunt acum reprezentate prin instanţe concretizata printr-o anumita functie de testare din spatiul fundamental, considerat de ordin finit.

Directorul de proiect si colaboratorii sai au elaborat un pachet de programe, cu performante deosebite privind viteza de calcul, cu rezultate foarte bune privind identificarea sistemelor continue liniare in conditiile utilizarii unor informatii contaminate cu zgomote aleatoare. Se impune efectuare unui studiu comparativ al metodelor de identificare directa si indirecta a sitemelor continue in care sa se includa si abordarea bazata pe distributii.

Identificarea sistemelor neliniare constituie una dintre cele mai importante si potential utila problema a teoriei sistemelor. In ultimii ani asistam la o explozie de preocupari si rezultate in acest domeniu, cu numeroase carti, articole, simpozioane si reviste dedicate.

Se pot mentiona tratatele unanim recunoscute in lume: Bendat, 1990; Billings, 1980; Haber,1999; Khalil, 1996; Mehra, 1979; Rugh, 1981; Schetzen, 1989; Sinh, 1991; Unbehanen, 1987; Doyle and Pearson, 2001; Zi-Jiang 2007). Exista mii de articole publicate in reviste sau lucrari ale unor simpozioane de prestigiu. De exemplu numai in (Giannakis, 2000) sunt analizate 1410 titluri care se refera la identificarea sistemelor neliniare, grupate pe categorii, problematici, modalitati de abordare.

Se pot observa totusi trei mari grupe de abordari ale identificarii sistemelor continue neliniare (SCN) si anume: 1. Metode si algoritmi de identificare a SCN parametrizate (polinomiale); 2. Metode si algoritmi de identificare a SCN structurate pe blocuri (Hammerstein, Wiener, Uryson); 3. Identificarea SCN bazate pe dezvoltari in serii Volterra. In prima categorie, sistemele neliniare continue deterministe sunt modelate prin ecuatii diferentiale de tip

polinomial (Pearson and Lee, 1985), (Patra and Unbehauen, 1995), (Pilloneto 2006), care sunt ulterior transformate in ecuatii algebrice prin utilizarea unor functii de modulare de tip sinusoidal sau Hartley definite pe un interval fix de timp ce determina perioada fundamentala.

In a doua categorie se considera diferite conexiuni de blocuri dinamice liniare (BL) si blocuri nedinamice neliniare (BN) dintre care cele mai des intalnite sunt: Hammerstein BN-BL, Wiener BL-BN, Uryson ( suma BN-BL-BN-Bl..).

ROMANIA

Ministerul Educatiei, Cercetarii si Tineretului

Autoritatea Nationala pentru Cercetare Stiintifica


2

Problema estimarilor initiale pentru dinamicile unui sistem Hammerstein sunt tratate in (Schoukensa 2007) unde se arata ca un sistem neliniar static poate fi inlocuit printr-o amplificare plus o sursa de zgomot care actioneaza in mod similar asuptra sistemului. O identificare iterativa a sistemelor Hammerstein este obtinuta in (Yun 2007), unde se stabileste convergenta algoritmilor iterativi in cazul in care neliniaritatile necunoscute sunt impare.

Doi algoritmi de identificare unul iterativ si altul recursiv, bazati pe un criteriu de cele mai mici patrate, sunt dezvoltati in (Feng 2005) pentru sisteme neliniare Hammerstein cu blocuri neliniare fara memorie si blocuri dinamice liniare descrise prin modele ARMAX/CARMA. Termenii de zgomot nemasurabili din vectorii informationali au fost inlocuiti prin estimatele lor astfel incat se calculeaza estimarile cu zgomot bazate pe estimarea calculata a parametyrilor.

Identificarea modeleloor MIMO Hammerstein folosind masini cu suport CMMP (LS-SVMs), este prezentata in (Goethals 2005), (Espinoza 2005). Aceasta tehnica permite determinarea neliniaritatilor statice fara memorie precum si estimarea parametrilor modelului partii dinamice ARX. Aceasta este obtinuta prin aplicarea metodei de supraparametrizare a lui Bai pentru identificarea systemelor Hammerstein in contextul LS-SVM.

Pentru identificare se dezvolta neliniaritatile in raport cu diferite functii de baza astfel ca este posibila transformarea problemei de identificare intr-o problema parametrica pentru care se folosesc diferirte tehnici. Se mentioneaza lucrarile (Bilings, 1979 ; Bai, 2002 ; Zhu 2002; ). In practica, (Palanthandalam 2004), identificarea neliniara cu structura de model Wiener este semnificativ mai dificiula decat identificarea cu structura Hammerstein deoarce identificarea unei dependentei neliniare este mai usor de tratat cand sunt accesibile masuratori intrare-iesire ale acelei dependente. Modelul cu neliniaritate Hammerstein in reactie este interpretat ca o realizare a unui sistem neliniar.

O formulare generala a identificarii neliniare este efectuata prin utilizarea algoritmelor de identificare bazate pe subspatii de la sistemele dinamice liniare efectuand o dezvoltare intr-o baza a dependentei neliniara. Deobicei se alege dezvoltarea functiei pentru a fi liniara in parametri, pare permite refolrmularea problemei de identificare neliniara ca o problema liniara cu intrari generalizate. Capacitatea algoritmilor de identificare pe subspatii de a fi utilizati in cazul multivariabil este esentiala pentru aceasta abordare care permite un numar arbitrar de intrari generalizate. Forma cea mai generala de identificare a sistemelor neliniare continue se bazeaza pe dezvoltarile in serii de operatori Volterra, exploatandu-se capacitatea acestora de a modela o gama foarte larga de sisteme. Sandenberg a demonstrat ca sistemele ale caror neliniaritati sunt analitice pot fi modelate cu serii de operatori Volterra. Pentru a trece in revista astfel de realizari, se mentioneaza procedura traditionala bazata pe seriile de operatori Volterra (Schetzen, 1980), exprimate in domeniul timp (Boyd and Chua, 1985) sau in domeniul frecventa (Li and Billings, 2001).

O alta abordare in domeniul frecventa a sistemelor neliniare Volterra este dezvoltata in (Lang and Billings, 2007) care deduc relatii analitice explicite intre spectrul de iesire si parametrii sistemului.

In (Rosaa, 2007), folosind o baza orthonormala alcatuita din functii Kautz , se realizeaza o reducere a unei game foarte larga de sisteme neliniare bazate pe modele Volterra. In felul aceste modelele Wiener/Volterra pot fi trunchiate in mai putini termeni daca functiile Kautz sunt alese in mod adecvat.

Identificarea sistemelor a constituit o preocupare permanentă a directorului de proiect si a colectivului de cercetare inclus in propunerea de grant. Au fost obtinute pe aceasta directie o serie de rezultate originale, publicate in reviste sau volumele unor manifestari internationale. Inca din perioada elaborarii disertatiei de doctorat, directorul de grant a dezvoltat o teorie originala referitoare la estimarea si identificarea cu memorie finita a sistemelor dinamice stohastice.

De asemenea a dezvoltat metode si algoritmi de identificare folosind metode integrale care fac obiectul a două patente internationale (Marin 1992;1993) incă active, algoritmi care stau la baza realizarii seriilor de regulatoare autoacordabile produse de companiile West Instruments UK, si Mark IV USA , totalizand peste 50000 produse anual. Unele aspecte ale acestor proceduri au fost publicate, de exemplu (Marin 1999).

O directie cu rezultate remarcabile (Marin 2002), o contstituie utilizarea metodelor bazate pe teoria distributiilor pentru identificarea sistemelor continue liniare si neliniare care conduc in final la relatii liniare in raport cu parametrii necunoscuiti.

Directorul de proiect a extins utilizarea teoriei distributiilor pentru identificarea unor sisteme in care apar neliniaritati de tip rational in raport cu componentele vectorului de stare, situaţii intâlnite in procesele biotehnologice, (Marin, 2005).

O altă directie generata de metodele bazate pe teoria distriubutiilor cu bune rezultate, (Marin, 2006; 2007), o constituie identificarea sistemelor dinamice in care apar reactii prin dependente neliniare de tip relatie. Astfel de sisteme se numesc sisteme cu frecare, pentru a utiliza terminologia izvorata din meecanica, desi exista multe alte sisteme cu astfel de caracteristici. Rezultatele neasteptat de bune au determinat continuarea cercetarilor in cadrul colectivului si constituie baza de plecare pentru obtinerea unor noi rezultate in cadrul acestui grant în special pentru sisteme la care nu se pot obtine relatii liniare in raport cu parametrii necunoscuti. Cercetarile sunt combinate si cu experienta si preocuparile colectivului de cercetare pentru modelarea, identificarea si conducerea proceselor biotehnologice.(Petre, 2002),(Selişteanu, 2004; 2005; 2006).

In tara noastra, scoala de automatica neliniara l-a avut ca promotor pe profesorul Constantin Belea, care a fost si intemeietorul scolii de automatica la Universitatea din Craiova, autor a numeroase studii, cursuri universitare, monografii si lucrari de sinteza in limbile romana, rusa si engleza.

In problema identificarii sistemelor, scoala de automatica de la Universitatea Politehnica Bucuresti, formata de marii nostri dascali, prof. Calin Sergiu, prof. Ioan Dumitrache, este unanim recunoscuta in lume prin lucrarile Prof. Mihai Tertisco, Prof. Petre Stoica si continuate de Prof. Dumitru Popescu, Prof. Costica Nitu. Trebuie remarcate contributiile deosebite ale Prof. Emil Ceanga de la Universitatea Dunarea de Jos din Galati, ale carui lucrari legate de identificarea sistemelor continue sunt inca referinte pentru multi cercetatori. Sunt de asemenea citate in revistele de specialitate lucrarile Prof. Mihail Voicu si Prof. Octavian Pastravanu de la Universitatea Tehnica din Iasi, Prof. Toma-Leonida Dragomir si Prof. Stefan Preitl de la Universitatea Tehnica Timisoara sau Prof. Mihai Abrudean si Clement Festila de la Universitatea Tehnica Cluj.


3

Bibliobrafie pentru paragraful 10.1. Bai, E. W., 2002. A bilnd approach to the Hammerstein-Wiener model identification. Automatica, 38, 967-979. Bastin, G., Dochain, D., 1990. On-line Estimation and Adaptive Control of Bioreactors, Elsevier. Bastogne, T, Garnier, H., Sibille, P., 1997. PMF-based subspace method for continuous-time model identification deterministic

study. Proc. of 11th IFAC , SYSID'97, Fukuoka, July, 1665-1670. Bendat, J.S., 1990. Nonlinear system analysis and identification from random data, John Wiley and Sons,1990. Bilings, S. A., Fakhouri,S., 1979. Nonlinear system identification using the Hammerstein model. Int. Journal of Systems

Science, 10(5), 567-578. Billings, S.A., 1980. Identi.cation of Nonlinear Systems - a Survey, IEE Proceedings, Vol. 127, part D, Nov. 1980, pp. 272-285. Boyd, S., Chua, L. O., 1985. Fading memory and the problem of approximating nonlinear operators with Volterra series. IEEE

Transactions on Circuits and Systems 32(11), 1150-1161. Doyle F., Pearson, R., 2001. Identification and control using Volterra models, Spronger Verlag 2001. Feng D., Chenb T., 2005. Identification of Hammerstein nonlinear ARMAX systems, Automatica , Volume 41, Issue 9,

September 2005, Pages 1479-1489 Garnier, H., et.al., 2003. Continuous time model identification from sampled data: impleme4ntation issues and performance

evaluation. Int.J.Contr. Vol.76, No.13,1337-1357. Giannakis, G. B., et.al., 2000. A bibliography on nonlinear system identification, University of Minnesota Press. Haber, R., et al., 1999. Nonlinear system identification—input-output modelimg approach, Kluwer Academic Publishers, 1999 Hoverkamp, B. R., Chang, C. T., et al. 1996. Identification of the continuous-time MIMO state space models from sampled

data, in the presence of the process measurement noise. Proc. of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Dec. 1539-1544.

Khalil, H., 1996. Nonlinear Systems, Prentice Hall, Upper Saddle River, 1996. Landau, D. I., Anderson, B. D., Bruyne De, F., 2001. Recursive identification algorithms for continuous-time nonlinear plants

operating in closed loop. Automatica, 37(2001), 469-475. Lang Z., Billings S. et al. 2007. Output frequency response function of nonlinear Volterra systems, Automatica, Volume 43,

Issue 5, May 2007, Pages 805-816 Li, L. M., Billings, S. A., 2001. Continuous–time non-linear system identification in the frequency domain. Int. J. Contr., Vol74,

no.11, 1052-1061. Ljung, L., 1987. System identification. Theory for the user. Prentice Hall, 1987. Mäkiläa P.M. 2006. LTI approximation of nonlinear systems via signal distribution theory, Automatica, Volume 42, Issue 6, June

2006, Pages 917-928 Marin, C., 1992. Process Control Algorithm, UK Patent, Serial No. 9313534.1/1992. Marin, C., Wood, J., 1993. Apparatus for and Method of Controlling a Process, USA Patent No. 08/108622/1993. Marin, C., 1999. System Identification by the method of weighted moments. 12th International Conference on Control Systems

and Computer Science, CSCS 12, Bucharest. Marin, C., 2002. System Identification Based on Distribution Theory. Proceedings of the IASTED International Conference

Applied Simulation and Modelling (ASM 2002), Crete, June, 2002 Marin, C., et al. 2005. Identification of nonlinear plants via distributions; Application for waste water biodegradation procxess,

, June, CSCS-15 , Bucharest, May 2005. Marin C., et al. 2006. On the Generalised Friction Dynamic Systems Identification by Distributions, Transactions on

AUTOMATIC CONTROL and COMPUTER SCIENCE, Vol. 51 (65), No. X, 2006, ISSN 1224-600X,SCIENTIFIC BULLETIN of “Politehnica” University of Timisoara, ROMANIA

Marin C., et al. 2007. , Adaptive Control of Generalized Friction Dynamic Systems, WSEAS Transactions on Systems Journal, Issue3, Volume 6, March 2007, ISSN 1109-2777, pp.423-430

Mehra,R., K.,1979. Nonlinear system identi.cation: selected survey and recent trends, 5th IFAC Symp.on Identif. Syst. Par. Est., 1979, pp. 77-83.

Ohsumi, A., Kameiama, K., et al., 2002. Subspace identification for continuous-time systems via distribution-based approach. Automatica, 38, (2002),63-79.

Palanthandalam H. et al. 2004. Basis-function optimization for subspace-based nonlinear identification of systems with measured-input nonlinearities, Proceedings of the 2004 American Control Conference, 2004. Volume 5, June2004 Page(s):4788 – 4793

Patra, A., Unbehauen, H., 1995. Identification of a class of nonlinear continuous time systems using Hartley modulating functions. Int.J.Contr. Vol.62, No.6,1431-1452.

Pearson, A. E., Lee, F. C., 1985. On the identification of Polynomial input-output differential systems. IEEE Trans.Aut.Contr.,Vol. AC30, No8,778-782.

Petre, E., 2002. Nonlinear Control Systems-Applications in Biotechnology, Universitaria, Craiova, Romania. Pillonetto G. et al. 2006. Input estimation in nonlinear dynamical systems using differential algebra, Automatica, Volume 42,

Issue 12, December 2006, Pages 2117-2129. Reprint edition with additional published by Robert E. Krieger Co., Malabar, Fla., 1989. Rugh, W., J.,1981. Nonlinear System Theory. The Volterra-Wiener Approach, John Hopkins University Press, Baltimore, 1981. Schetzen, M.,1989. The Volterra and Wiener Theories of Nonlinear Systems, New York: Wiley, 1980. Schoukensa J. et al. 2005. Identification of linear systems with nonlinear distortions, Automatica , Volume 41, Issue 3, March

2005, Pages 491-504. Schoukensa J. et al. 2007. Initial estimates for the dynamics of a Hammerstein system, Automatica, Volume 43, Issue 7, July

2007, Pages 1296-1301 Selisteanu, D., Petre, E., Şendrescu, D., 2004, Modeling and identification of wastewater biodegradation process. Int Conf.

SIMSIS, Galati, Nov.2004 Selisteanu, D., et al. 2005. Modelling and On-line Estimation of Unknown Kinetics for an Activated Sludge Bioprocess“, WSEAS

Transactions on Systems, Issue 10, Vol. 4, ISSN 1109-2777, pp. 1650-1657, 2005. [INSPEC] Selisteanu, D., E. Petre, 2006, Metode de conducere a bioproceselor de depoluare, Editura Universitaria, Craiova, 210 pagini,

ISBN: 978-973-742-543-0, 2006. Sinh, N. K., Rao, G. P., 1991. Identification of continuous–time systems. Dordreht: Kluwer Academic Press. Söderström T. 2007. Errors-in-variables methods in system identification, Automatica, Vol. 43, Issue 6, June 2007, pp 939-958 Soderstrom, T., Stoica, P., 1989. System identification. Prentice Hall, 1989. Unbehanen, H., Rao, G. P., 1987. Identification of continuous systems, (Amsterdam, North Holland). Van Overschee, P. De Moor, B., 1996. Subspace system identification for linear system. Boston, Kluwer, Academic Press. Zhao, Z. et al. 1994. Comparison of direct and indirect approaches for continuous sytem identification, 9th IFAC SYSID 1994 Zhu,Y., 2002. Estimation of an Hammerstein-Wiener model. Automatica, 38(9), 1607-1614. Zi-Jiang Y. et al. 2007. Identification of continuous-time systems with multiple unknown time delays by global nonlinear least-

squares and instrumental variable methods. Automatica ,Volume 43, Issue 7, July 2007, Pages 1257-1264


4

10.2. Obiectivele proiectului (se specifica clar obiectivele proiectului in contextul stadiului cunoasterii in domeniu, elementele originale vizate si importanta pentru domeniu, impactul estimat al proiectului; daca este cazul se va face referire la caracterul interdisciplinar)

Contextul stadiului cunoasterii in domeniu Din analiza bibliografica a stadiului la zi al identificarii sistemelor rezulta ca s-au obtinut rezultate remarcabile

pentru identificarea parametrica a sistemelor liniare care conduc la relatii liniare intre parametrii necunoscuti şi informaţiile despre intrare şi ieşire, informatii reprezentate in diferite forme. Din pacate problema identificarii sistemelor neliniare este mult mai complexa, cu o gama foarte larga de posibilitati de dezvoltare. In acelasi timp aplicatiile practice ale unor astfel de proceduri sunt de o importanta deosebita. Pentru identificarea neliniara exista deja diferite abordari care in principal pot fi impartite in metode neparametrice si metode parametrice.

Metodele neparametrice sunt in principal metode frecventiale si metode bazate pe serii Volterra. Ultimele includ tehnici pentru identificarea nucleelor Volterra ce caracterizeaza comportarea intrare-iesire printr-o suma de termeni de convolutie. Pe de alta parte, metodele parametrice sunt metode structurate (Hammerstein, Wiener, Urison) si metode nestructurate in domeniul timp.

In orice problema de identificare se deosebesc doua etape fundamentale: a. Reprezentarea sistemului astfel incat sa se evidentieze elementele necunoscute, parametri numerici sau

operatori ca de exemplu nucleele Volterra b. Determinarea valorilor optime ale acestor elemente, dupa un criteriu sau altul de calitate

De fapt chiar si operatorii in ultima instanta sunt reprezentati prin parametri numerici folosind de exemplu dezvoltari in raport cu elementele unui spatiu Hilbert, elemente ce poot reprezenta baza unui subspatiu rezultand asa numitele. Printre dificultatile majore intalnite in identificarea sistemelor neliniare se pot mentiona:

1. Abilitatea de generalitate a modelelor structurate, fata de modelele de tip "full black-box", implica un numar mare de parametrii.

2. O problema de dificultate comuna o constituie complexitatea modelelor. 3. Unii algoritmi neliniari au o robustete scazuta si o inalta sparsitate. 4. Principala problema o constituie modul de reprezentare a neliniaritatilor sistemului in special pentru

dependente neliniare cu un numar mare de argumente si iesiri multiple. 5. Din nefericire reprezentarea neliniaritatilor nu este unica. Se demonstreaza ca nu este posibil sa se

identifice in mod unic o dependenta neliniara. 6. Dependentele identificate pot diferi prin coeficientii de scara sau pot prezenta bias fata de neliniaritatea

reala. 7. In abordarile parametrice, neliniaritatile statice sunt reprezentate numai printr-un numar finit de

parametri. 8. Deobicei dezvoltarile functiilor sunt alse sa fie liniare in parametri.

Obiectivele majore ale proiectului Plecand de la acest stadiu al cunoasterii si tinand cont de problemele deschise din acest domeniu, prin acest

grant se propun trei obiective majore ale cercetarii si anume: A. Crearea unei platforme unitare pentru studii comparative ale metodelor de identificare neliniara B. Dezvoltarea unor metode originale pentru identificarea sistemelor neliniare si a algoritmilor corespunzatori de

implementare numerica C. Implementarea algoritmilor originali de identificare neliniara pentru procese si instalatii fizice, in vederea

realizarii unor structuri adaptive de conducere sau pentru predictii pe baza de model Obiectivele cercetarilor din acest grant reprezinta concretizari ale celor trei obiective majore de mai sus,

indeplinite prin activitati concrete de cercetaresi mageriale astfel incat prin consecinta sa contribuie la: extinderea bazei de cunostinte si cresterea capacitatii de cercetare; cresterea competitivitatii internationale a cercetarii romanesti; cresterea numarului de cercetatori finantati prin proiecte de cercetare; finantarea unor pozitii de doctorat “full-time”; formarea cercetatorilor intr-un mediu de inalta calitate stiintifica; cresterea vizibilitatii cercetarii romanesti in plan international; cresterea calitatii si mai buna valorificare a rezultatelor cercetarii

Structura si directionarea tuturor activitatilor din cadrul proiectului de cercetare propus se vor desfasura astfel incat sa corespunda pe deplin dezvoltarii cunoasterii atat prin cercetare fundamentala cat si prin cercetari avansate pentru rezolvarea unor probleme complexe, de frontiera, care presupun abordare interdisciplinara. Obiectivul A: Crearea unei platforme unitare pentru studii comparative ale metodelor de identificare

neliniara Deoarece in cazul sistemelor neliniare performantele algoritmilor de identificare si de conducere depind in

mod clar de forma si tipul modelelor matematice se propune realizarea unei colectii de astfel de modele din diverse domenii: biotehnologie, energetica, chimie, evolutia calitatii mediului inconjurator. In cazul unor aplicatii specifice evident anumiti parametri ai acestor tipuri de modele sunt actualizati prin valori concrete. Se vor implementa in mediul Matlab diferiti algoritmi de identificare preluati din literatura, folosind pentru validare modelele propuse de autori astfel incat sa se obtina rezultatele comunicate de autori.

Fiecare astfel de algoritm de identificare va fi testat pentru modelele originare dar cu alte valori ale parametrilor si de asemenea pentru alte tipuri de modele din aceeasi clasa. Se vor remarca astfel limitele de aplicabilitate a perechilor algoritm-model. Se va construi o interfata grafica care sa permita managementul acestor resurse pentru implementari rapide si pentru efectuarea unor studii comparative. Se vor concepe facilitati de reprezentare grafica usor de trecut in formatele unor reviste si publicatii ale unor conferinte.

Se urmareste gruparea tuturor acestor produse sub forma unui toolbox privind identificarea sistemelor neliniare. Deoarece nu exista un astfel de toolbox si condsideram ca este util, se va deschide o colaborare cu firma MathWorks Co. pentru recunoasterea lui si pentru valorificare.

Prin ariile tematice care detalieaza structura prezentului proiect se urmareste obtinerea unor produse finite de tipul unor sisteme hardware/software incapsulate in componente inteligente cu aplicatii in domeniiile biotehnologie energetica, calitatea mediului.


5

Obiectivul B: Dezvoltarea unor metode originale pentru identificarea sistemelor neliniare si a algoritmilor corespunzatori de implementare numerica Intreaga cercetare din prezentul grant are ca filon central valorificarea pentru identificarea sistemelor

neliniare a unor rezultate din analiza functionala, prin reprezentari in spatii de functii cu operatori mai puternici decat cei bazati pe clasicele integrale in sens Riemann. Aceasta directie este sustinuta si de experienta anterioara a directorului de grant si a unor membri ai colectivului de cercetare privind utilizarea teoriei momentelor si a distributiilor in identificarea sistemelor liniare.

Proiectul isi propune sa aduca noi rezultate referitoare la metodele si algoritmii de identificare directa a sistemelor continue neliniare, precum si testarea si implementarea lor pentru o serie de exemple din domenii distincte precum bioprocesele, energetica, calitatea mediului. Desi cele trei domenii mentionate sunt diferite, prin ele se ilustreaza caracterul de generalitate al metodelor de identificare ce se pot aplica in cele mai diverse domenii.

Proiectul de cercetare isi propune sa obtina noi algoritmi pentru identificarea sistemelor neliniare continue grupate in trei categorii de sisteme continue neliniare (SCN) si anume:

1. SCN parametrizate de tip polinomial si rational; 2. SCN structurate pe blocuri de tip Hammerstein, Wiener si Uryson; 3. SCN nestandard bazate pe dezvoltari in serii Volterra si spatii Fock.

Numarul impresionant de lucrari pe plan mondial dedicate acestor probleme reflecta importanta deosebita a acestora. Elementele originale vizate

Pe baza acestor considerente, cu toate ca preliminarea rezultatelor intr-o cercetare de actualitate este destul de problematica, estimam posibilitatea unor rezultate pe urmatoarele directii majore (raportate la cele mai recente realizari existente in publicatiile mentionate deja in sectiunea anterioara, si care reprezinta obiectivele majore ale acestei cercetari.

Avand in vedere experienta continua a directorului de proiect, pe parcursul a 35 de ani in problema identificarii sistemelor, cat si de elaborare a unor proceduri de calcul, tinand cont de modul de implicare al membrilor echipei, activitatile concrete, se urmaresc cateva rezultate originale ce se pot contura ca si activitati si anume:

- aplicarea metodelor de identificare bazate pe teoria distributiilor pentru identificarea sistemelor neliniare - realizarea unei teorii a identificarii sistemelor neliniare folosind dezvoltari in serii Volterra cu baze Shauder

adaptive; - aplicarea problemei momentelor din analiza functionala pentru identificarea sitemelor neliniare - decuplarea partilor liniare si neliniare in identificarea modelelor de tip Hammerstein; - utilizarea tehnicilor de tip wavelet pentru identificarea sistemelor neliniare; - algoritmi pentru identificare in domeniul frecventa a sistemelor neliniare; - algoritme de identificare a instalatiilor neliniare continue care functioneaza in circuit inchis; - algoritmi de identificare a sistemelor cu neliniariti de tip relatie denumite si sisteme cu frecare Se mentioneaza doua idei originale pentru identificarea sistemelor, dezvoltate anterior de directorul de grant

ca si directii de cercetare si preluate si dezvoltate de membrii echipei de cercetare si anume: 1. Utilizarea momentelor ponderate pentru identificare 2. Identificarea sistemelor folosind instrumente din teoria distributiilor

Aceste doua idei au generat doua patente internationale, numeroase lucrari stiintifice publicate si comunicate, aplicatii practice inclusiv in realizarea unor echipamente industriale. De exemplu un membru al echipei de cercetare, Sef lucr. Dorin Sendrescu a realizat si sustinut in 2006, sub conducerea profesorului Vladimir Rasvan, teza de doctorat intitulata "Algoritmi de identificare folosind metoda momentelor ponderate" intrunind apreciere maxima din partea comisiei.

Pentru sustinerea demersului in acesta propunere de grant se mentioneaza alte doua idei originale aplicabile la identificarea sistemelor neliniare, idei care sunt deja bine conturate din punct de vedere conceptual si care se pot constitui ca si directii de cercetare, si anume

3. Identificarea sistemelor folosind baze adaptive 4. Utilizarea conceptului de cadru (frame) pentru identificarea sistemelor.

In majoritatea problemelor de identificare, si nu numai, apare necesitatea aproximarii unui element al unui spatiu Hilbert intr-un subspatiu al sau generat de o baza algebrica. Principala problema o constituie alegerea bazei de reprezentare avand in vedere ca nu orice baza este adecvata pentru o reprezentare a unui element. Se poate masura adecvanta in diferite moduri. Conform ideii mentionata mai sus, simultan cu determinarea elementului necunoscut, care exprima de fapt procesul de identificare, se modifica si baza in care este acesta reprezentat, in felul aceste aparand un poroces de perfectionare a reprezentarii. Evident problema este interesanta si dificila pentru subspatii infinit dimensionale care admit baza Shauder. Conceptul de cadru (frame) constituie o generalizare a notiunii de baza prin aceea ca poate contine elemente liniar dependente cu consecinte privind univocitatea reprezentarilor. Ideea de baza o constituie rezolvarea unor probleme de inversiune, care constituie o etapa in fiecare procedura de identificare, avand ca un frame (cadru) ca si structura initiala.

O alta idee originala, insa cu risc stiintific, care va constitui o preocupare in acest grant, o constituie dezvoltarea unor algoritmi de identificare pentru sisteme dinamice heuristice descrise prin alte structuri matematice decat cele determinate de topologia pe Rn. Se va incerca transpunerea intregului formlism abstract din analiza functionala, in particular al spatiilor liniare normate, prin concretizare pe alte multimi decat Rn. Obiectivul C: Implementarea algoritmilor originali de identificare neliniara pentru procese si instalatii

fizice, in vederea realizarii unor structuri adaptive de conducere sau pentru predictii pe baza de model. Algoritmii de identificare obtinuti conform Obiectivului B vor fi concretizati si aplicati pe urmatoarele procese

si instalatii fizice: 1. Sistemele de pozitionare mecanica tip Quanser.


6

La catedra de Automatica exista 6 sisteme Quanser cu toate facilitatile de structurare a proceselor conduse, de la pendulul invers pana la bratul flexibil, si resursele software corespunzatoare. Membrii echipei de cercetare utilizeaza in mod curent aceste echipamente in lucrarile cu caracter didactic si ca bench-mark-uri in verificarea unor rezultate de cercetare. 2. Sistemele de pozitionare a robotilor mobili.

La catedra de Mecatronica exista mai multe tipuri de roboti mobili cu toate resursele software corespunzatoare de monitorizare si control. Prin cooperare colegiala, membrii echipei de cercetare pot utiliza aceste echipamente pentru implementarea si verificarea algoritmilor de identificare. Se au in vedere numai algoritmii off-line care prelucreaza datele intrare-iesire achizitionate ca urmare a unor evolutii curente. 3. Instalatii fizice de tratare a apelor reziduale.

In 2008 la Catedra de automatica se va achizitiona un micro bioreactor pentru tratarea apelor reziduale. Membrii echipei de cercetare vor utiliza in mod curent acest echipament in lucrarile cu caracter didactic si ca bench-mark-uri in verificarea unor rezultate de cercetare astfel ca implementarea si verificare algoritmilor de identificare apatre ca o sarcina fireasca.

Exista un acord verbal cu Regia de Apa Dolj pentru culegerea de date privind variatiile in timp ale marimilor de la instalatia de epurare a apei din Craiova. Aceste date vor fi utilizate pentru efectuarea off-line Importanta pentru domeniu, impactul estimat al proiectului

Importanta practica a rezultatelor preliminate a se obtine pe directiile de cercetare din cadrul prezentului proiect este evidenta, aceasta reiesind si din amploarea cercetarilor efectuate pe plan mondial in aceste domenii, precum si din crearea unor retele de cercetare si consortii de exploatare a rezultatelor cercetarii pe directiile mentionate. Proiectul este conceput pentru a prelua si valorifica rezultate ale unor granturi, fiind in acelasi timp o baza pentru lansarea unor cercetari ulterioare impreuna cu partenerii mentionati. Aceste cercetari ulterioare vor utiliza atat materialul faptic acumulat prin simulari, cat si modelele teoretice rezultate din cercetari proprii sau prin documentare. Unele din cercetarile la nivel mondial fiind si de data recenta si cu dinamica foarte pronuntata, este greu de estimat acum directia de continuare. Este totusi cert ca vor prevala componentele mai aplicative pentru care se presupune ca va exista interes concretizat in colaborari si finantari, inclusiv integrarea in retele europene de cercetare. Caracterul interdisciplinar

Asa cum rezulta si din cele prezentate mai sus, propunerea de proiect are un pronuntat caracter interdisciplinar deoarece sunt utilizate in comun si combinate metode si tehnici din domeniile teoretice: Analiza functionala, Teoria sistemelor, Identificare, Wavelet cu domenii tehnice precum Biotehnologie, Mecanica, Robotica. Realizarea pachetelor de programe implica abilitati deosebite de programare si de grafica pe calculator.

10.3. Metodologia cercetarii

Metode cele mai generale folosite in cercetarea stiintifica definesc metodologia cercetarii. In mod frecvent metodologia cercetarii nu este legata de o singura persoana ci de o ec hipa care coopereaza in mod direct sau indirect.

Pentru obtinerea de rezultate noi in cercetarea stiintifica in general se parcurge urmatoarea secventa de pasi ce trebuiesc urmati individual si in cadrul echipei de cercetare: 1. Se formuleaza o intrebare; 2. Se colecteaza informatii si resurse; 3. Se formuleaza ipotezele de lucru; 4. Se fac experimente si se obtin date; 5. Se analizeaza datele; 6. Se interpreteaza datele si se trag concluzii; 7. Se publica rezultatele.

Deoarece membrii echipei de cercetare au preocuparile principale directionate pe tematica grantului este usor de stabilit o metodologie de rezolvare a fiecarei activitati inclusa in program urmand in mare punctele mentionate mai sus. In acest scop:

a. Se vor realiza intalniri saptamanale ale echipei de cercetare pentru informare reciproca privind stadiul indeplinirii sarcinilor fiecarui membru al echipei.

b. Ideile teoretice vor fi structurate si sintetizate de directorul de grant si cercetatiorii cu experienta dupa care prin "brain-storming" se va gasi cea mai buna si eficienta modalitate de dezvoltare concreta mergand pana la implementarea numerica.

c. Tinerii cercetatori vor fi incurajati sa dezvolte idei teoretice proprii pornind de la realizari anterioare ale membrilor echipei sau din literatura de specialitate.

d. Pentru implementarea si testarea algoritmilor de identificare vor fi antrenati si studenti din anii terminali si de la master care au potential pentru continuarea activitatii in cadrul sistemului de doctorat.

e. Va fi incurajata colaborarea cu alte colective de cercetare din tara si din strainatate fie prin legaturi directe fie prin internet.

f. Membrii echipei de cercetare vor participa cu expuneri in cadrul seminariilor de catedra pentru discutii critice inaintea oricarei cumunicari in exterior la conferinte sau publicari in reviste

g. Consideram ca procesul de cercetare stiintifica este iterativ astfel ca in oricare etapa este posibil ca anumite consideratii sa determine un memebru al echipei de cercetare sa reia acest proces.

h. Esecul in obtinerea unor rezultate trebuie sa determine acel cercetator sa redefineasca subiectul si metoda de abordare.

i. Esecul unei ipoteze de lucru de a produce rezultate interesante si testabile, poate determina reconsiderarea ipotezelor de lucru si a formularii problemei de rezolvat.

10.4.Resurse necesare:

10.4.1 Resursa umana 10.4.1.1. Directorul de proiect 10.4.1.1.1 Competenta stiintifica a directorului de proiect

Se va face referire la:


7

o Domenii de competenta si rezultate semnificative, atat rezultate teoretice cat si rezultate practice o Lucrari stiintifice publicate o Carti stiintifice in domeniu (monografii, tratate, alte carti) indexate ISI, recenzate in baze de date internationale,

si/sau publicate in edituri internationale si nationale de prestigiu o Brevete de inventie/ descoperiri/ contributii esentiale la dezvoltarea cunoasterii o Produse concepute/realizate si valorificate in mediul socio-economic : o Membru in colective de redactie ale unor reviste internationale (cotate ISI sau incluse in baze de date internationale)

sau in colective editoriale ale unor edituri internationale recunoscute o Premii nationale si internationale acordate de asociatii profesoinale si institutii de prestigiu in urma unui proces

demonstrabil de evaluare In cei peste 41 de ani de activitate universitară, directorul de proiect, în afara activităţii didactice, a desfăşurat şi o vastă

activitate ştiinţifică si de cercetare, prezentată grupat pe categorii, referite la lista de publicaţii de mai jos cu urmatoarea ststistica:.

17 cărţi publicate în edituri recunoscute CNCSIS, din care: 9 unic autor, 6 prim autor 5 manuale publicate în Reprografia Universităţii din Craiova, din care:3 unic autor, 1 prim autor 30 articole publicate în reviste de specialitate indexate sau recunoscute CNCSIS, din care 14 unic autor, 5 prim autor 4 brevete de invenţie naţionale şi internţionale, din care: 2 brevete internaţionale 44 articole publicate în volumele unor manifestări ştiinţifice internaţionale, din care: 16 unic autor, 20 prim autor 24 articole publicate în volumele unor manifestări ştiinţifice naţionale, din care: 16 unic autor, 15 prim autor 24 proiecte de cercetare-dezvoltare pe bază de contract/grant , din care: 6 director de proiect.

Domenii de competenta Ingineria reglarii; Teoria sistemelor; Sisteme adaptive; Identificare; Sisteme stochastice; Modelarea si conducerea

proceselor. Rezultate semnificative A avut preocupări şi a obţinut rezultate originale în domeniile menţionate mai jos: 1. Estimarea starii sistemelor stochastice

A dezvoltat o teorie a estimării recursive a stării şi parametrilor sistemelor stochastice cu grad înalt de incertitudine privind cunoaşterea modelului matematic al proceselor şi zgomotelor, bazat pe conceptul de memorie finită şi cunoscută sub numele de estimare recursivă cu memorie finită (ERMF). Algoritmele de estimare obţinute în această teorie reprezintă o generalizare a cunoscutelor metode de estimare in sens Kalman care, aşa cum este bine cunoscut, determină divergenţa estimării dacă modelul matematic nu este cunoscut. Conceptele fundamentale ale ERMF după criteriul varianţei minime pentru sisteme omogene au fost prezentate în /Rn11/, /Vi2/, extinse la sisteme neomogene discrete, sisteme continuale /Rn12/, /Vi4/. S-au obţinut ecuatii de estimare cu memorie finită după criteriul CMMP , /Vn11/, sau folosind tehnica segmentelor alunecătoare /Vn5/. O formă generală a ERMF este prezentată în /Vi10/, /R14/. Teoria estimării cu memorie finită a fost extinsă la sisteme neliniare în diferite norme/Vi5/. Un criteriu de analiză a divergenţei estimării a fost prezentat în /Vn14/.

Rezultatele obţinute în domeniul sistemelor stochastice cu memorie finită au fost experimentate la Universitatea din Nagoya, Japonia în domeniul sistemelor biotehnologice. O parte din aplicaţiile facute la firma Mark IV au la baza rezultatele teoretice referitoare la sistemele cu memorie finită. 2. Sisteme optimale - optimizate

A dezvoltat o serie de algoritmi de sinteză optimală a unor sisteme de reglare automată, sau a unor procese economice şi o teorie a sistemelor optimale stochastice cu memorie finită si orizont finit glisant /R13/, /Vi12/ rezultînd o serie de algoritme de optimizare cu aplicaţii în chimie /Vi16/, hidroenergetică /P2/, /P3/, /P4/. Experimentări privind metodele de optimizare dezvoltate au fost experimentate în Japonia, Kyoto Univ., Prof. I. Hoshimoto; Australia, Monash University, Prof.Y.Sidrak, etc. 3. Sisteme adaptive

A obţinut noi structuri de conducere adaptivă a sistemelor folosind algoritme de identificare cu memorie finită, care: Asigură menţinerea valorilor proprii intr-un domeniu dat /Vi7/; Asigură menţinerea unui punct optim de funcţionare definit în regim staţionar /Vi11/, /P4/; Compensează caracteristica neliniară a elementului de execuţie /P10/; Asigură conducerea dual-adaptiva /Vn10/. In cadrul cercetarilor întreprinse în Anglia au fost obţinute şi aplicate multe rezultate noi privind sistemele adaptive clasice si fuzzy. 4. Modelare matematică

Pentru o serie de procese tehnologice şi dispozitive de automatizare s-au obţinut modele matematice originale care au fost utilizate pentru dezvoltarea unor algoritme de sinteză sau pentru studiul proprietaţilor acestor sisteme.

Se pot menţiona: Modelarea matematica a sistemelor cu modulare in durată de impulsuri şi în amplitudine de impulsuri /Vn15/; Modelarea matematică a sistemelor de reglare a ortogonalitaţii în industria textila /P8/, /Vn19/; Modelarea matematică a sistemelor de reglare a umiditaţii cu benzi transportoare /P7/, /Vi8/; Modele matematice ale unor procese din termoenergetică /R10/, /P5/, /P6/. 5. Structuri si algoritmi de conducere a sistemelor; Regulatoare automate

Printre rezultatele obţinute în aceste domenii se pot enumera: Metode de sinteză a sistemelor de reglare a vitezei de rotaţie cu perturbaţii stochastice şi cu structură variabilă /Vi21/, bipoziţionale /R8/, tripozitionale cu reacţie dinamică /Vn22/, cu comanda în frecvenţă de impulsuri /Vn9/. Structuri şi algoritme de conducere a unor sisteme speciale: pentru sisteme de argument comandat /Vn7/, neliniare cu semnal Dither şi singular perturbate /Vn20/. Algoritmi numerici de reglare implementabili pe echipamente cu microprocesoare/Vn4/, /Vn6/, /Vn16/. 6. Sisteme singular-perturbate

S-au obţinut rezultate în domeniul sistemelor stochastice singular-perturbate astfel: Extinderea estimării cu memorie finită la sistemele singular-perturbate cu intrări stochastice discrete /Vn18/ şi continuale /Vi14/; O teoremă de decompoziţie a estimării în sistemele singular-perturbate /Vi13/, Conducerea sistemelor singular-perturbate stochastice /Vi14/, Conducerea compozită cu 2 scări de timp a unui reactor de biosinteză /Vn20/. 8. Identificarea sistemelor

Este cunoscut faptul că pentru realizarea unui sistem complex de conducere, problema identificării procesului condus este deosebit de dificilă şi importantă. O buna parte din efortul de cercetare, care continuă şi în prezent este dedicat acestei problematici.

A dezvoltat metode şi proceduri originale de identificare a sistemelor folosind metoda momentelor ponderate, care face şi obiectul brevetelor internţionale /B3/, /B4/, şi ulterior publicate, /R17/, /Vi22/, /R18/, /Vi23/. O direcţie originală cu remarcabile aplicaţii practice este legată de utilizarea teoriei distribuţiilor în probleme de identificare /Vi32/, /Vi31/, /Vi26/, /Vi25/ 9. Sisteme cu cauzalitate variabilă

A dezvoltat un nou concept de conducere a sistemelor în care relaţia de cauzalitate dintre variabilele terminale poate fi comandată din exterior: /R26/, /R21/, /Vi34/, cu rezultate remarcabile aplicate pentru conducerea roboţilor mobili: /R24/, /R21/, /Vi35/, /Vi33/, /Vn21/.


8

Lucrari stiintifice publicate 10 Teza de doctorat T1. Marin, C., Elaborarea algoritmului de calcul şi a structurii de conducere optimală cu criterii cumulative şi memorie finită,

Teză de doctorat, Universitatea din Craiova, Oct.1977, Craiova, 1977, 200pg. 20 Articole publicate în reviste de specialitate indexate sau recunoscute CNCSIS (R1, R2 etc.): R30 Marin C., Petrişor A., Fincă V., Adaptive Control of Generalized Friction Dynamic Systems, WSEAS Transactions on

Systems Journal, Issue3, Volume 6, March 2007, ISSN 1109-2777, pp.423-430 R29 Petrişor A., Marin C..,Bîzdoacă N, Cazacu D., Variable Causality Dynamic System Approach for Robot Control, WSEAS

Transactions on Systems and Control, ISSN 1991-8763, ISSUE 1, VOLUME 1, NOVEMBER 2006,pp 26-30. R28 Marin C., Petrişor A., Fincă V., On the Generalised Friction Dynamic Systems Identification by Distributions, Transactions

on AUTOMATIC CONTROL and COMPUTER SCIENCE, Vol. 51 (65), No. X, 2006, ISSN 1224-600X,SCIENTIFIC BULLETIN of “Politehnica” University of Timisoara, ROMANIA

R27 Petre E., Marin C., Selişteanu D. , Adaptive control strategies for a class of recycled depollution bioprocesses, Control Engineering and Applied Informatics, Volume 7, Number 2 , December 2005, Bucharest, 2005, pp:25-33. ISSN 1454-8658.

R26 Marin C. , About the variable causality dynamical systems, Control Engineering and Applied Informatics, Volume 6, Number 4, December 2004, Bucharest, 2004, pp:21-28.ISSN 1454-8658.

R25 Marin C., Comparative study of time delay approximation in Digital Control, Analele Universităţii din Craiova, Seria Inginerie Electrică, anul 28,nr.27, 2004.

R24 Petrişor A., Marin C., The mathematical model of a three free joints walking robot controlled by active leg shoulder, PERIODICA POLITECHNICA, Transactions on AUTOMATIC CONTROL and COMPUTER SCIENCE, Vol.49 (63),2004, 1224-600X

R23 Marin C., About the variable causality dynamical systems PERIODICA POLITECHNICA, Transactions on AUTOMATIC CONTROL and COMPUTER SCIENCE Vol.49 (63), 2004, ISSN 1224-600X.

R22 Marin C., Markov Parameters Evaluation by Integral Methods, Control Engineering and Applied Informatics, Volume 6, Number 1, Jan. 2004, Bucharest, 2004, pp:3-9.

R21 Marin C.,Variable Causality Dynamic Systems, Analele Universităţii din Craiova, Seria Inginerie Electrică, anul 27, nr.27, 2003,pp27-32.

R20 Marin C., Functional Neural Networks, Analele Universităţii din Craiova, Seria Inginerie Electrică, anul 25, nr.25, 2001,pp167-170.

R19 Marin C., Qualification, a New Concept for Objects Manipulation, Analele Universităţii din Craiova, Seria Inginerie Electrică, 2000.

R18 Marin C., System Identification by the method of weighted moments, Control Engineering and Applied Informatics, Volume 1, Number 1, December 1999.

R17 Marin C. , Bobaşu E.,Petre E. , Popescu D. A Method for Weighted Moments Evaluation when the Final Value of Measured Variable is Apriorically Unknown, Analele Universităţii din Craiova, Seria Inginerie Electrică, 1997.

R16 D. Popescu, Marin C., C. Ionete, Modelling for Control of a Flexible Beam, Analele Universităţii din Craiova, Seria Inginerie Electrică, nr. 20, 1996.

R15 Marin C., Adaptive Analog to Digital Conversion Algorithm, Analele Universităţii din Craiova, Seria Inginerie Electrică, 1993.

R14 Marin C., Finite Memory Recursive Estimation, Advances in Modelling and Simulation, AMSE Press USA, Vol.3, no.1,1985.

R13 Marin C., Algoritm şi structură de conducere a sistemelor discrete cu criterii cumulative şi memorie finită, Analele Universităţii din Craiova, Nr.4, Seria Va, 1977.

R12 Marin C., Estimarea cu memorie finită în sistemele continuale, Analele Universităţii din Craiova, , Nr. 4, Seria Va, 1977. R11 Marin C., Un nou algoritm de estimare cu memorie finită, Analele Universităţii din Craiova, Nr.3, 1976. R10 Nicolae D., Marin C., Regimul dinamic al unui generator sincron cuplat la o arie energetică, A. M. C. Vol 20B, Editura

Tehnică Bucureşti, 1974. R9 BeleaC., Ivănescu M., Marin C., Metode de calcul pentru sistemele cu evoluţie în timp şi spaţiu, A. M. C. Vol 20B, Editura

Tehnică Bucureşti, 1974. R8 Marin C., NicolaeD., Acordarea regulatoarelor bipoziţionale, A. M. C. Nr.17, Editura Tehnică, Bucureşti, 1973. R7 BeleaC., Ivănescu M., Marin C., Criterii de stabilitate pentru sisteme cu distribuţie spaţială, Analele Universităţii din

Craiova, Nr. 2, Seria Va, 1974, R6 M. Ivanescu, Marin C., Circuite de comutaţie bang-bang pentru realizarea unor comenzi optimale, Analele Universităţii

din Craiova, Nr. 2, Seria Va, 1974. R5 Ivănescu M., Marin C., Identificarea dinamică şi comanda optimală a unei coloane de distilare-fracţionare, Analele

Universităţii din Craiova, Nr.2, Seria Va, 1974. R4 Marin C., Ivănescu M., Sinteza optimală a sistemelor de ordin superior prin modele de ordin inferior, Analele Universităţii

din Craiova, Nr. 2, Seria Va, 1974. R3 Belea C., Marin C., Optimizarea dinamică unor procese economice, Analele Universităţii din Craiova, Nr. 2, Seria Va,

1974. R2 Dondoe S. , Marin C., Hydraulic Turbines Efficiency Optimization in Random Noise Condition, Lecture Notes on Economics

and Mathematical Systems, 93, Springer Verlag, 1974. R1 Marin C., Metode şi dispozitive noi de multiplicare a frecvenţei, Analele Universităţii din Craiova, 1970. 30 Articole publicate în volumele unor manifestări ştiinţifice internaţionale (Vi1, Vi2, etc.): Vi44 Marin C., Petrişor A., Fincă V., Self Tuning Based Control of Mechanical Systems with Friction , Proceedings of the 2nd

WSEAS International Conference on APPLIED and THEORETICAL MECHANICS (MECHANICS '06), Venice, Italy, November 20-22, 2006, pp. 197-202, ISSN: 1790-5095; ISSN:1790-5117; ISBN:960-8457-56-4

Vi43 Marin, C., A. Petrişor, V. Fincă, Identification of systems with friction via distributions, "CONTI’2006, The 7th INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNICAL INFORMATICS, 8 - 9 June 2006, TIMISOARA, ROMANIA

Vi42 Marin, C., Petre E., Selisteanu D., Sendrescu D., Petrişor A., Time variant system identification by distribution; Application for wastewater biodegradation process, International Symposium on System Theory, SINTES12, Craiova, Romania, Oct. 2005,

Vi41 Petrişor A., Marin, C., Walking robots control, International Symposium on System Theory, ICCC 2005, Miskolc, Hungary, May 2005

Vi40 Petre E., Marin, C., Selisteanu D. Adaptive control strategies for a class of recycled depollution bioprocesses , 15th International Conference on Control Systems and Computer Science, CSCS 15, Bucharest, 2005,

Vi39 Marin, C., Petrişor A. Tracking trajectories for walking robot control, 15th International Conference on Control Systems and Computer Science, CSCS 15, Bucharest, 2005

Vi38 Marin, C., Petre E., Selişteanu D., Şendrescu D., Identification of nonlinear plants via distribution; Application for


9

wastewater biodegradation process, 15th International Conference on Control Systems and Computer Science, CSCS 15, Bucharest, 2005,

Vi37 Şendrescu D., Marin, C., Identification of a class of nonlinear systems, ICCC 2005, Miskolc, Hungary, May 2005 Vi36 Marin, C., About the effects of the time delay approximation in digital control systems, 8th International Symposium on

Automatic Control and Computer Science, Iaşi, Romania, October, 2004, 6pg. Vi35 Marin, C., Petrişor, A., The Mathematical Model of a Walking Robot with Three Free Joints, International Symposium on

System Theory, SINTES11, Craiova, Romania, Oct. 2003, 6pg. Vi34 Marin, C., Variable Causality Dynamic Systems, International Symposium on System Theory, SINTES11, Craiova,

Romania, Oct. 2003, 6pg. Vi33 Petrişor, A., Marin, C., Control Algorithm for Walking Robots in Uncertain Environments, 14th International Conference

on Control Systems and Computer Science, CSCS 14, Bucharest, 2001, 6pg. Vi32 Marin, C., Markov Parameters Evaluation by Integral Methods, 14th International Conference on Control Systems and

Computer Science, CSCS 14, Bucharest, 2001, 6pg. Vi31 Marin, C., System Identification Based on Distribution Theory, Proceedings of the IASTED International Conference

Applied Simulation and Modelling (ASM 2002), Crete, Greece, June, 2002, 6pg. Vi30 Marin, C., Petrişor, A., Fuzzy dynamic systems for mobile robots control, MR'2001, 2nd International Workshop on

Mobile Robots, Craiova, Romania, October, 2001, 7pp. Vi29 Marin, C., Marin, E.D., Fuzzy Functional Sets Applications for Object Qualification, IMS'2001, 3rd International

Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Turkey, August, 2001, 6pg. Vi28 Marin, C., Marin, E.D., Fuzzy Functional Sets for Object Qualification, 13th International Conference on Control Systems

and Computer Science, CSCS 13, Bucharest, 2001, 4pg. Vi27 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Bobaşu, E., Some Aspectsof the Quality Management in University of Craiova,

International Workshop on Quality management and Total Quality at Universities, Vienna Dec., 1999, pp:110-117. Vi26 Marin, C., Marin, E.D., Şendrescu, D., Distribution based identification applications, International Symposium on System

Theory, SINTES10, Craiova, Romania, May 2000, pp:31-34. Vi25 Marin, C., Marin, E.D., A distribution approach of system identification, International Symposium on System Theory,

SINTES10, Craiova, Romania, May 2000, p:27-30. Vi24 Marin, C., Marin, E.D., The qualification problem of systems classes based on weighted moments, Proceedings of the

IASTED International Conference CONTROL AND APPLICATIONS, Banff, Canada, July 1999, pp:590-593. Vi23 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Petrişor, A., Identification algorithms based on weighted moments evaluated on finite

time intervals, 12th International Conference on Control Systems and Computer Science, CSCS 12, Bucharest, 1999. Vi22 Marin, C., System Identification by the method of weighted moments, 12th International Conference on Control

Systems and Computer Science, CSCS 12, Bucharest, 1999, 4pg. Vi21 Marin, Ctl., Petrişor, A., Marin, C., Variable Structure for Flexible Arm Control, International Symposium on System

Theory, SINTES9, Craiova, Romania, June 1998, pp:243-249. Vi20 Marin, C., Petrişor, A., Marin, Ctl., Heterogeneous Control Structures.-Applications for PWM systems, , International

Symposium on System Theory, SINTES9, Craiova, Romania, June 1998, pp:156-164. Vi19 Marin, Ctl., Marin, C., Discrete Time Amplitude Evolution of DC-DC Buck - Boost Converter, International Symposium

on System Theory, SINTES8, Craiova, Romania, June 1996, pp:158-161. Vi18 Marin, C., About the Mathematical Model of a DC-DC Buck - Boost Converter, International Symposium on System

Theory, SINTES8, Craiova, Romania, June 1996, pp:151-157. Vi17 Marin, C., Dragomir, A., Structură fuzzy de clasificare, International Symposium on System Theory, SINTES7, Craiova,

Romania, Mai 1994, . pp:102-108. Vi16 Marin, C., Petrişor, A.,FLCS- Software pentru conducere în logică fuzzy, International Symposium on System Theory,

SINTES7, Craiova, Romania, Mai 1994. pp:109-118. Vi15 Marin, C., Control and Quenching in Nonlinear Systems by Dither Signals, The International IASTED Conference-Circuits

& Systems, Zurich, Switzerland, 1991, pp:34-37. Vi14 Marin, C., Finite-memory Estimation in Stochastic Singulary Perturbed Systems, Tenth IASTED - Modelling,

Identification and Control, Innsbruk, Austria, Feb. 1991, pp:182-186. Vi13 Marin, C., A decomposition of state estimation for stochastic singularly perturbed systems by finite-memory method,

International '89 Brighton Conference "Signals and systems", Brighton, England, Aug. 1989, 6pg. Vi12 Marin, C., Finite Memory Optimal Control, 6th International Conference on Control Systems and Computer Science,

Bucharest, 1985, pp:76-80. Vi11 Marin, C., Shimizu, K., Mah, R.S., Adaptive Optimal Control of Binary SRV Distillation Systems, 6th International

Conference on Control Systems and Computer Science, Bucharest, 1985, pp:43-55. Vi10 Marin, C., Finite Memory Recursive Estimation, International 84, Minneapolis Summer Conference Modelling and

Simulation, 1984, 4pg. Vi9 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Computer Control of the Plants for Orthogonalization Plants in Textile Industry, 5th

International Conference on Control Systems and Computer Science,Bucharest, June 1983, pp:18-23. Vi8 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Mathematical Modelling of Systems with Controlled Delay. Application to a Drying

Plant, The International Symposium on Measurement and Control, MECO'83, Athens, Greece, 1983, 6pg. Vi7 Marin, C., Adaptive Control of a Chemical Plant by Using a Finite Memory Identification Algorithm, The International

Symposium on Process Systems Engineering, PSE '82, Kyoto - Japan, Aug. 1982, pp:236-242. Vi6 Marin, C., Finite Memory Recursive Algorithm for Optimization of a Chemical Plant, 4th European Symposium on

Computerized Control and Operation of Chemical Plants, CHEMCONTROL, Vienna - Austria, 1981, 15pg. Vi5 Marin, C., Approximate Solutions for Finite Memory State Estimation of Discrete Nonlinear Systems, 4th International

Conference on Control Systems and Computer Science, Bucharest, 1981, pp:43-51. Vi4 Marin, C., Finite Memory Recursive Estimation for Continuous Systems, International Conference on Measurement and

Control MECO'78, June 1978, 11pg. Vi3 Belea, C., Marin, C., Dondoe, S., The Structure and Dynamics of an Optimization System Utilized in Hydroenergetics,

IFAC Symp. on Stochastic Control, Budapest, 1974, pp:430-436. Vi2 Marin, C., Finite Memory Recursive Estimation for Discrete Systems, International Conference on Information Science,

Patras, Greece, 1976, 15pg. Vi1 Dondoe, S., Marin, C., Hydraulic Turbines Efficiency Optimization in Random Noise Condition, IFAC/IFIP4th Int.Conf.on

Digital ComputerApplications to Process Control, Zurich, 1974, 8pg 40 Articole publicate în volumele unor manifestări ştiinţifice naţionale (Vn1, Vn2, etc.): Vn24 Petrişor, A., Marin, C., Suboptimal trajectories for a mobile robot evolution in obstacles environments, Simpozionul

National,"Robotica 2004" , Reşiţa, 14 -16 Octombrie 2004, 6pg. Vn23 Marin, C., Asupra sistemelor neliniare de reglare automată cu semnale Dither, Al VI-lea Simpozion Naţional de Teoria

Sistemelor, Craiova, 1990, 6pg.


10

Vn22 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Vlase, C., Asupra comportării în timp a regulatoarelor tripoziţionale dinamice, Conferinţa Sisteme automate şi optimizare, Iaşi, 1989,6pg.

Vn21 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Sistem de conducere on-line a opt bucle de reglare monovariabile generalizate, implementat pe structura ECAROM, Al V-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1988, 6pg.

Vn20 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Conducerea compozită cu două scări de timp a unei instalaţii de biosinteză, Al V-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1988, pp:286-291.

Vn19 Marin, C., Petre, E., Popescu, D., Asupra modelării matematice a fenomenului de ortogonalizare din industria textilă, Al V-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1988, pp:241-250.

Vn18 Marin, C., Estimarea cu memorie finită în sistemele singulare, Al V-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1988, pp:41-46.

Vn17 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Generator numeric de cuvinte, Al IV-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1986, pp:320-323.

Vn16 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Regulator numeric realizat cu microprocesor INTEL 8080, Al IV-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1986, pp:409-414.

Vn15 Marin, C., Modelarea matematică a sistemelor cu modulator în amplitudine de impulsuri, Al IV-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1986, pp:56-64.

Vn14 Marin, C., Divergenţa în algoritmele de estimare stochastică, Al IV-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1986, pp:65-68.

Vn13 Marin, C., Iancu, E., Dispozitiv numeric pentru interpolare liniară, Al III-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova , 1984, 6pg.

Vn12 Marin, C., Iancu, E., Dispozitiv numeric pentru întîrzierea pură a semnalelor analogice şi numerice, Al III-lea Simpozion Naţional deTeoria Sistemelor, Craiova, 1984,6pg.

Vn11 Marin, C., Estimarea cu memorie finită în sistemele liniare discrete după criteriul celor mai mici patrate, Al III-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1984, pp:44-49.

Vn10 Marin, C., Conducerea dual-adaptivă cu memorie finită, Al III-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1984, pp:172-176.

Vn9 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Asupra relaţiei intrare-ieşire la un regulator cu comandă în frecvenţă de impulsuri, Al II-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1982, Vol. IV, pp:218-227.

Vn8 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Caracteristicile de timp ale sistemelor cu argument comandat. Aplicaţie la o ramă de uscare, Al II-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1982, pp:204-211.

Vn7 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Asupra comportării dinamice a unui sistem cu argument comandat, Al II-lea Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1982, pp:189-203.

Vn6 Marin, C., Algoritm de deteminare a parametrilor regulatorului discret prin metoda factorului de amplificare variabil, implementat pe minisistemul Wang 2200, Primul Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1980, pp:316-323.

Vn5 Marin, C., Estimarea cu memorie finită în sistemele liniare discrete cu zgomot aleator la intrare, folosind tehnica segmentelor de traiectorie alunecătoare, Primul Simpozion Naţional de Teoria Sistemelor, Craiova, 1980, pp:251-256.

Vn4 Marin, C., Constantinescu, F., A PID Law Implementation on a Microprocessor Based System Applicable in Electrical Control, Proceedings of Second National Conference on Electrical Drives, Cluj, 1980, pp:131-133.

Vn3 Marin, C., Constantinescu, F., An Algorithm for the Sampling Systems Controlled by an 8086 Microprocessor, applied to the Velocity Speed Control of the DC Motors, Proceedings of Second National Conference on Electrical Drives, Cluj, 1980, pp:127-130.

Vn2 Marin, C., Iancu,E., Numerical Multiplier for Numerical Command of the Electrical Drives, Proceedings of Second National Conference on Electrical Drives, Cluj, 1980, pp:123-126.

Vn1 Marin, C., Constantinescu, F., Iancu, E., Numerical Controller with Variable Structure for Electrical Acting within the Framework of Hierarchised Control Systems, Proceedings of Second National Conference on Electrical Drives, Cluj, 1980, pp:113-118.

Carti stiintifice in domeniu (monografii, tratate, alte carti) indexate ISI, recenzate in baze de date internationale, si/sau publicate in edituri internationale si nationale de prestigiu Ca17 Marin C., Popescu, D., Teoria sistemelor şi reglare automată, Editura SITECH Craiova, 2007, ISBN 978-973-746-515-3,

357pg. Ca16 Marin C., Sisteme cu eşantionare, Editura SITECH Craiova, 2007, ISBN 978-973-746- - , 384pg. Ca15 Marin C., Petre E., Popescu D, Ionete C., Selişteanu D. System theory, Problems,Editura SITECH Craiova, 2006, ISBN

978-973-746-437-8, 308 pg. Ca14 Marin C., Lectures on System Theory, Editura SITECH Craiova,2006,ISBN 978-973-746-362-3,239 pg Ca13 Marin C., Algoritmi de conducere a roboţilor mobili în medii incerte, Editura SITECH Craiova, 2005, ISBN 973-746-096-

0, 335 pg. Ca12 Marin C., Sistene numerice cu durată finită a regimului tranzitoriu, Editura SITECH Craiova, 2005, ISBN 973-657-899-

2,148 pg. Ca11 Marin, C., Sisteme discrete în timp, Editura Universitaria Craiova, ISBN 973-8043-61-1, Craiova, 2005, 406pg. Ca10 Marin C., Analiza în domeniul timp a sistemelor discrete, Editura SITECH Craiova, 2004, ISBN 973-657-794-5, Craiova,

2004, 103 pg. Ca9 Marin, C., Sisteme neconvenţionale de reglare automată, Editura SITECH Craiova, 2004, ISBN 973-657-793-7, Craiova,

2004, 184 pg. Ca8 Marin, C., Ingineria reglării automate-Elemente de analiză şi sinteză, Editura SITECH Craiova, 2004, ISBN 973-657-

765-1, Craiova, 2004, 156 pg. Ca7 Dragomir, T.L., Marin, C., Drăgan, F., Manualul managementului calităţii şi proceduri, Editura Mirton Timişoara, 2001,

ISBN: 973-58-503-8,103 pg. Ca6 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Ionete, C., Selişteanu, D., Teoria Sistemelor, Editura Universitaria Craiova, 2001,

ISBN: 973-8043-07-8, Craiova, 2001, 246 pg. Ca5 Marin, C., Structuri şi legi de reglare automată, Editura Universitaria Craiova, ISBN: 973-8043-96-8, 2000, Craiova,

2000, 276 pg. Ca4 Marin, C., Petre, E., Popescu, D., C. Ionete, D. Selişteanu, Sisteme de reglare automată, Lucrări practice II, ISBN:973-

9346-09-4, Editura SITECH Craiova, 1998, Craiova, 1998, 280 pg. Ca3 Marin, C., Petre, E., Popescu, D., Ionete, C., Selişteanu,D., Sisteme de reglare automată, Lucrări practice I, ISBN: 973-

9346-09-4, Editura SITECH Craiova, 1997, Craiova, 1997, 257 pg. Ca2 Marin, C., Petre, E., Popescu, D., Ionete, C., Selişteanu,D., Teoria sistemelor-probleme, ISBN:973-97524-10-3, Editura

SITECH Craiova, 1997, Craiova, 1997, 257 pg. Ca1 Belea, C., Marin, C., Sisteme cu structură variabila în "Sisteme automate complexe" cap. 10, Editura Tehnică, Bucureşti,

1972, Bucureşti, 1972, 33 pg.


11

Brevete de inventie/ descoperiri/ contributii esentiale la dezvoltarea cunoasterii B4 Marin, C., J.Wood, Apparatus for and Method of Controlling a Processs, USA Patent No 08/108622, 1993, USA, 1992. B3 Marin C., Process Control Algorithm, UK Patent, Serial No 9313534.1, 1992, UK, 1992. B2 Marin, C., Metodă şi dispozitiv pentru măsurarea numerică a vitezei de deplasare a unor corpuri, Certificat de inventator

nr. 24655/186.09,1973, Bucureşti, 1973. B1 Marin, C., Dispozitiv pentru măsurarea vitezei de deplasare a unor corpuri, Certificat de inventator nr. 57459/26.01,

1972, Bucureşti, 1972. Membru al asociaţiilor profesionale: Membru al Societăţii Romane de Automatica şi Informatica Tehnica-SRAIT (din 1991), Membru al Asociatiei Romane de Robotica - ARR (din 1998), Membru IASTED, din 1993 Membru al Comitetului IFAC pentru Sisteme Stochastice din 1998 Membru în comitetele ştiinţifice şi comitete de program internaţionale ale unor conferinţe, dintre care mai recente: 2nd WSEAS International Conference on APPLIED and THEORETICAL MECHANICS (MECHANICS '06), 2006, Venetia, Italia, , "CONTI’2006 Timisoara, CSCS 15, Bucharest, 2005, SINTES 1982-2007. Recenzor la reviste şi conferinţe: Control Engineering and Applied Informatics, WSEAS Transactions on Systems and Control, Periodica Politechnica Timisoara, Transactions on AUTOMATIC CONTROL and COMPUTER SCIENCE, Analele Universitatii din Craiova. Organizarea de conferinţe şi simpozioane:SINTES Craiova 1982-2007

10.4.1.1.2. Competenta manageriala a directorului de proiect

Se va face referire la: o Proiecte si contracte de cercetare nationale si/sau internationale castigate prin competitie in calitate de director

(se va preciza - titlul, anul castigarii, sursa de finantare, suma aprobata) o Infiintarea (coordonarea) de laboratoare, centre si/sau institute de cercetare

Directorul actualei propuneri de grant a fost director la 6 contracte de cercetare, prezentate in lista de mai jos, cu echipe de cercetare formate din actualii profesori de la Catedra de Automatica. Toate termenele si obligatiile contractuale au fost indeplinite fara nici-o probleme de litigiu. In plus, multe din aceste contracte au avut ca si finalitate realizarea fizica a unor echipamente care au fost implementate in mediul industrial. De asemenea directorul actualei propuneri de grant este membru fondator al invatamantului de automatica la Craiova unde a avut multi ani responsabilitati manageriale, fiind si Seful catedrei de automatica peste 15 ani. A infiintat si condus peste 10 laboratoare cu caracter didactic si de cercetare. Este membru fomndator al filialei IPA Craiova de care a raspuns impreuna cu Profesorul Constantin Belea participand activ la organizarea acelui colectiv atat sub aspectul recrurtarii si formarii colectivelor de cercetatori cat si la realizarii platformelor de cercetare. De asemenea este membru fondator al Centrul de Cercetare de tip B - Automatica neliniara. Stabilitate si oscilatii, de la Craiova, condus de Prof Vladimir Rasvan, in cadrul caruia se va desfasura prezenta propunere de cercetare. Prin acesta se deschide posibilitatea unor cooperari directe cu alte centre de cercetare din tara coordonate de cadre didactice de renume international, printre care mentionam Universitatile tehnice din Bucuresti, Timisoara, Cluj, Iasi, Galati si Pitesti. Lista contractelor de cercetare la care Prof Constantin Marin a fost director de proiect P15 Marin, C., Petre, E., Popescu, D., s.a., Structuri neuro-fuzzy de autoacordare a legilor de reglare bazate pe utilizarea

metodei mometelor ponderate, grant nr. contract 15C/1999, cod CNCSIS 309, tema nr. 29, beneficiar Ministerul Educatiei Nationale, 1999, 300pg.

P14 Marin, C., Petre, E., Popescu, D., s.a., Structuri neuro-fuzzy de autoacordare a legilor de reglare bazate pe utilizarea metodei momentelor ponderate, Contr. Cercet. nr.23/98, Tema 9, Cod CNCSU 15, beneficiar Ministerul Educatiei Nationale, 1998.

P10 Marin, C., Petre, E., Popescu, D., Vlase, C., Sistem adaptiv de reglare automată a temperaturii aburului viu şi intermediar la cazanele de 1035 t/h abur, montate în Termocentrala I. E. Turceni, Contract de cercetare nr. 688/1988, încheiat cu ICEMENERG Bucureşti, 1988, 270pg.

P9 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Dispozitiv pentru achiziţia şi redarea mărimilor analogice DARMA-22,Contract de cercetare ştiinţifică nr. 13102/1986, încheiat cu IAMSAT Bucureşti, 1986, 270pg.

P8 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Determinarea modelului matematic al sistemului de reglare a ortogonalitaţii firelor din ţesături, Contract de cercetare nr. 2622/1983, încheiat cu IPA Bucureşti, 1983, 310pg.

P7 Marin, C., Popescu, D., Petre, E., Determinarea modelului matematic al sistemelor de reglare a umidităţii la ramele de uscare din industria textilă, Contract de cercetare nr. 13914/1981, încheiat cu IPA Bucureşti, 1981,280pg.

10.4.1.2. Echipa de cercetare

Lista membrilor echipei de cercetare: (Fara directorul de proiect) Nr. crt. Nume si prenume Anul

nasterii Titlul didactic

stiintific * Doctorat

* * Semnatura

1 Selisteanu Dan 1964 Conferentiar DA 2 Sendrescu Dorin 1974 Lector DA 3 Finca Virginia 1980 Inginer Doctorand 4 Zglimbea Radu 1982 Inginer Doctorand

* La “Titlu didactic/stiintific” completati cu una din variantele: Profesor / Conferentiar / Lector / Asistent / CS I / CS II / CS III / Cercetator ** La “Doctorat” completati cu una din variantele: DA /NU / Doctorand


12

10.4.1.2.1. Cercetatori cu experienta Se va face referire la: o Experienta anterioara a ficarui membu al echipei, in domeniul temei propuse o Domenii de competenta si rezultate semnificative - documentate atat prin rezultate teoretice cat si prin rezultate practice. o Lucrari semnificative publicate (max. 5 lucrari) o Modalitati de valorificare/diseminare a rezultatelor - publicatii, brevete, participari la conferinte o proiecte obtinute de catre membrii echipei - titlul, nivel de finantare, sursa de finantare, durata

1. Conf. dr. ing. Dan Selisteanu A sustinut doctoratul in 1999, specialitatea Sisteme Automate, titlul tezei fiind Conducerea automata a bioreactorului enzimatic in care sunt propuse metode de identificare si conducere neconventionala a unor procese biotehnologice neliniare (control adaptiv, control vibrational, control in regim alunecator). A publicat 3 carti, 10 cursuri, culegeri de probleme si indrumare si peste 100 de articole si studii in reviste si volume ale unor conferinte nationale si internationale. A realizat peste 25 contracte si granturi de cercetare in domeniul sistemelor automate. Domenii de competenta: teoria sistemelor si reglare automata, sisteme adaptive, identificare, conducere in regim alunecator si vibrational, modelarea si conducerea proceselor biotehnologice. Este membru IEEE, SRAIT, ARR si referent la revistele European Journal of Control; IET Control Theory and Applications; Control Engineering and Applied Informatics (revista SRAIT). A efectuat o serie de colaborari, vizite de studiu si specializari in strainatate (Univ. din Padova, Italia, 1993, 2000; ULB Bruxelles, Belgia, 1994; KTH Stockholm, Suedia, 1998; TEI Pireu; HEUDIASYC, Franta, 2005). Director la urmatoarele granturi: 1. Metode moderne de conducere adaptivă, vibraţională şi alunecătoare a sistemelor neliniare. Aplicaţii la

bioprocese de depoluare, 2005-2006, beneficiar MEdC, nr. contract 27661 / 14.03.2005, Cod CNCSIS 90, Tema 17, act ad. 17 C / 18.04.2006, Cod CNCSIS 90, Tema 28, director: D. Selişteanu, colectiv: C. Marin, V. Răsvan, E. Petre, D. Popescu, E. Bobaşu, C. Ionete ş.a.

2. Arhitecturi şi algoritmi de conducere destinate sistemelor tehnologice complexe, 2000-2001, contract ANSTI, Nr. 6156 GR/2000, Tema B2/T-08-26, 2000, şi contract CNCSIS (continuare grant ANSTI), Nr. 6156 GR, Act. Ad.1, Tema A2/2001, director: D. Selişteanu, colectiv: C. Ionete, N. Bîzdoacă.

Membru in contracte internationale: 1. ECO-NET DIE: Dynamique – Interconnexions – Environnement, contract de cercetare internaţională no.

12645SD, Egide, Franţa, 2006-2007, parteneri: HEUDIASYC – CNRS Compiègne, LAAS - CNRS, Toulouse, IRCCYN - CNRS Nantes, Franţa, Univ. de Craiova, Univ. Polytechnique Bucarest, Inst. de Mathématiques de l'Académie Roumaine, Bucarest, România, Univ. T. Bata Zlin, Republica Cehă, Univ. Miskolc, Ungaria; colectiv Craiova: responsabil V. Răsvan, membri: D. Popescu, E. Petre, E. Bobaşu, D. Selişteanu, C. Ionete etc.

2. EURON: European Robotics Network – 2006-2008, (Project FP6 - 507728), 150 parteneri, 25 de ţări, colectiv Craiova: responsabil: M. Ivănescu, membri: C. Marin, D. Popescu, D. Cojocaru, D. Selişteanu etc.

3. EIE-Surveyor: Reference Point For Electrical And Information Engineering in Europe, 2005-2008, Project Nr. 225997-CP-1-2005-1-FR-ERASMUS-TNPP (Project Socrates - funded by the European Commission), peste 100 de parteneri din Europa, colectiv Craiova: responsabil D. Popescu, membri: D. Cojocaru, D. Selişteanu etc.

Lucrări semnificative: 1. Selişteanu, D., D. Şendrescu, C. Ionete, E. Petre, „On Sliding Mode Control and Identification of a Flexible

Beam”, (invited paper), 12th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2006, ISBN 83-60140-88-X, IEEE Conf. No. 11624, pp. 55-61, Aug. 28-31, 2006, Miedzyzdroje, Poland.

2. Petre, E., D. Selişteanu, Modelarea şi identificarea bioproceselor de depoluare, Editura Universitaria, Craiova, 204 pagini, ISBN: 973-742-232-5, 2005.

3. Selişteanu, D., E. Petre, E. Bobaşu, D. Popescu, “Modelling and On-line Estimation of Unknown Kinetics for an Activated Sludge Bioprocess“, WSEAS Tr. on Syst., Is. 10, Vol. 4, ISSN 1109-2777, pp. 1650-1657, 2005.

4. Selişteanu, D., E. Petre, “On Adaptive Control of a Wastewater Biodegradation Bioprocess“, Control Engineering and Applied Informatics Journal, Vol. 6, No. 3, ISSN 1454-8658, pp. 48-56, 2004.

5. Selişteanu, D., D. Şendrescu, C. Ionete, D. Popescu, „Distribution based Parameters Identification for a Class of Bioprocesses”, 6th Int. Sci. – Tech. Conf. on Process Control 2004, ISBN 80-7194-662-1, pp. R112/1-10, June 8-11, 2004, Kouty nad Desnou, Czech Republic.

2. Şef lucr. dr. ing. Dorin Şendrescu Este doctor din martie 2007, specialitatea Sisteme Automate, cu teza: Algoritmi de identificare a sistemelor utilizind metoda momentelor ponderate. A publicat 3 culegeri de probleme si indrumare si peste 25 articole in reviste si volume ale unor conferinte nationale si internationale. Este membru SRAIT si ARR. Domenii de competenta: teoria sistemelor si reglare automata, identificarea sistemelor, algoritmi numerici de conducere automata. A efectuat o serie de colaborari, vizite de studiu si specializari in strainatate (Univ. Tehnica din Viena, 1997; Univ. din Erlangen-Nuremberg, Germania, 2001; Univ. Thomas Bata, Zlin, Cehia, 2001, ESIEE, Franta, 2002). A făcut parte, ca cercetător, din echipele de cercetare ale următoarelor granturi: Algoritmi evoluati de conducere a sistemelor neliniare. Aplicatii la structurile robotice, Grant CNCSIS nr. 722/2003, Director: Ionete Cosmin, Colectiv: Răsvan Vl. ,Marin C., Bobaşu E., Petre E., Popescu D., Şendrescu D., ş.a.,Cercetător,2003-2004 Dinamici nestandard în sisteme cu întârziere – studii si experimente simulate, cod CNCSIS 318/2004, tema 10, director Dan POPESCU, colectiv: Bobaşu E., Şendrescu D., ş.a.,Cercetător,2004-2005 Laborator de automate programabile cu utilizare de la distanţă (Internet), cod CNCSIS 276/2004, tema nr. 11, director Dorin POPESCU, colectiv: Stoian V., Şendrescu D., ş.a.,Cercetător,2004-2005 Partajarea resurselor de instruire si de cercetare, Contract de Excelenţă 2005 – 2008 (Universitatea din Craiova, Universitatea ”Politehnica” Bucureşti, Universitatea Tehnică ”Gh. Asachi” din Iaşi, Universitatea ”Dunărea de Jos” din Galaţi, centrul de cercetare CIMR - Bucureşti), cod PC-D03-PT13-513, director Mircea IVANESCU, colectiv: Theodor Borangiu, L. Frangu, A. Petrescu, D. Popescu, Selişteanu D., Ionete C., Şendrescu D., Niculescu M.,Cercetător,2005 – 2008


13

Lucrări semnificative: 1. Şendrescu D., Rada D., Adaptive Control using Delta Model Identification, Control Engineering an Applied Informatics, vol. 6, pp. 10-14, March, 2004. 2. Şendrescu D., Ionete C., Time-delay system identification, The 12-th International Symposium on Modelling, Simulation and Systems’ Identification, pp. 195-199, Galaţi, September 24-25, 2004. 3. Şendrescu, D., Identification of Density from Its Moments, Analele Universitatii din Craiova, Seria: Inginerie Electrica, Anul 26, Nr. 26, vol. 2, pp. 244-251, Craiova, 2002 (aparut 2003). 4. Şendrescu D., Marin C., Identification of a class of nonlinear systems, 6-th International Carpathian Control Conference, ISBN 963 661 644 2, vol. 1, pp. 95-101, May 24-27, Misckolc-Lillafured – Hungary, 2005 5. Şendrescu, D., Popescu, D., Bobaşu, E., Petre, E. Subspace identification of pure stochastic systems, International Conference on Automation, Quality and Robotics, AQTR 2006, pp. 37-43, May 25-28, Cluj-Napoca, 2006, ISBN 1-4244-0360-X.

10.4.1.2.2. Cercetatori in formare

Delimitarea clara si credibila a rolului lor in desfasurarea activitatilor de cercetare in cadrul proiectului, specificandu-se denumirea tezelor de doctorat (daca este cazul).

3. Ing. drd. Finca Virginia a absolvit in anul 2004 Facultatea de Automatica Calculatoare si Electronica cu media generala 9.25. In anul 2006 a absolvit Invatamantul Master, Sectia Automatica sistemelor complexe cu media generala 9.90. Din anul 2005 este inscrisa la doctorat cu frecventa, conducator Prof. Constantin Marin cu tema Metode si algoritmi de identificare a sistemelor neliniare. A sustinut toate examenele si a prezentat proiectul de cercetare conform planului de pregatire. Toata activitatea de pregatire prin doctorat este legata in proportie de 100% de tema sii sarcinile prezentului grant. A publicat deja 4 articole legate de tema ce face obiectul acestui grant.

4. Ing. drd. Zglimbea Radu a absolvit in anul 2006 Facultatea de Automatica Calculatoare si Electronica cu media generala 9.85. Este student in anul I la Invatamantul Master, Sectia Automatica sistemelor complexe Din anul 2006 este inscris la doctorat cu frecventa, conducator Prof. Constantin Marin cu tema Algotritmi de conducere adaptiva a sistemelor dinamice cu frecare. A sustinut doua examene conform planului de pregatire. Toata activitatea de pregatire prin doctorat este legata in proportie de 100% de tema si sarcinile prezentului grant.

10.4.2 Alte resurse

10.4.2.1. Resurse financiare Se detaliaza toate costurile directe (cheltuieli de personal, logistica , mobilitati) Trebuie sa reiasa foarte clar gradul de implicare a fiecarui membru din echipa in proiectul de cercetare (ponderea dintr-o norma intreaga)

Obiectivele majore ale proiectului, prezentate la punctul 10.2. , sunt detaliate in paragraful 12. Pentru fiecare obiectiv component se propun o serie de activitati asociate du o repartizare in timp conform tabelului alaturat. De asemenea se consisdera o serie de Obietive Manageriale si Administrative (OMA) care sunt atasate unor ani calendaristici, deci :OMA07; OMA08;OMA09;OMA10; Fiecare OMA este insotit de actiuni specifice, defalcate anual. Aceste obietive manageriale sunt prezentate in detali in paragraful 12. Durata contractului este 36 luni defalcate astfel

2007 3 luni ==> Octombrie - Decembrie 2008 12 luni ==> Ianuarie-Decembrie 2009 12 luni ==> Ianuarie-Decembrie 2010 9 luni ==> Ianuarie-Septembrie

Toate planificarile privind sarcinile si cheltuelile aferente se fac avand in vedere aceasta structura. Cheltuelile de personal privind manopera se considera ca si pondere din norma intreaga , considerand salariul tarifar de la Universitatea din Craiova.

10.4.2.2. Infrastructura disponibila (calitatea infrastructurii de cercetare existente)

Se va face distinctie intre infrastructura de tehnica de calcul si restul infrastructurii de cercetare. (echipamente si facilitati pentru experimentare, proprii sau disponibile prin relatii de cooperare cu alte institutii)

ECHIPAMENTE Echipa de cercetare a actualei propuneri de grant se va integra in Centrul de Cercetare de tip B -

Automatica neliniara. Stabilitate si oscilatii, acreditat de CNCSIS, care dispune de o infrastructura multifunctionala, cu rol didactic si de cercetare.

Laboratoarele in cadrul carora echipa de cercetare isi desfasoara direct activitatea sunt dotate cu urmatoarele echipamente:

a. Tehnica de calcul (calculatoare, imprimante, copiatoare): • Calculatoare Pentium (500 Mhz, 64 MBRam, HDD 10 GB) - 5 buc. • Calculatoare Pentium (566 Mhz, 128 MBRam, HDD 20 GB) - 10 buc. • Calculatoare Pentium (1 Ghz, 256 MB Ram, HDD 20GB) - 10 buc. • Imprimante HP LaserJet 5L - 3 buc. • Imprimante HP 1100 - 2 buc. • Imprimanta HP 1100 + scaner - 1 buc. • Imprimanta Minolta 8L - 1 buc. • Copiator RankXerox 5310 - 1 buc.

b. Echipamente specializate (hardware): • Sisteme Quanser - 6 buc.


14

• Placi de achizitie multifunctionale National Instruments AT-MIO-16 - 2 buc. • Placi de achizitie ARTAN-PC - 2 buc. • Placi de achizitie CASSY-E - 6 buc. • Placi de achizitie AXIOM - 3 buc. • Echipament Multireactor FESTO - 1 buc. • Reactoare (coloane) de distilare - 1 buc. • Traductoare de temperatura, nivel, debit, presiune etc. - 8 buc. • Echipament de conducere numerica a proceselor dSpace - Germania. - 1 buc. • Platforma pentru studiul sistemelor hidraulice si electrohidraulice - 1 buc. • Calculator de proces Hewlett Packard-3852 - 1 buc. • Sisteme de dezvoltare cu microcontrolere - 3 buc. • Regulatoare numerice West Instruments 6100, 8100 Marea Britanie - 4 buc. • Interfata GPIB/EISA - 1 buc. • DSP-uri Analog Devices – SUA - 4 buc.

c. Software specializat • Software specializat pentru analiza si sinteza sistemelor MATLAB 5.3; • Pachet de programe pentru simularea sistemelor neliniare sub MATLAB/SIMULINK; • Pachete de programe pentru simularea proceselor biotehnologice sub MATLAB; • Sistem de dezvoltare LabView 6.0; • Software LabWindows/CVI; • Software Microsoft C++ 7.0; • Software Hewlett Packard VEE

d. Materiale informative si de prezentare • Carti si reviste de specialitate, indrumare de laborator • Manuale de firma, cataloage de componente • Retroproiectoare - 2 buc. • Placa cu cristale lichide - 1 buc.

FACILITATI PENTRU EXPERIMENTARE Activitatea de cercetare se va desfasura direct in urmatoarele laboratoare integrate activitatii didactice si de

cercetare, care au o suprafata totala de peste 400 mp.: 1. Laboratorul de Echipamente de conducere a proceselor (100 mp) 2. Laboratorul de Echipamente fluidice pentru sisteme automate (60 mp) 3. Laboratorul de Conducerea proceselor industriale (80 mp) 4. Laboratorul de Sisteme automate numerice (30 mp) 5. Laboratorul de Modelare si simulare (50 mp) 6. Laboratorul de Instrumentatie virtuala (80 mp) 7. Laboratorul de Inginerie Asistata (40 mp) Colectivul de cercetare are de asemenea acces si in alte laboratoare ale catedrei si facultatii, care nu sunt

gestionate direct de membrii colectivului de cercetare, dar in care se pot desfasura activitati de cercetare in colaborare cu alte cadre didactice si cercetatori. In cadrul acestei infrastructuri, mentionam laboratoarele:

Laboratorul de Proiectare asistata de calculator (50 mp) Laboratorul de Automate programabile (20 mp) Laboratorul de Conducere a structurilor bazate pe materiale neconventionale (10 mp) Dintre echipamentele disponibile in aceste laboratoare mentionam: - Echipamente electro-pneumatice FESTO; - Filtre, regulatoare modulare, regulatoare electropneumatice, electrovalve, regulatoare de presiune

servopilotate; In ceea ce priveste documentarea, evident necesara in activitatea de cercetare, colectivul are la dispozitie

bibliotecile facultatii si ale catedrei de Automatica, bine dotate atat in ceea ce priveste elementele de monografie, cat si colectiile de reviste (IEEE, IFAC, SIAM etc.). De asemenea, membrii echipei utilizeaza si bibliotecile si colectiile personale.

FACILITATI OFERITE PRIN RELATII DE COOPERARE CU ALTE INSTITUTII Pentru realizarea proiectului de cercetare sse vor stabili legaturi de cooperare cu alte universitati,

institute de cercetare si intreprinderi industriale in principal pentru utilizarea bazei experimentale a acestor institutii pentru efectuarea de test si experimente.

Centrul de Cercetare de tip B - Automatica neliniara. Stabilitate si oscilatii, de la Craiova, in cadrul caruia se va desfasura prezenta propunere de cercetare, deschide posibilitatea unor cooperari directe cu alte centre de cercetare din tara coordonate de cadre didactice de renume international, printre care mentionam Universitatile tehnice din Bucuresti, Timisoara, Cluj, Iasi, Galati si Pitesti. Membrii acestor colective si-au exprimat disponibilitatea pentru noi colaborari, atat pe plan teoretic cat si experimental, punand la dispozitie o vasta baza materiala (bioreactoare, echipamente de masura si control). Sunt stabilite relatii de colaborare, si se deschid perspective pentru altele noi, intre membrii Centrului de Cercetare Automatica neliniara si colective institute de cercetare, care vor asigura sustinerea tehnica si utilizarea in comun a unor baze experimentale. Dintre acestea, centrul de cercetare are relatii de colaborare cu:

- Institutul de Proiectare pentru Automatizari IPA CIFATT Craiova care este un nod regional de consultanta prin parteneriat pentru promovarea proiectelor europene si nationale de cercetare si dezvoltare. IPA CIFFAT coordoneaza proiectul european FP6 RoDI (IST si Biotehnologii) si intentioneaza promovarea centrului nostru de cercetare pentru gasirea de parteneri din tara si strainatate pentru continuarea cercetarilor prezentului proiect.

- ICEMENERG Craiova – va asigura accesul la infrastructura de cercetare, iar specialistii institutului vor colabora cu membrii echipei pentru testarea, implementarea si validarea unor algoritmi moderni de


15

conducere specifici retelelor de distributie. De asemenea, Centrului de Cercetare Automatica neliniara are relatii de parteneriat cu intreprinderi de

pe platforma industriala Craiova, care si-au manifestat interesul si disponibilitatea pentru implementarea unor aplicatii si testarea unor rezultate pe echipamente si istalatii ale acestor firme. Dintre acestea mentionam: Regia Autonoma Apa Craiova, AEIC Craiova, ELPRECO S.A. Craiova, etc.

Preocupari asemanatoare in domeniul temei proiectului sunt intalnite si la departamentele de cercetare ale unor universitati din strainatate cu care Facultatea de Automatica, Calculatoare si Electronica si membrii colectivului au colaborari mai vechi. Rezolvarea punctuala a unor probleme de cercetare care pot aparea pe parcurs se poate face prin schimbul de informatii si studii de simulare pe platformele experimentale din laboratoarele urmatoarelor institutii :

- Universitatea din Padova, Italia, Prof. Paolo Tenti, - Sussex University, Brighton, Anglia, Prof. D. Atherton - ESIEE(Ecole Superieure d’Ingenieurs en Electronique et Electrotechnique)Paris Prof. Arben Cela. - Laboratorul HEUDIASYC de la CNRS Franta, Prof. S.I. Niculescu; Cu o parte din aceste institutii facultatea noastra are deja acorduri scrise de colaborare.

10. prezentarea proiectului in limba romana 10.1. importanta si

Documents